JP6604331B2 - 音声処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
〈空間エリアシング制御器の構成例〉
本技術は、平面スピーカアレイや直線スピーカアレイを用いて音場を再現する場合に、波面合成を行うためのスピーカ駆動信号を生成する際、スピーカ駆動信号に適切な空間フィルタを適用することで、スピーカの離散配置によって生じる空間エリアシングを低減させるものである。
時間周波数分析部32は、マイクアレイ31を構成する各マイクロフォンで得られた収音信号s(nmic,t)の時間周波数情報を分析する。
続いて空間周波数分析部33は、時間周波数分析部32から供給された時間周波数スペクトルS(nmic,nT,l)に対して、次式(7)を計算することで空間周波数変換を行い、空間周波数スペクトルSSP(nS,nT,l)を算出する。
駆動信号生成部37には、通信部36および通信部34を介して、空間周波数分析部33から空間周波数スペクトルSSP(nS,nT,l)が供給される。
空間フィルタ適用部38は、駆動信号生成部37から供給されたスピーカ駆動信号DSP(mS,nT,l)と、方位情報取得部35から供給された話者方位情報θにより特性が決定される空間バンドパスフィルタBθ(mS,nT)とを用いて、空間フィルタスペクトルF(mS,nT,l)を求める。なお、ここでは空間バンドパスフィルタBθ(mS,nT)の形状が矩形状であるものとするが、空間バンドパスフィルタBθ(mS,nT)の形状は他のどのような形状であってもよい。
続いて、空間周波数合成部39について説明する。
時間周波数合成部40は、次式(13)の計算を行うことで、空間周波数合成部39から供給された時間周波数スペクトルD(nspk,nT,l)の時間周波数合成を行い、出力フレーム信号dfr(nspk,nfr,l)を得る。ここでは、時間周波数合成として、ISTFT(Inverse Short Time Fourier Transform)(短時間逆フーリエ変換)が用いられているが、時間周波数分析部32で行われる時間周波数変換(順変換)の逆変換に相当するものを用いればよい。
次に、以上において説明した空間エリアシング制御器11により行われる処理の流れについて説明する。空間エリアシング制御器11は、収音空間における音声の平面波の収音が指示されると、その平面波の収音を行って音場を再現する音場再現処理を行う。
音源の方向を示す方位情報を取得する方位情報取得部と、
複数のマイクロフォンからなるマイクアレイにより前記音源からの音声を収音して得られた収音信号に対して、前記方位情報により定まる特性の空間フィルタを適用する空間フィルタ適用部と
を備える音声処理装置。
[2]
前記空間フィルタ適用部は、前記方位情報に基づいて、前記空間フィルタの特性として中心周波数およびバンド幅を決定する
[1]に記載の音声処理装置。
[3]
前記空間フィルタは、前記中心周波数および前記バンド幅により定まる空間周波数の帯域を透過周波数帯域として、前記収音信号の透過周波数帯域の成分を透過させるフィルタである
[2]に記載の音声処理装置。
[4]
前記空間フィルタは、前記中心周波数および前記バンド幅により定まる時間周波数の帯域を透過周波数帯域として、前記収音信号の透過周波数帯域の成分を透過させるフィルタである
[2]または[3]に記載の音声処理装置。
[5]
前記空間フィルタ適用部は、前記方位情報により示される前記音源の方向と、前記マイクアレイとのなす角度がπ/2に近くなるほど前記バンド幅が広くなるように前記空間フィルタの特性を決定する
[2]乃至[4]の何れか一項に記載の音声処理装置。
[6]
前記マイクアレイは直線マイクアレイである
[1]乃至[5]の何れか一項に記載の音声処理装置。
[7]
音源の方向を示す方位情報を取得し、
複数のマイクロフォンからなるマイクアレイにより前記音源からの音声を収音して得られた収音信号に対して、前記方位情報により定まる特性の空間フィルタを適用する
ステップを含む音声処理方法。
[8]
音源の方向を示す方位情報を取得し、
複数のマイクロフォンからなるマイクアレイにより前記音源からの音声を収音して得られた収音信号に対して、前記方位情報により定まる特性の空間フィルタを適用する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Claims (7)
- 音源の方向を示す方位情報を取得する方位情報取得部と、
前記方位情報に基づいて、空間フィルタの特性として中心周波数およびバンド幅を決定し、複数のマイクロフォンからなるマイクアレイにより前記音源からの音声を収音して得られた収音信号に対して、前記空間フィルタを適用する空間フィルタ適用部と
を備える音声処理装置。 - 前記空間フィルタは、前記中心周波数および前記バンド幅により定まる空間周波数の帯域を透過周波数帯域として、前記収音信号の透過周波数帯域の成分を透過させるフィルタである
請求項1に記載の音声処理装置。 - 前記空間フィルタは、前記中心周波数および前記バンド幅により定まる時間周波数の帯域を透過周波数帯域として、前記収音信号の透過周波数帯域の成分を透過させるフィルタである
請求項1または請求項2に記載の音声処理装置。 - 前記空間フィルタ適用部は、前記方位情報により示される前記音源の方向と、前記マイクアレイとのなす角度がπ/2に近くなるほど前記バンド幅が広くなるように前記空間フィルタの特性を決定する
請求項1乃至請求項3の何れか一項に記載の音声処理装置。 - 前記マイクアレイは直線マイクアレイである
請求項1乃至請求項4の何れか一項に記載の音声処理装置。 - 音源の方向を示す方位情報を取得し、
前記方位情報に基づいて、空間フィルタの特性として中心周波数およびバンド幅を決定し、複数のマイクロフォンからなるマイクアレイにより前記音源からの音声を収音して得られた収音信号に対して、前記空間フィルタを適用する
ステップを含む音声処理方法。 - 音源の方向を示す方位情報を取得し、
前記方位情報に基づいて、空間フィルタの特性として中心周波数およびバンド幅を決定し、複数のマイクロフォンからなるマイクアレイにより前記音源からの音声を収音して得られた収音信号に対して、前記空間フィルタを適用する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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