JP6591218B2 - ワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機 - Google Patents

Description

本発明は、ワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機に関し、詳しくは、ビスがワッシャーの孔を貫通する状態で、これらビス、ワッシャーを締め付け対象箇所に同時に締め付け固定することができるようにしたとともに、ワッシャーの一枚ずつの安定供給を実現し、ワッシャーの空打ちや２枚打ちをも防止できるようにしたワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機に関するものである。

例えば、屋根葺等の際には、ビスがワッシャーの孔を貫通する状態でこれらビス、ワッシャーを屋根葺部材の目的箇所に締め付けることが必要となる。

このような分野のワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機としては、特許文献１に開示されたワッシャー分配、ファスナねじ込み機が知られている。

このワッシャー分配、ファスナねじ込み機（すなわち、ビス締め付け機）は、積層可能な類似の屋根葺ワッシャー積から個々にワッシャーを分配するように構成したものである。

すなわち、このワッシャー分配、ファスナねじ込み機は、ベース、シャトル、細長いストップ、ゲート、爪を含み、ベースの下方出口からシャトルに１個ずつワッシャーを供給し、シャトルに受取ったワッシャーがゲートを通り、所定の位置まで移送され、シャトルが再び次のワッシャーを受取るために移動する際、先のワッシャーは爪に押えられて動かないように構成し、次いでベース上のねじ込み機によりねじが先のワッシャーの中心穴にねじ込まれ、目的箇所にねじ込み固定されるように構成したものである。

しかし、特許文献１のワッシャー分配、ファスナねじ込み機の場合、全体寸法が大きくて、重量も大であるため、作業スピードが遅くなること、ワッシャーは重ねて準備位置にあるもののねじは一本ずつ供給しなければならず煩雑であること、締結準備位置におけるねじ、ワッシャーの双方が外部から見えないために、締結不具合の未然防止が難しいこと、ねじを一個ずつ手作業で供給するので使い勝手が悪く、また、分銅でワッシャーを加圧している場合もあって運搬時にワッシャーが落下する可能性があること、等の問題を包含している。

特開平７−７６９１１号公報

本発明が解決しようとする問題点は、ビスがワッシャーの孔を貫通する状態で、これらビス、ワッシャーを締め付け対象箇所に同時に締め付け固定することが可能であり、かつ、締め付け作業に必要なビス、ワッシャーを順に、かつ、連続的に自動供給でき、更に、ワッシャーの一枚ずつの安定供給を実現し、ワッシャーの空打ちや２枚打ちをも防止できるようなワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機が従来存在しない点である。

本発明に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機は、駆動機を搭載するとともに、該駆動機により回転駆動されるビス締付用のビットを着脱可能に、かつ、回転可能に連結した締付機本体と、前記締付機本体を、待機位置と、前記ビットがビスを締め付け可能な位置に配置されるように進行させた進行位置とにわたって進退動させる締付機本体案内機構と、前記締付機本体案内機構の下方に設けられ、前記ビスを挿通させる孔を有する一個のワッシャーを下方に抜け出し可能に収容するとともに、装填されたワッシャーの送り込み方向への移動を規制する可動ラッチ部を備えるワッシャー一時収容部であって、前記ワッシャー一時収容部の外周部分に軸支ピンを配置してラッチ片をワッシャー送り体の進退動方向に回動可能に支持するとともに、軸支ピンに巻装したコイルばねの付勢力の作用下で前記ラッチ片を起立位置と、ワッシャー一時収容部側に傾倒した位置とにわたって可動し得るように構成した可動ラッチ部を備えるワッシャー一時収容部と、多数の前記ワッシャーを積層配置に載置可能なベース板とを有し、締め付け対象箇所上に配置される先端ブロックと、前記締付機本体案内機構と、前記先端ブロックとの間に配置され、後側に積層配置される多数の前記ワッシャーの収容領域を有するビスとワッシャー供給機構本体と、前記締付機本体と連動させるワッシャー送り用押圧桿と、前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体の前記収容領域の側部から下部にわたって組み込まれ、このワッシャー送り用押圧桿に連動して回動する回動レバーと、前記ワッシャー送り用押圧桿の後退動に伴い、前記ベース板上に積層され前記ビスとワッシャー供給機構本体内に収容される多数の前記ワッシャーのうちの最下段の前記ワッシャーを、前記ワッシャー一時収容部へ自動的に供給するワッシャー送り体であって、前記ワッシャーの外形に対応した円弧状当接部を具備しワッシャーを載せる座面部を備えるワッシャー送り体と、を有し、このワッシャー送り体により前記先端ブロックのベース板上をスライドさせて前記座面部上のワッシャーをワッシャー一時収容部へ自動的に供給し、前記ワッシャー送り用押圧桿の進行位置への進行動に連動して前記回動レバーに連動させた前記ワッシャー送り体を次の一個の前記ワッシャーの供給準備位置へ自動的に戻すワッシャー順次供給機構と、多数の前記ビスを帯状部材により定間隔で連結したビスロープを繰り出し可能に収容するとともに前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体の後部側に着脱可能に配置したビスロープマガジンと、前記締付機本体と連動させるビス送り用押圧桿と、前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体に組み込まれ、前記ビス送り用押圧桿に連動して移動する前記ビス用の送り爪と、を具備し、前記締付機本体の前記ビットの締め付け可能な位置への進行動に連動する前記ビス送り用押圧桿の進行動に伴って前記送り爪を前記ビスロープマガジンから供給される前記ビスロープの前記各ビスのうちの一個の前記ビスの供給準備位置に自動的に移動させて、前記締付機本体の待機位置への後退動に連動する前記ビス送り用押圧桿の後退動に伴って、後続する前記ビスを前記送り爪により前記ワッシャーの孔との間に同心配置となるように自動的に順に供給するビス順次供給機構と、を有し、前記締め付け可能な位置に進行させた前記ビットに対する前記駆動機による回転駆動により、前記ビスを前記可動ラッチ部により位置規制された前記ワッシャーとともに前記ワッシャー一時収容部から下方へ離脱させて、締め付け対象箇所に締め付け固定するように構成したことを最も主要な特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、締付機本体の後退動に連動して、前記ワッシャー順次供給機構のワッシャー送り体により、ワッシャーを前記構成からなる可動ラッチ部を備える前記ワッシャー一時収容部に供給するとともに、前記ビス順次供給機構によりビスロープマガジンからのビスロープに連結した一個のビスを前記ワッシャーとビットとの間に同心配置となるように供給し、また、前記締付機本体の進行動及び締め付け動作に連動して前記ワッシャー順次供給機構を後続のワッシャーの送り込み準備態勢とし、前記ビス順次供給機構を後続のビスの送り込み準備態勢とするように構成しているので、ビスとワッシャーの締め付け動作を順に、かつ、連続的に効率よく実行することができるとともに、ビスとワッシャー供給機構本体の内部の収容領域にワッシャーを積層保管して、ビスとワッシャー供給機構本体に、ビス順次供給機構、ワッシャー順次供給機構の主要部も納めているため、ビスとワッシャー供給機構本体の外側への邪魔な張り出し部材がほとんどなく、全体としてコンパクトで軽量に構成でき、作業スピードの向上に大いに資することができ、しかも、先端ブロックに装填されたワッシャーの送り込み方向とは逆方向への移動を規制する前記可動ラッチ部を備えるワッシャー一時収容部を設け、また、ワッシャー送り体にワッシャーの外形に対応した円弧状当接部を具備しワッシャーを載せる座面部を備えているため、ワッシャー送り体によるワッシャー一時収容部へのワッシャーの送り込みを一枚ずつ確実に行うことができるので、２枚送り等によるワッシャー詰まりが生じることを防止でき、更に、ワッシャー空打ちやワッシャー二枚打ちも防止できるワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機を実現し提供することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、前記ワッシャー送り体が、前記座面部上のワッシャーの外周上面の一部を拘束しない状態で覆い込む薄厚で小幅の返し爪を備えた構成としているので、ワッシャー送り体によるワッシャー一時収容部へのワッシャーの送り込みを一枚ずつより安定確実に行うことができるワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機を実現し提供することができる。

請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果を奏するとともに、締付機本体ではなく、ワッシャー順次供給機構に連動する単独操作レバーの手動操作によりワッシャーの単独送り込みを行うように構成しているので、ワッシャーのみが先に空になった後にワッシャー単体を締め付け可能位置へセットすることができ、ビスとワッシャーの装填時にワッシャーだけをフィードできるという効果を奏するワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機を実現し提供することができる。

請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明の効果を奏するとともに、ビスとワッシャー供給機構本体に、積層配置の多数のワッシャーの収容領域の側面を開閉する蓋体、及び積層配置の多数のワッシャーの最上部を押さえ込むワッシャー抑え片を備えることから、収容領域内へのセットが簡略容易であり、ワッシャーの落下の心配も無いワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機を実現し提供することができる。

図１は本発明の実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機の全体構成を示す概略右側面図である。 図２は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における締付機本体、ビスロープマガジンを除去した状態の締付機本体案内機構、ビスとワッシャー供給機構本体、先端ブロックを示す概略斜視図である。 図３は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における締付機本体案内機構、ビスとワッシャー供給機構本体、先端ブロックの概略平面図である。 図４は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における締付機本体案内機構、蓋体を開いた状態のビスとワッシャー供給機構本体、先端ブロックの概略平面図である。 図５は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における締付機本体案内機構、ビスとワッシャー供給機構本体、先端ブロックの概略背面図である。 図６は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における先端ブロック、ビスとワッシャー供給機構本体の概略底面図である。 図７は図５のＡ−Ａ線断面図である。 図８は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における締付機本体案内機構、ビスとワッシャー供給機構本体、先端ブロック概略左側面図である。 図９は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビスとワッシャー供給機構本体の内部構成を斜め前方から見た状態で示す概略斜視図である。 図１０は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビスとワッシャー供給機構本体の内部構成を斜め後方から見た状態示す概略斜視図である。 図１１は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビス順次供給機構、ワッシャー順次供給機構の要部を斜め前方から見た状態で示す概略斜視図である。 図１２は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビス順次供給機構、ワッシャー順次供給機構の要部を斜め後方から見た状態で示す概略斜視図である。 図１３は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるワッシャー順次供給機構の回動レバーの回動状態とワッシャーの送り込み動作を示す説明図である。 図１４は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における先端ブロックのベース板を示すワッシャー順次供給機構の斜視図である。 図１５は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機における先端ブロックのベース板を示す底面図である。 図１６は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビス順次供給機構の一部を示す概略斜視図である。 図１７は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビスロープのビス送りユニットへの連結状態を示す概略底面図である。 図１８は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビスロープマガジンを示す概略断面図である。 図１９は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビスロープマガジンからビスロープを繰り出す状態を示す部分断面図である。 図２０は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機によるビス、ワッシャーの締め付け対象箇所への締め付け完了状態を示す概略断面図である。 図２１は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビス、ワッシャーの締め付けの動作の流れを示すフローチャートである。 図２２は本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビス順次供給機構、及び変形例に係るワッシャー順次供給機構の要部を斜め後方から見た状態で示す概略斜視図である。 図２３は変形例に係るワッシャー順次供給機構におけるワッシャー送り体の概略斜視図である。 図２４は変形例に係るワッシャー順次供給機構におけるワッシャー送り体の概略平面図である。 図２５は図２４に示すワッシャー送り体のＡ−Ａ線断面図である。 図２６は変形例に係るワッシャー順次供給機構における先端ブロック及びワッシャー送り体のワッシャー送り込み途中時の状態を示す概略平面図である。 図２７は図２６のＢ−Ｂ線断面図である。 図２８は変形例に係るワッシャー順次供給機構における先端ブロック及びワッシャー送り体におけるワッシャー送り体後退動時の状態を示す概略平面図である。 図２９は図２８のＣ−Ｃ線断面図である。 図３０は変形例に係るワッシャー順次供給機構を含むワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機におけるビス、ワッシャー打ち込み時、ワッシャー送り込み時、先端ブロックへのワッシャー装填時の状態を示す動作説明図である。 図３１は変形例に係るワッシャー順次供給機構におけるワッシャー送り体による先端ブロックへのワッシャー送り込みから後退動に至る動作と、可動ラッチ部の動作とを示す動作説明図である。

本発明は、ビスがワッシャーの孔を貫通する状態でこれらビス、ワッシャーを締め付け対象箇所に同時に締め付け固定することが可能であり、かつ、締め付け作業に必要なビス、ワッシャーを順に、かつ、連続的に自動供給でき、更に、ワッシャーの一枚ずつの安定供給を実現し、ワッシャーの空打ちや２枚打ちをも防止できるワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機を実現し提供するという目的を、駆動機を搭載するとともに、該駆動機により回転駆動されるビス締付用のビットを着脱可能に、かつ、回転可能に連結した締付機本体と、前記締付機本体を、待機位置と、前記ビットがビスを締め付け可能な位置に配置されるように進行させた進行位置とにわたって進退動させる締付機本体案内機構と、前記締付機本体案内機構の下方に設けられ、前記ビスを挿通させる孔を有する一個のワッシャーを下方に抜け出し可能に収容するとともに、装填されたワッシャーの送り込み方向への移動を規制する可動ラッチ部を備えるワッシャー一時収容部であって、前記ワッシャー一時収容部の外周部分に軸支ピンを配置してラッチ片をワッシャー送り体の進退動方向に回動可能に支持するとともに、軸支ピンに巻装したコイルばねの付勢力の作用下で前記ラッチ片を起立位置と、ワッシャー一時収容部側に傾倒した位置とにわたって可動し得るように構成した可動ラッチ部を備えるワッシャー一時収容部と、多数の前記ワッシャーを積層配置に載置可能なベース板とを有し、締め付け対象箇所上に配置される先端ブロックと、前記締付機本体案内機構と、前記先端ブロックとの間に配置され、後側に積層配置される多数の前記ワッシャーの収容領域を有するビスとワッシャー供給機構本体と、前記締付機本体と連動させるワッシャー送り用押圧桿と、前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体の前記収容領域の側部から下部にわたって組み込まれ、このワッシャー送り用押圧桿に連動して回動する回動レバーと、前記ワッシャー送り用押圧桿の後退動に伴い、前記ベース板上に積層され前記ビスとワッシャー供給機構本体内に収容される多数の前記ワッシャーのうちの最下段の前記ワッシャーを、前記ワッシャー一時収容部へ自動的に供給するワッシャー送り体であって、前記ワッシャーの外形に対応した円弧状当接部を具備しワッシャーを載せる座面部を備えるワッシャー送り体と、を有し、このワッシャー送り体により前記先端ブロックのベース板上をスライドさせて前記座面部上のワッシャーをワッシャー一時収容部へ自動的に供給し、前記ワッシャー送り用押圧桿の進行位置への進行動に連動して前記回動レバーに連動させた前記ワッシャー送り体を次の一個の前記ワッシャーの供給準備位置へ自動的に戻すワッシャー順次供給機構と、多数の前記ビスを帯状部材により定間隔で連結したビスロープを繰り出し可能に収容するとともに前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体の後部側に着脱可能に配置したビスロープマガジンと、前記締付機本体と連動させるビス送り用押圧桿と、前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体に組み込まれ、前記ビス送り用押圧桿に連動して移動する前記ビス用の送り爪と、を具備し、前記締付機本体の前記ビットの締め付け可能な位置への進行動に連動する前記ビス送り用押圧桿の進行動に伴って前記送り爪を前記ビスロープマガジンから供給される前記ビスロープの前記各ビスのうちの一個の前記ビスの供給準備位置に自動的に移動させて、前記締付機本体の待機位置への後退動に連動する前記ビス送り用押圧桿の後退動に伴って、後続する前記ビスを前記送り爪により前記ワッシャーの孔との間に同心配置となるように自動的に順に供給するビス順次供給機構と、を有し、 前記締め付け可能な位置に進行させた前記ビットに対する前記駆動機による回転駆動により、前記ビスを前記可動ラッチ部により位置規制された前記ワッシャーとともに前記ワッシャー一時収容部から下方へ離脱させて、締め付け対象箇所に締め付け固定する構成により実現した。

以下、本発明の実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機について図面を参照して詳細に説明する。

なお、本実施例では、図１〜図２１を用いて本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続締め付け機の基本的な構成及び動作を説明し、更に図２２〜図３１で本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続締め付け機のワッシャー順次供給機構の構成及び動作を変形例として詳細に説明する。

本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機１は、図１、図２に示すように、駆動機（図示せず）を搭載するとともに、当該駆動機により回転駆動されるビス締付用のビット３を着脱可能に、かつ、回転可能に連結した締付機本体２と、前記締付機本体２を待機位置と、前記ビット３がビスＳを締め付け可能な位置に配置されるように進行させた進行位置とにわたって進退動させる締付機本体案内機構１１と、この締付機本体案内機構１１の下方に設けられ、前記ビスＳを挿通させる孔Ｗａを有する一個のワッシャーＷを下方に抜け出し可能に収容するワッシャー一時収容部３２と、多数のワッシャーＷを積層配置に載置可能なベース板３３とを有し、締め付け対象箇所１００上に配置される先端ブロック３１と、前記締付機本体案内機構１１と、先端ブロック３１との間に配置したビスとワッシャー供給機構本体５１と、前記ビスとワッシャー供給機構本体５１に組み込まれ、前記締付機本体２の待機位置への後退動に連動して、前記ベース板３３上に積層され前記ビスとワッシャー供給機構本体５１内に収容される多数のワッシャーＷのうちの最下段のワッシャーＷを、図１２に示すようなワッシャー送り体７０により前記先端ブロック３１のベース板３３上をスライドさせてワッシャー一時収容部３２へ供給するワッシャー順次供給機構７１と、多数のビスＳを帯状部材１０３により定間隔で連結したビスロープ１０２を繰り出し可能に収容するとともに前記ビスとワッシャー供給機構本体５１の後部側に着脱可能に配置したビスロープマガジン１０１と、前記ビスとワッシャー供給機構本体５１に組み込まれ、前記ビスロープマガジン１０１から供給されるビスロープ１０２の各ビスＳを、前記締付機本体２におけるビット３の締め付け可能な位置への進行動に連動して、前記ビット３の先端と前記ワッシャーＷの孔Ｗａとの間の領域に同心配置となるように一個ずつ順に供給するビス順次供給機構１１１と、を有している。

前記締付機本体２は、ビスＳを締め付けるためのビット３を垂直下方に突出させるとともに、この締付機本体２の上部側には必要に応じて作業者用のグリップハンドル７を着脱可能に装着可能としている。

また、前記締付機本体２は、図示しないが、前記ビット３を回転駆動させるための駆動機（モータ）、減速機、クラッチ等を内蔵し、前記クラッチにビット３を着脱可能に取り付けるように構成している。前記ビット３は、一般工具のドライバーに相当する部材であり、断面形状が六角形状の軸から成るものである。

このビット３の両端には、ビスＳの頭部の係合溝、例えば＋溝等の係合溝に係合する図５、図９に示すような係合凸部３ａを形成し、この係合凸部３ａの近傍にクラッチの下部に配置したチャックに噛み合うような溝３ｂを円周方向に形成している。なお、図９にはビット３の下端を表出した状態を示す。

前記ビット３は、その両端の係合凸部３ａの磨耗に応じて前後位置を交替して使用することができ、また、両方の係合凸部３ａがともに磨耗したときは新たなビット３に交換して使用するものである。

更に、前記締付機本体２は、図１に示すように、商用電源へ接続し前記駆動機に所要の電力供給を行うために差し込みプラグ５付の電源ケーブル４を接続するとともに、前記駆動機を始動させるトリガースイッチ６を備えている。

前記締付機本体案内機構１１は、図２に示すように、前記締付機本体２の下部に装着する上部スライド取り付け部１２と、後記ビス送りユニット１１２の上部に取り付けた下部取り付け部１３とを具備している。

前記ビスとワッシャー供給機構本体５１の前面に一体的に設けたビス順次供給機構１１１を構成する略箱型状のビス送りユニット１１２の上部に取り付けた下部取り付け部１３と、上部側が前記上部スライド取り付け部１２をスライド可能に貫通し、下端側を前記下部取り付け部１３に固着した平行配置の一対のガイドポール１４、１４とを有している。

すなわち、上部スライド取り付け部１２は、前記締付機本体２を取り付けた状態で、一対のガイドポール１４、１４に案内されて上下にスライドするように構成している。

また、一対のガイドポール１４、１４の中央位置には、前記締付機本体２から突出させているビット３が垂直下方に向けて配置されて、前記締付機本体２とともに上下に移動し、これにより、図１に示す待機位置と、前記ビット３がビスＳを締め付け可能な位置（後述する）に配置されるように進行させた進行位置とにわたって前記締付機本体２自体を進退動（上下動）させるように構成している。

前記一対のガイドポール１４、１４の内部には、図示しないが、前記締付機本体２を常時待機位置側へ付勢するコイルばね等の弾性材が内蔵されている。

次に、前記先端ブロック３１について、図２、図９、図１４、図１５を参照して説明する。

前記先端ブロック３１は、前記締付機本体案内機構１１の下方に設けられ、前記ビスＳを挿通させる孔Ｗａを有する一個のワッシャーＷを下方に抜け出し可能に収容する円形孔状を呈するワッシャー一時収容部３２と、このワッシャー一時収容部３２と一体で多数のワッシャーを積層配置に載置可能なベース板３３と、このベース板３３におけるワッシャー一時収容部３２の上部においてベース板３３に固着したビットガイド体３４と、前記ベース板３３の上面で、かつ、前記ビットガイド体３４よりも後部側に設けられ、前記ワッシャー送り体７０をベース板３３の長さ方向にスライドさせるためのスライド凹部３５と、このスライド凹部３５の長さ方向中央部に設けた前記ワッシャー送り体７０案内用の長穴３６とを具備している。

また、前記先端ブロック３１のワッシャー一時収容部３２の円形の周壁には、ワッシャーＷを一時的に支持し、かつ、下方への押圧力が作用したときワッシャーＷをワッシャー一時収容部３２の下方へ離脱させるラッチ部３７を配置している。

前記ビットガイド体３４は、ワッシャー一時収容部３２の上方で前記ビット３が挿通可能な略半円状の凹陥部３８ａ及び垂直起立部３８ｂとを具備している。

次に、前記ビスとワッシャー供給機構本体５１について、主に図２、図９、図１０を参照して詳述する。

前記ビスとワッシャー供給機構本体５１は、前記締付機本体案内機構１１の下部位置で、かつ、前記先端ブロック３１の上部に位置し、かつ、直配置に支持され、更に、後部に前記ビスロープマガジン１０１を着脱可能に配置するように構成している。

前記ビスとワッシャー供給機構本体５１は、前記先端ブロック３１により垂直配置に支持されるとともに、図２に示すように、外観が四角筒状のワッシャー送りユニット７２を備えるワッシャー順次供給機構７１、前記ビス送りユニット１１２を備えるビス順次供給機構１１１を含む構成としている。

前記ビスとワッシャー供給機構本体５１は、図９、図１０に示すように、前記先端ブロック３１により垂直配置に支持されたポール支持体５２と、同じく前記先端ブロック３１により垂直配置に支持された前記ビット３を遊嵌させる状態でガイドするビットガイド桿５３とを有している。

前記ポール支持体５２は、前記ビットガイド体３４の垂直起立部３８ｂにより下端部に折曲形成した垂直片５２ａが前記ビットガイド桿５３の下端部５３ａとともに固定支持され、垂直片５２ａと一体の水平片５２ｂを水平方向に延在し、この水平片５２ｂの端部から垂直上方に壁面形成板部５２ｃを起立させ、更に、壁面形成板部５２ｃの上端両隅部から一対のガイドポール１４、１４側に水平方向で突出させた一対のガイドポール支持片５２ｄ、５２ｄにより前記一対のガイドポール１４、１４の所定位置が貫通する状態でこれら一対のガイドポール１４、１４を垂直配置に支持するように構成している。

前記水平片５２ｂには、前記ビス送り用押圧桿１２１を挿通させる角穴５２ｆを設けている。

また、前記ビットガイド桿５３は、下端部５３ａから前記ビット３と平行配置となるように、かつ、ビス送りユニット１１２を貫通する状態で垂直上方に起立させた垂直部５３ｂと、垂直部５３ｂの上端から折曲し、前記ビット３が接触することなく貫通する貫通孔５３ｄを設けたビット遊嵌片５３ｃとを具備している。

そして、前記ポール支持体５２の壁面形成板部５２ｃの前側に前記ビス送りユニット１１２を、後側にワッシャー順次供給機構７１を構成するワッシャー送りユニット７２を配置している。

前記ワッシャー送りユニット７２は、前記壁面形成板部５２ｃにネジにより固定する前壁面板７３と、前記壁面形成板部５２ｃの右側折曲片５２ｅにネジにより固定する右側壁面板７４と、右側側面板７４の後部側に固定するとともに、後部側にビスロープマガジン１０１用の装着受片７６を設けた後側壁面板７５と、前記右側壁面板７４、後側壁面板７５の内側に所定の間隔をもって固定配置した略コの字状の仕切り板７７と、を具備している。

前記仕切り板７７は、図１０に示すように、前壁面板７３の後面右側にネジにより垂直配置に取り付ける前側取付板部７７ａと、右側壁面板７４と所定の間隔で平行配置する右側仕切板部７７ｂと、後側壁面板７５と所定の間隔で平行配置する後側仕切板部７７ｃとを一体成形したしたものである。

更に、前記ワッシャー送りユニット７２は、前記後側仕切板部７７ｃの左側辺部に一対の蝶番８０を用いて開閉可能に取り付けられ、前記前壁面板７３、後側仕切板部７７ｃ間の開放領域を略閉塞し又は開放する蓋体７８を備えている。

このような構成により、前記前壁面板７３、右側仕切板部７７ｂ、後側仕切板部７７ｃ及び蓋体７８により画される略直方体状の空間をワッシャーＷの収容領域７９として機能させるように構成している。

前記蓋体７８の外側（収容領域７９の反対側）には、一対の平行配置のガイド棒８１を垂直配置に固定配置に取り付け、一対のガイド棒８１により、摘み８３を備える移動箱体８２を上下動可能に支持し、更に、移動箱体８２に取り付けたワッシャー抑え片８４を前記収容領域７９内に臨ませて、収容領域７９内に積層されるワッシャーＷの最上端面をワッシャー抑え片８４により抑え込むように構成している。

また、前記右側壁面板７４と右側仕切板部７７ｂとの間の領域に前記ワッシャー順次供給機構７１の主要部を収納するように構成している。

次に、図１１、図１２を参照して前記ワッシャー順次供給機構７１の具体的構成例について説明する。

前記ワッシャー順次供給機構７１は、図２、図１１、図１０、図１２に示すように、上端部を前記上部スライド取り付け部１２に連結するとともに、下端側を前記右側壁面板７４と右側仕切板部７７ｂとの間の領域に臨ませるワッシャー送り用押圧桿８５と、前記右側壁面板７４、右側仕切板部７７ｂ間に水平配置に取り付けた軸部８６により図１１に示す矢印方向に回動可能に軸支され、かつ、前記ワッシャー送り用押圧桿８５に係合させ、かつ、前記ベース板３３上に配置するワッシャー送り体７０に、このワッシャー送り体７０が前記ベース板３３上をスライドし得るように連結した回動レバー８７と、前記右側壁面板７４の外側に配置され前記回動レバー８７に連動させる単独操作レバー８８と、を有している。

前記ワッシャー送り体７０は、図１２に示すように、平面視略長方形状のスライド板部７０ａと、このスライド板部７０ａの前端側に設けた前記ワッシャーＷの外形に対応した円弧状凹陥部７０ｂと、スライド板部７０ａの後端隅部に起立配置に設けた送り受片７０ｃと、を具備している。

前記ワッシャー送り用押圧桿８５は、図１１、図１２に示すように、間に隙間８５ｃを有するようにして前記上部スライド取り付け部１２に上端部を取り付けた２枚の垂下板８５ａを有する二重構造で、かつ、２枚の垂下板８５ａの最下部に、これらを連結する連結環８５ｂをボルトと、図示しないタップとを用いて固着している。

前記回動レバー８７は、前記ワッシャー送り用押圧桿８５の下降時に、連結環８５ｂが当接する受片部８７ａと、前記ワッシャー送り体７０の送り受片７０ｃに取り付けた係合ピン８９を貫通させた係合長穴８７ｃを設けたスライド操作片部８７ｂと、前記ワッシャー送り用押圧桿８５の上昇時に、前記ワッシャー送り用押圧桿８５の隙間８５ｃ内に突出端側が進入し、その下端に位置する連結環８５ｂに接触し、前記回動レバー８７を軸部８６を支軸として初期位置に復帰するように回動させる戻し片部８７ｄとを、前記軸部８６から見て３方向に放射状に突出すように形成している。

前記単独操作レバー８８と前記回動レバー８７とは、図２、図１１、図１２に示すように、前記右側壁面板７４に設けた円弧状長穴７４ａを貫通するように配置されるとともにこの円弧状長穴７４ａに対応する配置の２個の連結棒９０、９１によって連結され、前記単独操作レバー８８のみを矢印方向に手動操作することによっても、前記ワッシャー送り体７０を前記ベース板３３上でスライドさせ得るように構成している。

次に、前記ビスロープマガジン１０１について、図１、図１７、図１８、図１９を参照して説明する。

前記ビスロープマガジン１０１は、多数のビスＳを帯状部材１０３により定間隔で連結したビスロープ１０２を繰り出し可能に収容する円形箱形状のマガジン本体１０４を有し、このマガジン本体１０４の一端に設けたブラケット１０５ｂを介して、前記ビスとワッシャー供給機構本体５１におけるワッシャー送りユニット７２の図１０に示す後側壁面板７５に設けた装着受片７６に着脱可能に装着するように構成している。

前記マガジン本体１０４は、図１８、図１９に示すように、その開口部の一部にヒンジ１０５ａを介して開閉自在に外蓋１０６を取り付け、かつ、マガジン本体１０４の円周方向の一部にもビスロープ１０２の取出用の取出口１０７を開設している。

このマガジン本体１０４の内部には、巻回したビスロープ１０２を収容し、そのビスロープ１０２の一端を上記取出口１０７から外部に導出し、ビスロープ１０２をビス順次供給機構１１１に順に送るように構成している。

また、本発明の実施の形態では、このマガジン本体１０４に長さの異なる例えば２種類のビスＳを収容できるように、その内部に中蓋１０８を反転自在に取り付けてある。
この中蓋１０８は、外蓋１０６の内側中心部に、ボス１０９を突出させ、このボス１０９に対してその軸心方向の何れの方向からも装着し得るようにスナップ固定の態様で取り付けている。

次に、前記ビス順次供給機構１１１の具体的構成例について、図２、図１１、図１２及び図１６を参照して説明する。

前記ビス順次供給機構１１１は、前記ビスとワッシャー供給機構本体５１の前面で前記先端ブロック３１の上方で、かつ、前記下部取り付け部１３に取り付けたビス送りユニット１１２を有している。

前記ビス送りユニット１１２は、前カバー体１１３、後カバー体１１４を密着結合した略直方体箱形状に形成されている。

この前カバー体１１３の前面側には、水平固定配置の軸部１１５によりこの軸部１１５を支軸として垂直方向で、かつ、前後方向に回動するビスガイド体１１６と、垂直固定配置の軸部１１７によりこの軸部１１７を支軸として水平方向に往復回動するビス押圧爪体１１８と、ビス押圧爪体１１８の下側位置に固着した前記帯状部材１０３を挿通させる挿通穴１２０を有するビスロープ挿通体１１９を配置している。

前記ビスガイド体１１６は、軸部１１５に配置した図示しないがコイルばねにより前カバー体１１３側に付勢されている。

また、前記ビス押圧爪体１１８は、軸部１１７に配置した図示しないがコイルばねにより上面から見て反時計方向に付勢されている。

更に、前記ビスガイド体１１６の前カバー体１１３側の内面にはビスＳの頭部を案内通過させるためのコの字状のビス頭通過溝１１６ａが設けられ、また、前記前カバー体１１３の前記ビス頭通過溝１１６ａに対応する位置には図１６に示すようにビス頭通過溝１１６ａに対応するコの字状のビス頭通過溝１１３ａを設けている。

そして、図１７にも示すように、ビスロープ１０２の帯状部材１０３、ビスＳを前記前カバー体１１３とビスガイド体１１６との間に装着し、ビス頭通過溝１１３ａ、ビス頭通過溝１１６ａ間に多数のビスＳのビス頭を通過させるように構成している。

前記前カバー体１１３、後カバー体１１４の内部には前記ビス順次供給機構１１１の主要構成要素を配置している。

前記ビス順次供給機構１１１の具体的構成例について説明する。

前記ビス順次供給機構１１１は、図１１、図１２に示すように、上端部を前記上部スライド取り付け部１２に連結するとともに、下端部を前記ビス送りユニット１１２内に臨ませたビス送り用押圧桿１２１を具備している。

前記ビス送り用押圧桿１２１は、間に隙間１２２ａを有するようにして前記上部スライド取り付け部１２に上端部を取り付けた２枚の垂下板１２２、１２２を有する二重構造で、かつ、２枚の垂下板１２２、１２２の最下部に、これらを連結する連結環１２３をボルトと、図示しないタップとを用いて固着している。

また、前記ビス順次供給機構１１１は、図１１、図１２に示すように、前記ビス送り用押圧桿１２１の連結環１２３の下方で、前記後カバー体１１４に取り付けた軸部１２５ａにより垂直方向に回動可能に支持された回動レバー１２４と、この回動レバー１２４の下端部に垂直配置に取り付けた軸部１２５ｂにより水平方向に回動可能に突出させたビスＳ用の送り爪１２６と、前記後カバー体１１４に取り付けた軸部１２７により下端部を回動可能に支持されるとともに、上方に突出した例えば弓形状の係合突片１２８ａを前記連結環１２３の上側の隙間１２２ａ内に臨ませた戻しレバー１２８と、一端側を軸部１２９により前記回動レバー１２４に回動可能に連結し、他端側を軸部１３０により前記戻しレバー１２８に回動可能に連結し、これら回動レバー１２４、戻しレバー１２８を連動させるリンクレバー１３１と、を具備している。

前記送り爪１２６は、一方向のみ、すなわち、ビスＳの送りこみ準備位置へ移動するときには回動し（図１１に示す矢印ａ方向）、ビスＳの送り込み位置へ移動するときには回動しない（図１１に示す矢印ｂ方向）ように構成している。

前記回動レバー１２４の図１１における右側端辺部は、前記締付機本体２と連動するビス送り用押圧桿１２１が進行動（下降動）するときに、このビス送り用押圧桿１２１により押圧され軸部１２５を支軸として回動レバー１２４自体を垂直右方向に回動させ、同時に前記送り爪１２６を矢印ａ方向に、すなわち、送りこみ準備位置に移動させる押圧受辺１２４ａとして機能するようになっている。

前記戻しレバー１２８の係合突片１２８ａは、ビス送り用押圧桿１２１が進行動（下降動）するときに、リンクレバー１３１に連動して回動し、前記連結環１２３の上側の隙間１２２ａ内で前記連結環１２３と接触する状態で回動する。

一方、前記ビス送り用押圧桿１２１が進行動（下降動）とは反対に初期位置へ後退動（上昇動）するときには、前記ビス送り用押圧桿１２１の上昇に伴って前記係合突片１２８ａが連結環１２３により上方に押されて初期位置に戻るように回動し、これにより、前記リンクレバー１３１に連動する前記回動レバー１２４を初期位置に戻すように機能する。

次に、本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機１の動作について、図２０、図２１を参照し、前記ビット３、ワッシャーＷの締め付け対象箇所１００への締め付け動作を主にして説明する。

（締付準備状態）
本実施例に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機１において、前記締付機本体２を待機位置とし、この状態でワッシャー送りユニット７２の後部に前記マガジン本体１０４を取り付けるとともに、前記ワッシャー送りユニット７２のワッシャー送り体７０上に積み重ねて、収容領域７９に多数のワッシャーＷを積層配置する。

そして、例えば前記単独操作レバー８８を手動操作し、前記ワッシャー送り体７０を前記ベース板３３上でスライドさせて、最下段の一つのワッシャーＷを前記ワッシャー一時収容部３２内に送り込む。

一方、前記マガジン本体１０４から繰り出されるビスロープ１０２は、前記前カバー体１１３とビスガイド体１１６との間を通し、１個目のビスＳを前記送り爪１２６と、ビス押圧爪体１１８とにより挟み込み、このビスＳを前記ビット３と、前記ワッシャーＷとの間に垂直配置に、かつ、同心配置に配置する。

また、前記帯状部材１０３の先端は、ビスロープ挿通体１１９の挿通穴１２０内に挿通する。

更に、前記先端ブロック３１のベース板３３の下面を、ワッシャーＷが締め付け対象箇所１００の真上に位置する配置とする。

このようにして、ワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機１の締付準備が終了する。

（ビスとワッシャー締め付け動作）
次に、前記トリガースイッチ６を操作して、締付機本体２のモーターを回転させながら、締付機本体２を締付機本体案内機構１１により案内させて、締め付け可能位置に下降させ、ビット３をビスＳのビス頭に係合させて、クラッチをつなぎ、ビット３を回転駆動させる。

更に前記締付機本体２を進行（下降）させて、ビスＳがワッシャーＷの孔Ｗａを貫通し、更に、前記ビスＳを前記ワッシャーＷとともに前記ワッシャー一時収容部３２から下方へ離脱させ、これらを締め付け対象箇所１００に締め付け固定し、締め付け動作を終了する。

締め付け終了状態のビスＳ、ワッシャーＷの一例を図２０に示す。

上述したビット３の係合凸部３ａがビスＳのビス頭に係合する締め付け可能な位置となり、更に下降するとき、前記ビス送り用押圧桿１２１により前記回動レバー１２４が回動し、これに伴い、前記送り爪１２６も矢印ａ方向に移動し、後続のビスＳの送りこみ準備位置に位置するようになる。

前記送り爪１２６は、矢印ａ方向への移動時に、後続のビスＳに一旦接触するが送り爪１２６自体の回動により後続のビスＳの乗り越え、このビスＳの送りこみが可能な位置に配置される。

一方、前記ワッシャー順次供給機構７１においては、前記締付機本体２の下降に伴って、前記ワッシャー送り用押圧桿８５も下降し、前記回動レバー８７の受片部８７ａを回動させる。

前記受片部８７ａの回動に伴い、スライド操作片部８７ｂも回動し、前記ワッシャー送り体７０を先端ブロック３１のベース板３３上をスライドさせ、次の一個のワッシャーＷの供給準備位置へ復帰させる。

このときの前記回動レバー８７の回動状態を図１３に示す。

上述したようなビットＳが締め付け可能な位置となり、更に下降するとき、前記ビス送り用押圧桿１２１も下降し、その下端部は前記角穴５２ｆを通過して前記ベース板３３上面に臨ませる。

（締付機本体２の待機位置への上昇動作）
上述のようにして一個のビスＳ及びワッシャーＷの締め付け動作が終了した後、前記締付機本体２を締付機本体案内機構１１により案内させて待機位置へ復帰させ、次のビスＳ及びワッシャーＷの締め付け態勢に移行する。

前記締付機本体２を待機位置へ復帰させるために後退動（上昇動）させると、前記ワッシャー送り用押圧桿８５も上昇し、このとき、前記戻し片部８７ｄが前記ワッシャー送り用押圧桿８５の連結環８５ｂに接触し、前記回動レバー８７を、軸部８６を支軸として初期位置に復帰するように回動させる、

このとき、スライド操作片部８７ｂも回動し、前記ワッシャー送り体７０を先端ブロック３１のベース板３３上をスライドさせ、２個目のワッシャーＷを前記先端ブロック３１のワッシャー一時収容部３２内に送り込む。

また、前記締付機本体２を待機位置へ復帰させるために後退動（上昇動）させると、前記ビス送り用押圧桿１２１も上昇し、これに伴い、前記回動レバー１２４も上述した場合とは逆方向に回動し、前記送り爪１２６が矢印ｂ方向に移動して２個目のビスＳを前記ビット３による締め付け可能な位置へ送りこむ。

これにより、前記ワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機１は、上述した締付準備状態と同様な状態となり、２個目のビスとワッシャー締め付け動作を実行可能な態勢となる。

これ以降、上述したような動作が繰り返され、目的数のビスとワッシャー締め付け動作を順に、かつ、連続的に実行することができる。

以上説明した本実施例のワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機１によれば、以下のような特徴的効果を奏する。

前記締付機本体２のネジ締めストロークに連動して、ビス送りとワッシャー供給が自動的に行われる。したがって、作業者は締付機本体２を進行動させてビス締め動作を行うだけでワッシャーＷとビスＳとを同時に締め付け対象箇所１００に締め付け固定でき、また、締付機本体２を後退動させ待機位置へ戻すことで、次のワッシャーＷのワッシャー一時収容部３２へ供給と、送り爪１２６による次のビスＳの供給が行われて、これにより、ビスとワッシャー締め付け動作を順に、かつ、連続的に効率よく実行することができる。

前記ビスとワッシャー供給機構本体５１の内部の収容領域７９にワッシャーＷを積層保管して、ビス順次供給機構１１１、ワッシャー順次供給機構７１も納めたため、ビスとワッシャー供給機構本体５１の外側への邪魔な張り出し部材がほとんどなく、全体としてコンパクトで軽量に構成で、作業スピードの向上に大いに資することができる。

また、締結するためのビスＳとワッシャーＷが外部から視認できるので、例えば、ビスＳだけ締結してしまうとか、ワッシャーＷだけ出てしまうというような不都合な事態が無くなり、空打ちと二重打ちの心配も無くなって作業能率が向上する。

前記ワッシャーＷの収容領域７９内へのセットは、ワッシャー抑え片８４を持ち上げて蓋体７８を開くだけでよく、ワッシャーＷを横方から装填し、蓋体７８を閉じるだけですみ、簡単容易であり、かつ、ビスとワッシャー供給機構本体５１を傾けてもワッシャーＷが落下するようなことは無くなる。

前記単独操作レバー８８を操作するだけでワッシャー単体を締結準備位置であるワッシャー一時収容部３２へ供給できるので、ワッシャーＷだけ空になった後にワッシャー単体をセットする際に極めて便利である。

次に、図２２乃至図３１を参照して、前記ワッシャー順次供給機構７１を構成するワッシャー送り体７０の変形例に係るワッシャー送り体７０Ａ、及び前記先端ブロック３１の変形例に係る先端ブロック３１Ａについて説明する。

なお、変形例に係るワッシャー送り体７０Ａ、及び先端ブロック３１Ａにおいて、既述したワッシャー送り体７０、先端ブロック３１の場合と同一の要素には同一の符号を付し、その詳細説明は省略する。

前記ワッシャー送り体７０の変形例に係るワッシャー送り体７０Ａは、図２２乃至図２５に示すように、前記スライド板部７０ａの先端側にワッシャーＷの外周に当接させる前記ワッシャーＷの外形の一部の形状（略半円形状）に対応した円弧状当接部７０ｄを設けるとともに、円弧状当接部７０ｄの下部から更に先端側に前記スライド板部７０ａより薄厚でワッシャーＷの下面を支持する略半円形状を呈する座面部７０ｅを前記スライド板部７０ａから延長する配置で突設させている。

すなわち、前記スライド板部７０ａと座面部７０ｅとの境界部分にこれら両者の板厚の相違を利用した円弧状当接部７０ｄを形成している。

また、前記円弧状当接部７０ｄの端面には、その上端縁に位置する配置で前記スライド板部７０ａ側から例えば２箇所分離配置に薄厚で小幅の返し爪７０ｆを突設し、ワッシャー送り体７０ＡによるワッシャーＷの送り込み時にこれらの返し爪７０ｆにより前記ワッシャーＷの外周上面の一部を拘束しない状態で覆い込むように構成している。

更に、前記座面部７０ｅには、その先端側から略中央部に至る配置で形成した略Ｕ形状を呈する凹部７０ｇと、この凹部７０ｇの最深部から前記円弧状当接部７０ｄを貫き前記スライド板部７０ａ側に食い込む配置で形成した長方形状を呈する切り込み凹部７０ｈと、からなる座面凹陥部７０ｉを設けている。

次に、既述した実施例の先端ブロック３１の変形例に係る先端ブロック３１Ａについて、図２６乃至図２９を参照して説明する。

変形例に係る先端ブロック３１Ａは、前記先端ブロック３１と基本的構成は略同様であるが、前記ワッシャー一時収容部３２に設けた前記ラッチ部３７を廃止するとともに、この先端ブロック３１Ａのワッシャー一時収容部３２の外周の一部であって、前記ワッシャー送り体７０Ａを構成する座面部７０ｅの切り込み凹部７０ｈの最深部の進退動領域で、かつ、ワッシャー送り体７０ＡによりワッシャーＷがワッシャー一時収容部３２に装填された時、切り込み凹部７０ｈに当接しない位置に可動ラッチ部４１を設けたことが特徴である。

前記可動ラッチ部４１は、図２７乃至図２９に示すように、前記ワッシャー一時収容部３２の外周部分に軸支ピン４２を配置してラッチ片４３を前記ワッシャー送り体７０Ａの進退動方向に回動可能に支持するとともに、軸支ピン４２に巻装したコイルばね４４の付勢力の作用下で前記ラッチ片４３を図２９に示す起立位置と、図２７に示すワッシャー一時収容部３２側に傾倒した位置とにわたって可動し得るように構成している。したがって、前記可動ラッチ部４１は、前記ワッシャー送り体７０Ａの進動方向のみに傾倒するように構成されている。

すなわち、前記ワッシャー送り体７０Ａの座面部７０ｅ上にワッシャーＷを載せて前記ワッシャー一時収容部３２に送り込む時には、前記可動ラッチ部４１のラッチ片４３は、図２６、図２７に示すように、前記凹部７０ｇから下側に表出するワッシャーＷの下面により押されてコイルばね４４の付勢力に抗しつつワッシャー一時収容部３２側に傾倒し、ワッシャー一時収容部３２への送り込み終了と同時に、図２８、図２９に示すように、前記可動ラッチ部４１のラッチ片４３が前記コイルばね４４の付勢力により起立してワッシャー一時収容部３２へ送り込み済みのワッシャーＷの前記ワッシャー送り体７０Ａ側の外周部に接触してその移動を規制し、前記ワッシャー送り体７０Ａが次のワッシャーＷの送り込みのために後退動するときには、ワッシャーＷがワッシャー送り体７０Ａとともに後退動しないように構成している。

次に、上述した変形例に係るワッシャー送り体７０Ａ、及び先端ブロック３１ＡによるワッシャーＷのワッシャー一時収容部３２へ供給動作に伴う種々の作用、効果について、図３０、図３１をも参照して説明する。

図３０は変形例に係るワッシャー順次供給機構７１を含むワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機１における締付機本体２によるビスＳ、ワッシャーＷの打ち込み時（締め付け動作時）、ワッシャー送り体７０Ａによるワッシャー送り込み時、先端ブロック３１Ａの一時収容部３２へのワッシャー装填時の状態を示すものである。

また、図３１は変形例に係るワッシャー順次供給機構７１におけるワッシャー送り体７０Ａによる先端ブロック３１Ａへのワッシャー送り込み途中時（ａ）、ワッシャー送り体７０Ａによるワッシャー一時収容部３２へのワッシャーＷの進入開始時（ｂ）、ワッシャー一時収容部３２へのワッシャーＷの装填時（ｃ）、ワッシャー送り体７０Ａの後退動時（ｄ）の状態と、可動ラッチ部４１の状態とを概略的に示すものである。

既述した実施例のワッシャー送り体７０における円弧状凹陥部７０ｂが仮に磨耗した場合には、ワッシャーＷを送る際に円弧状凹陥部７０ｂから外れて空振りする事態が生じ、空送りによってワッシャーＷが無い状態でのビスＳのみの締め付けが発生する可能性と、ワッシャーＷの送り途中の空振り後に再度送ることによるワッシャーＷの２枚送り状態が生じてワッシャーＷの詰まりが発生する可能性があった。

一方、変形例に係るワッシャー送り体７０Ａ、及び先端ブロック３１Ａを採用することにより、ワッシャー送り体７０Ａの円弧状当接部７０ｄを備える座面部７０ｅによりワッシャーＷを確実に支持し、かつ、前記返し爪７０ｆにより前記ワッシャーＷの外周上面の一部を拘束しない状態で覆い込むようにして先端ブロック３１Ａのワッシャー一時収容部３２へワッシャーＷを一枚ずつ確実に装填することができる。

この結果、ワッシャーＷの空送りによりビスＳのみの締め付けというような不都合な事態や、ワッシャーＷの２枚送り等によるワッシャーＷの詰まり状態発性というような不都合な事態の発生を無くすことが可能となる。

次に、既述した実施例においては、先端ブロック３１におけるワッシャー一時収容部３２にラッチ部３７を設けた構成としているが、この場合には、ワッシャーＷをワッシャー一時収容部３２に送り、ワッシャーＷがラッチ部３７の上部に装填されることになることから、締付機本体２の振動や衝撃でワッシャーＷがラッチ部３７から脱落すると、ワッシャーＷが無く、ビスＳだけを締結するようなワッシャー空打ち状態が生じる可能性があった。

一方、変形例に係る先端ブロック３１Ａにおいては、前記ラッチ部３７を廃止するとともに、前記ワッシャー送り体７０Ａの座面部７０ｅによりワッシャーＷの下面を支持することで、締付機本体２の振動や衝撃でワッシャーＷが脱落しないように構成しているので、ワッシャーが脱落して空の状態でビスＳだけを締結するという不都合な事態の発生を無くすことが可能となる。

次に、既述した実施例においては、ワッシャー送り体７０によりワッシャーＷをワッシャー一時収容部３２に送り、ワッシャーＷがラッチ部３７の上部に装填され、その状態で再度ワッシャーＷを送ると、ワッシャーＷが１枚しか入らないクリアランスのため、余分な１枚のワッシャーＷはラッチ部３７から脱落することでワッシャーＷの２枚打ちを防止していたが、仮にラッチ部３７が磨耗したような場合ワッシャーＷがワッシャー一時収容部３２に２枚装填されてしまい、ワッシャーＷ２枚打ちという不都合な事態が生じる可能性があった。

一方、変形例に係る先端ブロック３１Ａにおいては、ワッシャー一時収容部３２に上述したような可動ラッチ部４１を設け、ラッチ片４３により送り込み済みのワッシャーＷの前記ワッシャー送り体７０Ａ側への移動を規制するようにしているので、ワッシャーＷが確実に１枚だけワッシャー一時収容部３２に装填されることになり、ワッシャーＷ２枚打ちを無くすことが可能となる。

更に、前記ワッシャー一時収容部３２において仮にビスＳの供給終了等何らかの要因により締め付け機本体２によるビスＳの空打ち状態となり、ワッシャーＷが１枚だけ残った事態が生じても、可動ラッチ部４１のラッチ片４３によってワッシャーＷのワッシャー送り体７０Ａ側への移動が規制されるので、残ったワッシャーＷを下方に落下させることができる。

本発明に係るワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機は、屋根葺き工事の他、建物内の壁面、床面等の内装工事、建物の外壁等の外装工事等に広範に適用可能である。

１ ワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機
２ 締付機本体
３ ビス締付用のビット
３ａ 係合凸部
３ｂ 溝
４ 電源ケーブル
５ 差し込みプラグ
６ トリガースイッチ
７ グリップハンドル
１１ 締付機本体案内機構
１２ 上部スライド取り付け部
１３ 下部取り付け部
１４ ガイドポール
３１ 先端ブロック
３１Ａ 先端ブロック
３２ ワッシャー一時収容部
３３ ベース板
３４ ビットガイド体
３５ スライド凹部
３６ 長穴
３７ ラッチ部
３８ａ 凹陥部
３８ｂ 垂直起立部
４１ 可動ラッチ部
４２ 軸支ピン
４３ ラッチ片
４４ コイルばね
５１ ビスとワッシャー供給機構本体
５２ ポール支持体
５２ａ 垂直片
５２ｂ 水平片
５２ｃ 壁面形成板部
５２ｄ ガイドポール支持片
５２ｅ 右側折曲片
５２ｆ 角穴
５３ ビットガイド桿
５３ａ 下端部
５３ｂ 垂直部
５３ｃ ビット遊嵌片
５３ｄ 貫通孔
７０ ワッシャー送り体
７０Ａ ワッシャー送り体
７０ａ スライド板部
７０ｂ 円弧状凹陥部
７０ｃ 送り受片
７０ｄ 円弧状当接部
７０ｅ 座面部
７０ｆ 返し爪
７０ｇ 凹部
７０ｈ 切り込み凹部
７０ｉ 座面凹陥部
７１ ワッシャー順次供給機構
７２ ワッシャー送りユニット
７３ 前壁面板
７４ 右側側面板
７４ａ 円弧状長穴
７５ 後側壁面板
７６ 装着受片
７７ 仕切り板
７７ａ 前側取付板部
７７ｂ 右側仕切板部
７７ｃ 後側仕切板部
７８ 蓋体
７９ 収容領域
８０ 蝶番
８１ ガイド棒
８２ 移動箱体
８３ 摘み
８４ ワッシャー抑え片
８５ ワッシャー送り用押圧桿
８５ａ 垂下板
８５ｂ 連結環
８５ｃ 隙間
８６ 軸部
８７ 回動レバー
８７ａ 受片部
８７ｂ スライド操作片部
８７ｃ 係合長穴
８７ｄ 戻し片部
８８ 単独操作レバー
８９ 係合ピン
９０ 連結棒
９１ 連結棒
１００ 締め付け対象箇所
１０１ ビスロープマガジン
１０２ ビスロープ
１０３ 帯状部材
１０４ マガジン本体
１０５ａ ヒンジ
１０５ｂ ブラケット
１０６ 外蓋
１０７ 取出口
１０８ 中蓋
１０９ ボス
１１１ ビス順次供給機構
１１２ ビス送りユニット
１１３ 前カバー体
１１３ａ ビス頭通過溝
１１４ 後カバー体
１１５ 軸部
１１６ ビスガイド体
１１６ａ ビス頭通過溝
１１７ 軸部
１１８ ビス押圧爪体
１１９ ビスロープ挿通体
１２０ 挿通穴
１２１ ビス送り用押圧桿
１２２ 垂下板
１２２ａ 隙間
１２３ 連結環
１２４ 回動レバー
１２４ａ 押圧受辺
１２５ａ 軸部
１２５ｂ 軸部
１２６ 送り爪
１２７ 軸部
１２８ 戻しレバー
１２８ａ 係合突片
１２９ 軸部
１３０ 軸部
１３１ リンクレバー
Ｓ ビス
Ｗ ワッシャー
Ｗａ 孔

Claims (4)

1. 駆動機を搭載するとともに、該駆動機により回転駆動されるビス締付用のビットを着脱可能に、かつ、回転可能に連結した締付機本体と、
   前記締付機本体を、待機位置と、前記ビットがビスを締め付け可能な位置に配置されるように進行させた進行位置とにわたって進退動させる締付機本体案内機構と、
   前記締付機本体案内機構の下方に設けられ、前記ビスを挿通させる孔を有する一個のワッシャーを下方に抜け出し可能に収容するとともに、装填されたワッシャーの送り込み方向への移動を規制する可動ラッチ部を備えるワッシャー一時収容部であって、前記ワッシャー一時収容部の外周部分に軸支ピンを配置してラッチ片をワッシャー送り体の進退動方向に回動可能に支持するとともに、軸支ピンに巻装したコイルばねの付勢力の作用下で前記ラッチ片を起立位置と、ワッシャー一時収容部側に傾倒した位置とにわたって可動し得るように構成した可動ラッチ部を備えるワッシャー一時収容部と、多数の前記ワッシャーを積層配置に載置可能なベース板とを有し、締め付け対象箇所上に配置される先端ブロックと、
   前記締付機本体案内機構と、前記先端ブロックとの間に配置され、後側に積層配置される多数の前記ワッシャーの収容領域を有するビスとワッシャー供給機構本体と、
   前記締付機本体と連動させるワッシャー送り用押圧桿と、前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体の前記収容領域の側部から下部にわたって組み込まれ、このワッシャー送り用押圧桿に連動して回動する回動レバーと、前記ワッシャー送り用押圧桿の後退動に伴い、前記ベース板上に積層され前記ビスとワッシャー供給機構本体内に収容される多数の前記ワッシャーのうちの最下段の前記ワッシャーを、前記ワッシャー一時収容部へ自動的に供給するワッシャー送り体であって、前記ワッシャーの外形に対応した円弧状当接部を具備しワッシャーを載せる座面部を備えるワッシャー送り体と、を有し、このワッシャー送り体により前記先端ブロックのベース板上をスライドさせて前記座面部上のワッシャーをワッシャー一時収容部へ自動的に供給し、前記ワッシャー送り用押圧桿の進行位置への進行動に連動して前記回動レバーに連動させた前記ワッシャー送り体を次の一個の前記ワッシャーの供給準備位置へ自動的に戻すワッシャー順次供給機構と、
   多数の前記ビスを帯状部材により定間隔で連結したビスロープを繰り出し可能に収容するとともに前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体の後部側に着脱可能に配置したビスロープマガジンと、
   前記締付機本体と連動させるビス送り用押圧桿と、前記ビスと前記ワッシャー供給機構
   本体に組み込まれ、前記ビス送り用押圧桿に連動して移動する前記ビス用の送り爪と、を具備し、前記締付機本体の前記ビットの締め付け可能な位置への進行動に連動する前記ビス送り用押圧桿の進行動に伴って前記送り爪を前記ビスロープマガジンから供給される前記ビスロープの前記各ビスのうちの一個の前記ビスの供給準備位置に自動的に移動させて、前記締付機本体の待機位置への後退動に連動する前記ビス送り用押圧桿の後退動に伴って、後続する前記ビスを前記送り爪により前記ワッシャーの孔との間に同心配置となるように自動的に順に供給するビス順次供給機構と、
   を有し、
   前記締め付け可能な位置に進行させた前記ビットに対する前記駆動機による回転駆動により、前記ビスを前記可動ラッチ部により位置規制された前記ワッシャーとともに前記ワッシャー一時収容部から下方へ離脱させて、締め付け対象箇所に締め付け固定するように構成したことを特徴とするワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機。
2. 前記ワッシャー送り体は、前記座面部上のワッシャーの外周上面の一部を拘束しない状態で覆い込む薄厚で小幅の返し爪を備えることを特徴とする請求項１記載のワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機。
3. 前記ワッシャー順次供給機構は、前記締付機本体の進退動とは別に、手動による回動操作により、前記積層配置の多数の前記ワッシャーのうちの最下段の前記ワッシャーを、前記ワッシャー送り体により前記先端ブロックの前記ベース板上をスライドさせて前記ワッシャー一時収容部へ供給し、前記ワッシャー送り体を次の一個の前記ワッシャーの供給準備位置へ戻す前記ワッシャー順次供給機構の前記回動レバーに連動させる単独操作レバーを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機。
4. 前記ビスと前記ワッシャー供給機構本体は、積層配置される多数の前記ワッシャーの収容領域の側面を開閉する蓋体と、前記蓋体の外側に垂直配置に固定配置に取り付けた一対のガイド棒と、前記一対のガイド棒により上下動可能に支持した摘みを備える移動箱体と、前記移動箱体に取り付けた積層配置される多数の前記ワッシャーの最上部を押さえ込むワッシャー抑え片と、を備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワッシャー積層供給機構付き連続ビス締め付け機。

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