JP6593067B2

JP6593067B2 - Transport device

Info

Publication number: JP6593067B2
Application number: JP2015191353A
Authority: JP
Inventors: 雅樹寳田
Original assignee: Daido Steel Co Ltd
Current assignee: Daido Steel Co Ltd
Priority date: 2015-09-29
Filing date: 2015-09-29
Publication date: 2019-10-23
Anticipated expiration: 2035-09-29
Also published as: JP2017065845A

Description

本発明は、搬送装置に関し、さらに詳しくは、貫通孔を有する対象物を、２つの位置の間で移動させることができる搬送装置に関する。 The present invention relates to a transport apparatus, and more particularly, to a transport apparatus that can move an object having a through hole between two positions.

加工装置において、２つの位置の間で対象物（ワーク）を移動させる搬送装置が用いられる場合がある。例えば、特許文献１に、プレス装置の搬送機構が開示されている。この搬送機構は、加工前のワークを供給部よりプレス部に搬送するワーク搬入手段と、加工後のワークをプレス部より収容部へ搬送するワーク搬出手段とを備えている。ワーク搬入手段およびワーク搬出手段においては、それぞれチャックハンドを用いてワークを保持する。 In the processing apparatus, there is a case where a transfer device that moves an object (workpiece) between two positions is used. For example, Patent Document 1 discloses a transport mechanism for a press apparatus. The transport mechanism includes a work carry-in means for transporting a work before processing from the supply section to the press section, and a work unloading means for transporting the processed work from the press section to the storage section. Each of the work carry-in means and the work carry-out means holds the work using a chuck hand.

特開平１０−２８６６９９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-286699

特許文献１に示されるように、チャックハンド等を用いてワークを保持して搬送する場合には、チャックハンドが、あるワークを保持している状態では、他のワークに対して、そのチャックハンドで何らかの操作を行うことができない。つまり、搬送装置が、あるワークを受け取り、所定の位置まで移動させ、相手方装置等に受け渡すという一連の工程を完了するまでは、他のワークを受け取る操作を開始することができない。よって、あるワークの搬送が完了してから次のワークを搬送するというように、ワークを逐次的に搬送することになる。これでは、多数のワークを搬送するのに長い時間を要してしまう。特に、上流に設けられた装置等から、ワークが次々と連続的に供給される場合には、ワークの搬送に要する時間が、ワークの供給速度を制限してしまう可能性がある。 As shown in Patent Document 1, when a workpiece is held and transported using a chuck hand or the like, when the chuck hand is holding a certain workpiece, the chuck hand is compared with another workpiece. I can't do anything. That is, the operation of receiving another workpiece cannot be started until the transfer device completes a series of steps of receiving a certain workpiece, moving it to a predetermined position, and delivering it to the counterpart device. Therefore, the workpiece is sequentially transferred, such as the next workpiece is transferred after the transfer of a certain workpiece is completed. This requires a long time to transport a large number of workpieces. In particular, when workpieces are supplied continuously one after another from a device or the like provided upstream, the time required for workpiece conveyance may limit the workpiece supply speed.

複数のワークの搬送を、逐次的に行うのではなく、時間差を設けながら並行して行うことができれば、多数のワークを効率的に搬送できるはずである。特に、ワークが、リング状等、貫通孔を有する形状である場合には、その形状を利用して、効率的な搬送方法を考案する余地があると考えられる。 If a plurality of workpieces can be conveyed in parallel with a time difference, rather than sequentially, a large number of workpieces should be efficiently conveyed. In particular, when the workpiece has a shape having a through-hole such as a ring shape, it is considered that there is room for devising an efficient conveyance method using the shape.

本発明が解決しようとする課題は、貫通孔を有する対象物を、時間差を設けて複数同時に搬送することができる搬送装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide a transport apparatus capable of transporting a plurality of objects having through holes at the same time with a time difference.

上記課題を解決するために、本発明にかかる搬送装置は、回転軸を中心に軸回転する回転部と、前記回転軸に平行に軸を向け、前記回転軸を中心として相互に異なる角度位置において、前記回転部に基端を固定された、複数の串状の保持部材と、前記保持部材のうち１本が、第一の回転位置にある状態において、貫通孔を有する対象物を、前記貫通孔において該１本の保持部材に掛ける導入部と、前記保持部材のうち１本が、前記第一の回転位置と異なる第二の回転位置にある状態において、該１本の保持部材に掛けられた前記対象物を抜き取る排出部と、を有するものである。 In order to solve the above-described problems, a transport device according to the present invention includes a rotating unit that rotates about a rotation axis, an axis that is parallel to the rotation axis, and different angular positions about the rotation axis. In the state where a plurality of skewer-shaped holding members whose base ends are fixed to the rotating part and one of the holding members is in a first rotation position, an object having a through-hole is passed through the through-hole. An introduction portion that is hung on the one holding member in the hole, and one of the holding members is hung on the one holding member in a state of being in a second rotation position different from the first rotation position. And a discharge portion for extracting the object.

ここで、前記保持部材は、前記対象物を複数掛けられる長さを有し、前記排出部は、前記対象物が複数掛けられた前記保持部材から、該複数の対象物を一度に外すことができるとよい。 Here, the holding member has a length that allows a plurality of the objects to be hung, and the discharge unit can remove the plurality of objects at a time from the holding member on which the objects are hung. It should be possible.

前記搬送装置は、前記保持部材が第二の回転位置から第一の回転位置まで回転される経路の途中で、前記保持部材に冷媒を接触させる冷却部をさらに有するとよい。 The conveyance device may further include a cooling unit that contacts the refrigerant with the holding member in the middle of a path along which the holding member is rotated from the second rotation position to the first rotation position.

前記搬送装置は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材から脱落させる脱落部をさらに有するとよい。 The conveying device may further include a drop-off portion that drops the object hung on the holding member from the holding member.

前記保持部材は軸を水平にして配置され、前記導入部は、前記保持部材の基端に向かって前記対象物を押し込む押し込み手段を有するものであるとよい。 It is preferable that the holding member is arranged with its axis horizontal, and the introduction portion has pushing means for pushing the object toward the base end of the holding member.

前記保持部材は軸を水平にして配置され、前記排出部は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材の先端側に押し出す押し出し手段を有するものであるとよい。 It is preferable that the holding member is arranged with its axis horizontal, and the discharge portion includes an extruding unit that pushes the object hung on the holding member toward the tip side of the holding member.

上記発明にかかる搬送装置においては、複数の保持部材が回転軸を中心として回転され、第一の回転位置と第二の回転位置において、対象物の導入と排出がそれぞれ行われる。第一の回転位置において、導入部によって、ある保持部材（第一の保持部材）に掛けられた対象物は、その保持部材が第二の回転位置まで回転した時に、排出部によって、対象物から外される。第一の保持部材と異なる保持部材（例えば第二の保持部材）は、第一の保持部材と時間差をもって第一の回転位置に到達し、対象物を掛けられる。そして、第二の保持部材と時間差をもって第二の回転位置に到達し、対象物を外される。このようにして、第一の回転位置から第二の回転位置への対象物の搬送を、複数の対象物に対して時間差を設けて行うことができる。第一の回転位置で対象物を保持部材に掛ける操作と、第二の回転位置で対象物を保持部材から外す操作を、並行して行うこともできる。保持部材は、串状に形成されているので、貫通孔を有する対象物に対して、簡便な操作で掛け外しを行うことができる。これらの結果として、上記搬送装置を用いて、多数の対象物を効率的に搬送することができる。特に、対象物が上流の装置から次々と連続的に供給される場合にも、上流の装置を停止させることなく、下流の装置へと円滑に対象物を移動させることができる。 In the transport device according to the invention, the plurality of holding members are rotated about the rotation axis, and the introduction and discharge of the object are performed at the first rotation position and the second rotation position, respectively. In the first rotation position, the object hung on a holding member (first holding member) by the introduction unit is removed from the object by the discharge unit when the holding member rotates to the second rotation position. Removed. A holding member (for example, a second holding member) different from the first holding member reaches the first rotation position with a time difference from the first holding member, and the object is hung thereon. Then, the second rotational position is reached with a time difference from the second holding member, and the object is removed. In this way, the object can be conveyed from the first rotation position to the second rotation position with a time difference for a plurality of objects. The operation of placing the object on the holding member at the first rotation position and the operation of removing the object from the holding member at the second rotation position can be performed in parallel. Since the holding member is formed in a skewer shape, the object having a through hole can be easily detached from the object. As a result of these, a large number of objects can be efficiently transported using the transport device. In particular, even when the object is continuously supplied from the upstream device one after another, the object can be smoothly moved to the downstream device without stopping the upstream device.

ここで、保持部材が、対象物を複数掛けられる長さを有し、排出部が、対象物が複数掛けられた保持部材から、該複数の対象物を一度に外すことができる場合には、複数の対象物をまとめて１本の保持部材で搬送することができるので、搬送の効率を一層高めることができる。 Here, when the holding member has a length that allows a plurality of objects to be hung, and the discharge unit can remove the plurality of objects at a time from the holding member on which a plurality of objects are hung, Since a plurality of objects can be collectively conveyed by one holding member, the efficiency of conveyance can be further enhanced.

搬送装置が、保持部材が第二の回転位置から第一の回転位置まで回転される経路の途中で、保持部材に冷媒を接触させる冷却部をさらに有する場合には、加熱された対象物を搬送するに際し、対象物からの熱で保持部材が加熱されたとしても、第二の回転位置で対象物を外された保持部材を、第一の回転位置で再び対象物を掛けられるまでの間に、冷却することができる。これにより、保持部材への熱の影響が軽減される。 When the conveyance device further includes a cooling unit that contacts the refrigerant with the holding member in the middle of the path in which the holding member is rotated from the second rotation position to the first rotation position, the heated object is conveyed. In doing so, even if the holding member is heated by the heat from the object, the holding member that has been removed from the object at the second rotational position is in the period until the object is again applied at the first rotational position. Can be cooled. Thereby, the influence of the heat on the holding member is reduced.

搬送装置が、保持部材に掛けられた対象物を保持部材から脱落させる脱落部をさらに有する場合には、排出部や下流の装置に生じた問題等の要因で、第二の回転位置で支障なく対象物を保持部材から排出できなかった場合でも、保持部材に残存した対象物を脱落部で脱落させることで、保持部材を空け、次に第一の回転位置で対象物を掛けられるのに備えることができる。これにより、上流の装置から対象物が連続的に供給される場合でも、排出部や下流の装置の問題に連動して、上流の装置を停止させる事態を回避しやすくなる。 When the transport device further includes a drop-off portion for dropping the object hung on the holding member from the holding member, there is no problem at the second rotational position due to a problem such as a discharge portion or a downstream device. Even if the object cannot be ejected from the holding member, the object remaining on the holding member is dropped at the drop-off portion, so that the holding member can be opened and then the object can be hung at the first rotational position. be able to. Thereby, even when the object is continuously supplied from the upstream device, it is easy to avoid a situation in which the upstream device is stopped in conjunction with the problem of the discharge unit or the downstream device.

保持部材が軸を水平にして配置され、導入部が、保持部材の基端に向かって対象物を押し込む押し込み手段を有するものである場合には、保持部材に導入すべき対象物を保持部材の先端側に配置し、押し込み部材で対象物を保持部材の基端に向かって押し込む簡便な操作で、対象物を保持部材に導入することができる。 In the case where the holding member is arranged with the axis horizontal and the introduction portion has pushing means for pushing the object toward the proximal end of the holding member, the object to be introduced into the holding member is placed on the holding member. The object can be introduced into the holding member by a simple operation that is arranged on the distal end side and pushes the object toward the proximal end of the holding member with the pushing member.

保持部材が軸を水平にして配置され、排出部が、保持部材に掛けられた対象物を保持部材の先端側に押し出す押し出し手段を有するものである場合には、押し出し手段で対象物を保持部材の先端側に押し出す簡便な操作で、対象物を保持部材から抜き取ることができる。 In the case where the holding member is arranged with the axis horizontal, and the discharge portion has an extruding means for extruding the object hung on the holding member to the distal end side of the holding member, the object is held by the extruding means. The object can be extracted from the holding member by a simple operation of pushing out to the tip side of the holding member.

本発明の一実施形態にかかる搬送装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveying apparatus concerning one Embodiment of this invention. 上記搬送装置を別の角度から拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the said conveying apparatus from another angle. 上記搬送装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the said conveying apparatus. 上記搬送装置へのワークの導入方法を説明する上面図である。It is a top view explaining the introduction method of the work to the above-mentioned conveyance device. 上記搬送装置からのワークの排出方法を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the discharge method of the workpiece | work from the said conveying apparatus.

以下、本発明の一実施形態にかかる搬送装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, a conveyance device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

［搬送装置の構成］
まず、本発明の一実施形態にかかる搬送装置１の全体構成およびその動作について、図１〜３を参照しながら説明する。 [Conveyor configuration]
First, the overall configuration and operation of the transport apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の一実施形態にかかる搬送装置１は、貫通孔Ｗ１を有するワーク（対象物）Ｗを搬送するものである。ワークＷは、貫通孔Ｗ１を有していれば、どのような形状を有していても、また、どのような材料よりなってもかまわない。ここでは、鋼材よりなり、熱間鍛造を受けた直後の状態にある円筒状（リング状）のワークＷを扱う。 The conveying apparatus 1 concerning one Embodiment of this invention conveys the workpiece | work (object) W which has the through-hole W1. As long as the workpiece W has the through-hole W1, the workpiece W may have any shape or any material. Here, a cylindrical (ring-shaped) workpiece W made of a steel material and in a state immediately after being subjected to hot forging is handled.

ワークＷは、熱間鍛造を受けた後、高温の状態で、図示しない鍛造装置から、供給装置８０で１つずつ搬送されて本搬送装置１に供給される。そして、本搬送装置１において搬送された後、高温の状態のままで、受け取り装置９０に受け渡される。受け取り装置９０は、搬送装置１から受け取ったワークＷを、図示しない熱処理炉に搬送する。 After receiving the hot forging, the workpieces W are conveyed one by one by a supply device 80 from a forging device (not shown) and supplied to the main conveying device 1 in a high temperature state. Then, after being transported by the transport device 1, it is delivered to the receiving device 90 in a high temperature state. The receiving device 90 conveys the workpiece W received from the conveying device 1 to a heat treatment furnace (not shown).

本発明の実施形態にかかる搬送装置１は、回転部２と、モータ３と、４本の保持部材４と、シュータ部５と、導入部６と、排出部７と、を有している。また、図示を省略するが、空気流Ａを噴出することができる冷却部を有している。 The conveyance device 1 according to the embodiment of the present invention includes a rotating unit 2, a motor 3, four holding members 4, a shooter unit 5, an introduction unit 6, and a discharge unit 7. In addition, although not shown in the drawings, a cooling unit that can eject the airflow A is provided.

回転部２は、略十字形状を有する板状の部材である。回転部２は、十字の交点を通る仮想的な回転軸２１を中心として、モータ３によって回転可能である。回転部２およびモータ３は、回転軸２１が略水平となるように配置されている。 The rotating unit 2 is a plate-like member having a substantially cross shape. The rotating unit 2 can be rotated by the motor 3 around a virtual rotating shaft 21 that passes through the cross point. The rotating unit 2 and the motor 3 are arranged so that the rotating shaft 21 is substantially horizontal.

回転部２には、十字の各枝の端部近傍に、４本の保持部材４が立設されている。４本の保持部材４は、同じ径と長さを有する串状の金属材よりなっている。４本の保持部材４は、回転部２の回転軸２１から等距離で、回転軸２１を中心に９０°ずつ隔たった位置に、軸を回転軸２１に平行に向けて立設され、基端において回転部２に固定されている。保持部材４の長さは、ワークＷの厚さ（貫通孔Ｗ１の軸に沿った方向の寸法）の５倍以上とされ、少なくとも５個のワークＷを掛けることができる。保持部材４の外径は、少なくともワークＷの貫通孔Ｗ１の内径よりも小さく設定され、さらに、後述する供給装置８０の支持軸対８４および受け取り装置９０の受け取り軸９１と、それぞれ同時にワークＷの貫通孔Ｗ１に挿入できる太さに設定されることが好ましい。保持部材４は、少なくとも、搬送対象である熱間鍛造直後のワークＷの温度において、変形や変質を実質的に受けない程度の耐熱性を有する材料よりなることが好ましい。 In the rotating part 2, four holding members 4 are erected in the vicinity of the end of each branch of the cross. The four holding members 4 are made of skewered metal materials having the same diameter and length. The four holding members 4 are erected at positions that are equidistant from the rotating shaft 21 of the rotating unit 2 and spaced by 90 ° about the rotating shaft 21 with their axes parallel to the rotating shaft 21. In FIG. The length of the holding member 4 is at least five times the thickness of the workpiece W (the dimension in the direction along the axis of the through hole W1), and at least five workpieces W can be hung. The outer diameter of the holding member 4 is set to be at least smaller than the inner diameter of the through-hole W1 of the workpiece W, and further, a support shaft pair 84 of the supply device 80 and a receiving shaft 91 of the receiving device 90, which will be described later, respectively. The thickness is preferably set so as to be inserted into the through hole W1. It is preferable that the holding member 4 is made of a material having heat resistance to such an extent that deformation or alteration is not substantially received at least at the temperature of the workpiece W immediately after hot forging, which is a conveyance target.

回転部２の回転方向は、図２，３に矢印Ｒで示すように、保持部材４の先端側から見て左回りとなる方向に設定している。回転部２は、所定角度だけ回転すると回転を停止し、所定時間が経過した後に再度回転を開始する間欠運転によって制御される。具体的には、図１〜３に示すように、４本の保持部材４のうち対向する２本が上下方向に配置され、他の対向する２本が水平方向に配置された状態を停止位置として、１つの停止位置から次の停止位置まで、９０°回転して、所定の停止時間の間だけ停止される。ここで、停止時間は、後に説明する保持部材４へのワークＷの導入および保持部材４からのワークＷの排出の操作を行うことができるだけの長さを有しており、導入部６および排出部７に設けたセンサで、ワークＷの導入および排出がともに完了したのを検知して、終了される。そして、停止時間の終了後に、再度回転部２が９０°回転して、次の停止位置において停止される。このように、９０°回転→停止→９０°回転→停止→…の間欠回転が繰り返される。 The rotation direction of the rotating part 2 is set to a counterclockwise direction when viewed from the front end side of the holding member 4 as indicated by an arrow R in FIGS. The rotating unit 2 is controlled by an intermittent operation in which the rotation is stopped when it is rotated by a predetermined angle, and the rotation is started again after a predetermined time has elapsed. Specifically, as shown in FIGS. 1 to 3, a state where two opposing members of the four holding members 4 are arranged in the vertical direction and the other two opposing members are arranged in the horizontal direction is the stop position. As a result, it is rotated 90 ° from one stop position to the next stop position, and is stopped for a predetermined stop time. Here, the stop time is long enough to allow the operation of introducing the workpiece W to the holding member 4 and discharging the workpiece W from the holding member 4 to be described later. The sensor provided in the section 7 detects that the introduction and discharge of the workpiece W are completed, and the process is terminated. And after completion | finish of stop time, the rotation part 2 rotates 90 degrees again, and is stopped in the next stop position. Thus, the intermittent rotation of 90 ° rotation → stop → 90 ° rotation → stop →... Is repeated.

次に、特に図３を参照しながら、回転部２の間欠回転を含んだ搬送装置１の動作について説明する。ここで、図２に示すように、各保持部材４の回転位置について、回転部２が停止位置に停止している状態で保持部材４の先端側から見て、右側の位置を第一の回転位置Ｐ１、上側の位置を第二の回転位置Ｐ２、左側の回転位置を第三の回転位置Ｐ３、下側の回転位置を第四の回転位置Ｐ４と称する。 Next, the operation of the transport device 1 including intermittent rotation of the rotating unit 2 will be described with particular reference to FIG. Here, as shown in FIG. 2, with respect to the rotation position of each holding member 4, the position on the right side as viewed from the front end side of the holding member 4 in the state where the rotating unit 2 is stopped at the stop position is the first rotation. The position P1, the upper position is referred to as a second rotational position P2, the left rotational position is referred to as a third rotational position P3, and the lower rotational position is referred to as a fourth rotational position P4.

回転部２が停止位置にある状態において、第一の回転位置Ｐ１に配置された、ワークＷが掛けられていない保持部材４（便宜的に保持部材４ａと称する）に、導入部６によって、供給装置８０からワークＷが導入される。導入方法の詳細については後述するが、図３中に矢印ａ１で示すように、供給装置８０からワークＷが１つずつ順に保持部材４ａの先端近傍の位置に供給され、導入部６によって、貫通孔Ｗ１に保持部材４ａの軸が挿通される位置まで、ワークＷが移動される。これにより、保持部材４ａにワークＷが掛けられる。この操作が５回繰り返され、５個のワークＷが保持部材４ａに掛けられる。５個全てのワークＷが保持部材４ａに掛けられ、停止時間が終了すると、モータ３が回転部２を９０°回転させる。第一の回転位置Ｐ１でワークＷを掛けられた保持部材４ａは、第二の回転位置Ｐ２に移動する。 In the state where the rotating part 2 is in the stop position, the introduction part 6 supplies the holding member 4 (referred to as a holding member 4a for convenience) disposed at the first rotation position P1 and not covered with the workpiece W. Work W is introduced from the device 80. Although details of the introduction method will be described later, as indicated by an arrow a1 in FIG. 3, the workpieces W are sequentially supplied from the supply device 80 one by one to a position in the vicinity of the tip of the holding member 4a. The workpiece W is moved to a position where the shaft of the holding member 4a is inserted into the hole W1. Thereby, the workpiece | work W is hung on the holding member 4a. This operation is repeated five times, and five workpieces W are hung on the holding member 4a. When all the five workpieces W are put on the holding member 4a and the stop time is finished, the motor 3 rotates the rotating unit 2 by 90 °. The holding member 4a on which the workpiece W is hung at the first rotation position P1 moves to the second rotation position P2.

第二の回転位置Ｐ２に到達した保持部材４（便宜的に保持部材４ｂと称する）には、ワークＷが５個掛けられている。詳細については後述するが、図３中に矢印ａ２で示すように、保持部材４ｂに掛けられた５個のワークＷは、排出部７によって、一度に、保持部材４ｂから抜き取られ、受け取り装置９０の受け取り軸９１に移動される。これにより、保持部材４ｂは、ワークＷが掛けられていない空の状態になる。５個全てのワークＷが保持部材４ｂから排出され、停止時間が終了すると、モータ３が回転部２を９０°回転させる。第二の回転位置Ｐ２で空にされた保持部材４ｂは、第三の回転位置Ｐ３に移動する。 Five workpieces W are hung on the holding member 4 (referred to as a holding member 4b for convenience) that has reached the second rotational position P2. Although details will be described later, as indicated by an arrow a2 in FIG. 3, the five workpieces W hung on the holding member 4b are extracted from the holding member 4b at a time by the discharge unit 7 and are received by the receiving device 90. The receiving shaft 91 is moved. Thereby, the holding member 4b becomes an empty state in which the workpiece W is not hung. When all five workpieces W are discharged from the holding member 4b and the stop time ends, the motor 3 rotates the rotating unit 2 by 90 °. The holding member 4b emptied at the second rotational position P2 moves to the third rotational position P3.

第三の回転位置Ｐ３に達した保持部材４（便宜的に保持部材４ｃと称する）は、第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２に至る間、熱間鍛造を経て高温に加熱されたワークＷを掛けていたために、高温となっている。第三の回転位置Ｐ３において、保持部材４ｃは、保持部材４ｃの温度よりも低温の空気流Ａを吹き付けられる。これにより、保持部材４ｃが冷却される。この状態で、停止時間が経過すると、モータ３が回転部２を９０°回転させる。第三の回転位置Ｐ３で冷却された保持部材４ｃは、第四の回転位置Ｐ４に移動する。 The holding member 4 (referred to as a holding member 4c for convenience) that has reached the third rotational position P3 is heated to a high temperature through hot forging during the period from the first rotational position P1 to the second rotational position P2. Since the workpiece W was applied, the temperature was high. At the third rotational position P3, the holding member 4c is blown with an air flow A that is lower in temperature than the temperature of the holding member 4c. Thereby, the holding member 4c is cooled. In this state, when the stop time elapses, the motor 3 rotates the rotating unit 2 by 90 °. The holding member 4c cooled at the third rotational position P3 moves to the fourth rotational position P4.

第二の回転位置Ｐ２においてワークＷの排出が正常に行われていれば、第四の回転位置Ｐ４に到達した保持部材４（便宜的に保持部材４ｄと称する）は、ワークＷを１つも掛けられていない状態にある。この場合には、第四の回転位置Ｐ４においては、保持部材４ｄに対して何の操作も行われない。停止時間が経過するまでの間、第四の回転位置Ｐ４で待機した後、再度第一の回転位置Ｐ１に移動し、供給装置８０から新しいワークＷの供給を受ける。 If the workpiece W is normally discharged at the second rotational position P2, the holding member 4 that has reached the fourth rotational position P4 (referred to as a holding member 4d for convenience) hangs even one workpiece W. It is in a state that has not been done. In this case, no operation is performed on the holding member 4d at the fourth rotational position P4. Until the stop time elapses, the vehicle waits at the fourth rotational position P4, then moves to the first rotational position P1 again, and receives a new workpiece W from the supply device 80.

一方、排出部７や受け取り装置９０、あるいはさらに下流の装置の不具合により、第二の回転位置Ｐ２におけるワークＷの排出が、正常に完了されなかった場合には、第四の回転位置Ｐ４に到達した保持部材４ｄにワークＷが残存している可能性がある。この場合には、図３中に点線および矢印ａ３で示すように、残存しているワークＷが、保持部材４ｄからシュータ部５に向かって脱落される。ワークＷの脱落は、図示を省略した脱落部によって行われる。具体的な脱落部の構成としては、後に説明する排出部７と同様の機構を有するもの、つまり、保持部材４ｄに掛けられたワークＷを、保持部材４ｄの基端側から先端側に向かって押し出すプッシャを有するものを例示することができる。シュータ部５に落下されたワークＷは、シュータ部５に設けられた傾斜を滑り降り、シュータ部５の下方に適宜設けられた集積容器に集積される。第四の回転位置Ｐ４において残存していたワークＷを除去された保持部材４ｄは、停止時間の終了後、再度第一の回転位置Ｐ１に移動し、供給装置８０から新しいワークＷの供給を受ける。 On the other hand, if the discharge of the workpiece W at the second rotational position P2 is not normally completed due to the malfunction of the discharge unit 7, the receiving device 90, or a further downstream device, the fourth rotational position P4 is reached. There is a possibility that the workpiece W remains on the holding member 4d. In this case, as shown by a dotted line and an arrow a3 in FIG. 3, the remaining workpiece W is dropped from the holding member 4d toward the shooter portion 5. The workpiece W is dropped off by a drop-off portion (not shown). As a specific configuration of the drop-off portion, a mechanism having a mechanism similar to that of the discharge portion 7 described later, that is, the workpiece W hung on the holding member 4d is moved from the proximal end side to the distal end side of the holding member 4d. The thing which has a pusher to extrude can be illustrated. The work W dropped on the shooter unit 5 slides down the slope provided on the shooter unit 5 and is collected in a collection container provided appropriately below the shooter unit 5. The holding member 4d from which the workpiece W remaining at the fourth rotational position P4 has been removed moves to the first rotational position P1 again after the stop time, and receives supply of a new workpiece W from the supply device 80. .

本搬送装置１においては、４本全ての保持部材４が順番に、第一の回転位置Ｐ１におけるワークＷの導入→第二の回転位置Ｐ２におけるワークＷの排出→第三の回転位置Ｐ３における冷却→第四の回転位置Ｐ４での必要に応じたワークＷの落下→一の回転位置Ｐ１におけるワークＷの導入→…と、４つの操作を繰り返して受ける。これにより、各保持部材４（および各保持部材４に掛けられたワークＷ）に対して、４つの処理が、それぞれ時間差をもって実施される。上記各操作は、同時並行で行われる。 In the present transport device 1, all four holding members 4 are sequentially introduced into the workpiece W at the first rotational position P1, discharged from the workpiece W at the second rotational position P2, and cooled at the third rotational position P3. → The work W is dropped at the fourth rotational position P4 as necessary → The work W is introduced at one rotational position P1. Thereby, four processes are each implemented with a time difference with respect to each holding member 4 (and the workpiece | work W hung on each holding member 4). The above operations are performed in parallel.

［導入部におけるワークの導入］
ここで、第一の回転位置Ｐ１において保持部材４ａにワークＷを導入する方法の具体例について、図４を参照しながら説明する。 [Introduction of work in the introduction section]
Here, a specific example of a method for introducing the workpiece W into the holding member 4a at the first rotational position P1 will be described with reference to FIG.

ワークＷを供給する供給装置８０は、搬送装置１の保持部材４ａの軸に垂直な供給方向ａ４に沿って、ワークＷを搬送し、保持部材４ａの先端の外側に配置する。この際、ワークＷは、貫通孔Ｗ１の軸を保持部材４ａの軸に平行にし、保持部材４ａの軸の延長線が貫通孔Ｗ１に重なるようにして、保持部材４ａの先端のすぐ近くに配置される。以降、このワークＷの位置および配置を、導入時状態Ｐｉと称する。導入時状態Ｐｉを取ったワークＷは、導入部６によって、供給装置８０から保持部材４ａに移動される。 The supply device 80 that supplies the workpiece W conveys the workpiece W along a supply direction a4 perpendicular to the axis of the holding member 4a of the conveying device 1, and is disposed outside the tip of the holding member 4a. At this time, the workpiece W is arranged in the immediate vicinity of the tip of the holding member 4a so that the axis of the through hole W1 is parallel to the axis of the holding member 4a and the extension line of the axis of the holding member 4a overlaps the through hole W1. Is done. Hereinafter, the position and arrangement of the workpiece W are referred to as an introduction state Pi. The workpiece W having taken the introduction state Pi is moved from the supply device 80 to the holding member 4a by the introduction unit 6.

導入時状態ＰｉへのワークＷの供給を連続的に行うことが可能な供給装置８０の構成としては、２本の長尺状の移動体８１，８２が供給方向ａ４に沿って配置され、移動体８１，８２の長手方向に沿って等間隔の複数の箇所に、支持軸８３と支持軸対８４の組が設けられた構成を挙げることができる。保持部材４ａの基端側に配置された第一移動体８１には支持軸８３が、保持部材４ａの先端側に配置された第二移動体８２には２本の軸よりなる支持軸対８４が、それぞれの移動体８１，８２の長手方向軸から突出されて設けられている。支持軸８３および支持軸対８４は、対向する方向からワークＷの貫通孔Ｗ１に挿入されることで、ワークＷを回転および揺動しない状態で保持することができる。移動体８１，８２は、図示しないレールに沿って、長手方向に沿って移動される。移動体８１，８２の移動によって、支持軸８３および支持軸対８４に保持されたワークＷを供給方向ａ４に搬送することができる。ここで、第二移動体８２は、保持部材４ａの軸の延長上の位置まで移動することができ、支持軸対８４に支持されたワークＷを導入時状態Ｐｉに配置することができるが、第一移動体８１は、供給方向ａ４に沿って保持部材４ａよりも手前の、保持部材４ａと干渉しない終端位置までしか移動することができない。第一移動体８１を移動させるレールおよび供給装置８０の下面を構成する基材も、保持部材４ａとの干渉を避けるために、この終端位置までしか設けられていない。 As a configuration of the supply device 80 capable of continuously supplying the workpiece W to the introduction state Pi, two long moving bodies 81 and 82 are arranged along the supply direction a4 and moved. A configuration in which a set of a support shaft 83 and a support shaft pair 84 is provided at a plurality of equally spaced locations along the longitudinal direction of the bodies 81 and 82 can be given. A support shaft 83 is provided for the first moving body 81 disposed on the proximal end side of the holding member 4a, and a support shaft pair 84 including two shafts is provided for the second moving body 82 disposed on the distal end side of the holding member 4a. Is provided so as to protrude from the longitudinal axis of each of the moving bodies 81 and 82. The support shaft 83 and the support shaft pair 84 are inserted into the through-hole W1 of the workpiece W from opposite directions, so that the workpiece W can be held without rotating and swinging. The moving bodies 81 and 82 are moved along the longitudinal direction along a rail (not shown). By the movement of the moving bodies 81 and 82, the workpiece W held on the support shaft 83 and the support shaft pair 84 can be transported in the supply direction a4. Here, the second moving body 82 can move to a position on the extension of the axis of the holding member 4a, and the workpiece W supported by the support shaft pair 84 can be arranged in the introduction state Pi. The first moving body 81 can move only along the supply direction a4 to the end position that is in front of the holding member 4a and does not interfere with the holding member 4a. The rail that moves the first moving body 81 and the base material that forms the lower surface of the supply device 80 are also provided only up to this end position in order to avoid interference with the holding member 4a.

搬送装置１の導入部６としては、押し込み手段として、プッシャ６１を有するものを挙げることができる。プッシャ６１は、シリンダに駆動されて、保持部材４ａの軸に平行に進退運動可能である（図１中運動ｍ１）。プッシャ６１の先端には、押し出し板６２が設けられている。プッシャ６１が後退した状態では、押し出し板６２が供給装置８０の支持軸対８４に保持されて導入状態ＰｉにあるワークＷよりも後方に退避することができ、そこからプッシャ６１が前進することで、押し出し板６２によって、導入状態Ｐｉにて支持軸対８４に支持されているワークＷを保持部材４ａに向かって押すことができる。押し出し板６２は、支持軸対８２を避けて、供給装置８０から供給されたワークＷを押し出せるように、略コの字形の形状を有している（図１参照）。 As the introduction part 6 of the conveying apparatus 1, what has the pusher 61 as a pushing means can be mentioned. The pusher 61 is driven by the cylinder and can move back and forth in parallel with the axis of the holding member 4a (movement m1 in FIG. 1). An extrusion plate 62 is provided at the tip of the pusher 61. In the state in which the pusher 61 is retracted, the pusher plate 62 is held by the support shaft pair 84 of the supply device 80 and can be retracted backward from the workpiece W in the introduction state Pi, and the pusher 61 moves forward from there. The workpiece W supported by the support shaft pair 84 in the introduction state Pi can be pushed toward the holding member 4a by the pusher plate 62. The push-out plate 62 has a substantially U-shape so that the work W supplied from the supply device 80 can be pushed out by avoiding the support shaft pair 82 (see FIG. 1).

供給装置８０において、ワークＷを支持軸８３および支持軸対８４で支持した状態で、移動体８１，８２を供給方向ａ４に移動させることで、ワークＷが搬送される。ワークＷが第一移動体８１の終端位置に達すると、支持軸８３が後退し、ワークＷの貫通孔Ｗ１を脱する。この後、支持軸対８４のみによって支持されたワークＷが、導入時状態Ｐｉに達すると、後退していた導入部６の押し出し板６２が、プッシャ６１によって前進され（図４中、破線→実線）、ワークＷを押す。これにより、ワークＷは、支持軸対８４を離れ、保持部材４ａの基端側に押し込まれる。このようにして、ワークＷが供給装置８０から保持部材４ａに移動され、搬送装置１に導入される。 In the supply device 80, the work W is transported by moving the moving bodies 81 and 82 in the supply direction a4 while the work W is supported by the support shaft 83 and the support shaft pair 84. When the workpiece W reaches the end position of the first moving body 81, the support shaft 83 is retracted, and the through hole W1 of the workpiece W is removed. Thereafter, when the workpiece W supported only by the support shaft pair 84 reaches the introduction state Pi, the push-out plate 62 of the introduction portion 6 that has been retracted is advanced by the pusher 61 (in FIG. 4, broken line → solid line). ), Press the work W. As a result, the workpiece W leaves the support shaft pair 84 and is pushed into the proximal end side of the holding member 4a. In this way, the workpiece W is moved from the supply device 80 to the holding member 4 a and is introduced into the transport device 1.

供給装置８０には、移動体８１，８２の長手方向軸に沿って支持軸８３と支持軸対８４の組が複数設けられているので、複数のワークＷを所定の時間間隔で次々と搬送し、導入時状態Ｐｉにもたらすことができる。その都度、導入時状態ＰｉにあるワークＷを、導入部６の押し出し板６２を介してプッシャ６１で押すことで、複数のワークＷを保持部材４ａに掛けることができる。既にワークＷが保持部材４ａに掛けられている状態で、次のワークＷをプッシャ６１で押すと、プッシャ６１から加えられた力が、既に保持部材４ａに掛けられているワークＷにも伝搬され、既に掛けられているワークＷが保持部材４ａの基端側に移動する。このようにして、所定数（ここでは５個）のワークＷを保持部材４ａに順次掛けることができる。 Since the supply device 80 is provided with a plurality of pairs of support shafts 83 and support shaft pairs 84 along the longitudinal axis of the moving bodies 81 and 82, the plurality of workpieces W are successively conveyed at predetermined time intervals. , Can be brought to the introduction state Pi. Each time the workpiece W in the introduction state Pi is pushed by the pusher 61 via the push-out plate 62 of the introduction portion 6, a plurality of workpieces W can be hung on the holding member 4a. When the next workpiece W is pushed by the pusher 61 while the workpiece W is already hung on the holding member 4a, the force applied from the pusher 61 is also transmitted to the workpiece W already hung on the holding member 4a. The workpiece W already hung moves to the base end side of the holding member 4a. In this way, a predetermined number (here, 5) of workpieces W can be sequentially hung on the holding member 4a.

［排出部におけるワークの排出］
次に、第二の回転位置Ｐ２において保持部材４ｂからワークＷを排出する方法の具体例について、図５を参照しながら説明する。 [Discharge of work in the discharge section]
Next, a specific example of a method for discharging the workpiece W from the holding member 4b at the second rotational position P2 will be described with reference to FIG.

保持部材４ｂに掛けられたワークＷは、排出部７によって受け取り装置９０へ移動される。排出部７は、押し出し手段として、プッシャ７１を有している。プッシャ７１には、側方に突出されて、押し出し板７２が設けられている。プッシャ７１は、シリンダに駆動されて、進退可能であり（図１中運動ｍ２）、これにより、押し出し板７２が、第二の回転位置Ｐ２にある保持部材４ｂの軸に沿って進退可能となっている。押し出し板７２は、第二回転位置Ｐ２における保持部材４ｂの後端側に設けられており、保持部材４ｂと干渉しないように、切欠き７２ａを有している。プッシャ７１が後退した状態では、押し出し板７２が保持部材４ｂに掛けられたワークＷと干渉しない状態となる。そこから、押し出し板７２が、プッシャ７１によって前進される際に（図２中、実線→破線）、保持部材４ｂに掛けられた５個のワークＷのうち、最も基端側に配置されたワークＷの基端側の面に接触し、このワークＷに保持部材４ｂの先端に向かう力を印加することができる。 The workpiece W hung on the holding member 4 b is moved to the receiving device 90 by the discharge unit 7. The discharge part 7 has a pusher 71 as an extruding means. The pusher 71 is provided with an extrusion plate 72 that protrudes laterally. The pusher 71 is driven by the cylinder and can advance and retreat (movement m2 in FIG. 1), whereby the pusher plate 72 can advance and retreat along the axis of the holding member 4b at the second rotational position P2. ing. The push-out plate 72 is provided on the rear end side of the holding member 4b at the second rotational position P2, and has a notch 72a so as not to interfere with the holding member 4b. When the pusher 71 is retracted, the pusher plate 72 does not interfere with the workpiece W hung on the holding member 4b. From there, when the pusher plate 72 is advanced by the pusher 71 (solid line → broken line in FIG. 2), among the five workpieces W hung on the holding member 4b, the workpiece arranged on the most proximal side. A force toward the distal end of the holding member 4b can be applied to the workpiece W by contacting the base end side surface of W.

保持部材４ｂからワークＷを受け取る受け取り装置９０は、串状の受け取り軸９１を有している。受け取り軸９１は、ワークＷの厚さの５倍以上の長さを有し、５個のワークＷを同時に掛けることができる。受け取り軸９１は、図示しないロボットアームに結合され、自在に姿勢および位置を変更することができる。さらに受け取り装置９０には、受け取り軸９１に掛けたワークＷの径方向外側に相当する位置に、受け取り軸９１と平行に設けられた支柱９３を有しており、支柱９３の先端に、支柱９３の軸に対して回転可能な板片として、脱落防止部材９２が設けられている。脱落防止部材９２は、受け取り軸９１側に回転させた状態において、受け取り軸９１に掛けられたワークＷと干渉することで、受け取り軸９１からのワークＷの脱落を防止することができる。 The receiving device 90 that receives the workpiece W from the holding member 4b has a skewer-shaped receiving shaft 91. The receiving shaft 91 has a length that is at least five times the thickness of the workpiece W, and can simultaneously hang five workpieces W. The receiving shaft 91 is coupled to a robot arm (not shown) and can freely change its posture and position. Further, the receiving device 90 has a support column 93 provided in parallel to the receiving shaft 91 at a position corresponding to the outside in the radial direction of the workpiece W hung on the receiving shaft 91. A drop-off prevention member 92 is provided as a plate piece rotatable with respect to the shaft. The drop-off prevention member 92 can prevent the workpiece W from dropping off from the receiving shaft 91 by interfering with the workpiece W hung on the receiving shaft 91 in a state of being rotated toward the receiving shaft 91.

第二の回転位置Ｐ２に配置された保持部材４ｂからワークＷを排出するに際し、受け取り装置９０は、ロボットアームを用いて、受け取り軸９１を、５個のワークＷが掛けられた保持部材４ｂの軸に平行に配置し、受け取り軸９１と保持部材４ｂの相互の先端面の少なくとも一部を突き合わせる。この状態で、後退させていた押し出し板７２を、プッシャ７１によって前進させる。すると、押し出し板７２から、保持部材４ｂの最も基端側に配置されたワークＷに、保持部材４ｂの先端側に向かって押し出す力が加えられる。この力が保持部材４ｂに掛けられたすべてのワークＷに伝搬されることで、全てのワークＷが一度に受け取り軸９１に移動され、保持部材４ｂから排出される。この後、プッシャ７１および受け取り板７２によってワークＷの群を受け取り軸９１の基端側に押し付けた後、受け取り装置９０の脱落防止部材９２が受け取り軸９１側に回転される。そして、脱落防止部材９２でワークＷの脱落を防止した状態で、ロボットアームによって受け取り軸９１が移動され、熱処理炉へと移される。 When discharging the workpiece W from the holding member 4b arranged at the second rotational position P2, the receiving device 90 uses the robot arm to move the receiving shaft 91 of the holding member 4b on which the five workpieces W are hung. It arrange | positions in parallel with an axis | shaft and abuts at least one part of the mutual front end surface of the receiving shaft 91 and the holding member 4b. In this state, the pusher plate 72 that has been retracted is advanced by the pusher 71. Then, a force is applied from the push-out plate 72 to the workpiece W arranged on the most proximal side of the holding member 4b toward the front end side of the holding member 4b. By transmitting this force to all the workpieces W applied to the holding member 4b, all the workpieces W are moved to the receiving shaft 91 at a time and discharged from the holding member 4b. Thereafter, the group of workpieces W is pressed against the proximal end side of the receiving shaft 91 by the pusher 71 and the receiving plate 72, and then the drop prevention member 92 of the receiving device 90 is rotated toward the receiving shaft 91 side. Then, the receiving shaft 91 is moved by the robot arm in a state where the dropping prevention member 92 prevents the workpiece W from dropping, and is moved to the heat treatment furnace.

［搬送装置による搬送効率向上の効果］
本実施形態にかかる搬送装置１においては、以上の構成を有することにより、以下のような作用効果が奏される。本搬送装置１においては、回転軸２１の周りに複数本の保持部材４が設けられ、回転軸２１を中心に回転されることで、各保持部材４が順に、第一の回転位置Ｐ１に達し、さらに第二の回転位置Ｐ２に移動する。第一の回転位置Ｐ１では、供給装置８０から導入部６によって保持部材４にワークＷが導入され、第二の回転位置Ｐ２では、排出部７によって受け取り装置９０へとワークＷが排出される。ワークＷの導入と排出を、第一の回転位置Ｐ１と第二の回転位置Ｐ２という別の回転位置において、導入部６と排出部７という別の部材を用いて行うことで、両操作を同時に並行して進めることができる。これにより、複数のワークＷを、供給装置８０から、搬送装置１を経由して、受け取り装置９０へと、時間差を設けて、同時に搬送することができる。その結果、供給装置８０から連続的に供給されるワークＷを、滞らせることなく効率的に、第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２へと移動させ、さらに受け取り装置９０へと受け渡すことができる。受け取り装置９０へのワークＷの受け渡しの速度によって、供給装置８０やさらに上流の装置の運転速度を制限したり、それらの運転を間欠的に停止させたりすることは、必要とされない。特に、供給装置８０からのワークＷの導入と、受け取り装置９０へのワークＷの排出を、回転軸２１を中心として回転角度が異なる第一の回転位置Ｐ１と第二の回転位置Ｐ２においてそれぞれ行うことで、導入部６によるワークＷの導入と排出部７によるワークＷの排出を、空間的な干渉を避けて、同時に進行させやすくなっている。 [Effect of improved transfer efficiency by transfer device]
In the transport device 1 according to the present embodiment, the following effects are achieved by having the above configuration. In the transport apparatus 1, a plurality of holding members 4 are provided around the rotation shaft 21, and each holding member 4 sequentially reaches the first rotation position P <b> 1 by being rotated around the rotation shaft 21. Further, it moves to the second rotational position P2. At the first rotation position P1, the workpiece W is introduced from the supply device 80 to the holding member 4 by the introduction unit 6, and at the second rotation position P2, the workpiece W is discharged to the receiving device 90 by the discharge unit 7. The introduction and discharge of the workpiece W are performed at different rotation positions, ie, the first rotation position P1 and the second rotation position P2, using different members such as the introduction portion 6 and the discharge portion 7, so that both operations can be performed simultaneously. Can proceed in parallel. As a result, a plurality of workpieces W can be simultaneously transported from the supply device 80 via the transport device 1 to the receiving device 90 with a time difference. As a result, the workpiece W continuously supplied from the supply device 80 is efficiently moved from the first rotation position P1 to the second rotation position P2 without being delayed, and further received by the receiving device 90. Can pass. It is not necessary to limit the operation speed of the supply device 80 or a further upstream device or to intermittently stop the operation by the speed of delivery of the workpiece W to the receiving device 90. In particular, the introduction of the workpiece W from the supply device 80 and the discharge of the workpiece W to the receiving device 90 are respectively performed at the first rotation position P1 and the second rotation position P2 having different rotation angles around the rotation shaft 21. Thus, the introduction of the work W by the introduction unit 6 and the discharge of the work W by the discharge unit 7 are facilitated to proceed simultaneously while avoiding spatial interference.

さらに、本搬送装置１においては、保持部材４が、軸から突出したストッパ部等を有さない単純な串状の部材として構成され、軸を略水平にして配置されていることで、ワークＷを保持部材４の軸に沿って基端側または先端側にスライドさせるような操作を行うだけで、保持部材４に対するワークＷの掛け外しを行うことができる。これにより、導入部６および排出部７を簡素な構成としながら、ワークＷの導入および排出を高速で行うことが可能となっている。特に、供給装置８０側でワークＷを受け渡す支持軸対８４および受け取り装置９０側でワークＷを受け渡される受け取り軸９１も保持部材４と同様に串状の部材として構成し、押し込み用および押し出し用のプッシャ６１，７１を用いて、保持部材４の軸に沿った力をワークＷに対して加えられるようにしておくことで、保持部材４と供給装置８０および受け取り装置９０との間のワークＷの移動を簡便に行うことができる。保持部材４を複数のワークＷを掛けられる長さで構成しておけば、複数のワークＷよりなる群を同時に１本の保持部材４で搬送することができ、搬送の効率を一層高めることができる。なお、保持部材４を串状に構成し、ワークＷの貫通孔Ｗ１に挿通してワークＷを保持する形態とすることには、ワークＷの導入および排出の効率化以外に、ワークＷと保持部材４の接触面積を小さく抑える効果もある。ワークＷが熱間鍛造を受けた直後の金属材であり、高温の状態のまま本搬送装置１を経由して熱処理炉に移される場合には、本搬送装置１での搬送中にワークＷができる限り高温に保たれることが好ましく、保持部材４とワークＷとの間の接触面積を小さくすることで、保持部材４によるワークＷからの不均一な抜熱を抑えることができる。 Furthermore, in this conveyance apparatus 1, the holding member 4 is comprised as a simple skewer-like member which does not have the stopper part etc. which protruded from the axis | shaft, and the workpiece | work W is arrange | positioned with the axis | shaft substantially horizontal. The workpiece W can be detached from the holding member 4 simply by performing an operation of sliding the tool toward the proximal end side or the distal end side along the axis of the holding member 4. Thereby, introduction and discharge of the workpiece W can be performed at high speed while the introduction unit 6 and the discharge unit 7 have a simple configuration. In particular, the support shaft pair 84 for delivering the workpiece W on the supply device 80 side and the receiving shaft 91 for delivering the workpiece W on the receiving device 90 side are also configured as skewers like the holding member 4 for pushing and pushing. The work between the holding member 4, the supply device 80, and the receiving device 90 can be applied to the work W by using the pushers 61 and 71. The movement of W can be performed easily. If the holding member 4 is configured with a length that allows a plurality of workpieces W to be hung, a group of the plurality of workpieces W can be simultaneously conveyed by one holding member 4, which further increases the efficiency of conveyance. it can. The holding member 4 is configured in a skewer shape and inserted into the through-hole W1 of the workpiece W so as to hold the workpiece W. In addition to the efficiency of introduction and discharge of the workpiece W, the holding member 4 is held. There is also an effect of keeping the contact area of the member 4 small. When the workpiece W is a metal material immediately after being subjected to hot forging and is transferred to the heat treatment furnace via the transfer device 1 while being in a high temperature state, the workpiece W is transferred during transfer by the transfer device 1. It is preferable to keep the temperature as high as possible. By reducing the contact area between the holding member 4 and the workpiece W, uneven heat removal from the workpiece W by the holding member 4 can be suppressed.

上記実施形態の搬送装置１は、第二の回転位置Ｐ２においてワークＷを排出された保持部材４が、第一の回転位置Ｐ１まで戻る経路の途中に、第三の回転位置Ｐ３が設けられ、冷媒としての空気流Ａが保持部材４に接触される。ワークＷが熱間鍛造を受けた直後の金属材である場合に、第一の回転位置Ｐ１から第二の回転位置Ｐ２に至る間に高温のワークＷと接触していた保持部材４は、加熱を受けた状態となっている。空気流Ａによって、この保持部材４を冷却してから、第一の回転位置Ｐ１における再度のワークＷの導入に供することができる。保持部材４を冷却することで、熱影響によって保持部材４に変形や変質が生じるのを抑えることができる。なお、ワークＷの局所的な冷却を避ける観点から、搬送装置１および供給装置８０、受け取り装置９０の各部に位置するワークＷには空気流Ａが接触しない方がよい。 In the transport device 1 of the above embodiment, the third rotation position P3 is provided in the middle of the path where the holding member 4 having discharged the workpiece W at the second rotation position P2 returns to the first rotation position P1. An air flow A as a refrigerant is brought into contact with the holding member 4. When the workpiece W is a metal material immediately after being subjected to hot forging, the holding member 4 that has been in contact with the high-temperature workpiece W during the period from the first rotation position P1 to the second rotation position P2 is heated. Is in a state of receiving. After the holding member 4 is cooled by the air flow A, it can be used for the introduction of the workpiece W again at the first rotational position P1. By cooling the holding member 4, it is possible to prevent the holding member 4 from being deformed or altered due to thermal effects. From the viewpoint of avoiding local cooling of the work W, it is preferable that the air flow A does not contact the work W positioned in each part of the transport device 1, the supply device 80, and the receiving device 90.

さらに、上記実施形態の搬送装置１においては、第二の回転位置Ｐ２で正常に保持部材４から排出できなかったワークＷを、第四の回転位置Ｐ４で保持部材４から脱落させ、保持部材４を空にすることができる。これにより、受け取り装置９０やさらに下流の装置の異常等により、第二の回転位置Ｐ２で正常に保持部材４からワークＷを排出できなかった場合にも、次にその保持部材４が第一の回転位置Ｐ１に達した際に、供給装置８０から連続的に供給されるワークＷを正常に受け取ることができる。これにより、受け取り装置９０や下流の装置に発生した問題が軽微なものであれば、供給装置８０や鍛造装置等の上流に設けられた装置を、すぐに停止させずに済む。なお、上記実施形態においては、ワークＷを脱落させる第四の回転位置Ｐ４を第二の回転位置Ｐ２と別に設定し、脱落部を排出部７と別に設けたが、排出部７を脱落部としても兼用し、第二の回転位置Ｐ２でワークＷの脱落を行うようにしてもよい。また、脱落部によるワークＷの脱落は、冷却部による保持部材４の冷却よりも前に行うようにしてもよい。 Furthermore, in the transport device 1 of the above embodiment, the workpiece W that has not been normally ejected from the holding member 4 at the second rotational position P2 is dropped from the holding member 4 at the fourth rotational position P4, and the holding member 4 is removed. Can be emptied. As a result, even when the workpiece W cannot be normally discharged from the holding member 4 at the second rotational position P2 due to an abnormality in the receiving device 90 or a further downstream device, the holding member 4 is then moved to the first position. When the rotational position P1 is reached, the workpiece W continuously supplied from the supply device 80 can be normally received. As a result, if problems that occur in the receiving device 90 and downstream devices are minor, it is not necessary to immediately stop the devices provided upstream such as the supply device 80 and the forging device. In the above embodiment, the fourth rotation position P4 for dropping the workpiece W is set separately from the second rotation position P2, and the dropout portion is provided separately from the discharge portion 7. However, the discharge portion 7 is used as the dropout portion. Also, the workpiece W may be dropped at the second rotational position P2. Further, the workpiece W may be dropped by the dropping portion before the holding member 4 is cooled by the cooling portion.

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of this invention.

１搬送装置
２回転部
３モータ
４保持部材
４ａ第一の回転位置Ｐ１にある保持部材
４ｂ第二の回転位置Ｐ２にある保持部材
４ｃ第三の回転位置Ｐ３にある保持部材
４ｄ第四の回転位置Ｐ４にある保持部材
５シュータ部
６導入部
６１プッシャ
６２押し出し板
７排出部
７１プッシャ
７２押し出し板
８０供給装置
８３支持軸
８４支持軸対
９０受け取り装置
９１受け取り軸
９２脱落防止部材
Ｗワーク
Ｗ１貫通孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveying device 2 Rotating part 3 Motor 4 Holding member 4a Holding member 4b in the first rotation position P1 Holding member 4c in the second rotation position P2 Holding member 4d in the third rotation position P3 Fourth rotation position P4 holding member 5 shooter part 6 introduction part 61 pusher 62 pusher plate 7 discharge part 71 pusher 72 pusher plate 80 supply device 83 support shaft 84 support shaft pair 90 receiving device 91 receiving shaft 92 drop-off prevention member W work W1 through hole

Claims

回転軸を中心に軸回転する回転部と、
前記回転軸に平行に軸を向け、前記回転軸を中心として相互に異なる角度位置において、前記回転部に基端を固定された、複数の串状の保持部材と、
前記保持部材のうち１本が、第一の回転位置にある状態において、貫通孔を有する対象物を、前記貫通孔において該１本の保持部材に掛ける導入部と、
前記保持部材のうち１本が、前記第一の回転位置と異なる第二の回転位置にある状態において、該１本の保持部材に掛けられた前記対象物を抜き取る排出部と、
前記保持部材が前記第二の回転位置から前記第一の回転位置まで回転される経路の途中で、前記保持部材に冷媒を接触させる冷却部と、を有することを特徴とする搬送装置。 A rotating part that rotates about a rotation axis;
A plurality of skewer-shaped holding members that are oriented parallel to the rotation axis and whose proximal ends are fixed to the rotation portion at mutually different angular positions around the rotation axis;
In a state where one of the holding members is in the first rotation position, an introduction portion that hangs an object having a through hole on the one holding member in the through hole;
In a state where one of the holding members is in a second rotation position different from the first rotation position, a discharge unit that extracts the object hung on the one holding member;
And a cooling unit for bringing the holding member into contact with the refrigerant in the middle of a path along which the holding member is rotated from the second rotation position to the first rotation position .

前記保持部材は、前記対象物を複数掛けられる長さを有し、
前記排出部は、前記対象物が複数掛けられた前記保持部材から、該複数の対象物を一度に外すことができることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。 The holding member has a length by which a plurality of the objects can be hung,
The conveying device according to claim 1, wherein the discharge unit can remove the plurality of objects at a time from the holding member on which the plurality of objects are hung.

前記搬送装置は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材から脱落させる脱落部をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。 The conveying device, the conveying device according to the object to be hung on the holding member to claim 1 or 2, further comprising a falling portion to fall off from the holding member.

前記保持部材は軸を水平にして配置され、
前記導入部は、前記保持部材の基端に向かって前記対象物を押し込む押し込み手段を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。 The holding member is arranged with the axis horizontal,
The introduction unit, the transport device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a pushing means for pushing said object toward the proximal end of said retaining member.

前記保持部材は軸を水平にして配置され、
前記排出部は、前記保持部材に掛けられた前記対象物を前記保持部材の先端側に押し出す押し出し手段を有することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の搬送装置。 The holding member is arranged with the axis horizontal,
The discharge unit, conveying device according to claim 1, any one of 4, characterized in that it comprises a pushing means for pushing the object to be hung on the retaining member to the distal end side of the holding member.