JP6590970B2

JP6590970B2 - Crane device moving mechanism and railway crane

Info

Publication number: JP6590970B2
Application number: JP2018050784A
Authority: JP
Inventors: 泰俊遠藤; 裕基中田; 哲雄磯崎
Original assignee: Nichijo Corp
Current assignee: Nichijo Corp
Priority date: 2018-03-19
Filing date: 2018-03-19
Publication date: 2019-10-16
Anticipated expiration: 2038-03-19
Also published as: JP2019163106A

Description

本発明は、クレーン装置移動機構及び鉄道クレーンに関する。 The present invention relates to a crane device moving mechanism and a railway crane.

移動式クレーンには、トラッククレーン、ホイールクレーン、クローラクレーン、鉄道クレーン、浮きクレーンなどが含まれる。鉄道クレーンは、レール上を走行する車輪を有する車体にクレーン装置を備えたものであり、鉄道工事や鉄道の保線などに用いられ、鉄道の保線などに必要な材料や器具をフックで吊ることができる。 Mobile cranes include truck cranes, wheel cranes, crawler cranes, railway cranes, floating cranes and the like. Railway cranes are equipped with a crane device on the body with wheels that run on the rails. They are used for railway construction and railway track maintenance, etc. It is possible to hang materials and equipment necessary for railway track maintenance with hooks. it can.

特許文献１は、車両フレームの上で水平軸を中心に上方及び下方へ旋回可能に支承されそして垂直軸線を中心に回転可能である起伏ジブを有する例えば線路走行型自走クレーン等のクレーンにおいて、架橋工事等の場合に小さいスペースで長く重い荷物を搬送することを可能にするクレーンを開示している。 Patent Document 1 is a crane such as a track traveling self-propelled crane having a undulating jib that is supported on a vehicle frame so as to be pivotable upward and downward about a horizontal axis and is rotatable about a vertical axis. A crane is disclosed that makes it possible to transport long and heavy loads in a small space in the case of bridge construction or the like.

しかしながら、起伏ジブを上方へ旋回させる水平軸は枕木方向に固定されているため、起伏ジブの上方への旋回時に起伏ジブがクレーンの上方にある架線に接触する恐れがあり、架線の破断、作業員の感電、列車の運休などの重大な事態が生じうる。 However, since the horizontal axis for turning the hoisting jib upward is fixed in the direction of the sleepers, the hoisting jib may come into contact with the overhead wire above the crane when turning the hoisting jib upward. Serious situations may occur, such as electric shocks of personnel and suspension of trains.

そこで本発明は、クレーン装置の起伏操作時に、クレーン装置が架線に引っ掛かることを防止するクレーン装置移動機構を提供することを課題とする。 Then, this invention makes it a subject to provide the crane apparatus moving mechanism which prevents a crane apparatus from being caught on an overhead wire at the time of raising / lowering operation of a crane apparatus.

この課題は、鉄道クレーンの車体上に移動可能に配置された架台、前記架台上に設置されたクレーン装置、及び前記架台及び前記車体に連結された駆動手段を有し、前記駆動手段は、前記クレーン装置の起伏時に前記クレーン装置が線路内架線範囲に干渉しない位置まで前記クレーン装置を前記鉄道クレーンの長手方向と直交する枕木方向に移動させることを特徴とするクレーン装置移動機構により解決される。 The subject includes a pedestal that is movably disposed on a vehicle body of a railway crane, a crane device that is installed on the gantry, and a drive unit that is coupled to the gantry and the vehicle body. This is solved by a crane device moving mechanism that moves the crane device in a sleeper direction perpendicular to the longitudinal direction of the railway crane to a position where the crane device does not interfere with the overhead wire range when the crane device is raised and lowered .

クレーンの起伏操作時に、簡単且つ確実にクレーンが架線に引っ掛かることを防止できる。 It is possible to prevent the crane from being caught on the overhead wire easily and reliably during the crane lifting operation.

本発明の実施形態に係る鉄道クレーンを示す平面図及び側面図である。It is the top view and side view which show the railway crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る鉄道クレーンを示す正面図及び背面図である。It is the front view and back view which show the railway crane which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るクレーン装置移動機構を示す概略平面図である。It is a schematic plan view which shows the crane apparatus moving mechanism which concerns on embodiment of this invention. 線路内架線範囲と鉄道クレーンの位置を示す概略図である。It is the schematic which shows the position of the overhead line range in a track | line, and a railway crane. クレーン装置が載置された架台の拡大図である。It is an enlarged view of the mount on which the crane apparatus was mounted. 架台と連結したスライド用油圧シリンダを示す概略図である。It is the schematic which shows the hydraulic cylinder for slide connected with the mount frame.

先ず、本発明の実施形態に係るクレーン装置移動機構を適用する鉄道クレーンについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る鉄道クレーンを示す平面図及び側面図であり、図２は、本発明の実施形態に係る鉄道クレーンを示す正面図及び背面図である。
図１，２に示す鉄道クレーン１００は、前方に、エンジンを備えた機関室１０１、及び鉄道クレーンの走行を操作するための運転室１０３を有する。また鉄道クレーン１００は、運転室１０３の後方に、鉄道の保線時などに昇降し、高所作業するための高所作業台１０５、及び高所作業台の後方に、鉄道の保線時などに必要な材料や器具を吊るすためのクレーン装置１０７を有する。また鉄道クレーン１００は、車体横に張り出して接地させることで車体を安定させる装置であるアウトリガー１０９を有する。 First, a railway crane to which a crane device moving mechanism according to an embodiment of the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a plan view and a side view showing a railway crane according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view and a rear view showing the railway crane according to an embodiment of the present invention.
A railway crane 100 shown in FIGS. 1 and 2 has an engine room 101 equipped with an engine and a cab 103 for operating the traveling of the railway crane in the front. Further, the railway crane 100 is moved up and down at the rear of the operator's cab 103 at the time of railway maintenance, etc., and is necessary at the time of railway maintenance at the high work platform 105 for working at high places and behind the high work platform. A crane device 107 for suspending various materials and instruments. The rail crane 100 also has an outrigger 109 that is a device that stabilizes the vehicle body by projecting to the side of the vehicle body and grounding.

本実施形態では、鉄道クレーン１００は一体型に構成されており、走行時には鉄道クレーン１００の車体１０２の下部に設置された車輪１１３によって線路１１１上を走行する。鉄道クレーン１００が保線すべき場所に到達すると、作業員が伸縮可能なクレーン装置１０７を操縦して保線に必要な機材などをフック１１２に吊るし、保線作業を行う。作業員は、クレーン装置本体に設けられた操作部やラジコン装置によってクレーン装置１０７を操作できる。 In the present embodiment, the railway crane 100 is configured as an integral type, and travels on the track 111 by the wheels 113 installed at the lower part of the vehicle body 102 of the railway crane 100 during traveling. When the railway crane 100 reaches the place to be tracked, an operator operates the extendable crane device 107 to hang equipment necessary for track maintenance on the hook 112 to perform the track maintenance work. An operator can operate the crane device 107 by an operation unit or a radio control device provided in the crane device body.

しかしながら、図３に示すように、鉄道クレーン１００の上方には架線が引かれているため、保線作業時にクレーン装置１０７を油圧シリンダ１１７によって水平軸１１９の周りに回転させて起伏させると、クレーン装置１０７の上部が架線に接触してしまう。図３において、架線が配置されている範囲は線路内架線範囲として示されている。 However, as shown in FIG. 3, since an overhead line is drawn above the railway crane 100, when the crane apparatus 107 is rotated around the horizontal axis 119 by the hydraulic cylinder 117 during the track maintenance work, the crane apparatus The upper part of 107 comes into contact with the overhead wire. In FIG. 3, the range in which the overhead line is arranged is shown as an in-line overhead line range.

そこで本実施形態では、クレーン装置移動機構１２０によって、ジブ１２５を有するクレーン装置１０７自体を枕木方向にスライドさせ、クレーン装置１０７及びその水平軸１１９を線路内架線範囲の外側に移動させることができる。ジブ１２５はクレーン装置１０７の水平軸１１９の周りに回転し、上昇又は下降することができる。したがって、クレーン装置１０７を線路内架線範囲外に移動後に起伏させれば、クレーン装置１０７の上方に架線は存在しないため、クレーン装置１０７は架線に接触しない。 Therefore, in the present embodiment, the crane apparatus 107 having the jib 125 itself can be slid in the sleeper direction by the crane apparatus moving mechanism 120 to move the crane apparatus 107 and its horizontal shaft 119 to the outside of the in-line overhead range. The jib 125 rotates about the horizontal axis 119 of the crane device 107 and can be raised or lowered. Therefore, if the crane apparatus 107 is undulated after moving outside the in-track overhead line range, there is no overhead line above the crane apparatus 107, so the crane apparatus 107 does not contact the overhead line.

図４は、クレーン装置移動機構１２０の概略平面図である。
クレーン装置移動機構１２０は、鉄道クレーン１００の車体１０２上に移動可能に配置された架台１１５、架台１１５上に設置されたクレーン装置１０７、架台１１５及び車体１０２に連結された駆動手段としての油圧シリンダ１２３を有する。油圧シリンダは、クレーン装置１０７の起伏時にクレーン装置１０７が線路内架線範囲（図３）に干渉しない位置までクレーン装置１０７を移動させることができる。油圧シリンダは、鉄道クレーン１００の長手方向（線路の延在方向）と直交する枕木方向に配置されている。ゆえに図４に示すように、油圧シリンダ１２３の作動によって、クレーン装置１０７は架台１１５と共に鉄道クレーン１００の長手方向と直交する枕木方向にスライド（平行移動）でき、これに伴いクレーン装置１０７のジブ１２５及び水平軸１１９も枕木方向に平行移動できる。 FIG. 4 is a schematic plan view of the crane device moving mechanism 120.
The crane device moving mechanism 120 includes a pedestal 115 movably disposed on the vehicle body 102 of the railway crane 100, a crane device 107 installed on the gantry 115, a hydraulic cylinder as a driving means connected to the gantry 115 and the vehicle body 102. 123. The hydraulic cylinder can move the crane apparatus 107 to a position where the crane apparatus 107 does not interfere with the in-line overhead wire range (FIG. 3) when the crane apparatus 107 is raised and lowered. The hydraulic cylinder is disposed in the sleeper direction orthogonal to the longitudinal direction of the railway crane 100 (the extending direction of the track). Therefore, as shown in FIG. 4, by operating the hydraulic cylinder 123, the crane device 107 can slide (translate) in the sleeper direction perpendicular to the longitudinal direction of the railway crane 100 together with the gantry 115, and accordingly the jib 125 of the crane device 107. The horizontal axis 119 can also be translated in the sleeper direction.

また、油圧シリンダ１２３に代えて、駆動手段として、架台１１５に固定され又は形成された、鉄道クレーン１００の長手方向と直交する枕木方向に延在するラックと、ラックに噛み合うピニオンと、ピニオンに接続したモータとを設け、モータの回転によりピニオンを回転させることで、架台１１５を枕木方向にスライドさせてもよい。 Further, instead of the hydraulic cylinder 123, as a driving means, a rack that is fixed or formed on the gantry 115 and extends in a sleeper direction perpendicular to the longitudinal direction of the railway crane 100, a pinion that meshes with the rack, and a pinion The gantry 115 may be slid in the direction of the sleepers by providing a motor and rotating the pinion by the rotation of the motor.

図５（ａ）は、クレーン装置移動機構１２０の拡大平面図であり、図５（ｂ）は、クレーン装置移動機構１２０の拡大側面図である。図６は、図５の矢印方向に見たクレーン装置移動機構１２０の部分拡大断面図である。図５，６では、鉄道クレーン１００の車体１０２上にスライド可能に配置された架台１１５が斜線で示されている。架台１１５は、平坦な板状の部材であり、車体１０２の幅方向（枕木方向）の略中央に配置されている。図６に示すように、クレーン装置１０７の基部が締結手段１３１により架台１１５上に固定されている。 5A is an enlarged plan view of the crane apparatus moving mechanism 120, and FIG. 5B is an enlarged side view of the crane apparatus moving mechanism 120. 6 is a partially enlarged cross-sectional view of the crane apparatus moving mechanism 120 as viewed in the direction of the arrow in FIG. 5 and 6, the gantry 115 slidably disposed on the vehicle body 102 of the railway crane 100 is indicated by hatching. The gantry 115 is a flat plate-like member, and is arranged at the approximate center in the width direction (sleeper direction) of the vehicle body 102. As shown in FIG. 6, the base of the crane device 107 is fixed on the gantry 115 by fastening means 131.

図５に示すように、鉄道クレーン１００の長手方向における架台１１５の両端部には、車体１０２の全幅にわたって枕木方向に延在し架台１１５をガイドするガイド手段１２９が設置されている。図５（ｂ）に示すように、ガイド手段１２９は締結手段１３３によって車体１０２に固定されており、そのガイド手段１２９の突出部１２９ａが架台１１５の両端部を覆っている。これによりガイド手段１２９は、架台１１５の枕木方向の移動をガイドするとともに、架台１１５を下方に押さえる機能を有する。よって、架台１１５上に設置されたクレーン装置１０７のフック１１２に重い荷物が吊るされた状態で架台１１５が左右にスライドしても、架台１１５が傾いたり車体１０２から外れたりすることが防止される。 As shown in FIG. 5, guide means 129 that extends in the sleeper direction over the entire width of the vehicle body 102 and guides the gantry 115 are installed at both ends of the gantry 115 in the longitudinal direction of the railway crane 100. As shown in FIG. 5B, the guide means 129 is fixed to the vehicle body 102 by the fastening means 133, and the protruding portions 129 a of the guide means 129 cover both ends of the gantry 115. Thereby, the guide means 129 has a function of guiding the movement of the gantry 115 in the sleeper direction and pressing the gantry 115 downward. Therefore, even if the heavy load is suspended on the hook 112 of the crane device 107 installed on the frame 115 and the frame 115 slides to the left and right, the frame 115 is prevented from being tilted or detached from the vehicle body 102. .

図５（ａ）に示すように、架台１１５の中央部にはクレーン装置１０７の旋回装置１２７が配置されており、旋回装置１２７によって、ジブ１２５を有するクレーン装置１０７は垂直軸１２１の周りを３６０°旋回することができる。 As shown in FIG. 5A, a turning device 127 of the crane device 107 is disposed at the center of the gantry 115, and the turning device 127 causes the crane device 107 having the jib 125 to rotate around the vertical axis 121 by 360. ° Can turn.

図６に示すように、架台１１５のスライド用の油圧シリンダ１２３が枕木方向に平行に配置され、架台１１５及び車体１０２に連結されている。具体的には、油圧シリンダ１２３のシリンダ１２３ａが車体１０２に固定され、ロッド１２３ｂが架台１１５に固定されている。よって、油圧シリンダ１２３の伸縮により、架台１１５はクレーン装置１０７と共に車体１０２に対して図中左右方向に移動でき、クレーン装置１０７は図３に示すように線路内架線範囲の外側まで移動できる。なお、油圧シリンダ１２３のロッド１２３ｂが車体１０２に固定され、シリンダ１２３ａが架台１１５に固定されてもよい。 As shown in FIG. 6, a hydraulic cylinder 123 for sliding the gantry 115 is arranged in parallel to the sleeper direction and is connected to the gantry 115 and the vehicle body 102. Specifically, the cylinder 123 a of the hydraulic cylinder 123 is fixed to the vehicle body 102, and the rod 123 b is fixed to the gantry 115. Therefore, by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 123, the gantry 115 can move in the left-right direction in the figure along with the crane device 107, and the crane device 107 can move to the outside of the in-line overhead range as shown in FIG. The rod 123b of the hydraulic cylinder 123 may be fixed to the vehicle body 102, and the cylinder 123a may be fixed to the gantry 115.

図３において、クレーン装置１０７が線路内架線範囲の外側まで移動した後は、クレーン装置１０７を水平軸１１９の周りに回転させてもクレーン装置１０７は架線に接触しない。しかし、一旦、クレーン装置１０７を線路内架線範囲の下端よりも上方に起伏させた後、クレーン装置１０７を線路内架線範囲に向かって垂直軸１２１の周りに旋回させれば、クレーン装置１０７が架線に接触してしまう。そこで、クレーン装置移動機構１２０は、クレーン装置１０７の枕木方向への移動量、クレーン装置１０７の水平軸１１９周りの回転量及びジブ１２５の長さの少なくとも１つに応じて、クレーン装置１０７の垂直軸１２１周りの旋回量を制限する制限装置を備えると好ましい。制限装置は、クレーン装置１０７が線路内架線範囲に干渉する前にクレーン装置１０７を自動停止させたり、アラーム音の発信やアラームランプの点灯を行ったりする。制限装置によって、作業員がクレーン装置１０７の誤操作を行った場合でも、クレーン装置１０７が架線に接触する恐れが排除される。 In FIG. 3, after the crane device 107 has moved to the outside of the in-track overhead wire range, the crane device 107 does not contact the overhead wire even if the crane device 107 is rotated around the horizontal axis 119. However, once the crane apparatus 107 is raised and lowered above the lower end of the in-line overhead line range, and then the crane apparatus 107 is turned around the vertical axis 121 toward the in-line overhead line range, the crane apparatus 107 is installed in the overhead line. Will come into contact. Therefore, the crane device moving mechanism 120 is configured so that the vertical movement of the crane device 107 depends on at least one of the amount of movement of the crane device 107 in the sleeper direction, the amount of rotation around the horizontal axis 119 of the crane device 107, and the length of the jib 125. It is preferable to provide a limiting device that limits the amount of turning about the axis 121. The limiting device automatically stops the crane device 107 before the crane device 107 interferes with the overhead line range in the track, or transmits an alarm sound or turns on an alarm lamp. The restriction device eliminates the possibility of the crane device 107 coming into contact with the overhead wire even when an operator misoperates the crane device 107.

１００鉄道クレーン
１０２車体
１１５架台
１２３油圧シリンダ（駆動手段） 100 Railway crane 102 Car body 115 Mounting base 123 Hydraulic cylinder (drive means)

特開平７−２１５６７６号公報JP 7-215676 A

Claims

鉄道クレーンの車体上に移動可能に配置された架台、前記架台上に設置されたクレーン装置、及び前記架台及び前記車体に連結された駆動手段を有し、
前記駆動手段は、前記クレーン装置の起伏時に前記クレーン装置が線路内架線範囲に干渉しない位置まで前記クレーン装置を前記鉄道クレーンの長手方向と直交する枕木方向に移動させることを特徴とするクレーン装置移動機構。 A pedestal arranged movably on the body of a railway crane, a crane device installed on the gantry, and a driving means coupled to the gantry and the car body;
The drive means moves the crane apparatus in a sleeper direction perpendicular to the longitudinal direction of the railway crane to a position where the crane apparatus does not interfere with the overhead line range when the crane apparatus is raised and lowered. mechanism.

前記駆動手段は、前記鉄道クレーンの長手方向と直交する枕木方向に配置された油圧シリンダである、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置移動機構。 The crane driving mechanism according to claim 1, wherein the driving means is a hydraulic cylinder arranged in a sleeper direction perpendicular to the longitudinal direction of the railway crane.

前記駆動手段は、前記架台に固定され又は形成された、前記鉄道クレーンの長手方向と直交する枕木方向に延在するラックと、当該ラックに噛み合うピニオンと、当該ピニオンに接続したモータである、ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン装置移動機構。 The drive means is a rack fixed or formed on the pedestal and extending in a sleeper direction perpendicular to the longitudinal direction of the railway crane, a pinion meshing with the rack, and a motor connected to the pinion. The crane apparatus moving mechanism according to claim 1.

前記鉄道クレーンの長手方向における前記架台の両端部には、前記車体の全幅にわたって枕木方向に延在し前記架台をガイドするガイド手段が設置されている、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のクレーン装置移動機構。 The guide means which guides the said gantry is installed in the both ends of the said gantry in the longitudinal direction of the said railway crane, and extends in the direction of a sleeper over the full width of the said vehicle body. The crane apparatus moving mechanism as described in any one of Claims.

前記クレーン装置の枕木方向への移動量、前記クレーン装置の水平軸周りの回転量及びジブの長さの少なくとも１つに応じて、前記クレーン装置の垂直軸周りの旋回量を制限する制限装置を備える、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のクレーン装置移動機構。 A limiting device that limits the amount of turning about the vertical axis of the crane device according to at least one of the amount of movement of the crane device in the sleeper direction, the amount of rotation about the horizontal axis of the crane device, and the length of the jib. The crane apparatus moving mechanism according to claim 1, comprising: a crane apparatus moving mechanism according to claim 1.

請求項１〜５のいずれか一項に記載のクレーン装置移動機構を備えることを特徴とする鉄道クレーン。
A railway crane comprising the crane device moving mechanism according to any one of claims 1 to 5.