JP6604539B2 - Conveying device, image forming apparatus - Google Patents

Conveying device, image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP6604539B2
JP6604539B2 JP2015199443A JP2015199443A JP6604539B2 JP 6604539 B2 JP6604539 B2 JP 6604539B2 JP 2015199443 A JP2015199443 A JP 2015199443A JP 2015199443 A JP2015199443 A JP 2015199443A JP 6604539 B2 JP6604539 B2 JP 6604539B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording medium
correction
detection
roller
detection means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015199443A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016175776A (en
Inventor
淳 山根
裕道 松田
勝明 宮脇
哲夫 渡辺
英之 ▲高▼山
篤幸 小山田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to US14/959,780 priority Critical patent/US9776819B2/en
Publication of JP2016175776A publication Critical patent/JP2016175776A/en
Priority to US15/681,550 priority patent/US10358311B2/en
Priority to US16/451,638 priority patent/US11066263B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6604539B2 publication Critical patent/JP6604539B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

本発明は、搬送装置および搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、またはそれらの複合機における画像形成装置に関する。   The present invention relates to a conveyance device and an image forming apparatus in a copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine including the conveyance device.

複写機やプリンタ等の画像形成装置では、搬送経路において記録媒体の搬送方向に対する傾き量（斜行量）を補正して、それと同時に記録媒体の幅方向（搬送方向に直交する方向である）の位置のズレを正規の位置に補正する（以下、単に幅方向の補正ともよぶ）発明が既になされている。   In an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an inclination amount (skew amount) with respect to a conveyance direction of a recording medium is corrected in a conveyance path, and at the same time, a width direction of the recording medium (a direction perpendicular to the conveyance direction). There has already been an invention for correcting a positional shift to a regular position (hereinafter, also simply referred to as a correction in the width direction).

例えば特許文献１（特開２０１４−１９３７６９号公報）では、図２０に示す様に、第３搬送ローラ対２００によって搬送される記録媒体Ｐが、ＣＩＳ２０１によって幅方向のズレ量を、斜行検知センサ２０２によって斜行量をそれぞれ検知される。そして、挟持ローラ２０３の軸部２０３ａを中心とする回転および幅方向の移動によって、記録媒体Ｐのそれぞれの方向のズレが補正される。位置ズレが補正された記録媒体Ｐは、タイミングローラ２０４によってさらに下流へ搬送され、転写工程へと送られる。   For example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-193769), as shown in FIG. 20, the recording medium P conveyed by the third conveying roller pair 200 detects the amount of deviation in the width direction by the CIS 201, and the skew detection sensor. The skew amount is detected by 202. Then, the displacement of the recording medium P in each direction is corrected by the rotation about the shaft portion 203a of the sandwiching roller 203 and the movement in the width direction. The recording medium P in which the positional deviation is corrected is further conveyed downstream by the timing roller 204 and sent to the transfer process.

特許文献１の搬送装置では、記録媒体Ｐの位置ズレ量を検知後、記録媒体Ｐが挟持ローラ２０３によって挟持された際に、挟持ローラ２０３から記録媒体Ｐに力が加えられる事により、記録媒体Ｐが、検知時点の位置からさらに位置ズレが生じる場合がある。また、その後の挟持ローラ２０３による記録媒体Ｐの位置補正、および下流側への搬送によっても位置ズレを生じる場合がある。
これらの位置ズレは、挟持ローラ２０３による記録媒体Ｐの位置補正の誤差の原因となる。このため、求められる記録媒体Ｐの位置精度によっては、上記発明の補正手段による記録媒体の位置補正では、その位置補正の精度が十分ではない場合がある。 In the conveyance device of Patent Document 1, after the positional deviation amount of the recording medium P is detected, when the recording medium P is sandwiched by the sandwiching roller 203, a force is applied from the sandwiching roller 203 to the recording medium P. In some cases, P is further displaced from the position at the time of detection. Further, the positional deviation may occur due to the subsequent correction of the position of the recording medium P by the sandwiching roller 203 and the conveyance to the downstream side.
These positional shifts cause errors in position correction of the recording medium P by the sandwiching roller 203. For this reason, depending on the required position accuracy of the recording medium P, the position correction accuracy of the recording medium by the correcting means of the present invention may not be sufficient.

この様な事情から、本発明では、より精度良く記録媒体の位置補正を行うことのできる搬送装置を提供することを課題としている。   Under such circumstances, it is an object of the present invention to provide a transport device that can correct the position of a recording medium with higher accuracy.

上記の課題を解決するため、本発明は、記録媒体の位置を検知する複数の位置検知手段と、前記記録媒体を搬送し、かつ、前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体の傾きを補正する、前記記録媒体の搬送経路上に設けられた補正手段とを有する搬送装置において、前記位置検知手段は、前記記録媒体の搬送方向において、前記補正手段の上流および下流にそれぞれ配置され、前記記録媒体は、その搬送の過程で、前記補正手段の上流側に配置された位置検知手段を少なくとも用いた第一検出によりその位置を検知され、かつ、その検知結果により前記補正手段による第一補正が行われ、その後、前記記録媒体は、その搬送の過程で、前記補正手段の下流側に配置された位置検知手段を少なくとも用いた第二検出によりその位置を検知され、かつ、その検知結果により前記補正手段による第二補正が行われ、前記第一補正と前記第二補正が、同一方向に延びる基準線を基準とした、前記記録媒体の傾き量に基づいて行われる補正であり、前記位置検知手段として、第一検知手段、第二検知手段および第三検知手段が設けられ、前記第一検知手段、前記第二検知手段および前記第三検知手段は、前記記録媒体の搬送方向において、その配置があらかじめ定められ、前記第一検出は前記第一検知手段および前記第二検知手段によって行われ、前記第二検出は前記第二検知手段および前記第三検知手段によって行われる搬送装置を特徴とするものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides a plurality of position detection means for detecting the position of a recording medium, the recording medium transported, and based on the detection result of the position detection means. And a correction unit provided on a conveyance path of the recording medium, the position detection unit being arranged upstream and downstream of the correction unit in the conveyance direction of the recording medium. The position of the recording medium is detected by a first detection using at least a position detection means arranged upstream of the correction means in the course of conveyance, and the correction means determines the position of the recording medium by the correction means. one correction is made, then, the recording medium in the course of its transport, its position by a second detection least using the position detecting means disposed downstream of said correction means Is detected, and the by the detection result is the second correction by the correction means is performed, the first correction and the second correction, with reference to the reference line extending in the same direction, based on the inclination amount of the recording medium correction der performed Te is, as the position detecting means, the first detecting means, the second detecting means and third detecting means is provided, the first detecting means, the second detecting means and said third detecting means In the transport direction of the recording medium, the arrangement is predetermined, the first detection is performed by the first detection unit and the second detection unit, and the second detection is performed by the second detection unit and the third detection unit. and it is characterized in conveying device Ru made by detecting means.

本発明の搬送装置では、位置補正手段の上流に設けられた位置検知手段を少なくとも用いた第一検出と、下流に設けられた位置検知手段を少なくとも用いた第二検出の、少なくとも２回の位置検出を行う。これらの検知結果により位置補正を行うことで、記録媒体が位置補正手段に到達する前、および、到達後のそれぞれの記録媒体の位置情報に基づいて、位置補正手段による記録媒体の位置補正を行う事ができる。また第二補正を、第一補正と同一方向を基準として行うことから、第二補正の際に大きな補正を必要とせず、動作の無駄もない。以上の発明により、精度良く記録媒体の位置補正を行う事ができる。   In the transport device of the present invention, at least two positions of the first detection using at least the position detection means provided upstream of the position correction means and the second detection using at least the position detection means provided downstream. Perform detection. By performing position correction based on these detection results, the position of the recording medium is corrected by the position correction unit based on the position information of each recording medium before and after the recording medium reaches the position correction unit. I can do things. Further, since the second correction is performed based on the same direction as the first correction, a large correction is not required in the second correction, and there is no waste of operation. With the above invention, the position of the recording medium can be corrected with high accuracy.

画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus. 搬送装置周辺の概略図である。It is the schematic of the conveying device periphery. 本発明の実施形態に係る搬送装置およびその周辺の概略図で、（ａ）図は天面図、（ｂ）図は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on embodiment of this invention, and its periphery, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a side view. 挟持ローラの斜視図である。It is a perspective view of a clamping roller. 実施形態に係る搬送装置およびその周辺の概略図で、（ａ）図は天面図、（ｂ）図は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on embodiment, and its periphery, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a side view. 実施形態に係る搬送装置およびその周辺の概略図で、（ａ）図は天面図、（ｂ）図は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on embodiment, and its periphery, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a side view. 実施形態に係る搬送装置およびその周辺の概略図で、（ａ）図は天面図、（ｂ）図は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on embodiment, and its periphery, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a side view. 実施形態に係る搬送装置およびその周辺の概略図で、（ａ）図は天面図、（ｂ）図は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on embodiment, and its periphery, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a side view. 実施形態に係る搬送装置およびその周辺の概略図で、（ａ）図は天面図、（ｂ）図は側面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic of the conveying apparatus which concerns on embodiment, and its periphery, (a) A figure is a top view, (b) A figure is a side view. 記録媒体の位置ズレを算出する様子を説明した概略図である。It is the schematic explaining a mode that the position shift of a recording medium was calculated. 幅方向の補正量について説明する概略図である。It is the schematic explaining the correction amount of the width direction. 挟持ローラの迎え動作の様子を示す概略図である。It is the schematic which shows the mode of the picking-up operation | movement of a clamping roller. 第一補正までの流れを示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the flow to 1st correction | amendment. 挟持ローラを駆動させる制御部のブロック図である。It is a block diagram of the control part which drives a clamping roller. 第二補正の流れを示す制御フロー図である。It is a control flowchart which shows the flow of a 2nd correction | amendment. 記録媒体の幅方向に対する平行線を基準とした、記録媒体の傾き量を示す概略図である。It is the schematic which shows the inclination amount of a recording medium on the basis of the parallel line with respect to the width direction of a recording medium. 記録媒体の傾き量を算出する様子を示した概略図である。It is the schematic which showed a mode that the inclination amount of a recording medium was calculated. 記録媒体の傾き量を補正する様子を示した概略図である。It is the schematic which showed a mode that the inclination amount of a recording medium was correct | amended. 記録媒体の傾き量を補正する様子を示した概略図である。It is the schematic which showed a mode that the inclination amount of a recording medium was correct | amended. 従来の搬送装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the conventional conveying apparatus.

以下、添付の図面に基づき、本発明について説明する。なお、本発明を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings for explaining the present invention, components such as members and components having the same function or shape are denoted by the same reference numerals as much as possible, and once described, the description will be given. Omitted.

まず、図１にて、画像形成装置における全体の構成・動作について説明する。
図１において、１は画像形成装置としての複写機、２は原稿Ｄの画像情報を光学的に読み込む原稿読込部、３は原稿読込部２で読み込んだ画像情報に基づいた露光光Ｌを感光体ドラム５上に照射する露光部、４は感光体ドラム５上にトナー像（画像）を形成する作像部、７は感光体ドラム５上に形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する転写部（画像形成部）、１０はセットされた原稿Ｄを原稿読込部２に搬送する原稿搬送部、１２〜１４は転写紙等の記録媒体（シート）Ｐが収納された給紙部（給紙カセット）、２０は記録媒体Ｐ上の未定着画像を定着する定着装置、２１は定着装置２０に設置された定着ローラ、２２は定着装置２０に設置された加圧ローラ、３０は記録媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送装置、３１は転写部７に向けて記録媒体Ｐを搬送するレジストローラ（タイミングローラ）として機能する挟持ローラ（横ずれ・傾き補正ローラ）を示す。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a copying machine as an image forming apparatus, 2 denotes a document reading unit that optically reads image information of a document D, and 3 denotes a photosensitive member that exposes light L based on the image information read by the document reading unit 2. An exposure unit for irradiating the drum 5, 4 is an image forming unit for forming a toner image (image) on the photosensitive drum 5, and 7 is a transfer for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 5 to the recording medium P. Section (image forming section), 10 is a document transport section that transports a set document D to the document reading section 2, and 12 to 14 are sheet feeding sections (sheet feeding) in which a recording medium (sheet) P such as transfer paper is stored. Cassette) 20 is a fixing device for fixing an unfixed image on the recording medium P, 21 is a fixing roller installed in the fixing device 20, 22 is a pressure roller installed in the fixing device 20, and 30 is a recording medium P. A transport device 31 that transports along the transport path is connected to the transfer unit 7. Only shows a nip roller that functions as a registration roller (timing roller) for conveying the recording medium P (lateral-inclination correcting roller).

図１を参照して、複写機における通常の画像形成時の動作について説明する。まず、原稿Ｄは、原稿搬送部１０の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２上を通過する。このとき、原稿読込部２では、上方を通過する原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。そして、原稿読込部２で読み取られた光学的な画像情報は、電気信号に変換された後に、露光部３に送信される。そして、露光部３からは、その電気信号の画像情報に基づいた露光光（レーザ光）Ｌが、作像部４の感光体ドラム５上に向けて発せられる。   With reference to FIG. 1, an operation during normal image formation in the copying machine will be described. First, the document D is conveyed from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the conveyance roller of the document conveyance unit 10 and passes over the document reading unit 2. At this time, the document reading unit 2 optically reads the image information of the document D passing above. Then, the optical image information read by the document reading unit 2 is converted into an electrical signal and then transmitted to the exposure unit 3. Then, exposure light (laser light) L based on the image information of the electrical signal is emitted from the exposure unit 3 toward the photosensitive drum 5 of the image forming unit 4.

一方、作像部４において、感光体ドラム５は図中の時計回りに回転しており、所定の作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程）を経て、感光体ドラム５上に画像情報に対応した画像（トナー像）が形成される。その後、感光体ドラム５上に形成された画像は、画像形成部としての転写部７で、レジストローラとして機能する挟持ローラ３１により搬送された記録媒体Ｐ上に転写される。   On the other hand, in the image forming unit 4, the photosensitive drum 5 is rotated clockwise in the drawing, and image information is transferred onto the photosensitive drum 5 through a predetermined image forming process (charging process, exposure process, development process). An image (toner image) corresponding to is formed. Thereafter, the image formed on the photosensitive drum 5 is transferred onto the recording medium P conveyed by the sandwiching roller 31 functioning as a registration roller in the transfer unit 7 as an image forming unit.

また、転写部７に搬送される記録媒体Ｐは、次のように搬送される。
まず、図２に示すように、複写機１の複数の給紙部１２〜１４のうち、１つの給紙部が自動又は手動で選択される。例えば、複写機１に内設された給紙部１２が選択された場合、給紙部１２に収納されている記録媒体Ｐの最上方の１枚が、給紙ローラ４１によって、第１搬送ローラ対４２、第２搬送ローラ対４３が設置された湾曲搬送経路に向けて給送される。 Further, the recording medium P conveyed to the transfer unit 7 is conveyed as follows.
First, as shown in FIG. 2, one of the plurality of paper feeding units 12 to 14 of the copying machine 1 is automatically or manually selected. For example, when the paper feed unit 12 provided in the copier 1 is selected, the uppermost sheet of the recording medium P stored in the paper feed unit 12 is fed by the paper feed roller 41 to the first transport roller. The pair 42 and the second transport roller pair 43 are fed toward the curved transport path where the pair is installed.

その後、記録媒体Ｐは、湾曲搬送経路から合流部Ｘ（複写機１の外部に設置された２つの給紙部１３、１４からの搬送経路が合流する部分）の位置を通過した後に、第３搬送ローラ対４４、整合部５１が設置された直線搬送経路を通過して、整合部５１を構成する挟持ローラ３１の位置に達する。そして、整合部５１を構成する挟持ローラ３１によって、記録媒体Ｐの傾き補正と横ずれ補正とが行われて、さらに感光体ドラム５上に形成された画像と位置合わせをするためにタイミングを合わせて転写部７に向けて搬送される。   Thereafter, the recording medium P passes through the curved conveyance path through the position of the merging portion X (the portion where the conveyance paths from the two paper feeding units 13 and 14 installed outside the copying machine 1 merge), and then the third medium. It passes through the straight conveyance path in which the conveyance roller pair 44 and the alignment unit 51 are installed, and reaches the position of the sandwiching roller 31 that constitutes the alignment unit 51. Then, the tilting and lateral shift correction of the recording medium P is performed by the sandwiching roller 31 constituting the aligning unit 51, and the timing is adjusted in order to align with the image formed on the photosensitive drum 5. It is conveyed toward the transfer unit 7.

そして、転写工程後の記録媒体Ｐは、転写部７の位置を通過した後に、搬送経路を経て定着装置２０に達する。定着装置２０に達した記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間に送入されて、定着ローラ２１から受ける熱と双方の部材２１，２２から受ける圧力とによって画像が定着される。画像が定着された記録媒体Ｐは、定着ローラ２１と加圧ローラ２２との間（ニップ部）から送出された後に、複写機１から排出される。
こうして、一連の画像形成プロセスが完了する。 After the transfer process, the recording medium P passes through the position of the transfer unit 7 and then reaches the fixing device 20 through the conveyance path. The recording medium P that has reached the fixing device 20 is fed between the fixing roller 21 and the pressure roller 22, and the image is fixed by the heat received from the fixing roller 21 and the pressure received from both members 21 and 22. The The recording medium P on which the image is fixed is delivered from between the fixing roller 21 and the pressure roller 22 (nip portion), and then discharged from the copying machine 1.
Thus, a series of image forming processes is completed.

ここで、図２を参照して、本実施の形態１における複写機１は、３つの給紙部１２〜１４から記録媒体Ｐを転写部７の位置（画像形成部）に向けて給送できるように構成されている。
また、搬送装置３０に設置された搬送ローラ対４２〜４４（符号を付していない搬送ローラ対も含む）は、いずれも、駆動ローラ（駆動機構によって周回駆動されるローラである）と従動ローラ（駆動ローラとの摩擦抵抗によって従動し周回駆動するローラである）とからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送できるように構成されている。また、転写部７は、所定の転写バイアスが印加された状態で、画像形成部（転写ニップ）において像担持体としての感光体ドラム５に当接して、図中の反時計方向に回転して感光体ドラム５との間に挟持された記録媒体Ｐを搬送しながら、感光体ドラム５に担持された画像を記録媒体Ｐに転写することになる。 Here, referring to FIG. 2, the copying machine 1 according to the first embodiment can feed the recording medium P from the three paper feeding units 12 to 14 toward the position of the transfer unit 7 (image forming unit). It is configured as follows.
Further, the conveyance roller pairs 42 to 44 (including a conveyance roller pair not provided with a reference numeral) installed in the conveyance device 30 are both a driving roller (a roller driven by a driving mechanism) and a driven roller. (A roller that is driven by a frictional resistance with the driving roller and is driven to rotate), and is configured so that the recording medium P can be conveyed while being sandwiched between two rollers. The transfer unit 7 is in contact with the photosensitive drum 5 as an image carrier in the image forming unit (transfer nip) with a predetermined transfer bias applied, and rotates counterclockwise in the figure. The image carried on the photosensitive drum 5 is transferred to the recording medium P while the recording medium P sandwiched between the photosensitive drum 5 is conveyed.

ここで、第１の給紙部１２からの搬送経路と、第２、第３の給紙部１３、１４からの搬送経路とが合流する合流部Ｘから、転写部７の位置（画像形成部）までの搬送経路として、記録媒体Ｐの搬送方向に沿って略直線状に形成された直線搬送経路１０３が設けられている。この直線搬送経路１０３は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示す様に、直線搬送ガイド板（搬送される記録媒体Ｐの表裏面を挟むように設置されている）によって形成されていて、搬送方向に沿って第３搬送ローラ対４４、位置検知手段（第一検知手段）としての第一ＣＩＳ１００、位置検知手段（第二検知手段）としての第二ＣＩＳ１０１、位置補正手段としての挟持ローラ３１（整合部５１）、位置検知手段（第三検知手段）としての第三ＣＩＳ１０２が設置されている。   Here, the position of the transfer unit 7 (image forming unit) from the junction X where the conveyance path from the first sheet feeding unit 12 and the conveyance path from the second and third sheet feeding units 13 and 14 merge. ), A linear conveyance path 103 formed in a substantially linear shape along the conveyance direction of the recording medium P is provided. As shown in FIGS. 3A and 3B, the linear conveyance path 103 is formed by a linear conveyance guide plate (installed so as to sandwich the front and back surfaces of the recording medium P to be conveyed). The third conveying roller pair 44 along the conveying direction, the first CIS 100 as the position detecting means (first detecting means), the second CIS 101 as the position detecting means (second detecting means), and the clamping as the position correcting means A roller 31 (alignment unit 51) and a third CIS 102 as a position detection unit (third detection unit) are installed.

ＣＩＳとは、近年、装置の小型化を目的として、形状の小さいＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：発光ダイオード）を光源に利用し、レンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）と呼ばれるものである。しかし、それぞれの位置検知手段は、ＣＩＳに限らず、記録媒体Ｐの幅方向に沿って複数配置されるセンサにより、記録媒体Ｐの幅方向の一端側の側端部Ｐａを検知できるセンサ群であればよい。   In recent years, CIS is a CIS (Contact Image Sensor) that uses an LED (Light Emitting Diode) as a light source and directly reads an image with a linear sensor via a lens for the purpose of downsizing the device. It is what is called. However, each position detection means is not limited to the CIS, but a sensor group that can detect the side end Pa on one end side in the width direction of the recording medium P by a plurality of sensors arranged along the width direction of the recording medium P. I just need it.

それぞれのＣＩＳは、記録媒体Ｐの幅方向に対してそれぞれ平行に配置される。また、それぞれのＣＩＳは、記録媒体Ｐの搬送方向に対して、それぞれの相対位置および挟持ローラ３１等の周囲の部材との位置関係があらかじめ定められている。   Each CIS is arranged in parallel to the width direction of the recording medium P. Further, each CIS has a predetermined relative position with respect to the conveyance direction of the recording medium P and a positional relationship with surrounding members such as the sandwiching roller 31.

第３搬送ローラ対４４と挟持ローラ３１とは、いずれも、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対であって、記録媒体Ｐを２つのローラで挟持しながら搬送することになる。そして、挟持ローラ３１は、幅方向の補正（幅方向の位置ズレαに対する補正である）と斜行補正（図３（ａ）の搬送方向に対する斜め方向への傾きβの補正である）との整合動作をおこなうための整合部５１としても機能する。   Each of the third transport roller pair 44 and the sandwiching roller 31 is a roller pair composed of a driving roller and a driven roller, and transports the recording medium P while being sandwiched between the two rollers. The clamping roller 31 performs a correction in the width direction (correction for the positional deviation α in the width direction) and a skew correction (correction of the inclination β in the diagonal direction with respect to the conveyance direction in FIG. 3A). It also functions as a matching unit 51 for performing a matching operation.

図３（ａ）および図３（ｂ）に示す様に、挟持ローラ３１は、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対であって、駆動手段（第１駆動手段）としての第１駆動モータ６１（図４参照）によって周回駆動される駆動ローラ３１ａと、駆動ローラ３１ａの周回駆動に従動して周回駆動する従動ローラ３１ｂとで構成されている。挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持した状態で周回駆動することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されている。
なお、本実施の形態１では、挟持ローラ３１として、幅方向に複数分割されたローラ部を有するローラ対を用いたが、幅方向に分割されずに幅方向にわたって延在するローラ部を有するローラ対を用いることもできる。 As shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the pinching roller 31 is a roller pair having a roller portion divided into a plurality of parts in the width direction, and is a first drive means (first drive means). The driving roller 61a is driven around by a drive motor 61 (see FIG. 4), and the driven roller 31b is driven around by driving around the drive roller 31a. The sandwiching roller 31 is formed so as to be able to transport the recording medium P by being driven around in a state where the recording medium P is sandwiched.
In the first embodiment, a roller pair having a plurality of roller portions divided in the width direction is used as the sandwiching roller 31, but a roller having a roller portion that extends in the width direction without being divided in the width direction. Pairs can also be used.

また、挟持ローラ３１は、軸部１０４ａを中心に斜め方向Ｗに回転できるように形成されるとともに、幅方向Ｓに移動できるように形成されている。   Further, the sandwiching roller 31 is formed so as to be able to rotate in the oblique direction W around the shaft portion 104a and to be movable in the width direction S.

詳しくは、図４を参照して、挟持ローラ３１（駆動ローラ３１ａ及び従動ローラ３１ｂ）は、駆動手段（第１駆動手段）としての第１駆動モータ６１によって周回駆動されて、記録媒体Ｐを挟持した状態で搬送する。
具体的に、第１駆動モータ６１（第１駆動手段）は、搬送装置３０（複写機１）のフレームに固定して設置されている。第１駆動モータ６１は、そのモータ軸に設置された駆動ギア６１ａが、ベース部１０４（フレーム）の起立部１０４ｂに回転可能に保持されたフレーム側回転軸１０５のギア部１０５ａ（幅方向に充分長い歯幅となるように形成されている。）に噛合していて、フレーム側回転軸１０５を図４の矢印方向に回転駆動する。そして、フレーム側回転軸１０５が回転駆動されると、その回転駆動力がカップリング１０６を介して、駆動ローラ３１ａの回転軸に伝達されて駆動ローラ３１ａが周回駆動して、それに従動して従動ローラ３１ｂも周回駆動することになる。
ここで、駆動ローラ３１ａの回転軸と、フレームに保持されたフレーム側回転軸１０５との間に介在されたカップリング１０６は、等速ジョイント、ユニバーサルジョイント等のカップリング（軸継ぎ手）であって、後述する第２駆動モータ１０７の駆動によって挟持ローラ３１が保持部材７２とともに回転して、駆動ローラ３１ａの回転軸とフレーム側回転軸１０５との軸角度が変化しても回転速度に変化が生じることなく回転駆動力が伝達されるものである。 Specifically, referring to FIG. 4, the sandwiching roller 31 (drive roller 31a and driven roller 31b) is driven around by a first drive motor 61 as a drive unit (first drive unit) to sandwich the recording medium P. Carry in the condition.
Specifically, the first drive motor 61 (first drive means) is fixedly installed on the frame of the transport device 30 (copying machine 1). The first drive motor 61 has a gear portion 105a (sufficient in the width direction) of the frame-side rotary shaft 105 in which the drive gear 61a installed on the motor shaft is rotatably held by the rising portion 104b of the base portion 104 (frame). The frame-side rotating shaft 105 is rotationally driven in the direction of the arrow in FIG. When the frame-side rotating shaft 105 is rotationally driven, the rotational driving force is transmitted to the rotating shaft of the driving roller 31a through the coupling 106, and the driving roller 31a is driven to rotate and is driven to follow. The roller 31b is also driven around.
Here, the coupling 106 interposed between the rotating shaft of the driving roller 31a and the frame-side rotating shaft 105 held by the frame is a coupling (shaft joint) such as a constant velocity joint or a universal joint. Even if the clamping roller 31 is rotated together with the holding member 72 by the driving of the second driving motor 107 described later, the rotational speed is changed even if the shaft angle of the driving roller 31a and the frame-side rotating shaft 105 is changed. The rotational driving force is transmitted without any problems.

また、挟持ローラ３１は、略矩形枠体状の保持部材７２（可動部材）によって、回転可能に保持されるとともに、幅方向に移動可能に保持されている。具体的に、駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとは、それぞれ、回転軸の幅方向両端部が軸受（保持部材７２に固設されている）を介して、保持部材７２に回転可能に保持されている。また、駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとは、それぞれ、保持部材７２において幅方向（回転軸方向）に移動可能に保持されている。特に、保持部材７２の一端側の支柱部７２ｂとギア部７２ａとの間には充分な空隙が設けられていて、駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとが幅方向一端側にスライド移動しても、それらの回転軸がギア部７２ａに干渉しないように構成されている。
また、保持部材７２は、搬送装置３０（複写機１）のフレームの一部として機能するベース部１０４に対して、軸部１０４ａを中心にして回転可能に支持されている。さらに、ベース部１０４の幅方向一端側には第２駆動手段としての第２駆動モータ１０７が固定して設置されていて、この第２駆動モータ１０７のモータ軸１０７ａに形成されたギアが、保持部材７２の幅方向一端側に形成されたギア部７２ａに噛合するように形成されている。これにより、第２駆動モータ１０７の正逆方向の回転駆動によって、保持部材７２とともに挟持ローラ３１が軸部１０４ａを中心にして矢印Ｗの方向へ回転することになる。この第２駆動モータ１０７（第２駆動手段）は、後述するそれぞれのＣＩＳの検知結果に基づいて、挟持ローラ３１とともに保持部材７２を斜め方向に回転可能に構成されたものである。なお、第２駆動モータ１０７のモータ軸には、公知のエンコーダが設置されていて、挟持ローラ３１の基準位置に対する斜め方向の回転量や回転方向が間接的に検知されるように構成されている。これにより、それぞれのＣＩＳの検知結果に基づいた挟持ローラ３１による斜行補正が可能になる。
なお、本実施の形態１では、挟持ローラ３１（保持部材７２）が幅方向の中央位置を中心にして回転するように構成したが、挟持ローラ３１（保持部材７２）が幅方向の端部側の位置を中心にして回転するように構成することもできる。 The sandwiching roller 31 is rotatably held by a holding member 72 (movable member) having a substantially rectangular frame shape, and is held movably in the width direction. Specifically, the driving roller 31a and the driven roller 31b are rotatably held by the holding member 72 at both ends in the width direction of the rotation shaft via bearings (fixed to the holding member 72). Yes. The driving roller 31a and the driven roller 31b are each held by a holding member 72 so as to be movable in the width direction (rotating axis direction). In particular, a sufficient gap is provided between the support column 72b on one end side of the holding member 72 and the gear portion 72a, and even if the driving roller 31a and the driven roller 31b slide to one end side in the width direction, These rotation shafts are configured not to interfere with the gear portion 72a.
The holding member 72 is supported so as to be rotatable about the shaft portion 104a with respect to the base portion 104 that functions as a part of the frame of the transport device 30 (the copying machine 1). Further, a second drive motor 107 as a second drive means is fixedly installed on one end side in the width direction of the base portion 104, and a gear formed on the motor shaft 107a of the second drive motor 107 is held. The member 72 is formed so as to mesh with a gear portion 72 a formed on one end side in the width direction of the member 72. Thereby, the holding roller 72 and the pinching roller 31 are rotated about the shaft portion 104a in the direction of the arrow W by the forward and reverse rotation driving of the second drive motor 107. The second drive motor 107 (second drive means) is configured to be able to rotate the holding member 72 in an oblique direction together with the sandwiching roller 31 based on each CIS detection result to be described later. A known encoder is installed on the motor shaft of the second drive motor 107 so that the amount of rotation and the direction of rotation in the oblique direction with respect to the reference position of the clamping roller 31 are indirectly detected. . Thereby, skew correction by the clamping roller 31 based on the detection result of each CIS can be performed.
In the first embodiment, the sandwiching roller 31 (holding member 72) is configured to rotate about the center position in the width direction. However, the sandwiching roller 31 (holding member 72) is on the end side in the width direction. It can also be configured to rotate around the position of.

また、ベース部１０４（フレーム）に回転可能に保持されたフレーム側回転軸１０５の幅方向他端側には、第３駆動手段としての第３駆動モータ１０８のモータ軸１０８ａに形成されたピニオンギアに噛合するラックギア部１０９が、フレーム側回転軸１０５に対して相対的に回転可能に設置されている。ラックギア部１０９は、フレームに形成された案内レールに沿って、非回転で幅方向Ｓにフレーム側回転軸１０５とともにスライド移動できるように、フレームに保持されている。ここで、第３駆動モータ１０８（第３駆動手段）は、第１、第２駆動モータ６１、１０７と同様に、搬送装置３０（複写機１）のフレームに固定して設置されている。
一方、カップリング１０６と、保持部材７２における他端側の支柱部との間には、駆動ローラ３１ａと従動ローラ３１ｂとが互いに連動して幅方向に移動するように双方のローラ３１ａ、３１ｂを回転可能に連結した連結部材１１０が設けられている。具体的に、連結部材１１０は、駆動ローラ３１ａの回転軸と従動ローラ３１ｂの回転軸とにそれぞれ形成された溝部に設置された止め輪１１１によって挟持されていて、駆動ローラ３１ａが幅方向に移動すると、それに連動して従動ローラ３１ｂも同じ距離だけ幅方向Ｓに移動するように構成されている。
このような構成により、第３駆動モータ１０８の正逆方向の回転駆動によって、挟持ローラ３１が幅方向Ｓに移動することになる。この第３駆動モータ１０８（第３駆動手段）は、後述するように、それぞれのＣＩＳの検知結果に基づいて、フレーム側回転軸１０５とともに挟持ローラ３１を幅方向に移動可能に構成されたものである。
なお、第３駆動モータ１０８のモータ軸には、公知のエンコーダが設置されていて、挟持ローラ３１の基準位置に対する幅方向の移動量や移動方向が間接的に検知されるように構成されている。これにより、各ＣＩＳの検知結果に基づいた挟持ローラ３１による幅方向の補正が可能になる。 Further, a pinion gear formed on a motor shaft 108a of a third drive motor 108 as a third drive means is provided at the other end in the width direction of the frame-side rotary shaft 105 rotatably held by the base portion 104 (frame). The rack gear portion 109 that meshes with the frame-side rotation shaft 105 is rotatably installed relative to the frame-side rotation shaft 105. The rack gear portion 109 is held by the frame so as to be slidable together with the frame-side rotation shaft 105 in the width direction S without rotation along the guide rail formed on the frame. Here, like the first and second drive motors 61 and 107, the third drive motor 108 (third drive means) is fixedly installed on the frame of the transport device 30 (copier 1).
On the other hand, between the coupling 106 and the column portion on the other end side of the holding member 72, both the rollers 31a and 31b are moved so that the driving roller 31a and the driven roller 31b move in the width direction in conjunction with each other. A connecting member 110 that is rotatably connected is provided. Specifically, the connecting member 110 is sandwiched by retaining rings 111 provided in grooves formed on the rotation shaft of the drive roller 31a and the rotation shaft of the driven roller 31b, and the drive roller 31a moves in the width direction. Then, in conjunction with this, the driven roller 31b is also configured to move in the width direction S by the same distance.
With such a configuration, the nipping roller 31 moves in the width direction S by the forward and reverse rotation driving of the third drive motor 108. As will be described later, the third drive motor 108 (third drive means) is configured to be able to move the clamping roller 31 in the width direction together with the frame-side rotating shaft 105 based on the detection result of each CIS. is there.
A known encoder is installed on the motor shaft of the third drive motor 108 so that the amount of movement and the direction of movement of the clamping roller 31 with respect to the reference position are indirectly detected. . Thereby, the correction in the width direction by the clamping roller 31 based on the detection result of each CIS becomes possible.

ここで、第３搬送ローラ対４４は、挟持ローラ３１に対して上流側（搬送方向上流側）の位置に設置されている。第３搬送ローラ対４４は、記録媒体Ｐを挟持した状態で周回駆動することによって記録媒体Ｐを搬送可能に形成されるとともに、記録媒体Ｐを挟持した状態と挟持しない状態とを切り替えられるように離間可能に形成された搬送ローラ対である。   Here, the third transport roller pair 44 is installed at a position upstream of the sandwiching roller 31 (upstream in the transport direction). The third conveying roller pair 44 is formed so as to be able to convey the recording medium P by being driven around while the recording medium P is sandwiched, and can be switched between a state in which the recording medium P is sandwiched and a state in which the recording medium P is not sandwiched. It is the conveyance roller pair formed so that separation was possible.

また、本実施の形態１において、挟持ローラ３１は、転写部７に対して搬送経路の上流側の位置に配設されていてレジストローラとしても機能する搬送ローラ対であって、記録媒体Ｐを挟持した状態で周回駆動することによって記録媒体Ｐ（挟持ローラ３１自身によって斜行補正・幅方向の補正がされた後の記録媒体Ｐである）を画像形成部に向けて搬送する。
ここで、挟持ローラ３１（駆動ローラ３１ａ）を周回駆動させる第１駆動モータ６１は、回転数可変型の駆動モータであって、記録媒体Ｐの搬送速度を変更できるように形成されている。そして紙検知センサ（フォトセンサ）によって挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが搬送されたタイミングが検知されると（挟持ローラ３１の位置に記録媒体Ｐが搬送されて、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐが挟持された状態が検知されると）、挟持ローラ３１によって所望の幅方向の補正と斜行補正とがされて、さらに紙検知センサの検知結果（検知タイミング）に基づいて挟持ローラ３１による搬送速度が可変に構成される。すなわち、挟持ローラ３１によって転写部７に記録媒体Ｐが搬送されるタイミングと、感光体ドラム５上に形成された画像が転写部７に達するタイミングとを合わせるように、挟持ローラ３１による搬送速度が可変に構成される（画像形成部に向けて搬送される記録媒体Ｐの搬送タイミングが調整される）。これにより、挟持ローラ３１によって記録媒体Ｐの搬送を停止することなく、記録媒体Ｐの幅方向の補正と斜行補正とを行いながら、記録媒体Ｐを下流の画像形成部へ搬送する搬送動作を行う事ができる。
なお、挟持ローラ３１は、画像形成部に記録媒体Ｐの搬送方向の先端部分である先端部Ｐｂが挟持ローラ３１に到達した直後に、感光体ドラム５との間に線速差が生じて記録媒体Ｐ上に転写される画像に歪みが生じないように搬送速度が調整されることになる（感光体ドラム５との線速比が１になるように搬送速度が調整される）。 Further, in the first embodiment, the sandwiching roller 31 is a pair of conveyance rollers that is disposed at a position upstream of the conveyance path with respect to the transfer unit 7 and also functions as a registration roller. The recording medium P (the recording medium P that has been subjected to skew correction and width direction correction by the sandwiching roller 31 itself) is conveyed toward the image forming unit by being driven in a circle.
Here, the first drive motor 61 that rotates the nipping roller 31 (drive roller 31a) is a variable rotation speed type drive motor, and is formed so that the conveyance speed of the recording medium P can be changed. Then, when the timing at which the recording medium P is transported to the position of the sandwiching roller 31 is detected by the paper detection sensor (photo sensor) (the recording medium P is transported to the position of the sandwiching roller 31, and the recording medium P is transported by the sandwiching roller 31. Is detected), a desired width direction correction and skew correction are performed by the clamping roller 31, and the conveyance by the clamping roller 31 is further performed based on the detection result (detection timing) of the paper detection sensor. The speed is configured to be variable. That is, the conveyance speed by the nipping roller 31 is adjusted so that the timing at which the recording medium P is conveyed to the transfer unit 7 by the nipping roller 31 and the timing at which the image formed on the photosensitive drum 5 reaches the transfer unit 7 are matched. It is variably configured (the conveyance timing of the recording medium P conveyed toward the image forming unit is adjusted). Accordingly, the conveyance operation of conveying the recording medium P to the downstream image forming unit while performing the correction in the width direction of the recording medium P and the skew feeding correction without stopping the conveyance of the recording medium P by the sandwiching roller 31. Can be done.
Note that the clamping roller 31 has a linear velocity difference between the image forming unit and the photosensitive drum 5 immediately after the leading end portion Pb, which is the leading end portion in the conveyance direction of the recording medium P, reaches the clamping roller 31, and recording is performed. The transport speed is adjusted so that the image transferred onto the medium P is not distorted (the transport speed is adjusted so that the linear speed ratio with the photosensitive drum 5 is 1).

以下、記録媒体Ｐが搬送装置３０まで搬送され、搬送装置３０によって幅方向の補正と斜行補正とを行われながら、さらに下流の画像形成部へと搬送される一連の流れについて、図３および図５〜図１２を用いて説明する。それぞれの（ａ）図は搬送装置３０周辺の天面図、（ｂ）図は側面図である。   Hereinafter, a series of flows in which the recording medium P is conveyed to the conveying device 30 and further conveyed to the downstream image forming unit while being corrected in the width direction and skewed by the conveying device 30 will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIGS. Each (a) figure is a top view of the periphery of the conveying device 30, and (b) figure is a side view.

給紙部から搬送装置３０へ送り出された記録媒体Ｐは、第３搬送ローラ対４４によってさらに下流へ運ばれる（図３）。そして記録媒体Ｐは、第一ＣＩＳ１００を通過し、その先端部Ｐｂが第二ＣＩＳ１０１に到達する（図５）。   The recording medium P sent out from the paper feed unit to the transport device 30 is transported further downstream by the third transport roller pair 44 (FIG. 3). Then, the recording medium P passes through the first CIS 100, and the leading end Pb reaches the second CIS 101 (FIG. 5).

先端部Ｐｂが第二ＣＩＳ１０１に到達した時点で、記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量とその搬送方向に対する斜め方向への傾き量（位置ズレ量）とが検知される（これを、以下、第一検出とよぶ）。   When the leading end Pb reaches the second CIS 101, a positional deviation amount in the width direction of the recording medium P and an inclination amount (a positional deviation amount) in an oblique direction with respect to the conveyance direction are detected (this is hereinafter referred to as the following). Called the first detection).

具体的には、それぞれのＣＩＳは、記録媒体Ｐの幅方向に設けられた複数のラインセンサにより、記録媒体Ｐの幅方向の位置（記録媒体Ｐの幅方向の側端部Ｐａ）を検知する事ができ、幅方向の位置ズレ量を検知できる。つまり図１０に示す様に、第二ＣＩＳ１０１により検知される、記録媒体Ｐの搬送方向に対する平行線Ｋ（記録媒体Ｐの幅方向の理想位置である。以下、基準線Ｋとする）からの距離Ｋ１が、記録媒体Ｐの幅方向のズレ量αとなる。   Specifically, each CIS detects a position in the width direction of the recording medium P (a side edge Pa in the width direction of the recording medium P) by a plurality of line sensors provided in the width direction of the recording medium P. Can detect the amount of displacement in the width direction. That is, as shown in FIG. 10, the distance from the parallel line K (the ideal position in the width direction of the recording medium P, hereinafter referred to as the reference line K) detected by the second CIS 101 with respect to the conveyance direction of the recording medium P. K1 is the shift amount α in the width direction of the recording medium P.

また、それぞれのＣＩＳの位置関係があらかじめ定められていることから、第一ＣＩＳ１００および第二ＣＩＳ１０１の、それぞれの位置で検知される記録媒体Ｐの幅方向の端部位置の差により、記録媒体Ｐの上記傾き量を算出する事ができる。
つまり、記録媒体Ｐの先端部Ｐｂが第二ＣＩＳ１０１に到達した時点において、基準線Ｋからの距離Ｋ１およびＫ２が、それぞれのＣＩＳにより検知される。そして、搬送方向における第一ＣＩＳ１００と第二ＣＩＳ１０１の距離Ｍ１があらかじめ定められている事から、tanβ＝（Ｋ１−Ｋ２）／Ｍ１により、記録媒体Ｐの搬送方向に対する傾き角βを求める事ができる。 Further, since the positional relationship of each CIS is determined in advance, the recording medium P is determined by the difference in the end position in the width direction of the recording medium P detected at each position between the first CIS 100 and the second CIS 101. The above-mentioned inclination amount can be calculated.
That is, when the leading end Pb of the recording medium P reaches the second CIS 101, the distances K1 and K2 from the reference line K are detected by the respective CISs. Since the distance M1 between the first CIS 100 and the second CIS 101 in the transport direction is determined in advance, the inclination angle β with respect to the transport direction of the recording medium P can be obtained by tan β = (K1−K2) / M1. .

以上の様にして得られた記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量αおよび傾き角（傾き量）β（以下、両者を合わせて、単に記録媒体Ｐの位置ズレ量ともよぶ）に基づいて、挟持ローラ３１により記録媒体Ｐの幅方向の補正と斜行補正が行われる（これを、以下、第一補正とよぶ）。斜行補正の補正量は、傾き角βである。また、幅方向の補正量は、幅方向の位置ズレ量αと傾き角βに基づいて算出される。例えば、図１１に示す様に、傾き角βを補正後の記録媒体Ｐ’は、幅方向の位置ズレ量がαからα’に変化する。この位置ズレ量α’を算出し、これを挟持ローラ３１による幅方向の補正量α’とする（ただし、補正量α’は傾き角の補正をどの位置を基準に補正するかによって変化する）。   Based on the positional displacement amount α and the inclination angle (inclination amount) β of the recording medium P obtained as described above (hereinafter referred to simply as the positional displacement amount of the recording medium P). Correction in the width direction of the recording medium P and skew correction are performed by the sandwiching roller 31 (this is hereinafter referred to as first correction). The correction amount of the skew correction is the inclination angle β. In addition, the correction amount in the width direction is calculated based on the positional shift amount α and the inclination angle β in the width direction. For example, as shown in FIG. 11, in the recording medium P ′ after correcting the tilt angle β, the positional deviation amount in the width direction changes from α to α ′. This positional deviation amount α ′ is calculated and used as a correction amount α ′ in the width direction by the sandwiching roller 31 (however, the correction amount α ′ varies depending on which position is used to correct the inclination angle). .

ここで、挟持ローラ３１は、第一検出の前には図３（ａ）に示す基準位置に配置されている。そして、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１へ搬送されてくるまでに、挟持ローラ３１は、第一補正の方向とは逆方向へ、第一補正による移動量の分だけ移動する。具体的には、図１２に示す様に、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持する以前に、軸部１０４ａを中心にして矢印Ｗ１の方向へ角度βだけ回動するとともに、矢印Ｓ１の方向へ距離α’だけ平行移動する（これにより、軸部１０４ａは軸部１０４ａ’の位置に移動する）。
これらの動作（以下、挟持ローラ３１の迎え動作とよぶ）により、あらかじめ挟持ローラ３１を補正による移動の方向とは逆方向へ移動させ、第一補正後の挟持ローラ３１を基準位置へ戻すようにすることができる。このため、記録媒体Ｐの位置補正完了後の挟持ローラ３１の位置が、基準位置により近い状態となる（ただし、後述する第二補正により、基準位置に戻ってくるとは限らない）。これにより、挟持ローラ３１が、記録媒体Ｐの搬送方向に対してより正対した姿勢に近い状態で、記録媒体Ｐを下流の転写部へ送り出す事ができる。また、記録媒体Ｐの位置ズレ量の大小によって、位置補正後の挟持ローラ３１の姿勢が大きく異なるという事もないため、挟持ローラ３１がより安定した姿勢で記録媒体Ｐを下流の転写部へ搬送する事ができる。 Here, the clamping roller 31 is disposed at the reference position shown in FIG. 3A before the first detection. Then, until the recording medium P is conveyed to the pinching roller 31, the pinching roller 31 moves in the direction opposite to the first correction direction by the amount of movement by the first correction. Specifically, as shown in FIG. 12, before the recording medium P is sandwiched, the sandwiching roller 31 rotates about the shaft portion 104a by the angle β in the direction of the arrow W1 and in the direction of the arrow S1. To the distance α ′ (this causes the shaft portion 104a to move to the position of the shaft portion 104a ′).
By these operations (hereinafter referred to as the picking operation of the clamping roller 31), the clamping roller 31 is moved in the direction opposite to the direction of movement by the correction in advance, and the clamping roller 31 after the first correction is returned to the reference position. can do. For this reason, the position of the nipping roller 31 after completion of the position correction of the recording medium P becomes closer to the reference position (however, the second correction described later does not necessarily return to the reference position). As a result, the recording medium P can be sent to the downstream transfer unit in a state in which the pinching roller 31 is closer to a posture that is more directly opposed to the conveyance direction of the recording medium P. Further, since the posture of the nipping roller 31 after position correction does not vary greatly depending on the amount of displacement of the recording medium P, the nipping roller 31 conveys the recording medium P to the downstream transfer unit with a more stable posture. I can do it.

以上の様な迎え動作を、挟持ローラ３１は、第一検出後、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを挟持するまでに行う（図５）。   The picking operation as described above is performed by the pinching roller 31 after the first detection until the pinching roller 31 pinches the recording medium P (FIG. 5).

そして、記録媒体Ｐの先端部Ｐｂが挟持ローラ３１に到達すると、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを挟持する（図６）。この時、図６（ｂ）に示す様に、第３搬送ローラ対４４は直線搬送経路１０３から離間して、記録媒体Ｐを挟持しない状態になる。   When the leading end portion Pb of the recording medium P reaches the sandwiching roller 31, the sandwiching roller 31 sandwiches the recording medium P (FIG. 6). At this time, as shown in FIG. 6B, the third conveyance roller pair 44 is separated from the linear conveyance path 103 and does not sandwich the recording medium P.

図６（ａ）に示す様に、第一補正が開始されると、挟持ローラ３１は、記録媒体Ｐを挟持して搬送しながら、第一検出による記録媒体Ｐの位置ズレ量に基づいて、軸部１０４ａを中心に矢印Ｗ２の方向へ回動することで記録媒体Ｐの斜め方向の位置ズレ量を補正するとともに、矢印Ｓ２の方向へ平行移動することで記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量を補正する。以上により、挟持ローラ３１による第一補正が完了し、記録媒体Ｐの位置ズレが補正される（図７）。   As shown in FIG. 6A, when the first correction is started, the pinching roller 31 holds the recording medium P and conveys it based on the positional deviation amount of the recording medium P by the first detection. By rotating in the direction of the arrow W2 about the shaft portion 104a, the positional displacement amount of the recording medium P in the oblique direction is corrected, and by moving parallel in the direction of the arrow S2, the positional displacement of the recording medium P in the width direction is corrected. Correct the amount. Thus, the first correction by the sandwiching roller 31 is completed, and the positional deviation of the recording medium P is corrected (FIG. 7).

以上の第一補正までの制御フローを図１３に、第一補正に関する制御部のブロック図を図１４にそれぞれ示す。   FIG. 13 shows a control flow up to the first correction, and FIG. 14 shows a block diagram of a control unit related to the first correction.

図１３に示す様に、まず、それぞれのＣＩＳ（第一補正では第一ＣＩＳ１００と第二ＣＩＳ１０１）が記録媒体Ｐを検知して（ステップＮ１）、記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量αおよび傾き角βが検知される（ステップＮ２）。そして、これらに基づいて、幅方向の補正量α’が算出され（ステップＮ３）、第一補正の補正量（斜行補正量βおよび幅方向の補正量α’）が決定される。   As shown in FIG. 13, first, each CIS (first CIS 100 and second CIS 101 in the first correction) detects the recording medium P (step N1), and the positional deviation amount α in the width direction of the recording medium P and The inclination angle β is detected (step N2). Based on these, a correction amount α ′ in the width direction is calculated (step N3), and a correction amount for the first correction (a skew correction amount β and a correction amount α ′ in the width direction) is determined.

この補正量に基づいて、それぞれのエンコーダ（図１４参照）によりエンコーダカウント数が算出される（ステップＮ４）。   Based on this correction amount, the encoder count is calculated by each encoder (see FIG. 14) (step N4).

そして、決定されたカウント数は、挟持ローラ３１を駆動させるためのコントローラに入力される。そして、入力されたカウント数に応じて、それぞれのモータドライバによって第２駆動モータ１０７および第３駆動モータ１０８が駆動され、図４で示した保持部材７２やラックギア部１０９が回動あるいは移動する事により、迎え動作が行われる（ステップＮ５）。そして、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを挟持した後、それぞれのモータの回転により、同様に挟持ローラ３１が回動あるいは平行移動し、第一補正が行われる（ステップＮ６）。迎え動作および第一補正の際は、エンコーダによって、時々刻々の挟持ローラ３１の位置情報がフィードバックされ、挟持ローラ３１が決められた移動量だけ移動するように制御がなされる。   The determined count number is input to a controller for driving the nipping roller 31. Then, according to the input count number, the second drive motor 107 and the third drive motor 108 are driven by the respective motor drivers, and the holding member 72 and the rack gear portion 109 shown in FIG. 4 are rotated or moved. Thus, the pick-up operation is performed (step N5). Then, after the nipping roller 31 nipping the recording medium P, the nipping roller 31 is similarly rotated or translated by the rotation of each motor, and the first correction is performed (step N6). At the time of the pick-up operation and the first correction, the position information of the pinching roller 31 is fed back every moment by the encoder, and control is performed so that the pinching roller 31 moves by a determined amount of movement.

以上の本実施形態の第一補正では、記録媒体Ｐの搬送を停止して幅方向の補正や斜行補正を別々におこなう場合に比べて、装置の生産性を格段に向上させることができる。   In the first correction of the present embodiment described above, the productivity of the apparatus can be significantly improved as compared with the case where the conveyance of the recording medium P is stopped and the correction in the width direction and the skew correction are performed separately.

この様に、記録媒体Ｐの位置補正である第一補正を行っているが、当該補正のみでは、記録媒体Ｐに求められる位置精度に対して十分とはならない場合がある。
つまり、記録媒体Ｐの第一補正は、第一検出時に検知された記録媒体Ｐの位置ズレ量を基に行われている。しかし、第一検出の後、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１に挟持されて挟持ローラ３１から記録媒体Ｐに力が加わる事により、記録媒体Ｐの位置にさらにズレが生じる。また、その後の挟持ローラ３１による記録媒体Ｐの位置補正および、下流側への搬送時にも、記録媒体Ｐの位置にズレが生じる。また、第一補正時の補正の誤差なども考えられる。以上の様に、第一補正のみでは補正できない記録媒体Ｐの位置ズレが存在する場合がある。 As described above, the first correction that is the position correction of the recording medium P is performed. However, the correction alone may not be sufficient for the positional accuracy required for the recording medium P.
That is, the first correction of the recording medium P is performed based on the positional deviation amount of the recording medium P detected at the time of the first detection. However, after the first detection, the recording medium P is sandwiched between the sandwiching rollers 31 and a force is applied to the recording medium P from the sandwiching rollers 31, thereby further shifting the position of the recording medium P. Further, the position of the recording medium P is also displaced during the subsequent correction of the position of the recording medium P by the sandwiching roller 31 and the conveyance to the downstream side. Further, a correction error at the time of the first correction may be considered. As described above, there may be a positional deviation of the recording medium P that cannot be corrected only by the first correction.

そこで、本実施形態の搬送装置では、第一補正の後に、再度の記録媒体Ｐの位置補正である第二補正を行っている。以下、第二補正について説明する。   Therefore, in the transport apparatus of the present embodiment, after the first correction, the second correction that is the position correction of the recording medium P is performed again. Hereinafter, the second correction will be described.

図８に示す様に、記録媒体Ｐの先端部Ｐｂが第三ＣＩＳ１０２に到達すると、第三ＣＩＳ１０２および第二ＣＩＳ１０１によって、記録媒体Ｐの搬送方向に対する斜め方向への傾き量と幅方向の位置ズレ量が再度検知される（これを、以下、第二検出とよぶ）。   As shown in FIG. 8, when the leading end Pb of the recording medium P reaches the third CIS 102, the third CIS 102 and the second CIS 101 cause an inclination amount in the oblique direction and a positional deviation in the width direction with respect to the conveyance direction of the recording medium P. The amount is detected again (hereinafter referred to as second detection).

第二検出による記録媒体Ｐの位置ズレ量の検知は、第一検出の際と同一の方法で、記録媒体Ｐの搬送方向の上流と下流に設けられた２つのＣＩＳにより行われる。つまり、第二ＣＩＳ１０１および第三ＣＩＳ１０２により、記録媒体Ｐの幅方向の位置（幅方向の側端部Ｐａ）を検知し、その位置ズレ量を検知する。そして、それぞれのＣＩＳの検知結果、および、第二ＣＩＳ１０１および第三ＣＩＳ１０２の位置関係により、記録媒体Ｐの上記傾き量を算出する事ができる（これは、第一検出時の第一ＣＩＳ１００に代えて第二検出では第二ＣＩＳ１０１が、そして、第一検出時の第二ＣＩＳ１０１に代えて第二検出では第三ＣＩＳ１０２が、それぞれ記録媒体Ｐの位置ズレ量を検知していることになる）。また、第二検出が行われるタイミングは、記録媒体Ｐが、下流側のＣＩＳ（第三ＣＩＳ１０２）に到達した時点で行われ、第一検出と同じタイミングである。   The detection of the positional deviation amount of the recording medium P by the second detection is performed by two CISs provided upstream and downstream in the conveyance direction of the recording medium P by the same method as in the first detection. That is, the second CIS 101 and the third CIS 102 detect the position of the recording medium P in the width direction (side end Pa in the width direction) and detect the amount of displacement. The tilt amount of the recording medium P can be calculated based on the detection results of the respective CISs and the positional relationship between the second CIS 101 and the third CIS 102 (this is replaced with the first CIS 100 at the time of the first detection). The second CIS 101 detects the positional deviation amount of the recording medium P in the second detection, and the third CIS 102 in the second detection instead of the second CIS 101 in the first detection. The timing at which the second detection is performed is performed when the recording medium P reaches the downstream CIS (third CIS 102), and is the same timing as the first detection.

そして、第二検出により検知された記録媒体Ｐの位置ズレ量に基づき、第一補正時と同様、挟持ローラ３１の平行移動および回動動作により幅方向の補正や斜行補正が行われる（これを、以下、第二補正とよぶ）。第二補正では、図８（ａ）に示す様に、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐを搬送しながら、矢印Ｓ３の方向へ移動し、軸部１０４ａを中心にして矢印Ｗ３の方向へ回動する。   Then, based on the positional deviation amount of the recording medium P detected by the second detection, the width direction correction and the skew feeding correction are performed by the parallel movement and the rotation operation of the sandwiching roller 31 as in the first correction (this). Hereinafter referred to as the second correction). In the second correction, as shown in FIG. 8A, the nipping roller 31 moves in the direction of the arrow S3 while conveying the recording medium P, and rotates in the direction of the arrow W3 about the shaft portion 104a. .

以上の第二補正の制御フローを図１５に示す。   The control flow of the above second correction is shown in FIG.

第二補正では、まず第二ＣＩＳ１０１および第三ＣＩＳ１０２によって記録媒体Ｐが検知され（ステップＮ１１）、第一補正と同様の方法で、記録媒体Ｐの位置ズレ量が算出される（ステップＮ１２）。そして、算出された位置ズレ量により幅方向の補正量が算出され（ステップＮ１３）、エンコーダカウント数が算出される（ステップＮ１４）。そして、算出されたエンコーダカウント数に応じて、それぞれのモータドライバによって第２駆動モータ１０７および第３駆動モータ１０８が駆動され、第二補正が行われる（ステップＮ１５）。   In the second correction, the recording medium P is first detected by the second CIS 101 and the third CIS 102 (step N11), and the positional deviation amount of the recording medium P is calculated by the same method as the first correction (step N12). Then, the correction amount in the width direction is calculated from the calculated positional deviation amount (step N13), and the encoder count number is calculated (step N14). Then, according to the calculated encoder count number, the second drive motor 107 and the third drive motor 108 are driven by the respective motor drivers, and the second correction is performed (step N15).

第二補正では、補正開始後から、第二ＣＩＳ１０１および第三ＣＩＳ１０２によって時々刻々の記録媒体Ｐの位置情報が検知される。そして、当該位置情報に基づいて記録媒体Ｐの位置ズレ量が算出されて制御部にフィードバックされ、記録媒体Ｐの位置ズレの補正量（エンコーダカウント数）が、時々刻々修正される。このフィードバック制御が行われることにより、第二補正の際に生じる記録媒体Ｐの位置ズレや、第二補正時の補正の誤差等を補正する事が可能となり、より精度の高い補正を行う事ができる。ただし、このフィードバック制御を行わず、最初に記録媒体Ｐの先端が第三ＣＩＳ１０２に到達した時点において算出された補正量によって、第二補正を行ってもよい。   In the second correction, the position information of the recording medium P is detected every moment by the second CIS 101 and the third CIS 102 after the correction is started. Then, based on the position information, the amount of positional deviation of the recording medium P is calculated and fed back to the control unit, and the amount of positional deviation correction (encoder count) of the recording medium P is corrected every moment. By performing this feedback control, it is possible to correct a positional deviation of the recording medium P that occurs during the second correction, a correction error at the time of the second correction, and the like, and a more accurate correction can be performed. it can. However, the second correction may be performed based on the correction amount calculated when the leading edge of the recording medium P first reaches the third CIS 102 without performing this feedback control.

以上の本実施形態に係る搬送装置の第一検出と第二検出は、それぞれの記録媒体Ｐの搬送方向の上流と下流に配置された２つのＣＩＳにより、記録媒体Ｐの位置ズレ量を求めるという同一の方法を用いており、記録媒体Ｐの位置を検知するタイミングも、先端部Ｐｂが下流側のＣＩＳに到達した時点で同じである。   The first detection and the second detection of the transport apparatus according to the present embodiment described above calculate the positional deviation amount of the recording medium P by using two CISs arranged upstream and downstream in the transport direction of each recording medium P. The same method is used, and the timing for detecting the position of the recording medium P is the same when the leading end Pb reaches the downstream CIS.

また、第一補正と第二補正において、記録媒体Ｐの幅方向のズレ量の算出は同じ基準である基準線Ｋを基準として行われる。また、第一補正と第二補正において、記録媒体Ｐの搬送方向からの傾き量βの算出は、基準線Ｋからの上流側のＣＩＳと下流側のＣＩＳの幅方向のズレ量の差（図１０のＫ１とＫ２）によって求められ、傾き量βは、ともに記録媒体Ｐの幅方向に対する平行線（基準線Ｋ）を基準とした傾きとして求められる。   Further, in the first correction and the second correction, the amount of shift in the width direction of the recording medium P is calculated with reference to the reference line K, which is the same reference. In addition, in the first correction and the second correction, the inclination amount β from the conveyance direction of the recording medium P is calculated by the difference between the deviation amounts in the width direction of the upstream CIS and the downstream CIS from the reference line K (see FIG. 10 and K1 and K2), and the inclination amount β is obtained as an inclination with reference to a parallel line (reference line K) to the width direction of the recording medium P.

記録媒体Ｐの搬送方向からの傾き量を求める方法としては、本実施形態の様に記録媒体Ｐの搬送方向に対する平行線（基準線Ｋ）を基準として求める他、図１６に示す様に、記録媒体Ｐの幅方向に対する平行線（以下、基準線Ｍとする）を基準として、傾き角（傾き量）γを求める方法を採用する事もできる。   As a method for obtaining the amount of inclination from the conveyance direction of the recording medium P, the parallel line (reference line K) with respect to the conveyance direction of the recording medium P is used as a reference as in this embodiment, and as shown in FIG. A method for obtaining an inclination angle (inclination amount) γ with reference to a parallel line to the width direction of the medium P (hereinafter, referred to as a reference line M) may be employed.

記録媒体Ｐの幅方向に対する平行線（基準線Ｍ）を基準として傾き角γを求める方法は、例えば、図１７に示す様に、記録媒体Ｐの搬送方向の同一位置に設けられた二つのセンサ１１２，１１３によって、記録媒体Ｐの先端部Ｐｂが検知される時間差によって求める方法である。つまり、記録媒体Ｐが図１７の様に搬送方向に対して傾いている場合、まず、先端部Ｐｂがセンサ１１２に到達して検知され、その後、記録媒体Ｐが搬送されることで（図１７の記録媒体Ｐ’の位置まで搬送される事で）先端部Ｐｂがセンサ１１３に到達して検知される。この二つのセンサの検知の時間差と記録媒体Ｐの搬送速度により、記録媒体Ｐの幅方向に対する平行線（基準線Ｍ）を基準とした傾き量γ（この場合の傾き量γは、記録媒体Ｐの幅方向に対する傾き量である）を算出できる。   For example, as shown in FIG. 17, two sensors provided at the same position in the conveyance direction of the recording medium P are used to obtain the inclination angle γ with reference to a parallel line (reference line M) to the width direction of the recording medium P. This is a method of obtaining the time difference by which the leading end portion Pb of the recording medium P is detected by 112 and 113. That is, when the recording medium P is inclined with respect to the transport direction as shown in FIG. 17, the leading end Pb first reaches the sensor 112 and is detected, and then the recording medium P is transported (FIG. 17). The leading end Pb reaches the sensor 113 and is detected (by being conveyed to the position of the recording medium P ′). Depending on the time difference between the detections of the two sensors and the conveyance speed of the recording medium P, an inclination amount γ based on a parallel line (reference line M) to the width direction of the recording medium P (in this case, the inclination amount γ is the recording medium P). It is possible to calculate the inclination amount with respect to the width direction.

両者の方法は、記録媒体Ｐが長方形であれば同一の結果を得られるが、実際の記録媒体Ｐは、個々の寸法のバラつきや搬送時の圧力、温湿度環境等によりその形状にわずかながら歪みが生じ、厳密な長方形ではない。   In both methods, the same result can be obtained if the recording medium P is rectangular, but the actual recording medium P is slightly distorted in its shape due to variations in individual dimensions, pressure during transportation, temperature and humidity environment, and the like. Occurs and is not a precise rectangle.

このため、記録媒体Ｐの搬送方向に対する平行線（基準線Ｋ）を基準とした場合の位置補正後の記録媒体Ｐ（図１８の左）と、記録媒体Ｐの幅方向に対する平行線（基準線Ｍ）を基準とした場合の位置補正後の記録媒体Ｐ（図１９の左）とで、その補正後の位置が異なる。補正後の位置が異なるという事は、挟持ローラ３１による補正量が異なるという事である。   For this reason, the recording medium P after position correction when the parallel line (reference line K) with respect to the conveyance direction of the recording medium P is used as a reference, and the parallel line (reference line) with respect to the width direction of the recording medium P The position after correction differs from the recording medium P after position correction when M) is used as a reference. The difference in the corrected position means that the correction amount by the clamping roller 31 is different.

このため、仮に第一補正と第二補正で異なる基準を設けた場合（例えば、第一補正を図１８，第二補正を図１９の方法で補正した場合）には、第二補正時に、第一補正との基準の違いによる補正量が上乗せされる事になり、その補正量が大きくなる。   Therefore, if different standards are set for the first correction and the second correction (for example, when the first correction is corrected by the method of FIG. 18 and the second correction is corrected by the method of FIG. 19), A correction amount due to a difference in reference from one correction is added, and the correction amount increases.

さらに、第二補正は、記録媒体Ｐの先端部Ｐｂが第三ＣＩＳ１０２に到達してから、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１から離間するまでに行われなければならない。このため、上記の様に、第二補正の補正量が大きくなると、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１から離間するまでに第二補正が完了しなくなるおそれがある。   Further, the second correction must be performed after the leading end Pb of the recording medium P reaches the third CIS 102 and before the recording medium P is separated from the pinching roller 31. For this reason, as described above, if the correction amount of the second correction is increased, the second correction may not be completed before the recording medium P is separated from the nipping roller 31.

これに対して本実施形態の搬送装置３０は、上記の様に第一補正と第二補正の基準位置（つまり、第一検出と第二検出の位置ズレ量の算出の基準位置）を揃える事により、第二補正の補正量をできる限り小さくして第二補正にかかる時間を小さくし、記録媒体Ｐが挟持ローラ３１から離間するまでに第二補正を完了しやすくなるという利点がある。   On the other hand, the conveyance device 30 of the present embodiment aligns the reference positions for the first correction and the second correction (that is, the reference positions for calculating the positional deviation amount between the first detection and the second detection) as described above. Accordingly, there is an advantage that the correction amount of the second correction is made as small as possible to reduce the time required for the second correction, and the second correction can be easily completed before the recording medium P is separated from the sandwiching roller 31.

上記の第二補正では、記録媒体Ｐのある地点（例えば、先端部Ｐｂが第三ＣＩＳ１０２に到達した時点）における位置ズレ量に基づいた補正が行われるのみではなく、搬送中に連続的に検知される記録媒体Ｐの位置ズレ量を、挟持ローラ３１にフィードバックして、挟持ローラ３１による補正量を調整するフィードバック制御により記録媒体Ｐの位置補正が行われる。つまり、記録媒体Ｐの先端部Ｐｂが第三ＣＩＳ１０２に到達してから、第二ＣＩＳ１０１および第三ＣＩＳ１０２によって時々刻々の記録媒体Ｐの位置ズレ量が検知され、当該ズレ量が挟持ローラ３１にフィードバックされて補正量の目標値が修正される。これにより、第二補正の途中で発生した記録媒体Ｐの位置ズレ量や補正の誤差等を加味して、その都度補正量を調整できるため、より精度のよい補正が可能となる。   In the second correction described above, not only correction based on the positional deviation amount at a certain point of the recording medium P (for example, when the leading end Pb reaches the third CIS 102) is performed, but also continuously detected during conveyance. The positional deviation of the recording medium P is fed back to the nipping roller 31 and the position of the recording medium P is corrected by feedback control for adjusting the correction amount by the nipping roller 31. That is, after the leading end portion Pb of the recording medium P reaches the third CIS 102, the second CIS 101 and the third CIS 102 detect the positional deviation amount of the recording medium P every moment, and the deviation amount is fed back to the sandwiching roller 31. Thus, the target value of the correction amount is corrected. Accordingly, the correction amount can be adjusted each time in consideration of the positional deviation amount of the recording medium P generated during the second correction, the correction error, and the like, so that more accurate correction can be performed.

なお、第一補正と第二補正の間、つまり、第一検出による位置ズレ量に基づいて補正を行ってから、記録媒体Ｐが第三ＣＩＳ１０２に到達して第二補正が行われるまでの間に、第一ＣＩＳ１００および第二ＣＩＳ１０１によって検知される時々刻々の記録媒体Ｐの位置ズレ量を挟持ローラ３１にフィードバックして補正するフィードバック制御を行ってもよい。   Note that, between the first correction and the second correction, that is, after the correction is performed based on the positional deviation amount by the first detection, until the recording medium P reaches the third CIS 102 and the second correction is performed. In addition, feedback control may be performed to feed back and correct the positional deviation amount of the recording medium P detected by the first CIS 100 and the second CIS 101 to the sandwiching roller 31.

また、目標値（記録媒体Ｐの理想位置）と現在値（記録媒体Ｐの現在位置）の偏差に応じ、複数のパラメータを最適化することにより制御を行うＰＩＤ制御により、記録媒体Ｐの位置補正を行ってもよい。   Further, the position correction of the recording medium P is performed by PID control in which control is performed by optimizing a plurality of parameters according to the deviation between the target value (ideal position of the recording medium P) and the current value (current position of the recording medium P). May be performed.

記録媒体Ｐの位置補正が完了し、記録媒体Ｐが転写部に到達すると（図９）、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐから離間し、次の記録媒体Ｐの位置補正および搬送に備えて、再び基準位置に戻る（図９ａでは、矢印Ｓ４方向への移動および軸部１０４ａを中心とする矢印Ｗ４方向への回動により基準位置に戻る）。   When the position correction of the recording medium P is completed and the recording medium P reaches the transfer portion (FIG. 9), the nipping roller 31 is separated from the recording medium P, and again in preparation for position correction and conveyance of the next recording medium P. It returns to the reference position (in FIG. 9a, it returns to the reference position by movement in the direction of arrow S4 and rotation in the direction of arrow W4 about the shaft portion 104a).

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
本発明に係る画像形成装置は、図１に示す複写機に限らず、モノクロまたはカラー画像形成装置や、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの複合機等であってもよい。 The embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the copying machine shown in FIG. 1, and may be a monochrome or color image forming apparatus, a printer, a facsimile, or a complex machine thereof.

実施形態の搬送装置３０は、挟持ローラ３１が記録媒体Ｐの幅方向の位置ズレ量および搬送方向に対する傾き量を補正する構成としたが、いずれか一方を補正する搬送装置３０であってもよい。   Although the conveyance device 30 of the embodiment is configured to correct the positional deviation amount of the recording medium P in the width direction and the inclination amount with respect to the conveyance direction, the conveyance device 30 may correct either one. .

また、記録媒体Ｐの傾き量の補正は、第一補正と第二補正ともに、記録媒体Ｐの幅方向に対する平行線（基準線Ｍ）を基準として算出してもよい。   Further, the correction of the tilt amount of the recording medium P may be calculated based on a parallel line (reference line M) with respect to the width direction of the recording medium P in both the first correction and the second correction.

上述の実施形態は、本発明の構成を、記録媒体Ｐとしての転写紙の傾き補正や幅方向の補正を行う搬送装置に対して適用した例であるが、これに限らず記録媒体Ｐとしての原稿の傾き補正や幅方向の補正を行う搬送装置（原稿搬送装置）に対しても本発明を適用可能である。   The above-described embodiment is an example in which the configuration of the present invention is applied to a conveyance device that corrects the inclination of the transfer paper as the recording medium P and the correction in the width direction. The present invention can also be applied to a conveyance device (document conveyance device) that performs document inclination correction and width direction correction.

１ 複写機（画像形成装置）
３０ 搬送装置
３１ 挟持ローラ（位置補正手段）
１００ 第一ＣＩＳ（位置検知手段あるいは第一検知手段）
１０１ 第二ＣＩＳ（位置検知手段あるいは第二検知手段）
１０２ 第三ＣＩＳ（位置検知手段あるいは第三検知手段）
１０４ａ 軸部
Ｐ 記録媒体 1 Copying machine (image forming device)
30 Conveying device 31 Nipping roller (position correction means)
100 1st CIS (position detecting means or first detecting means)
101 Second CIS (position detection means or second detection means)
102 Third CIS (position detection means or third detection means)
104a Shaft P Recording medium

特開２０１４−１９３７６９号公報JP 2014-193769 A

Claims (8)

記録媒体の位置を検知する複数の位置検知手段と、前記記録媒体を搬送し、かつ、前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体の傾きを補正する、前記記録媒体の搬送経路上に設けられた補正手段とを有する搬送装置において、
前記位置検知手段は、前記記録媒体の搬送方向において、前記補正手段の上流および下流にそれぞれ配置され、
前記記録媒体は、その搬送の過程で、前記補正手段の上流側に配置された位置検知手段を少なくとも用いた第一検出によりその位置を検知され、かつ、その検知結果により前記補正手段による第一補正が行われ、その後、前記記録媒体は、その搬送の過程で、前記補正手段の下流側に配置された位置検知手段を少なくとも用いた第二検出によりその位置を検知され、かつ、その検知結果により前記補正手段による第二補正が行われ、
前記第一補正と前記第二補正が、同一方向に延びる基準線を基準とした、前記記録媒体の傾き量に基づいて行われる補正であり、
前記位置検知手段として、第一検知手段、第二検知手段および第三検知手段が設けられ、
前記第一検知手段、前記第二検知手段および前記第三検知手段は、前記記録媒体の搬送方向において、その配置があらかじめ定められ、
前記第一検出は前記第一検知手段および前記第二検知手段によって行われ、前記第二検出は前記第二検知手段および前記第三検知手段によって行われることを特徴とする搬送装置。 A plurality of position detecting means for detecting the position of the recording medium; and a transport path of the recording medium for transporting the recording medium and correcting the inclination of the recording medium based on a detection result of the position detecting means. And a correction device provided in
The position detection means are arranged upstream and downstream of the correction means in the conveyance direction of the recording medium,
The position of the recording medium is detected by a first detection using at least a position detection unit disposed on the upstream side of the correction unit in the course of conveyance, and the first correction by the correction unit is performed based on the detection result. After the correction is performed, the recording medium is detected in the second detection using at least the position detection unit disposed on the downstream side of the correction unit in the course of the conveyance, and the detection result The second correction by the correction means is performed by
Wherein the first correction and the second correction, with reference to the reference line extending in the same direction, Ri correction der performed based on the inclination amount of the recording medium,
As the position detection means, a first detection means, a second detection means and a third detection means are provided,
The first detection means, the second detection means, and the third detection means are arranged in advance in the conveyance direction of the recording medium,
Transport apparatus wherein the first detection is performed by the first detecting means and the second detecting means, the second detection, wherein Rukoto performed by said second sensing means and said third detecting means. 前記補正手段の上流には、前記第一検知手段と、前記第一検知手段よりも前記記録媒体の搬送方向の下流に配置される前記第二検知手段とが設けられ、かつ、前記補正手段の下流には前記第三検知手段が設けられ、
前記補正手段は軸部を中心として回動可能に設けられ、前記回動動作により、前記記録媒体の搬送方向に延びる基準線に対する前記記録媒体の傾き、あるいは前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に延びる基準線に対する前記記録媒体の傾きを補正する請求項１に記載の搬送装置。 Upstream of the correction means, the first detection means and the second detection means arranged downstream of the first detection means in the conveyance direction of the recording medium are provided, and the correction means The third detection means is provided downstream,
The correction means is provided so as to be rotatable about a shaft portion, and is tilted with respect to a reference line extending in the conveyance direction of the recording medium or a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium by the rotation operation. The conveyance apparatus according to claim 1, wherein the inclination of the recording medium with respect to a reference line extending in the direction is corrected . 記録媒体の位置を検知する複数の位置検知手段と、前記記録媒体を搬送し、かつ、前記位置検知手段の検知結果に基づいて、前記記録媒体の幅方向の位置ズレおよび前記記録媒体の傾きのうちのいずれか一方または両方を補正する、前記記録媒体の搬送経路上に設けられた補正手段とを有する搬送装置において、A plurality of position detecting means for detecting the position of the recording medium; and a position shift in the width direction of the recording medium and an inclination of the recording medium based on a detection result of the position detecting means for conveying the recording medium. In a transport apparatus having correction means provided on the transport path of the recording medium, which corrects either one or both of them,
前記位置検知手段は、前記記録媒体の搬送方向において、前記補正手段の上流および下流にそれぞれ配置され、The position detection means are arranged upstream and downstream of the correction means in the conveyance direction of the recording medium,
前記記録媒体は、その搬送の過程で、前記補正手段の上流側に配置された位置検知手段を少なくとも用いた第一検出によりその位置を検知され、かつ、その検知結果により前記補正手段による第一補正が行われ、その後、前記記録媒体は、その搬送の過程で、前記補正手段の下流側に配置された位置検知手段を少なくとも用いた第二検出によりその位置を検知され、かつ、その検知結果により前記補正手段による第二補正が行われ、The position of the recording medium is detected by a first detection using at least a position detection unit disposed on the upstream side of the correction unit in the course of conveyance, and the first correction by the correction unit is performed based on the detection result. After the correction is performed, the recording medium is detected in the second detection using at least the position detection unit disposed on the downstream side of the correction unit in the course of the conveyance, and the detection result The second correction by the correction means is performed by
前記第一補正と前記第二補正が、前記記録媒体の搬送方向に延びる基準線を基準とした、前記記録媒体の幅方向の位置ズレ量および前記記録媒体の傾き量のうちのいずれか一方または両方に基づいて行われる補正であり、The first correction and the second correction are either one of a positional deviation amount in the width direction of the recording medium and an inclination amount of the recording medium with reference to a reference line extending in the conveyance direction of the recording medium, or Corrections based on both,
前記位置検知手段として、第一検知手段、第二検知手段および第三検知手段が設けられ、  As the position detection means, a first detection means, a second detection means and a third detection means are provided,
前記第一検知手段、前記第二検知手段および前記第三検知手段は、前記記録媒体の搬送方向において、その配置があらかじめ定められ、  The first detection means, the second detection means, and the third detection means are arranged in advance in the conveyance direction of the recording medium,
前記第一検出は前記第一検知手段および前記第二検知手段によって行われ、前記第二検出は前記第二検知手段および前記第三検知手段によって行われることを特徴とする搬送装置。The transport apparatus according to claim 1, wherein the first detection is performed by the first detection unit and the second detection unit, and the second detection is performed by the second detection unit and the third detection unit. 前記補正手段の上流には、前記第一検知手段と、前記第一検知手段よりも前記記録媒体の搬送方向の下流に配置される前記第二検知手段とが設けられ、かつ、前記補正手段の下流には前記第三検知手段が設けられ、Upstream of the correction means, the first detection means and the second detection means arranged downstream of the first detection means in the conveyance direction of the recording medium are provided, and the correction means The third detection means is provided downstream,
前記補正手段は軸部を中心として回動可能に設けられ、前記回動動作により、前記記録媒体の搬送方向に延びる基準線に対する前記記録媒体の傾きを補正する請求項３に記載の搬送装置。The transport apparatus according to claim 3, wherein the correction unit is provided so as to be rotatable about a shaft portion, and corrects an inclination of the recording medium with respect to a reference line extending in a transport direction of the recording medium by the rotating operation. 前記第二補正において、前記補正手段は、前記第二検出後の、連続的に検知される前記位置検知手段の検知結果に基づいて、フィードバック制御によって前記記録媒体の位置補正を行う請求項３または４いずれか記載の搬送装置。 In the second correction, the correcting means, said second post-detection, on the basis of the detection result the position detecting means is detected continuously, according to claim 3 or correct the position of the recording medium by the feedback control 4. The transfer device according to any one of 4 above . 前記補正手段の上流および下流にそれぞれ配置される位置検知手段は、それぞれが、前記記録媒体の幅方向に沿って複数配置されたセンサにより、前記記録媒体の幅方向の位置を検知する検知手段で、
前記補正手段は、前記記録媒体の幅方向に移動可能に設けられ、前記幅方向の移動により、前記記録媒体の幅方向の位置ズレの補正を行う請求項１から５いずれか１項に記載の搬送装置。 Each of the position detection means arranged upstream and downstream of the correction means is a detection means for detecting the position in the width direction of the recording medium by a plurality of sensors arranged along the width direction of the recording medium. ,
6. The correction unit according to claim 1, wherein the correction unit is provided so as to be movable in a width direction of the recording medium, and corrects a positional shift in the width direction of the recording medium by the movement in the width direction. Conveying device. 前記補正手段は、前記記録媒体を保持する以前に、前記第一補正の際の方向とは逆方向へ、前記第一補正と同じ移動量だけ移動する請求項１から６いずれか１項に記載の搬送装置。7. The correction unit according to claim 1, wherein the correction unit moves in the direction opposite to the direction of the first correction by the same movement amount as the first correction before holding the recording medium. Transport device. 前記記録媒体に画像を形成する画像形成部を有し、請求項１から７いずれか１項に記載の搬送装置により前記記録媒体を搬送する画像形成装置。An image forming apparatus that includes an image forming unit that forms an image on the recording medium, and that transports the recording medium by the transport device according to claim 1.
JP2015199443A 2014-12-09 2015-10-07 Conveying device, image forming apparatus Active JP6604539B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/959,780 US9776819B2 (en) 2014-12-09 2015-12-04 Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
US15/681,550 US10358311B2 (en) 2014-12-09 2017-08-21 Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
US16/451,638 US11066263B2 (en) 2014-12-09 2019-06-25 Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015056413 2015-03-19
JP2015056413 2015-03-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016175776A JP2016175776A (en) 2016-10-06
JP6604539B2 true JP6604539B2 (en) 2019-11-13

Family

ID=57070429

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015199443A Active JP6604539B2 (en) 2014-12-09 2015-10-07 Conveying device, image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6604539B2 (en)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11445082B2 (en) 2016-11-30 2022-09-13 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus incorporating position detector and position corrector
JP6763288B2 (en) * 2016-12-06 2020-09-30 株式会社リコー Conveyor device, image forming device
JP2018095478A (en) * 2016-12-08 2018-06-21 株式会社リコー Sheet-like body conveyance device and image formation apparatus
US10392213B2 (en) 2016-12-08 2019-08-27 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
JP6885064B2 (en) * 2017-01-13 2021-06-09 株式会社リコー Conveyor device and image forming device
US10530950B2 (en) 2017-02-22 2020-01-07 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image forming apparatus incorporating the sheet conveying device, and post processing device incorporating the sheet conveying device
US10106354B2 (en) 2017-03-02 2018-10-23 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image forming apparatus incorporating the sheet conveying device, and post processing device incorporating the sheet conveying device
US10358309B2 (en) 2017-03-21 2019-07-23 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image forming apparatus incorporating the sheet conveying device, and post processing device incorporating the sheet conveying device
JP7011792B2 (en) 2017-03-21 2022-01-27 株式会社リコー Transport equipment, image forming equipment and post-processing equipment
JP7085123B2 (en) * 2017-06-06 2022-06-16 株式会社リコー Conveyor device and image forming device
EP3412610B1 (en) 2017-06-06 2023-03-01 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
JP2019019000A (en) * 2017-06-09 2019-02-07 コニカミノルタ株式会社 Image formation device and control method
JP2019001580A (en) * 2017-06-13 2019-01-10 株式会社タカトリ Workpiece end control device and control method
EP3415451B1 (en) 2017-06-15 2020-09-16 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
JP7017118B2 (en) * 2017-06-15 2022-02-08 株式会社リコー Conveyor device and image forming device
JP7004238B2 (en) * 2017-10-12 2022-01-21 株式会社リコー Conveyor device and image forming device
JP7085133B2 (en) * 2017-11-29 2022-06-16 株式会社リコー Conveyor device, image forming device
US11427423B2 (en) 2017-11-30 2022-08-30 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
JP7185843B2 (en) * 2017-11-30 2022-12-08 株式会社リコー CONVEYING APPARATUS, IMAGE FORMING APPARATUS, CONVEYING METHOD, AND IMAGE FORMING METHOD
JP7240591B2 (en) * 2017-11-30 2023-03-16 株式会社リコー Conveying device and image forming device
US11345558B2 (en) 2017-11-30 2022-05-31 Ricoh Company, Ltd. Sheet conveying device, image forming apparatus incorporating the sheet conveying device, method of conveying conveyance target medium, and method of forming image on conveyance target medium using the method of forming image
JP7037745B2 (en) * 2017-12-13 2022-03-17 株式会社リコー Conveyor device, image forming device
JP7001956B2 (en) * 2017-12-29 2022-01-20 株式会社リコー Conveyor device and image forming device
JP7002001B2 (en) * 2018-01-19 2022-01-20 株式会社リコー Sheet detection device, transfer device, image forming device, sheet detection position adjustment method
JP7196517B2 (en) * 2018-02-07 2022-12-27 株式会社リコー CONVEYING DEVICE, CONVEYING METHOD, AND IMAGE FORMING APPARATUS
JP7004247B2 (en) * 2018-02-08 2022-01-21 株式会社リコー Image forming device
JP7182061B2 (en) * 2018-03-06 2022-12-02 株式会社リコー CONVEYING APPARATUS, IMAGE FORMING APPARATUS, CONVEYING METHOD, AND IMAGE FORMING METHOD
JP2019156622A (en) 2018-03-16 2019-09-19 株式会社リコー Device and method for transport, and image forming apparatus
JP7169186B2 (en) * 2018-12-20 2022-11-10 株式会社Pfu Media transport device
JP7338381B2 (en) 2019-10-01 2023-09-05 株式会社リコー Positional deviation correction device and image forming apparatus
JP7380137B2 (en) * 2019-11-27 2023-11-15 株式会社リコー Image forming device and image forming method
JP2022065880A (en) 2020-10-16 2022-04-28 株式会社リコー Transport device and image formation device

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3296522B2 (en) * 1994-01-14 2002-07-02 船井電機株式会社 Paper feed mechanism for electronic devices
JP4324047B2 (en) * 2004-07-20 2009-09-02 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP2006335516A (en) * 2005-06-01 2006-12-14 Canon Inc Sheet skew correcting conveying device and image forming device
JP2007269421A (en) * 2006-03-30 2007-10-18 Canon Inc Sheet conveying device and image forming device provided with this
JP5043492B2 (en) * 2007-04-02 2012-10-10 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US7775518B2 (en) * 2007-08-30 2010-08-17 Kabushiki Kaisha Toshiba Sheet carrying device and sheet carrying method
JP6202373B2 (en) * 2013-02-28 2017-09-27 株式会社リコー Conveying apparatus and image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016175776A (en) 2016-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6604539B2 (en) Conveying device, image forming apparatus
JP6587060B2 (en) Conveying apparatus and image forming apparatus
US10358311B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
JP6963733B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP5043492B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
US7472905B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus and image reading apparatus
US7561843B2 (en) Method and system of paper registration for two-sided imaging
US11066263B2 (en) Sheet conveying device and image forming apparatus incorporating the sheet conveying device
JP5619077B2 (en) Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JP2014133634A (en) Sheet conveyance apparatus and image forming apparatus
JP2017088265A (en) Transportation device, and image formation device
JP7011792B2 (en) Transport equipment, image forming equipment and post-processing equipment
JP7004238B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP2016175729A (en) Conveyance device and image formation apparatus
JP2016088702A (en) Conveyance device and image forming apparatus
JP7022370B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP7034432B2 (en) Image forming device
JP6951680B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP2017190202A (en) Conveyance device and image forming apparatus
JP2019119551A (en) Conveyance device and image formation device
JP2019001657A (en) Carrier device and image forming device
JP6885064B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP4764081B2 (en) Sheet conveying apparatus, image forming apparatus, and image reading apparatus
JP6839416B2 (en) Conveyor device and image forming device
JP2018203538A (en) Transport device and image forming apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180910

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190528

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190627

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190826

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190920

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20191003

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6604539

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151