JP6595690B1 - 自己昇降式作業台船の設置の方法および自己昇降式作業台船の設置のためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1には、自己昇降式作業台船において、脚を昇降させるための昇降装置が記載されている。
上記の背景に鑑み、本発明は、安定した状態で複数の脚を水底に着座させることができる手段を提供する。
第1の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、複数の脚の各々を所定時間長の期間内に着座させることができるので、安定した状態で複数の脚を水底に着座させることができる。
第1の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法であって、前記降下状態を調整する工程において、前記計測機器による計測の結果が、前記複数の脚のいずれかの降下先に着底に支障がある障害物があることを示す場合、船***置を移動する、という構成が第2の態様として採用されてもよい。
第2の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、障害物により着底に支障が生じることを回避できる。
第1又は第2の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法であって、前記降下状態を調整する工程において、前記複数の脚を水底に向かい降下させながら、前記複数の脚の各々を昇降あるいは保持するときにジャッキにかかる油圧であって、前記複数の脚の各々にかかる油圧を油圧計で計測し、前記油圧計による計測の結果が示す前記複数の脚の各々にかかる圧力の変化を用いて前記複数の脚の各々の着座を判断する、という構成が第3の態様として採用されてもよい。
第3の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、複数の脚の各々の着座を確認することができる。
第4の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、計測機器により複数の脚の各々の位置及び水底地盤の形状の少なくとも一方を計測することができるので、複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を確認することができる。
第5の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、1台の計測機器により、複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を計測することができる。
第6の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、複数の脚を水底に向かい下降させるとともに、計測機器も水底に近づくため、複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を正確に計測することができる。
第7の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、複数の脚を水底に向かい下降させたときに、計測機器が水底に近い位置にあるため、複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を正確に計測することができる。
第8の態様の自己昇降式作業台船の設置の方法によれば、計測機器により、水底地盤の形状を計測することができる。
第9の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、作業者は、表示装置に表示された計測の結果を見ながら複数の脚の各々を着座させる作業を行うことができるため、安定した状態で複数の脚を水底に着座させることができる。
第9の態様のシステムであって、前記複数の脚の各々が水底に向かい降下するときに、前記複数の脚の各々を昇降あるいは保持するときにジャッキにかかる油圧であって、前記複数の脚の各々にかかる油圧を計測する油圧計を備え、前記表示装置は、前記油圧計による計測の結果が示す前記複数の脚の各々にかかる圧力の変化を表示する、という構成が第10の態様として採用されてもよい。
第10の態様の自己昇降式作業台船の設置のシステムによれば、複数の脚の各々の着座を確認することができる。
第11の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、計測機器により複数の脚の各々の位置及び水底地盤の形状の少なくとも一方を計測して、表示装置に計測の結果を表示することができるので、表示装置で複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を確認することができる。
第12の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、複数の脚を水底に向かい下降させるとともに、計測機器も水底に近づくため、複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を正確に計測することができる。
第13の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、複数の脚を水底に向かい下降させたときに、計測機器が水底に近い位置にあるため、複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を正確に計測することができる。
第14の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、計測機器により、水底地盤の形状を計測することができる。
第15の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、1台の計測機器により、複数の脚の各々の位置あるいは水底地盤の形状を計測することができる。
第16の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、複数の脚を水底に向かい下降させる制御を、作業員が行うことなく、自動で行うことが可能となる。
第17の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、予め計測しておいた水底地盤の形状を表す形状データを記憶手段に記憶させておくことができ、予め計測しておいた水底地盤の形状と複数の脚の各々の位置との関係を表示することができる。
第18の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、現在の水底地盤の形状を表す形状データを取得することができ、現在の水底地盤の形状と複数の脚の各々の位置との関係を表示することができる。
第19の態様の自己昇降式作業台船の設置のためのシステムによれば、水底地盤及び脚の画像の少なくとも一方が取得できない場合でも、仮想画像としてそれらを表示装置に表示することができる。
以下に本発明の一実施形態に係る自己昇降式作業台船の設置のためのシステム1及びシステム1を用いて行われる自己昇降式作業台船の設置の方法を説明する。
上述の実施形態は様々に変形され得る。以下に、それらの変形の例を示す。なお、以下に示す2以上の変形例が適宜組み合わされてもよい。
Claims (19)
- 自己昇降式作業台船の複数の脚を水底に向かい降下させながら、前記複数の脚の各々の位置及び水底地盤の形状の少なくとも一方を計測機器で計測し、前記計測機器による計測の結果が示す前記複数の脚の各々の下部から水底までの距離の変化を用いて前記複数の脚の各々の着座の時間差が所定時間長内となるように前記複数の脚の各々の降下状態を調整する工程を備える
自己昇降式作業台船の設置の方法。 - 前記降下状態を調整する工程において、前記計測機器による計測の結果が、前記複数の脚のいずれかの降下先に着底に支障がある障害物があることを示す場合、船***置を移動する
請求項1に記載の方法。 - 前記降下状態を調整する工程において、前記複数の脚を水底に向かい降下させながら、前記複数の脚の各々を昇降あるいは保持するときにジャッキにかかる油圧であって、前記複数の脚の各々にかかる油圧を油圧計で計測し、前記油圧計による計測の結果が示す前記複数の脚の各々にかかる圧力の変化を用いて前記複数の脚の各々の着座を判断する
請求項1又は2に記載の方法。 - 前記計測機器は、音響測定器、光学センサ及び水深計の1以上を含む
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。 - 雲台により前記計測機器の計測方向を変更する工程を備える
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記計測機器は、前記複数の脚の各々に設置されている
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - 前記計測機器は、前記複数の脚の各々の下端部の水底に対向する位置に設置されている
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記計測機器は、前記自己昇降式作業台船の船体に設置されている音響測定器を含む
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。 - 自己昇降式作業台船の複数の脚の各々が水底に向かい降下するときに、前記複数の脚の位置及び水底地盤の形状の少なくとも一方を計測する計測機器と、
前記複数の脚の各々に関し前記計測機器による計測の結果が示す前記複数の脚の各々の下部から水底までの距離の変化を表示する表示装置と
を備える自己昇降式作業台船の設置のためのシステム。 - 前記複数の脚の各々が水底に向かい降下するときに、前記複数の脚の各々を昇降あるいは保持するときにジャッキにかかる油圧であって、前記複数の脚の各々にかかる油圧を計測する油圧計を備え、
前記表示装置は、前記油圧計による計測の結果が示す前記複数の脚の各々にかかる圧力の変化を表示する
請求項9に記載のシステム。 - 前記計測機器は、音響測定器、光学センサ及び水深計の1以上を含む
請求項9又は10に記載のシステム。 - 前記計測機器は、前記複数の脚の各々に設置されている
請求項9乃至11のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記計測機器は、前記複数の脚の各々の下端部の水底に対向する位置に設置されている
請求項12に記載のシステム。 - 前記計測機器は、前記自己昇降式作業台船の船体に設置されている音響測定器を含む
請求項9乃至11のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記計測機器の計測方向を変更する雲台を備える
請求項14に記載のシステム。 - 前記複数の脚の各々を水底に向かい降下させるジャッキの制御装置に対し、前記計測機器による計測の結果に応じた制御の指示を行う制御指示装置を備える
請求項9乃至15のいずれか1項に記載のシステム。 - 水底地盤の形状を表す形状データを記憶する記憶手段を備え、
前記表示装置は、前記複数の脚の各々に関し、前記計測機器により特定された当該脚の画像を前記形状データが表す水底地盤の画像にオーバーレイした画像を表示する
請求項9乃至16のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記計測機器は水底地盤の形状を計測し、計測した水底地盤の形状を表す形状データを生成し、
前記表示装置は、前記複数の脚の各々に関し、前記計測機器により特定された当該脚の画像を前記形状データが表す水底地盤の画像にオーバーレイした画像を表示する
請求項9乃至16のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記表示装置が表示する前記水底地盤の画像及び前記脚の画像の少なくとも一方が仮想画像である
請求項17又は18に記載のシステム。
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