JP6603950B1 - Multicopter - Google Patents
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Abstract
【課題】3つ以上の回転翼を備えるマルチコプターにおいて、マルチコプターの向きをより確実に視認できるようにすることが望まれている。【解決手段】マルチコプターは、3つ以上の回転翼を備えてよい。マルチコプターは、3つ以上の回転翼を保持する本体を備えてよい。マルチコプターは、本体に対して第1方向側に第1の色の光を発射し、第1方向側に第2の色の光を発射せず、本体に対して第2方向側に第2の色の光を発射し、第2方向側に第1の色の光を発射しない発光部を備えてよい。【選択図】図1In a multicopter including three or more rotor blades, it is desired to make the orientation of the multicopter more visible. The multicopter may comprise more than two rotor blades. The multicopter may include a body that holds three or more rotor blades. The multicopter emits light of the first color on the first direction side with respect to the main body, does not emit light of the second color on the first direction side, and second on the second direction side with respect to the main body. A light emitting unit that emits light of the first color and does not emit light of the first color may be provided on the second direction side. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、マルチコプターに関する。 The present invention relates to a multicopter.
3つ以上の回転翼を備えるマルチコプターは、マルチコプターの向きを視認しやすくするために、回転翼の色を前後で変えたり、前後で異なる色のランプを設けたりしている。特許文献1には、光の進行方向を制御された光源と光反射層とを組み合わせた防眩性照明表示装置が開示されている。
特許文献1 実開平5−20218号公報
In order to make it easier to visually recognize the orientation of the multicopter, the multicopter including three or more rotor blades changes the color of the rotor blades in front and back, or is provided with lamps of different colors in front and rear. Patent Document 1 discloses an antiglare illumination display device in which a light source whose light traveling direction is controlled and a light reflection layer are combined.
Patent Document 1 Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-20218
3つ以上の回転翼を備えるマルチコプターにおいて、マルチコプターの向きをより確実に視認できるようにすることが望まれている。 In a multicopter including three or more rotor blades, it is desired to make the direction of the multicopter more visible.
本発明の一態様に係るマルチコプターは、3つ以上の回転翼を備えてよい。マルチコプターは、3つ以上の回転翼を保持する本体を備えてよい。マルチコプターは、本体に対して第1方向側に第1の色の光を発射し、第1方向側に第2の色の光を発射せず、本体に対して第2方向側に第2の色の光を発射し、第2方向側に第1の色の光を発射しない発光部を備えてよい。 The multicopter according to one embodiment of the present invention may include three or more rotor blades. The multicopter may include a body that holds three or more rotor blades. The multicopter emits light of the first color on the first direction side with respect to the main body, does not emit light of the second color on the first direction side, and is second on the second direction side with respect to the main body. A light emitting unit that emits light of the first color and does not emit light of the first color may be provided on the second direction side.
発光部は、第1の色の光を放射する第1光源と、第1光源の周囲に設けられ、第1光源から放射された第2方向側の第1の色の光を遮蔽する第1遮光壁とを有し、第1の色の光を第1方向側に発射する第1発光部を含んでよい。発光部は、第2の色の光を放射する第2光源と、第2光源の周囲に設けられ、第2光源から放射された第1方向側の第2の色の光を遮蔽する第2遮光壁とを有し、第2の色の光を第2方向側に発射する第2発光部を含んでよい。 The light emitting unit is provided around the first light source that emits light of the first color and the first light that shields the first color light emitted from the first light source in the second direction. A first light-emitting unit that includes a light shielding wall and emits light of the first color toward the first direction may be included. The light emitting unit is a second light source that emits light of the second color, and a second light source that is provided around the second light source and shields the second color light emitted from the second light source on the first direction side. A second light emitting unit that includes a light shielding wall and emits light of the second color toward the second direction may be included.
第1遮光壁の遮蔽面の色は、第1の色に対応する色でよい。第2遮光壁の遮蔽面の色は、第2の色に対応する色でよい。 The color of the shielding surface of the first light shielding wall may be a color corresponding to the first color. The color of the shielding surface of the second light shielding wall may be a color corresponding to the second color.
第1遮光壁の遮蔽面、及び第2遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能してよい。 The shielding surface of the first light shielding wall and the shielding surface of the second light shielding wall may function as a reflection mirror.
発光部は、第3の色の光を放射する第3光源と、第3光源の周囲に設けられ、第3光源から放射された第1方向及び第2方向側の第3の色の光を遮断する第3遮光壁とを備え、第3の色の光を第3方向側に発射する第3発光部を含んでよい。 The light emitting unit is provided around the third light source that emits light of the third color, and emits light of the third color in the first direction and the second direction emitted from the third light source. A third light-emitting section that includes a third light-shielding wall that blocks light and emits light of a third color toward the third direction.
第1遮光壁は、第1光源から放射された第3方向側の第1の色の光を遮蔽してよい。第2遮光壁は、第2光源から放射された第3方向側の第2の色の光をさらに遮蔽してよい。 The first light shielding wall may shield the first color light emitted from the first light source on the third direction side. The second light shielding wall may further shield the second color light emitted from the second light source on the third direction side.
第3遮光壁の遮蔽面の色は、第3の色でよい。 The color of the shielding surface of the third light shielding wall may be the third color.
第3遮光壁の遮蔽面は、反射ミラーとして機能してよい。 The shielding surface of the third light shielding wall may function as a reflection mirror.
発光部は、第1の色及び第2の色の成分を含む光を放射する光源と、光源の周囲に設けられ、光源の光のうち第1の色の光を透過し、第1方向側に発射する第1透過部と、光源の周囲に設けられ、光源の光のうち第2の色の光を透過し、第2方向側に発射する第2透過部とを有してよい。 The light emitting unit is provided around the light source that emits light including the components of the first color and the second color, and transmits the first color light out of the light from the light source, and is on the first direction side. And a second transmission unit that is provided around the light source, transmits the second color light out of the light of the light source, and emits the light in the second direction.
マルチコプターは、3つ以上の回転翼による推力で、本体に対して第1方向及び第2方向に移動してよい。 The multicopter may move in the first direction and the second direction with respect to the main body by thrust generated by three or more rotor blades.
第1方向は、本体の前面側の方向に対応してよい。第2方向は、本体の後面側の方向に対応してよい。 The first direction may correspond to the direction on the front side of the main body. The second direction may correspond to the direction on the rear surface side of the main body.
マルチコプターは、本体から放射状に延び、3つ以上の回転翼のそれぞれを端部で保持する3つ以上の腕部を備えてよい。 The multicopter may include three or more arms that extend radially from the body and hold each of the three or more rotor blades at the ends.
発光部は、第1の色の光を放射する第1光源と、第1光源の周囲に設けられ、第1光源から放射された第2方向側の第1の色の光を遮蔽する第1遮光壁とを有し、第1の色の光を第1方向側に発射する第1発光部を含んでよい。発光部は、第2の色の光を放射する第2光源と、第2光源の周囲に設けられ、第2光源から放射された第1方向側の第2の色の光を遮蔽する第2遮光壁とを有し、第2の色の光を第2方向側に発射する第2発光部を含んでよい。 The light emitting unit is provided around the first light source that emits light of the first color and the first light that shields the first color light emitted from the first light source in the second direction. A first light-emitting unit that includes a light shielding wall and emits light of the first color toward the first direction may be included. The light emitting unit is a second light source that emits light of the second color, and a second light source that is provided around the second light source and shields the second color light emitted from the second light source on the first direction side. A second light emitting unit that includes a light shielding wall and emits light of the second color toward the second direction may be included.
第1発光部は、3つ以上の腕部のうち本体の前方側に設けられる第1腕部の端部に設けられてよい。第2発光部は、3つ以上の腕部のうち本体の後方側に設けられる第2腕部の端部に設けられてよい。 A 1st light emission part may be provided in the edge part of the 1st arm part provided in the front side of a main body among three or more arm parts. A 2nd light emission part may be provided in the edge part of the 2nd arm part provided in the back side of a main body among three or more arm parts.
本発明の一態様によれば、マルチコプターの向きをより確実に視認できる。 According to one embodiment of the present invention, the direction of the multicopter can be visually confirmed more reliably.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
図1は、本実施形態に係る発光部30及び発光部40を備えたマルチコプター10の外観の一例を示す図である。図1は、マルチコプター10の底面側から見た図である。マルチコプター10は、本体20と、本体20から放射状に延びる4つの腕部22と、4つの腕部22の端部にそれぞれ保持される4つの回転翼24とを備える。マルチコプター10は、撮像装置100をさらに備える。撮像装置100は、撮像装置100の姿勢を調整可能に支持する支持機構を介して本体20に設けられてよい。撮像装置100は、本体20の前方に、撮像装置100の撮像方向が前方を向くように設けられてよい。撮像装置100は、本体20の中央部分に、撮像装置100の撮像方向が前方を向くように設けられてよい。
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an appearance of a
マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力及び推力で、上昇、下降、前進、後退、左右への移動、回転、及びホバリングを行う。マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力で、上昇してよい。マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力でホバリングしてよい。マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力及び推力で、本体20に対して第1方向201及び第2方向202に移動してよい。すなわち、マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力及び推力で、本体20に対して、前進方向、及び後退方向に移動してよい。マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力及び推力で、本体20に対して第3方向203及び第4方向204にも移動してよい。すなわち、マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力及び推力で、本体20に対して左右方向に移動する。マルチコプター10は、4つの回転翼24による揚力及び推力で回転する。
The
以上のように構成されたマルチコプター10は、マルチコプター10の前後を視認させるための指標になる発光部30及び発光部40を備える。発光部30及び発光部40は、それぞれ異なる色の光を発射する。
The
発光部30は、本体20の前方側に位置する2つの腕部22の端部に設けられる。発光部40は、本体20の後方側に位置する2つの腕部22の端部に設けられる。
The
発光部30は、第1方向201側に第1の色(例えば、緑色)の光を発射し、第2方向202側に第1の色の光を発射しない。一方、発光部40は、第2方向202側に第2の色(例えば、赤色)の光を発射し、第1方向201側に第2の色を発射しない。なお、第1方向201は、本体20の真横方向より前方側の方向であればよく、真横方向に対して前方側に垂直な方向でなくてもよい。第2方向202は、本体の真横方向より後方側の方向であればよく、真横方向に対して後方側に垂直な方向でなくてもよい。
The
発光部30は、光源32、及び遮光壁34を備える。光源32は、第1の色を放射する。光源32は、第1の色を放射する発光ダイオード(LED)でよい。遮光壁34は、光源32の少なくとも第2方向202側の周囲に設けられる。遮光壁34は、光源32により放射された第1の色の光のうち、第2方向202側に放射された光を遮蔽する。発光部40は、光源42、及び遮光壁44を備える。光源42は、第2の色を放射する。光源42は、第2の色を放射する発光ダイオード(LED)でよい。遮光壁44は、光源42の少なくとも第1方向201側の周囲に設けられる。光源42により放射された第2の色の光のうち、第1方向201側に放射された光を遮蔽する。遮光壁34及び遮光壁44は、光の透過率が10%以下、1.0%以下、または0%の部材により構成されてよい。
The
このように構成されたマルチコプター10によれば、前方側からは、光源32から放射された第1の色の光を視認することできる。一方、光源32の第2方向202側の周囲に遮光壁34が設けられていることで、後方側からは、光源32から放射された第1の色の光を視認できない。また、後方側からは、光源42から放射された第2の色の光を視認することができる。一方、光源42の第1方向201側の周囲に遮光壁44が設けられていることで、前方側からは、光源42から放射された第2の色の光を視視認できない。よって、マルチコプター10がどちらの方向を向いているかユーザは容易に認識できる。例えば、ユーザから比較的遠くで飛行しているマルチコプター10がどちらの方向を向いているかユーザは容易に認識できる。
According to the
なお、第1の色の光を認識できないとは、ユーザが第1の色の光を完全に認識できない場合に加えて、ユーザが第1の色の光を第2の光に比べて認識しづらい場合も含む概念である。同様に、第2の色の光を認識できないとは、ユーザが第2の色の光を完全に認識できない場合に加えて、ユーザが第2の色の光を第1の色の光に比べて認識しづらい場合も含む概念である。 Note that the first color light cannot be recognized in addition to the case where the user cannot completely recognize the first color light, and the user recognizes the first color light compared to the second light. It is a concept that includes difficult cases. Similarly, the fact that the second color light cannot be recognized means that, in addition to the case where the user cannot completely recognize the second color light, the user compares the second color light with the first color light. It is a concept that includes cases that are difficult to recognize.
図1に示すマルチコプター10では、それぞれの発光部30及び40が、腕部22が延びる方向を中心にそれぞれの光を放射するように、それぞれの発光部30及び40が設けられる例について説明した。しかし、発光部30は、例えば、図2に示すように、本体20の真正面方向を中心に光を放射するように設けられてよい。発光部40は、本体20の真後ろ方向を中心に光を放射するように設けられてよい。このように発光部30及び発光部40を配置することで、マルチコプター10の側方側から、第1の光及び第2の光を視認しづらくできる。
In the
また、マルチコプター10は、図3に示すように、前方用及び後方用の発光部30及び発光部40に加えて、側方用の発光部50を備えてもよい。発光部50は、第3の色(例えば、黄色または橙色)の光を放射する光源52と、光源52の周囲に設けられた遮光壁54とを有する。遮光壁54は、第1方向201及び第2方向202側に発射される第3の光を遮蔽してよい。遮光壁54は、光源52が発射すべき側方と逆方向側に発射される第3の光を遮蔽してよい。
Further, as shown in FIG. 3, the
このように、マルチコプター10が側方用の発光部50をさらに備えることで、マルチコプター10がどの方向を向いているかさらにユーザが視認しやすくなる。
As described above, the
各発光部が有する遮光壁の遮光面は、各発光部が放射する光の色に対応する色で着色されていてよい。例えば、図4に示すように、遮光壁34の遮光面36は、光源32の色と同系色で着色、または同系色の材料の部材で覆われていてよい。同系色とは、例えば、色相環における赤とオレンジ、あるいは緑と黄緑のように、色相環における位置が約120度の範囲に含まれている色同士をいう。発光部30、発光部40、及び発光部50が有する遮光壁の遮光面は、反射ミラーとして機能してもよい。
The light shielding surface of the light shielding wall included in each light emitting unit may be colored with a color corresponding to the color of light emitted by each light emitting unit. For example, as shown in FIG. 4, the
マルチコプター10に設けられる発光部は、光源と遮光壁とで構成されていなくてもよい。例えば、図5に示すように、発光部60は、第1の色及び第2の色の成分を含む光を放射する光源62と、光源62の周囲に設けられ、光源62の光のうち第1の色の光を透過し、第1方向201側に発射する第1透過部64と、光源62の周囲に設けられ、光源62の光のうち第2の色の光を透過し、第2方向202側に発射する第2透過部65とを有してよい。第1透過部64及び第2透過部65は、特定の色の光を透過させる材料で構成されてよい。第1透過部64は、透過率が90%以上の第1の色の材料で構成されてよい。第2透過部65は、透過率が90%以上の第2の色の材料で構成されてよい。
The light emitting unit provided in the
このように構成された少なくとも1つの発光部60が、本体20の少なくとも1つの腕部22または、本体20に設けられてよい。
At least one light emitting unit 60 configured in this way may be provided on at least one
以上のように、本実施形態に係るマルチコプター10によれば、本体20の前方側の光源から発射される第1の色の光は、本体20の後方側からは視認しづらい。さらに、本体20の後方側の光源から発射される第2の色の光は、本体20の前方側からは視認しづらい。よって、ユーザは、遠方からでもマルチコプター10がどちらの方向を向いているかを容易に認識することができる。
As described above, according to the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.
10 マルチコプター
20 本体
22 腕部
24 回転翼
30,40,50、60 発光部
32,42,52,62 光源
34,44,54 遮光壁
36 遮光面
64,65 透過部
100 撮像装置
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記3つ以上の回転翼を保持する本体と、
前記本体に対して第1方向側に第1の色の光を発射し、前記第1方向側に第2の色の光を発射せず、前記本体に対して第2方向側に前記第2の色の光を発射し、前記第2方向側に前記第1の色の光を発射しない発光部と、
前記本体から放射状に延び、前記3つ以上の回転翼のそれぞれを端部で保持する3つ以上の腕部と
を備え、
前記発光部は、
前記第1の色の光を放射する第1光源と、前記第1光源の周囲に設けられ、前記第1光源から放射された前記第2方向側の前記第1の色の光を遮蔽する第1遮光壁とを有し、前記第1の色の光を前記第1方向側に発射する第1発光部と、
前記第2の色の光を放射する第2光源と、前記第2光源の周囲に設けられ、前記第2光源から放射された前記第1方向側の前記第2の色の光を遮蔽する第2遮光壁とを有し、前記第2の色の光を前記第2方向側に発射する第2発光部と
を含み、
前記第1発光部は、前記3つ以上の腕部のうち前記本体の前方側に設けられる第1腕部の端部に設けられ、
前記第2発光部は、前記3つ以上の腕部のうち前記本体の後方側に設けられる第2腕部の端部に設けられる、マルチコプター。 3 or more rotor blades,
A main body for holding the three or more rotor blades;
The first color light is emitted on the first direction side with respect to the main body, the second color light is not emitted on the first direction side, and the second color light is emitted on the second direction side with respect to the main body. A light emitting unit that emits light of the first color and does not emit light of the first color in the second direction side ;
Three or more arms extending radially from the main body and holding each of the three or more rotor blades at their ends ;
The light emitting unit
A first light source that emits light of the first color; and a first light source that is provided around the first light source and shields the light of the first color on the second direction side emitted from the first light source. A first light-emitting unit that has one light-shielding wall and emits the light of the first color toward the first direction;
A second light source that emits light of the second color; and a second light source that is provided around the second light source and shields the light of the second color on the first direction side emitted from the second light source. A second light-emitting unit that has two light-shielding walls and emits light of the second color toward the second direction.
Including
The first light emitting portion is provided at an end portion of a first arm portion provided on the front side of the main body among the three or more arm portions,
The second light emitting portion is a multicopter provided at an end portion of a second arm portion provided on the rear side of the main body among the three or more arm portions .
前記第1の色の光を放射する第1光源と、前記第1光源の周囲に設けられ、前記第1光源から放射された前記第2方向側の前記第1の色の光を遮蔽する第1遮光壁とを有し、前記第1の色の光を前記第1方向側に発射する第1発光部と、
前記第2の色の光を放射する第2光源と、前記第2光源の周囲に設けられ、前記第2光源から放射された前記第1方向側の前記第2の色の光を遮蔽する第2遮光壁とを有し、前記第2の色の光を前記第2方向側に発射する第2発光部と
を含む、請求項1に記載のマルチコプター。 The light emitting unit
A first light source that emits light of the first color; and a first light source that is provided around the first light source and shields the light of the first color on the second direction side emitted from the first light source. A first light-emitting unit that has one light-shielding wall and emits the light of the first color toward the first direction;
A second light source that emits light of the second color; and a second light source that is provided around the second light source and shields the light of the second color on the first direction side emitted from the second light source. The multicopter according to claim 1, further comprising: a second light-emitting unit that includes two light-shielding walls and emits light of the second color toward the second direction.
前記第2遮光壁の遮蔽面の色は、前記第2の色に対応する色である、請求項2に記載のマルチコプター。 The color of the shielding surface of the first light shielding wall is a color corresponding to the first color, and the color of the shielding surface of the second light shielding wall is a color corresponding to the second color. Multicopter as described in.
第3の色の光を放射する第3光源と、前記第3光源の周囲に設けられ、前記第3光源から放射された前記第1方向及び前記第2方向側の第3の色の光を遮断する第3遮光壁とを備え、前記第3の色の光を第3方向側に発射する第3発光部
をさらに含み、
前記第1遮光壁は、前記第1光源から放射された前記第3方向側の前記第1の色の光をさらに遮蔽し、
前記第2遮光壁は、前記第2光源から放射された前記第3方向側の前記第2の色の光をさらに遮蔽する、請求項2に記載のマルチコプター。 The light emitting unit
A third light source that emits light of a third color; and a third color light that is provided around the third light source and emitted from the third light source in the first direction and the second direction side. A third light-emitting section that includes a third light-shielding wall that blocks the light, and that emits light of the third color toward the third direction.
The first light shielding wall further shields the light of the first color emitted from the first light source on the third direction side,
The multicopter according to claim 2, wherein the second light shielding wall further shields the second color light emitted from the second light source on the third direction side.
前記第1の色及び前記第2の色の成分を含む光を放射する光源と、前記光源の周囲に設けられ、前記光源の光のうち前記第1の色の光を透過し、前記第1方向側に発射する第1透過部と、前記光源の周囲に設けられ、前記光源の光のうち前記第2の色の光を透過し、前記第2方向側に発射する第2透過部とを有する、請求項2に記載のマルチコプター。 The light emitting unit
A light source that emits light including the components of the first color and the second color; and a light source that is provided around the light source, transmits light of the first color out of light of the light source, and A first transmission unit that emits light in the direction side, and a second transmission unit that is provided around the light source, transmits light of the second color out of the light of the light source, and emits light in the second direction side. The multicopter according to claim 2.
前記第2方向は、前記本体の後面側の方向に対応する、請求項1から9の何れか1つに記載のマルチコプター。 The first direction corresponds to the direction of the front side of the main body,
The multicopter according to any one of claims 1 to 9, wherein the second direction corresponds to a direction on a rear surface side of the main body.
前記撮像装置の姿勢を調整可能に支持し、前記本体に設けられる支持機構と A support mechanism that supports the posture of the imaging device in an adjustable manner and is provided in the main body;
をさらに備える、請求項1から10の何れか1つに記載のマルチコプター。The multicopter according to any one of claims 1 to 10, further comprising:
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