JP6591634B1 - エレベータ防犯システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータにおける成人女性または子供を狙った犯罪の発生を抑制することができるエレベータ防犯システムを提供すること。【解決手段】エレベータの乗り場およびカゴ内の少なくとも一方に設置されたカメラと、カメラによる乗り場の撮影画像に基づいて、乗り場に設けられた年齢性別判定エリア内の乗客の年齢および性別を判定して記憶する年齢性別判定部１０と、年齢性別判定部１０の判定結果およびカメラによるカゴ内の撮影画像に基づいて、カゴ内の乗客の人数を年齢および性別毎に算出して記憶する人数算出部１１と、人数算出部１１の算出結果が、成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人である場合、カゴ内にアナウンスを行い、成人女性又は子供がカゴ内の戸閉ボタンを押すまでカゴの戸開状態を維持してエレベータを運行させないエレベータ制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明による実施形態は、エレベータ防犯システムに関する。

従来、エレベータの乗客が成人女性一人または子供一人と、成人男性一人の場合、走行中のエレベータは密室状態となるため、犯罪が発生する可能性があった。

特開２０１３−３５６９０号公報

本実施の形態は、このような点を考慮してなされたものであり、エレベータにおける成人女性または子供を狙った犯罪の発生を抑制することができるエレベータ防犯システムを提供することを目的とする。

本実施形態によるエレベータ防犯システムは、カメラと、年齢性別判定部と、人数算出部と、エレベータ制御部と、を備える。カメラは、エレベータの乗り場およびカゴ内の少なくとも一方に設置されている。年齢性別判定部は、カメラによる乗り場の撮影画像に基づいて、乗り場に設けられた年齢性別判定エリア内の乗客の年齢および性別を判定して記憶する。人数算出部は、年齢性別判定部の判定結果およびカメラによるカゴ内の撮影画像に基づいて、カゴ内の乗客の人数を年齢および性別毎に算出して記憶する。エレベータ制御部は、人数算出部の算出結果が、成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人である場合に、カゴ内にアナウンスを行い、成人女性または子供がカゴ内の戸閉ボタンを押すまでカゴの戸開状態を維持してエレベータを運行させない。

第１の実施形態によるエレベータ防犯システムを示す構成図である。 第１の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 第１の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例において、年齢性別判定エリアの設定例を示す平面図である。 第２の実施形態によるエレベータ防犯システムを示す構成図である。 第２の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 第３の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 図６Ａに続く、第３の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 第３の実施形態によるエレベータ防犯システムにおいて、防犯エリアの設定例を示す平面図である。 第４の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 図８Ａに続く、第４の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 第５の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 図９Ａに続く、第５の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 第６の実施形態によるエレベータ防犯システムを示す構成図である。 第６の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 図１１Ａに続く、第６の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 第７の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。 図１２Ａに続く、第７の実施形態によるエレベータ防犯システムの動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。また、実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態として、カゴの戸開状態を維持してエレベータを運行させないことで犯罪の発生を抑制するエレベータ防犯システムについて説明する。図１は、第１の実施形態によるエレベータ防犯システム100を示す構成図である。エレベータ防犯システム100は、エレベータ1における犯罪の発生を抑制するために用いることができる。

図１に示すように、エレベータ防犯システム100は、エレベータ1が備えられた建物200内に設置されている。エレベータ防犯システム100は、乗り場カメラ8と、カゴカメラ7と、年齢性別判定部10と、人数算出部11と、エレベータ制御部の一例であるドア制御基板6および制御盤2と、を備える。

乗り場カメラ8は、エレベータ1の各階の乗り場16に設置されている。乗り場カメラ8は、乗り場16を撮影する。乗り場16に乗客が存在する場合、乗り場カメラ8による撮影画像には、乗り場16の乗客が映り込む。なお、乗り場16には、乗り場ドア3が設置されている。

カゴカメラ7は、エレベータ1のカゴ17内に設置されている。カゴカメラ7は、カゴ17内を撮影する。カゴ17内に乗客が存在する場合、カゴカメラ7による撮影画像には、カゴ17内の乗客が映り込む。

年齢性別判定部10は、乗客の乗車前に、乗り場カメラ8による乗り場16の撮影画像に基づいて、乗り場16に設けられた年齢性別判定エリア内の乗客の年齢および性別を事前に判定する。年齢性別判定エリア内の乗客の年齢および性別の判定は、カゴ17の戸開前および戸開後のいずれに行ってもよい。そして、年齢性別判定部10は、判定された年齢および性別を記憶する。

ここで、年齢性別判定エリアとは、エレベータ1に乗車する乗客の年齢および性別を事前に判定するために乗り場16に設けられた領域のことである。より具体的には、年齢性別判定エリアは、乗り場カメラ8の撮影領域すなわち撮像センサ領域のうちの少なくとも一部の領域として乗り場カメラ8に予め設定されている。

年齢性別判定部10は、乗り場カメラ8による撮影画像およびカゴカメラ7による撮影画像を解析する画像解析基板14の一部または全体によって具現化することができる。画像解析基板14は、例えば、演算処理装置および記憶装置が搭載された回路基板などのハードウェアで構成することができる。画像解析基板14の一部をプログラムやデータなどのソフトウェアで構成してもよい。

人数算出部11は、カゴ17の戸開後に、年齢性別判定部10の判定結果およびカゴカメラ7によるカゴ17内の撮影画像に基づいて、カゴ17内の乗客の人数を年齢および性別毎に算出する。そして、人数算出部11は、算出された年齢および性別毎の乗客の人数を記憶する。

なお、カゴ17が戸開したときに既に乗車している乗客の年齢および性別については、その乗客が他の階の乗り場16から乗車する前に、その階の乗り場16の撮影画像に基づいて既に年齢性別判定部10が判定済みである。したがって、人数算出部11は、カゴ17が戸開したときに既に乗車している乗客の人数と、戸開後に新たに乗車した乗客の人数とを年齢および性別毎に足し合わせることで、カゴ17内の乗客の人数を年齢および性別毎に算出することができる。

人数算出部11は、画像解析基板14の一部または全体によって具現化することができる。

制御盤2は、人数算出部11の算出結果が、成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人である場合に、図示しないスピーカを介してカゴ17内にアナウンスを行う。アナウンスの内容は、例えば、成人女性または子供が戸閉ボタンを押すまでエレベータ1が運行しない旨を伝える内容であってもよい。

ドア制御基板6は、アナウンスが行われた後、成人女性または子供がカゴ17内の図示しない戸閉ボタンを押すまで、カゴ17の戸開状態を維持する。制御盤2は、カゴ17の戸開状態が維持されている間は、エレベータ1を運行させない。すなわち、制御盤2は、カゴ17の戸開状態が維持されている間は、乗客の行先登録階までカゴ17を移動させるための制御信号を図示しない巻上機に出力しない。

また、ドア制御基板6は、アナウンス後に、成人男性が降車することで人数算出部11によるカゴ17内の人数の算出結果が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人の状況ではなくなった場合に、カゴ17を戸閉させる。制御盤2は、カゴ17が戸閉されることに応じてエレベータ1を通常運行させる。

ドア制御基板6および制御盤2は、例えば、演算処理装置および記憶装置が搭載された回路基板などのハードウェアで構成することができる。ドア制御基板6よび制御盤2の一部をプログラムやデータなどのソフトウェアで構成してもよい。

以下、第１の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例について説明する。図２は、第１の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図２のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。図３は、第１の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例において、年齢性別判定エリア9の設定例を示す平面図である。

先ず、図２に示すように、制御盤2は、呼び登録階までエレベータ1を通常運行させる（ステップＳ１）。

通常運行中に、年齢性別判定部10は、呼び登録階の乗り場カメラ8による乗り場16の撮影画像に基づいて、図３に示すように呼び登録階の乗り場16に設定された年齢性別判定エリア9内の乗客の年齢および性別を判定する（ステップＳ２）。そして、年齢性別判定部10は、判定された乗客の年齢および性別を記憶する。

なお、図３の例において、年齢性別判定エリア9内の乗客は、年齢が成人であり、性別が女性である。また、図３の例においては、通常運行のときに、既にカゴ17内に成人男性が乗車している。また、図３の例では、カゴカメラ7がカゴ17内における出入口付近およびカゴ17内の奥にそれぞれ設置されているが、カゴカメラ7は１つのみ設置してもよい。

年齢性別判定部10は、例えば、画像認識によって顔などの乗客の外観の特徴点を抽出し、抽出された特徴点を、予め用意された年齢および性別毎の特徴点と比較することで乗客の年齢および性別を判定してもよい。また、年齢性別判定部10は、ＡＩで年齢および性別毎の特徴点を事前学習させておき、学習結果を撮影画像中の特徴点と比較することで、年齢および性別の判定精度を向上させてもよい。また、年齢性別判定部10は、画像認識等によって年齢性別判定エリア9内に複数人の乗客を検知した場合には、検知された複数人の乗客毎に、年齢および性別を判定して記憶すればよい。

カゴ17が呼び登録階に着床した後、ドア制御基板6は、カゴ17を戸開させて乗客の乗降を許容する（ステップＳ３）。

カゴ17が戸開した後、人数算出部11は、年齢性別判定部10の判定結果およびカゴカメラ7によるカゴ17内の撮影画像に基づいて、カゴ17内の乗客の人数を年齢および性別毎に算出する（ステップＳ４）。

例えば、人数算出部11は、年齢性別判定部10の判定に用いられた年齢性別判定エリア内の撮影画像と、年齢性別判定部10の判定後のカゴ17内の撮影画像とを比較して、年齢・性別が判定された乗り場16の乗客のうちの実際に乗車した乗客を把握し、実際に乗車した乗客の人数を、年齢性別判定部10の判定結果に基づいて年齢・性別毎に算出してもよい。

カゴ17内の乗客の人数を年齢および性別毎に算出した後、ドア制御基板6は、人数算出部11の算出結果に基づいて、カゴ17内が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

カゴ17内が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御盤2は、カゴ17内にアナウンスを流し、ドア制御基板6は、カゴ17の戸開状態を維持する（ステップＳ６）。カゴ17の戸開状態が維持されていることで、制御盤2は、エレベータ1を運行させない。

一方、カゴ17内が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人でない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御盤2は、カゴ17内にアナウンスを流さず、ドア制御基板6は、カゴ17を戸閉させる。そして、制御盤2は、カゴ17の戸閉後に、エレベータ1を通常運行させる（ステップＳ８）。

戸開状態を維持する場合（ステップＳ６）、ドア制御基板6は、カゴカメラ7によるカゴ17内の撮影画像に基づいて、成人女性または子供の乗客がカゴ17内の戸閉ボタンを押したか否かを判定する（ステップＳ７）。

成人女性または子供の乗客が戸閉ボタンを押した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ドア制御基板6は、カゴ17を戸閉させる。そして、制御盤2は、カゴ17の戸閉後に、エレベータ1を通常運行させる（ステップＳ８）。

一方、成人女性または子供の乗客が戸閉ボタンを押していない場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、ドア制御基板6は、人数算出部11の算出結果に基づいて、カゴ17内が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人であるか否の判定を繰り返す（ステップＳ５）。

第１の実施形態によるエレベータ防犯システム100によれば、カゴ17内の乗客が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人である場合に、カゴ17内にアナウンスを行い、成人女性または子供がカゴ17内の戸閉ボタンを押すまでカゴ17の戸開状態を維持してエレベータ1を運行させないようにすることができる。これにより、エレベータ1における成人女性または子供を狙った犯罪の発生を抑制することができる。

また、第１の実施形態によるエレベータ防犯システム100によれば、アナウンス後に、成人男性が降車することでカゴ17内が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人の状況ではなくなった場合に、エレベータ1を通常運行させることができる。これにより、戸閉ボタンの操作を要することなく、成人女性または子供の安全が確保された状態でエレベータ1を運行させることができる。

また、第１の実施形態によるエレベータ防犯システム100によれば、エレベータ1への乗車前に予め乗客の性別および年齢を判定することができるので、エレベータ1の運行制御を迅速に行うことができる。また、年齢および性別の判定の遅延によるエレベータ1の運行の遅延および誤動作を抑制することができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態として、成人女性または子供と成人男性とが知り合いの場合にエレベータを通常運行させるエレベータ防犯システムについて説明する。

図４は、第２の実施形態によるエレベータ防犯システム100を示す構成図である。図４に示すように、第２の実施形態によるエレベータ防犯システム100は、第１の実施形態の構成に加えて、更に、関係判定部12を備える。

関係判定部12は、乗客の乗車前に、乗り場カメラ8による乗り場16の撮影画像に基づいて、年齢性別判定エリア内における複数の乗客の行為を検知し、検知された行為に基づいて、複数の乗客が知り合いであるか否かを判定し、判定結果を記憶する。例えば、関係判定部12は、乗り場16の撮影画像に基づく画像認識により、年齢性別判定エリア内の複数の乗客が会話をしていると判断される場合や、年齢性別判定エリア内の複数の乗客が手をつないでいると判断される場合には、複数の乗客が知り合いであると判定してもよい。また、関係判定部12による判定は、カゴ17の戸開前および戸開後のいずれに行ってもよい。

関係判定部12は、画像解析基板14の一部または全体によって具現化することができる。

制御盤2は、関係判定部12によって年齢性別判定エリア内の複数の乗客が知り合いであると判定された場合に、人数算出部11の算出結果が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人の場合であっても、エレベータ1を通常運行させる。

一方、関係判定部12によって年齢性別判定エリア内の複数の乗客が知り合いでないと判定された場合に、制御盤2は、第１の実施形態と同様に、人数算出部11の算出結果が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人の場合に、成人女性または子供が戸閉ボタンを押さない限りエレベータ1を運行させない。

以下、第２の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例について、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。図５は、第２の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図５のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図５に示すように、関係判定部12は、年齢性別判定部10によって年齢性別判定エリア9内の乗客の年齢および性別が判定された後（ステップＳ２）、年齢性別判定エリア9内の乗客の関係性を判定する（ステップＳ１１）。具体的には、関係判定部12は、年齢性別判定エリア9内の複数の乗客の行為に基づいて、複数の乗客が知り合いであるか否かを判定する。

年齢性別判定エリア9内の乗客の関連性が判定され、カゴ17が呼び登録階に着床した後、ドア制御基板6は、カゴ17を戸開させて乗客の乗降を許容する（ステップＳ３）。

また、図５に示すように、制御盤2は、カゴ17内が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人である場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、関係判定部12の判定結果に基づいて、カゴ17内の複数の乗客に関連性があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。

カゴ17内の複数の乗客に関連性がある場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御盤2は、カゴ17内にアナウンスを流さず、ドア制御基板6は、カゴ17を戸閉させる。そして、制御盤2は、カゴ17の戸閉後に、エレベータ1を通常運行させる（ステップＳ８）。

一方、カゴ17内の複数の乗客に関連性がない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、制御盤2は、カゴ17内にアナウンスを流し、ドア制御基板6は、カゴ17の戸開状態を維持する（ステップＳ６）。カゴ17の戸開状態が維持されていることで、制御盤2は、エレベータ1を運行させない。

第２の実施形態によれば、カゴ17内の乗客が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人の場合であっても、知り合い同士である場合にはエレベータ1を通常運行させることができる。これにより、防犯性を維持しつつエレベータ1の運行効率を向上させることができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態として、成人女性または子供の周囲に設けられた防犯エリア内に成人男性が侵入した場合に防犯アナウンスを行うエレベータ防犯システムについて、第２の実施形態との相違点を中心に説明する。

図６Ａは、第３の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図６Ｂは、図６Ａに続く、第３の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図６Ａおよび図６Ｂのフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図６Ｂに示すように、ドア制御基板6は、成人女性または子供の乗客が戸閉ボタンを押した場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、カゴ17を戸閉させ、制御盤2は、カゴ17内の成人女性または子供の周囲に防犯エリアを設定した状態でエレベータ1を運行させる（ステップＳ２１）。

ここで、防犯エリアとは、エレベータ1に乗車した成人女性または子供を狙った犯罪を防ぐためにカゴ17内の成人女性または子供の周囲に設けられた領域のことである。より具体的には、防犯エリアは、カゴカメラ7の撮影領域すなわち撮像センサ領域のうちの少なくとも一部の領域としてカゴカメラ7に予め設定されている。

図７は、第３の実施形態によるエレベータ防犯システム100において、防犯エリア15の設定例を示す平面図である。図７の例では、カゴ17内の成人女性の周囲に防犯エリア15が設定されている。図７に示すように、防犯エリア15は、成人女性の位置を中心とした円形領域であってもよい。防犯エリア15の半径は、１ｍであってもよい。防犯エリア15の大きさや形状は、カゴ17内の成人女性または子供の位置やカゴ17の大きさに応じて種々変更してもよい。

図６Ｂに示すように、制御盤2は、エレベータ1の運行開始後に、カゴカメラ7によるカゴ17内の撮影画像に基づいて、防犯エリア内に成人男性が侵入したか否かを判定する（ステップＳ２２）。

防犯エリア内に成人男性が侵入した場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御盤2は、カゴ17に設置された図示しないスピーカを介して、カゴ17内に防犯アナウンスを流す（ステップＳ２３）。防犯アナウンスの内容は、例えば、エレベータ運行中に防犯運転を行っているので、成人女性または子供から成人男性が離れるように伝える内容であってもよい。

一方、防犯エリア内に成人男性が侵入しなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、制御盤2は、エレベータ1を通常運行させる（ステップＳ２６）。通常運行後は、防犯エリア内に成人男性が侵入したか否かの判定を繰り返す（ステップＳ２２）。

防犯アナウンスを流す場合（ステップＳ23）、制御盤2は、乗り場カメラ8による撮影画像に基づいて、防犯エリア内に成人男性が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。

防犯エリア内に成人男性が存在する場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、制御盤2は、防犯アナウンスを繰り返す（ステップＳ２３）。

一方、防犯アナウンスによって防犯エリア内に成人男性が存在しなくなった場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、制御盤2は、防犯アナウンスを停止する（ステップＳ２５）。

防犯アナウンスを停止した後、制御盤2は、エレベータ1を通常運行させる（ステップＳ２６）。

第３の実施形態によれば、防犯エリア内に成人男性が侵入した場合に防犯アナウンスを行うことで、防犯性を更に向上させることができる。

（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態として、防犯アナウンス後も防犯エリア内に成人男性が一定時間以上侵入し続けた場合に、カゴを最寄り階に着床させるエレベータ防犯システムについて、第３の実施形態との相違点を中心に説明する。

図８Ａは、第４の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図８Ｂは、図８Ａに続く、第４の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図８Ａおよび図８Ｂのフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図８Ｂに示すように、制御盤2は、防犯アナウンスを流す場合（ステップＳ２３）、防犯エリア内に成人男性が一定時間の一例である５秒以上存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。なお、一定時間は、５秒よりも長くても短くてもよい。

防犯エリア内に成人男性が５秒以上存在する場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、制御盤2は、着床可能な最寄り階を選択し、選択された最寄り階にカゴ17を着床させる（ステップＳ３２）。なお、最寄り階は、呼び登録の有無を問わない。また、着床可能であるか否かは、カゴ17の移動速度や移動方向に基づいて判断してもよいが、これらに限定されない。そして、ドア制御基板6は、最寄り階への着床後にカゴ17を戸開させる（ステップＳ３２）。

一方、防犯エリア内に成人男性が５秒以上存在しない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、制御盤2は、防犯エリア内に成人男性が存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。

第４の実施形態によれば、防犯アナウンス後も防犯エリア内に成人男性が一定時間以上侵入し続けた場合に、カゴ17を最寄り階に着床させることができるので、防犯性を更に向上させることができる。

（第５の実施形態）
次に、第５の実施形態として、防犯アナウンス後も防犯エリア内に成人男性が一定時間以上侵入し続けた場合に、乗り場に人が存在する最寄り階にカゴを着床させるエレベータ防犯システムについて、第４の実施形態との相違点を中心に説明する。

図９Ａは、第５の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図９Ｂは、図９Ａに続く、第５の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図９Ａおよび図９Ｂのフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図９Ｂに示すように、制御盤2は、防犯エリア内に成人男性が５秒以上存在する場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、各階の乗り場カメラ8による乗り場16の撮影画像に基づいて、乗り場カメラ8に人が映っている着床可能な最寄り階を選択し、選択された最寄り階にカゴ17を着床させる（ステップＳ４１）。そして、ドア制御基板6は、最寄り階に着床後にカゴ17を戸開させる（ステップＳ４１）。なお、各階のいずれの乗り場カメラ8にも人が映っていない場合、制御盤2は、着床可能な最寄り階にカゴ17を着床させればよい。

第５の実施形態によれば、防犯アナウンス後も防犯エリア内に成人男性が一定時間以上侵入し続けた場合に、乗り場16に人が存在する最寄り階にカゴ17を着床させることができるので、防犯性を更に向上させることができる。

（第６の実施形態）
次に、第６の実施形態として、防犯エリア内での成人男性の移動速度に基づいて最寄り階への着床の有無を判断するエレベータ防犯システムについて、第４の実施形態との相違点を中心に説明する。

図１０は、第６の実施形態によるエレベータ防犯システム100を示す構成図である。図１０に示すように、第６の実施形態によるエレベータ防犯システム100は、第４の実施形態の構成に加えて、更に、速度判定部13を備える。速度判定部13は、画像解析基板14の一部または全体によって具現化することができる。

速度判定部13は、カゴカメラ7による撮影画像に基づいて、防犯エリア内の成人男性の移動速度を判定する。

制御盤2は、速度判定部13によって判定された成人男性の移動速度が一定速度以上である場合に、カゴ17を最寄り階に着床させる。

一方、制御盤2は、速度判定部13によって判定された成人男性の移動速度が一定速度未満である場合に、カゴ17を最寄り階に着床させない。

以下、第６の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例について説明する。図１１Ａは、第６の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図１１Ｂは、図１１Ａに続く、第６の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図１１Ａおよび図１１Ｂのフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図１１Ｂに示すように、制御盤2は、防犯アナウンスを流しながら、防犯エリア内で成人男性が一定速度以上で動いたか否かを判定する（ステップＳ５１）。

一定速度以上で成人男性が動いた場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御盤2は、着床可能な最寄り階を選択し、選択された最寄り階にカゴ17を着床させる（ステップＳ３２）。

一方、一定速度以上で成人男性が動かなかった場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、制御盤2は、防犯エリア内に成人男性が５秒以上存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。

第６の実施形態によれば、防犯エリア内における成人男性の移動速度に基づいて防犯の必要性が高いと判断された場合に直ちに最寄り階にカゴ17を着床させることができる。これにより、防犯性を更に向上させることができる。

（第７の実施形態）
次に、第７の実施形態として、第５の実施形態と第６の実施形態との組合せによるエレベータ防犯システムについて、第６の実施形態との相違点を中心に説明する。図１２Ａは、第７の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図１２Ｂは、図１２Ａに続く、第７の実施形態によるエレベータ防犯システム100の動作例を示すフローチャートである。図１２Ａおよび図１２Ｂのフローチャートは、必要に応じて繰り返される。

図１２Ｂに示すように、制御盤2は、防犯アナウンスを流しながら、防犯エリア内で成人男性が一定速度以上で動いたか否かを判定する（ステップＳ５１）。

一定速度以上で成人男性が動いた場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、制御盤2は、各階の乗り場カメラ8による撮影画像に基づいて、乗り場カメラ8に人が映っている着床可能な最寄り階を選択し、選択された最寄り階にカゴ17を着床させる（ステップＳ４１）。そして、ドア制御基板6は、最寄り階に着床後にカゴ17を戸開させる（ステップＳ４１）。

一方、一定速度以上で成人男性が動かなかった場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、制御盤2は、防犯エリア内に成人男性が５秒以上存在するか否かを判定する（ステップＳ３１）。

第７の実施形態によれば、防犯エリア内における成人男性の移動速度に基づいて防犯の必要性が高いと判断された場合に直ちに人が存在する最寄り階にカゴ17を着床させることができる。これにより、防犯性を更に向上させることができる。

（第８の実施形態）
これまでは、乗り場カメラ8およびカゴカメラ7の双方すなわち複数のカメラを備えたエレベータ防犯システム100の例について説明した。しかしながら、乗り場カメラ8およびカゴカメラ7の一方で乗り場16およびカゴ17内の双方を撮影できる場合には、乗り場カメラ8およびカゴカメラ7の一方のみを設置してもよい。

例えば、図３に示したように、カゴ17内における出入口付近にカゴカメラ7を設置する場合には、カゴ17の戸開時に、カゴカメラ7によって乗り場16を撮影することも可能である。この場合、カゴカメラ7の撮影領域のうちの一部の領域として年齢性別判定エリアを設定しておけば、年齢性別判定部10は、カゴカメラ7による乗り場16の撮影画像に基づいて年齢性別判定エリア内の乗客の年齢および性別を判定することができる。また、関係判定部12は、カゴカメラ7による乗り場16の撮影画像に基づいて、年齢性別判定エリア内の複数の乗客が知り合いか否かを判定することができる。この場合、カゴ17内の出入口付近のカメラ7以外のカメラを省略することが可能である。

第８の実施形態によれば、カメラの設置数を減らすことができるので、コストを削減することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

1 エレベータ、2 制御盤、6 ドア制御基板、7 カゴカメラ、8 乗り場カメラ、10 年齢性別判定部、11 人数算出部

Claims (9)

1. エレベータの乗り場およびカゴ内の少なくとも一方に設置されたカメラと、
   前記カメラによる前記乗り場の撮影画像に基づいて、前記乗り場に設けられた年齢性別判定エリア内の乗客の年齢および性別を判定して記憶する年齢性別判定部と、
   前記年齢性別判定部の判定結果および前記カメラによる前記カゴ内の撮影画像に基づいて、前記カゴ内の乗客の人数を年齢および性別毎に算出して記憶する人数算出部と、
   前記人数算出部の算出結果が、成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人である場合に、前記カゴ内にアナウンスを行い、前記成人女性または前記子供が前記カゴ内の戸閉ボタンを押すまで前記カゴの戸開状態を維持して前記エレベータを運行させないエレベータ制御部と、を備えるエレベータ防犯システム。
2. 前記エレベータ制御部は、前記アナウンス後に、前記成人男性が降車することで前記人数算出部の算出結果が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人ではなくなった場合に、前記エレベータを通常運行させる請求項１に記載のエレベータ防犯システム。
3. 前記カメラによる前記乗り場の撮影画像に基づいて、前記年齢性別判定エリア内における複数の乗客の行為を検知し、前記複数の乗客の行為に基づいて、前記複数の乗客が知り合いか否かを判定して記憶する関係判定部を更に備え、
   前記エレベータ制御部は、前記関係判定部によって前記複数の乗客が知り合いであると判定された場合に、前記人数算出部の算出結果が成人男性一人と成人女性一人または成人男性一人と子供一人の場合であっても前記エレベータを通常運行させる請求項１または２に記載のエレベータ防犯システム。
4. 前記エレベータ制御部は、前記エレベータの運行開始後に、前記カメラによる前記カゴ内の撮影画像に基づいて、前記カゴ内の成人女性または子供の乗客の周囲に設けられた防犯エリアに成人男性が侵入したか否かを判定し、前記防犯エリアに成人男性が侵入した場合に、前記カゴ内に防犯アナウンスを行う請求項１乃至３のいずれか１項に記載のエレベータ防犯システム。
5. 前記エレベータ制御部は、前記防犯アナウンス後も前記防犯エリア内に成人男性が一定時間以上侵入し続けた場合に、前記カゴを最寄り階に着床させる請求項４に記載のエレベータ防犯システム。
6. 前記エレベータ制御部は、前記防犯アナウンス後も前記防犯エリア内に成人男性が一定時間以上侵入し続けた場合に、各階の前記乗り場に設置されたカメラによる前記乗り場の撮影画像に基づいて、乗り場に人が存在する最寄り階を選択し、選択された最寄り階に前記カゴを着床させる請求項４または５に記載のエレベータ防犯システム。
7. 前記カメラによる前記カゴ内の撮影画像に基づいて、前記防犯エリア内の成人男性の移動速度を判定する速度判定部を更に備え、
   前記エレベータ制御部は、前記速度判定部によって判定された前記成人男性の移動速度が一定速度以上である場合に、前記カゴを最寄り階に着床させる請求項４乃至６のいずれか１項に記載のエレベータ防犯システム。
8. 前記カメラによる前記カゴ内の撮影画像に基づいて、前記防犯エリア内の成人男性の移動速度を判定する速度判定部を更に備え、
   前記エレベータ制御部は、前記速度判定部によって判定された前記成人男性の移動速度が一定速度以上である場合に、各階の前記乗り場に設置されたカメラによる前記乗り場の撮影画像に基づいて、乗り場に人が存在する最寄り階を選択し、選択された最寄り階に前記カゴを着床させる請求項４または６に記載のエレベータ防犯システム。
9. 前記カメラは、複数設置され、前記年齢性別判定エリア内の乗客の年齢、性別の判定および前記カゴ内の乗客の人数の算出は、前記複数のカメラの撮影画像に基づいて行われる請求項１乃至８のいずれか１項に記載のエレベータ防犯システム。

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