JP6604567B2 - 上肢リハビリテーション支援装置 - Google Patents
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Description
図1に、本発明の第1実施形態である上肢リハビリテーション支援装置1の支援装置本体2の斜視図を示す。支援装置本体2の両端および中央部の下部に、車輪20が二つずつ設置されており、机42などの平らな平板40上を前後に移動可能である。車輪20の上に、リニアガイド18があり、一対の運動提示部10がリニアガイドに、直線移動ができるように取り付けられている。リニアガイド18の両端部には、一対のプーリ12が配置され、そのプーリ12間にベルト14が張られている。
上肢リハビリテーション支援装置1の大きさは、幅825mm、長さ120mm、高さ62mmである。支援装置本体2の両端および中央部に車輪20が二つずつ設置されており、机42などの平らな平板40上を前後に移動可能である。よって、リニアガイド18が前後方向に移動するので、運動提示部10は、それぞれ前後方向、およびリニアガイドに沿った直角方向に移動ができる。
図4に、第2実施形態の上肢リハビリテーション支援装置1の正面図を示す。図4に示すように、支援装置本体2は平板40上に置かれ、触覚提示部30は、中心線A−Aに対して左右対称に配置される。すなわち、上肢リハビリテーション支援装置1は、平板40の上に設置して用いるものである。平板40の大きさは、横幅740mm、奥行き500mmである。
図13に、被験者イが第3実施形態である上肢リハビリテーション支援装置1を傾斜させて使用している状態を示す。
図14に、第4実施形態である上肢リハビリテーション支援装置1の中央上部に鏡50を設置して使用する状態を示す。
従来のミラーセラピーは、箱の中に鏡を設置したミラーボックスを用いて実施され、被験者イはミラーボックスの中で非麻痺肢を動かし、鏡50に映った非麻痺肢の動きを見て、麻痺肢も同じように動いているようにイメージする。このとき、麻痺肢の体性感覚が完全に喪失していて全く麻痺肢の運動を知覚できない場合、あるいは健常者の様に麻痺肢も非麻痺肢と全く同一に動作できる場合は、視覚情報と体制感覚の不一致による違和感は生じない。
(1)上述の第2〜4実施形態において、触覚提示部30は、接触表面として、平坦面32と小さな凸凹面34と大きな凸凹面36とを有しているが、凸凹面を含んでいなくてもよく、例えば平坦面32だけで構成されていてもよい。
2 支援装置本体
10 運動提示部
12 プーリ
14 ベルト
16 ピン
18 リニアガイド
20 車輪
30 触覚提示部
32 平坦面
34 小さな凸凹面
36 大きな凸凹面
40 平板
42 机
44 椅子
50 鏡
イ 被験者
ロ 被験者の手
ハ 掌
ニ 指
Claims (7)
- 平面上を前後左右に移動可能な一対の運動提示部と、被験者の指に対する接触対象としての触覚提示部とを有する上肢リハビリテーション支援装置において、
前記被験者は、一対の前記運動提示部に左右の掌を置くと共に、左手に含まれる指の少なくとも1本と右手に含まれる指の少なくとも1本とを前記触覚提示部の上にそれぞれ接触させて、リハビリ訓練を行い、
前記触覚提示部は平面状であり、鉛直方向に対して傾斜した平板上に設置されることを特徴とする上肢リハビリテーション支援装置。 - 一対の前記運動提示部の間に配置された鏡を有し、
該鏡は、一対の前記運動提示部を相互に結んだ仮想直線に交差する方向を向くと共に、一対の前記運動提示部に置かれた前記左右の掌のうちの一方の鏡像を前記被験者に見せることを特徴とする請求項1に記載の上肢リハビリテーション支援装置。 - 平面上を前後左右に移動可能な一対の運動提示部と、被験者の指に対する接触対象としての触覚提示部とを有する上肢リハビリテーション支援装置において、
一対の前記運動提示部の間に配置された鏡を有し、
前記被験者は、一対の前記運動提示部に左右の掌を置くと共に、左手に含まれる指の少なくとも1本と右手に含まれる指の少なくとも1本とを前記触覚提示部の上にそれぞれ接触させて、リハビリ訓練を行い、
前記鏡は、一対の前記運動提示部を相互に結んだ仮想直線に交差する方向を向くと共に、一対の前記運動提示部に置かれた前記左右の掌のうちの一方の鏡像を前記被験者に見せることを特徴とする上肢リハビリテーション支援装置。 - 一対の前記運動提示部は、左右鏡面対称な位置になるように移動可能なことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1つに記載の上肢リハビリテーション支援装置。
- 前記触覚提示部は、前記被験者の指が接触し該指に対して刺激を付与することが可能な接触表面を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の上肢リハビリテーション支援装置。
- 前記触覚提示部は、前記被験者の指が接触する接触表面を備え、
該接触表面は、凹凸の大きさが異なる2以上のパターンを持つ面からなることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の上肢リハビリテーション支援装置。 - 前記触覚提示部は、前記被験者の指が接触する接触表面を備え、
該接触表面は、第1の凸凹面と、該第1の凸凹面よりも凸凹が大きい第2の凸凹面とを含んで構成されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1つに記載の上肢リハビリテーション支援装置。
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JP2015099847A JP6604567B2 (ja) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 上肢リハビリテーション支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2015099847A JP6604567B2 (ja) | 2015-05-15 | 2015-05-15 | 上肢リハビリテーション支援装置 |
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2015
- 2015-05-15 JP JP2015099847A patent/JP6604567B2/ja active Active
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