JP6591545B2 - 3D object modeling equipment - Google Patents

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Description

本発明は、紫外線硬化樹脂によって３次元造形物を造形する３次元造形物造形装置に関する。   The present invention relates to a three-dimensional structure modeling apparatus for modeling a three-dimensional structure with an ultraviolet curable resin.

近年、紫外線硬化樹脂によって３次元造形物を造形するための技術が開発されている。詳しくは、吐出装置によって紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出し、その紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することで硬化させる。これにより、紫外線硬化樹脂の樹脂層が形成される。そして、紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線の照射とが繰り返されることで、複数層の樹脂層が積層され、３次元造形物が造形される。この際、照射装置から照射される紫外線が、吐出装置の吐出口に入射すると、吐出口で紫外線硬化樹脂が硬化し、吐出口が詰まる虞がある。このため、下記特許文献に記載されているように、シャッタが設けられた照射装置が存在し、この照射装置では、紫外線硬化樹脂に紫外線が照射される際にのみ、シャッタが開放され、紫外線の照射時以外には、シャッタが閉じられる。これにより、吐出装置の吐出口への紫外線の入射を防止することが可能となる。   In recent years, a technique for modeling a three-dimensional structure using an ultraviolet curable resin has been developed. Specifically, the ultraviolet curable resin is discharged in a thin film by a discharge device, and is cured by irradiating the ultraviolet curable resin with ultraviolet rays. Thereby, the resin layer of ultraviolet curable resin is formed. Then, by repeating the discharge of the ultraviolet curable resin and the irradiation of the ultraviolet rays, a plurality of resin layers are laminated to form a three-dimensional structure. At this time, if ultraviolet rays irradiated from the irradiation device enter the discharge port of the discharge device, the ultraviolet curable resin may be cured at the discharge port and the discharge port may be clogged. For this reason, as described in the following patent document, there is an irradiation device provided with a shutter. In this irradiation device, the shutter is opened only when the ultraviolet curable resin is irradiated with ultraviolet rays. The shutter is closed except during irradiation. Thereby, it becomes possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port of the discharge device.

特開平０６−３３９６２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-339628

上記特許文献に記載の技術によれば、吐出装置の吐出口への紫外線の入射を防止することが可能となる。しかしながら、紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線の照射とが連続的に行われる際に、シャッタの開閉を待機する場合があり、このような場合には、サイクルタイムが長くなる虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、吐出装置の吐出口への紫外線の入射を防止するとともに、サイクルタイムの遅延を防止することを課題とする。   According to the technique described in the above-mentioned patent document, it is possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port of the discharge device. However, when the discharge of the ultraviolet curable resin and the irradiation of the ultraviolet rays are continuously performed, the opening / closing of the shutter may be waited. In such a case, the cycle time may be increased. This invention is made | formed in view of such a situation, and makes it a subject to prevent the delay of a cycle time while preventing incidence | injection of the ultraviolet-ray to the discharge outlet of a discharge device.

上記課題を解決するために、本発明の３次元造形物造形装置は、光の照射により硬化する硬化性樹脂を吐出する吐出装置と、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に光を照射する照射装置と、前記吐出装置と前記照射装置との下方に配置され、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に前記照射装置からの光が照射されるステージと、前記吐出装置および前記照射装置と、前記ステージとを相対的に移動させる移動装置と、前記ステージに設けられ、前記照射装置により照射された光の前記吐出装置への入射を防止するための入射防止体とを備え、前記入射防止体が、前記ステージの縁から水平に延び出す平板形状を有し、前記ステージに固定されていることを特徴とする。また、本発明の３次元造形物造形装置は、光の照射により硬化する硬化性樹脂を吐出する吐出装置と、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に光を照射する照射装置と、前記吐出装置と前記照射装置との下方に配置され、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に前記照射装置からの光が照射されるステージと、前記吐出装置および前記照射装置と、前記ステージとを相対的に移動させる移動装置と、前記ステージに設けられ、前記照射装置により照射された光の前記吐出装置への入射を防止するための入射防止体とを備える３次元造形物造形装置であって、前記移動装置が、前記ステージを移動させる装置であり、前記入射防止体が、一端部において、前記ステージに固定され、他端部において、前記３次元造形物造形装置のベース上に設けられた支持部に固定されており、前記ステージの移動に伴って伸縮することを特徴とする。また、本発明の３次元造形物造形装置は、光の照射により硬化する硬化性樹脂を吐出する吐出装置と、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に光を照射する照射装置と、前記吐出装置と前記照射装置との下方に配置され、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に前記照射装置からの光が照射されるステージと、前記吐出装置および前記照射装置と、前記ステージとを相対的に移動させる移動装置と、前記ステージに設けられ、前記照射装置により照射された光の前記吐出装置への入射を防止するための入射防止体とを備える３次元造形物造形装置であって、前記照射装置が、光を照射する照射口を開放した状態と塞いだ状態との間で作動するシャッタを有し、前記３次元造形物造形装置が、前記照射装置による光の照射範囲に前記ステージが有る際に、前記シャッタを開放させ、前記照射装置による光の照射範囲に前記ステージが無い際に、前記シャッタを閉じるように、前記シャッタの作動を制御する制御装置を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a three-dimensional structure modeling apparatus of the present invention irradiates light to a curable resin discharged from the discharge device that discharges a curable resin that is cured by light irradiation, and the discharge device. An irradiation device, a stage that is disposed below the discharge device and the irradiation device and that is irradiated with light from the irradiation device onto a curable resin discharged by the discharge device, the discharge device, and the irradiation device A moving device that relatively moves the stage; and an incident preventing body that is provided on the stage and prevents the light irradiated by the irradiation device from being incident on the ejection device. The body has a flat plate shape extending horizontally from an edge of the stage, and is fixed to the stage . Further, the three-dimensional structure modeling apparatus of the present invention includes a discharge device that discharges a curable resin that is cured by light irradiation, an irradiation device that emits light to the curable resin discharged by the discharge device, and the discharge A stage that is disposed below the apparatus and the irradiation apparatus and that irradiates light from the irradiation apparatus to the curable resin discharged by the discharge apparatus; and the discharge apparatus, the irradiation apparatus, and the stage A three-dimensional structure modeling apparatus comprising: a moving device for moving the light; and an incidence prevention body provided on the stage for preventing incidence of light irradiated by the irradiation device to the discharge device, The moving device is a device for moving the stage, and the incident preventing body is fixed to the stage at one end and the base of the three-dimensional structure forming device at the other end. It is fixed to a support portion provided on, characterized by expansion and contraction with the movement of the stage. Further, the three-dimensional structure modeling apparatus of the present invention includes a discharge device that discharges a curable resin that is cured by light irradiation, an irradiation device that emits light to the curable resin discharged by the discharge device, and the discharge A stage that is disposed below the apparatus and the irradiation apparatus and that irradiates light from the irradiation apparatus to the curable resin discharged by the discharge apparatus; and the discharge apparatus, the irradiation apparatus, and the stage A three-dimensional structure modeling apparatus comprising: a moving device for moving the light; and an incidence prevention body provided on the stage for preventing incidence of light irradiated by the irradiation device to the discharge device, The irradiation device has a shutter that operates between a state in which an irradiation port for irradiating light is opened and a state in which the irradiation port is closed, and the three-dimensional structure forming device is configured so that the light irradiation range by the irradiation device is within the range of light. And a control device that controls the operation of the shutter so that the shutter is opened when the stage is present and the shutter is closed when the stage is not in the light irradiation range of the irradiation device. And

本発明の３次元造形物造形装置では、照射装置により照射された光の吐出装置への入射を防止するための入射防止体が、ステージに設けられている。つまり、本発明の３次元造形物造形装置では、照射装置の照射光から照射される光をシャッタにより遮ることなく、吐出装置の吐出口への紫外線の入射を防止することが可能となる。これにより、吐出装置の吐出口への紫外線の入射を防止するとともに、サイクルタイムの遅延を防止することが可能となる。   In the three-dimensional structure modeling apparatus of the present invention, the stage is provided with an incident preventing body for preventing the light irradiated by the irradiation apparatus from entering the ejection apparatus. That is, in the three-dimensional structure forming apparatus of the present invention, it is possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port of the discharge apparatus without blocking the light irradiated from the irradiation light of the irradiation apparatus by the shutter. As a result, it is possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port of the discharge device and to prevent the cycle time from being delayed.

構造物製造装置を示す図である。It is a figure which shows a structure manufacturing apparatus. 制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows a control apparatus. 従来の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the conventional manufacturing apparatus. 従来の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the conventional manufacturing apparatus. 従来の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the conventional manufacturing apparatus. 従来の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the conventional manufacturing apparatus. 第１実施例の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the manufacturing apparatus of 1st Example. 第１実施例の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the manufacturing apparatus of 1st Example. 第１実施例の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the manufacturing apparatus of 1st Example. 第２実施例の製造装置での構造物の製造工程を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the manufacturing process of the structure in the manufacturing apparatus of 2nd Example.

［第１実施例］
＜製造装置の構成＞
図１に構造物製造装置１０を示す。構造物製造装置（以下、「製造装置」と略す場合がある）１０は、搬送装置２０と、造形ユニット２２と、制御装置（図２参照）２６とを備える。それら搬送装置２０と造形ユニット２２とは、製造装置１０のベース２８の上に配置されている。ベース２８は、概して長方形状をなしており、以下の説明では、ベース２８の長手方向をＸ軸方向、ベース２８の短手方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。 [First embodiment]
<Configuration of manufacturing equipment>
FIG. 1 shows a structure manufacturing apparatus 10. The structure manufacturing apparatus (hereinafter may be abbreviated as “manufacturing apparatus”) 10 includes a transport apparatus 20, a modeling unit 22, and a control apparatus (see FIG. 2) 26. The conveying device 20 and the modeling unit 22 are disposed on the base 28 of the manufacturing apparatus 10. The base 28 has a generally rectangular shape. In the following description, the longitudinal direction of the base 28 is orthogonal to the X-axis direction, and the short direction of the base 28 is orthogonal to both the Y-axis direction, the X-axis direction, and the Y-axis direction. The direction will be described as the Z-axis direction.

搬送装置２０は、Ｘ軸スライド機構３０と、Ｙ軸スライド機構３２とを備えている。そのＸ軸スライド機構３０は、Ｘ軸スライドレール３４とＸ軸スライダ３６とを有している。Ｘ軸スライドレール３４は、Ｘ軸方向に延びるように、ベース２８の上に配設されている。Ｘ軸スライダ３６は、Ｘ軸スライドレール３４によって、Ｘ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｘ軸スライド機構３０は、電磁モータ（図２参照）３８を有しており、電磁モータ３８の駆動により、Ｘ軸スライダ３６がＸ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸スライド機構３２は、Ｙ軸スライドレール５０とステージ５２とを有している。Ｙ軸スライドレール５０は、Ｙ軸方向に延びるように、ベース２８の上に配設されており、Ｘ軸方向に移動可能とされている。そして、Ｙ軸スライドレール５０の一端部が、Ｘ軸スライダ３６に連結されている。そのＹ軸スライドレール５０には、ステージ５２が、Ｙ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｙ軸スライド機構３２は、電磁モータ（図２参照）５６を有しており、電磁モータ５６の駆動により、ステージ５２がＹ軸方向の任意の位置に移動する。これにより、ステージ５２は、Ｘ軸スライド機構３０及びＹ軸スライド機構３２の駆動により、ベース２８上の任意の位置に移動する。   The transport device 20 includes an X-axis slide mechanism 30 and a Y-axis slide mechanism 32. The X-axis slide mechanism 30 has an X-axis slide rail 34 and an X-axis slider 36. The X-axis slide rail 34 is disposed on the base 28 so as to extend in the X-axis direction. The X-axis slider 36 is held by an X-axis slide rail 34 so as to be slidable in the X-axis direction. Furthermore, the X-axis slide mechanism 30 has an electromagnetic motor (see FIG. 2) 38, and the X-axis slider 36 moves to an arbitrary position in the X-axis direction by driving the electromagnetic motor 38. The Y axis slide mechanism 32 includes a Y axis slide rail 50 and a stage 52. The Y-axis slide rail 50 is disposed on the base 28 so as to extend in the Y-axis direction, and is movable in the X-axis direction. One end of the Y-axis slide rail 50 is connected to the X-axis slider 36. A stage 52 is held on the Y-axis slide rail 50 so as to be slidable in the Y-axis direction. Furthermore, the Y-axis slide mechanism 32 has an electromagnetic motor (see FIG. 2) 56, and the stage 52 moves to an arbitrary position in the Y-axis direction by driving the electromagnetic motor 56. As a result, the stage 52 moves to an arbitrary position on the base 28 by driving the X-axis slide mechanism 30 and the Y-axis slide mechanism 32.

ステージ５２は、基台６０と、保持装置６２と、昇降装置６４とを有している。基台６０は、平板状に形成され、上面に基材が載置される。保持装置６２は、基台６０のＸ軸方向の両側部に設けられている。そして、基台６０に載置された基材のＸ軸方向の両縁部が、保持装置６２によって挟まれることで、基材が固定的に保持される。また、昇降装置６４は、基台６０の下方に配設されており、基台６０を昇降させる。   The stage 52 includes a base 60, a holding device 62, and a lifting device 64. The base 60 is formed in a flat plate shape, and a base material is placed on the upper surface. The holding device 62 is provided on both sides of the base 60 in the X-axis direction. And the both base parts of the X-axis direction of the base material mounted in the base 60 are pinched | interposed by the holding | maintenance apparatus 62, and a base material is fixedly hold | maintained. The lifting device 64 is disposed below the base 60 and lifts the base 60.

造形ユニット２２は、ステージ５２の基台６０に載置された基材（図２参照）７０の上に構造物を造形するユニットであり、印刷部７２と、硬化部７４とを備えている。印刷部７２は、インクジェットヘッド（図２参照）７６を有している。インクジェットヘッド７６の下面には、吐出口（図３参照）７８が形成されており、インクジェットヘッド７６は、その吐出口７８から、基台６０に載置された基材７０の上に紫外線硬化樹脂を吐出する。なお、インクジェットヘッド７６は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式でもよく、樹脂を加熱して気泡を発生させノズルから吐出するサーマル方式でもよい。   The modeling unit 22 is a unit that models a structure on a base material (see FIG. 2) 70 placed on the base 60 of the stage 52, and includes a printing unit 72 and a curing unit 74. The printing unit 72 has an inkjet head (see FIG. 2) 76. A discharge port (see FIG. 3) 78 is formed on the lower surface of the ink jet head 76, and the ink jet head 76 has an ultraviolet curable resin on the substrate 70 placed on the base 60 from the discharge port 78. Is discharged. The inkjet head 76 may be, for example, a piezo method using a piezoelectric element, or a thermal method in which a resin is heated to generate bubbles and ejected from a nozzle.

硬化部７４は、照射装置（図２参照）８２を備えている。照射装置８２の下面には、照射口８６が形成されており、光源として水銀ランプを有している。そして、照射装置８２は、その照射口８６から、基材７０の上に吐出された紫外線硬化樹脂に向かって紫外線を照射する。これにより、基材７０の上に吐出された紫外線硬化樹脂が硬化し、樹脂層が形成される。さらに、照射装置８２は、シャッタ（図３参照）８８を有している。シャッタ８８は、照射口８６を開放した状態と塞いだ状態との間でスライドする。これにより、照射装置８２は、紫外線の照射が許容された状態と、紫外線の照射が禁止された状態とで切り替えられる。なお、造形ユニット２２において、インクジェットヘッド７６と照射装置８２とは、Ｘ軸方向に並んで配設されている。   The curing unit 74 includes an irradiation device (see FIG. 2) 82. An irradiation port 86 is formed on the lower surface of the irradiation device 82 and has a mercury lamp as a light source. The irradiation device 82 irradiates ultraviolet rays from the irradiation port 86 toward the ultraviolet curable resin discharged onto the base material 70. Thereby, the ultraviolet curable resin discharged on the base material 70 is cured, and a resin layer is formed. Further, the irradiation device 82 has a shutter 88 (see FIG. 3). The shutter 88 slides between a state where the irradiation port 86 is opened and a state where it is closed. Thereby, the irradiation device 82 is switched between a state in which ultraviolet irradiation is permitted and a state in which ultraviolet irradiation is prohibited. In the modeling unit 22, the inkjet head 76 and the irradiation device 82 are arranged side by side in the X-axis direction.

制御装置２６は、図２に示すように、コントローラ１０２と、複数の駆動回路１０４とを備えている。複数の駆動回路１０４は、上記電磁モータ３８，５６、保持装置６２、昇降装置６４、インクジェットヘッド７６、照射装置８２に接続されている。コントローラ１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１０４に接続されている。これにより、搬送装置２０、造形ユニット２２の作動が、コントローラ１０２によって制御される。   As shown in FIG. 2, the control device 26 includes a controller 102 and a plurality of drive circuits 104. The plurality of drive circuits 104 are connected to the electromagnetic motors 38 and 56, the holding device 62, the lifting device 64, the inkjet head 76, and the irradiation device 82. The controller 102 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 104. Thereby, the operation of the conveying device 20 and the modeling unit 22 is controlled by the controller 102.

＜製造装置の作動＞
製造装置１０では、上述した構成によって、薄膜状の紫外線硬化樹脂を硬化させることで樹脂層を形成し、その樹脂層を複数、積層させることで、任意の形状の３次元構造物が造形される。具体的には、ステージ５２の基台６０に基材７０がセットされる。次に、ステージ５２が、Ｙ軸スライド機構３２の作動により、インクジェットヘッド７６および照射装置８２のＹ軸方向の座標位置と一致する位置に移動される。この際、ステージ５２は、インクジェットヘッド７６の側方に位置するように移動される。そして、ステージ５２が、Ｘ軸スライド機構３０の作動により、インクジェットヘッド７６の下方に向かって移動される。次に、図３に示すように、インクジェットヘッド７６が基材７０の上に紫外線硬化樹脂１１０を薄膜状に吐出する。続いて、ステージ５２が、図４に示すように、照射装置８２の下方に向かって移動される。この際、照射装置８２が、その薄膜状の紫外線硬化樹脂１１０に紫外線を照射する。これにより、紫外線硬化樹脂１１０が硬化し、基材７０の上に薄膜状の樹脂層１１２が形成される。なお、紫外線硬化樹脂１１０に紫外線が照射される際に、シャッタ８８は照射口８６を開放する位置にスライドされている。 <Operation of manufacturing equipment>
In the manufacturing apparatus 10, with the above-described configuration, a resin layer is formed by curing a thin-film ultraviolet curable resin, and a plurality of the resin layers are stacked to form a three-dimensional structure having an arbitrary shape. . Specifically, the base material 70 is set on the base 60 of the stage 52. Next, the stage 52 is moved to a position that coincides with the coordinate position of the inkjet head 76 and the irradiation device 82 in the Y-axis direction by the operation of the Y-axis slide mechanism 32. At this time, the stage 52 is moved so as to be positioned on the side of the inkjet head 76. Then, the stage 52 is moved downward of the inkjet head 76 by the operation of the X-axis slide mechanism 30. Next, as shown in FIG. 3, the inkjet head 76 discharges the ultraviolet curable resin 110 onto the substrate 70 in a thin film shape. Subsequently, the stage 52 is moved downward of the irradiation device 82 as shown in FIG. At this time, the irradiation device 82 irradiates the thin-film ultraviolet curable resin 110 with ultraviolet rays. As a result, the ultraviolet curable resin 110 is cured, and a thin resin layer 112 is formed on the substrate 70. When the ultraviolet curable resin 110 is irradiated with ultraviolet rays, the shutter 88 is slid to a position where the irradiation port 86 is opened.

樹脂層１１２が形成されると、ステージ５２がインクジェットヘッド７６の下方に移動され、樹脂層１１２の上に、インクジェットヘッド７６によって、紫外線硬化樹脂１１０が薄膜状に吐出される。そして、ステージ５２が照射装置８２の下方に移動され、照射装置８２によって、紫外線硬化樹脂１１０に紫外線が照射されることで、紫外線硬化樹脂１１０が硬化する。これにより、樹脂層の上に、樹脂層が積層される。このように、インクジェットヘッド７６による紫外線硬化樹脂の吐出と、照射装置８２による紫外線の照射とが繰り返されることで、樹脂層が積層され、３次元構造物が造形される。   When the resin layer 112 is formed, the stage 52 is moved below the inkjet head 76, and the ultraviolet curable resin 110 is discharged onto the resin layer 112 by the inkjet head 76 in a thin film shape. Then, the stage 52 is moved below the irradiation device 82, and the ultraviolet curable resin 110 is irradiated with ultraviolet rays by the irradiation device 82, whereby the ultraviolet curable resin 110 is cured. Thereby, the resin layer is laminated on the resin layer. As described above, the discharge of the ultraviolet curable resin by the inkjet head 76 and the irradiation of the ultraviolet ray by the irradiation device 82 are repeated, so that the resin layer is laminated and a three-dimensional structure is formed.

ただし、ステージ５２の移動に伴って、照射装置８２によって照射された光が、インクジェットヘッド７６に入射し、その光によって、インクジェットヘッド７６の吐出口７８が詰まる虞がある。詳しくは、例えば、紫外線硬化樹脂１１０への紫外線の照射が完了するタイミングでは、図５に示すように、ステージ５２が照射装置８２の下方から離間する方向に移動している。このため、照射装置８２の照射口８６の下方に、ステージ５２は位置しておらず、照射口８６から照射された紫外線は、ベース２８の上面に照射される。ベース２８の上面に照射された紫外線は、その上面において反射する。なお、インクジェットヘッド７６と照射装置８２とは、紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線硬化樹脂への紫外線の照射とを連続して行うべく、比較的、近い位置に隣り合って配設されている。このため、ベース２８の上面で反射した光が、インクジェットヘッド７６の吐出口７８に入射する。これにより、インクジェットヘッド７６の吐出口７８において、紫外線硬化樹脂が硬化し、インクジェットヘッド７６の吐出口７８が詰まる虞がある。   However, as the stage 52 moves, the light irradiated by the irradiation device 82 enters the inkjet head 76, and there is a possibility that the ejection port 78 of the inkjet head 76 is clogged by the light. Specifically, for example, at the timing when the irradiation of the ultraviolet curable resin 110 is completed, the stage 52 is moved away from the lower side of the irradiation device 82 as shown in FIG. Therefore, the stage 52 is not positioned below the irradiation port 86 of the irradiation device 82, and the ultraviolet light irradiated from the irradiation port 86 is irradiated to the upper surface of the base 28. The ultraviolet rays applied to the upper surface of the base 28 are reflected on the upper surface. The inkjet head 76 and the irradiation device 82 are disposed adjacent to each other relatively close to each other so as to continuously discharge the ultraviolet curable resin and irradiate the ultraviolet curable resin with ultraviolet rays. For this reason, the light reflected from the upper surface of the base 28 enters the ejection port 78 of the inkjet head 76. As a result, the ultraviolet curable resin is cured at the discharge port 78 of the inkjet head 76 and the discharge port 78 of the inkjet head 76 may be clogged.

また、例えば、ステージ５２がインクジェットヘッド７６の下方に移動される前には、図６に示すように、ステージ５２がインクジェットヘッド７６の下方に向かって移動される。この際、照射装置８２の照射口８６の下方に、ステージ５２は位置しておらず、照射口８６から照射された紫外線は、ベース２８の上面で反射し、その反射した紫外線が、インクジェットヘッド７６の吐出口７８に入射する。これにより、インクジェットヘッド７６の吐出口７８において、紫外線硬化樹脂が硬化し、インクジェットヘッド７６の吐出口７８が詰まる虞がある。   Further, for example, before the stage 52 is moved below the ink jet head 76, the stage 52 is moved below the ink jet head 76 as shown in FIG. 6. At this time, the stage 52 is not positioned below the irradiation port 86 of the irradiation device 82, and the ultraviolet light irradiated from the irradiation port 86 is reflected by the upper surface of the base 28, and the reflected ultraviolet light is reflected by the inkjet head 76. Is incident on the discharge port 78. As a result, the ultraviolet curable resin is cured at the discharge port 78 of the inkjet head 76 and the discharge port 78 of the inkjet head 76 may be clogged.

このように、ステージ５２の移動に伴って、照射装置８２の照射口８６の下方にステージ５２が位置していない際に、照射装置８２から照射された紫外線がインクジェットヘッド７６の吐出口７８に入射し、吐出口７８において紫外線硬化樹脂が硬化する虞がある。このようなことに鑑みて、図７に示すように、ステージ５２に１対の入射防止ユニット１２０が設けられている。入射防止ユニット１２０は、平板部１２２と屈曲部１２４とを含む。平板部１２２は、概して矩形の板状をなし、屈曲部１２４は、平板部１２２の１辺が下方に９０度に屈曲された形状をなしている。そして、１対の入射防止ユニット１２０は、ステージ５２のＸ軸方向における両縁部に、屈曲部１２４において固定されており、平板部１２２が、Ｘ軸方向に延び出している。なお、入射防止ユニット１２０は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）により成形されている。   As described above, when the stage 52 is not positioned below the irradiation port 86 of the irradiation device 82 as the stage 52 moves, the ultraviolet rays irradiated from the irradiation device 82 enter the discharge port 78 of the inkjet head 76. In addition, the ultraviolet curable resin may be cured at the discharge port 78. In view of the above, as shown in FIG. 7, a pair of incident prevention units 120 is provided on the stage 52. The incident prevention unit 120 includes a flat plate portion 122 and a bent portion 124. The flat plate portion 122 has a generally rectangular plate shape, and the bent portion 124 has a shape in which one side of the flat plate portion 122 is bent downward by 90 degrees. The pair of incident prevention units 120 are fixed to both edge portions of the stage 52 in the X-axis direction at the bent portions 124, and the flat plate portion 122 extends in the X-axis direction. The incident preventing unit 120 is formed of stainless steel (SUS).

このように、入射防止ユニット１２０がステージ５２に設けられることで、インクジェットヘッド７６の吐出口７８への紫外線の入射を防止することが可能となる。詳しくは、例えば、ステージ５２がインクジェットヘッド７６の下方に移動される前には、図７に示すように、照射装置８２の照射口８６の下方に、ステージ５２は位置していないが、入射防止ユニット１２０の平板部１２２が、ステージ５２の移動方向に向かって延び出している。このため、ベース２８の上面で反射した紫外線が、平板部１２２によって遮られる。これにより、照射装置８２によって照射された紫外線のインクジェットヘッド７６の吐出口７８への入射を防止することが可能となる。   Thus, by providing the incident preventing unit 120 on the stage 52, it becomes possible to prevent the ultraviolet rays from entering the ejection port 78 of the inkjet head 76. Specifically, for example, before the stage 52 is moved below the inkjet head 76, the stage 52 is not located below the irradiation port 86 of the irradiation device 82 as shown in FIG. The flat plate portion 122 of the unit 120 extends in the moving direction of the stage 52. For this reason, the ultraviolet rays reflected by the upper surface of the base 28 are blocked by the flat plate portion 122. Thereby, it is possible to prevent the ultraviolet rays irradiated by the irradiation device 82 from entering the ejection port 78 of the inkjet head 76.

また、例えば、紫外線硬化樹脂１１０への紫外線の照射が完了するタイミングでは、図８に示すように、ステージ５２は照射装置８２の照射口８６の下方に位置していないが、照射口８６の下方に、入射防止ユニット１２０の平板部１２２が位置している。このため、照射装置８２から照射された紫外線は、平板部１２２に照射され、その平板部１２２の上面で反射する。照射装置８２とステージ５２との間の距離は、比較的、短いため、平板部１２２の上面で反射した紫外線は、近距離にのみ反射し、平板部１２２の上面で反射した紫外線の反射範囲に、インクジェットヘッド７６の吐出口７８は位置していない。このため、照射装置８２によって照射された紫外線のインクジェットヘッド７６の吐出口７８への入射を防止することが可能となる。このように、入射防止ユニット１２０がステージ５２に設けられることで、インクジェットヘッド７６の吐出口７８への紫外線の入射が防止されている。   Further, for example, at the timing when the ultraviolet ray irradiation to the ultraviolet curable resin 110 is completed, the stage 52 is not positioned below the irradiation port 86 of the irradiation device 82 as shown in FIG. Further, the flat plate portion 122 of the incident preventing unit 120 is located. For this reason, the ultraviolet rays irradiated from the irradiation device 82 are irradiated to the flat plate portion 122 and reflected by the upper surface of the flat plate portion 122. Since the distance between the irradiation device 82 and the stage 52 is relatively short, the ultraviolet light reflected by the upper surface of the flat plate portion 122 is reflected only at a short distance and falls within the reflection range of the ultraviolet light reflected by the upper surface of the flat plate portion 122. The discharge port 78 of the inkjet head 76 is not located. For this reason, it becomes possible to prevent the ultraviolet rays irradiated by the irradiation device 82 from entering the ejection port 78 of the inkjet head 76. As described above, by providing the incident preventing unit 120 on the stage 52, the ultraviolet rays are prevented from entering the ejection port 78 of the inkjet head 76.

また、入射防止ユニット１２０は、上述したように、ステンレス鋼により成形されている。ステンレス鋼は、比較的、熱伝導率が高い素材であるため、熱エネルギーが拡散し易い。このため、入射防止ユニット１２０に照射された光による温度上昇を好適に抑制することが可能となる。   Further, the incidence preventing unit 120 is formed of stainless steel as described above. Since stainless steel is a material having a relatively high thermal conductivity, thermal energy is likely to diffuse. For this reason, it becomes possible to suppress suitably the temperature rise by the light with which the incident prevention unit 120 was irradiated.

さらに、製造装置１０では、ステージ５２の移動に伴って、シャッタ８８の作動が制御される。詳しくは、照射装置８２の照射口８６の下方にステージ５２が有る場合、つまり、照射口８６から照射された紫外線の照射範囲にステージ５２が有る場合に、シャッタ８８が開放され、紫外線の照射が許容される。一方、照射装置８２の照射口８６の下方にステージ５２が無い場合、つまり、照射口８６から照射された紫外線の照射範囲にステージ５２が無い場合に、シャッタ８８が閉じられ、紫外線の照射が禁止される。これにより、例えば、図９に示すように、ステージ５２が、照射装置８２の下方から、ある程度離れた場合には、入射防止ユニット１２０によって紫外線の吐出口７８への入射を防止できないが、シャッタ８８によって紫外線の照射が禁止されることで、吐出口７８への紫外線の入射を防止することが可能となる。   Further, in the manufacturing apparatus 10, the operation of the shutter 88 is controlled as the stage 52 moves. Specifically, when the stage 52 is below the irradiation port 86 of the irradiation device 82, that is, when the stage 52 is in the irradiation range of the ultraviolet rays irradiated from the irradiation port 86, the shutter 88 is opened and ultraviolet irradiation is performed. Permissible. On the other hand, when there is no stage 52 below the irradiation port 86 of the irradiation device 82, that is, when there is no stage 52 in the irradiation range of ultraviolet rays emitted from the irradiation port 86, the shutter 88 is closed and ultraviolet irradiation is prohibited. Is done. Accordingly, for example, as shown in FIG. 9, when the stage 52 is separated from the lower part of the irradiation device 82 to some extent, the incident prevention unit 120 cannot prevent the ultraviolet rays from being incident on the ejection port 78, but the shutter 88 By prohibiting the irradiation of ultraviolet rays, it becomes possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port 78.

［第２実施例］
第１実施例の製造装置１０では、ステージ５２への入射防止ユニット１２０の配設と、シャッタ８８の作動によって、吐出口７８への紫外線の入射が防止されているが、第２実施例の製造装置では、ステージ５２への入射防止ユニットの配設のみによって、吐出口７８への紫外線の入射が防止される。なお、第２実施例の製造装置は、入射防止ユニットを除いて、第１実施例の製造装置１０と略同じ構成である。このため、第２実施例では、入射防止ユニットを中心に説明し、同様の機能の構成要素については、第１実施例の製造装置１０と同じ符号を用いて、説明を省略する。 [Second Embodiment]
In the manufacturing apparatus 10 of the first embodiment, the incidence of ultraviolet rays to the discharge port 78 is prevented by the arrangement of the incident preventing unit 120 on the stage 52 and the operation of the shutter 88, but the manufacturing of the second embodiment is performed. In the apparatus, ultraviolet rays are prevented from entering the discharge port 78 only by disposing the incident preventing unit on the stage 52. The manufacturing apparatus of the second embodiment has substantially the same configuration as the manufacturing apparatus 10 of the first embodiment, except for the incident prevention unit. For this reason, in 2nd Example, it demonstrates centering on an incident prevention unit, and it abbreviate | omits description about the component of the same function using the same code | symbol as the manufacturing apparatus 10 of 1st Example.

第２実施例の製造装置では、図１０に示すように、ステージ５２に１対の入射防止ユニット１３０，１３２が設けられている。入射防止ユニット１３０，１３２は、樹脂により成形されており、平板の山折りと谷折りとが繰り返された形状、所謂、蛇腹形状とされている。これにより、入射防止ユニット１３０，１３２は、伸縮可能とされている。また、ベース２８の上面には、Ｘ軸方向の両端部に、１対の支持台１３６，１３８が設置されている。そして、入射防止ユニット１３０が、一端部において、支持台１３６に固定され、他端部において、ステージ５２の支持台１３６と向かい合う位置の縁部に固定さている。また、入射防止ユニット１３２が、一端部において、支持台１３８に固定され、他端部において、ステージ５２の支持台１３８と向かい合う位置の縁部に固定さている。   In the manufacturing apparatus of the second embodiment, as shown in FIG. 10, a pair of incident prevention units 130 and 132 are provided on the stage 52. The incident prevention units 130 and 132 are formed of a resin and have a so-called bellows shape in which flat plate folds and valley folds are repeated. Thereby, the incidence preventing units 130 and 132 can be expanded and contracted. In addition, a pair of support bases 136 and 138 are installed on both ends in the X-axis direction on the upper surface of the base 28. The incident prevention unit 130 is fixed to the support stand 136 at one end, and is fixed to the edge of the stage 52 facing the support stand 136 at the other end. Further, the incident preventing unit 132 is fixed to the support base 138 at one end, and is fixed to the edge of the stage 52 facing the support base 138 at the other end.

このような構造により、ステージ５２のＸ軸方向への移動に伴って、入射防止ユニット１３０，１３２は伸縮する。つまり、入射防止ユニット１３０，１３２は、ステージ５２が何れの位置に移動した場合であっても、ベース２８を覆っている。このため、ステージ５２が照射装置８２の下方に移動し、照射装置８２による紫外線の照射範囲に、ステージ５２が位置している場合には、照射装置８２による照射光が、ステージ５２に向かって照射される。これにより、ステージ５２の基材７０の上に吐出された紫外線硬化樹脂を硬化させることが可能となる。   With such a structure, the incidence preventing units 130 and 132 expand and contract as the stage 52 moves in the X-axis direction. In other words, the incident prevention units 130 and 132 cover the base 28 regardless of the position of the stage 52 moved. For this reason, when the stage 52 moves below the irradiation device 82 and the stage 52 is located in the ultraviolet irradiation range by the irradiation device 82, the irradiation light from the irradiation device 82 is irradiated toward the stage 52. Is done. This makes it possible to cure the ultraviolet curable resin discharged onto the base material 70 of the stage 52.

一方、ステージ５２が照射装置８２の下方から移動し、照射装置８２による紫外線の照射範囲に、ステージ５２が位置していない場合には、照射装置８２による照射光は、入射防止ユニット１３０，１３２に向かって照射される。そして、入射防止ユニット１３０，１３２に照射された紫外線は、入射防止ユニット１３０，１３２で反射するが、その反射光の反射範囲は、比較的小さいため、インクジェットヘッド７６の吐出口７８に入射しない。なお、ステージ５２が照射装置８２から離れた位置に移動した場合であっても、照射装置８２の下方には、常時、入射防止ユニット１３０，１３２が位置しており、ベース２８は露出しない。このため、ステージ５２が照射装置８２から離れた位置に移動した場合であっても、紫外線の吐出口７８への入射を防止することが可能となる。これにより、第２実施例の製造装置では、シャッタ８８を設けることなく、入射防止ユニット１３０，１３２のみによって、紫外線の吐出口７８への入射を防止することが可能となる。   On the other hand, when the stage 52 moves from below the irradiation device 82 and the stage 52 is not positioned in the ultraviolet irradiation range by the irradiation device 82, the irradiation light from the irradiation device 82 enters the incident preventing units 130 and 132. Irradiated towards. The ultraviolet rays applied to the incident preventing units 130 and 132 are reflected by the incident preventing units 130 and 132, but the reflection range of the reflected light is relatively small, so that it does not enter the ejection port 78 of the inkjet head 76. Even when the stage 52 moves to a position away from the irradiation device 82, the incident prevention units 130 and 132 are always located below the irradiation device 82, and the base 28 is not exposed. For this reason, even when the stage 52 is moved to a position away from the irradiation device 82, it is possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port 78. Thereby, in the manufacturing apparatus of the second embodiment, it is possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port 78 only by the incidence preventing units 130 and 132 without providing the shutter 88.

なお、入射防止ユニット１３０，１３２は、上述したように、樹脂により成形されているが、その樹脂には、金属製のフィラー（微粉末）が混合されている。このため、その樹脂の熱伝導率は、比較的高い。これにより、第２実施例の製造装置においても、第１実施例の製造装置１０と同様に、入射防止ユニット１３０，１３２に照射された光による温度上昇を好適に抑制することが可能となる。   As described above, the incidence preventing units 130 and 132 are formed of a resin, and a metal filler (fine powder) is mixed in the resin. For this reason, the thermal conductivity of the resin is relatively high. Thereby, also in the manufacturing apparatus of 2nd Example, similarly to the manufacturing apparatus 10 of 1st Example, it becomes possible to suppress suitably the temperature rise by the light with which the incident prevention units 130 and 132 were irradiated.

ちなみに、上記実施例において、製造装置１０は、３次元造形物造形装置の一例である。搬送装置２０は、移動装置の一例である。制御装置２６は、制御装置の一例である。ステージ５２は、ステージの一例である。インクジェットヘッド７６は、吐出装置の一例である。照射装置８２は、照射装置の一例である。シャッタ８８は、シャッタの一例である。入射防止ユニット１２０は、入射防止体の一例である。入射防止ユニット１３０は、入射防止体の一例である。入射防止ユニット１３２は、入射防止体の一例である。支持台１３６は、支持部の一例である。支持台１３８は、支持部の一例である。   Incidentally, in the said Example, the manufacturing apparatus 10 is an example of a three-dimensional molded item modeling apparatus. The transport device 20 is an example of a moving device. The control device 26 is an example of a control device. The stage 52 is an example of a stage. The ink jet head 76 is an example of an ejection device. The irradiation device 82 is an example of an irradiation device. The shutter 88 is an example of a shutter. The incidence prevention unit 120 is an example of an incidence prevention body. The incident prevention unit 130 is an example of an incident prevention body. The incident prevention unit 132 is an example of an incident prevention body. The support stand 136 is an example of a support part. The support base 138 is an example of a support part.

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記第１実施例では、入射防止ユニット１２０の配設と、シャッタ８８の作動制御とによって、紫外線の吐出口７８への入射が防止されているが、シャッタ８８の作動制御のみによって、紫外線の吐出口７８への入射を防止することが可能である。つまり、ステージ５２に入射防止ユニット１２０を設けることなく、照射装置８２の照射範囲にステージ５２が有る場合に、シャッタ８８を開放し、照射装置８２の照射範囲にステージ５２が無い場合に、シャッタ８８を閉じることでも、紫外線の吐出口７８への入射を防止することが可能となる。   In addition, this invention is not limited to the said Example, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art. Specifically, for example, in the first embodiment, the ultraviolet rays are prevented from entering the discharge port 78 by the arrangement of the incident prevention unit 120 and the operation control of the shutter 88. It is possible to prevent ultraviolet rays from entering the discharge port 78 only by control. That is, without providing the incident prevention unit 120 on the stage 52, when the stage 52 is in the irradiation range of the irradiation device 82, the shutter 88 is opened, and when the stage 52 is not in the irradiation range of the irradiation device 82, the shutter 88 is opened. It is also possible to prevent the ultraviolet rays from entering the discharge port 78 by closing.

１０：製造装置（３次元造形物造形装置） ２０：搬送装置（移動装置） ２６：制御装置 ５２：ステージ ７６：インクジェットヘッド（吐出装置） ８２：照射装置 ８８：シャッタ １２０：入射防止ユニット（入射防止体） １３０：入射防止ユニット（入射防止体） １３２：入射防止ユニット（入射防止体） １３６：支持台（支持部） １３８：支持台（支持部）   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Manufacturing apparatus (three-dimensional modeling object shaping apparatus) 20: Conveyance apparatus (moving apparatus) 26: Control apparatus 52: Stage 76: Inkjet head (ejection apparatus) 82: Irradiation apparatus 88: Shutter 120: Incident prevention unit (incident prevention) Body) 130: Incident prevention unit (incident prevention body) 132: Incident prevention unit (incident prevention body) 136: Support base (support part) 138: Support base (support part)

Claims (4)

光の照射により硬化する硬化性樹脂を吐出する吐出装置と、
前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に光を照射する照射装置と、
前記吐出装置と前記照射装置との下方に配置され、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に前記照射装置からの光が照射されるステージと、
前記吐出装置および前記照射装置と、前記ステージとを相対的に移動させる移動装置と、
前記ステージに設けられ、前記照射装置により照射された光の前記吐出装置への入射を防止するための入射防止体とを備え、
前記入射防止体が、
前記ステージの縁から水平に延び出す平板形状を有し、前記ステージに固定されていることを特徴とする３次元造形物造形装置。 A discharge device for discharging a curable resin that is cured by light irradiation; and
An irradiation device for irradiating light to the curable resin discharged by the discharge device;
A stage that is disposed below the discharge device and the irradiation device, and the curable resin discharged by the discharge device is irradiated with light from the irradiation device;
A moving device that relatively moves the ejection device and the irradiation device, and the stage;
An incident preventing body provided on the stage and for preventing the light irradiated by the irradiation device from being incident on the discharge device ;
The anti-incident body is
A three-dimensional structure forming apparatus having a flat plate shape extending horizontally from an edge of the stage and being fixed to the stage . 光の照射により硬化する硬化性樹脂を吐出する吐出装置と、
前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に光を照射する照射装置と、
前記吐出装置と前記照射装置との下方に配置され、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に前記照射装置からの光が照射されるステージと、
前記吐出装置および前記照射装置と、前記ステージとを相対的に移動させる移動装置と、
前記ステージに設けられ、前記照射装置により照射された光の前記吐出装置への入射を防止するための入射防止体とを備える３次元造形物造形装置であって、
前記移動装置が、前記ステージを移動させる装置であり、
前記入射防止体が、
一端部において、前記ステージに固定され、他端部において、前記３次元造形物造形装置のベース上に設けられた支持部に固定されており、前記ステージの移動に伴って伸縮することを特徴とする３次元造形物造形装置。 A discharge device for discharging a curable resin that is cured by light irradiation; and
An irradiation device for irradiating light to the curable resin discharged by the discharge device;
A stage that is disposed below the discharge device and the irradiation device, and the curable resin discharged by the discharge device is irradiated with light from the irradiation device;
A moving device that relatively moves the ejection device and the irradiation device, and the stage;
A three-dimensional structure forming apparatus provided with an incident preventing body provided on the stage and for preventing the light irradiated by the irradiation apparatus from entering the discharge apparatus;
The moving device is a device for moving the stage;
The anti-incident body is
One end is fixed to the stage, and the other end is fixed to a support provided on the base of the three-dimensional structure forming apparatus, and is expanded and contracted as the stage moves. 3-dimensionally shaped object modeling apparatus you. 光の照射により硬化する硬化性樹脂を吐出する吐出装置と、
前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に光を照射する照射装置と、
前記吐出装置と前記照射装置との下方に配置され、前記吐出装置により吐出された硬化性樹脂に前記照射装置からの光が照射されるステージと、
前記吐出装置および前記照射装置と、前記ステージとを相対的に移動させる移動装置と、
前記ステージに設けられ、前記照射装置により照射された光の前記吐出装置への入射を防止するための入射防止体とを備える３次元造形物造形装置であって、
前記照射装置が、
光を照射する照射口を開放した状態と塞いだ状態との間で作動するシャッタを有し、
前記３次元造形物造形装置が、
前記照射装置による光の照射範囲に前記ステージが有る際に、前記シャッタを開放させ、前記照射装置による光の照射範囲に前記ステージが無い際に、前記シャッタを閉じるように、前記シャッタの作動を制御する制御装置を備えることを特徴とする３次元造形物造形装置。 A discharge device for discharging a curable resin that is cured by light irradiation; and
An irradiation device for irradiating light to the curable resin discharged by the discharge device;
A stage that is disposed below the discharge device and the irradiation device, and the curable resin discharged by the discharge device is irradiated with light from the irradiation device;
A moving device that relatively moves the ejection device and the irradiation device, and the stage;
A three-dimensional structure forming apparatus provided with an incident preventing body provided on the stage and for preventing the light irradiated by the irradiation apparatus from entering the discharge apparatus;
The irradiation device is
It has a shutter that operates between a state in which an irradiation port for irradiating light is opened and in a closed state,
The three-dimensional structure modeling apparatus is
The shutter is opened so that the shutter is opened when the stage is in the light irradiation range by the irradiation device, and the shutter is closed when the stage is not in the light irradiation range by the irradiation device. it characterized in that it comprises a control device for controlling a three-dimensional shaped object modeling apparatus. 前記入射防止体が、
ステンレス鋼または金属製の微粉末が混合された樹脂により形成されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の３次元造形物造形装置。 The anti-incident body is
The three-dimensional structure modeling apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the three-dimensional structure modeling apparatus is formed of a resin in which stainless steel or metal fine powder is mixed .
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