JP6598664B2 - Optical drive device and optical drive program - Google Patents
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Description
本発明は、ビデオカメラ、デジタルカメラおよび交換レンズ等の光学機器に外付けされる光学駆動装置に関する。 The present invention relates to an optical drive device that is externally attached to an optical apparatus such as a video camera, a digital camera, and an interchangeable lens.
交換レンズや撮像装置には、鏡筒に設けられたマニュアル操作リング等のリング部材をユーザが手動で操作することで鏡筒内のレンズを光軸方向に移動させてズーム（変倍）やフォーカス（焦点調節）を行うものがある。ただし、このような交換レンズや撮像装置において、例えば動画撮像を行う際にはズームやフォーカスをアクチュエータによってレンズを駆動する電動で行える方が都合が良いことがある。 For interchangeable lenses and imaging devices, zooming (magnification) and focusing can be performed by moving the lens in the lens barrel in the direction of the optical axis by manually operating a ring member such as a manual operation ring provided on the lens barrel. Some perform (focus adjustment). However, in such an interchangeable lens or imaging apparatus, for example, when taking a moving image, it may be more convenient to perform zooming and focusing by driving the lens with an actuator.
特許文献１，２には、ズームリングの手動操作によるズームが可能な交換レンズの鏡筒に取り付けられ（外付けされ）、ズームスイッチの操作に応じてズームリングをアクチュエータにより回転駆動できるようにした光学駆動装置が開示されている。 In Patent Documents 1 and 2, the zoom ring is attached (externally attached) to the lens barrel of an interchangeable lens capable of zooming by manual operation of the zoom ring, and the zoom ring can be rotated by an actuator according to the operation of the zoom switch. An optical drive is disclosed.
しかしながら、特許文献１，２にて開示されたように鏡筒に外付けされて該鏡筒に設けられたリング部材を回転駆動する光学駆動装置では、該装置の本体とリング部材との間にユーザの指が入り込むことが可能な大きさの空間（隙間）が生じる場合がある。そして、リング部材が回転駆動されているときにその隙間に指が入り込むと、その回転方向に応じて、ズームリングと本体との間に指が挟み込まれたりズームリングによって指が無理に持ち上げられたりするおそれがある。 However, as disclosed in Patent Documents 1 and 2, in the optical drive device that is externally attached to the lens barrel and rotationally drives the ring member provided on the lens barrel, the optical device between the main body of the device and the ring member is used. There may be a space (gap) that is large enough to allow the user's finger to enter. If the finger enters the gap when the ring member is rotationally driven, the finger may be sandwiched between the zoom ring and the body or the finger may be forcibly lifted by the zoom ring depending on the direction of rotation. There is a risk.
本発明は、鏡筒側のリング部材と装置側の本体との間の空間に入り込んだ指等の物体の挟み込みや持ち上げを回避できるようにした光学駆動装置を提供する。 The present invention provides an optical drive device that can avoid pinching and lifting an object such as a finger that has entered a space between a ring member on the lens barrel side and a main body on the device side.
本発明の一側面としての光学駆動装置は、レンズ鏡筒と該レンズ鏡筒の外周に回転可能なリング部材を有する光学機器に外部から取り付け可能である。該光学駆動装置は、リング部材を回転駆動する駆動手段と、リング部材の第１の外周方向部分と光学駆動装置との間の第１の空間に入り込んだ物体を検出する第１の検出手段と、リング部材の第２の外周方向部分と光学駆動装置との間の第２の空間に入り込んだ物体を検出する第２の検出手段と、駆動手段を制御する制御手段とを有する。制御手段は、駆動手段にリング部材を回転駆動させているときに第１および第２の検出手段のうち少なくとも一方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、リング部材の回転方向と物体を検出した検出手段とに応じた駆動手段の制御を行い、第１および第２の検出手段のそれぞれは、レンズ鏡筒の光軸方向に対応する第１の方向に伸び、物体が接触可能な接触部分を有することを特徴とする。 The optical drive apparatus according to one aspect of the present invention, Ru attachable der externally in an optical apparatus having a rotatable ring member on the outer periphery of the lens barrel and the lens barrel. Optical drive, first detecting means for detecting a driving means for rotating the ring member, the object that has entered the first space between the first outer circumferential portion and the optical drive of the ring member When, and a control means for controlling a second detecting means for detecting an object entering into the second space between the second outer circumferential portion and the optical drive of the ring member, the driving means. The control means determines the rotation direction of the ring member in response to detection of the object by at least one of the first and second detection means when the drive means is rotating the ring member. There line control of the drive means in response to the detecting means detects the object, each of the first and second detection means, extending in a first direction corresponding to the direction of the optical axis of the lens barrel, the object is contacted It has a possible contact part .
なお、上記駆動手段の制御をコンピュータに実行させる光学駆動プログラムも、本発明の他の一側面を構成する。 An optical drive program for causing a computer to control the drive means also constitutes another aspect of the present invention.
本発明によれば、鏡筒側のリング部材と光学駆動装置との間の隙間に入り込んだ指等の物体を検出してリング部材の駆動を制御する（例えば、逆回転、停止または減速させる）ことができる。これにより、回転するリング部材と本体との間に物体が挟み込まれたり、回転するリング部材によって物体が無理に持ち上げられたりするのを回避することができる。 According to the present invention, an object such as a finger entering a gap between the ring member on the lens barrel side and the optical driving device is detected to control driving of the ring member (for example, reverse rotation, stop, or decelerate). be able to. Thereby, it is possible to avoid an object from being sandwiched between the rotating ring member and the main body or being forced to be lifted by the rotating ring member.
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１（Ａ），（Ｂ）には、本発明の実施例１である光学駆動装置としての電動ズームアダプタ（以下、単にアダプタという）１０の構成を示している。図１（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ、撮像素子１ａを備えるカメラ本体１に装着された交換レンズ（光学機器）３の鏡筒３ａの外部に取り付けられた（外付けされた）アダプタ１０を正面（光軸方向）および側面から見て示している。交換レンズ３の鏡筒３ａ内には、不図示の撮像光学系が収容されている。撮像光学系は、変倍レンズ（以下、ズームレンズという）、フォーカスレンズ等の複数のレンズや絞りにより構成される。 FIGS. 1A and 1B show a configuration of an electric zoom adapter (hereinafter simply referred to as an adapter) 10 as an optical drive device that is Embodiment 1 of the present invention. 1A and 1B respectively show an adapter 10 attached (externally attached) to the outside of a lens barrel 3a of an interchangeable lens (optical device) 3 attached to a camera body 1 having an image sensor 1a. It is seen from the front (optical axis direction) and side. An imaging optical system (not shown) is accommodated in the barrel 3 a of the interchangeable lens 3. The imaging optical system includes a plurality of lenses such as a variable power lens (hereinafter referred to as a zoom lens) and a focus lens, and a diaphragm.
また、鏡筒３ａの外周には、リング部材としてのマニュアルズームリング（以下、単にズームリングという）２が撮像光学系の光軸回りに回転可能に設けられている。ユーザがズームリング２を手動で回転操作することで、ズームレンズを光軸方向に移動させて変倍（ズーム）を行うことができる。このズームにおいては、鏡筒３ａのうち図１（Ｂ）に示す前筒３ｂが光軸方向に進退する。ズームリング２の外周にはリング状の被駆動ギアが形成されている。 A manual zoom ring (hereinafter simply referred to as a zoom ring) 2 as a ring member is provided on the outer periphery of the lens barrel 3a so as to be rotatable around the optical axis of the imaging optical system. When the user manually rotates the zoom ring 2, zooming can be performed by moving the zoom lens in the optical axis direction. In this zoom, the front cylinder 3b shown in FIG. 1B of the lens barrel 3a advances and retreats in the optical axis direction. A ring-shaped driven gear is formed on the outer periphery of the zoom ring 2.
アダプタ１０は、直方体形状の本体１０ａを有する。本体１０ａは、不図示の取り付け機構によって鏡筒３ａの外周下側に固定される。この際、本体１０ａは、鏡筒３ａに対して、ズームリング２における互いに異なる本体側（つまりは光学駆動装置側）の周方向部分（第１の周方向部分と第２の周方向部分）のそれぞれに面する第１の領域１０ｂと第２の領域１０ｃを上面に有するように配置される。第１および第２の領域１０ｂ，１０ｃ（つまりはアダプタ１０）とズームリング２との間には、後述するようにユーザの指が入り込むことが可能な隙間（第１の空間および第２の空間）Ｓが形成される。 The adapter 10 has a rectangular parallelepiped main body 10a. The main body 10a is fixed to the lower outer periphery of the lens barrel 3a by an attachment mechanism (not shown). At this time, the main body 10a has a circumferential portion (a first circumferential portion and a second circumferential portion) on the main body side (that is, on the optical driving device side) different from each other in the zoom ring 2 with respect to the lens barrel 3a. The first region 10b and the second region 10c that face each other are disposed on the upper surface. Between the first and second regions 10b and 10c (that is, the adapter 10) and the zoom ring 2, a gap (first space and second space) through which a user's finger can enter as will be described later. ) S is formed.
なお、第１の領域１０ｂおよび第２の領域１０ｃが複数の周方向部分のそれぞれに面するような配置とは次のことを意味する。すなわち、図１（Ａ）に示すように、ズームリング２の回転軸と直交する方向視において、複数の周方向部分のうち一方の部分と第１の領域１０ｂ、他方の部分と第２の領域１０ｃとが重なっていることを意味する。 The arrangement in which the first region 10b and the second region 10c face each of the plurality of circumferential portions means the following. That is, as shown in FIG. 1A, when viewed in a direction orthogonal to the rotation axis of the zoom ring 2, one of the plurality of circumferential portions and the first region 10b, and the other portion and the second region. It means that 10c overlaps.
本体１０ａ内には、アクチュエータとしてのモータ１５と、該モータ１５からの回転駆動力によって回転するドライブギア１１とが収容（保持）されている。ドライブギア１１の上部は本体１０ａの上面のうち上記第１および第２の領域１０ｂ，１０ｃの間の領域から上方に突出してズームリング２の被駆動ギアに接触（係合）している。このため、モータ１５が回転すると、該モータ１５からの回転駆動力がドライブギア１１を介してズームリング２に伝達され、該ズームリング２が回転駆動される。モータ１５とドライブギア１１により駆動手段が構成される。 The main body 10a accommodates (holds) a motor 15 as an actuator and a drive gear 11 that is rotated by a rotational driving force from the motor 15. The upper part of the drive gear 11 protrudes upward from the region between the first and second regions 10b and 10c on the upper surface of the main body 10a and is in contact (engaged) with the driven gear of the zoom ring 2. For this reason, when the motor 15 rotates, the rotational driving force from the motor 15 is transmitted to the zoom ring 2 via the drive gear 11, and the zoom ring 2 is rotationally driven. The motor 15 and the drive gear 11 constitute drive means.
また、本体１０ａの内部には、モータ１５を制御する制御手段としてのコントローラ１６が収容されている。コントローラ１６は、ＣＰＵ等を含むマイクロコンピュータにより構成され、本体１０ａの側面等に設けられた不図示のズームスイッチがユーザにより操作されることに応じてモータ１５を回転させる。この際、コントローラ１６は、ズームスイッチが広角側と望遠側のうちどちらに操作されたかに応じてモータ１５の回転方向を制御し、ズームスイッチの操作量に応じてモータ１５の回転速度を制御する。これにより、アダプタ１０側からの交換レンズ３のズーム操作が可能となる。 Further, a controller 16 as a control means for controlling the motor 15 is accommodated in the main body 10a. The controller 16 is composed of a microcomputer including a CPU and the like, and rotates the motor 15 in response to a user operating a zoom switch (not shown) provided on the side surface of the main body 10a. At this time, the controller 16 controls the rotation direction of the motor 15 according to whether the zoom switch is operated to the wide-angle side or the telephoto side, and controls the rotation speed of the motor 15 according to the operation amount of the zoom switch. . Thereby, the zoom operation of the interchangeable lens 3 from the adapter 10 side becomes possible.
本体１０ａにおける第１の領域１０ｂおよび第２の領域１０ｃにはそれぞれ、第１の指検出スイッチ（第１の検出手段）１２および第２の指検出スイッチ（第２の検出手段）１３が設けられている。各指検出スイッチは、図２、図３および図６に示すように、隙間Ｓにユーザの指Ｆが入り込んで該指検出スイッチに触れると指検出信号をコントローラ１６に入力する。 A first finger detection switch (first detection means) 12 and a second finger detection switch (second detection means) 13 are provided in the first area 10b and the second area 10c of the main body 10a, respectively. ing. As shown in FIGS. 2, 3, and 6, each finger detection switch inputs a finger detection signal to the controller 16 when the user's finger F enters the gap S and touches the finger detection switch.
コントローラ１６は、モータ１５によるズームリング２の回転駆動中に第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうちいずれかから指検出信号が入力されると、モータ１５に対して後述する第１の制御または第２の制御を行う。第１の制御および第２の制御は、指検出信号の入力（指の検出）前とは異なる制御である。第１および第２の制御のうちどちらを行うかは、ズームリング２の回転方向と第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち指検出信号を入力してきた指検出スイッチとの関係によって選択される。さらに、コントローラ１６は、モータ１５によるズームリング２の回転駆動中に第１および第２の指検出スイッチ１２，１３の両方から指検出信号が入力されると、後述する第３の制御を行う。 When a finger detection signal is input from any one of the first and second finger detection switches 12 and 13 while the zoom ring 2 is driven to rotate by the motor 15, the controller 16 outputs a first described later to the motor 15. The second control or the second control is performed. The first control and the second control are different from those before the finger detection signal is input (finger detection). Which of the first and second controls is performed depends on the relationship between the rotation direction of the zoom ring 2 and the finger detection switch that has input the finger detection signal among the first and second finger detection switches 12 and 13. Selected. Furthermore, when a finger detection signal is input from both the first and second finger detection switches 12 and 13 during the rotation driving of the zoom ring 2 by the motor 15, the controller 16 performs third control described later.
図２および図３は、モータ１５がズームリング２を該ズームリング２における本体側の周方向部分（本体１０ａに近い図中の下側の部分）が第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち一方の検出スイッチに向かう方向に回転させている状態を示す。第１の制御は、この状態において、該一方の検出スイッチから指検出信号が入力された場合に行われる。この場合、コントローラ１６は、該一方の検出スイッチからの指検出信号に応じてズームリング２をそれまでとは逆回転させるようにモータ１５を制御する。 2 and 3, the motor 15 has the zoom ring 2 in the circumferential direction portion on the main body side of the zoom ring 2 (the lower portion in the drawing near the main body 10 a) as the first and second finger detection switches 12, 13 shows a state of rotating in a direction toward one of the detection switches. In this state, the first control is performed when a finger detection signal is input from the one detection switch. In this case, the controller 16 controls the motor 15 so as to rotate the zoom ring 2 in the reverse direction to that according to the finger detection signal from the one detection switch.
例えば図２には、正面視においてズームリング２が広角側に対応する反時計回り方向（ＣＣＷ）に回転駆動されている状態、すなわちズームリング２が上述した「一方の検出スイッチ」としての第１の指検出スイッチ１２に向かう方向に回転している状態を示す。このとき、図２では図示を省略したモータ１５は、ドライブギア１１を時計回り方向（ＣＷ）に回転させている。この状態において、第１の指検出スイッチ１２の上方の隙間Ｓに入り込んだ指Ｆが第１の指検出スイッチ１２に触れると、第１の指検出スイッチ１２からの指検出信号がコントローラ１６に入力される。 For example, FIG. 2 shows a state in which the zoom ring 2 is rotationally driven in the counterclockwise direction (CCW) corresponding to the wide-angle side when viewed from the front, that is, the zoom ring 2 is the first “one detection switch” described above. The state which is rotating in the direction toward the finger detection switch 12 is shown. At this time, the motor 15 (not shown in FIG. 2) rotates the drive gear 11 in the clockwise direction (CW). In this state, when a finger F that has entered the gap S above the first finger detection switch 12 touches the first finger detection switch 12, a finger detection signal from the first finger detection switch 12 is input to the controller 16. Is done.
また、図３には、正面視においてズームリング２が望遠側に対応する時計回り方向（ＣＷ）に回転駆動されている状態、すなわちズームリング２が上述した「一方の検出スイッチ」としての第２の指検出スイッチ１３に向かう方向に回転している状態を示す。このとき、図３では図示を省略したモータ１５は、ドライブギア１１を反時計回り方向（ＣＣＷ）に回転させている。この状態において、第２の指検出スイッチ１３の上方の隙間Ｓに入り込んだ指Ｆが第２の指検出スイッチ１３に触れると、第２の指検出スイッチ１３からの指検出信号がコントローラ１６に入力される。 FIG. 3 shows a state in which the zoom ring 2 is rotationally driven in the clockwise direction (CW) corresponding to the telephoto side when viewed from the front, that is, the zoom ring 2 is the second “one detection switch” described above. The state which is rotating in the direction toward the finger detection switch 13 is shown. At this time, the motor 15 (not shown in FIG. 3) rotates the drive gear 11 in the counterclockwise direction (CCW). In this state, when the finger F entering the gap S above the second finger detection switch 13 touches the second finger detection switch 13, the finger detection signal from the second finger detection switch 13 is input to the controller 16. Is done.
図２および図３に示す状態でズームリング２がそのまま同じ方向に回転し続けると、指Ｆがズームリング２と本体１０ａの上面との間に挟み込まれるおそれがある。このため、第１の制御では、ズームリング２を所定時間または所定回転量だけ逆回転させるようにモータ１５を制御することで、ズームリング２と本体１０ａとの間への指Ｆの挟み込みを回避する。そして、所定時間または所定回転量だけ逆回転させた後は、モータ１５を停止させる。また、第１および第２の指検出スイッチ１２，１３からの指検出信号が入力されなくなると、逆回転前の回転方向（つまりはズームスイッチが操作された側）にズームリング２を回転させるようにモータ１５を回転させる。 If the zoom ring 2 continues to rotate in the same direction as it is in the state shown in FIGS. 2 and 3, the finger F may be sandwiched between the zoom ring 2 and the upper surface of the main body 10a. For this reason, in the first control, the motor 15 is controlled so as to reversely rotate the zoom ring 2 for a predetermined time or a predetermined rotation amount, thereby preventing the finger F from being caught between the zoom ring 2 and the main body 10a. To do. Then, after reverse rotation for a predetermined time or a predetermined rotation amount, the motor 15 is stopped. When the finger detection signals from the first and second finger detection switches 12 and 13 are not input, the zoom ring 2 is rotated in the rotation direction before reverse rotation (that is, the side where the zoom switch is operated). The motor 15 is rotated.
第２の制御は、図６に示すように、モータ１５がズームリング２を第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち一方の検出スイッチに向かう方向に回転させているときに他方の検出スイッチから指検出信号が入力された場合に行われる。この場合、コントローラ１６は、該他方の検出スイッチからの指検出信号に応じてズームリング２を停止または減速させるようにモータ１５を制御する。 As shown in FIG. 6, the second control is performed when the motor 15 rotates the zoom ring 2 in the direction toward one of the first and second finger detection switches 12 and 13. This is performed when a finger detection signal is input from the detection switch. In this case, the controller 16 controls the motor 15 so as to stop or decelerate the zoom ring 2 in accordance with the finger detection signal from the other detection switch.
図６に示す状態でズームリング２がそのまま同じ方向に回転し続けると、指Ｆがズームリング２に引っ掛かって無理に持ち上げられるおそれがある。このため、第２の制御では、ズームリング２を停止させるかそれまでよりも低速で回転させるようにモータ１５を制御することで、ズームリング２による指Ｆの持ち上げを回避する。ここでいうズームリング２を停止させるようにモータ１５を制御するとは、モータ１５に回転しないように指示を送る場合もモータ１５に対して指示を一切送らない場合も含む。 If the zoom ring 2 continues to rotate in the same direction in the state shown in FIG. 6, the finger F may be caught by the zoom ring 2 and lifted forcibly. For this reason, in the second control, the zoom ring 2 is prevented from being lifted by controlling the motor 15 so that the zoom ring 2 is stopped or rotated at a lower speed than before. Controlling the motor 15 so as to stop the zoom ring 2 here includes a case where an instruction is sent to the motor 15 not to rotate and a case where no instruction is sent to the motor 15.
第３の制御は、図７に示すように、モータ１５によるズームリング２の回転方向にかかわらず、第１および第２の検出スイッチ１２，１３の両方から指検出信号が入力された場合に行われる。例えば、ズームリング２が第１の指検出スイッチ１２に向かう方向に回転している場合には、第１の指検出スイッチ１２に触れている指Ｆ１がズームリング２と本体１０ａとの間に挟み込まれる。また、第２の指検出スイッチ１３に触れている指Ｆ２がズームリング２によって無理に持ち上げられるおそれがある。このため、コントローラ１６は、第３の制御として、両方の検出スイッチ１２，１３からの指検出信号に応じてモータ１５を停止させてズームリング２を停止させる。 As shown in FIG. 7, the third control is performed when finger detection signals are input from both the first and second detection switches 12 and 13 regardless of the rotation direction of the zoom ring 2 by the motor 15. Is called. For example, when the zoom ring 2 rotates in the direction toward the first finger detection switch 12, the finger F1 touching the first finger detection switch 12 is sandwiched between the zoom ring 2 and the main body 10a. It is. Further, the finger F <b> 2 touching the second finger detection switch 13 may be forcibly lifted by the zoom ring 2. For this reason, the controller 16 stops the zoom ring 2 by stopping the motor 15 according to the finger detection signals from both the detection switches 12 and 13 as the third control.
図４のフローチャートには、コントローラ１６が行うモータ１５の制御処理を示している。コントローラ１６は、コンピュータプログラムであるズーム駆動プログラム（光学駆動プログラム）に従って本処理を実行する。 The flowchart of FIG. 4 shows the control process of the motor 15 performed by the controller 16. The controller 16 executes this processing according to a zoom drive program (optical drive program) that is a computer program.
ステップＳ１０１において、コントローラ１６は、ユーザがズームスイッチを操作するまで待機する。そして、ズームスイッチが操作されるとステップＳ１０２に進んだコントローラ１６は、ズームスイッチの操作方向、すなわちズームスイッチが広角側（ＣＣＷ）と望遠側（ＣＷ）のうちどちらに操作されたかを判定する。言い換えれば、コントローラ１６は、ズームリング２の回転方向を検出する。ズームスイッチが望遠側に操作された場合は、コントローラ１６はステップＳ１０３にて繰り出しフラグ（Ｆｌａｇ＿ＣＷ）に１を書き込み、ステップＳ１０５に進む。また、広角側に操作された場合は、コントローラ１６はステップＳ１０４にて繰り込みフラグ（Ｆｌａｇ＿ＣＣＷ）に１を書き込み、ステップＳ１０５に進む。 In step S101, the controller 16 waits until the user operates the zoom switch. When the zoom switch is operated, the controller 16 that has proceeded to step S102 determines the operation direction of the zoom switch, that is, whether the zoom switch is operated to the wide-angle side (CCW) or the telephoto side (CW). In other words, the controller 16 detects the rotation direction of the zoom ring 2. When the zoom switch is operated to the telephoto side, the controller 16 writes 1 in the feed flag (Flag_CW) in step S103, and proceeds to step S105. If it is operated to the wide angle side, the controller 16 writes 1 in the carry flag (Flag_CCW) in step S104, and proceeds to step S105.
ステップＳ１０５では、コントローラ１６は、第１の指検出スイッチ１２から指検出信号が入力された（ＯＮ）か否かを確認する。第１の指検出スイッチ１２から指検出信号が入力された場合は、コントローラ１６はＳ１０６に進み、Ｆｌａｇ＿１に１を書き込んでステップＳ１０７に進む。第１の指検出スイッチ１２から指検出信号が入力されていない場合はそのままステップＳ１０７に進む。 In step S105, the controller 16 checks whether or not a finger detection signal is input from the first finger detection switch 12 (ON). When the finger detection signal is input from the first finger detection switch 12, the controller 16 proceeds to S106, writes 1 in Flag_1, and proceeds to step S107. When the finger detection signal is not input from the first finger detection switch 12, the process proceeds to step S107 as it is.
ステップＳ１０７では、コントローラ１６は、第２の指検出スイッチ１３から指検出信号が入力された（ＯＮ）か否かを確認する。第２の指検出スイッチ１３から指検出信号が入力された場合は、コントローラ１６はＳ１０８に進み、Ｆｌａｇ＿２に１を書き込んでステップＳ１０９に進む。第２の指検出スイッチ１３から指検出信号が入力されていない場合はそのままステップＳ１０９に進む。 In step S107, the controller 16 confirms whether or not a finger detection signal is input from the second finger detection switch 13 (ON). When a finger detection signal is input from the second finger detection switch 13, the controller 16 proceeds to S108, writes 1 in Flag_2, and proceeds to step S109. When the finger detection signal is not input from the second finger detection switch 13, the process proceeds to step S109 as it is.
ステップＳ１０９では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のうち少なくとも一方が１か否かを確認し、Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のうち少なくとも一方が１である場合はステップＳ１１０に進む。Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のいずれも１でない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１１に進み、ズームスイッチの操作方向にズームリング２が回転駆動されるようにモータ１５を回転させる。この後、コントローラ１６はステップＳ１０１に戻って、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。 In step S109, the controller 16 checks whether at least one of Flag_1 and Flag_2 is 1, and if at least one of Flag_1 and Flag_2 is 1, the process proceeds to step S110. If neither Flag_1 nor Flag_2 is 1, the controller 16 proceeds to step S111 and rotates the motor 15 so that the zoom ring 2 is rotationally driven in the operation direction of the zoom switch. Thereafter, the controller 16 returns to step S101 and repeats the processing from step S101.
モータ１５の回転中にステップＳ１０９にて第１および第２の指検出スイッチ１２，１３のうち少なくとも一方から指検出信号が入力されてＦｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２のうち少なくとも一方が１となった場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０に進む。 If the finger detection signal is input from at least one of the first and second finger detection switches 12 and 13 and at least one of Flag_1 and Flag_2 becomes 1 in step S109 while the motor 15 is rotating, the controller 16 proceeds to step S110.
ステップＳ１１０でコントローラ１６が行う保護処理を図５のフローチャートを用いて説明する。ここでは、まずモータ１５によるズームリング２の回転駆動中にステップＳ１１０に進んだ場合にコントローラ１６が行う処理について説明する。 The protection process performed by the controller 16 in step S110 will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a process performed by the controller 16 when the process proceeds to step S110 during the rotation of the zoom ring 2 by the motor 15 will be described.
ステップＳ１１０−１では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２の両方が１か否かを確認する。Ｆｌａｇ＿１とＦｌａｇ＿２の両方が１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−２に進み、モータ１５を停止させる。すなわち、第３の制御を行う。また、Ｆｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿２が１ではない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−３に進む。 In step S110-1, the controller 16 checks whether both Flag_1 and Flag_2 are 1. If both Flag_1 and Flag_2 are 1, the controller 16 proceeds to step S110-2 and stops the motor 15. That is, the third control is performed. On the other hand, when Flag_1 or Flag_2 is not 1, the controller 16 proceeds to Step S110-3.
ステップＳ１１０−３では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１が１か否かを確認する。Ｆｌａｇ＿１が１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−４に進み、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１（つまりはズームリング２が第１の検出スイッチ１２に向かって回転中）か否かを判定する。Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−５に進み、モータ１５を所定時間または所定回転量だけ、それまでとは逆回転させる。すなわち、第１の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。一方、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１でない（つまりはズームリング２が第２の検出スイッチ１３に向かって回転中である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−６に進み、モータ１５を停止または減速させる。すなわち、第２の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。 In step S110-3, the controller 16 checks whether Flag_1 is 1. If Flag_1 is 1, the controller 16 proceeds to step S110-4, and determines whether Flag_CCW is 1 (that is, the zoom ring 2 is rotating toward the first detection switch 12). If Flag_CCW is 1, the controller 16 proceeds to step S110-5, and rotates the motor 15 in reverse for a predetermined time or a predetermined rotation amount. That is, the first control is performed. Then, the process proceeds to step S110-10. On the other hand, if Flag_CCW is not 1 (that is, the zoom ring 2 is rotating toward the second detection switch 13), the controller 16 proceeds to step S110-6 and stops or decelerates the motor 15. That is, the second control is performed. Then, the process proceeds to step S110-10.
一方、ステップＳ１１０−３にてＦｌａｇ＿１が１でない（つまりはＦｌａｇ＿２が１である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−７に進み、Ｆｌａｇ＿ＣＷが１（つまりはズームリング２が第２の検出スイッチ１３に向かって回転中）か否かを判定する。Ｆｌａｇ＿ＣＷが１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−８に進み、モータ１５を所定時間または所定回転量だけ、それまでとは逆回転させる。すなわち、第１の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。一方、Ｆｌａｇ＿ＣＷが１でない（つまりはズームリング２が第１の検出スイッチ１２に向かって回転中である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−９に進み、モータ１５を停止または減速させる。すなわち、第２の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。 On the other hand, when Flag_1 is not 1 in Step S110-3 (that is, Flag_2 is 1), the controller 16 proceeds to Step S110-7, and Flag_CW is 1 (that is, the zoom ring 2 is the second detection switch 13). It is determined whether or not it is rotating toward If Flag_CW is 1, the controller 16 proceeds to step S110-8, and rotates the motor 15 in reverse for a predetermined time or a predetermined rotation amount. That is, the first control is performed. Then, the process proceeds to step S110-10. On the other hand, if Flag_CW is not 1 (that is, the zoom ring 2 is rotating toward the first detection switch 12), the controller 16 proceeds to step S110-9 and stops or decelerates the motor 15. That is, the second control is performed. Then, the process proceeds to step S110-10.
ステップＳ１１０−１０では、コントローラ１６は、指Ｆが隙間Ｓに入り込んでいる旨の警告メッセージを表示する。この際、音声による警告を行ってもよい。こうして、ステップＳ１１０の処理を終了したコントローラ１６は、ステップＳ１０１に戻る。 In step S110-10, the controller 16 displays a warning message that the finger F has entered the gap S. At this time, an audio warning may be given. In this way, the controller 16 that has finished the process of step S110 returns to step S101.
なお、モータ１５がまだ回転を開始していない状態でステップＳ１１０に進んだ場合は、図５には示していないが、コントローラ１６はモータ１５の回転を開始させないようにする。 In the case where the motor 15 has not yet started rotating and the process proceeds to step S110, the controller 16 prevents the motor 15 from starting to rotate, although not shown in FIG.
以上説明したように、本実施例によれば、ズームリング２と本体１０ａとの間の隙間に入り込んだ指を検出してズームリング２を逆回転、停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、指がズームリング２と本体１０ａとの間に挟み込まれたりズームリング２によって無理に持ち上げられたりするのを回避することができる。 As described above, according to the present embodiment, the motor 15 is controlled so as to detect the finger that has entered the gap between the zoom ring 2 and the main body 10a and to reversely rotate, stop, or decelerate the zoom ring 2. . As a result, it is possible to avoid a finger being pinched between the zoom ring 2 and the main body 10a or being forcibly lifted by the zoom ring 2.
図８には、本発明の実施例２であるアダプタ１０と、これが取り付けられた交換レンズ３およびカメラ本体１の構成を側面から見て示している。アダプタ１０、交換レンズ３およびカメラ本体１の構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には実施例１と同符号を付している。 FIG. 8 shows the configuration of the adapter 10 that is Embodiment 2 of the present invention, the interchangeable lens 3 to which the adapter 10 is attached, and the camera body 1 as viewed from the side. The configurations of the adapter 10, the interchangeable lens 3, and the camera body 1 are the same as those in the first embodiment, and common constituent elements are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment.
本実施例では、実施例１と同様にアダプタ１０に第１および第２の指検出スイッチ１２，１３（ただし図８には１３のみ示す）が設けられ、さらに交換レンズ３のうち鏡筒（第１の鏡筒）３ａの前端面に複数の第３の指検出スイッチ１４が設けられている。第３の指検出スイッチ１４は、鏡筒３ａの前端面と鏡筒３ａの内側において光軸方向に伸縮するように移動する前筒（第２の鏡筒）３ｂの前端部に径方向外側に張り出すように設けられた鍔部３ｃとの間に入り込んだ指を検出する。 In this embodiment, as in the first embodiment, the adapter 10 is provided with first and second finger detection switches 12 and 13 (only 13 is shown in FIG. 8). A plurality of third finger detection switches 14 are provided on the front end surface of one lens barrel 3a. The third finger detection switch 14 is arranged radially outward at the front end of the front tube (second lens barrel) 3b that moves so as to expand and contract in the optical axis direction inside the front end surface of the lens barrel 3a and inside the lens barrel 3a. A finger that enters between the flange 3c provided to project is detected.
図９に示すように、第３の指検出スイッチ１４に指Ｆが触れると、第３の指検出スイッチ１４は指検出信号をコントローラ１６に対して出力する。コントローラ１６は、第３の指検出スイッチ１４からの指検出信号が入力されることに応じて以下の第４の制御または第５の制御を行う。第１および第２の制御のうちどちらを行うかは、ズームリング２の回転方向によって選択される。 As shown in FIG. 9, when the finger F touches the third finger detection switch 14, the third finger detection switch 14 outputs a finger detection signal to the controller 16. The controller 16 performs the following fourth control or fifth control in response to the input of the finger detection signal from the third finger detection switch 14. Which of the first control and the second control is performed is selected according to the rotation direction of the zoom ring 2.
本実施例では、図２に示したようにズームリング２が第１の指検出スイッチ１２に向かって回転することで、図９に示すように前筒３ｂが鏡筒３ａに対して縮む方向に移動する（繰り込まれる）。つまり、前筒３ａの鍔部３ｃが鏡筒３ａの前端面に近づく。逆に、図３に示したようにズームリング２が第２の指検出スイッチ１３に向かって回転することで、図１０に示すように前筒３ｂが鏡筒３ａに対して伸びる方向に移動する（繰り出す）。 In this embodiment, the zoom ring 2 rotates toward the first finger detection switch 12 as shown in FIG. 2, so that the front cylinder 3b is contracted with respect to the lens barrel 3a as shown in FIG. Move (retracted). That is, the flange portion 3c of the front tube 3a approaches the front end surface of the lens barrel 3a. Conversely, when the zoom ring 2 rotates toward the second finger detection switch 13 as shown in FIG. 3, the front cylinder 3b moves in a direction extending with respect to the lens barrel 3a as shown in FIG. (Feed out).
図９に示すように、前筒３ｂが鏡筒３ａに対して繰り込まれる際に鏡筒３ａの前端面と前筒３ｂの鍔部３ｃとの間に指Ｆが入り込むと、それらの間に指Ｆが挟まれるおそれがある。このため、コントローラ１６は、前筒３ｂが繰り込まれる際に第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力されると、第４の制御として、第１の制御と同様にズームリング２を所定時間または所定回転量だけそれまでとは逆回転させるようにモータ１５を制御する。これにより、前筒３ａの鍔部３ｃと鏡筒３ａの前端面との間に指Ｆが挟まれるのを回避することができる。 As shown in FIG. 9, when the finger F enters between the front end surface of the lens barrel 3a and the collar 3c of the front tube 3b when the front tube 3b is retracted with respect to the lens barrel 3a, The finger F may be pinched. For this reason, when a finger detection signal is input from the third finger detection switch 14 when the front cylinder 3b is retracted, the controller 16 turns the zoom ring 2 as the fourth control as in the first control. The motor 15 is controlled to rotate backward for a predetermined time or a predetermined rotation amount. Thereby, it is possible to avoid the finger F from being sandwiched between the collar portion 3c of the front tube 3a and the front end surface of the lens barrel 3a.
一方、前筒３ｂが鏡筒３ａから繰り出される際に鏡筒３ａの前端面と前筒３ｂの鍔部３ｃとの間に指Ｆが入り込むと、繰り出される前筒３ｂによって指Ｆが無理に前方に引き動かされるおそれがある。このため、コントローラ１６は、前筒３ｂが繰り出される際に第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力されると、第２の制御と同様にズームリング２を停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、前筒３ａによって指Ｆが引き動かされるのを回避することができる。 On the other hand, if the finger F enters between the front end surface of the lens barrel 3a and the flange 3c of the front tube 3b when the front tube 3b is extended from the lens barrel 3a, the finger F is forced forward by the extended front tube 3b. There is a risk of being pulled by. Therefore, when the finger detection signal is input from the third finger detection switch 14 when the front cylinder 3b is extended, the controller 16 stops the motor so as to stop or decelerate the zoom ring 2 as in the second control. 15 is controlled. Thereby, it is possible to avoid the finger F being pulled by the front tube 3a.
図１１のフローチャートには、コントローラ１６が行うモータ１５の制御処理を示している。図１１において、実施例１の図４に示したステップと同じステップについては、図４と同じステップ番号を付す。 The flowchart of FIG. 11 shows the control process of the motor 15 performed by the controller 16. In FIG. 11, the same steps as those shown in FIG. 4 of the first embodiment are denoted by the same step numbers as in FIG.
図１１におけるステップＳ１０１〜ステップＳ１０８は、図４中のステップＳ１０１〜ステップＳ１０８と同じである。ステップＳ１０７にて第２の指検出スイッチ１３からの指検出信号が入力されていなかった場合は、コントローラ１６はステップＳ１１２に進み、第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力された（ＯＮ）か否かを確認する。第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力された場合は、コントローラ１６はＳ１１３に進み、Ｆｌａｇ＿３に１を書き込んでステップＳ１０９′に進む。第３の指検出スイッチ１４から指検出信号が入力されていない場合はそのままステップＳ１０９′に進む。 Steps S101 to S108 in FIG. 11 are the same as steps S101 to S108 in FIG. If the finger detection signal from the second finger detection switch 13 is not input in step S107, the controller 16 proceeds to step S112, and the finger detection signal is input from the third finger detection switch 14 (ON). ) Or not. If a finger detection signal is input from the third finger detection switch 14, the controller 16 proceeds to S113, writes 1 in Flag_3, and proceeds to step S109 '. If no finger detection signal is input from the third finger detection switch 14, the process proceeds to step S109 ′.
ステップＳ１０９′では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１、Ｆｌａｇ＿２およびＦｌａｇ＿３のうち少なくとも１つが１か否かを確認し、これらのうち少なくとも１つが１である場合はステップＳ１１０′に進む。Ｆｌａｇ＿１〜Ｆｌａｇ＿３のいずれも１でない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１でモータ１５が回転すると、コントローラ１６はステップＳ１０１に戻って、ステップＳ１０１からの処理を繰り返す。モータ１５の回転中にステップＳ１０９′にて第１〜第３の指検出スイッチ１２〜１４のいずれかから指検出信号が入力されてＦｌａｇ＿１〜Ｆｌａｇ＿３のうち少なくとも１つが１となった場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０′に進む。 In step S109 ′, the controller 16 checks whether at least one of Flag_1, Flag_2, and Flag_3 is 1, and if at least one of them is 1, the process proceeds to step S110 ′. If none of Flag_1 to Flag_3 is 1, the controller 16 proceeds to step S111. When the motor 15 rotates in step S111, the controller 16 returns to step S101 and repeats the processing from step S101. If at least one of Flag_1 to Flag_3 is 1 when a finger detection signal is input from any of the first to third finger detection switches 12 to 14 in step S109 ′ during rotation of the motor 15, the controller 16 proceeds to step S110 '.
図１２のフローチャートには、図１１中のステップＳ１１０′で行われる保護処理を示している。図１２において、実施例１の図５に示したステップと同じステップについては、図５と同じステップ番号を付す。ここでは、まずモータ１５によるズームリング２の回転駆動中にステップＳ１１０′に進んだ場合にコントローラ１６が行う処理について説明する。 The flowchart in FIG. 12 shows the protection process performed in step S110 ′ in FIG. In FIG. 12, the same step numbers as those in FIG. 5 are assigned to the same steps as those shown in FIG. Here, a process performed by the controller 16 when the process proceeds to step S110 ′ during the rotation driving of the zoom ring 2 by the motor 15 will be described.
ステップＳ１１０−１およびステップＳ１１０−２は、図５中のステップＳ１１０−１およびステップＳ１１０−２と同じである。ステップＳ１１０−１でＦｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿２が１ではない場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−３′に進む。 Step S110-1 and step S110-2 are the same as step S110-1 and step S110-2 in FIG. If Flag_1 or Flag_2 is not 1 in step S110-1, the controller 16 proceeds to step S110-3 '.
ステップＳ１１０−３′では、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿３が１か否かを確認する。Ｆｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿３が１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−４に進む。ここでは、コントローラ１６は、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１（つまりはズームリング２が第１の検出スイッチ１２に向かって回転中であり、前筒３ｂが繰り込み中である）か否かを判定する。 In step S110-3 ', the controller 16 confirms whether Flag_1 or Flag_3 is 1. If Flag_1 or Flag_3 is 1, the controller 16 proceeds to step S110-4. Here, the controller 16 determines whether Flag_CCW is 1 (that is, the zoom ring 2 is rotating toward the first detection switch 12 and the front cylinder 3b is retracted).
Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１である場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−５に進み、モータ１５を所定時間または所定回転量だけ、それまでとは逆回転させる。すなわち、第１の制御および第４の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。一方、Ｆｌａｇ＿ＣＣＷが１でない（つまりはズームリング２が第２の検出スイッチ１３に向かって回転中であり、前筒３ｂが繰り出し中である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−６に進み、モータ１５を停止または減速させる。すなわち、第２の制御および第５の制御を行う。そして、ステップＳ１１０−１０に進む。 If Flag_CCW is 1, the controller 16 proceeds to step S110-5, and rotates the motor 15 in reverse for a predetermined time or a predetermined rotation amount. That is, the first control and the fourth control are performed. Then, the process proceeds to step S110-10. On the other hand, if Flag_CCW is not 1 (that is, the zoom ring 2 is rotating toward the second detection switch 13 and the front cylinder 3b is being extended), the controller 16 proceeds to step S110-6, and the motor 15 is stopped or decelerated. That is, the second control and the fifth control are performed. Then, the process proceeds to step S110-10.
ステップＳ１１０−３′にてＦｌａｇ＿１またはＦｌａｇ＿３が１でない（つまりはＦｌａｇ＿２が１である）場合は、コントローラ１６はステップＳ１１０−７に進む。ステップＳ１１０−７〜ステップＳ１１０−１１０−１０は、図５のステップＳ１１０−７〜ステップＳ１１０−１１０−１０と同じである。 If Flag_1 or Flag_3 is not 1 (that is, Flag_2 is 1) in Step S110-3 ′, the controller 16 proceeds to Step S110-7. Steps S110-7 to S110-110-10 are the same as steps S110-7 to S110-110-10 in FIG.
なお、モータ１５がまだ回転を開始していない状態でステップＳ１１０′に進んだ場合は、図１２には示していないが、コントローラ１６はモータ１５の回転を開始させないようにする。 If the process proceeds to step S110 ′ when the motor 15 has not yet started to rotate, the controller 16 prevents the motor 15 from starting to rotate, although not shown in FIG.
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様にズームリング２と本体１０ａとの間の隙間に入り込んだ指を検出してズームリング２を逆回転、停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、指がズームリング２と本体１０ａとの間に挟み込まれたりズームリング２によって無理に持ち上げられたりするのを回避することができる。しかも、本実施例によれば、鏡筒３ａの前端面と前筒３ａの鍔部３ｃとの間に入り込んだ指を検出してズームリング２を逆回転、停止または減速させるようにモータ１５を制御する。これにより、指が鏡筒３ａの前端面とこれに対して繰り込まれる前筒３ａの鍔部３ｃとの間に挟まれたり、繰り出す前筒３ａによって無理に引き動かされたりするのを回避することができる。 As described above, according to the present embodiment, as in the first embodiment, the finger that has entered the gap between the zoom ring 2 and the main body 10a is detected, and the zoom ring 2 is rotated backward, stopped, or decelerated. The motor 15 is controlled. As a result, it is possible to avoid a finger being pinched between the zoom ring 2 and the main body 10a or being forcibly lifted by the zoom ring 2. Moreover, according to the present embodiment, the motor 15 is operated so as to detect the finger that has entered between the front end surface of the lens barrel 3a and the flange 3c of the front tube 3a to reversely rotate, stop, or decelerate the zoom ring 2. Control. Thereby, it is avoided that the finger is sandwiched between the front end surface of the lens barrel 3a and the collar portion 3c of the front tube 3a that is fed against the front end surface or is forcibly moved by the front tube 3a that is fed out. be able to.
上記各実施例では、モータ１５がドライブギア１１のみを介してズームリング２を直接回転駆動する構成において指検出信号に応じてモータ１５を逆回転、停止および減速するように制御してズームリング２を逆回転、停止および減速させる場合について説明した。しかし、モータ１５とドライブギア１１との間に、一定方向に等速で回転するモータ１５からドライブギア１１に伝達される回転の方向や速度を切り替えたり、回転するモータ１５からドライブギア１１への回転伝達を遮断したりする伝達機構を設けてもよい。この場合、モータ１５ではなく、伝達機構を切り替え動作させる切替えアクチュエータを制御することで、ズームリング２を逆回転、停止および減速させることができる。すなわち、駆動手段が、モータ１５、ドライブギア１１、伝達機構および切替えアクチュエータを有する場合は、コントローラ１６は指検出信号に応じて切替えアクチュエータを制御してもよい。 In each of the above-described embodiments, the zoom ring 2 is controlled by rotating the motor 15 in the reverse direction, stopping and decelerating according to the finger detection signal in the configuration in which the motor 15 directly rotates the zoom ring 2 only through the drive gear 11. The case of rotating in reverse, stopping and decelerating has been described. However, the direction and speed of rotation transmitted from the motor 15 rotating at a constant speed in a constant direction to the drive gear 11 are switched between the motor 15 and the drive gear 11, or from the rotating motor 15 to the drive gear 11. You may provide the transmission mechanism which interrupts | blocks rotation transmission. In this case, the zoom ring 2 can be reversely rotated, stopped, and decelerated by controlling the switching actuator that switches the transmission mechanism instead of the motor 15. That is, when the driving means includes the motor 15, the drive gear 11, the transmission mechanism, and the switching actuator, the controller 16 may control the switching actuator according to the finger detection signal.
また、各実施例では、指検出スイッチ（１２〜１４）として、指が接触することで指検出信号を出力するものを用いる場合について説明したが、光等を利用して指が接触しなくても指を検出できるものを用いてもよい。さらに、熱感知センサによって指を検出してもよい。 Further, in each embodiment, the case where the finger detection switch (12 to 14) that outputs a finger detection signal by touching the finger has been described, but the finger does not touch using light or the like. Alternatively, a device that can detect a finger may be used. Furthermore, the finger may be detected by a heat sensor.
また、各実施例では、ユーザの指を物体として検出するスイッチを用いる場合について説明したが、棒等の他の物体を検出できるものを用いてもよい。すなわち、本発明でいう検出手段は、指だけを検出する検出手段に限定されるものではない。 In each embodiment, the case of using a switch that detects a user's finger as an object has been described. However, a switch that can detect other objects such as a bar may be used. That is, the detection means referred to in the present invention is not limited to detection means for detecting only a finger.
さらに、各実施例では、アダプタ１０を交換レンズ３に取り付ける場合について説明したが、レンズ一体型の撮像装置（光学機器）に取り付けてもよい。 Further, in each embodiment, the case where the adapter 10 is attached to the interchangeable lens 3 has been described. However, the adapter 10 may be attached to a lens-integrated imaging device (optical apparatus).
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment in carrying out the present invention.
２ マニュアルズームリング
３ 交換レンズ
３ａ 鏡筒
１０ 電動ズームアダプタ
１２ 第１の指検出スイッチ
１３ 第２の指検出スイッチ
１５ モータ
１６ コントローラ
2 Manual zoom ring 3 Interchangeable lens 3a Lens barrel 10 Electric zoom adapter 12 First finger detection switch 13 Second finger detection switch 15 Motor 16 Controller
Claims (9)
前記リング部材を回転駆動する駆動手段と、
前記リング部材の第１の外周方向部分と該光学駆動装置との間の第１の空間に入り込んだ物体を検出する第１の検出手段と、
前記リング部材の第２の外周方向部分と該光学駆動装置との間の第２の空間に入り込んだ前記物体を検出する第２の検出手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を回転駆動させているときに、前記第１および第２の検出手段のうち少なくとも一方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の回転方向と前記物体を検出した前記検出手段とに応じた前記駆動手段の制御を行い、
前記第１および第２の検出手段のそれぞれは、前記レンズ鏡筒の光軸方向に対応する第１の方向に伸び、前記物体が接触可能な接触部分を有することを特徴とする光学駆動装置。 An optical drive device that can be attached from the outside to an optical device having a lens barrel and a ring member that is rotatable on the outer periphery of the lens barrel,
Drive means for rotationally driving the ring member;
First detecting means for detecting an object entering into the first space between the first outer circumferential portion and the optical drive of said ring member,
Second detecting means for detecting the object entering into the second space between the second outer circumferential portion and the optical drive of said ring member,
Control means for controlling the drive means,
Wherein, the when and the ring member is rotated, in response to the object is detected by at least one detection means of said first and second detecting means to said drive means, said Performing control of the driving means according to the rotation direction of the ring member and the detecting means that has detected the object;
Each of the first and second detection means extends in a first direction corresponding to the optical axis direction of the lens barrel and has a contact portion that can contact the object .
前記第１の鏡筒と第２の鏡筒との間に前記物体を検出する第３の検出手段が設けられており、
前記制御手段は、前記駆動手段に前記リング部材を回転駆動させているときに、前記第３の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の前記回転方向に応じた前記駆動手段の制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の光学駆動装置。 The lens barrel has a first barrel and a second barrel that moves in a direction or contracting direction extending to the first lens barrel in accordance with the rotation direction of the ring member,
Third detection means for detecting the object is provided between the first lens barrel and the second lens barrel;
Wherein, the when and the ring member is rotated to said drive means, in response to the object is detected by the third detecting means, corresponding to the rotation direction of the ring member and the The optical driving apparatus according to claim 1, wherein the driving unit is controlled.
請求項１から７のいずれか一項に記載の光学駆動装置とを備えることを特徴とする光学機器。 A lens barrel;
An optical apparatus comprising the optical drive device according to claim 1.
前記コンピュータに、
前記駆動手段による前記リング部材の回転駆動を行わせ、
前記リング部材の回転駆動が行われているときに、前記第１および第２の検出手段のうち少なくとも一方の検出手段により前記物体が検出されることに応じて、前記リング部材の回転方向と前記物体を検出した前記検出手段とに応じた前記駆動手段の制御を行わせ、
前記第１および第２の検出手段のそれぞれは、前記レンズ鏡筒の光軸方向に対応する第１の方向に伸び、前記物体が接触可能な接触部分を有することを特徴とする光学駆動プログラム。 From outside an optical apparatus having a rotatable ring member on the outer periphery of the lens barrel and the lens barrel is attachable optical drive, a driving means for rotating said ring member, a first of said ring member during the first detecting means for detecting an object entering into the first space between the outer circumferential portion and the optical drive unit, a second outer circumferential portion of said ring member and said optical drive device a computer program for controlling the drive means to the computer of the optical drive device having a second detection means for detecting the object entering into the second space,
In the computer,
Causing the ring member to rotate by the driving means;
Wherein when the rotation of the ring member is being performed, in response to the object is detected by at least one detection means of said first and second detection means, wherein a rotation direction of the ring member Control of the drive means according to the detection means that detected the object ,
Wherein each of the first and second detection means, extending in a first direction corresponding to a direction of an optical axis of the lens barrel, an optical drive, wherein Rukoto said object having a contact portion contactable program.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP2015239346A JP6598664B2 (en) | 2015-12-08 | 2015-12-08 | Optical drive device and optical drive program |
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