JP6597033B2 - 推奨レーン決定システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、渋滞しているレーンに隣接するレーンの状況を考慮して推奨レーンを決定できる技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーション装置の構成:
(2)推奨レーン決定処理:
(3)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる推奨レーン決定システムとしてのナビゲーション装置10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置10は、車両に備えられている。ナビゲーション装置10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aと旅行時間DB(データベース)30bとを記録する。
位置センサ40は、GPS受信部や車速センサやジャイロセンサ等を含み、これらのセンサが取得した信号に基づいて制御部20は車両の現在地を特定する。また、制御部20は、地図情報30aを用いて公知のマップマッチングを行うことにより、移動軌跡と整合する形状を有する道路区間上において車両の現在地を特定してもよい。タッチパネルディスプレイ41は、制御部20の制御のもとで地図や各種案内画像を表示する表示装置と、画面に対する指等の接触操作を受け付け当該接触操作の内容を制御部20に出力する入力装置とを兼ねる。スピーカ42は、制御部20の制御のもとで音声を出力する。通信部43は、情報センタにて生成された旅行時間情報を受信するための通信回路を備える。通信部43が受信した旅行時間情報は、制御部20に出力され、旅行時間DB30bに蓄積される。
次に、推奨レーン決定処理の一例について詳細に説明する。図3は、推奨レーン決定処理のフローチャートである。推奨レーン決定処理は、走行予定経路が探索された際に実行される。ただし、推奨レーン決定処理は、必ずしも走行予定経路が探索された際に実行されなくてもよく、最新の旅行時間情報が受信された場合等、推奨レーンが変化し得るタイミングに実行されてもよい。
前記実施形態においては、推奨レーン決定システムが車両に搭載されたが、推奨レーン決定システムは車両と通信可能なサーバであってもよい。例えば、サーバが、走行予定経路とともに推奨レーンを特定する案内情報を車両に送信し、車載器が案内情報に基づく案内を行うようにしてもよい。
Claims (8)
- 道路区間に含まれる複数のレーンのそれぞれについて、走行に要したレーンの旅行時間が長いほど大きくなるコストを設定するコスト設定部と、
レーンが渋滞しているか否かをレーンの旅行時間に基づいて判定する判定部と、
渋滞しているレーンの前記コストを上方修正せず、渋滞しているレーンに隣接するレーンの前記コストを上方修正する修正部と、
前記コストが小さいレーンほど優先して推奨レーンとして決定する決定部と、
を備え、
渋滞しているレーンに隣接するレーンの前記コストを上方修正する量は、渋滞しているレーンの旅行時間が長いほど大きくなる、
推奨レーン決定システム。 - 前記コスト設定部は、前記道路区間を走行した車両が当該道路区間の走行に要した旅行時間を、当該道路区間から車両が退出した退出道路区間ごとに統計処理することにより得られた統計値に基づいて、前記退出道路区間ごとに各レーンの旅行時間を取得する、
請求項1に記載の推奨レーン決定システム。 - 前記修正部は、前記道路区間に含まれる複数のレーンのうち、前記道路区間の途中にて増設された増設レーンが渋滞している場合に、当該増設レーンに隣接するレーンの前記コストを上方修正する、
請求項1または請求項2に記載の推奨レーン決定システム。 - 前記修正部は、前記増設レーンの長さが小さいほど、前記コストを上方修正する量を大きくする、
請求項3に記載の推奨レーン決定システム。 - 前記判定部は、渋滞していない時刻において車両がレーンの走行に要した旅行時間よりも、現在において車両がレーンの走行に要した旅行時間が閾値以上大きい場合に、レーンが渋滞していると判定する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の推奨レーン決定システム。 - 前記判定部は、渋滞していない時刻において車両がレーンの走行に要した旅行時間よりも、現在において車両がレーンの走行に要した旅行時間が閾値以上大きい場合に、レーンが渋滞していると判定し、
前記増設レーンの長さが小さいほど、前記閾値を小さくする、
請求項3に記載の推奨レーン決定システム。 - コスト設定部が、道路区間に含まれる複数のレーンのそれぞれについて、走行に要したレーンの旅行時間が長いほど大きくなるコストを設定するコスト設定工程と、
判定部が、レーンが渋滞しているか否かをレーンの旅行時間に基づいて判定する判定工程と、
修正部が、渋滞しているレーンに隣接するレーンの前記コストを上方修正する修正工程と、
決定部が、前記コストが小さいレーンほど優先して推奨レーンとして決定する決定工程と、
を含み、
渋滞しているレーンに隣接するレーンの前記コストを上方修正する量は、渋滞しているレーンの旅行時間が長いほど大きくなる、
推奨レーン決定方法。 - コンピュータを、
道路区間に含まれる複数のレーンのそれぞれについて、走行に要したレーンの旅行時間が長いほど大きくなるコストを設定するコスト設定部、
レーンが渋滞しているか否かをレーンの旅行時間に基づいて判定する判定部、
渋滞しているレーンの前記コストを上方修正せず、渋滞しているレーンに隣接するレーンの前記コストを上方修正する修正部、
前記コストが小さいレーンほど優先して推奨レーンとして決定する決定部、
として機能させ、
渋滞しているレーンに隣接するレーンの前記コストを上方修正する量は、渋滞しているレーンの旅行時間が長いほど大きくなる、
推奨レーン決定プログラム。
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JP2015153502A JP6597033B2 (ja) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 推奨レーン決定システム、方法およびプログラム |
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JP2015153502A JP6597033B2 (ja) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | 推奨レーン決定システム、方法およびプログラム |
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