JP6602730B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明が適用される車両100の要部構成に説明図であり、図2は図1に示した内燃機関200の概略構成説明図である。
図1において、車両100には、内燃機関の制御部(コントローラ)300により制御される内燃機関200が搭載されている。内燃機関200により発生された駆動力は変速機構101を通じて車輪102を駆動することにより、車両を走行させる。
次に、車両の外界を認識する外界認識装置について説明する。
次に、図2を用いて、内燃機関200について説明する。
図3は、本発明の実施例1におけるコントローラ300の内部機能ブロック図である。
次に、再び図2を用いて、内燃機関200に対して実施される診断又は学習について説明する。
上記式(1)における加速度aは、例えば、図1におけるブレーキペダル106のストローク量などから設定できる。そのほか、図4において自車両400の速度V1の微分から求めるようにしてもよい。
次に、本発明の実施例2について説明する。
次に、本発明の実施例3について説明する。
次に、本発明の実施例4について説明する。
Claims (8)
- 内燃機関の制御装置において、
車両の外界認識情報及び上記車両の操作者の操作信号に基づく目標出力に従って上記車両の内燃機関の運転状態を推定し、推定した上記内燃機関の運転状態に基づき、上記車両が走行状態から減速し停止してから内燃機関を再始動するまでの停止期間を算出し、上記車両の予め定められた診断又は学習のうち、算出した上記停止期間内に終了可能な、診断又は学習の実行を計画し、計画した上記車両の診断又は学習を上記停止期間内に実行するコントローラを備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置において、
上記コントローラは、
上記車両の外界認識情報から外界を認識する外界認識部と、
上記車両の操作者の操作信号に基づく目標出力を算出する出力算出部と、
上記車両の外界認識情報及び上記目標出力に従って上記車両の内燃機関の運転状態を推定する内燃機関運転状態推定部と、
推定した上記内燃機関の運転状態に基づき、上記停止期間を算出し、算出した上記停止期間内に終了可能な上記車両の予め定めた診断又は学習の実行を計画する診断又は学習計画部と、
上記計画した上記車両の診断又は学習を上記停止期間内に実行する診断又は学習実行部と、を有することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、
上記コントローラは、上記停止期間内に上記計画した診断又は学習を実行可能な上記内燃機関の運転状態を計画する運転状態計画部を、さらに備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項3に記載の内燃機関の制御装置において、
上記運転状態計画部は、上記計画した診断又は学習が複数存在するときは、上記計画した診断又は学習のそれぞれに適した上記内燃機関の運転状態及び上記計画した診断又は学習の実行順序を計画することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項3に記載の内燃機関の制御装置において、
上記運転状態計画部は、上記停止期間内に実行可能な診断又は学習が存在しない場合は、上記停止期間内では上記内燃機関の運転を停止させることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、
上記コントローラは、実行した上記診断又は学習を記憶する診断又は学習実行履歴記憶部を有し、上記診断又は学習計画部は、上記学習実行履歴記憶部に記憶された診断又は学習に基づいて、最も実行された頻度が少ない診断又は学習を優先して、上記停止期間内に終了可能な、上記診断又は学習の実行を計画することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置において、
上記診断又は学習計画部は、予め定められた診断又は学習のうち、実施に要する時間が長いものから優先して診断又は学習を計画することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 請求項1から請求項7のちのいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
上記内燃機関は、上記停止期間では、上記計画した診断又は学習に応じて、上記内燃機関の運転停止状態及びアイドリング状態のうちのいずれか、または、アイドリング状態及び運転停止状態を連続して実行する状態となることを特徴とする内燃機関の制御装置。
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