JP6594800B2 - Cutting device and peeling system having this cutting device - Google Patents

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Description

本発明は、生体内における脂肪等の組織を剥離するために用いられる切断デバイス、及びこの切断デバイスを有する剥離システムに関する。   The present invention relates to a cutting device used for exfoliating tissue such as fat in a living body, and an exfoliation system having the cutting device.

心臓における血管バイパス術（冠動脈バイパス術：ＣＡＢＧ）を行う際のバイパス管として、内胸動脈、胃大網動脈、橈骨動脈に代表される動脈グラフトや、大伏在静脈に代表される静脈グラフトを用いることが広く知られている。また、現在では、動脈グラフト（特に内胸動脈）の方が静脈グラフトよりも長期的な開存率が高いという報告がなされている。   Arterial grafts typified by the internal thoracic artery, gastroepiploic artery, and radial artery, and venous grafts typified by the great saphenous vein are used as bypass tubes when performing vascular bypass surgery (coronary artery bypass surgery: CABG) in the heart. It is widely known to use. At present, it has been reported that arterial grafts (particularly internal thoracic arteries) have a higher long-term patency rate than venous grafts.

このように、静脈グラフトでは、長期的な開存率に劣るといわれている。しかし、近年、静脈グラフトをその周辺の組織（例えば、脂肪、結合組織、皮膚層と筋肉層との間の組織、皮膚層と骨間膜との間の組織、分岐血管等）に覆われた状態で採取し、組織に覆われたままの状態でバイパス管として使用することで、長期的な開存率が向上するとの報告もされてきている。   Thus, vein grafts are said to be inferior in long-term patency. However, in recent years, vein grafts have been covered with surrounding tissue (eg, fat, connective tissue, tissue between the skin layer and muscle layer, tissue between the skin layer and the interosseous membrane, branch vessels, etc.) It has also been reported that the long-term patency rate is improved by collecting the sample in a state and using it as a bypass tube while being covered with tissue.

ところで、特許文献１には、生体内の血管を内視鏡的に採取することができるシステムが開示されている。   By the way, Patent Document 1 discloses a system capable of endoscopically collecting blood vessels in a living body.

米国特許第７９８１１２７号明細書US Pat. No. 7,981,127

ところで、特許文献１のシステムでは、まず、剥離デバイス（ｄｉｓｓｅｃｔｏｒ３）により、血管とその周辺の組織（脂肪）とを剥離し、次に、切断デバイス（ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｓｈｅｅｔｈ２）により、生体内に露出させた分岐血管を止血及び切断する。このように、特許文献１のシステムは、血管のみを摘出する構成となっており、血管を周辺の組織とともに採取できるようになっていない。   By the way, in the system of Patent Document 1, first, the blood vessel and the surrounding tissue (fat) are peeled by the peeling device (disector 3), and then the branch exposed to the living body by the cutting device (treatment sheath 2). Hemostasis and cuts blood vessels. As described above, the system of Patent Document 1 is configured to extract only blood vessels and cannot collect blood vessels together with surrounding tissues.

本発明は、上記の生体組織を剥離する技術に関連してなされたものであって、血管とその周辺の組織を共に剥離しつつ、剥離中の血管に繋がる分岐血管を良好に切断し得る切断デバイス、及びこの切断デバイスを有する剥離システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in connection with the above-described technique for exfoliating a living tissue, and is capable of excellently cutting a branched blood vessel connected to the blood vessel being exfoliated while exfoliating the blood vessel and the surrounding tissue together. It is an object to provide a device and a stripping system having this cutting device.

前記の目的を達成するために、本発明に係る切断デバイスは、ユーザによって把持可能に構成された把持部と、前記把持部の先端部に設けられ、前記把持部の延在方向と直交する方向に突出し、血管の周辺の組織に刺入可能な１以上の突出構造部と、を備え、前記突出構造部は、該突出構造部の突出方向及び前記把持部の延在方向に対向する側面視で、前記突出方向に対して直角又は鋭角を形成する屈曲方向に曲がることで、前記血管に繋がる分岐血管を保持可能な保持空間を前記突出方向と前記屈曲方向との間に形成する返し部と、前記保持空間に保持された前記分岐血管を焼灼して止血及び切断する処理部とを有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a cutting device according to the present invention includes a gripping part configured to be gripped by a user, and a direction provided at a tip part of the gripping part and orthogonal to the extending direction of the gripping part. And one or more projecting structure parts that can be inserted into the tissue around the blood vessel, and the projecting structure parts are opposed to the projecting direction of the projecting structure part and the extending direction of the gripping part. And a return portion that forms a holding space capable of holding a branch blood vessel connected to the blood vessel between the protruding direction and the bending direction by bending in a bending direction that forms a right angle or an acute angle with respect to the protruding direction . And a processing section for cauterizing and cutting the branch blood vessel held in the holding space.

上記によれば、切断デバイスの突出構造部は、返し部及び処理部を有することで、血管とその周辺の組織の剥離時に、突出構造部を組織に刺入しつつ、分岐血管を返し部が形成する保持空間に導いて、保持空間により分岐血管を保持することができる。そのため、突出構造部を刺入箇所から後退させた際に、保持空間に保持した分岐血管を持ち上げて、突出構造部が分岐血管を確実に捕捉していることを確認してから、処理部により分岐血管の切断を行うことができる。従って、術者は、剥離中の血管に繋がる分岐血管の切断不良や組織の不要な切断や加熱を回避して、分岐血管を良好に切断することが可能となり、血管及びその周辺の組織を効率的に摘出することができる。   According to the above, the protruding structure portion of the cutting device has the return portion and the processing portion, so that when the blood vessel and the surrounding tissue are peeled, the return portion of the branch blood vessel is inserted into the tissue while the protruding structure portion is inserted. The branched blood vessels can be held by the holding space by guiding to the holding space to be formed. For this reason, when the protruding structure is retracted from the insertion site, the branch blood vessel held in the holding space is lifted, and it is confirmed that the protruding structure has surely captured the branch blood vessel. A branch vessel can be cut. Therefore, the surgeon can cut the branch blood vessel well by avoiding poor cutting of the branch blood vessel leading to the blood vessel being exfoliated, unnecessary cutting or heating of the tissue, and efficiently removing the blood vessel and the surrounding tissue. Can be extracted.

この場合、前記突出構造部は、前記把持部の延在方向に沿って延在し、且つ前記延在方向と直交する方向に突出する板状片部であるとよい。   In this case, the protruding structure portion may be a plate-shaped piece portion that extends along the extending direction of the gripping portion and protrudes in a direction orthogonal to the extending direction.

このように、突出構造部が板状片部であると、板状片部を組織に容易に刺入させることができる。また、分岐血管は、板状片部の縁部に接触すると、この縁部に沿って変形し、板状片部の移動に伴い保持空間に円滑に導かれることになる。   Thus, if the protruding structure is a plate-like piece, the plate-like piece can be easily inserted into the tissue. Further, when the branch blood vessel comes into contact with the edge of the plate-like piece portion, the branch blood vessel is deformed along the edge portion, and is smoothly guided to the holding space as the plate-like piece portion moves.

上記構成に加えて、前記板状片部は、前記把持部の延在方向から見て、前記突出方向先端に向かって湾曲していることが好ましい。   In addition to the above configuration, it is preferable that the plate-like piece portion is curved toward the tip in the protruding direction when viewed from the extending direction of the gripping portion.

このように、板状片部が突出方向先端に向かって湾曲していることで、板状片部を組織に刺入する際に、剥離する血管の周辺を回りこむように板状片部を変位させることができ、分岐血管をより良好に捕捉及び切断することが可能となる。   Thus, when the plate-like piece is curved toward the tip in the protruding direction, the plate-like piece is displaced so as to wrap around the blood vessel to be peeled when the plate-like piece is inserted into the tissue. This makes it possible to better capture and cut branch vessels.

また、前記返し部は、前記把持部の延在方向に平行又は前記突出構造部の固定部分側に向かって傾斜しているとよい。   The return portion may be parallel to the extending direction of the gripping portion or inclined toward the fixed portion side of the protruding structure portion.

このように、返し部が把持部の延在方向に平行又は突出構造部の固定部分側に向かって傾斜していることで、保持空間に分岐血管をより確実に保持させ、保持空間から抜けることを抑制することができる。   As described above, the return portion is parallel to the extending direction of the gripping portion or inclined toward the fixed portion side of the protruding structure portion, so that the branching blood vessel can be more reliably held in the holding space and can be removed from the holding space. Can be suppressed.

ここで、前記突出構造部は、前記把持部の延在方向に前記返し部が対向するように一対で設けられることが好ましい。   Here, it is preferable that the protruding structure portion is provided in a pair so that the return portion faces the extending direction of the gripping portion.

このように、切断デバイスは、一対の突出構造部の返し部が対向するように設けられることで、血管の軸方向の長い範囲にわたって一対の突出構造部を対向させることができる。よって、分岐血管をより確実に捕捉することができ、手技を効率的に行うことが可能となる。   Thus, a cutting device is provided so that the return part of a pair of protrusion structure part may oppose, A pair of protrusion structure part can be made to oppose over the long range of the axial direction of a blood vessel. Therefore, the branch blood vessel can be captured more reliably, and the procedure can be performed efficiently.

そして、前記一対の返し部は、前記把持部の延在方向に関し部分的に重なっていることが好ましい。   The pair of return portions preferably overlap with each other in the extending direction of the gripping portion.

このように、一対の返し部が延在方向に部分的に重なっていることで、保持空間に導いた分岐血管の脱落をより確実に防止することができる。   As described above, the pair of return portions partially overlap in the extending direction, so that it is possible to more reliably prevent the branching blood vessel led to the holding space from dropping off.

さらに、前記一対の返し部は、空間を介して互いに非接触に配置されているとよい。   Furthermore, the pair of return portions may be arranged in a non-contact manner via a space.

このように、一対の返し部が空間を介して互いに非接触に配置されていることで、切断デバイスは、空間を通して分岐血管を保持空間に容易に導くことができる。   In this way, the pair of return portions are arranged in non-contact with each other through the space, so that the cutting device can easily guide the branch blood vessel to the holding space through the space.

またさらに、前記一対の返し部により形成される前記保持空間同士が連通していてもよい。   Still further, the holding spaces formed by the pair of return portions may communicate with each other.

このように、保持空間同士が連通していることで、保持空間に導いた分岐血管を保持空間内で自由に移動させることができ、血管を無理に引っ張ることを抑制することができる。   As described above, since the holding spaces communicate with each other, the branch blood vessel led to the holding space can be freely moved in the holding space, and the blood vessel can be suppressed from being pulled excessively.

さらにまた、前記一対の返し部は、前記突出方向の反対方向に向かって谷状に窪む受容空間を構成しているとよい。   Furthermore, the pair of return portions may constitute a receiving space that is recessed in a valley shape in a direction opposite to the protruding direction.

このように、一対の返し部が谷状に窪む受容空間を構成していることで、受容空間に分岐血管を入り込ませることで、分岐血管を保持空間に一層円滑に導くことができる。   As described above, since the pair of return portions constitutes a receiving space that is recessed in a valley shape, the branch blood vessel can be guided into the holding space more smoothly by allowing the branch blood vessel to enter the receiving space.

また、前記の目的を達成するために、本発明に係る剥離システムは、上記の切断デバイスと、患者の体内に挿入されて、前記血管と該血管から剥離した組織とを離間させる空間形成デバイスと、を含み、前記空間形成デバイスは、前記切断デバイスを前記突出構造部の前記突出方向に移動自在に配置する空洞と、前記空洞から前記突出構造部を露出させる開口とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, a peeling system according to the present invention includes the above-described cutting device, and a space forming device that is inserted into a patient's body and separates the blood vessel and the tissue peeled from the blood vessel. The space forming device includes a cavity in which the cutting device is arranged to be movable in the protruding direction of the protruding structure portion, and an opening that exposes the protruding structure portion from the cavity. .

上記によれば、剥離システムは、空間形成デバイスを用いることで、空洞を通して生体内に切断デバイスを容易に挿入することができる。そして、空間形成デバイスの開口から切断デバイスの突出構造部を組織に向けて刺入し、分岐血管を保持することができ、分岐血管の切断を確実に行うことが可能となる。   According to the above, the peeling system can easily insert the cutting device into the living body through the cavity by using the space forming device. Then, the protruding structure portion of the cutting device can be inserted into the tissue from the opening of the space forming device to hold the branch blood vessel, and the branch blood vessel can be reliably cut.

この場合、前記空間形成デバイスの前記空洞を構成する内周面は、前記空間形成デバイスの軸線の断面視で、湾曲形成されており、前記切断デバイスの前記突出構造部は、前記切断デバイスの延在方向から見て前記空間形成デバイスの内周面の湾曲形状に略一致して湾曲していることが好ましい。   In this case, the inner peripheral surface constituting the cavity of the space forming device is curvedly formed in a sectional view of the axis of the space forming device, and the protruding structure portion of the cutting device extends the extension of the cutting device. It is preferable that the curved surface of the space forming device is curved so as to substantially coincide with the curved shape as viewed from the present direction.

このように、切断デバイスの突出構造部が空間形成デバイスの内周面に略一致して湾曲していることで、剥離システムは、術者が切断デバイスを組織に刺入する際に、空間形成デバイスの内周面に沿って突出構造部を精度よく案内することができる。そのため、突出構造部を組織にスムーズに刺入することができ、また剥離する血管付近で分岐血管を捕捉することができる。   In this way, the protruding structure of the cutting device is curved so that it substantially coincides with the inner peripheral surface of the space forming device, so that when the surgeon inserts the cutting device into the tissue, the separation system forms the space. It is possible to accurately guide the protruding structure along the inner peripheral surface of the device. Therefore, the protruding structure can be smoothly inserted into the tissue, and the branch blood vessel can be captured in the vicinity of the blood vessel to be peeled off.

本発明によれば、切断デバイス、及びこの切断デバイスを有する剥離システムは、血管とその周辺の組織を共に剥離しつつ、剥離中の血管に繋がる分岐血管を良好に切断することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the peeling device and the peeling system which has this cutting device can cut | disconnect the branch blood vessel connected to the blood vessel under peeling favorably while peeling both the blood vessel and the surrounding tissue.

本発明の一実施形態に係る剥離システムの全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view showing the whole exfoliation system composition concerning one embodiment of the present invention. 図２Ａは、図１の剥離システムの空間形成デバイスと切断デバイスの使用時の状態を示す斜視図であり、図２Ｂは、図２ＡのＩＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。FIG. 2A is a perspective view showing a state in use of the space forming device and the cutting device of the peeling system of FIG. 1, and FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line IIB-IIB of FIG. 2A. 図１の切断デバイスの先端部分を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the front-end | tip part of the cutting device of FIG. 図４Ａは、図３の切断機構を拡大して示す側面図であり、図４Ｂは、切断機構の正面図である。4A is an enlarged side view showing the cutting mechanism of FIG. 3, and FIG. 4B is a front view of the cutting mechanism. 第１組立体の生体内への挿入方法を説明する図である。It is a figure explaining the insertion method to the biological body of a 1st assembly. 第１組立体を生体内で血管に沿って押し進める状態を説明する、血管の延在方向に沿った断面図である。It is sectional drawing along the extension direction of the blood vessel explaining the state which pushes a 1st assembly along the blood vessel in the living body. 第２組立体の生体内への挿入を説明する図である。It is a figure explaining insertion of the 2nd assembly in the living body. 空間形成デバイスに撮像デバイス、第２ホルダ及び切断デバイスを挿入する状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which inserts an imaging device, a 2nd holder, and a cutting device in a space formation device. 図９Ａは、切断デバイスの切断機構が分岐血管を捕捉する動作を示す第１説明図であり、図９Ｂは、図９Ａに続き捕捉動作を示す第２説明図である。FIG. 9A is a first explanatory diagram illustrating an operation in which the cutting mechanism of the cutting device captures a branched blood vessel, and FIG. 9B is a second explanatory diagram illustrating a capturing operation subsequent to FIG. 9A. 切断機構が分岐血管を捕捉する動作を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the operation | movement in which a cutting | disconnection mechanism captures a branch blood vessel. 図１１Ａは、切断機構が捕捉した後の分岐血管の動作を説明する側面図であり、図１１Ｂは、切断機構による分岐血管の切断を説明する側面図である。FIG. 11A is a side view for explaining the operation of the branch blood vessel after the cutting mechanism has captured, and FIG. 11B is a side view for explaining the cutting of the branch blood vessel by the cutting mechanism.

以下、本発明に係る切断デバイス２２、及びこの切断デバイス２２を有する剥離システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a cutting device 22 according to the present invention and a peeling system having the cutting device 22 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

剥離システム１０は、血管バイパス術（冠動脈バイパス術：ＣＡＢＧ）を行う際のバイパス管として用いられる血管を採取するのに用いられるものであり、血管を周囲の組織（脂肪、結合組織等）に覆われた状態で採取することができる。剥離システム１０を用いて採取する血管としては、バイパス管として用いることのできる血管であれば特に限定されず、例えば、内胸動脈、胃大網動脈、橈骨動脈、伏在静脈（大伏在静脈、小伏在静脈）等が挙げられる。   The exfoliation system 10 is used to collect a blood vessel used as a bypass tube when performing a vascular bypass operation (coronary artery bypass operation: CABG), and covers the blood vessel with surrounding tissues (fat, connective tissue, etc.). It can be collected in a broken state. The blood vessel collected using the peeling system 10 is not particularly limited as long as it is a blood vessel that can be used as a bypass tube. For example, the internal thoracic artery, gastroepiploic artery, radial artery, saphenous vein (large saphenous vein) , Small saphenous vein) and the like.

採取する血管としてはこれらの中でも伏在静脈であることが好ましい。剥離システム１０を用いることで、前述したように、血管を周囲の組織に覆われた状態で採取することが容易となるため、剥離システム１０を用いて伏在静脈を採取し、それをバイパス管として用いることで、術後の長期的な開存率が高くなると考えられる。   Among these blood vessels, the saphenous vein is preferable. By using the peeling system 10, as described above, it becomes easy to collect a blood vessel in a state of being covered with surrounding tissue. Therefore, the saphenous vein is collected using the peeling system 10, and it is used as a bypass tube. It is considered that the long-term patency rate after surgery is increased.

図１に示すように、剥離システム１０は、複数のデバイスを一組として備えており、手技の手順（処置状況）に応じて、各デバイスを組み合わせて又は単独で使用する構成となっている。具体的には、剥離システム１０は、ヘラデバイス１２、撮像デバイス１４、空間形成デバイス１６、第１ホルダ１８、第２ホルダ２０及び切断デバイス２２を有している。   As shown in FIG. 1, the peeling system 10 includes a plurality of devices as a set, and is configured to use each device in combination or independently according to the procedure (treatment status) of the procedure. Specifically, the peeling system 10 includes a spatula device 12, an imaging device 14, a space forming device 16, a first holder 18, a second holder 20, and a cutting device 22.

以下では、剥離システム１０の各デバイスの方向を示す場合に、図１（図２Ａ〜図１１Ｂも同じ）に記載の方向指示を基準に述べるものとする。すなわち、図１中の各デバイスにおいて、紙面斜め左側に向かう方向を前方向、紙面斜め右側に向かう方向を後方向、紙面上側に向かう方向を上方向、紙面下側に向かう方向を下方向、紙面斜め手前側に向かう方向を左方向、紙面斜め奥側に向かう方向を右方向という。デバイスの左右方向の指示は、手技時における術者の視点を基準としている。なお、これらの方向は、説明の便宜上のためであり、各デバイスは任意の向きで（例えば、上下を反転させて）使用可能なことは勿論である。   In the following, when the direction of each device of the peeling system 10 is shown, the direction indication described in FIG. 1 (the same applies to FIGS. 2A to 11B) will be described as a reference. That is, in each device in FIG. 1, the direction toward the left side of the page is the front direction, the direction toward the right side of the page is the rear direction, the direction toward the upper side of the page is the upper direction, the direction toward the lower side of the page is the lower direction, The direction toward the diagonally front side is referred to as the left direction, and the direction toward the diagonally back side of the paper is referred to as the right direction. The left and right directions of the device are based on the surgeon's viewpoint during the procedure. These directions are for convenience of explanation, and it is a matter of course that each device can be used in an arbitrary direction (for example, upside down).

ヘラデバイス１２は、血管を採取する際に、患者の体内に挿入されて、血管の周辺の組織（脂肪同士、脂肪と皮膚等）を剥離するための第１剥離デバイスである。このヘラデバイス１２は、前後方向に長く幅方向に幅狭な板状のヘラ本体２４と、ヘラ本体２４の基端側に連結されている半円柱状の基端操作部２６とを有する。   The spatula device 12 is a first peeling device that is inserted into the body of a patient when blood vessels are collected, and peels tissues around the blood vessels (fats, fat and skin, etc.). The spatula device 12 includes a plate-like spatula body 24 that is long in the front-rear direction and narrow in the width direction, and a semi-columnar base end operating portion 26 that is connected to the base end side of the spatula body 24.

ヘラ本体２４は、実際に患者の体内に挿入されて組織の剥離を行う部位である。ヘラ本体２４の先端縁２４ａ及び両側縁２４ｂは、曲率が大きな断面円弧状に形成されており、組織に触れて直接剥離する部分にあたる。このヘラ本体２４は、両側縁２４ｂが幅方向中央部よりも下側に若干低くなることで浅い傘状を呈する。これにより、剥離の容易化と体内での抵抗力の低減を図っている。このヘラ本体２４の幅方向中央部の下面には、撮像デバイス１４を収容する図示しない収容空間が軸方向に沿って形成されている。   The spatula body 24 is a part that is actually inserted into a patient's body to peel tissue. The leading edge 24a and both side edges 24b of the spatula body 24 are formed in a cross-sectional arc shape with a large curvature, and correspond to a portion that touches the tissue and peels directly. The spatula body 24 has a shallow umbrella shape because the side edges 24b are slightly lower than the center in the width direction. This facilitates peeling and reduces the resistance in the body. A housing space (not shown) for housing the imaging device 14 is formed along the axial direction on the lower surface of the center portion in the width direction of the spatula body 24.

基端操作部２６は、術者（ユーザ）がヘラデバイス１２を把持操作する部位である。基端操作部２６は、その上側がヘラ本体２４よりも突出して大きな円弧状を呈し、その下側がヘラ本体２４の両側縁２４ｂと一致する高さの平坦状に切り欠かれている。基端操作部２６は、基端面と収容空間とを連通する孔部２６ａと、上側の外周面に前後方向に沿って延びる溝部２６ｂとを有する。孔部２６ａ及び溝部２６ｂは、撮像デバイス１４を通すことが可能となっている。   The proximal end operation unit 26 is a part where an operator (user) grasps the spatula device 12. The proximal end operating portion 26 has an upper side protruding from the spatula main body 24 to form a large arc shape, and a lower side thereof is cut out in a flat shape having a height matching the both side edges 24 b of the spatula main body 24. The proximal end operation portion 26 includes a hole portion 26a that communicates the proximal end surface and the accommodation space, and a groove portion 26b that extends along the front-rear direction on the upper outer peripheral surface. The hole 26a and the groove 26b can pass the imaging device 14.

撮像デバイス１４は、手技時に、剥離システム１０の他のデバイスと一緒に患者の体内に挿入され、他のデバイス及び組織の状態を撮像する、所謂、内視鏡として構成されている。撮像デバイス１４には、図示しない表示装置が接続される。そして手技中には、この表示装置に撮像した体内の映像を表示し、術者はこの映像を確認しながら手技を行うことができる。撮像デバイス１４は、前後方向に長い撮像シャフト部２８と、撮像シャフト部２８の基端に連結され術者が把持操作する基端操作部３０とを有する。   The imaging device 14 is configured as a so-called endoscope that is inserted into the patient's body together with other devices of the ablation system 10 during a procedure and images the state of the other devices and tissue. A display device (not shown) is connected to the imaging device 14. During the procedure, the image inside the body is displayed on the display device, and the surgeon can perform the procedure while checking the image. The imaging device 14 includes an imaging shaft portion 28 that is long in the front-rear direction, and a proximal end operation portion 30 that is connected to the proximal end of the imaging shaft portion 28 and is gripped by an operator.

撮像シャフト部２８は、細長い円筒状に形成され、その前側には、例えば対物レンズ３２及び照明部３４が設けられている。また、撮像シャフト部２８の内部には、対物レンズ３２及び照明部３４に電気的に接続される図示しない導線が配置されている。一方、基端操作部３０は、対物レンズ３２及び照明部３４の前後位置や撮像角度等を術者が簡易に調整できるように、撮像シャフト部２８よりも大径に形成されている。   The imaging shaft portion 28 is formed in an elongated cylindrical shape, and for example, an objective lens 32 and an illumination portion 34 are provided on the front side thereof. In addition, a lead wire (not shown) that is electrically connected to the objective lens 32 and the illumination unit 34 is disposed inside the imaging shaft unit 28. On the other hand, the proximal end operation unit 30 is formed larger in diameter than the imaging shaft unit 28 so that the operator can easily adjust the front-rear position and imaging angle of the objective lens 32 and the illumination unit 34.

空間形成デバイス１６は、ヘラデバイス１２による組織の剥離後に挿入される。空間形成デバイス１６は、ヘラデバイス１２が剥離した組織を広げて、空間形成デバイス１６の内周面により囲われる空間を血管と組織の間に形成する第２剥離デバイスである。この空間形成デバイス１６は、前後方向に長く形成され実際に患者の体内に挿入されるドーム部３６と、ドーム部３６の基端側に連結され術者が把持操作する基端操作部３８とを有する。   The space forming device 16 is inserted after tissue removal by the spatula device 12. The space forming device 16 is a second peeling device that expands the tissue peeled off by the spatula device 12 and forms a space surrounded by the inner peripheral surface of the space forming device 16 between the blood vessel and the tissue. The space forming device 16 includes a dome portion 36 that is formed long in the front-rear direction and is actually inserted into the patient's body, and a proximal end operation portion 38 that is connected to the proximal end side of the dome portion 36 and is grasped by the operator. Have.

ドーム部３６は、図１、図２Ａ及び図２Ｂに示すように、内側に空洞４０を有する半円筒状を呈し、その下側には、空洞４０に連通する開口４２を備えている。空洞４０は、ドーム部３６の内周面により構成され、ドーム部３６が挿入された体内では、この空洞４０が空間を形成する。また、ドーム部３６の前側は、空洞４０を緩やかに閉じる先細り形状である。空洞４０及び開口４２は、ドーム部３６の軸方向に沿って延び、剥離する血管に沿って空間を構築することが可能である。   As shown in FIGS. 1, 2 </ b> A, and 2 </ b> B, the dome portion 36 has a semi-cylindrical shape having a cavity 40 inside, and an opening 42 communicating with the cavity 40 is provided below the dome portion 36. The cavity 40 is constituted by the inner peripheral surface of the dome portion 36, and the cavity 40 forms a space in the body into which the dome portion 36 is inserted. The front side of the dome portion 36 has a tapered shape that gently closes the cavity 40. The cavity 40 and the opening 42 extend along the axial direction of the dome portion 36, and it is possible to construct a space along the blood vessel to be separated.

空洞４０は、後述する切断デバイス２２の切断機構５２を収容可能な容積に設定されている。空洞４０を構成するドーム部３６の内周面は、断面視で、滑らかな円弧状である。また、ドーム部３６内の両側縁（空洞４０）の幅は、ヘラデバイス１２（ヘラ本体２４）の両側縁２４ｂの幅に一致している。さらに、ドーム部３６の前端の下縁は、ヘラデバイス１２の上面に沿う山形のガイド面４４を有する。これによりドーム部３６は、ヘラデバイス１２の上面上を円滑に移動（摺動）することが可能である。   The cavity 40 is set to a volume that can accommodate a cutting mechanism 52 of the cutting device 22 described later. The inner peripheral surface of the dome portion 36 constituting the cavity 40 has a smooth arc shape in cross-sectional view. Moreover, the width | variety of the both-sides edge (cavity 40) in the dome part 36 corresponds with the width | variety of the both-sides edge 24b of the spatula device 12 (seller body 24). Further, the lower edge of the front end of the dome portion 36 has a mountain-shaped guide surface 44 along the upper surface of the spatula device 12. Thereby, the dome part 36 can move (slide) smoothly on the upper surface of the spatula device 12.

空間形成デバイス１６の基端操作部３８は、ドーム部３６よりも一回り大きい半円筒状である。基端操作部３８の内部には、空洞４０に連通し、且つ第１ホルダ１８及び第２ホルダ２０を別個に装着可能な中空部３８ａが設けられている。また、基端操作部３８の基端には、中空部３８ａに連通する基端開口３８ｂが設けられている。   The proximal end operation portion 38 of the space forming device 16 has a semi-cylindrical shape that is slightly larger than the dome portion 36. A hollow portion 38 a that communicates with the cavity 40 and can be separately attached to the first holder 18 and the second holder 20 is provided in the proximal end operation portion 38. In addition, a proximal end opening 38b communicating with the hollow portion 38a is provided at the proximal end of the proximal end operation portion 38.

第１ホルダ１８と第２ホルダ２０は、手技の手順に応じて付け替えられるブロック状の部材である。第１ホルダ１８は、半円柱状で、その幅方向中心部に撮像シャフト部２８を挿通可能な挿通孔１８ａが貫通している。第２ホルダ２０は、半円筒状で、その内周面の幅方向一方寄りに保持膨出部４６が設けられている。そして、この保持膨出部４６に撮像シャフト部２８を挿通可能な挿通孔４６ａが貫通形成されている。第２ホルダ２０の下面と保持膨出部４６の側面（外周面）とで構成される空間は、切断デバイス２２を貫通配置可能な配置空間４８となっている。   The first holder 18 and the second holder 20 are block-shaped members that can be replaced according to the procedure of the procedure. The first holder 18 has a semi-cylindrical shape, and an insertion hole 18a through which the imaging shaft portion 28 can be inserted passes through a central portion in the width direction. The second holder 20 has a semi-cylindrical shape, and a holding bulging portion 46 is provided closer to one side of the inner circumferential surface in the width direction. An insertion hole 46 a through which the imaging shaft portion 28 can be inserted is formed through the holding bulge portion 46. A space formed by the lower surface of the second holder 20 and the side surface (outer peripheral surface) of the holding bulge portion 46 is an arrangement space 48 in which the cutting device 22 can be disposed through.

そして、剥離システム１０の切断デバイス２２は、空間形成デバイス１６の空洞４０を通って体内に挿入され、剥離する血管に繋がる分岐血管を切断する器具として構成されている。この切断デバイス２２は、シャフト部５０と、シャフト部５０の前側（先端部）に設けられる切断機構５２とを有する。   The cutting device 22 of the peeling system 10 is configured as an instrument that cuts a branch blood vessel that is inserted into the body through the cavity 40 of the space forming device 16 and leads to the blood vessel to be peeled off. The cutting device 22 includes a shaft portion 50 and a cutting mechanism 52 provided on the front side (tip portion) of the shaft portion 50.

シャフト部５０は、術者が把持及び操作する把持部となっており、切断機構５２を体内（空間形成デバイス１６の空洞４０）の所望位置に配置させる。シャフト部５０は、軸方向に直線状に延在しており、切断機構５２を空洞４０の奥部まで届かせるため、空間形成デバイス１６の全長よりも長い。その一方で、シャフト部５０は、撮像デバイス１４の撮像シャフト部２８よりも多少短い（又は同程度）。シャフト部５０は、撮像デバイス１４の基端操作部３０と空間形成デバイス１６の基端操作部３８との間で、術者が切断デバイス２２を操作できるように構成される。シャフト部５０の全長は、例えば３００〜７００ｍｍ程度に設定されるとよい。このシャフト部５０は、軸方向に沿って長く延在する管体５４と、この管体５４から前方向に向かって突出する棒体５６とを含んで構成される。   The shaft portion 50 is a grasping portion that is grasped and operated by the operator, and disposes the cutting mechanism 52 at a desired position in the body (the cavity 40 of the space forming device 16). The shaft portion 50 extends linearly in the axial direction, and is longer than the entire length of the space forming device 16 in order to allow the cutting mechanism 52 to reach the back of the cavity 40. On the other hand, the shaft portion 50 is slightly shorter (or similar) than the imaging shaft portion 28 of the imaging device 14. The shaft portion 50 is configured so that the operator can operate the cutting device 22 between the proximal end operation portion 30 of the imaging device 14 and the proximal end operation portion 38 of the space forming device 16. The total length of the shaft portion 50 is preferably set to about 300 to 700 mm, for example. The shaft portion 50 includes a tube body 54 that extends long along the axial direction, and a rod body 56 that protrudes forward from the tube body 54.

管体５４は、第２ホルダ２０の配置空間４８を配置及び移動可能な外径で直線状に延在し、その内部には軸方向に沿って貫通孔５４ａが設けられている。この管体５４の貫通孔５４ａに、棒体５６が挿入固定される。貫通孔５４ａは、棒体５６の外径よりも充分に大きな直径を有し、棒体５６の固定状態で充分な余裕（隙間）を持っている。この貫通孔５４ａには、棒体５６の他に、切断機構５２に電気的に接続される一対の導線（第１導線５８、第２導線５９）が収容される。この第１導線５８及び第２導線５９は、シャフト部５０の基端側から延びて図示しない電源に電気的に接続されている。   The tubular body 54 extends linearly with an outer diameter capable of arranging and moving the arrangement space 48 of the second holder 20, and a through hole 54 a is provided along the axial direction therein. The rod body 56 is inserted and fixed in the through hole 54 a of the tube body 54. The through hole 54 a has a diameter sufficiently larger than the outer diameter of the rod body 56, and has a sufficient margin (gap) when the rod body 56 is fixed. In addition to the rod body 56, a pair of conducting wires (first conducting wire 58 and second conducting wire 59) that are electrically connected to the cutting mechanism 52 are accommodated in the through hole 54a. The first conducting wire 58 and the second conducting wire 59 extend from the base end side of the shaft portion 50 and are electrically connected to a power source (not shown).

図３に示すように、棒体５６は、貫通孔５４ａを構成する管体５４の内面に適宜の固着手段（融着や接着等）により固定される。棒体５６は、中実状円柱状で、管体５４よりも短く突出している。棒体５６の先端側の外周面に切断機構５２が固着されている。管体５４と棒体５６は、相互の軸心が平行に延び、管体５４の基端部分を術者が把持操作することで、管体５４、棒体５６及び切断機構５２を一体に動作させる。   As shown in FIG. 3, the rod body 56 is fixed to the inner surface of the tube body 54 constituting the through hole 54 a by appropriate fixing means (such as fusion or adhesion). The rod body 56 has a solid cylindrical shape and protrudes shorter than the tube body 54. A cutting mechanism 52 is fixed to the outer peripheral surface on the distal end side of the rod body 56. The tube body 54 and the rod body 56 extend in parallel with each other, and the operator grips the proximal end portion of the tube body 54, so that the tube body 54, the rod body 56, and the cutting mechanism 52 operate integrally. Let

棒体５６の下側には、管体５４の貫通孔５４ａから露出された第１導線５８及び第２導線５９が延び、この第１導線５８及び第２導線５９は棒体５６の切断機構５２の設置箇所に至っている。なお、棒体５６は、管体５４の外周面に固定されていてもよく、また管体５４と棒体５６は一体成形されてもよい。   A first conductor 58 and a second conductor 59 exposed from the through hole 54 a of the tube body 54 extend below the rod body 56, and the first conductor 58 and the second conductor 59 serve as a cutting mechanism 52 for the rod 56. To the installation location. The rod body 56 may be fixed to the outer peripheral surface of the tube body 54, and the tube body 54 and the rod body 56 may be integrally formed.

切断機構５２は、適宜の固着手段（融着や接着等）により棒体５６の外周面に固着される。切断機構５２は、シャフト部５０の延在方向と直交する方向に突出する１以上の突出構造部６０によって構成されている。本実施形態において、突出構造部６０は、板状片部で、シャフト部５０に一対で（第１片部７０、第２片部８０として）設けられている。   The cutting mechanism 52 is fixed to the outer peripheral surface of the rod 56 by an appropriate fixing means (such as fusion or adhesion). The cutting mechanism 52 is configured by one or more projecting structure portions 60 that project in a direction orthogonal to the extending direction of the shaft portion 50. In the present embodiment, the protruding structure part 60 is a plate-like piece part, and is provided on the shaft part 50 as a pair (as the first piece part 70 and the second piece part 80).

第１片部７０及び第２片部８０は、脂肪に容易に刺し込むことができるように、それぞれ薄い肉厚に形成されている。また、第１片部７０及び第２片部８０は、断面視（図２Ｂ参照）で、棒体５６から外周面の接線方向に直線状にある程度延びた後、途中位置から所定の曲率で湾曲している。第１片部７０及び第２片部８０の突出方向長さは、空間形成デバイス１６のドーム部３６の幅方向中央部から下端までの円弧状の周長よりも短く設定されている。これにより、第１片部７０及び第２片部８０は、ドーム部３６の空洞４０を軸方向に移動する際に、その下端部（突出角部７５、８５）を開口４２から露出することなく、良好に移動することができる。   The first piece portion 70 and the second piece portion 80 are each formed with a thin thickness so that they can be easily inserted into fat. The first piece 70 and the second piece 80 extend in a straight line from the rod 56 in the tangential direction of the outer peripheral surface to some extent in a cross-sectional view (see FIG. 2B), and then bend with a predetermined curvature from a midway position. is doing. The length in the protruding direction of the first piece 70 and the second piece 80 is set to be shorter than the arcuate circumference from the center in the width direction to the lower end of the dome 36 of the space forming device 16. As a result, the first piece 70 and the second piece 80 do not expose the lower end portions (projecting corner portions 75, 85) from the opening 42 when the cavity 40 of the dome portion 36 is moved in the axial direction. Can move well.

詳細には、第１片部７０は、棒体５６の前寄り（概ね前端側）に固定されて、図３中の下方向に延びつつ、図３中の紙面手前方向に滑らかに湾曲している。第２片部８０は、棒体５６上で第１片部７０よりも後側に固定され、第１片部７０と同様に、下方向に延びつつ、滑らかに湾曲している。第１片部７０及び第２片部８０は、湾曲部分の相互の曲率が同じであるが、棒体５６の外周面に対して互いに周方向の位相がずれて固定されることで、非接触となっている。   Specifically, the first piece 70 is fixed to the front side (generally the front end side) of the rod body 56 and extends downward in FIG. 3 and smoothly curves in the front direction in FIG. Yes. The second piece 80 is fixed to the rear side of the first piece 70 on the rod body 56, and, like the first piece 70, extends downward and is smoothly curved. The first piece 70 and the second piece 80 have the same curvature in the curved portions, but are fixed in contact with each other with respect to the outer circumferential surface of the rod body 56 by shifting their circumferential phases. It has become.

第１片部７０は、棒体５６に連結固定される基部７２と、基部７２の先端側に連なる返し部７４（barb member）とを備える。第１片部７０の基部７２は、板面に対向する側面視（図４Ａ参照）で、概ね台形状である。具体的には、前側の縁部７２ａが下方向に直線状に延びる一方で、後側が下方向に途中位置まで直線状に延びる縁部７２ｂと、この縁部７２ｂから下方向且つ縁部７２ａに向かって所定角度（例えば、３０〜６０°程度）傾斜した縁部７２ｃとを有する。   The first piece 70 includes a base portion 72 that is connected and fixed to the rod body 56, and a return portion 74 (barb member) that is connected to the distal end side of the base portion 72. The base 72 of the first piece 70 is generally trapezoidal when viewed from the side facing the plate surface (see FIG. 4A). Specifically, the front edge 72a extends linearly downward, while the rear 72b extends linearly to a middle position downward, and the edge 72b extends downward from the edge 72a. And an edge portion 72c inclined at a predetermined angle (for example, about 30 to 60 °).

返し部７４は、縁部７２ａと縁部７２ｃの間で幅狭となった基部７２の下端に連なり、面方向に湾曲しつつ下方向に突出している。この返し部７４は、側面視で、基部７２よりも狭い幅を有する。返し部７４は、下方向且つ基端方向に斜めに短く突出し、この突出角部７５から上方向且つ基端方向に曲がって突出するＶ字状を呈している。第１片部７０の突出方向に対する返し部７４の角度（屈曲度）は、特に限定されないが、例えば、突出方向に対し９０°（シャフト部５０の延在方向に平行）〜０°（第１片部７０のシャフト部５０の固定側に向かって傾斜する角度）の範囲に設定されるとよい。突出角部７５よりも返し部７４は幅が狭くても良い。   The return portion 74 is connected to the lower end of the base portion 72 that is narrower between the edge portions 72a and 72c, and protrudes downward while being curved in the surface direction. The return portion 74 has a narrower width than the base portion 72 in a side view. The return portion 74 has a V-shape that protrudes obliquely in a downward direction and in the proximal direction, and bends and protrudes upward and in the proximal direction from the protruding corner portion 75. The angle (flexibility) of the return portion 74 with respect to the projecting direction of the first piece 70 is not particularly limited, and is, for example, 90 ° (parallel to the extending direction of the shaft portion 50) to 0 ° (first) with respect to the projecting direction. It is good to set to the range of the angle which inclines toward the fixed side of the shaft part 50 of the piece part 70. The return portion 74 may be narrower than the protruding corner portion 75.

返し部７４の外側は、基部７２の縁部７２ａに連なりこの縁部７２ａに対し所定角度（例えば、４５°）で屈曲する縁部７４ａと、縁部７４ａに連なりこの縁部７４ａに対し所定角度（例えば、９０°）で屈曲する縁部７４ｂと、縁部７４ｂに連なりこの縁部７４ｂに対し所定角度（例えば、１３５°）で屈曲する縁部７４ｃとで構成されている。返し部７４の内側は、基部７２の縁部７２ｃに連なりこの縁部７２ｃに対し所定角度（例えば、９０°）で屈曲する縁部７４ｄと、縁部７４ｄに連なりこの縁部７４ｄに対し所定角度（例えば、９０°）で屈曲する縁部７４ｅと、縁部７４ｅに連なりこの縁部７４ｅに対し所定角度（例えば、１３５°）で連なる縁部７４ｆとで構成されている。   The outer side of the return portion 74 is connected to the edge portion 72a of the base portion 72 and is bent at a predetermined angle (for example, 45 °) with respect to the edge portion 72a, and is connected to the edge portion 74a with a predetermined angle with respect to the edge portion 74a. The edge 74b is bent at (for example, 90 °), and the edge 74c is connected to the edge 74b and bent at a predetermined angle (for example, 135 °) with respect to the edge 74b. The inner side of the return portion 74 is continuous with the edge portion 72c of the base portion 72 and is bent at a predetermined angle (for example, 90 °) with respect to the edge portion 72c, and is connected to the edge portion 74d with a predetermined angle with respect to the edge portion 74d. The edge portion 74e is bent at (for example, 90 °), and the edge portion 74f is connected to the edge portion 74e and connected to the edge portion 74e at a predetermined angle (for example, 135 °).

縁部７４ａと縁部７４ｄ、縁部７４ｂと縁部７４ｅは、互いに平行に延びており、返し部７４の幅を一定としている。外側の縁部７４ａと縁部７４ｂは、下端角部７４ｇを形成している。外側の縁部７４ｃと内側の縁部７４ｆは返し部７４の延出端部７６を構成し、直角に交わっている。   The edge portion 74a and the edge portion 74d, the edge portion 74b and the edge portion 74e extend in parallel with each other, and the width of the return portion 74 is constant. The outer edge portion 74a and the edge portion 74b form a lower end corner portion 74g. The outer edge portion 74c and the inner edge portion 74f constitute an extended end portion 76 of the return portion 74 and intersect at right angles.

返し部７４は、返し部７４自体の板厚と、縁部７４ａ、７４ｂと、下端角部７４ｇとによって切断機構５２の下方向の変位時に生体組織に刺入していく刺入部７７を構成している。また、返し部７４は、下端方向に対して閉じていることで、基部７２の縁部７２ｃと返し部７４の縁部７４ｄ、７４ｅ、７４ｆとが分岐血管を保持可能な保持空間７８を内側に有する。縁部７２ｃと縁部７４ｅが互いに平行に延在していることで、保持空間７８は、延出端部７６から縁部７４ｄに向かって一定の幅を有している。保持空間７８の陽極端子７９ａから陰極端子７９ｂの間の幅は、保持空間７８の陰極端子７９ｂの後側の幅よりも狭くても良い。また、返し部７４は、湾曲して形成される谷部であってもよい。また、図示しない突起が、保持空間７８内の縁部７４ｅ上で、かつ陰極端子７９ｂよりも縁部７４ｆ側に設けられてもよい。これにより、一度保持空間７８に保持された分岐血管１０２の保持空間からの抜けを防止することができる。   The return part 74 constitutes the insertion part 77 that is inserted into the living tissue when the cutting mechanism 52 is displaced downward by the plate thickness of the return part 74 itself, the edges 74a and 74b, and the lower end corner part 74g. is doing. Further, since the return portion 74 is closed with respect to the lower end direction, a holding space 78 in which the edge portion 72c of the base portion 72 and the edge portions 74d, 74e, and 74f of the return portion 74 can hold a branch blood vessel is located inside. Have. Since the edge portion 72c and the edge portion 74e extend in parallel with each other, the holding space 78 has a certain width from the extended end portion 76 toward the edge portion 74d. The width between the anode terminal 79a and the cathode terminal 79b of the holding space 78 may be narrower than the width of the holding space 78 on the rear side of the cathode terminal 79b. Further, the return portion 74 may be a trough portion that is curved. Further, a projection (not shown) may be provided on the edge 74e in the holding space 78 and on the edge 74f side of the cathode terminal 79b. As a result, the branch blood vessel 102 once held in the holding space 78 can be prevented from coming off from the holding space.

さらに、第１片部７０の一方面（本実施形態では、湾曲方向内側）には、バイポーラ電極による切断部７９（処理部）を構成するため、陽極端子７９ａと陰極端子７９ｂが設けられている。陽極端子７９ａと陰極端子７９ｂは、第１片部７０上で互いに離間した位置で電気的に絶縁している。例えば、陽極端子７９ａは、返し部７４の内側の縁部７４ｄに接する位置に配置されており、陰極端子７９ｂは、返し部７４の内側の縁部７４ｅに接する位置に配置されている。   Furthermore, an anode terminal 79a and a cathode terminal 79b are provided on one surface of the first piece portion 70 (in the present embodiment, in the bending direction) to form a cutting portion 79 (processing portion) using a bipolar electrode. . The anode terminal 79a and the cathode terminal 79b are electrically insulated at positions separated from each other on the first piece 70. For example, the anode terminal 79 a is disposed at a position in contact with the inner edge 74 d of the return portion 74, and the cathode terminal 79 b is disposed at a position in contact with the inner edge 74 e of the return portion 74.

またさらに、第１片部７０の一方面には、陽極端子７９ａに電気的に導通する陽極配線７９ｃと、陰極端子７９ｂに電気的に導通する陰極配線７９ｄとが、絶縁状態で互いに平行に設けられている。陽極配線７９ｃは、棒体５６に沿って軸方向に延びる第１導線５８に電気的に接続され、陰極配線７９ｄは、同様に棒体５６に沿って軸方向に延びる第２導線５９に電気的に接続される。   Furthermore, an anode wiring 79c electrically connected to the anode terminal 79a and a cathode wiring 79d electrically connected to the cathode terminal 79b are provided on one surface of the first piece 70 in parallel with each other in an insulated state. It has been. The anode wiring 79c is electrically connected to the first conducting wire 58 extending in the axial direction along the rod body 56, and the cathode wiring 79d is electrically connected to the second conducting wire 59 similarly extending in the axial direction along the rod body 56. Connected to.

一方、第２片部８０は、第１片部７０と同様に板状に形成され、返し部８４及び保持空間８８を第１片部７０の返し部７４及び保持空間７８に向き合わせるように設けられる。すなわち、第２片部８０は、図４Ａ中の切断機構５２の軸方向中間線Ｌを基点に、第１片部７０と線対称に形成されている。より具体的に、第２片部８０は、縁部８２ａ、８２ｂ、８２ｃによって構成される基部８２と、縁部８４ａ〜８４ｆによって構成される返し部８４とを有する。   On the other hand, the second piece 80 is formed like a plate like the first piece 70, and is provided so that the return portion 84 and the holding space 88 face the return portion 74 and the holding space 78 of the first piece portion 70. It is done. That is, the second piece 80 is formed symmetrically with the first piece 70 with respect to the axial intermediate line L of the cutting mechanism 52 in FIG. 4A. More specifically, the 2nd piece part 80 has the base part 82 comprised by edge part 82a, 82b, 82c, and the return part 84 comprised by edge part 84a-84f.

この場合、返し部８４の外側の縁部８４ａ、８４ｂ、下端角部８４ｇが刺入部８７を構成し、返し部８４の内側の縁部８４ｄ〜８４ｆが基部８２の縁部８２ｃと共に保持空間８８を有する。   In this case, the outer edge portions 84a and 84b and the lower end corner portion 84g of the return portion 84 constitute the insertion portion 87, and the inner edge portions 84d to 84f of the return portion 84 together with the edge portion 82c of the base portion 82 hold space 88. Have

そして、切断機構５２は、側面視（図４Ａ参照）で、相互の返し部７４、８４の延出端部７６、８６同士が重なると共に、基部７２、８２の一部分が重なるように設けられる。そのため、第１片部７０の保持空間７８と第２片部８０の保持空間８８は、相互が連通して１つの山形空間９０を形成している。換言すれば、第１片部７０の返し部７４と第２片部８０の返し部８４は相互に重なることにより、側面視で、Ｗ字状を有している。保持空間７８と、保持空間８８の縁部７４ｆ側の端部は、側面視（図４Ａ参照）で、一致しても良い。   The cutting mechanism 52 is provided so that the extended end portions 76 and 86 of the return portions 74 and 84 overlap each other and a part of the base portions 72 and 82 overlap each other in a side view (see FIG. 4A). Therefore, the holding space 78 of the first piece portion 70 and the holding space 88 of the second piece portion 80 are in communication with each other to form one angle space 90. In other words, the return portion 74 of the first piece portion 70 and the return portion 84 of the second piece portion 80 overlap each other, thereby having a W shape in a side view. The holding space 78 and the end of the holding space 88 on the edge 74f side may coincide with each other in a side view (see FIG. 4A).

一方で、第１片部７０と第２片部８０は、正面視（図４Ｂ参照）で、互いが非接触となるように設けられる。詳細には、第２片部８０は、第１片部７０よりも湾曲方向の内側に配置される。そして、第１片部７０の延出端部７６と第２片部８０の延出端部８６は、正面視で相互に離れ、側面視で重なることで、その間の挟まれた箇所に空間９２を形成している。空間９２は、切断機構５２の外側と山形空間９０を連通している。空間９２のサイズ（第１片部７０と第２片部８０の重なっている箇所の間隔）は、分岐血管が通過可能に設定されていることが好ましく、例えば０．５ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であるとよい。   On the other hand, the 1st piece part 70 and the 2nd piece part 80 are provided so that it may become non-contact each other by front view (refer FIG. 4B). Specifically, the second piece 80 is disposed more inward of the bending direction than the first piece 70. The extended end portion 76 of the first piece 70 and the extended end portion 86 of the second piece 80 are separated from each other in a front view and overlap in a side view. Is forming. The space 92 communicates the outside of the cutting mechanism 52 with the mountain space 90. The size of the space 92 (the interval between the overlapping portions of the first piece 70 and the second piece 80) is preferably set so that the branch blood vessel can pass through, for example, about 0.5 mm to 5.0 mm. There should be.

また、第１片部７０の縁部７４ｂと第２片部８０の縁部８４ｂは、側面視で、幅方向中央部に向かって谷状に傾斜することにより、分岐血管を空間９２に案内する受容空間９４を有している。そして、山形空間９０と受容空間９４は、延出端部７６、８６が形成する空間９２を介して連通している。   Moreover, the edge part 74b of the 1st piece part 70 and the edge part 84b of the 2nd piece part 80 incline in a valley shape toward the width direction center part by side view, and guide a branch vessel to the space 92. A receiving space 94 is provided. The mountain space 90 and the receiving space 94 communicate with each other via a space 92 formed by the extended end portions 76 and 86.

さらに、第２片部８０の一方面（第１片部７０の一方面と同一面）には、バイポーラ電極による切断部８９（処理部）を構成するため、陽極端子８９ａと陰極端子８９ｂが設けられている。これら陽極端子８９ａと陰極端子８９ｂも、第１片部７０と対称的な位置に配置され、第２片部８０上で互いに離間し電気的に絶縁している。   Further, an anode terminal 89a and a cathode terminal 89b are provided on one surface of the second piece 80 (the same surface as the one surface of the first piece 70) to form a cutting portion 89 (processing portion) using a bipolar electrode. It has been. The anode terminal 89a and the cathode terminal 89b are also arranged at positions symmetrical to the first piece portion 70, and are separated from each other and electrically insulated on the second piece portion 80.

また、第２片部８０の一方面には、陽極端子８９ａに電気的に導通する陽極配線８９ｃと、陰極端子８９ｂに電気的に導通する陰極配線８９ｄが設けられている。陽極配線８９ｃは、棒体５６に沿って軸方向に延びる第１導線５８の途中位置の端子８９ｅに電気的に接続されており、陰極配線８９ｄは、同様に棒体５６に沿って軸方向に延びる第２導線５９の途中位置の端子８９ｆに電気的に接続されている。なお、第１片部７０及び第２片部８０は、陽極端子７９ａ、８９ａ及び陰極端子７９ｂ、８９ｂ、陽極配線７９ｃ、８９ｃ及び陰極配線７９ｄ、８９ｄの設置位置について特に限定されるものではない。例えば、陽極端子７９ａ（陽極配線７９ｃ）と陰極端子７９ｂ（陰極配線７９ｄ）の位置が逆であってもよい。   Also, on one surface of the second piece 80, an anode wiring 89c that is electrically connected to the anode terminal 89a and a cathode wiring 89d that is electrically connected to the cathode terminal 89b are provided. The anode wiring 89c is electrically connected to a terminal 89e at an intermediate position of the first conducting wire 58 extending in the axial direction along the rod body 56, and the cathode wiring 89d is similarly axially along the rod body 56. The second conductive wire 59 extending is electrically connected to a terminal 89f at a midpoint. The first piece 70 and the second piece 80 are not particularly limited with respect to the installation positions of the anode terminals 79a and 89a and the cathode terminals 79b and 89b, the anode wirings 79c and 89c, and the cathode wirings 79d and 89d. For example, the positions of the anode terminal 79a (anode wiring 79c) and the cathode terminal 79b (cathode wiring 79d) may be reversed.

第１片部７０及び第２片部８０を構成する材料は、組織に刺入可能な硬質性を有するものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ステンレス鋼等の金属材料、硬質樹脂材料、ガラス等があげられる。   The material which comprises the 1st piece part 70 and the 2nd piece part 80 will not be specifically limited if it has the hardness which can be penetrated in a structure | tissue, For example, metal materials, such as stainless steel, and a hard resin Examples include materials and glass.

本実施形態に係る剥離システム１０及び切断デバイス２２は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下その作用効果について説明する。   The peeling system 10 and the cutting device 22 according to the present embodiment are basically configured as described above, and their operational effects will be described below.

血管採取方法は、剥離システム１０を用いて血管１００を周囲の脂肪（組織）に覆われた状態で剥離する剥離ステップ（第１ステップ）と、剥離する血管１００に繋がる分岐血管１０２を切断する切断ステップ（第２ステップ）とを適宜繰り返す。そして、目的の血管１００が周辺の組織から分離すると、この血管１００を周囲の脂肪に覆われた状態で生体から摘出する摘出ステップ（第３ステップ）を行う。なお、本例では、下肢にある伏在静脈を採取する場合を説明する。   In the blood vessel collection method, a peeling step (first step) for peeling the blood vessel 100 while being covered with surrounding fat (tissue) using the peeling system 10 and a cutting for cutting the branch blood vessel 102 connected to the blood vessel 100 to be peeled off. Step (second step) is repeated as appropriate. When the target blood vessel 100 is separated from the surrounding tissue, an extraction step (third step) is performed in which the blood vessel 100 is extracted from the living body while being covered with surrounding fat. In this example, the case where the saphenous vein in the lower limb is collected will be described.

剥離ステップでは、まず、採取する血管１００の位置を確認し、その位置に基づいて例えば図５のように患者の皮膚１０４を切開する。皮膚１０４を切開したら、術者は、血管１００が見えるまで（血管１００又は伏在筋膜が露出するまで）その切開部１０６及び脂肪を剥離する。   In the peeling step, first, the position of the blood vessel 100 to be collected is confirmed, and the skin 104 of the patient is incised based on the position, for example, as shown in FIG. Once the skin 104 is incised, the surgeon removes the incision 106 and fat until the blood vessel 100 is visible (until the blood vessel 100 or saphenous fascia is exposed).

次に、術者は、ヘラデバイス１２及び撮像デバイス１４を用意し、ヘラデバイス１２の下側の孔部２６ａに撮像デバイス１４の撮像シャフト部２８を挿入及び保持することで、両デバイスを一体的に取扱可能な第１組立体９５とする。術者は、この第１組立体９５を切開部１０６から挿入し、ヘラ本体２４の下側が血管に対向するように撮像デバイス１４で体内を観察しながら、血管１００に沿ってヘラ本体２４を進入させていく。この進入時に、第１組立体９５は、図６に示すように、ヘラ本体２４の先端縁２４ａ及び両側縁２４ｂによって血管１００の周囲の脂肪を剥離する。術者は、撮像デバイス１４が血管１００の近くを撮像することで、剥離箇所を確認しつつヘラ本体２４の進出を行い、ヘラ本体２４を必要長さ（採取したい長さ）だけ押し進める。   Next, the surgeon prepares the spatula device 12 and the imaging device 14, and inserts and holds the imaging shaft portion 28 of the imaging device 14 in the hole 26a on the lower side of the spatula device 12, so that both devices are integrated. The first assembly 95 can be handled. The surgeon inserts the first assembly 95 from the incision 106 and enters the spatula body 24 along the blood vessel 100 while observing the body with the imaging device 14 so that the lower side of the spatula body 24 faces the blood vessel. I will let you. At the time of this entry, the first assembly 95 exfoliates the fat around the blood vessel 100 by the tip edge 24a and both side edges 24b of the spatula body 24, as shown in FIG. The surgeon advances the spatula body 24 while confirming the separation site by the imaging device 14 capturing an image of the vicinity of the blood vessel 100, and pushes the spatula body 24 by a necessary length (length to be collected).

ヘラ本体２４により所望の位置まで剥離を行うと、剥離ステップを一旦終了させて、撮像デバイス１４等によって目的の血管１００に分岐血管１０２が繋がっていることを確認すると、切断ステップを実施する。この切断ステップを実施する際には、ヘラデバイス１２と相対的に撮像デバイス１４を後退させて、ヘラ本体２４のみを体内に残して撮像デバイス１４を引き抜く。なお、切断ステップを実施しない場合には、第１組立体９５を引き抜き、血管１００に対し第１組立体９５の挿入角度（周方向の位相）を変えて第１組立体９５を再び挿入する。   When the spatula body 24 peels to a desired position, the peeling step is temporarily terminated, and when it is confirmed by the imaging device 14 or the like that the branch blood vessel 102 is connected to the target blood vessel 100, the cutting step is performed. When performing this cutting step, the imaging device 14 is retracted relative to the spatula device 12 and the imaging device 14 is pulled out leaving only the spatula body 24 in the body. When the cutting step is not performed, the first assembly 95 is pulled out, and the first assembly 95 is inserted again with the insertion angle (circumferential direction) of the first assembly 95 changed with respect to the blood vessel 100.

切断ステップでは、空間形成デバイス１６及び第１ホルダ１８を用意し、引き抜いた撮像デバイス１４の撮像シャフト部２８を第１ホルダ１８の挿通孔１８ａに挿入及び保持して、空間形成デバイス１６の基端操作部３８の中空部３８ａに第１ホルダ１８を挿入固定する。つまり、図７に示すように、空間形成デバイス１６、第１ホルダ１８、撮像デバイス１４からなる第２組立体９６を構築する。この第２組立体９６は、ドーム部３６の空洞４０の幅方向中心部に撮像シャフト部２８を配置し、撮像シャフト部２８を空洞４０の軸方向に延出させている。   In the cutting step, the space forming device 16 and the first holder 18 are prepared, and the extracted imaging shaft portion 28 of the imaging device 14 is inserted and held in the insertion hole 18a of the first holder 18 so that the proximal end of the space forming device 16 is obtained. The first holder 18 is inserted and fixed in the hollow portion 38 a of the operation portion 38. That is, as shown in FIG. 7, a second assembly 96 including the space forming device 16, the first holder 18, and the imaging device 14 is constructed. In the second assembly 96, the imaging shaft portion 28 is disposed at the center in the width direction of the cavity 40 of the dome portion 36, and the imaging shaft portion 28 extends in the axial direction of the cavity 40.

次に、術者は、体外に露出しているヘラデバイス１２の基端操作部２６に対して、第２組立体９６の空間形成デバイス１６のドーム部３６を被せる。そして、空間形成デバイス１６をヘラ本体２４の上面に沿うように進出（摺動）させ、切開部１０６から体内に挿入していく。ドーム部３６は、前端のガイド面４４がヘラ本体２４の上面の形状に一致しており、また幅方向両側の側辺がヘラ本体２４の両側縁２４ｂを内側に収容することで、体内を比較的容易に進出する。この際、撮像デバイス１４は、ヘラ本体２４とドーム部３６を撮像することで、両者の位置を術者に確認させる。なお、空間形成デバイス１６を挿入する際には、第２組立体９６を構築せずに（すなわち、第１ホルダ１８及び撮像デバイス１４を用いずに）、空間形成デバイス１６のみをヘラデバイス１２に沿って進出させてもよい。   Next, the surgeon puts the dome portion 36 of the space forming device 16 of the second assembly 96 on the proximal end operation portion 26 of the spatula device 12 exposed outside the body. Then, the space forming device 16 is advanced (slided) along the upper surface of the spatula body 24 and inserted into the body through the incision 106. The dome portion 36 has a front guide surface 44 that matches the shape of the upper surface of the spatula body 24, and the side edges on both sides in the width direction accommodate the side edges 24 b of the spatula body 24 inside, thereby comparing the inside of the body. Make it easy to enter. At this time, the imaging device 14 images the spatula main body 24 and the dome portion 36 so that the operator can confirm the positions of both. When the space forming device 16 is inserted, only the space forming device 16 is attached to the spatula device 12 without constructing the second assembly 96 (that is, without using the first holder 18 and the imaging device 14). You may advance along.

空間形成デバイス１６の進出時には、ドーム部３６前側の先細り部分が脂肪を押し上げる。さらに、空間形成デバイス１６のドーム部３６は、ヘラ本体２４に対して上方向に突出する半円状に形成されていることで、体内において、剥離部分（ヘラ本体２４を間に挟んだ血管１００と脂肪）を上下に一層分離して剥離を促す。   When the space forming device 16 advances, the tapered portion on the front side of the dome portion 36 pushes up the fat. Further, the dome portion 36 of the space forming device 16 is formed in a semicircular shape protruding upward with respect to the spatula body 24, so that a peeled portion (the blood vessel 100 with the spatula body 24 sandwiched therebetween) in the body. And fat) are separated further up and down to promote peeling.

そして、第２組立体９６を体内の所望の位置まで挿入すると、術者は、空間形成デバイス１６の基端操作部３８に差し込んでいた第１ホルダ１８を取り外して、第１ホルダ１８及び撮像デバイス１４を空間形成デバイス１６と相対的に後退させる。さらに、第１ホルダ１８及び撮像デバイス１４の離脱後は、空間形成デバイス１６と相対的にヘラデバイス１２を後退させて体外に抜去する。これにより、体内には空間形成デバイス１６のみが残る。   When the second assembly 96 is inserted to a desired position in the body, the operator removes the first holder 18 inserted into the proximal end operation unit 38 of the space forming device 16, and the first holder 18 and the imaging device are removed. 14 is retracted relative to the space forming device 16. Further, after the first holder 18 and the imaging device 14 are detached, the spatula device 12 is retracted relative to the space forming device 16 and removed from the body. Thereby, only the space forming device 16 remains in the body.

次に、術者は、図８に示すように、第２ホルダ２０及び切断デバイス２２を用意して、第２ホルダ２０の挿通孔４６ａに抜去した撮像シャフト部２８を挿入及び保持する。そして、体外に露出している空間形成デバイス１６の基端操作部３８の基端開口３８ｂから、撮像デバイス１４及び第２ホルダ２０を挿入していくことで、基端操作部３８に第２ホルダ２０を装着する。さらに、第２ホルダ２０の挿入と同時（又は第２ホルダ２０の装着後）に、空間形成デバイス１６の基端操作部３８から第２ホルダ２０の配置空間４８を通して切断デバイス２２を挿入し、ドーム部３６の空洞４０にシャフト部５０及び切断機構５２を進入させる。すなわち、空間形成デバイス１６、第２ホルダ２０、切断デバイス２２によって第３組立体９７を構築する。   Next, as shown in FIG. 8, the surgeon prepares the second holder 20 and the cutting device 22, and inserts and holds the imaging shaft portion 28 extracted in the insertion hole 46 a of the second holder 20. Then, by inserting the imaging device 14 and the second holder 20 from the proximal end opening 38b of the proximal end operation unit 38 of the space forming device 16 exposed outside the body, the second holder is inserted into the proximal end operation unit 38. Wear 20 Further, simultaneously with the insertion of the second holder 20 (or after the mounting of the second holder 20), the cutting device 22 is inserted from the proximal end operation portion 38 of the space forming device 16 through the arrangement space 48 of the second holder 20, and the dome is formed. The shaft portion 50 and the cutting mechanism 52 are caused to enter the cavity 40 of the portion 36. That is, the third assembly 97 is constructed by the space forming device 16, the second holder 20, and the cutting device 22.

そして、術者は、切断デバイス２２のシャフト部５０を把持操作して、切断機構５２をドーム部３６の空洞４０内を先端方向に向けて進出させ、剥離している血管１００に繋がる分岐血管１０２に切断機構５２を対向させる。切断デバイス２２の操作時には、撮像デバイス１４により空洞４０内を撮像しており、血管１００及び脂肪に対する切断機構５２の相対位置を確認することができる。従って、術者は、分岐血管１０２に切断機構５２を効率的に対向させることができる。   Then, the surgeon grasps the shaft portion 50 of the cutting device 22 to advance the cutting mechanism 52 toward the distal direction in the cavity 40 of the dome portion 36, and the branched blood vessel 102 connected to the blood vessel 100 being peeled off. The cutting mechanism 52 is made to face. During operation of the cutting device 22, the inside of the cavity 40 is imaged by the imaging device 14, and the relative position of the cutting mechanism 52 with respect to the blood vessel 100 and fat can be confirmed. Therefore, the surgeon can efficiently oppose the cutting mechanism 52 to the branch blood vessel 102.

切断機構５２を分岐血管１０２に対向させた後、図９Ａに示すように、術者は、切断デバイス２２を動作させる。すなわち、シャフト部５０を下方向に（分岐血管１０２に向けて）に動作させることで、切断機構５２（第１片部７０及び第２片部８０）の刺入部７７、８７を開口４２から突出させる。これにより、刺入部７７、８７が血管１００の周辺の脂肪に刺入及び挿入されていく。   After the cutting mechanism 52 is opposed to the branch blood vessel 102, the operator operates the cutting device 22 as shown in FIG. 9A. That is, by operating the shaft portion 50 downward (toward the branch blood vessel 102), the insertion portions 77 and 87 of the cutting mechanism 52 (the first piece portion 70 and the second piece portion 80) are removed from the opening 42. Make it protrude. As a result, the insertion portions 77 and 87 are inserted and inserted into the fat around the blood vessel 100.

切断デバイス２２の操作時には、図１０に示すように、空間形成デバイス１６のドーム部３６の内周面及び第２ホルダ２０の配置空間４８の内周面に沿わせて、シャフト部５０を移動させることができる。これにより、切断機構５２（第１片部７０及び第２片部８０）は、血管の周囲で円弧を描くように移動して、血管１００の周辺の脂肪にスムーズに挿入される。また、切断機構５２が、図１０の左方向にずれて、第１片部７０及び第２片部８０が分岐血管１０２を確保できなくなることを抑制する。   When operating the cutting device 22, as shown in FIG. 10, the shaft portion 50 is moved along the inner peripheral surface of the dome portion 36 of the space forming device 16 and the inner peripheral surface of the arrangement space 48 of the second holder 20. be able to. Thereby, the cutting mechanism 52 (the first piece 70 and the second piece 80) moves so as to draw an arc around the blood vessel, and is smoothly inserted into the fat around the blood vessel 100. In addition, the cutting mechanism 52 is prevented from shifting to the left in FIG. 10 and the first piece 70 and the second piece 80 cannot secure the branch blood vessel 102.

第１片部７０及び第２片部８０の刺入時には、対向している分岐血管１０２が受容空間９４に入り込み、返し部７４、８４の縁部７４ｂ、８４ｂによって受容空間９４の頂部に分岐血管１０２を案内する。さらに刺入部７７、８７の刺入動作（分岐血管１０２への移動）を続けると、第１片部７０及び第２片部８０の間の空間９２を分岐血管１０２が通過する。すなわち、図９Ｂに示すように、分岐血管１０２は、返し部７４、８４に接触することで、返し部７４、８４の形状に合わせて全体的にＳ字状に変形する。このようにＳ字状に変形することで、分岐血管１０２は、第１片部７０の延出端部７６を後側に避けつつ、第２片部８０の延出端部８６を前側に避けるようにして空間９２を通ることができ、受容空間９４から山形空間９０に移動する。   When the first piece 70 and the second piece 80 are inserted, the opposing branch blood vessel 102 enters the receiving space 94, and the branch blood vessel is formed at the top of the receiving space 94 by the edges 74 b and 84 b of the return portions 74 and 84. 102 is guided. When the insertion operation of the insertion portions 77 and 87 (movement to the branch blood vessel 102) is continued, the branch blood vessel 102 passes through the space 92 between the first piece portion 70 and the second piece portion 80. That is, as shown in FIG. 9B, the branch blood vessel 102 contacts the return portions 74 and 84, and is deformed as a whole into an S shape in accordance with the shape of the return portions 74 and 84. By thus deforming into an S-shape, the branch blood vessel 102 avoids the extended end portion 76 of the first piece 70 on the rear side and avoids the extended end portion 86 of the second piece portion 80 on the front side. Thus, it can pass through the space 92 and moves from the receiving space 94 to the mountain space 90.

山形空間９０に移動した分岐血管１０２は、第１片部７０及び第２片部８０の返し部７４、８４により山形空間９０からの抜けが防止される、つまり切断機構５２に捕捉される。切断デバイス２２の組織への刺入は、シャフト部５０が開口４２から露出しない位置で停止される。   The branch blood vessel 102 that has moved to the chevron space 90 is prevented from coming off from the chevron space 90 by the return portions 74 and 84 of the first piece 70 and the second piece 80, that is, captured by the cutting mechanism 52. The insertion of the cutting device 22 into the tissue is stopped at a position where the shaft portion 50 is not exposed from the opening 42.

返し部７４、８４により分岐血管１０２を捕捉した後、術者は、切断デバイス２２を元に戻すため、シャフト部５０をドーム部３６の内周面に沿って刺入方向と逆方向（上方向）に移動させる。この際、山形空間９０に配置されている分岐血管１０２は、返し部７４、８４により抜けが防止されているので、第１片部７０及び第２片部８０と共に上方向に引き出される。   After capturing the branch blood vessel 102 by the return portions 74 and 84, the operator moves the shaft portion 50 along the inner peripheral surface of the dome portion 36 in the direction opposite to the insertion direction (upward direction) in order to return the cutting device 22 to its original position. ). At this time, the branching blood vessel 102 arranged in the mountain space 90 is pulled out together with the first piece 70 and the second piece 80 because the return portions 74 and 84 prevent the branch vessel 102 from coming off.

その結果、分岐血管１０２は、図１１Ａに示すように、切断機構５２の戻り時に、例えば、第１片部７０側の縁部７４ｄに向かって山形空間９０内を移動する。ここで、山形空間９０が一対の保持空間７８、８８により構成されていることで、分岐血管１０２は、保持空間７８の奥側又は保持空間８８の奥側のいずれにも移動可能となっている。すなわち、分岐血管１０２の存在位置によっては、第１片部７０側の奥部に分岐血管１０２を移動させると、分岐血管１０２を無理に引っ張る可能性があるが、第２片部８０側にも分岐血管１０２が移動可能となっていることで、分岐血管１０２の負担を減らすことができる。   As a result, as shown in FIG. 11A, the branch blood vessel 102 moves in the angle space 90 toward the edge 74d on the first piece 70 side, for example, when the cutting mechanism 52 returns. Here, since the mountain space 90 is configured by the pair of holding spaces 78 and 88, the branch blood vessel 102 can move to either the back side of the holding space 78 or the back side of the holding space 88. . That is, depending on the position of the branch blood vessel 102, if the branch blood vessel 102 is moved to the back of the first piece 70 side, the branch blood vessel 102 may be forcibly pulled, but also on the second piece 80 side. Since the branch blood vessel 102 is movable, the burden on the branch blood vessel 102 can be reduced.

切断機構５２が空洞４０に概ね戻った段階では、細くされている分岐血管１０２が撮像デバイス１４により撮像されて、図示しない表示装置に分岐血管１０２が映し出される。これにより術者は、分岐血管１０２を視認した状態で、電源を操作して切断部７９、８９への通電を行うことで分岐血管１０２を切断する。   When the cutting mechanism 52 returns to the cavity 40 in general, the narrowed branch blood vessel 102 is imaged by the imaging device 14, and the branch blood vessel 102 is displayed on a display device (not shown). Thus, the surgeon cuts the branch blood vessel 102 by operating the power supply and energizing the cutting portions 79 and 89 while viewing the branch blood vessel 102.

切断機構５２は、刺入箇所から空洞４０に戻った段階において、分岐血管１０２を縁部７４ｄ（又は縁部８４ｄ）に接触しており、陽極端子７９ａ（又は陽極端子８９ａ）と陰極端子７９ｂ（又は陰極端子８９ｂ）の間に分岐血管１０２を挟んでいる。そのため、図１１Ｂに示すように、陽極端子７９ａ及び陰極端子７９ｂを通電することで、分岐血管１０２を焼灼（熱凝固）して止血することができる。分岐血管１０２の焼灼後は、焼灼部分が脆くなると共に第１又は第２片部７０、８０が薄板となっていることで、分岐血管１０２が縁部７４ｄにより簡単に切断される。   The cutting mechanism 52 contacts the branch blood vessel 102 with the edge portion 74d (or the edge portion 84d) when returning from the insertion site to the cavity 40, and the anode terminal 79a (or anode terminal 89a) and the cathode terminal 79b ( Alternatively, the branch blood vessel 102 is sandwiched between the cathode terminals 89b). Therefore, as shown in FIG. 11B, by energizing the anode terminal 79a and the cathode terminal 79b, the branch blood vessel 102 can be cauterized (thermally coagulated) to stop bleeding. After cauterization of the branched blood vessel 102, the cauterized portion becomes brittle and the first or second piece 70, 80 is a thin plate, so that the branched blood vessel 102 is easily cut by the edge 74d.

以上のように切断ステップにおいて、切断デバイス２２は、分岐血管１０２を良好に切断することができる。なお、血管１００の軸方向上に複数の分岐血管１０２が繋がっている場合には、上記の切断ステップを複数回繰り返す。また、剥離ステップ及び切断ステップは、摘出する血管１００及び脂肪を周方向に切り抜くため、周方向の位相を変えて複数回（例えば、血管１００の四方を切断するため、剥離ステップを４回）繰り返すことで、血管１００を引き出し可能とする。   As described above, in the cutting step, the cutting device 22 can cut the branch blood vessel 102 well. When a plurality of branch blood vessels 102 are connected in the axial direction of the blood vessel 100, the above cutting step is repeated a plurality of times. Further, in the peeling step and the cutting step, in order to cut out the blood vessel 100 and fat to be extracted in the circumferential direction, the phase in the circumferential direction is changed, and the peeling step and the cutting step are repeated a plurality of times (for example, in order to cut the four directions of the blood vessel 100). Thus, the blood vessel 100 can be pulled out.

そして、術者は、剥離する血管１００の周方向の組織を分離した後、摘出ステップにおいて、切開部１０６を介して脂肪付きの血管１００を体外に取り出す。   Then, after separating the tissue in the circumferential direction of the blood vessel 100 to be peeled off, the operator takes out the fat blood vessel 100 from the body through the incision portion 106 in the extraction step.

以上のように、本実施形態に係る剥離システム１０及び切断デバイス２２は、第１片部７０及び第２片部８０が返し部７４、８４、刺入部７７、８７及び切断部７９、８９を有する。これにより、血管１００とその周辺の組織の剥離時に、刺入部７７、８７を組織に刺入しつつ、分岐血管１０２を返し部７４、８４が形成する保持空間７８、８８に導いて、保持空間７８、８８により分岐血管１０２を保持することができる。そのため、第１片部７０及び第２片部８０を刺入箇所から後退させた際に、保持空間７８、８８に保持した分岐血管１０２を持ち上げて、切断機構５２が分岐血管１０２を確実に捕捉していることを確認してから、切断部７９、８９により分岐血管１０２を切断することができる。従って、術者は、剥離中の血管１００に繋がる分岐血管１０２の切断不良や組織の不要な切断を回避して、分岐血管１０２を良好に切断することが可能となり、血管１００及びその周辺の組織を効率的に摘出させることができる。   As described above, in the peeling system 10 and the cutting device 22 according to this embodiment, the first piece 70 and the second piece 80 have the return portions 74 and 84, the insertion portions 77 and 87, and the cutting portions 79 and 89, respectively. Have. As a result, when the blood vessel 100 and the surrounding tissue are peeled, the branching blood vessel 102 is guided to the holding spaces 78 and 88 formed by the return portions 74 and 84 while being inserted into the tissue, and held. The branched blood vessels 102 can be held by the spaces 78 and 88. Therefore, when the first piece 70 and the second piece 80 are retracted from the insertion site, the branch blood vessel 102 held in the holding spaces 78 and 88 is lifted, and the cutting mechanism 52 reliably captures the branch blood vessel 102. After confirming that the branch blood vessel 102 is cut, the cutting sections 79 and 89 can cut the branch blood vessel 102. Therefore, the surgeon can avoid the cutting failure of the branching blood vessel 102 connected to the blood vessel 100 being exfoliated and the unnecessary cutting of the tissue, and can satisfactorily cut the branching blood vessel 102. Can be efficiently extracted.

この際、切断機構５２が板状の第１片部７０及び第２片部８０によって構成されていることで、刺入部７７、８７を組織に容易に刺入させることができる。また、分岐血管１０２は、第１片部７０及び第２片部８０に接触することで適切に変形し、第１片部７０及び第２片部８０の移動に伴い保持空間７８、８８に円滑に導かれることになる。また、第１片部７０及び第２片部８０が、突出方向先端に向かって湾曲形成されていることで、刺入時に、血管１００の周辺を回りこむように第１片部７０及び第２片部８０を変位させる。そのため、分岐血管１０２をより良好に捕捉及び切断することができる。さらに、第１片部７０及び第２片部８０の返し部７４、８４は、側面視で、突出方向に対し直角又は鋭角を形成する方向に延出していることで、保持空間７８、８８に分岐血管１０２をより確実に保持させ、保持空間７８、８８から抜けることを抑制することができる。   At this time, since the cutting mechanism 52 includes the plate-like first piece 70 and the second piece 80, the insertion portions 77 and 87 can be easily inserted into the tissue. Further, the branch blood vessel 102 is appropriately deformed by coming into contact with the first piece 70 and the second piece 80 and smoothly moves into the holding spaces 78 and 88 as the first piece 70 and the second piece 80 move. Will be led to. In addition, since the first piece 70 and the second piece 80 are curved toward the tip in the protruding direction, the first piece 70 and the second piece so as to wrap around the blood vessel 100 at the time of insertion. The part 80 is displaced. Therefore, the branch blood vessel 102 can be captured and cut better. Further, the return portions 74 and 84 of the first piece portion 70 and the second piece portion 80 extend in a direction that forms a right angle or an acute angle with respect to the protruding direction in a side view, so that the holding spaces 78 and 88 are formed. The branch blood vessel 102 can be held more reliably and can be prevented from coming out of the holding spaces 78 and 88.

そして、切断デバイス２２は、シャフト部５０に沿って第１片部７０及び第２片部８０の返し部７４、８４が対向するように設けられることで、血管１００の軸方向の長い範囲にわたって切断機構５２を対向させることができる。よって、分岐血管１０２をより確実に捕捉することができ、手技を効率的に行うことが可能となる。   The cutting device 22 is provided so that the return portions 74 and 84 of the first piece 70 and the second piece 80 face each other along the shaft portion 50, thereby cutting over the long range in the axial direction of the blood vessel 100. The mechanism 52 can be opposed. Therefore, the branch blood vessel 102 can be captured more reliably, and the procedure can be performed efficiently.

また、第１片部７０及び第２片部８０の返し部７４、８４が空間９２を介して非接触に配置されていることで、切断デバイス２２は、空間９２を通して分岐血管１０２を保持空間７８、８８に導くことができる。この分岐血管１０２は、側面視で返し部７４、８４が重なっていることで脱落がより確実に抑制される。さらに、返し部７４、８４は、谷状に窪む受容空間９４を構成していることで、受容空間９４に分岐血管１０２を入り込ませて、分岐血管１０２を一層円滑に導くことができる。   Further, since the return portions 74 and 84 of the first piece 70 and the second piece 80 are arranged in a non-contact manner via the space 92, the cutting device 22 holds the branch blood vessel 102 through the space 92. , 88. The branch blood vessel 102 is more reliably prevented from falling off because the return portions 74 and 84 overlap in a side view. Further, since the return portions 74 and 84 constitute a receiving space 94 that is recessed in a valley shape, the branch blood vessel 102 can be introduced into the receiving space 94 and the branch blood vessel 102 can be guided more smoothly.

またさらに、剥離システム１０は、空間形成デバイス１６を用いることで、ドーム部３６の空洞４０を通して切断デバイス２２を体内に容易に挿入することができる。そして、空間形成デバイス１６の開口４２から切断デバイス２２の切断機構５２を組織に向けて刺入し、分岐血管１０２を保持することができ、分岐血管１０２の切断を確実に行うことが可能となる。また、切断デバイス２２の第１片部７０及び第２片部８０が空間形成デバイス１６の空洞４０の内周面に略一致して湾曲していることで、術者が切断デバイス２２を組織に刺入する際に、ドーム部３６の内周面に沿って突出構造部６０を精度よく案内することができる。そのため、第１片部７０及び第２片部８０を組織にスムーズに刺入することができ、また剥離する血管１００付近で分岐血管１０２を捕捉することができる。   Furthermore, the peeling system 10 can easily insert the cutting device 22 into the body through the cavity 40 of the dome portion 36 by using the space forming device 16. Then, the cutting mechanism 52 of the cutting device 22 can be inserted into the tissue from the opening 42 of the space forming device 16 to hold the branch blood vessel 102, and the branch blood vessel 102 can be reliably cut. . In addition, since the first piece 70 and the second piece 80 of the cutting device 22 are curved so as to substantially coincide with the inner peripheral surface of the cavity 40 of the space forming device 16, the operator turns the cutting device 22 into tissue. When inserting, the protruding structure 60 can be accurately guided along the inner peripheral surface of the dome 36. Therefore, the first piece 70 and the second piece 80 can be smoothly inserted into the tissue, and the branch blood vessel 102 can be captured in the vicinity of the blood vessel 100 to be separated.

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。例えば、本実施形態において第１片部７０及び第２片部８０により切断機構５２を構成したが、切断機構５２は、種々の構成を取り得る。一例として、切断機構５２は、１つの片部のみにより構成してもよく、３以上の片部により構成してもよい。第１片部７０の返し部７４と第２片部８０の返し部８４は、重なっていなくてもよく、シャフト部５０の軸方向に空間を有するように配置されてもよい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, although the cutting mechanism 52 is configured by the first piece portion 70 and the second piece portion 80 in the present embodiment, the cutting mechanism 52 can take various configurations. As an example, the cutting mechanism 52 may be composed of only one piece, or may be composed of three or more pieces. The return portion 74 of the first piece portion 70 and the return portion 84 of the second piece portion 80 may not overlap with each other, and may be disposed so as to have a space in the axial direction of the shaft portion 50.

１０…剥離システム １６…空間形成デバイス
２２…切断デバイス ３６…ドーム部
４０…空洞 ４２…開口
５０…シャフト部 ５２…切断機構
６０…突出構造部 ７０…第１片部
７４、８４…返し部 ７６、８６…延出端部
７７、８７…刺入部 ７８、８８…保持空間
７９、８９…切断部 ８０…第２片部
９０…山形空間 ９２…空間
９４…受容空間 １００…血管
１０２…分岐血管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Stripping system 16 ... Space forming device 22 ... Cutting device 36 ... Dome part 40 ... Cavity 42 ... Opening 50 ... Shaft part 52 ... Cutting mechanism 60 ... Protruding structure part 70 ... 1st piece part 74, 84 ... Return part 76, 86 ... Extension end portions 77, 87 ... Insertion portion 78, 88 ... Holding space 79, 89 ... Cutting portion 80 ... Second piece 90 ... Yamagata space 92 ... Space 94 ... Receiving space 100 ... Blood vessel 102 ... Branch blood vessel

Claims (9)

ユーザによって把持可能に構成された把持部と、
前記把持部の先端部に設けられ、前記把持部の延在方向と直交する方向に突出し、血管の周辺の組織に刺入可能な１以上の突出構造部と、を備え、
前記突出構造部は、
該突出構造部の突出方向及び前記把持部の延在方向に対向する側面視で、前記突出方向に対して直角又は鋭角を形成する屈曲方向に曲がることで、前記血管に繋がる分岐血管を保持可能な保持空間を前記突出方向と前記屈曲方向との間に形成する返し部と、
前記保持空間に保持された前記分岐血管を焼灼して止血及び切断する処理部と、を有する
ことを特徴とする切断デバイス。 A gripper configured to be grippable by a user;
One or more projecting structures provided at the distal end of the gripping part, projecting in a direction perpendicular to the extending direction of the gripping part, and capable of being inserted into a tissue around a blood vessel,
The protruding structure is
It is possible to hold a branched blood vessel connected to the blood vessel by bending in a bending direction that forms a right angle or an acute angle with respect to the protruding direction in a side view facing the protruding direction of the protruding structure portion and the extending direction of the gripping portion. A return portion that forms a holding space between the protruding direction and the bending direction ;
A cutting device, comprising: a treatment unit that cauterizes and branches the branched blood vessel held in the holding space. 請求項１記載の切断デバイスにおいて、
前記返し部は、前記把持部の延在方向に平行又は前記突出構造部の固定部分側に向かって傾斜している
ことを特徴とする切断デバイス。 The cutting device according to claim 1.
The cutting device characterized in that the return portion is parallel to the extending direction of the gripping portion or inclined toward the fixed portion side of the protruding structure portion. 請求項１又は２記載の切断デバイスにおいて、
前記突出構造部は、前記把持部の延在方向に前記返し部が対向するように一対で設けられる
ことを特徴とする切断デバイス。 The cutting device according to claim 1 or 2,
The projecting structure part is provided in a pair so that the return part is opposed to the extending direction of the grip part. 請求項３記載の切断デバイスにおいて、
前記一対の返し部は、前記把持部の延在方向に関し部分的に重なっている
ことを特徴とする切断デバイス。 The cutting device according to claim 3, wherein
The pair of return portions partially overlap with each other in the extending direction of the grip portion. 請求項４記載の切断デバイスにおいて、
前記一対の返し部は、空間を介して互いに非接触に配置されている
ことを特徴とする切断デバイス。 The cutting device according to claim 4.
The pair of return portions are arranged in non-contact with each other through a space. 請求項３〜５のいずれか１項に記載の切断デバイスにおいて、
前記一対の返し部により形成される前記保持空間同士が連通している
ことを特徴とする切断デバイス。 The cutting device according to any one of claims 3 to 5,
The cutting device, wherein the holding spaces formed by the pair of return portions communicate with each other. 請求項３〜６のいずれか１項に記載の切断デバイスにおいて、
前記一対の返し部は、前記突出方向の反対方向に向かって谷状に窪む受容空間を構成している
ことを特徴とする切断デバイス。 The cutting device according to any one of claims 3 to 6,
The pair of return portions constitutes a receiving space that is recessed in a valley shape in a direction opposite to the protruding direction. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の切断デバイスと、
患者の体内に挿入されて、前記血管と該血管から剥離した組織とを離間させる空間形成デバイスと、を含み、
前記空間形成デバイスは、前記切断デバイスを前記突出構造部の前記突出方向に移動自在に配置する空洞と、前記空洞から前記突出構造部を露出させる開口とを備える
ことを特徴とする剥離システム。 The cutting device according to any one of claims 1 to 7,
A space forming device that is inserted into a patient's body and separates the blood vessel and the tissue exfoliated from the blood vessel,
The said space formation device is provided with the cavity which arrange | positions the said cutting device movably in the said protrusion direction of the said protrusion structure part, and the opening which exposes the said protrusion structure part from the said cavity. The peeling system characterized by the above-mentioned. 請求項８記載の剥離システムにおいて、
前記空間形成デバイスの前記空洞を構成する内周面は、前記空間形成デバイスの軸線の断面視で、湾曲形成されており、
前記切断デバイスの前記突出構造部は、前記切断デバイスの延在方向から見て前記空間形成デバイスの内周面の湾曲形状に略一致して湾曲している
ことを特徴とする剥離システム。 The stripping system of claim 8,
The inner peripheral surface constituting the cavity of the space forming device is formed in a curved shape in a sectional view of the axis of the space forming device,
The peeling system characterized in that the protruding structure portion of the cutting device is curved substantially in accordance with the curved shape of the inner peripheral surface of the space forming device as viewed from the extending direction of the cutting device.
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