JP6592861B2 - 観察装置 - Google Patents
観察装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6592861B2 JP6592861B2 JP2015234715A JP2015234715A JP6592861B2 JP 6592861 B2 JP6592861 B2 JP 6592861B2 JP 2015234715 A JP2015234715 A JP 2015234715A JP 2015234715 A JP2015234715 A JP 2015234715A JP 6592861 B2 JP6592861 B2 JP 6592861B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- imaging unit
- magnet plate
- observation apparatus
- case
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 165
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 35
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 35
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 35
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 6
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 claims description 5
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 claims description 5
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 15
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 13
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 239000003463 adsorbent Substances 0.000 description 7
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910021536 Zeolite Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- HNPSIPDUKPIQMN-UHFFFAOYSA-N dioxosilane;oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O HNPSIPDUKPIQMN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 2
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010457 zeolite Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
2 旋回ユニット
2a 胴部
2a1 接続部
2b 回転軸部
3 支持フレーム(支持基体)
3a フランジ部
3b 上端側フレーム
3c 配線板固定フレーム
3d 取付部
3e 連結フレーム
3f 下端側フレーム
3f1 切欠部
3g コネクタ
4 撮像ユニット
4a カメラユニット
4b モータユニット
4c カメラ
4d カメラブラケット
4e カメラケース(断熱ケース)
4e1 ベース部
4e2 アウタケース
4e3 インナケース
4e4 透光部
4f ガス吸着体(ガス吸着触媒)
4g モータ(駆動部)
4g1 出力軸
4g2 従動軸
4h モータブラケット
4i 連結機構
4i1 駆動ギア
4i2 第1ピニオン
4i3 シャフト
4i4 ケース
4i5 軸受
4i6 第2ピニオン
4i7 従動ギア
4i8 第1締結ボルト
4i9 第2締結ボルト
4j モータケース(断熱ケース)
4j1 ベース部
4j2 アウタケース
4j3 インナケース
4k ガス吸着体(ガス吸着触媒)
4m 脱落防止軸
4n コネクタ
4p 取付部
5 磁気カップリング
5a フレーム側マグネットプレート(第1マグネットプレート)
5a1 プレート
5a2 磁石
5a3 中央開口
5b 撮像ユニット側マグネットプレート(第2マグネットプレート)
5b1 プレート
5b2 磁石
5b3 ボルト孔
6 フレキシブルプリント配線板
7 第1リード線
8 第2リード線
10 磁石列
K ケーブル
N ノズル(開口部)
R 真空領域
Claims (6)
- 支持基体と、
撮像装置が搭載された撮像ユニットと、
傾動可能に前記支持基体に対して前記撮像ユニットを磁気結合する磁気カップリングと、
前記撮像ユニットを傾動させる駆動部と
を備え、
前記撮像ユニットは、光軸方向を真下に向けると共に平面視において最も投影面積が小さくなる鉛直姿勢と、光軸方向を水平とすると共に平面視において最も投影面積が大きくなる水平姿勢との間で傾動可能とされている
ことを特徴とする観察装置。 - 前記磁気カップリングは、
環状に配列される複数の磁石を有すると共に前記支持基体に固定される第1マグネットプレートと、
前記第1マグネットプレートと同一レイアウトで配列された極性の異なる複数の磁石を有すると共に前記撮像ユニットに固定される第2マグネットプレートと
を備えることを特徴とする請求項1記載の観察装置。 - 周方向に隣り合う磁石の極性が異なることを特徴とする請求項2記載の観察装置。
- 前記第1マグネットプレート及び前記第2マグネットプレートは、環状に一列に配列された前記磁石からなる磁石列を同心状に複数列有することを特徴とする請求項2または3記載の観察装置。
- 前記撮像ユニットは、前記撮像装置及び前記第2マグネットプレートを収容する断熱ケースを有することを特徴とする請求項2〜4いずれか一項に記載の観察装置。
- 前記断熱ケースは、真空領域を挟んで配置されるインナケース及びアウタケースとを有し、
前記撮像ユニットは、前記真空領域に配置されるとガス吸着触媒をさらに有する
ことを特徴とする請求項5記載の観察装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015234715A JP6592861B2 (ja) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 観察装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015234715A JP6592861B2 (ja) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 観察装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017103583A JP2017103583A (ja) | 2017-06-08 |
JP6592861B2 true JP6592861B2 (ja) | 2019-10-23 |
Family
ID=59017039
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015234715A Active JP6592861B2 (ja) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 観察装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6592861B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6617960B2 (ja) * | 2015-12-01 | 2019-12-11 | 株式会社Ihi | 観察装置 |
JP6884053B2 (ja) * | 2017-07-06 | 2021-06-09 | 能美防災株式会社 | 自在取付台 |
KR20230047441A (ko) * | 2020-09-08 | 2023-04-07 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 구조체의 관찰 장치 및 관찰 방법 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5872764A (ja) * | 1981-10-27 | 1983-04-30 | Nishi Nippon Riyuutai Giken:Kk | 磁力カツプリング |
JPH08141864A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-06-04 | Fuji Photo Film Co Ltd | スピンドルへの回転駆動力伝達方法および装置 |
JP2009095913A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Nisshin Seisakusho:Kk | 工作機械の加工ツール保護装置およびホーニング盤 |
KR101576568B1 (ko) * | 2013-10-04 | 2015-12-28 | 주식회사 영국전자 | 폐쇄회로 텔레비전 카메라 장치 |
-
2015
- 2015-12-01 JP JP2015234715A patent/JP6592861B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017103583A (ja) | 2017-06-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200361629A1 (en) | Stabilizing platform | |
US9789976B2 (en) | Carrier having non-orthogonal axes | |
US11140322B2 (en) | Stabilizing platform | |
JP6592861B2 (ja) | 観察装置 | |
JP5048977B2 (ja) | 撮像装置 | |
CN202647109U (zh) | 电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器 | |
CN202647108U (zh) | 云台及具有该云台的飞行器 | |
WO2015144036A1 (zh) | 一种云台中电机的安装结构 | |
JP2008022120A (ja) | 撮像装置 | |
CN112422843A (zh) | 多相机设备和包括多相机设备的图像拍摄*** | |
JP6080060B1 (ja) | 撮像装置 | |
KR20180099650A (ko) | 능동형 안정화시스템 | |
JP2012032636A (ja) | パンチルト装置 | |
JP2005253060A (ja) | 監視カメラ装置及び監視カメラシステム | |
GB2602399A (en) | Inspection system including a self-stabilizing assembly | |
JP6213602B2 (ja) | センサモジュールおよび無線センサ装置 | |
JP2005114035A (ja) | 遠隔監視装置 | |
JP5433613B2 (ja) | 可変向型支持装置 | |
JP2008076639A (ja) | 雲台機能付きクレードル | |
JP6617960B2 (ja) | 観察装置 | |
JP2008233235A (ja) | アダプター装置 | |
WO2019173988A1 (zh) | 一种旋转机构、无人机的起落架及机架、无人机 | |
WO2015144037A1 (zh) | 一种云台中陀螺仪的安装结构 | |
CN113525671A (zh) | 一种起落架以及无人机 | |
CN206881107U (zh) | 一种结合穹幕的多自由度游乐设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20151202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160114 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180824 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181130 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190618 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190807 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190827 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6592861 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |