JP6594178B2

JP6594178B2 - Retainer unlocking device

Info

Publication number: JP6594178B2
Application number: JP2015229328A
Authority: JP
Inventors: 久志佐々木; 健青木; 邦彦江頭; 寛人木本; 一義河合
Original assignee: Prima Meat Packers Ltd
Current assignee: Prima Meat Packers Ltd
Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2035-11-25
Also published as: JP2017093352A

Description

食肉材成形用のリテーナの施錠を解錠可能なリテーナ解錠装置に関する。 The present invention relates to a retainer unlocking device capable of unlocking a retainer for forming meat material.

食肉加工品の成形前の食肉材を管状ケーシングに充填するために用いられる充填装置としては、例えば、以下のようなものがある。例えば、特許文献１には、充填ノズルの先端近傍位置から前方に延びる案内レールに沿って往復移動する走行体に、長く連続した管状リテーナの先端開口部が被嵌係止され、その前進時に前記リテーナが走行体に牽引されて充填ノズル先端部へ移動し、その先端開口部が充填ノズルに外嵌され、かつ、その後、後退時に走行体が前記リテーナ内を通って元位置へ復帰するように構成したリテーナ給送装置と、充填ノズルに外嵌した前記リテーナの先端開口部を充填ノズル外周に係止保持する係止保持装置と、充填ノズルから押出されて前記リテーナに充填した肉塊の端部近傍位置において前記リテーナを切断し、その開口を結縛する切断結縛装置と、を具備した充填機が開示されている。かかる充填機を用いることにより、ケーシングを予め所定長さに切断したり、ひだを付けたりする必要はなく、長く連続した管状ケーシングをリールに巻かれた状態のまま順次繰出して食肉材を連続充填することができる。このため、食肉材の充填作業を著しく省力化できるというメリットが得られる。 Examples of the filling device used for filling the tubular casing with the meat material before forming the processed meat product include the following. For example, Patent Document 1 discloses that a long and continuous distal end opening of a tubular retainer is fitted and locked to a traveling body that reciprocates along a guide rail extending forward from a position near the front end of the filling nozzle. The retainer is pulled by the traveling body and moved to the front end of the filling nozzle, the opening at the front end is externally fitted to the filling nozzle, and then the traveling body returns to the original position through the retainer when retreating. A retainer feeding device configured, a locking holding device that locks and holds the tip opening of the retainer fitted around the filling nozzle on the outer periphery of the filling nozzle, and an end of the meat block that is pushed out of the filling nozzle and filled into the retainer The filling machine provided with the cutting and binding apparatus which cut | disconnects the said retainer in the position near a part and binds the opening is disclosed. By using such a filling machine, there is no need to cut the casing into a predetermined length or pleats in advance, and a long and continuous tubular casing is successively fed out while being wound on a reel to continuously fill meat materials. can do. For this reason, the merit that the filling work of meat material can be remarkably saved can be obtained.

また、特許文献２には、充填ノズル、少なくとも上側型及び下側型を有してなる食肉塊収容部、並びに該食肉塊収容部に収容された食肉塊を筒状リテーナに押圧充填する押圧手段を具備する充填装置と、該充填装置の食肉塊収容部に投入する１回分の食肉塊を一旦載置する投入テーブルと、を備えるとともに、前記投入テーブルの下方に、食肉塊の重量を測定する複数のロードセルが設けられた食肉塊充填機が開示されている。かかる充填機を用いることにより、作業者の負担を増加させることなく、食肉塊収容部に投入する食肉塊の重量をほぼ一定量に調整でき、それにより一定の長さの筒状リテーナ入り食肉塊を製造できるというメリットが得られる。 Patent Document 2 discloses a meat nozzle containing a filling nozzle, at least an upper die and a lower die, and pressing means for pressing and filling the meat retainer contained in the meat chunk containing portion into a cylindrical retainer. And a loading table for temporarily placing a single meat block to be loaded into the meat block housing portion of the filling device, and the weight of the meat block is measured below the charging table. A meat lump filling machine provided with a plurality of load cells is disclosed. By using such a filling machine, it is possible to adjust the weight of the meat lump to be put into the meat lump container without increasing the burden on the operator, so that the meat lump with a cylindrical retainer having a certain length can be adjusted. The merit that can be manufactured is obtained.

ところで、食肉加工品の一例であるハムは、その製造工程において、略円柱形状に成形され、商品によってはさらには薄くスライスされるのが一般的である。しかし、それ以外に、角型に成形を行い、それを薄くスライスされるハムもある。その一例として、サンドイッチ用のハムが挙げられ、最近ではその需要も少しずつ増えてきている。ハムを角型に成形するには、例えば、以下のような工程を有する方法が知られている。まず、塩積工程を経た塊状のハム用食肉材若しくはミンチ状のハム用食肉材がケーシング内に充填される。当該ケーシングは天然（羊腸の皮など）の袋体であるか人工（合成樹脂など）の袋体であるかを問わない。次に、上記食肉材を充填したケーシングが角型成形用のリテーナ内に入れられて、当該リテーナの施錠が行われる。次に、施錠されたリテーナは、加熱工程（例えば、くん煙、蒸煮、ボイル等の工程）に供され、その後、冷却される。次に、リテーナを解錠して、ケーシングごと角型に成形されたハムが取り出される。 By the way, ham, which is an example of a processed meat product, is generally formed into a substantially cylindrical shape in its manufacturing process, and is generally sliced thinner depending on the product. However, there are other hams that are shaped into squares and sliced thinly. One example is sandwich ham, and recently, the demand is gradually increasing. In order to form a ham into a square shape, for example, a method having the following steps is known. First, a lump of ham meat material or minced ham meat material that has undergone the salt accumulation step is filled into the casing. It does not matter whether the casing is a natural (such as sheep intestinal skin) bag or an artificial (synthetic resin) bag. Next, the casing filled with the meat material is put into a retainer for forming a square shape, and the retainer is locked. Next, the locked retainer is subjected to a heating process (for example, a process of smoking, steaming, boiling, etc.) and then cooled. Next, the retainer is unlocked, and the ham formed into a square shape along with the casing is taken out.

特公昭５０−３２３１５号公報Japanese Patent Publication No. 50-32315 特開２０１２−２４０４７号公報JP 2012-24047 A

上記従来の成形工程を含むハムの製造において、ケーシングに充填されたハム用食肉材をリテーナに収容する工程、そのリテーナを施錠する工程、成形後にリテーナを解錠する工程、およびリテーナからケーシングごと成形されたハムを取り出す工程は、従来から、作業者による手作業にて行われている。しかし、熟練作業者の減少、食品のコストダウンに伴う人件費の削減の必要性といった理由から、成形工程を含む製造工程の一部を機械により行う、いわゆる自動化の要請が高まってきており、特に、リテーナの解錠作業の自動化の要請が高い。当該要請は、リテーナの解錠を手作業にて繰り返し行うことにより作業者が指を痛めやすいという事情にも起因する。このような課題は、ハムのみならず、ソーセージなどの他の食肉加工品でも同様に存在する。 In the manufacture of ham including the above conventional molding process, the process of housing the ham meat material filled in the casing in the retainer, the process of locking the retainer, the process of unlocking the retainer after molding, and molding of the entire casing from the retainer The process of taking out the ham that has been performed is conventionally performed manually by an operator. However, there is a growing demand for so-called automation, in which parts of the manufacturing process, including the molding process, are carried out by machines due to the reduction of skilled workers and the need to reduce labor costs associated with food cost reductions. There is a high demand for automation of retainer unlocking operations. The request is also caused by the fact that the operator easily hurts the finger by repeatedly performing manual unlocking of the retainer. Such a problem exists not only in ham but also in other processed meat products such as sausages.

かかる課題に鑑み、本発明は、リテーナ内にて食肉材を成形後、そのリテーナの解錠工程の省力化を図り、もって成形を安全かつ高効率に行うことを目的とする。 In view of such problems, an object of the present invention is to save labor in the unlocking process of the retainer after molding the meat material in the retainer, and to perform the molding safely and efficiently.

上記目的を達成するための一実施形態に係るリテーナ解錠装置は、食肉加工品を成形する前の食肉材をケーシング内に充填後に、食肉材を充填した前記ケーシングを、多角柱あるいは円柱形状の内部空間を備えるリテーナに収容して該リテーナを施錠するリテーナ収容工程と、施錠されたリテーナ内にて、ケーシングごと食肉材を多角柱あるいは円柱形状に成形する成形工程と、食肉材の成形後に、リテーナを解錠する解錠工程と、リテーナの中から、ケーシングごと成形された食肉加工品を取り出す取り出し工程とを含む食肉材の成形処理においてリテーナの解錠を実行するリテーナ解錠装置であって、リテーナは、それを構成する複数の面の一部若しくは全部を展開可能に構成されており、リテーナの移動方向を中心軸とする筒体の周側面をそれぞれ構成して互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するための１または２以上の第一施錠部と、当該移動方向若しくはその反対方向の第三の面と筒体の周側面を構成して第三の面に隣接する第四の面とを固定するための１または２以上の第二施錠部とを備え、第一施錠部および第二施錠部のいずれか一方の施錠部の一部を解錠する方向にスライドさせるスライダと、当該いずれか一方の施錠部以外の第一施錠部または第二施錠部の一部を解錠する方向に回動させる回動体とを備える。 A retainer unlocking device according to an embodiment for achieving the above object includes a casing in which a meat material before forming a processed meat product is filled in the casing, and the casing filled with the meat material is formed into a polygonal column or a cylindrical shape. A retainer containing step of locking the retainer by storing it in a retainer having an internal space, a forming step of forming the meat material into a polygonal column or a columnar shape together with the casing in the locked retainer, and after forming the meat material, A retainer unlocking device for unlocking a retainer in a meat material forming process including an unlocking step of unlocking the retainer and a taking out step of taking out a processed meat product molded with the casing from the retainer. The retainer is configured such that a part or all of a plurality of surfaces constituting the retainer can be developed, and the peripheral side of the cylindrical body with the moving direction of the retainer as a central axis 1 or two or more first locking portions for fixing the first surface and the second surface adjacent to each other, the third surface in the moving direction or the opposite direction, and the cylindrical body 1 or 2 or more 2nd locking parts for comprising a peripheral side surface and fixing the 4th surface adjacent to a 3rd surface, either one of a 1st locking part and a 2nd locking part A slider that slides in a direction to unlock a part of the locking part, and a rotating body that rotates in a direction to unlock a part of the first locking part or the second locking part other than the one of the locking parts. Prepare.

別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、さらに、スライダは第一施錠部を解錠可能であり、回動体は第二施錠部を解錠可能であっても良い。 In the retainer unlocking apparatus according to another embodiment, the slider may be capable of unlocking the first locking part, and the rotating body may be capable of unlocking the second locking part.

別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、第一施錠部の解錠後にスライダを第一施錠部から離れる方向に退避させるスライダ駆動部を、さらに備えても良い。 The retainer unlocking device according to another embodiment may further include a slider drive unit that retracts the slider in a direction away from the first locking unit after unlocking the first locking unit.

別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、また、リテーナを移動する方向に貫通する貫通路を備え、その貫通路に、リテーナを移動する移動手段を配置して成り、スライダおよび回動体は、移動手段によって運ばれてきたリテーナの第一施錠部および第二施錠部の両施錠を解錠するようにしても良い。 In the retainer unlocking device according to another embodiment, the retainer unlocking device further includes a through path that penetrates in the direction in which the retainer moves, and the moving means for moving the retainer is disposed in the through path. You may make it unlock | release both locking of the 1st locking part and the 2nd locking part of the retainer conveyed by the moving means.

別の実施形態に係るリテーナ解錠装置では、第一施錠部および第二施錠部の少なくともいずれか１つの施錠部の解錠時にリテーナを固定するためのリテーナ固定手段を、さらに備えても良い。 The retainer unlocking device according to another embodiment may further include a retainer fixing means for fixing the retainer when unlocking at least one of the first locking part and the second locking part.

本発明によれば、リテーナ内にて食肉材を成形後、そのリテーナの解錠工程の省力化を図り、もって成形を安全かつ高効率に行うことができる。 According to the present invention, after the meat material is molded in the retainer, the labor can be saved in the unlocking process of the retainer, so that the molding can be performed safely and efficiently.

図１は、角型リテーナを解錠する工程を中心としてその前後の工程を示した平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the steps before and after the step of unlocking the square retainer. 図２は、角型リテーナを解錠する工程を示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a process of unlocking the square retainer. 図３は、施錠された角型リテーナを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a locked rectangular retainer. 図４は、展開状態となった角型リテーナと、その角型リテーナから取り出されたケーシングとを示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the square retainer in the unfolded state and the casing taken out from the square retainer. 図５は、解錠直後の角型リテーナを示す斜視図であって、（ａ）は全体図、（ｂ）は拡大図である。FIG. 5 is a perspective view showing a square retainer immediately after unlocking, in which (a) is an overall view and (b) is an enlarged view. 図６は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。FIG. 6: shows the top view for demonstrating the procedure which unlocks the 1st locking part of a square retainer in a retainer unlocking apparatus. 図７は、図６の手順を説明するための側面図を示す。FIG. 7 is a side view for explaining the procedure of FIG. 図８は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面を示す。FIG. 8 is a partial cross-sectional view for explaining a procedure for unlocking the first locking portion of the square retainer in the retainer unlocking device, and shows a cross section cut along the line VIII-VIII in FIG. 3. 図９は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。FIG. 9: shows the top view for demonstrating the procedure which unlocks the 2nd locking part of a square retainer in a retainer unlocking apparatus. 図１０は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＸ−Ｘ線で切断した断面を示す。FIG. 10 is a partial cross-sectional view for explaining a procedure for unlocking the second locking portion of the square retainer in the retainer unlocking device, and shows a cross section cut along the line XX in FIG. 3.

次に、本発明に係るリテーナ解錠装置の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本発明を限定するものではなく、また、その実施形態の中で説明されている諸要素およびその組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Next, an embodiment of a retainer unlocking device according to the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below do not limit the present invention, and all the elements and combinations described in the embodiments are not necessarily essential to the solution of the present invention. .

１．定義
（１）リテーナ
本願において、「リテーナ」とは、食肉加工品の成形前の段階にある食肉材を充填したケーシングを収容する成形器を意味する。リテーナの形態は、多角柱あるいは円柱の形態を含む。ここで、「多角柱」とは、三角以上の多角形の底面と該底面と同様の形状の天面を有する柱を意味する。また、「多角柱」は、その角および縁が弧状あるいは面取りされた形態であっても、これを含むように広義に解釈される。また、多角柱を構成する「天面」、「底面」あるいは「複数の側面」の少なくとも一つの面は、完全な平面に限定されず、湾曲面であっても良い。一方、「円柱」とは、真円形若しくは楕円形の底面と該底面と同様の形状の天面を有する柱を意味する。また、「円柱」は、その側面と底面若しくは天面との隣接部分が面取りされた形態であっても、これを含むように広義に解釈される。また、円柱を構成する「天面」および「底面」の少なくとも一つの面は、完全な平面に限定されず、湾曲面であっても良い。 1. Definition (1) Retainer In the present application, the “retainer” means a molding machine that accommodates a casing filled with meat material in a stage before molding a processed meat product. The form of the retainer includes a form of a polygonal column or a cylinder. Here, the “polygonal column” means a column having a polygonal bottom surface having a triangle or more and a top surface having the same shape as the bottom surface. In addition, the “polygonal column” is interpreted in a broad sense so that the corners and edges are arcuate or chamfered. Further, at least one of the “top surface”, “bottom surface”, or “plural side surfaces” constituting the polygonal column is not limited to a complete plane, and may be a curved surface. On the other hand, the “cylinder” means a column having a perfect circular or elliptical bottom surface and a top surface having the same shape as the bottom surface. Further, the “cylinder” is interpreted in a broad sense so as to include a chamfered portion of an adjacent portion between the side surface and the bottom surface or the top surface. Further, at least one of the “top surface” and the “bottom surface” constituting the cylinder is not limited to a perfect plane, and may be a curved surface.

（２）ケーシング
本願において、「ケーシング」とは、食肉加工品の成形前の食肉材を充填するのに供される両端開放の筒体である。本願において好適に用いられるケーシングは、ポリ塩化ビニリデンあるいはポリプロピレンなどの樹脂から成る非通気ケーシングの他、セルロースあるいは不織布から成る通気ケーシングを含む。 (2) Casing In the present application, the “casing” is a cylindrical body that is open at both ends and is used to fill a meat material before forming a processed meat product. The casing suitably used in the present application includes a non-vented casing made of a resin such as polyvinylidene chloride or polypropylene, and a vented casing made of cellulose or non-woven fabric.

（３）食肉材及び食肉加工品
本願において、「食肉材」とは、食肉加工品の成形前の段階にある肉を含む材料を意味する。したがって、食肉材は、肉以外の材料、例えば、つなぎに相当する材料あるいはみじん切りされた野菜などを含んでいても良い。また、本願において、「食肉加工品」とは、上記食肉材に対して少なくとも成形を含む加工を施したものを意味し、その代表例であるハム、ソーセージ、ハンバーガーパティ、サラミ、ベーコンなどを含む。 (3) Meat material and processed meat product In the present application, the term “meat material” means a material containing meat in a stage before forming a processed meat product. Therefore, the meat material may contain materials other than meat, for example, a material corresponding to a binder or chopped vegetables. Further, in the present application, the “processed meat product” means a product obtained by subjecting the meat material to processing including at least molding, and representative examples thereof include ham, sausage, hamburger patties, salami, bacon and the like. .

（４）施錠及び解錠
本願において、「施錠」とは、リテーナを構成する複数の面の内の一部あるいは全部を展開した状態から組み立てて、隣り合った少なくとも２つの面を容易に展開できない程度に固定することを意味する。また、本願において、「解錠」とは、上記施錠の状態から、隣り合った少なくとも２つの面を展開できる状態の他、複数の施錠段階における一部を除去しただけで未だ展開できる状態には至っていない状態をも含むように広義に解釈される。 (4) Locking and unlocking In this application, “locking” means that a part or all of a plurality of surfaces constituting the retainer is assembled from a developed state, and at least two adjacent surfaces cannot be easily deployed. It means to fix to a degree. In addition, in the present application, “unlocking” refers to a state in which at least two adjacent surfaces can be expanded from the above-mentioned locking state, and a state in which the unlocking can still be performed by removing some of the plurality of locking stages. It is interpreted broadly to include states that have not been reached.

２．ハムの製造工程の一部の概要
次に、ハムを例に食肉加工品の製造工程の一部について説明するが、以下に説明する製造工程はハム以外の食肉加工品、例えば、ソーセージ、ハンバーガーパティ、サラミ、ベーコンなどにも適用可能である。また、以後、特に言及の無い限り、成形の形状を多角形状（角型とも称する）とする好適な実施形態について説明する。また、これに伴い、好適な実施形態において、リテーナを「角型リテーナ」と、「成形」を「角型成形」と、それぞれ称する。 2. Outline of a part of the ham manufacturing process Next, a part of the manufacturing process of processed meat products will be described by taking ham as an example. The manufacturing process described below is a processed meat product other than ham, such as sausage, hamburger patties. , Salami, bacon, etc. In the following, a preferred embodiment in which the molding shape is a polygonal shape (also referred to as a square shape) will be described unless otherwise specified. Accordingly, in a preferred embodiment, the retainer is referred to as “square retainer” and “molding” is referred to as “square molding”, respectively.

（１）ケーシング充填工程
半固形状の食肉材は、塊状のハムを製造する場合には、通常、骨から肉を外した後、塩積工程を経て、必要に応じて種々の味付けを行った後、ケーシングに充填される。また、当該食肉材は、プレスハムを製造する場合には、通常、塩漬工程を経て、ケーシングの充填前にミンチ状に挽き、ケーシングに充填される。本発明の実施形態は、上記いずれのハムであっても、その角型成形の工程において適用できる。この工程では、セルロースあるいは不織布などから成る通気ケーシングにハム用の食肉材が充填され、そのケーシングの開口部が結紮される。この工程は、好ましくは、充填用の機械を用いて行われる。なお、ケーシングとして通気ケーシングを用いるのは、後述の成形工程においてくん煙処理を行い、ハムにスモークフレーバーやスモーク色を付与する必要があるからであり、ハムにスモークフレーバーやスモーク色を付与する必要がない場合には、非通気ケーシングが用いられる。 (1) Casing filling process When producing a solid ham, a semi-solid meat material is usually subjected to various seasonings as necessary after removing the meat from the bone, followed by a salt filling process. After that, the casing is filled. Moreover, when manufacturing the press ham, the said meat material is normally ground through a salting process, minced before filling the casing, and filled into the casing. The embodiment of the present invention can be applied to any of the above hams in the step of forming a square shape. In this step, a meat material for ham is filled in a ventilation casing made of cellulose or non-woven fabric, and the opening of the casing is ligated. This step is preferably performed using a filling machine. The use of a vented casing as the casing is because it is necessary to perform smoke treatment in the molding process described later, and to impart smoke flavor and smoke color to the ham. It is necessary to impart smoke flavor and smoke color to the ham. In the absence of a non-vented casing is used.

（２）リテーナ収容工程
続いて、食肉材を充填したケーシングは、多角柱形状の内部空間を備える角型リテーナに収容され、角型リテーナの施錠が行われる。この工程は、本来、専用の機械を用いて、ハムの食肉材を充填した状態のケーシングを角型リテーナの内部に収容して施錠するのが好ましいが、この実施形態では、作業員の手作業により行われる。 (2) Retainer housing step Subsequently, the casing filled with the meat material is housed in a square retainer having a polygonal columnar internal space, and locking of the square retainer is performed. In this step, it is preferable that the casing filled with the ham meat material is originally housed in the rectangular retainer and locked by using a dedicated machine. Is done.

（３）成形工程
次に、施錠された角型リテーナは、加熱工程（例えば、くん煙、蒸煮、ボイルなどの工程）に供され、角型リテーナの内部に収容された食肉材はケーシングごと多角柱状に成形される。この実施形態では、ハムの食肉材を充填したケーシングを収容した複数の角型リテーナを台車に載せて、当該台車を、くん煙と蒸煮を行うスモークハウスに入れて、加熱処理を通じて食肉材の角型成形が行われる。なお、台車をスモークハウスに入れる代わりに、ボイルタンクに入れてボイルを行っても良い。ボイルを行う場合には、必ずしも通気ケーシングを用いなくとも良く、非通気ケーシングを用いることもできる。 (3) Molding process Next, the locked rectangular retainer is subjected to a heating process (for example, a process such as smoking, steaming, boiling, etc.), and the meat contained in the rectangular retainer is multi-faceted together with the casing. It is formed into a column shape. In this embodiment, a plurality of square retainers containing casings filled with ham meat material are placed on a cart, the cart is placed in a smoke house that performs smoking and steaming, and the corner of the meat material is processed through heat treatment. Molding is performed. Instead of putting the cart in the smoke house, it may be boiled in a boil tank. When boiling, it is not always necessary to use a vented casing, and a non-vented casing can also be used.

（４）解錠工程
次に、食肉材の成形後、必要に応じて冷却工程を経て、角型リテーナの解錠が行われる。解錠工程の一部または全部は、この実施形態に係るリテーナ解錠装置によって行われる。 (4) Unlocking process Next, after forming the meat material, the square retainer is unlocked through a cooling process as necessary. Part or all of the unlocking process is performed by the retainer unlocking apparatus according to this embodiment.

（５）取り出し工程
最後に、一部あるいは全部の解錠が行われた角型リテーナの中から、ケーシングごと成形された角型のハムが取り出される。かかる取り出し作業は、機械によって行うこともできるが、この実施形態では、作業員の手作業によって行われる。取り出し作業では、角型のケーシングの展開作業のみでも良いが、上記解錠工程で残された一部の解錠作業を伴っていても良い。こうして、角型成形の一連の工程が完了する。 (5) Taking-out process Finally, the square-shaped ham formed with the casing is taken out from the square-shaped retainer that has been partially or wholly unlocked. Such a take-out operation can be performed by a machine, but in this embodiment, is performed manually by an operator. In the take-out operation, only the expansion work of the rectangular casing may be performed, but a part of the unlocking work left in the unlocking process may be accompanied. In this way, a series of steps of square forming is completed.

３．角型リテーナの解錠工程及びその前後の工程
図１は、角型リテーナを解錠する工程を中心としてその前後の工程を示した平面図である。図２は、角型リテーナを解錠する工程を示した斜視図である。 3. Unlocking Step of Square Retainer and Steps Before and After FIG. 1 is a plan view showing the steps before and after the step of unlocking the square retainer. FIG. 2 is a perspective view showing a process of unlocking the square retainer.

以後、角型リテーナに関して、施錠部（第一施錠部および第二施錠部）が施錠された状態と、施錠部が解錠された状態とを区別する必要がある場合には、適宜、施錠された角型リテーナを「角型リテーナ２０Ａ」と、解錠された角型リテーナを「角型リテーナ２０Ｂ」として区別することとし、その区別を特に要しない場合には、角型リテーナを「角型リテーナ２０」と称する。 Thereafter, when it is necessary to distinguish between the locked state of the locking part (the first locking part and the second locking part) and the unlocked state of the square retainer, it is appropriately locked. The square retainer is distinguished from the “square retainer 20A”, and the unlocked square retainer is identified as “square retainer 20B”. This will be referred to as “retainer 20”.

角型リテーナ２０Ａは、ハム用の食肉材の角型成形の後、台車に移される。台車に移された複数の角型リテーナ２０Ａは、リテーナ整列排出装置によって複数列に整列させられる。リテーナ整列排出装置は、その列の長手方向に一致した移動方向のベルトコンベア４０（移動手段の一例）に向けて、複数列（この実施形態では、例えば、三列）の角型リテーナ２０Ａを排出する。図２に示すように、ベルトコンベア４０は、複数の角型リテーナ２０Ａを、所定の間隔にて連続でトンネル型のリテーナ解錠装置３０の貫通路３４に送り込む。なお、ベルトコンベア４０以外の移動手段、例えば、ローラコンベアを用いても良い。 The square retainer 20 A is transferred to a cart after the square shaping of meat material for ham. The plurality of square retainers 20A transferred to the carriage are aligned in a plurality of rows by the retainer aligning / discharging device. The retainer aligning / discharging device discharges a plurality of rows (for example, three rows in this embodiment) of square retainers 20A toward a belt conveyor 40 (an example of moving means) in a moving direction that coincides with the longitudinal direction of the rows. To do. As shown in FIG. 2, the belt conveyor 40 sends a plurality of square retainers 20 A to the through-passage 34 of the tunnel-type retainer unlocking device 30 continuously at a predetermined interval. In addition, you may use moving means other than the belt conveyor 40, for example, a roller conveyor.

ベルトコンベア４０に載せられた角型リテーナ２０Ａは、リテーナ解錠装置３０の中で第一施錠部および第二施錠部が解錠される。その後、解錠された角型リテーナ２０Ｂは、取り出し工程に運ばれる。図１中、取り出し工程の場所は、リテーナ解錠装置３０の下流方向に配置された作業台５０である。作業者は、ベルトコンベア４０にて運ばれてきた解錠後の角型リテーナ２０Ｂを手作業にて作業台５０へ移す。続いて、作業者は、多角柱形状（この実施形態では、略直方体）に成形されたケーシングを、解錠後の角型リテーナ２０Ｂから取り出す。 In the square retainer 20 A placed on the belt conveyor 40, the first locking part and the second locking part are unlocked in the retainer unlocking device 30. Thereafter, the unlocked square retainer 20B is carried to the removal step. In FIG. 1, the place of the taking-out process is a work table 50 arranged in the downstream direction of the retainer unlocking device 30. The operator manually moves the unlocked square retainer 20 B carried on the belt conveyor 40 to the work table 50. Then, an operator takes out the casing shape | molded in the polygonal column shape (this embodiment substantially rectangular parallelepiped) from the square retainer 20B after unlocking.

４．角型リテーナの構造
図３は、施錠された角型リテーナを示す斜視図である。図４は、展開状態となった角型リテーナと、その角型リテーナから取り出されたケーシングとを示す斜視図である。 4). Structure of a square retainer FIG. 3 is a perspective view showing a locked square retainer. FIG. 4 is a perspective view showing the square retainer in the unfolded state and the casing taken out from the square retainer.

図３中の角型リテーナ２０は、その内部空間に、ハム用の食肉材を充填したケーシング１０を収容し、施錠された状態にある。図３および図４に示すように、この実施形態にて用いられる角型リテーナ２０は、概ねの外形が直方体を成す。角型リテーナ２０は、長方形の底板２１と；底板２１と対向位置にある上板２６と；底板２１から略直角に立設される側板２２と；同じく底板２１から略直角に立設されて側板２２と対向位置にある側板２５と；上板２６と側板２２，２５と底板２１とで囲まれる開口部を塞いで角型リテーナ２０の移動方向側に位置する前板２４と；同開口部を塞いで前板２４と対向位置にある後板２３と；を備える。 The rectangular retainer 20 in FIG. 3 is in a locked state in which the casing 10 filled with meat material for ham is accommodated in the internal space. As shown in FIGS. 3 and 4, the rectangular retainer 20 used in this embodiment has a substantially rectangular parallelepiped outer shape. The square retainer 20 includes a rectangular bottom plate 21; an upper plate 26 that is opposed to the bottom plate 21; a side plate 22 that is erected substantially at a right angle from the bottom plate 21; and a side plate that is also erected substantially at a right angle from the bottom plate 21. 22, a side plate 25 at a position opposite to the upper plate 26, a front plate 24 positioned on the moving direction side of the square retainer 20 by closing an opening surrounded by the upper plate 26, the side plates 22, 25 and the bottom plate 21; A rear plate 23 which is closed and is opposed to the front plate 24;

図４に示すように、底板２１と側板２２と後板２３とは、互いに略直角になるように固定されている。底板２１と側板２５とを接続する部位には、蝶番２９Ａが備えられている。このため、側板２５は、底板２１に対して角度可変となっている。後板２３は、底板２１および側板２２以外の如何なる板とも接続されていない。前板２４と側板２５とを接続する部位には、蝶番２９Ｂが備えられている。このため、前板２４は、側板２５に対して角度可変となっている。前板２４は、側板２５以外の如何なる板とも接続されていない。さらに、側板２５と上板２６とは、略直角をなすように固定されている。なお、底板２１、側板２２、後板２３、前板２４、側板２５および上板２６は、角型リテーナ２０を展開して、その中から、ケーシング１０ごと角型に成形されたハムを取り出し可能であれば、上記の接続形態以外の如何なる形態で接続されていても良い。 As shown in FIG. 4, the bottom plate 21, the side plate 22, and the rear plate 23 are fixed so as to be substantially perpendicular to each other. A hinge 29A is provided at a portion where the bottom plate 21 and the side plate 25 are connected. For this reason, the side plate 25 is variable in angle with respect to the bottom plate 21. The rear plate 23 is not connected to any plate other than the bottom plate 21 and the side plate 22. A hinge 29B is provided at a portion connecting the front plate 24 and the side plate 25. For this reason, the angle of the front plate 24 with respect to the side plate 25 is variable. The front plate 24 is not connected to any plate other than the side plate 25. Further, the side plate 25 and the upper plate 26 are fixed so as to form a substantially right angle. In addition, the bottom plate 21, the side plate 22, the rear plate 23, the front plate 24, the side plate 25, and the upper plate 26 can unfold the square retainer 20, and take out the ham molded into the square shape together with the casing 10. If so, it may be connected in any form other than the above connection form.

成形前において、ハム用の食肉材を充填したケーシング１０の開口部は、好適にはアルミワイヤー１１にて結紮される。アルミワイヤー１１の結紮部位の外方向に余ったケーシング１０の部位は、余裕部１０Ａとなる。なお、結紮に代えて、ケーシング１０の開口部を閉じてから縛る方法、あるいは局部的に加熱して溶着させる方法などによって行うこともできる。上記ハム用の食肉材は、成形前には、ケーシング１０内で半流動状態にあるが、成形後には、食肉材が固まり、その結果、角型リテーナ２０の内部形状に合うように、図４に示す略直方体に成形される。この実施形態では、後板２３および前板２４は、好ましくは、その面内略中央部をそれぞれ貫く貫通孔２３Ａおよび貫通孔２４Ａを備える。このため、アルミワイヤー１１および余裕部１０Ａは、貫通孔２３Ａ，２４Ａから外に出すこともできる。 Prior to molding, the opening of the casing 10 filled with meat material for ham is preferably ligated with an aluminum wire 11. The part of the casing 10 remaining in the outward direction of the ligation part of the aluminum wire 11 becomes a margin 10A. In addition, it can replace with a ligation and can also carry out by the method of binding after closing the opening part of the casing 10, or the method of locally heating and welding. The meat material for ham is in a semi-fluid state in the casing 10 before molding, but after molding, the meat material hardens, and as a result, fits the internal shape of the square retainer 20 as shown in FIG. Is formed into a substantially rectangular parallelepiped. In this embodiment, the rear plate 23 and the front plate 24 are preferably provided with a through hole 23A and a through hole 24A penetrating the substantially central portion in the plane, respectively. For this reason, the aluminum wire 11 and the margin part 10A can also be taken out from the through holes 23A and 24A.

この実施形態では、角型リテーナ２０の施錠は、２個の第一施錠部２７および１個の第二施錠部２８によって行われている。第一施錠部２７は、角型リテーナ２０の移動方向を中心軸とする筒体の周側面をそれぞれ構成して互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するための施錠部である。この実施形態では、第一施錠部２７は、角型リテーナ２０の側板２２とその側板２２に隣接する上板２６とを固定する機能を持つ。側板２２は第一の面に相当し、上板２６は第二の面に相当する。また、第二施錠部２８は、上記移動方向若しくはその反対方向の第三の面と上記筒体の周側面を構成して第三の面に隣接する第四の面とを固定するための施錠部である。この実施形態では、第二施錠部２８は、角型リテーナ２０の長手方向に位置する前板２４とその前板２４に隣接する側板２２とを固定する機能を持つ。前板２４は第三の面に相当し、側板２２は第四の面に相当する。なお、第四の面は、側板２２（第一の面）若しくは上板２６（第二の面）、あるいはそれら以外の面（例えば、側板２５）であっても良い。ベルトコンベア４０は、上板２６を上にし、かつ前板２４を移動方向に向け、角型リテーナ２０Ａをトンネル型のリテーナ解錠装置３０の貫通路３４を通過させる。角型リテーナ２０Ａの第一施錠部２７および第二施錠部２８は、リテーナ解錠装置３０の貫通路３４を通過する途中で解錠される。 In this embodiment, the square retainer 20 is locked by two first locking portions 27 and one second locking portion 28. The first locking part 27 is a locking part for constituting the peripheral side surfaces of the cylindrical body centering on the moving direction of the square retainer 20 and fixing the first surface and the second surface adjacent to each other. is there. In this embodiment, the first locking part 27 has a function of fixing the side plate 22 of the square retainer 20 and the upper plate 26 adjacent to the side plate 22. The side plate 22 corresponds to the first surface, and the upper plate 26 corresponds to the second surface. Further, the second locking portion 28 is a locking for fixing the third surface in the moving direction or in the opposite direction and the fourth surface adjacent to the third surface that constitutes the peripheral side surface of the cylindrical body. Part. In this embodiment, the second locking portion 28 has a function of fixing the front plate 24 positioned in the longitudinal direction of the square retainer 20 and the side plate 22 adjacent to the front plate 24. The front plate 24 corresponds to a third surface, and the side plate 22 corresponds to a fourth surface. The fourth surface may be the side plate 22 (first surface) or the upper plate 26 (second surface), or other surface (for example, the side plate 25). The belt conveyor 40 has the upper plate 26 up and the front plate 24 in the moving direction, and passes the square retainer 20A through the through-passage 34 of the tunnel-type retainer unlocking device 30. The first locking part 27 and the second locking part 28 of the square retainer 20 A are unlocked while passing through the through-passage 34 of the retainer unlocking device 30.

第一施錠部２７の主要部は、側板２２における上板２６との隣接辺に設けられており、側板２２と上板２６との固定およびその固定を解錠可能に構成されている。第二施錠部２８の主要部は、側板２２における前板２４との隣接辺に設けられており、側板２２と前板２４との固定およびその固定を解錠可能に構成されている。第一施錠部２７と第二施錠部２８とを共に解錠して角型リテーナ２０Ｂを展開すると、角型リテーナ２０Ｂは、図４に示す展開状態となり、ケーシング１０ごと角型成形されたハムを取り出すことができる。この展開の作業およびハムの取り出し作業は、作業台５０上にて作業員による手作業により実施されるが、第一施錠部２７および第二施錠部２８の解錠は、リテーナ解錠装置３０によって行われる。 The main part of the first locking portion 27 is provided on the side plate 22 adjacent to the upper plate 26, and is configured so that the side plate 22 and the upper plate 26 can be fixed and unlocked. The main part of the second locking portion 28 is provided on the side plate 22 adjacent to the front plate 24, and is configured so that the side plate 22 and the front plate 24 can be fixed and unlocked. When both the first locking part 27 and the second locking part 28 are unlocked and the square retainer 20B is deployed, the square retainer 20B is in the unfolded state shown in FIG. It can be taken out. The unfolding operation and the ham take-out operation are performed manually by an operator on the work table 50. The retainer unlocking device 30 unlocks the first locking portion 27 and the second locking portion 28. Done.

図５は、解錠直後の角型リテーナを示す斜視図であって、（ａ）は全体図を、（ｂ）は拡大図を、それぞれ示す。 5A and 5B are perspective views showing the square retainer immediately after unlocking, in which FIG. 5A shows an overall view and FIG. 5B shows an enlarged view, respectively.

第一施錠部２７は、角型リテーナ２０の長手方向に垂直な断面形状を略Ｌ字形状とする可動Ｌ字片２７Ｃと；その可動Ｌ字片２７Ｃを回転可能に軸支持する軸２７Ｂと；側板２２に固定される２枚の突出板であってその厚さ方向にそれぞれ１個の貫通孔を備える有孔突出板２７Ｇと；軸２７Ｂの長さ方向略中央にあって軸２７Ｂよりも径の大きな大径軸部２７Ａと；可動Ｌ字片２７Ｃにおいて軸２７Ｂとは反対側に位置する爪部２７Ｅと；爪部２７Ｅを可動Ｌ字片２７Ｃにおいて支持する爪部ホルダ２７Ｄと；大径軸部２７Ａの前板２４に近い側の段差部と同じく前板２４に近い側の有孔突出板２７Ｇとの間において軸２７Ｂを挿通して配置されるコイルスプリング２７Ｆと；上板２６にあって爪部２７Ｅを着脱可能な形状で配置される爪部２６Ａと；を備えている。爪部２６Ａは、上板２６の側板２２と隣接する隣接辺に設けられている。爪部２６Ａ以外の第一施錠部２７の構成部は、側板２２の上板２６と隣接する隣接辺に設けられている。 The first locking portion 27 includes a movable L-shaped piece 27C having a substantially L-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction of the square retainer 20; a shaft 27B that rotatably supports the movable L-shaped piece 27C; A perforated projecting plate 27G, which is two projecting plates fixed to the side plate 22 and each has one through hole in the thickness direction; and is substantially in the center in the length direction of the shaft 27B and has a diameter larger than that of the shaft 27B. A large-diameter shaft portion 27A; a claw portion 27E positioned on the opposite side of the shaft 27B in the movable L-shaped piece 27C; and a claw-portion holder 27D that supports the claw portion 27E on the movable L-shaped piece 27C; A coil spring 27F disposed through a shaft 27B between the stepped portion on the side close to the front plate 24 of the portion 27A and the perforated protruding plate 27G on the side close to the front plate 24; The claw part 27E is arranged in a detachable shape It is a claw portion 26A; and a. The claw portion 26 A is provided on an adjacent side adjacent to the side plate 22 of the upper plate 26. The constituent parts of the first locking part 27 other than the claw part 26 A are provided on adjacent sides adjacent to the upper plate 26 of the side plate 22.

爪部２７Ｅと爪部２６Ａとは、可動Ｌ字片２７Ｃの回転方向にて互いに引っ掛かり合い、爪部２７Ｅが角型リテーナ２０の移動方向（以後、単に「移動方向」と称する）にスライドした際に外れる形状をそれぞれ備える。軸２７Ｂの軸方向の長さは、可動Ｌ字片２７Ｃの長手方向寸法よりも長い。軸２７Ｂの長さ方向両端は、２枚の有孔突出板２７Ｇの外側にあって、有孔突出板２７Ｇに形成された貫通孔を通らない大きさである。可動Ｌ字片２７Ｃは、コイルスプリング２７Ｆを自然長に維持した状態で、わずかに移動方向と反対の方向に移動可能である。また、可動Ｌ字片２７Ｃは、コイルスプリング２７Ｆを押し縮めながら、爪部２７Ｅが爪部２６Ａから外れる位置まで移動可能である。爪部２７Ｅを爪部２６Ａから外して、可動Ｌ字片２７Ｃを側板２２側に回動させている状態では、爪部２７Ｅは、爪部２６Ａよりも移動方向側に少しずれた位置にある。第一施錠部２７の施錠は、可動Ｌ字片２７Ｃを、移動方向と反対方向に移動させ、続いて爪部２６Ａ側へと回動させ、最後に爪部２７Ｅを爪部２６Ａに引っ掛けることにより行うことができる。 When the claw portion 27E and the claw portion 26A are hooked to each other in the rotational direction of the movable L-shaped piece 27C, the claw portion 27E slides in the moving direction of the square retainer 20 (hereinafter simply referred to as “moving direction”). Each has a shape that deviates. The axial length of the shaft 27B is longer than the longitudinal dimension of the movable L-shaped piece 27C. Both ends of the shaft 27B in the length direction are outside the two perforated projecting plates 27G and have a size that does not pass through the through holes formed in the perforated projecting plates 27G. The movable L-shaped piece 27C is movable in a direction slightly opposite to the moving direction while maintaining the coil spring 27F at a natural length. The movable L-shaped piece 27C is movable to a position where the claw portion 27E is disengaged from the claw portion 26A while pressing and contracting the coil spring 27F. In a state where the claw portion 27E is removed from the claw portion 26A and the movable L-shaped piece 27C is rotated to the side plate 22 side, the claw portion 27E is at a position slightly shifted from the claw portion 26A toward the moving direction. The first locking portion 27 is locked by moving the movable L-shaped piece 27C in the direction opposite to the moving direction, subsequently rotating it toward the claw portion 26A, and finally hooking the claw portion 27E onto the claw portion 26A. It can be carried out.

かかる施錠動作中、コイルスプリング２７Ｆは自然長のままであり、圧縮も伸長もされていない。かかる施錠状態から第一施錠部２７を解錠する際には、可動Ｌ字片２７Ｃを移動方向にスライドさせる。この結果、コイルスプリング２７Ｆが縮められ、爪部２７Ｅは爪部２６Ａから外れる。なお、爪部２７Ｅは、可動Ｌ字片２７Ｃを、コイルスプリング２７Ｆを縮めて移動方向にスライドさせない限り、爪部２６Ａから外れにくくなっている。 During this locking operation, the coil spring 27F remains in its natural length and is neither compressed nor stretched. When the first locking part 27 is unlocked from such a locked state, the movable L-shaped piece 27C is slid in the moving direction. As a result, the coil spring 27F is contracted, and the claw portion 27E is detached from the claw portion 26A. The claw portion 27E is unlikely to come off the claw portion 26A unless the movable L-shaped piece 27C is slid in the moving direction by contracting the coil spring 27F.

変形例として、コイルスプリング２７Ｆを、第一施錠部２７が解錠されている時点で自然長の状態とし、第一施錠部２７の施錠の際にコイルスプリング２７Ｆを伸ばしあるいは縮めて爪部２７Ｅと爪部２６Ａとを固定するようにしても良い。このような機構を用いても、スライダ３１が可動Ｌ字片２７Ｃを移動方向にスライドさせると、コイルスプリング２７Ｆが自然長に復活する状況とし、第一施錠部２７を解錠することができる。 As a modified example, the coil spring 27F is in a natural length state when the first locking portion 27 is unlocked, and the coil spring 27F is extended or contracted when the first locking portion 27 is locked. You may make it fix claw part 26A. Even if such a mechanism is used, when the slider 31 slides the movable L-shaped piece 27C in the moving direction, the coil spring 27F is restored to its natural length, and the first locking portion 27 can be unlocked.

第二施錠部２８は、この実施形態では、２つのカンチレバー構造を有する。第一カンチレバー構造は、前板２４における側板２２側の端部を引っ掛けて側板２２に近づけるように押さえ込む角押さえ片２８Ｃと、その角押さえ片２８Ｃを軸支持している被付勢回転軸２８Ｄと、その被付勢回転軸２８Ｄに巻き付くとともに施錠状態の角押さえ片２８Ｃを前板２４から引き離す回転方向へ付勢されるねじりコイルスプリング２８Ｅと、を備えている。被付勢回転軸２８Ｄの軸方向は、前板２４および側板２２の境界線と平行である。また、ねじりコイルスプリング２８Ｅは、角押さえ片２８Ｃが側板２２側に位置している場合（図５（ｂ）参照）に、付勢状態がほぼ開放されるように被付勢回転軸２８Ｄに巻き付けられている。 In this embodiment, the second locking portion 28 has two cantilever structures. The first cantilever structure includes a corner pressing piece 28C that hooks an end of the front plate 24 on the side plate 22 side and presses the end plate close to the side plate 22, and a biased rotating shaft 28D that supports the corner pressing piece 28C. And a torsion coil spring 28E wound around the biased rotating shaft 28D and biased in the rotational direction to separate the locked square pressing piece 28C from the front plate 24. The axial direction of the driven rotary shaft 28 D is parallel to the boundary line between the front plate 24 and the side plate 22. Further, the torsion coil spring 28E is wound around the biased rotating shaft 28D so that the biased state is almost released when the square pressing piece 28C is positioned on the side plate 22 side (see FIG. 5B). It has been.

第二カンチレバー構造は、施錠状態となった角押さえ片２８Ｃを覆うとともに前記の被付勢回転軸２８Ｄを貫通させたレバー部材２８Ａと、そのレバー部材２８Ａを軸支持しているレバー回転軸２８Ｂと、を備えている。レバー部材２８Ａの先端部分は、断面がＬ字形をなしており、後述する解錠動作の際に、回動部３５が引っ掛けやすい形状となっている。レバー回転軸２８Ｂの軸方向は、前記の被付勢回転軸２８Ｄの軸方向と略平行であり、被付勢回転軸２８Ｄよりも前板２４に近い位置にある。 The second cantilever structure includes a lever member 28A that covers the angled pressing piece 28C in a locked state and penetrates the biased rotating shaft 28D, and a lever rotating shaft 28B that supports the lever member 28A. It is equipped with. The distal end portion of the lever member 28A has an L-shaped cross section, and has a shape that allows the rotating portion 35 to be easily hooked during an unlocking operation described later. The axial direction of the lever rotation shaft 28B is substantially parallel to the axial direction of the biased rotation shaft 28D and is closer to the front plate 24 than the biased rotation shaft 28D.

第二施錠部２８の施錠の際には、作業者は、角押さえ片２８Ｃをレバー部材２８Ａとともに、ねじりコイルスプリング２８Ｅの弾性力に抗して回動させ、前板２４における側板２２側の端部に引っ掛ける。この結果、前板２４は、角押さえ片２８Ｃによって側板２２に近づけるように押さえ込まれて安定する。レバー部材２８Ａは、その端部が側板２２側に位置する（図３を参照）。 When locking the second locking portion 28, the operator rotates the square pressing piece 28 C together with the lever member 28 A against the elastic force of the torsion coil spring 28 E to end the side plate 22 side of the front plate 24. Hook the part. As a result, the front plate 24 is pressed and stabilized so as to approach the side plate 22 by the corner pressing pieces 28C. The end of the lever member 28A is located on the side plate 22 side (see FIG. 3).

５．リテーナ解錠装置の構成・動作
図６は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。図７は、図６の手順を説明するための側面図を示す。図８は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第一施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線で切断した断面を示す。図９は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための平面図を示す。図１０は、リテーナ解錠装置において、角型リテーナの第二施錠部を解錠する手順を説明するための一部断面図であり、図３中のＸ−Ｘ線で切断した断面を示す。 5). Configuration / Operation of Retainer Unlocking Device FIG. 6 is a plan view for explaining a procedure for unlocking the first locking portion of the square retainer in the retainer unlocking device. FIG. 7 is a side view for explaining the procedure of FIG. FIG. 8 is a partial cross-sectional view for explaining a procedure for unlocking the first locking portion of the square retainer in the retainer unlocking device, and shows a cross section cut along the line VIII-VIII in FIG. 3. FIG. 9: shows the top view for demonstrating the procedure which unlocks the 2nd locking part of a square retainer in a retainer unlocking apparatus. FIG. 10 is a partial cross-sectional view for explaining a procedure for unlocking the second locking portion of the square retainer in the retainer unlocking device, and shows a cross section cut along the line XX in FIG. 3.

（１）リテーナ解錠装置の構成
この実施形態に係るリテーナ解錠装置３０は、前述のリテーナ収容工程と、成形工程と、解錠工程と、取り出し工程とを含む角型成形において、角型リテーナ２０Ａの解錠を実行する装置である。図７および図９に示すように、リテーナ解錠装置３０は、第一施錠部２７の一部（この実施形態では、爪部ホルダ２７Ｄあるいは可動Ｌ字片２７Ｃ）に接して、角型リテーナ２０Ａとの相対的な移動により爪部ホルダ２７Ｄあるいは可動Ｌ字片２７Ｃを解錠方向にスライドさせるスライダ３１と、第二施錠部２８の一部（この実施形態では、レバー部材２８Ａ）に接して、レバー部材２８Ａを解錠方向に回動させる回動体３５と、を備える。回動体３５は、回動体駆動部３６によって回動される。回動体３５により第二施錠部２８を解錠するので、一定方向の回転というシンプルな動作だけで解錠を実行できる。この結果、ベルトコンベア４０にて運ばれてくる複数の角型リテーナ２０Ａを、容易に連続解錠することができる。 (1) Configuration of Retainer Unlocking Device The retainer unlocking device 30 according to this embodiment is a square retainer in the square forming including the retainer housing step, the forming step, the unlocking step, and the taking out step. It is a device that performs 20A unlocking. As shown in FIGS. 7 and 9, the retainer unlocking device 30 is in contact with a part of the first locking portion 27 (in this embodiment, the claw holder 27 D or the movable L-shaped piece 27 C), and the square retainer 20 A. In contact with the slider 31 that slides the claw holder 27D or the movable L-shaped piece 27C in the unlocking direction and a part of the second locking part 28 (in this embodiment, the lever member 28A), And a rotating body 35 that rotates the lever member 28A in the unlocking direction. The rotating body 35 is rotated by the rotating body driving unit 36. Since the second locking portion 28 is unlocked by the rotating body 35, the unlocking can be executed only by a simple operation of rotating in a certain direction. As a result, the plurality of square retainers 20A carried by the belt conveyor 40 can be easily and continuously unlocked.

リテーナ解錠装置３０は、前述のように、角型リテーナ２０を移動する方向に貫通する貫通路３４を備えたトンネルの形態を備える。リテーナ解錠装置３０は、その貫通路３４に、角型リテーナ２０を移動するベルトコンベア４０を配置して成る。スライダ３１および回動体３５は、トンネル内に運ばれてきた角型リテーナ２０Ａの第一施錠部２７および第二施錠部２８の両施錠を解錠することができる。 As described above, the retainer unlocking device 30 has a tunnel form including a through passage 34 that penetrates the square retainer 20 in the moving direction. The retainer unlocking device 30 is configured by disposing a belt conveyor 40 that moves the square retainer 20 in the through path 34. The slider 31 and the rotating body 35 can unlock both the locks of the first locking part 27 and the second locking part 28 of the square retainer 20A carried into the tunnel.

この実施形態では、図７に示すように、第一施錠部２７を解錠するためにスライダ３１をスライドさせるスライダ駆動部６０を、さらに備える。スライダ３１は、第一施錠部２７を解錠するように、角型リテーナ２０Ａに対して相対的に移動する。この実施形態では、角型リテーナ２０Ａを停止させ、スライダ３１のみを移動させて第一施錠部２７を解錠しているが、角型リテーナ２０Ａを移動しながら、それより大きな速度にて角型リテーナ２０Ａと同方向にスライダ３１を移動させ、第一施錠部２７を解錠しても良い。また、スライダ３１をリテーナ解錠装置３０の貫通路３４内に固定しておき、角型リテーナ２０Ａが貫通路３４内を通過する際に第一施錠部２７を解錠するようにしても良い。スライダ３１をリテーナ解錠装置３０に固定する場合には、スライダ駆動部６０を必ずしも設けることを要しない。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the slider drive part 60 which slides the slider 31 in order to unlock the 1st locking part 27 is further provided. The slider 31 moves relative to the square retainer 20 A so as to unlock the first locking portion 27. In this embodiment, the square retainer 20A is stopped and only the slider 31 is moved to unlock the first locking portion 27. However, the square retainer 20A is moved while the square retainer 20A is moved at a higher speed. The first locking portion 27 may be unlocked by moving the slider 31 in the same direction as the retainer 20A. Alternatively, the slider 31 may be fixed in the through passage 34 of the retainer unlocking device 30, and the first locking portion 27 may be unlocked when the square retainer 20A passes through the through passage 34. When the slider 31 is fixed to the retainer unlocking device 30, the slider driving unit 60 is not necessarily provided.

この実施形態において、リテーナ解錠装置３０は、好ましくは、第一施錠部２７および第二施錠部２８の両施錠部の解錠時に角型リテーナ２０Ａを固定するためのリテーナ固定手段を、さらに備える。より詳細には、この実施形態において、リテーナ固定手段は、図６に示すように、角型リテーナ２０を、その移動方向と異なる方向（ここでは、移動方向と略直角の方向）から加圧し、連続して駆動されるベルトコンベア４０の駆動力に抗して角型リテーナ２０を固定する加圧固定部３７，３８である。リテーナ解錠装置３０にリテーナ固定手段を備えることによって、第一施錠部２７および第二施錠部２８の解錠動作を確実に行うことができる。 In this embodiment, the retainer unlocking device 30 preferably further includes retainer fixing means for fixing the square retainer 20 A when unlocking both the first locking part 27 and the second locking part 28. . More specifically, in this embodiment, as shown in FIG. 6, the retainer fixing means pressurizes the square retainer 20 from a direction different from the moving direction (here, a direction substantially perpendicular to the moving direction), Pressure fixing portions 37 and 38 that fix the square retainer 20 against the driving force of the belt conveyor 40 that is continuously driven. By providing the retainer unlocking device 30 with the retainer fixing means, the unlocking operation of the first locking portion 27 and the second locking portion 28 can be performed reliably.

（２）リテーナ解錠装置の動作（第一施錠部の解錠動作）
スライダ３１は、平面視にて略Ｕ字形状の部材である。スライダ３１は、前板２４に近い側の第一施錠部２７の爪部ホルダ２７Ｄに当接してこれをスライドさせる機能を持つ当接部３２と、後板２３に近い側の第一施錠部２７の爪部ホルダ２７Ｄに当接してこれをスライドさせる機能を持つ当接部３３と、を備える。スライダ駆動部６０は、第一施錠部２７の解錠の動作の際に、スライダ３１を解錠位置まで移動させるとともに、第一施錠部２７の解錠後にスライダ３１を第一施錠部２７から離れる方向（好適には、上方向）に退避させることができる。ただし、スライダ駆動部６０は、スライダ３１を移動方向と反対方向に退避させても良い。また、スライダ駆動部６０は、第一施錠部２７の解錠の動作のみを行う構成部でも良い。 (2) Operation of retainer unlocking device (unlocking operation of first locking part)
The slider 31 is a substantially U-shaped member in plan view. The slider 31 has an abutment portion 32 having a function of abutting and sliding on the claw holder 27D of the first locking portion 27 on the side close to the front plate 24, and a first locking portion 27 on the side close to the rear plate 23. And a contact portion 33 having a function of contacting and sliding the claw portion holder 27D. The slider driving unit 60 moves the slider 31 to the unlocking position when the first locking unit 27 is unlocked, and moves the slider 31 away from the first locking unit 27 after the first locking unit 27 is unlocked. It can be retracted in the direction (preferably upward). However, the slider drive unit 60 may retract the slider 31 in the direction opposite to the moving direction. The slider driving unit 60 may be a component that performs only the unlocking operation of the first locking unit 27.

ベルトコンベア４０は、第一施錠部２７を施錠した状態の角型リテーナ２０Ａを、リテーナ解錠装置３０の貫通路３４内に運ぶ。図６（ａ）および図７（ａ）に示すように、角型リテーナ２０Ａの２つの第一施錠部２７の各後方に当接部３２，３３を配置する位置にて、加圧固定部３７，３８は、角型リテーナ２０をその移動方向に対して略直角方向から挟み込み、ベルトコンベア４０の移動に抗して停止させる。その間、ベルトコンベア４０は、角型リテーナ２０Ａの底板２１の下方で動き続ける。図８（ａ）に示すように、この状態において、第一施錠部２７は、側板２２と上板２６とを固定している。次に、リテーナ解錠装置３０は、スライダ３１を角型リテーナ２０Ａの所定位置に移動させる。その結果、当接部３２は、前板２４に近い側の可動Ｌ字片２７Ｃの後方に当接すると共に、当接部３３は、後板２３に近い側の可動Ｌ字片２７Ｃの後方に当接する。 The belt conveyor 40 carries the square retainer 20 A in a state where the first locking portion 27 is locked into the through-passage 34 of the retainer unlocking device 30. As shown in FIGS. 6 (a) and 7 (a), the pressure fixing portion 37 is located at the position where the contact portions 32, 33 are arranged behind the two first locking portions 27 of the square retainer 20A. , 38 sandwich the square retainer 20 from a direction substantially perpendicular to the moving direction thereof, and stop the belt retainer 40 against the movement. Meanwhile, the belt conveyor 40 continues to move below the bottom plate 21 of the square retainer 20A. As shown in FIG. 8A, in this state, the first locking part 27 fixes the side plate 22 and the upper plate 26. Next, the retainer unlocking device 30 moves the slider 31 to a predetermined position of the square retainer 20A. As a result, the contact portion 32 contacts the rear side of the movable L-shaped piece 27C on the side close to the front plate 24, and the contact portion 33 contacts the rear side of the movable L-shaped piece 27C on the side closer to the rear plate 23. Touch.

次に、図６（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、リテーナ解錠装置３０は、スライダ３１を角型リテーナ２０Ａの移動方向に移動させる。その結果、爪部２７Ｅは、爪部２６Ａに固定されていた状態から、開放される。図６（ｃ）、図７（ｃ）および図８（ｂ）に示すように、爪部２７Ｅが爪部２６Ａから解放されることにより、可動Ｌ字片２７Ｃは、側板２２側に回動可能となる。なお、可動Ｌ字片２７Ｃは、側板２２側に容易に回動できるように、コイルバネ等の弾性力を利用した機能が備えられていても良い。 Next, as shown in FIGS. 6B and 7B, the retainer unlocking device 30 moves the slider 31 in the moving direction of the square retainer 20A. As a result, the claw portion 27E is released from the state of being fixed to the claw portion 26A. As shown in FIG. 6C, FIG. 7C, and FIG. 8B, the movable L-shaped piece 27C can be rotated to the side plate 22 side by releasing the claw portion 27E from the claw portion 26A. It becomes. The movable L-shaped piece 27C may be provided with a function using an elastic force such as a coil spring so that the movable L-shaped piece 27C can be easily rotated to the side plate 22 side.

（３）リテーナ解錠装置の動作（第二施錠部の解錠動作）
図９に示すように、回動体３５は、軸形状の回動駆動部３６の回動によって、角型リテーナ２０Ａの第二施錠部２８を解錠することができる。第二施錠部２８が施錠されているときには、第二施錠部２８を構成するレバー部材２８Ａは、その先端を側板２２の表面から若干浮かせた状態にある。ベルトコンベア４０は、第二施錠部２８を施錠した状態の角型リテーナ２０Ａを載せ、回動体３５が第二施錠部２８を解錠可能な位置まで移動する。この位置は、好ましくは、前述のスライダ３１が第一施錠部２７を解錠可能な位置でもある。また、この位置において、加圧固定部３７，３８は、ベルトコンベア４０の駆動力に抗して角型リテーナ２０Ａを固定している。次に、図９（ａ）および図１０（ａ）に示すように、回動駆動部３６の回動により、回動体３５は、二点鎖線で示す状態から回動して実線で示す状態になる。この結果、回動体３５の先端３５Ａは、レバー部材２８Ａの先端と側板２２との隙間に入ることができる。 (3) Operation of retainer unlocking device (unlocking operation of second locking part)
As shown in FIG. 9, the rotating body 35 can unlock the second locking portion 28 of the square retainer 20 A by the rotation of the shaft-shaped rotation driving unit 36. When the second locking portion 28 is locked, the lever member 28 A constituting the second locking portion 28 is in a state where its tip is slightly lifted from the surface of the side plate 22. The belt conveyor 40 places the square retainer 20 A in a state where the second locking portion 28 is locked, and the rotating body 35 moves to a position where the second locking portion 28 can be unlocked. This position is also preferably a position where the slider 31 can unlock the first locking portion 27. At this position, the pressure fixing portions 37 and 38 fix the square retainer 20 A against the driving force of the belt conveyor 40. Next, as shown in FIG. 9A and FIG. 10A, the rotating body 35 rotates from the state indicated by the two-dot chain line to the state indicated by the solid line by the rotation of the rotation driving unit 36. Become. As a result, the tip 35A of the rotating body 35 can enter the gap between the tip of the lever member 28A and the side plate 22.

図９（ｂ）に示すように、回動駆動部３６が回動体３５をさらに回動すると、レバー部材２８Ａは側板２２から離れる。また、前板２４を側板２２に引き付けて固定していた角押さえ片２８Ｃは、レバー部材２８Ａと連動し、ねじりコイルスプリング２８Ｅの弾性力に抗して回動し始める。回動駆動部３６が回動体３５をさらに回動すると、レバー部材２８Ａは角押さえ片２８Ｃとともに回動する。続いて、図９（ｃ）および図１０（ｂ）に示すように、角押さえ片２８Ｃは、前板２４と側板２２との境界部分から離れ、第二施錠部２８の解錠が終了する。 As shown in FIG. 9B, when the rotation driving unit 36 further rotates the rotating body 35, the lever member 28 A is separated from the side plate 22. In addition, the square pressing piece 28C that has attracted and fixed the front plate 24 to the side plate 22 starts to rotate against the elastic force of the torsion coil spring 28E in conjunction with the lever member 28A. When the rotation drive unit 36 further rotates the rotating body 35, the lever member 28A rotates together with the square pressing piece 28C. Subsequently, as shown in FIGS. 9C and 10B, the corner pressing piece 28C is separated from the boundary portion between the front plate 24 and the side plate 22, and the unlocking of the second locking portion 28 is completed.

リテーナ解錠装置３０によって第一施錠部２７および第二施錠部２８が解錠された角型リテーナ２０Ｂは、加圧固定部３７，３８による固定が解除され、ベルトコンベア４０にて作業台５０の近傍まで運ばれる。その後、作業者は、角型リテーナ２０Ｂを作業台５０に移し、角型リテーナ２０Ｂからケーシング１０を取り出す（図４を参照）。したがって、作業者は、第一施錠部２７および第二施錠部２８を解錠する作業を行うことなく、角型リテーナ２０Ｂを展開するだけで、ケーシング１０を取り出すことができる。このように、リテーナ解錠装置３０を用いることによって、角型リテーナ２０Ｂを解錠する解錠工程を自動化することができ、作業者の安全、作業効率の向上、人件費の削減、さらにはハムの低価格化も実現できる。 The square retainer 20B, in which the first locking portion 27 and the second locking portion 28 are unlocked by the retainer unlocking device 30, is released from being fixed by the pressure fixing portions 37 and 38, and the belt conveyor 40 is used to Carried to the vicinity. Thereafter, the operator moves the square retainer 20B to the work table 50 and takes out the casing 10 from the square retainer 20B (see FIG. 4). Therefore, the operator can take out the casing 10 only by unfolding the square retainer 20B without performing the work of unlocking the first locking part 27 and the second locking part 28. In this way, by using the retainer unlocking device 30, the unlocking process for unlocking the square retainer 20B can be automated, and the safety of workers, the improvement of work efficiency, the reduction of labor costs, and the ham The price can be reduced.

６．その他の実施形態
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施可能である。 6). Other Embodiments Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.

例えば、スライド式に解錠可能な第一施錠部２７に代えて、第二施錠部２８と同様の回動式に解錠可能な施錠部（第一施錠部、第二施錠部のいずれの呼称でも良い）を、側板２２と上板２６とを固定する施錠部として備えても良い。また、回動式に解錠可能な第二施錠部２８に代えて、第一施錠部２７と同様のスライド式に解錠可能な施錠部（第一施錠部、第二施錠部のいずれの呼称でも良い）を、側板２２と前板２４とを固定する施錠部として備えても良い。また、これらの施錠部にて施錠する場所は、側板２２と後板２３との間、上板２６と前板２４との間、上板２６と側板２５との間等の他の箇所に変更しても良い。 For example, instead of the first locking part 27 that can be unlocked in a sliding manner, the locking part that can be unlocked in the same manner as the second locking part 28 (name of either the first locking part or the second locking part) May be provided as a locking portion for fixing the side plate 22 and the upper plate 26. Moreover, it replaces with the 2nd locking part 28 which can be unlocked rotationally, and the locking part which can be unlocked by the same slide type as the 1st locking part 27 (Any name of a 1st locking part and a 2nd locking part) May be provided as a locking portion for fixing the side plate 22 and the front plate 24. In addition, the place where the locking is performed by these locking portions is changed to other places such as between the side plate 22 and the rear plate 23, between the upper plate 26 and the front plate 24, and between the upper plate 26 and the side plate 25. You may do it.

角型リテーナ２０の形状は、略直方体に限定されず、略三角柱、あるいは略五角柱以上の多角柱であっても良い。回動体駆動部３６は、回動体３５の回動の中心を貫く軸体ではなく、回動体３５の周囲に形成された凹凸にかみ合ったギアの形状を有する構造体でも良い。 The shape of the square retainer 20 is not limited to a substantially rectangular parallelepiped, and may be a substantially triangular prism or a polygonal prism having a substantially pentagonal prism or more. The rotating body drive unit 36 may be a structure having a gear shape meshed with the unevenness formed around the rotating body 35, instead of a shaft body penetrating the center of rotation of the rotating body 35.

また、スライダ３１による第一施錠部２７の解錠と、回動体３５による第二施錠部２８の解錠とは、同時に行われずに、それぞれ異なる時期に行われても良い。例えば、先にスライダ３１による第一施錠部２７の解錠が行われ、角型リテーナ２０Ａをその移動方向若しくはその反対方向に移動した後に回動体３５による第二施錠部２８の解錠が行われても良い。また、その逆に、先に回動体３５による第二施錠部２８の解錠が行われ、角型リテーナ２０Ａをその移動方向若しくはその反対方向に移動した後にスライダ３１による第一施錠部２７の解錠が行われても良い。 Further, the unlocking of the first locking part 27 by the slider 31 and the unlocking of the second locking part 28 by the rotating body 35 may be performed at different times without being performed simultaneously. For example, the first locking portion 27 is first unlocked by the slider 31, and the second locking portion 28 is unlocked by the rotating body 35 after the square retainer 20A is moved in the moving direction or the opposite direction. May be. Conversely, the second locking portion 28 is first unlocked by the rotating body 35, and after the square retainer 20A is moved in the moving direction or the opposite direction, the first locking portion 27 is unlocked by the slider 31. Locks may be made.

また、リテーナ固定手段を設けず、ベルトコンベア４０を停止若しくはその速度を低下させてから、スライダ３１および回動体３５を駆動し、第一施錠部２７および第二施錠部２８をそれぞれ解錠しても良い。また、リテーナ固定手段は、第一施錠部２７および第二施錠部２８のいずれか一方の施錠部の解錠時に角型リテーナ２０Ａを固定するものでも良い。さらに、リテーナ固定手段として、加圧固定部３７，３８以外の手段を用いることもできる。例えば、リテーナ固定手段として磁石を用いて、磁石に付くことのできる金属から成る角型リテーナ２０Ａを停止させるようにしても良い。また、前板２４の前方に、リテーナ固定手段としての停止板を突出させて、角型リテーナ２０Ａを停止させるようにしても良い。 In addition, the retainer fixing means is not provided, the belt conveyor 40 is stopped or the speed thereof is reduced, and then the slider 31 and the rotating body 35 are driven to unlock the first locking part 27 and the second locking part 28, respectively. Also good. The retainer fixing means may fix the square retainer 20 A when unlocking one of the first locking part 27 and the second locking part 28. Furthermore, means other than the pressure fixing portions 37 and 38 can be used as the retainer fixing means. For example, a magnet may be used as the retainer fixing means, and the square retainer 20A made of metal that can be attached to the magnet may be stopped. Alternatively, the square retainer 20A may be stopped by protruding a stop plate as a retainer fixing means in front of the front plate 24.

また、角型リテーナ２０を円柱形のリテーナとし、円柱形の内部空間にて食肉材を成形しても良い。そのような場合、第一施錠部は、リテーナの移動方向を中心軸とする筒体の周側面（円筒側面）を構成し、リテーナの移動方向に沿って分割された互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するために、１または２以上設けられる。ここで、第一の面および第二の面は、好ましくは円筒の略半割体である。また、第二施錠部は、リテーナの移動方向若しくはその反対方向の第三の面（底面若しくは天面）と筒体の円筒側面を構成して第三の面に隣接する第四の面（すなわち、第一の面若しくは第二の面）とを固定するために、１または２以上設けられる。円柱形のリテーナを解錠する際には、第一施錠部および第二施錠部の位置を固定するために、リテーナが回転しないようにリテーナ解錠装置３０に運び、これを通過させる必要がある。 Alternatively, the square retainer 20 may be a cylindrical retainer, and the meat material may be formed in the cylindrical internal space. In such a case, the first locking portion constitutes a circumferential side surface (cylindrical side surface) of the cylindrical body having the moving direction of the retainer as a central axis, and is adjacent to the first surfaces divided along the moving direction of the retainer. 1 or 2 or more are provided to fix the first surface and the second surface. Here, the first surface and the second surface are preferably substantially half halves of a cylinder. Further, the second locking portion constitutes a fourth surface (that is, a third surface (ie, a bottom surface or a top surface) in the moving direction of the retainer or the opposite direction and a cylindrical side surface of the cylindrical body adjacent to the third surface (that is, , The first surface or the second surface), one or two or more are provided. When unlocking the cylindrical retainer, in order to fix the positions of the first locking portion and the second locking portion, it is necessary to carry the retainer to the retainer unlocking device 30 so that the retainer does not rotate and to pass through it. .

本発明は、ハムなどの食肉加工品を製造する製造業、食品製造機を製造する製造業、食品製造機などの工作機械を販売する販売業、工作機械をメンテナンスする工作機械の整備業、などにおいて利用可能性を有する。 The present invention is a manufacturing industry that manufactures processed meat products such as ham, a manufacturing industry that manufactures food manufacturing machines, a sales industry that sells machine tools such as food manufacturing machines, a maintenance service of machine tools that maintain machine tools, etc. Have availability in

１０ケーシング
２０，２０Ａ，２０Ｂ角型リテーナ（リテーナの一例）
２１底板
２２側板（第一の面の一例、第四の面の一例）
２３後板
２４前板（第三の面の一例）
２５側板
２６上板（第二の面の一例）
２７第一施錠部
２７Ｃ可動Ｌ字片（第一施錠部の一部の一例）
２７Ｄ爪部ホルダ（第一施錠部の一部の一例）
２８第二施錠部
２８Ａレバー部材（第二施錠部の一部の一例）
３０リテーナ解錠装置
３１スライダ
３４貫通路
３５回動体
３７加圧固定部（リテーナ固定手段の一例）
３８加圧固定部（リテーナ固定手段の一例）
４０ベルトコンベア（移動手段の一例）
６０スライダ駆動部 10 Casing 20, 20A, 20B Square retainer (an example of a retainer)
21 Bottom plate 22 Side plate (an example of the first surface, an example of the fourth surface)
23 rear plate 24 front plate (example of third surface)
25 Side plate 26 Upper plate (an example of the second surface)
27 1st locking part 27C movable L character piece (an example of a part of 1st locking part)
27D Claw holder (an example of part of the first locking part)
28 2nd locking part 28A lever member (an example of a part of 2nd locking part)
30 Retainer unlocking device 31 Slider 34 Through-passage 35 Rotating body 37 Pressure fixing part (an example of a retainer fixing means)
38 Pressure fixing part (an example of retainer fixing means)
40 belt conveyor (an example of moving means)
60 Slider drive

Claims

食肉加工品を成形する前の食肉材をケーシング内に充填後に、前記食肉材を充填した前記ケーシングを、多角柱あるいは円柱形状の内部空間を備えるリテーナに収容して該リテーナを施錠するリテーナ収容工程と、
施錠された前記リテーナ内にて、前記ケーシングごと前記食肉材を多角柱あるいは円柱形状に成形する成形工程と、
前記食肉材の成形後に、前記リテーナを解錠する解錠工程と、
前記リテーナの中から、前記ケーシングごと成形された前記食肉加工品を取り出す取り出し工程と、を含む前記食肉材の成形処理において前記リテーナの解錠を実行するリテーナ解錠装置であって、
前記リテーナは、それを構成する複数の面の一部若しくは全部を展開可能に構成されており、前記リテーナの移動方向を中心軸とする筒体の周側面をそれぞれ構成して互いに隣接する第一の面と第二の面とを固定するための１または２以上の第一施錠部と、前記移動方向若しくはその反対方向の第三の面と前記筒体の前記周側面を構成して第三の面に隣接する第四の面とを固定するための１または２以上の第二施錠部とを備え、
前記第一施錠部および前記第二施錠部のいずれか一方の施錠部の一部を解錠する方向にスライドさせるスライダと、
前記いずれか一方の施錠部以外の前記第一施錠部または前記第二施錠部の一部を解錠する方向に回動させる回動体と、
を備えるトンネル型のリテーナ解錠装置であって、
前記リテーナを移動する方向に貫通する貫通路を備え、
その貫通路に、前記リテーナを移動する移動手段としてベルトコンベア若しくはローラコンベアを配置して成り、
前記スライダおよび前記回動体は、前記移動手段によって運ばれてきた前記リテーナの前記第一施錠部および前記第二施錠部の両施錠を解錠する手段であり、
前記第一施錠部および前記第二施錠部の少なくともいずれか１つの施錠部の解錠時に前記リテーナを固定するためのリテーナ固定手段を備え、
前記リテーナ固定手段は、前記リテーナを、その移動方向に対して直角方向から加圧し、連続して駆動される前記移動手段の駆動力に抗して前記リテーナを固定する加圧固定部とするリテーナ解錠装置。 A retainer housing step of locking the retainer by housing the casing filled with the meat material in a retainer having a polygonal column or columnar internal space after filling the meat material before forming the processed meat into the casing. When,
In the locked retainer, a molding step for molding the meat material into a polygonal column or a cylindrical shape together with the casing;
An unlocking step of unlocking the retainer after forming the meat material;
A retainer unlocking device that performs unlocking of the retainer in a molding process of the meat material including a step of taking out the processed meat product molded together with the casing from the retainer,
The retainer is configured to be able to unfold a part or all of a plurality of surfaces constituting the retainer, and each of the retainers is adjacent to each other by configuring peripheral side surfaces of the cylindrical body with the moving direction of the retainer as a central axis. One or two or more first locking portions for fixing the surface and the second surface, a third surface in the moving direction or in the opposite direction, and the peripheral side surface of the cylindrical body. One or two or more second locking parts for fixing a fourth surface adjacent to the surface;
A slider that slides in a direction to unlock a part of one of the first locking part and the second locking part;
A rotating body that rotates the first locking part or the second locking part other than the one of the locking parts in a direction of unlocking;
A tunnel type retainer unlocking device comprising :
Comprising a through passage that penetrates the retainer in the direction of movement;
A belt conveyor or a roller conveyor is arranged as a moving means for moving the retainer in the through path,
The slider and the rotating body are means for unlocking both the first locking part and the second locking part of the retainer carried by the moving means,
A retainer fixing means for fixing the retainer at the time of unlocking at least one of the first locking portion and the second locking portion;
The retainer fixing means pressurizes the retainer from a direction perpendicular to the moving direction thereof, and serves as a pressure fixing portion that fixes the retainer against a driving force of the moving means that is continuously driven. Unlocking device.

前記スライダは前記第一施錠部を解錠可能であり、前記回動体は前記第二施錠部を解錠可能である請求項１に記載のリテーナ解錠装置。 The retainer unlocking device according to claim 1, wherein the slider is capable of unlocking the first locking part, and the rotating body is capable of unlocking the second locking part.

前記第一施錠部の解錠後に前記スライダを前記第一施錠部から離れる方向に退避させるスライダ駆動部を、さらに備える請求項２に記載のリテーナ解錠装置。 The retainer unlocking device according to claim 2, further comprising a slider driving unit that retracts the slider in a direction away from the first locking unit after unlocking the first locking unit.