JP6597843B2 - Reception control apparatus, reception control method, and program - Google Patents
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Description
本発明は、受信制御装置、受信制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a reception control device, a reception control method, and a program.
従来、GPS(Global Positioning System)の位置精度向上技術の1つとして、静止衛星(SBAS(静止衛星型衛星航法補強システム)における静止衛星等)や準天頂衛星(QZSS(準天頂衛星システム)における衛星「みちびき」等)からの誤差補正情報(電離層補正や衛星クロック誤差補正の情報等)を受信し、位置精度を向上する技術が知られている。このような技術によれば、良好環境においては、約10[m]の位置誤差が2[m]程度に改善される。
なお、GPSを用いて測位を行う技術は、例えば、特許文献1に記載されている。
Conventionally, as one of techniques for improving the position accuracy of GPS (Global Positioning System), satellites in geostationary satellites (such as geostationary satellites in SBAS (stationary satellite type satellite navigation augmentation system)) and quasi-zenith satellites (QZSS (quasi-zenith satellite system)). There is known a technique of receiving error correction information (such as ionospheric correction and satellite clock error correction information) from “Michibiki” and the like to improve position accuracy. According to such a technique, the position error of about 10 [m] is improved to about 2 [m] in a good environment.
In addition, the technique which performs positioning using GPS is described in patent document 1, for example.
しかしながら、GPSの衛星信号に比べてSBAS等の衛星信号は高速であることから、SBAS等による位置補正を行うためには、より高い受信利得を必要とする。そのため、軽度の受信環境の悪化によっても、SBAS等の衛星信号は利用できない状態となる。また、SBAS等においては、SBASデータを受信してから位置が補正されるまでに数分程度を要するため、安定して良好な受信環境が継続しない場合には位置補正を行うことができない。さらに、GPS衛星の配置が偏っているとDOP(Dilution Of Precision(精度低下率))が高くなることから、GPSによって測位される位置の誤差がそもそも大きくなり、SBAS等による補正の効果が希薄化してしまう。
このような場合に、SBAS等による誤差補正情報の受信機能をオンにしていても、実質的にGPSによる測位位置の補正を行うことができず、処理効率の低下や無用な電力の消費が発生することとなる。
このように、従来の技術においては、測位位置の補正を効率的に行うことが困難であった。
However, since satellite signals such as SBAS are faster than GPS satellite signals, higher reception gain is required to perform position correction by SBAS or the like. For this reason, satellite signals such as SBAS cannot be used even if the reception environment is slightly deteriorated. Further, in SBAS or the like, since it takes about several minutes from the time of receiving SBAS data until the position is corrected, position correction cannot be performed when a stable and good reception environment does not continue. Furthermore, if the GPS satellites are biased, the DOP (Dilution Of Precision) increases, so the error in the position measured by the GPS increases in the first place, and the effect of correction by SBAS or the like is diluted. End up.
In such a case, even if the error correction information reception function by SBAS or the like is turned on, the positioning position cannot be substantially corrected by GPS, resulting in a decrease in processing efficiency and unnecessary power consumption. Will be.
As described above, in the conventional technique, it is difficult to efficiently correct the positioning position.
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、測位位置の補正をより効率的に行うことを目的とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object thereof is to more efficiently correct a positioning position.
上記目的を達成するため、本発明の一態様の受信制御装置は、
測位のための信号を測位用衛星から受信する測位信号受信部から、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理と、
前記取得された前記受信パラメータに設定された判定条件で判定した判定結果に基づいて、受信環境を判定する第1の受信環境判定処理と、
前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を誤差補正用衛星から受信する誤差補正信号受信部を、前記第1の受信環境判定処理による前記判定条件の充足状況に応じて制御する受信制御処理と、
を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記判定条件が充足されていない場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となるか否かを判定する第2の受信環境判定処理をさらに実行し、
前記受信制御処理は、前記第2の受信環境判定処理により、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用する処理を実行する。
In order to achieve the above object, a reception control apparatus according to an aspect of the present invention includes:
From a positioning signal receiving unit that receives a positioning signal from a positioning satellite, a receiving parameter acquisition process for acquiring a receiving parameter related to reception of the positioning signal;
A first reception environment determination process for determining a reception environment based on a determination result determined under a determination condition set in the acquired reception parameter;
An error correction signal receiving unit that receives an error correction signal for correcting an error in a positioning result due to the positioning signal from an error correction satellite is set to satisfy the determination condition by the first reception environment determination process. A reception control process to control according to
A processing unit for executing
Wherein the processing unit, when said determination condition is not satisfied, by the utilizing the error correction for a satellite as one of the positioning satellite, satisfiable supplemented the determination condition that has not been charged and added together Further executing a second reception environment determination process for determining whether or not
Satisfy the reception control process, the by second reception environment determination processing, the by to use error correction for satellite as one of the positioning satellite, and supplemented with the determination condition that has not been charged and added together If it is determined that the error correction is possible, a process of using the error correction satellite as one of the positioning satellites is executed.
本発明によれば、測位位置の補正をより効率的に行うことが可能となる。 According to the present invention, the positioning position can be corrected more efficiently.
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[ハードウェア構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る携帯端末1のハードウェアの構成を示すブロック図である。
携帯端末1は、現在位置のロギング機能を備えた情報処理装置であり、例えば、スマートフォンとして構成される。
[Hardware configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing a hardware configuration of a mobile terminal 1 according to an embodiment of the present invention.
The mobile terminal 1 is an information processing apparatus having a current position logging function, and is configured as a smartphone, for example.
携帯端末1は、図1に示すように、CPU(Central Processing Unit)11と、ROM(Read Only Memory)12と、RAM(Random Access Memory)13と、バス14と、入出力インターフェース15と、GPS受信部16と、センサ部17と、入力部18と、出力部19と、記憶部20と、通信部21と、ドライブ22と、を備えている。
As shown in FIG. 1, the portable terminal 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a ROM (Read Only Memory) 12, a RAM (Random Access Memory) 13, a
CPU11は、ROM12に記録されているプログラム、または、記憶部20からRAM13にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
RAM13には、CPU11が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
The
The
CPU11、ROM12及びRAM13は、バス14を介して相互に接続されている。このバス14にはまた、入出力インターフェース15も接続されている。入出力インターフェース15には、GPS受信部16、センサ部17、入力部18、出力部19、記憶部20、通信部21及びドライブ22が接続されている。
The
GPS受信部16は、アンテナを介してGPS衛星から受信したGPS信号に基づいて、携帯端末1の位置(緯度、経度、高度)及びGPSによって示される現在時刻を検出する。
また、GPS受信部16は、SBAS受信部16Aを備えている。SBAS受信部16Aは、アンテナを介してSBASにおける静止衛星から衛星信号を受信し、GPSによって測位された携帯端末1の位置を補正するための誤差補正情報を取得する。SBAS受信部16Aによって取得された誤差補正情報を用いて、CPU11またはGPS受信部16において位置補正のための処理を実行することにより、GPS受信部16によって検出された現在位置がより正確な位置に補正される。なお、本実施形態において、SBAS受信部16Aは、CPU11によって、その動作の起動及び停止が制御される。
The
The
センサ部17は、ジャイロセンサ、加速度センサ及び地磁気センサ等の各種センサを備え、携帯端末1の姿勢、携帯端末1の移動あるいは方位等を検出する。
入力部18は、各種釦やタッチパネル等で構成され、ユーザの指示操作に応じて各種情報を入力する。
出力部19は、ディスプレイやスピーカ等で構成され、画像や音声を出力する。
記憶部20は、ハードディスクあるいはDRAM(Dynamic Random Access Memory)等で構成され、各種画像のデータを記憶する。
通信部21は、インターネットを含むネットワークを介して他の装置(図示せず)との間で行う通信を制御する。
The
The
The
The
The
ドライブ22には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、あるいは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア31が適宜装着される。ドライブ22によってリムーバブルメディア31から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部20にインストールされる。また、リムーバブルメディア31は、記憶部20に記憶されている画像のデータ等の各種データも、記憶部20と同様に記憶することができる。
A
[機能的構成]
図2は、図1の携帯端末1の機能的構成のうち、信号受信処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
信号受信処理とは、GPS衛星の衛星信号を測位のために受信すると共に、受信環境に応じてSBASにおける衛星信号の受信動作を制御し、誤差補正情報を取得する一連の処理をいう。
[Functional configuration]
FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration for executing signal reception processing, among the functional configurations of the mobile terminal 1 of FIG.
The signal reception process is a series of processes for receiving the satellite signal of the GPS satellite for positioning, controlling the satellite signal reception operation in the SBAS according to the reception environment, and acquiring error correction information.
信号受信処理が実行される場合、図2に示すように、CPU11において、受信制御部51と、受信パラメータ取得部52と、受信環境判定部53とが機能する。
また、記憶部20の一領域には、判定条件記憶部71と、受信情報記憶部72とが設定される。
判定条件記憶部71には、GPS衛星からの衛星信号の受信環境が良好であるか否かを判定するための各種パラメータに関する条件(以下、適宜「良好受信環境条件」と呼ぶ。)のデータが記憶される。本実施形態においては、良好受信環境条件として、判定条件記憶部71に以下の各条件が記憶されている。
When the signal reception process is executed, as illustrated in FIG. 2, the
In addition, a determination condition storage unit 71 and a reception
In the determination condition storage unit 71, data on conditions relating to various parameters for determining whether or not the reception environment for satellite signals from GPS satellites is favorable (hereinafter referred to as “good reception environment conditions” as appropriate). Remembered. In the present embodiment, the following conditions are stored in the determination condition storage unit 71 as good reception environment conditions.
(判定条件1)受信可能なGPS衛星の数が7より大きい。
(判定条件2)各GPS衛星の受信信号レベル(C/N)の平均が35[dB−Hz]より大きい。
(判定条件3)衛星配置が良好な状態である(DOP<3)。
(判定条件4)GPS信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が小さい(NMEAフォーマットにおける経度・緯度誤差標準偏差(GST<4[m])。
(判定条件5)アンテナ姿勢が良好な状態である(アンテナの向きが天頂±30度未満)。
(判定条件6)判定条件1〜5を充足する状態の継続時間が一定時間より長い(5分より長い)。
(Determination condition 1) The number of receivable GPS satellites is greater than 7.
(Determination condition 2) The average received signal level (C / N) of each GPS satellite is larger than 35 [dB-Hz].
(Determination condition 3) The satellite arrangement is good (DOP <3).
(Determination condition 4) The error indicated by the position error information derived from the reception state of the GPS signal is small (longitude / latitude error standard deviation (GST <4 [m]) in the NMEA format).
(Determination condition 5) The antenna posture is in a good state (the direction of the antenna is less than zenith ± 30 degrees).
(Determination condition 6) The duration of the state satisfying the determination conditions 1 to 5 is longer than a predetermined time (longer than 5 minutes).
なお、判定条件1〜6における数値は、一例として示したものであり、利用する測位システムや携帯端末1の仕様等に応じて、適宜変更することができる。
受信情報記憶部72には、GPS衛星から受信した衛星信号が示す情報(アルマナックデータ及びエフェメリスデータ)及びSBASにおける静止衛星から受信した衛星信号が示す情報(誤差補正情報)が記憶される。
In addition, the numerical value in the determination conditions 1-6 is shown as an example, and can be suitably changed according to the specification etc. of the positioning system to be used or the portable terminal 1.
The reception
受信制御部51は、GPS受信部16及びSBAS受信部16Aそれぞれの起動及び停止を制御する。具体的には、受信制御部51は、信号受信処理の開始に伴い、GPS受信部16を起動させ、信号受信処理の終了と共に、GPS受信部16を停止させる。
また、受信制御部51は、受信環境判定部53の判定結果に応じて、SBAS受信部16Aを起動または停止させる。具体的には、受信制御部51は、受信環境判定部53によって受信環境が良好であると判定された場合、SBAS受信部16Aを起動させる。
一方、受信制御部51は、受信環境判定部53によって受信環境が不良であると判定された場合、SBAS受信部16Aを停止させる。
The
In addition, the
On the other hand, when the reception
さらに、受信制御部51は、受信環境判定部53によって受信環境が準良好状態(後述)であると判定された場合、携帯端末1における設定に応じて、SBAS受信部16Aの起動または停止を切り替える。
本実施形態においては、携帯端末1の消費電力低下を優先する消費電力優先モードと、測位精度の向上を優先する測位精度優先モードとを設定することが可能となっており、ユーザによって、これらのいずれかが設定される。そして、消費電力優先モードに設定されているときには、受信環境が準良好状態であると判定された場合、SBAS受信部16Aを停止させる。一方、測位精度優先モードに設定されているときには、受信環境が準良好状態であると判定された場合、SBAS受信部16Aを起動させる。
このように、受信環境が準良好状態である場合に、モードに応じてSBAS受信部16Aの起動または停止を切り替えることで、ユーザの目的に合致した携帯端末1の動作を実現することができる。
Furthermore, when the reception
In the present embodiment, it is possible to set a power consumption priority mode that prioritizes power consumption reduction of the mobile terminal 1 and a positioning accuracy priority mode that prioritizes improvement of positioning accuracy. Either one is set. When the power consumption priority mode is set, if it is determined that the reception environment is in a semi-good state, the
Thus, when the reception environment is in a semi-good state, the operation of the mobile terminal 1 that matches the user's purpose can be realized by switching the activation or deactivation of the
受信パラメータ取得部52は、GPS受信部16による衛星信号の受信結果に基づいて、信号の受信に関する各種パラメータ(受信パラメータ)を取得する。具体的には、受信パラメータ取得部52は、受信可能なGPS衛星の数、各GPS衛星の受信信号レベル、衛星配置、GPS信号の受信状態から導き出される位置誤差情報、及び、センサ部17の検出結果から把握されるアンテナ姿勢を取得する。
The reception
受信環境判定部53は、受信パラメータ取得部52によって取得された受信パラメータが、判定条件記憶部71に記憶された良好受信環境条件を充足するか否かの判定を行う。具体的には、受信環境判定部53は、(判定条件1)受信可能なGPS衛星の数が7より大きい、(判定条件2)各GPS衛星の受信信号レベル(C/N)の平均が35[dB−Hz]より大きい、(判定条件3)衛星配置が良好な状態である(DOP<3)、(判定条件4)GPS信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が小さい状態(NMEAフォーマットにおける経度・緯度誤差標準偏差(GST<4[m])、(判定条件5)アンテナ姿勢が良好な状態である(アンテナの向きが天頂±30度未満)、及び、(判定条件6)判定条件1〜5を充足する状態の継続時間が一定時間より長い(5分より長い)、の各判定条件について判定を行う。
The reception
本実施形態において、受信環境判定部53によって判定される判定条件には、受信環境の状態を示す重要度に応じたレベルが設定されている。具体的には、判定条件1〜3には受信環境の状態を示す重要度が高いことを示す「レベル1」が設定され、判定条件4,5には受信環境の状態を示す重要度が相対的に低いことを示すレベル2が設定されている。
In the present embodiment, the determination condition determined by the reception
そして、受信環境判定部53は、判定条件1〜6の全てが充足されている場合、受信環境が良好な状態であるものと判定する。
一方、受信環境判定部53は、レベル1の判定条件1〜3が充足されている一方、レベル2の判定条件4,5のいずれかが充足されていない場合、受信環境が良好に準ずる状態(以下、「準良好状態」と呼ぶ。)であるものと判定する。
なお、判定条件6は、受信環境の状態を直接的に示す判定条件ではないものの、受信環境の良否を判定する上では重要な要素であることから、本実施形態では、受信環境が良好な状態及び受信環境が準良好状態のいずれと判定される場合にも、レベル1の判定条件に準じて、常に充足することが条件とされている。
また、受信環境判定部53は、レベル1の判定条件1〜3のいずれかが充足されていない場合、受信環境が不良な状態であるものと判定する。
The reception
On the other hand, the reception
Note that although the determination condition 6 is not a determination condition that directly indicates the state of the reception environment, it is an important element for determining the quality of the reception environment. Therefore, in this embodiment, the reception environment is in a good state. In addition, even when the reception environment is determined to be in a semi-good state, the condition is that the condition is always satisfied according to the determination condition of level 1.
The reception
[動作]
図3は、図2の機能的構成を有する図1の携帯端末1が実行する信号受信処理の流れを説明するフローチャートである。
信号受信処理は、ユーザによる入力部18への信号受信処理開始の操作により開始され、ユーザによる入力部18への信号受信処理終了の操作により終了される。
[Operation]
FIG. 3 is a flowchart for explaining the flow of signal reception processing executed by the mobile terminal 1 of FIG. 1 having the functional configuration of FIG.
The signal reception process is started by an operation of starting a signal reception process to the
ステップS11において、受信制御部51(CPU11)は、GPS受信部16を起動する。このとき、SBAS受信部16Aは停止された状態である。
ステップS12において、受信パラメータ取得部52(CPU11)は、GPS受信部16及びセンサ部17から受信環境を判断するための受信パラメータを取得する。具体的には、受信パラメータ取得部52(CPU11)は、受信可能なGPS衛星の数、各GPS衛星の受信信号レベル、衛星配置、GPS信号の受信状態から導き出される位置誤差情報、及び、センサ部17の検出結果から把握されるアンテナ姿勢を取得する。
In step S <b> 11, the reception control unit 51 (CPU 11) activates the
In step S12, the reception parameter acquisition unit 52 (CPU 11) acquires reception parameters for determining the reception environment from the
ステップS13において、受信環境判定部53(CPU11)は、受信環境が良好であるか否かの判定を行う。具体的には、受信環境判定部53(CPU11)は、良好受信環境条件における判定条件1〜6の全てが充足されているか否かの判定を行う。
受信環境が良好である場合、ステップS13においてYESと判定されて、処理はステップS17に移行する。
受信環境が良好でない場合、ステップS13においてNOと判定されて、処理はステップS14に移行する。
In step S13, the reception environment determination unit 53 (CPU 11) determines whether or not the reception environment is good. Specifically, the reception environment determination unit 53 (CPU 11) determines whether or not all of the determination conditions 1 to 6 in the good reception environment condition are satisfied.
If the reception environment is good, YES is determined in step S13, and the process proceeds to step S17.
If the reception environment is not good, NO is determined in step S13, and the process proceeds to step S14.
ステップS14において、受信環境判定部53(CPU11)は、受信環境が準良好状態であるか否かの判定を行う。具体的には、受信環境判定部53(CPU11)は、判定条件1〜3が充足され、判定条件4,5のいずれかが充足されていない状態が5分より長く継続しているか否かの判定を行う。
受信環境が準良好状態である場合、ステップS14においてYESと判定されて、処理はステップS17に移行する。
ここにおいて、携帯端末1が消費電力低下を優先する消費電力優先モードあるいは測位精度の向上を優先する測位精度優先モードのいずれかに設定可能であれば、携帯端末1が消費電力優先モードに設定されているときには、処理はステップS16に移行させ、測位精度優先モードに設定されているときには、ステップS17に移行するようにしてもよい。
受信環境が準良好状態でない場合、ステップS14においてNOと判定されて、処理はステップS15に移行する。
In step S14, the reception environment determination unit 53 (CPU 11) determines whether or not the reception environment is in a semi-good state. Specifically, the reception environment determination unit 53 (CPU 11) determines whether or not the determination conditions 1 to 3 are satisfied and the state in which any of the determination conditions 4 and 5 is not satisfied continues for more than 5 minutes. Make a decision.
If the reception environment is in a semi-good state, YES is determined in step S14, and the process proceeds to step S17.
Here, if the mobile terminal 1 can be set to either the power consumption priority mode that prioritizes power consumption reduction or the positioning accuracy priority mode that prioritizes improvement of positioning accuracy, the mobile terminal 1 is set to the power consumption priority mode. If YES, the process may proceed to step S16. If the positioning accuracy priority mode is set, the process may proceed to step S17.
If the reception environment is not in a semi-good state, NO is determined in step S14, and the process proceeds to step S15.
ステップS15において、受信環境判定部53(CPU11)は、受信環境が不良な状態が一定時間(本実施形態においては、30秒)継続したか否かの判定を行う。
受信環境が不良な状態が一定時間継続していない場合、ステップS15においてNOと判定されて、処理はステップS17に移行する。
受信環境が不良な状態が一定時間継続した場合、ステップS15においてYESと判定されて、処理はステップS16に移行する。
In step S15, the reception environment determination unit 53 (CPU 11) determines whether or not the state in which the reception environment is bad continues for a certain time (in this embodiment, 30 seconds).
When the state where the reception environment is bad does not continue for a certain period of time, it is determined as NO in Step S15, and the process proceeds to Step S17.
When the state where the reception environment is bad continues for a certain period of time, YES is determined in step S15, and the process proceeds to step S16.
ステップS16において、受信制御部51(CPU11)は、SBAS受信部16Aを停止させる。なお、SBAS受信部16Aが既に停止されている場合、停止された状態が継続される。
ステップS16の後、処理はステップS13に移行する。
In step S16, the reception control unit 51 (CPU 11) stops the
After step S16, the process proceeds to step S13.
ステップS17において、受信制御部51(CPU11)は、SBAS受信部16Aを起動させる。なお、SBAS受信部16Aが既に起動されている場合、起動された状態が継続される。
ステップS17の後、処理はステップS13に移行する。
In step S17, the reception control unit 51 (CPU 11) activates the
After step S17, the process proceeds to step S13.
このような処理により、GPS信号の受信環境が良好な状態である場合には、SBAS受信部16Aが起動され、GPS信号の受信環境が準良好状態である場合には、携帯端末1の設定に応じて、SBAS受信部16Aの起動または停止が切り替えられる。また、GPS信号の受信環境が不良である場合には、SBAS受信部16Aが停止される。
そのため、処理効率の低下や無用な電力の消費を抑制することができ、測位位置の補正をより効率的に行うことが可能となる。
By such processing, when the GPS signal reception environment is in a good state, the
Therefore, it is possible to suppress a reduction in processing efficiency and unnecessary power consumption, and it is possible to more efficiently correct the positioning position.
即ち、従来の測位装置において、SBASの受信機能を備えていたとしも、使用用途により、ファームウェアソフトのコンフィグレーションの段階で、SBASの受信機能をONするかOFFするかが設定されている場合が多い。例えば、スマートフォン等の装置においては、アンテナが上向きとなる使用用途(カーナビゲーションシステムとしての使用等)の場合には、SBASの受信機能をONし、アンテナの状態を含め、受信環境が変動する使用用途(通常のモバイル端末としての使用等)の場合には、SBASの受信機能をOFFするといった設定となっている。 That is, even if the conventional positioning device has an SBAS reception function, depending on the usage, it may be set whether the SBAS reception function is turned ON or OFF at the firmware software configuration stage. Many. For example, in a device such as a smartphone, when the antenna is used upward (use as a car navigation system, etc.), the reception function of the SBAS is turned ON, and the reception environment changes including the antenna state. In the case of usage (use as a normal mobile terminal, etc.), the setting is such that the SBAS reception function is turned off.
これに対し、本実施形態の携帯端末1では、受信環境を受信パラメータによりリアルタイムに判定し、受信環境が良好な状態ではSBASの受信機能を起動(ON)させ、受信環境が不良な状態ではSBASの受信機能を停止(OFF)させるようにした。また、受信環境が準良好状態の場合には、携帯端末1の設定に応じてSBASの受信機能の起動または停止を切り替えるようにした。
その結果、携帯端末1では、SBASの受信に要する動作電流及びSBASのサーチエンジンの動作の無駄が生じるという状況を抑制し、モバイル機器としての携帯端末1での測位精度の高精度化及びバッテリ持続時間の長寿命化の両立を図ることが可能となっている。
On the other hand, in the mobile terminal 1 of the present embodiment, the reception environment is determined in real time based on the reception parameters, the SBAS reception function is activated (ON) when the reception environment is good, and the SBAS is when the reception environment is bad. Was stopped (OFF). Also, when the reception environment is in a semi-good state, the activation or deactivation of the SBAS reception function is switched according to the setting of the mobile terminal 1.
As a result, the mobile terminal 1 suppresses the situation in which the operating current required for SBAS reception and the operation of the SBAS search engine are wasted, and the positioning accuracy of the mobile terminal 1 as a mobile device is improved and the battery is maintained. It is possible to achieve both a long service life.
[変形例1]
上述の実施形態において、レベル1の判定条件1〜3のいずれかが充足されていない場合には、受信環境判定部53によって受信環境が不良な状態であるものと判定する場合を例に挙げて説明した。
これに対し、レベル1の判定条件1〜3のいずれかが充足されていない場合であっても、受信環境を解析し、SBAS受信部16Aを起動することが有用である(例えば、充足されていない判定条件を補足して充足可能となる等)か否かをさらに判定して、SBAS受信部16Aの起動を制御することができる。
[Modification 1]
In the above-described embodiment, when any of the determination conditions 1 to 3 of level 1 is not satisfied, a case where the reception
On the other hand, it is useful to analyze the reception environment and activate the
具体的には、判定条件1が充足されていない場合に、受信可能な衛星の数がどの程度不足しているかを判定し、不足している衛星の数に応じて、SBAS受信部16Aを起動することができる。
即ち、判定条件1が充足されていない場合に、受信可能な衛星の数が7であったとすると、受信可能な衛星が1つ加わることで、判定条件1が充足されることとなる。
そこで、受信環境判定部53が、受信可能な衛星の数が判定条件1を充足するために1つ不足していると判定した場合、GPS衛星の1つをSBASの静止衛星で代替することとし、受信制御部51がSBAS受信部16Aを起動する。
Specifically, when the determination condition 1 is not satisfied, it is determined how much the number of receivable satellites is insufficient, and the
That is, if the number of receivable satellites is 7 when the determination condition 1 is not satisfied, the determination condition 1 is satisfied by adding one receivable satellite.
Therefore, when the reception
これにより、受信可能な衛星の数が判定条件1を充足することとなり、GPSによる測位精度が向上する。加えて、SBASによる誤差補正情報でGPSの測位結果を補正することで、さらに測位精度を高めることができる。
同様に、判定条件3が充足されていない場合にも、SBASの静止衛星を加えた場合のDOPが判定条件3を充足することとなるときには、SBAS受信部16Aを起動することができる。
このように、レベル1の判定条件がGPS衛星によって充足されない場合であっても、SBAS衛星をGPS衛星の1つとして利用すると共に、誤差補正情報も加えて利用することで、GPS衛星のみによって測位を行う場合に比べ、測位精度を大きく向上させることができる。
As a result, the number of receivable satellites satisfies the determination condition 1, and the positioning accuracy by GPS is improved. In addition, the positioning accuracy can be further improved by correcting the GPS positioning result with the error correction information by SBAS.
Similarly, even when the determination condition 3 is not satisfied, if the DOP when the SBAS geostationary satellite is added satisfies the determination condition 3, the
As described above, even when the level 1 determination condition is not satisfied by the GPS satellite, the positioning is performed only by the GPS satellite by using the SBAS satellite as one of the GPS satellites and adding the error correction information. The positioning accuracy can be greatly improved as compared with the case of performing.
以上のように構成される携帯端末1は、GPS受信部16と、SBAS受信部16Aと、CPU11(受信制御部51、受信パラメータ取得部52及び受信環境判定部53)とを備える。
CPU11は、受信パラメータ取得部52によって、測位のための信号を送信する測位用衛星から、測位のための信号を受信するGPS受信部16による受信結果に基づいて、測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理を実行する。
CPU11は、受信環境判定部53によって、取得された受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する受信環境判定処理を実行する。
CPU11は、受信制御部51によって、受信環境判定処理による判定結果に基づいて、測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、誤差補正信号を受信するSBAS受信部16Aにおける受信状態を制御する受信制御処理を実行する。
これにより、測位のための信号の受信環境に応じて、誤差補正信号の受信を制御することができる。
したがって、処理効率の低下や無用な電力の消費を抑制することができ、測位位置の補正をより効率的に行うことが可能となる。
The mobile terminal 1 configured as described above includes the
The
The
The
Thereby, the reception of the error correction signal can be controlled according to the reception environment of the signal for positioning.
Therefore, it is possible to suppress a decrease in processing efficiency and unnecessary power consumption, and it is possible to more efficiently correct the positioning position.
CPU11は、受信環境判定処理において、複数の前記受信パラメータについて設定された判定条件をそれぞれ判定する処理を実行する。
CPU11は、受信制御処理において、判定条件の充足状況に応じて、誤差補正信号の受信を制御する処理を実行する。
これにより、測位のための信号の受信環境により適切に対応して、誤差補正信号の受信を制御することができる。
In the reception environment determination process, the
In the reception control process, the
Accordingly, it is possible to control the reception of the error correction signal in an appropriate manner according to the reception environment of the signal for positioning.
CPU11は、受信制御処理において、判定条件が全て充足されている場合、誤差補正信号の受信する処理を実行し、判定条件の一部が充足されていない場合、予め設定された条件に応じて、誤差補正信号の受信の実行または停止を切り替える処理を実行する。
これにより、判定条件の一部が充足されていない場合に、誤差補正信号の受信を停止させるのみならず、予め設定された条件を充足する場合には、誤差補正信号の受信を実行させることが可能となる。
したがって、ユーザの目的等に合致した携帯端末1の動作を実現することができる。
In the reception control process, the
Thereby, when a part of the determination condition is not satisfied, not only the reception of the error correction signal is stopped, but also when the preset condition is satisfied, the reception of the error correction signal is executed. It becomes possible.
Therefore, the operation of the portable terminal 1 that matches the user's purpose and the like can be realized.
CPU11は、受信制御処理において、複数の判定条件のうち、予め選択された判定条件の少なくともいずれかが充足されていない場合、誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する。
これにより、複数の判定条件において、重要度の高い判定条件の充足を条件として、誤差補正信号の受信を実行することができる。
In the reception control process, the
Thereby, in a plurality of determination conditions, it is possible to execute reception of an error correction signal on condition that a determination condition with high importance is satisfied.
CPU11は、受信制御処理において、判定条件の一部が充足されていない場合、誤差補正信号の受信によって、充足されていない判定条件を補足して充足可能となるか否かをさらに判定し、誤差補正信号の受信によって、充足されていない判定条件を補足して充足可能となると判定した場合、誤差補正信号を受信する処理を実行する。
これにより、測位のための信号を送信する測位用衛星からの信号のみでは、精度の高い測位を行えない状況であっても、誤差補正信号を受信することで受信環境を補足することができ、測位用衛星の信号を代替して、測位精度を高めることが可能となる。
In the reception control process, the
As a result, even in situations where high-precision positioning cannot be performed with only signals from positioning satellites that transmit signals for positioning, it is possible to supplement the reception environment by receiving error correction signals. The positioning accuracy can be improved by substituting the positioning satellite signal.
CPU11はさらに、受信制御処理によって、充足されていない判定条件を補足して充足可能となると判定された場合に、SBAS受信部16Aによって受信された誤差補正信号に基づいて測位を行うと共に、測位結果の誤差を補正する測位処理を実行する。
これにより、測位用衛星の信号を代替して、測位精度を高めることができることに加え、誤差補正信号による誤差の補正を行うことができるため、さらに測位精度を高めることができる。
Further, the
As a result, the positioning satellite signal can be substituted to increase the positioning accuracy, and the error can be corrected by the error correction signal, so that the positioning accuracy can be further increased.
複数の判定条件は、
(1)受信可能な前記測位用衛星の数が予め定められた数より大きい。
(2)各測位用衛星の受信レベルの平均が予め定められた値より大きい。
(3)測位用衛星の衛星配置を表わす値が予め定められた値より小さい。
(4)前測位のための信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が予め定められた値より小さい。
(5)アンテナの向きが天頂からの角度が予め定められた範囲内である。
(6)判定条件(1)乃至(5)を充足する状態の継続時間が予め定められた時間より長い。
である。
これにより、受信環境を適切に反映させて、誤差補正信号の受信を制御することができる。
Multiple judgment conditions are:
(1) The number of positioning satellites that can be received is larger than a predetermined number.
(2) The average reception level of each positioning satellite is larger than a predetermined value.
(3) A value representing the satellite arrangement of the positioning satellite is smaller than a predetermined value.
(4) The error indicated by the position error information derived from the reception state of the signal for the previous positioning is smaller than a predetermined value.
(5) The direction of the antenna is within a predetermined range of the angle from the zenith.
(6) The duration of the state satisfying the determination conditions (1) to (5) is longer than a predetermined time.
It is.
Thereby, reception of an error correction signal can be controlled by appropriately reflecting the reception environment.
CPU11は、複数の判定条件のうち、判定条件(1)乃至(3)の少なくともいずれかが充足されていない場合、誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する。
これにより、複数の判定条件において、重要度の高い判定条件(1)乃至(3)の充足を条件として、誤差補正信号の受信を実行することができる。
CPU11 performs the process which stops reception of an error correction signal, when at least any one of determination conditions (1) thru | or (3) is not satisfied among several determination conditions.
Thereby, in a plurality of determination conditions, it is possible to execute reception of the error correction signal on condition that the determination conditions (1) to (3) having high importance are satisfied.
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、測位に用いるシステムとしては、GPS以外の同種のシステム(ロシアのGLONASS、EUのGALILEO、中国の北斗(COMPASS)、インドのIRNSS等)を用いることが可能である。また、誤差補正情報を取得するためのシステムについては、SBASとして、アメリカのWAAS、欧州のEGNOS、ロシアのSDCM、日本のMSASあるいはひまわり、インドのGAGAN等を用いることができる他、準天頂衛星システム(QZSS等)を用いることが可能である。
In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, The deformation | transformation in the range which can achieve the objective of this invention, improvement, etc. are included in this invention.
For example, as a system used for positioning, it is possible to use the same type of system other than GPS (GLONASS in Russia, GALILEO in EU, Hokuto in China (COMPASS), IRNSS in India, etc.). As for the system for obtaining error correction information, as SBAS, American WAAS, European EGNOS, Russian SDCM, Japanese MSAS or sunflower, Indian GAGAN, etc. can be used. (QZSS or the like) can be used.
また、上述の実施形態では、受信環境の状態を判定するために、受信環境判定部53が判定条件1〜6を判定するものとして説明したが、これに限られない。即ち、コストや処理負荷を低減するためにアンテナ姿勢の検出(判定条件5)を削除する等、適宜、パラメータの追加または削除、あるいは、各判定条件の論理和及び論理積の組み合わせ等、条件の変更を行い、最適化することとしてもよい。
In the above-described embodiment, the reception
また、上述の実施形態では、本発明が適用される携帯端末1は、スマートフォンを例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、受信動作処理機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、デジタルカメラ、ノート型のパーソナルコンピュータ、テレビジョン受像機、ビデオカメラ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
In the above-described embodiment, the mobile terminal 1 to which the present invention is applied has been described using a smartphone as an example, but is not particularly limited thereto.
For example, the present invention can be applied to general electronic devices having a reception operation processing function. Specifically, for example, the present invention can be applied to a digital camera, a notebook personal computer, a television receiver, a video camera, a portable navigation device, a mobile phone, a portable game machine, and the like.
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図2の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が携帯端末1に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図2の例に限定されない。
また、1つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
本実施形態における機能的構成は、演算処理を実行するプロセッサによって実現され、本実施形態に用いることが可能なプロセッサには、シングルプロセッサ、マルチプロセッサ及びマルチコアプロセッサ等の各種処理装置単体によって構成されるものの他、これら各種処理装置と、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field‐Programmable Gate Array)等の処理回路とが組み合わせられたものを含む。
The series of processes described above can be executed by hardware or can be executed by software.
In other words, the functional configuration of FIG. 2 is merely an example and is not particularly limited. That is, it is sufficient that the mobile terminal 1 has a function capable of executing the above-described series of processes as a whole, and what functional block is used to realize this function is not particularly limited to the example of FIG.
In addition, one functional block may be constituted by hardware alone, software alone, or a combination thereof.
The functional configuration in the present embodiment is realized by a processor that executes arithmetic processing, and the processor that can be used in the present embodiment is configured by various processing devices such as a single processor, a multiprocessor, and a multicore processor. In addition to the above, these various processing apparatuses and a combination of processing circuits such as ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and FPGA (Field-Programmable Gate Array) are included.
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
When a series of processing is executed by software, a program constituting the software is installed on a computer or the like from a network or a recording medium.
The computer may be a computer incorporated in dedicated hardware. The computer may be a computer capable of executing various functions by installing various programs, for example, a general-purpose personal computer.
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される図1のリムーバブルメディア31により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディア31は、例えば、磁気ディスク(フロッピディスクを含む)、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、CD−ROM(Compact Disk−Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disk),Blu−ray(登録商標) Disc(ブルーレイディスク)等により構成される。光磁気ディスクは、MD(Mini−Disk)等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図1のROM12や、図1の記憶部20に含まれるハードディスク等で構成される。
The recording medium including such a program is not only constituted by the
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。 In the present specification, the step of describing the program recorded on the recording medium is not limited to the processing performed in chronological order according to the order, but is not necessarily performed in chronological order, either in parallel or individually. The process to be executed is also included.
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, these embodiment is only an illustration and does not limit the technical scope of this invention. The present invention can take other various embodiments, and various modifications such as omission and replacement can be made without departing from the gist of the present invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention described in this specification and the like, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[付記1]
測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得処理と、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定する受信環境判定処理と、
前記受信環境判定処理による判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御する受信制御処理と、
を実行する処理部を備える受信制御装置。
[付記2]
前記処理部は、
前記受信環境判定処理において、複数の前記受信パラメータについて設定された判定条件をそれぞれ判定する処理を実行し、
前記受信制御処理において、前記判定条件の充足状況に応じて、前記誤差補正信号の受信を制御する処理を実行する、付記1に記載の受信制御装置。
[付記3]
前記処理部は、
前記受信制御処理において、前記判定条件が全て充足されている場合、前記誤差補正信号の受信する処理を実行し、前記判定条件の一部が充足されていない場合、予め設定された条件に応じて、前記誤差補正信号の受信の実行または停止を切り替える処理を実行する、付記2に記載の受信制御装置。
[付記4]
前記処理部は、
前記受信制御処理において、複数の前記判定条件のうち、予め選択された前記判定条件の少なくともいずれかが充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する付記2または3に記載の受信制御装置。
[付記5]
前記処理部は、
前記受信制御処理において、前記判定条件の一部が充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となるか否かをさらに判定し、前記誤差補正信号の受信によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定した場合、前記誤差補正信号を受信する処理を実行する付記2から4のいずれか1つに記載の受信制御装置。
[付記6]
前記処理部はさらに、前記受信制御処理によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合に、前記誤差補正信号受信部によって受信された前記誤差補正信号に基づいて測位を行うと共に、前記測位結果の誤差を補正する測位処理を実行する付記5に記載の受信制御装置。
[付記7]
前記複数の判定条件は、
(1)受信可能な前記測位用衛星の数が予め定められた数より大きい。
(2)前記各測位用衛星の受信レベルの平均が予め定められた値より大きい。
(3)前記測位用衛星の衛星配置を表わす値が予め定められた値より小さい。
(4)前記測位のための信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が予め定められた値より小さい。
(5)アンテナの向きが天頂からの角度が予め定められた範囲内である。
(6)前記判定条件(1)乃至(5)を充足する状態の継続時間が予め定められた時間より長い。
である、付記2乃至6のいずれかに記載の受信制御装置。
[付記8]
前記処理部は、複数の前記判定条件のうち、前記判定条件(1)乃至(3)の少なくともいずれかが充足されていない場合、前記誤差補正信号の受信を停止する処理を実行する付記7に記載の受信制御装置。
[付記9]
受信制御装置に用いられる測位制御方法であって、
測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得し、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定し、
前記受信環境の判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御する、受信制御方法。
[付記10]
受信制御装置として用いられるコンピュータに、
測位のための信号を送信する測位用衛星から、前記測位のための信号を受信する測位信号受信部による受信結果に基づいて、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得するステップと、
前記取得された前記受信パラメータに基づいて、受信環境を判定するステップと、
前記受信環境の判定結果に基づいて、前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を送信する誤差補正用衛星から、前記誤差補正信号を受信する誤差補正信号受信部における受信状態を制御するステップと、
を実行させるプログラム。
The invention described in the scope of claims at the beginning of the filing of the present application will be appended.
[Appendix 1]
Receiving parameter acquisition for acquiring a reception parameter related to reception of a signal for positioning based on a reception result by a positioning signal receiving unit that receives the signal for positioning from a positioning satellite that transmits a signal for positioning Processing,
A reception environment determination process for determining a reception environment based on the acquired reception parameter;
An error correction signal for receiving the error correction signal from an error correction satellite for transmitting an error correction signal for correcting an error of the positioning result due to the positioning signal based on the determination result by the reception environment determination process A reception control process for controlling a reception state in the reception unit;
A reception control device comprising a processing unit for executing
[Appendix 2]
The processor is
In the reception environment determination process, a process for determining each of the determination conditions set for the plurality of reception parameters is executed,
The reception control apparatus according to appendix 1, wherein in the reception control process, a process for controlling reception of the error correction signal is executed according to a satisfaction condition of the determination condition.
[Appendix 3]
The processor is
In the reception control process, when all of the determination conditions are satisfied, the process of receiving the error correction signal is executed, and when a part of the determination conditions is not satisfied, according to a preset condition The reception control device according to appendix 2, wherein processing for switching execution or stop of reception of the error correction signal is executed.
[Appendix 4]
The processor is
In the reception control process, if at least one of the determination conditions selected in advance among a plurality of the determination conditions is not satisfied, a process for stopping reception of the error correction signal is executed. The receiving control apparatus as described.
[Appendix 5]
The processor is
In the reception control process, when a part of the determination condition is not satisfied, it is further determined whether reception of the error correction signal supplements the determination condition that is not satisfied and can be satisfied. 5. The method according to any one of appendices 2 to 4, wherein a process of receiving the error correction signal is executed when it is determined that the error correction signal is satisfied by supplementing the determination condition that is not satisfied by the reception of the error correction signal. Reception control device.
[Appendix 6]
The processing unit is further configured based on the error correction signal received by the error correction signal receiving unit when it is determined by the reception control processing that the determination condition that is not satisfied is supplemented. The reception control device according to appendix 5, wherein the positioning control is performed while performing positioning processing for correcting an error in the positioning result.
[Appendix 7]
The plurality of determination conditions are:
(1) The number of positioning satellites that can be received is larger than a predetermined number.
(2) The average reception level of each positioning satellite is larger than a predetermined value.
(3) A value representing the satellite arrangement of the positioning satellite is smaller than a predetermined value.
(4) The error indicated by the position error information derived from the reception state of the signal for positioning is smaller than a predetermined value.
(5) The direction of the antenna is within a predetermined range of the angle from the zenith.
(6) The duration of the state satisfying the determination conditions (1) to (5) is longer than a predetermined time.
The reception control device according to any one of appendices 2 to 6,
[Appendix 8]
Appendix 7 that executes processing for stopping reception of the error correction signal when at least one of the determination conditions (1) to (3) is not satisfied among a plurality of the determination conditions. The receiving control apparatus as described.
[Appendix 9]
A positioning control method used in a reception control device,
From a positioning satellite that transmits a signal for positioning, based on a reception result by a positioning signal receiving unit that receives the signal for positioning, a reception parameter related to reception of the signal for positioning is acquired,
Based on the acquired reception parameter, a reception environment is determined,
An error correction signal receiving unit that receives the error correction signal from an error correction satellite that transmits an error correction signal for correcting an error in the positioning result due to the positioning signal based on the determination result of the reception environment A reception control method for controlling a reception state in
[Appendix 10]
In a computer used as a reception control device,
Acquiring a reception parameter related to reception of the signal for positioning based on a reception result by a positioning signal receiving unit that receives the signal for positioning from a positioning satellite that transmits a signal for positioning; and
Determining a reception environment based on the acquired reception parameter;
An error correction signal receiving unit that receives the error correction signal from an error correction satellite that transmits an error correction signal for correcting an error in the positioning result due to the positioning signal based on the determination result of the reception environment Controlling the reception state in
A program that executes
1・・・携帯端末,11・・・CPU,12・・・ROM,13・・・RAM,14・・・バス,15・・・入出力インターフェース,16・・・GPS受信部,16A・・・SBAS受信部,17・・・センサ部,18・・・入力部,19・・・出力部,20・・・記憶部,21・・・通信部,22・・・ドライブ,31・・・リムーバブルメディア,
51・・・受信パラメータ取得部,52・・・受信環境判定部,53・・・受信制御部,71・・・判定条件記憶部,72・・・受信情報記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Portable terminal, 11 ... CPU, 12 ... ROM, 13 ... RAM, 14 ... Bus, 15 ... Input / output interface, 16 ... GPS receiving part, 16A ... SBAS receiving unit, 17 ... sensor unit, 18 ... input unit, 19 ... output unit, 20 ... storage unit, 21 ... communication unit, 22 ... drive, 31 ... Removable media,
51 ... Reception parameter acquisition unit, 52 ... Reception environment determination unit, 53 ... Reception control unit, 71 ... Determination condition storage unit, 72 ... Reception information storage unit
Claims (12)
前記取得された前記受信パラメータに設定された判定条件で判定した判定結果に基づいて、受信環境を判定する第1の受信環境判定処理と、
前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を誤差補正用衛星から受信する誤差補正信号受信部を、前記第1の受信環境判定処理による前記判定条件の充足状況に応じて制御する受信制御処理と、
を実行する処理部を備え、
前記処理部は、前記判定条件が充足されていない場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となるか否かを判定する第2の受信環境判定処理をさらに実行し、
前記受信制御処理は、前記第2の受信環境判定処理により、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用する処理を実行する受信制御装置。 From a positioning signal receiving unit that receives a positioning signal from a positioning satellite, a receiving parameter acquisition process for acquiring a receiving parameter related to reception of the positioning signal;
A first reception environment determination process for determining a reception environment based on a determination result determined under a determination condition set in the acquired reception parameter;
An error correction signal receiving unit that receives an error correction signal for correcting an error in a positioning result due to the positioning signal from an error correction satellite is set to satisfy the determination condition by the first reception environment determination process. A reception control process to control according to
A processing unit for executing
Wherein the processing unit, when said determination condition is not satisfied, by the utilizing the error correction for a satellite as one of the positioning satellite, satisfiable supplemented the determination condition that has not been charged and added together Further executing a second reception environment determination process for determining whether or not
Satisfy the reception control process, the by second reception environment determination processing, the by to use error correction for satellite as one of the positioning satellite, and supplemented with the determination condition that has not been charged and added together A reception control device that executes a process of using the error correction satellite as one of the positioning satellites when it is determined that the error correction satellite is possible .
前記第1の受信環境判定処理は、前記複数の受信パラメータそれぞれに設定された複数の判定条件で判定した判定結果に基づいて、受信環境を判定し、
前記受信制御処理は、前記第1の受信環境判定処理による前記複数の判定条件の充足状況に応じて、前記誤差補正信号受信部を制御する、
請求項1に記載の受信制御装置。 The reception parameter acquisition process acquires a plurality of reception parameters related to reception of signals for the positioning from the positioning signal reception unit,
The first reception environment determination process determines a reception environment based on a determination result determined under a plurality of determination conditions set for each of the plurality of reception parameters.
The reception control process controls the error correction signal receiving unit according to a satisfaction status of the plurality of determination conditions by the first reception environment determination process.
The reception control device according to claim 1.
請求項2に記載の受信制御装置。 The reception control process executes a process of receiving the error correction signal by the error correction signal receiving unit when all of the plurality of determination conditions are satisfied, and a part of the plurality of determination conditions is satisfied. If there is not, according to a preset condition, to execute the process of receiving or stopping the error correction signal by the error correction signal receiving unit,
The reception control device according to claim 2.
請求項2または3に記載の受信制御装置。 The reception control process executes a process of stopping reception of the error correction signal by the error correction signal receiving unit when at least one of the plurality of determination conditions selected in advance is not satisfied. To
The reception control apparatus according to claim 2 or 3.
前記受信制御処理は、前記第2の受信環境判定処理により、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、前記誤差補正信号受信部による前記誤差補正信号の受信によって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合、前記誤差補正信号受信部による前記誤差補正信号を受信する処理を実行する、
請求項2から4のいずれか1項に記載の受信制御装置。 The second reception environment determination process uses the error correction satellite as one of the positioning satellites when the part of the plurality of determination conditions is not satisfied. Determining whether or not it is possible to satisfy by supplementing the determination condition that is not satisfied by receiving the error correction signal by
In the reception control process, by using the error correction satellite as one of the positioning satellites in the second reception environment determination process, by receiving the error correction signal by the error correction signal receiving unit, When it is determined that the determination condition that is not satisfied is supplemented and can be satisfied, a process of receiving the error correction signal by the error correction signal receiving unit is executed.
The reception control apparatus according to any one of claims 2 to 4.
請求項1から5のいずれか1項に記載の受信制御装置。 The processing unit is satisfied by using the error correction satellite as one of the positioning satellites and receiving the error correction signal by the error correction signal receiving unit by the second reception environment determination process. When it is determined that the determination condition can be satisfied by supplementing the determination condition that has not been performed, positioning is performed based on the error correction signal received by the error correction signal receiving unit, and an error in the positioning result is corrected. Perform further positioning processing,
The reception control apparatus according to any one of claims 1 to 5.
(1)受信可能な前記測位用衛星の数
(2)前記各測位用衛星の受信信号レベル
(3)前記測位用衛星の衛星配置を表わす値
(4)前記測位のための信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差
(5)アンテナの向き
の何れか一つを含む、
請求項1から6のいずれか1項に記載の受信制御装置。 The reception parameter is:
(1) Number of positioning satellites that can be received (2) Received signal level of each positioning satellite (3) Value representing the satellite arrangement of the positioning satellite (4) From reception status of signal for positioning Including any one of the errors indicated by the derived position error information (5) antenna orientation,
The reception control apparatus according to any one of claims 1 to 6.
(1)受信可能な前記測位用衛星の数が予め定められた数より大きい
(2)前記各測位用衛星の受信レベルの平均が予め定められた値より大きい
(3)前記測位用衛星の衛星配置を表わす値が予め定められた値より小さい
(4)前記測位のための信号の受信状態から導き出される位置誤差情報が示す誤差が予め定められた値より小さい
(5)アンテナの向きが天頂からの角度が予め定められた範囲内である
の何れか一つを含む、
請求項1から7のいずれか1項に記載の受信制御装置。 The determination condition is as follows:
(1) The number of receivable said positioning satellite is greater than the predetermined number (2) wherein each positioning average reception level of the satellite is greater than a predetermined value (3) the positioning satellite satellite constellation value representing the is less than a predetermined value (4) wherein not less than the value of the error indicated by the position error information is determined in advance to be derived from the reception state of the signal for positioning (5) of the antenna orientation including one of angle area by the der predetermined <br/> from the zenith,
The reception control apparatus according to any one of claims 1 to 7.
当該判定条件を充足する状態の継続時間が予め定められた時間より長い
を含む、
請求項1から8のいずれか1項に記載の受信制御装置。 The determination condition is as follows:
The duration of the state that satisfies the determination conditions including <br/> not longer than a predetermined time,
The reception control apparatus according to any one of claims 1 to 8.
請求項8に記載の受信制御装置。 In the reception control process, when it is determined by the first reception environment determination process that at least one of the determination conditions (1) to (3) is not satisfied among the plurality of determination conditions, Executing a process of stopping reception of the error correction signal by the error correction signal receiver;
The reception control device according to claim 8.
測位のための信号を測位用衛星から受信する測位信号受信部から、前記測位のための信号の受信に関する種類の異なる複数の受信パラメータを取得する受信パラメータ取得ステップと、
前記取得された前記受信パラメータに設定された判定条件で判定した判定結果に基づいて、受信環境を判定する第1の受信環境判定ステップと、
前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を誤差補正用衛星から受信する誤差補正信号受信部を、前記第1の受信環境判定ステップによる前記判定条件の充足状況に応じて制御する受信制御ステップと、
前記判定条件が充足されていない場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となるか否かを判定する第2の受信環境判定ステップと、を含む受信制御方法であって、
前記受信制御ステップは、前記第2の受信環境判定ステップにより、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用する処理を実行する受信制御方法。 A reception control method used in a reception control device,
A reception parameter acquisition step of acquiring a plurality of different reception parameters related to reception of the positioning signal from a positioning signal receiving unit that receives a positioning signal from a positioning satellite;
A first reception environment determination step of determining a reception environment based on a determination result determined under a determination condition set in the acquired reception parameter;
An error correction signal receiving unit that receives an error correction signal for correcting an error in a positioning result due to the positioning signal from an error correction satellite is set to satisfy the determination condition in the first reception environment determination step. A reception control step to control according to,
If the determination condition is not satisfied, by the utilizing the error correction for a satellite as one of the positioning satellite, whether a satisfiable supplemented the determination condition that has not been charged and added together A second reception environment determination step for determining
Satisfy the reception control step, by said second reception environment determination step, said by the utilizing error correction for satellite as one of the positioning satellite, and supplemented with the determination condition that has not been charged and added together A reception control method for executing a process of using the error correction satellite as one of the positioning satellites when it is determined that the error correction satellite is possible.
測位のための信号を測位用衛星から受信する測位信号受信部から、前記測位のための信号の受信に関する受信パラメータを取得する受信パラメータ取得ステップと、
前記取得された前記受信パラメータに設定された判定条件で判定した判定結果に基づいて、受信環境を判定する第1の受信環境判定ステップと、
前記測位のための信号による測位結果の誤差を補正するための誤差補正信号を誤差補正用衛星から受信する誤差補正信号受信部を、前記第1の受信環境判定ステップによる前記判定条件の充足状況に応じて制御する受信制御ステップと、
前記判定条件が充足されていない場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となるか否かを判定する第2の受信環境判定ステップと、を実行させるプログラムであって、
前記受信制御ステップは、前記第2の受信環境判定ステップにより、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用することによって、充足されていない前記判定条件を補足して充足可能となると判定された場合、前記誤差補正用衛星を前記測位用衛星の1つとして利用する処理を実行するプログラム。 In a computer used as a reception control device,
A reception parameter acquisition step of acquiring a reception parameter related to reception of the signal for positioning from a positioning signal receiving unit that receives a signal for positioning from a positioning satellite;
A first reception environment determination step of determining a reception environment based on a determination result determined under a determination condition set in the acquired reception parameter;
An error correction signal receiving unit that receives an error correction signal for correcting an error in a positioning result due to the positioning signal from an error correction satellite is set to satisfy the determination condition in the first reception environment determination step. A reception control step to control according to,
If the determination condition is not satisfied, by the utilizing the error correction for a satellite as one of the positioning satellite, whether a satisfiable supplemented the determination condition that has not been charged and added together A second reception environment determination step for determining
Satisfy the reception control step, by said second reception environment determination step, said by the utilizing error correction for satellite as one of the positioning satellite, and supplemented with the determination condition that has not been charged and added together A program that executes a process of using the error correction satellite as one of the positioning satellites when it is determined that the error correction satellite is possible .
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