JP6590757B2 - Collision notification system and in-vehicle device using the collision notification system - Google Patents
Collision notification system and in-vehicle device using the collision notification system Download PDFInfo
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Description
この発明は、車両の衝突を検知し、当該衝突を外部の施設に通知する技術に関するものである。 The present invention relates to a technique for detecting a collision of a vehicle and notifying an external facility of the collision.
車両と、当該車両の外部の障害物との衝突を検知し、検知した衝突情報を外部の施設に送信する技術が提案されている。
例えば、特許文献1に記載された衝突検出装置は、車両と、車両の外部の障害物との衝突を検知する衝突検出部と、当該衝突検出部において衝突が検出された場合に、車両の外部の施設へ自動通報を行う通報部を備え、通報部は衝突が検知された場合に、自動通報として通信装置を介して消防署、警察署、車両管理センタ等の車両の外部機関に車両の位置を表す情報、および車両を特定するための車両に関する情報等を送信する。
There has been proposed a technique for detecting a collision between a vehicle and an obstacle outside the vehicle and transmitting the detected collision information to an external facility.
For example, a collision detection device described in Patent Literature 1 includes a collision detection unit that detects a collision between a vehicle and an obstacle outside the vehicle, and a collision detection unit that detects a collision with the outside of the vehicle. A reporting unit that automatically reports to other facilities, and when a collision is detected, the reporting unit automatically locates the position of the vehicle via the communication device via the communication device, such as a fire department, police station, or vehicle management center. Information to be expressed, information on the vehicle for identifying the vehicle, and the like are transmitted.
上記特許文献1に記載された技術では、車両と、車両の外部の障害物との衝突を検知すると、事故処理を依頼する外部機関に自動通報を行うが、自動通報を受けた外部機関が、例えば他の事故現場の処理中であり対応できない場合等、衝突後の事故処理に迅速に対応することができないという課題があった。 In the technique described in Patent Document 1, when a collision between a vehicle and an obstacle outside the vehicle is detected, an automatic notification is made to an external organization that requests an accident process. For example, when other accident sites are being processed and cannot be handled, there has been a problem that it is not possible to respond quickly to accident processing after a collision.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、確実に事故処理を担当することができる外部機関に、当該事故処理を依頼することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to request the accident processing from an external organization that can reliably handle the accident processing.
この発明による衝突通知システムは、車両の衝突を検知した衝突検知情報、車両の周囲を撮像した撮像画像および車両の位置情報を取得する車両情報取得部と、車両情報取得部が衝突検知情報を取得した場合に、衝突が発生した際の撮像画像、および衝突が発生した際の車両の位置情報を含む衝突データを生成する制御部と、制御部が生成した衝突データを送信する車載側通信部とを有する車載装置と、車載側通信部が送信した衝突データを受信するサーバ側通信部と、サーバ側通信部が受信した衝突データのうち、衝突が発生した際の車両の位置情報を簡易情報として、サーバ側通信部を介して事故処理を依頼する管理装置に送信し、送信した簡易情報に対して、管理装置から応答を受信した場合に、衝突データのうち衝突が発生した際の撮像画像を含む詳細情報を、応答した管理装置に送信する処理部とを有するサーバ装置とを備えるものである。
サーバ装置の処理部は、簡易情報に対して応答した管理装置に詳細情報を送信したかを示す情報を蓄積し、蓄積した詳細情報を送信したかを示す情報を、サーバ側通信部を介して車載装置に送信する。車載装置の制御部は、サーバ装置から送信された詳細情報を送信したかを示す情報を参照し、簡易情報を送信したいずれの管理装置に対しても詳細情報が送信されていない場合に、生成した衝突データを、車載側通信部を介してサーバ装置に再送信する。
In the collision notification system according to the present invention, the collision detection information for detecting the collision of the vehicle, the captured image obtained by capturing the surroundings of the vehicle, and the vehicle information acquisition unit for acquiring the position information of the vehicle, the vehicle information acquisition unit acquires the collision detection information. A control unit that generates a captured image when the collision occurs, and collision data that includes vehicle position information when the collision occurs, and an in-vehicle communication unit that transmits the collision data generated by the control unit; Of the in-vehicle device, the server-side communication unit that receives the collision data transmitted by the in-vehicle communication unit, and the collision data received by the server-side communication unit, the position information of the vehicle at the time of the collision as simple information When a response is received from the management device to the management device that requests the accident processing via the server-side communication unit, and when the response is received from the management device, Detailed information including the image picture, but including a server device and a processing unit that transmits the response management unit.
The processing unit of the server device accumulates information indicating whether the detailed information is transmitted to the management device that has responded to the simple information, and transmits the information indicating whether the accumulated detailed information is transmitted via the server-side communication unit. Send to the in-vehicle device. The control unit of the in-vehicle device refers to information indicating whether the detailed information transmitted from the server device is transmitted, and is generated when the detailed information is not transmitted to any management device that transmitted the simple information. The transmitted collision data is retransmitted to the server device via the in-vehicle communication unit.
この発明によれば、確実に事故処理を担当することが可能な外部機関に、当該事故処理を依頼することができる。 According to the present invention, it is possible to request the accident processing to an external organization that can reliably handle the accident processing.
実施の形態1.
図1は、実施の形態1による衝突通知システムの構成を示すブロック図である。
衝突通知システムは、車載装置100およびサーバ装置200で構成されている。
また、図1に示すように、衝突通知システムのサーバ装置200は、外部機関の管理装置300と接続されている。ここで、外部機関とは、例えば警察署、車両管理センタ、JAFなどの事故対応センタ等である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a collision notification system according to the first embodiment.
The collision notification system includes an in-
As shown in FIG. 1, the
次に、車載装置100およびサーバ装置200の詳細な構成について説明する。まず、車載装置100について説明する。
車載装置100は、車両情報取得部101、制御部102、衝突データ格納部103、車載側通信部104および走行監視部105を備えて構成される。
車両情報取得部101は、この車載装置100を搭載した車両(以下、自車両という)に設けられた衝突センサ401、カメラ402およびナビゲーション装置403等と接続され、自車両の車両情報を取得する。車両情報取得部101は、自車両の車両情報として、衝突センサ401から自車両が外部の障害物と衝突したことを示す衝突検知情報、カメラ402から自車両の周囲を撮像した撮像画像、ナビゲーション装置403から自車両の現在位置を示す位置情報、時刻情報および自車両の種別を示す情報等を取得する。車両情報取得部101は、取得した自車両の車両情報を制御部102に出力する。
Next, detailed configurations of the in-
The in-
The vehicle
ここで、車両情報取得部101に各種情報を入力する衝突センサ401、カメラ402およびナビゲーション装置403について説明する。
衝突センサ401は、自車両と、自車両の外部の障害物との衝突を検出する。衝突センサ401は、例えば自車両のフロントの変形量を検知する圧力センサ等で構成され、自車両に加わる衝撃に応じた出力を行う。衝突センサ401は、自車両に加わる衝撃力が予め設定された閾値以上となった場合に、自車両が外部の障害物と衝突したと判断し、衝突検知情報を出力する。
カメラ402は、自車両の前方、側方および後方等、自車両の周囲を撮像する撮像手段である。
ナビゲーション装置403は、GPS(Global Positioning System)受信器(図示しない)が受信した自車両の現在位置を示す位置情報、時刻情報および自車両の車両種別、車種、メーカおよび車体番号等の情報(以下、自車両の種別情報と称する)を出力する。ここで、自車両の車両種別とは、例えばワンボックスであるか、セダンであるか、トラックであるかの種別を示す情報である。
Here, the
The
The
The
制御部102は、車両情報取得部101から自車両の衝突検知情報が入力されると、車両情報取得部101から入力された情報から自車両の衝突が検知された際の自車両の周囲の撮像画像と、自車両の衝突が検知された際の自車両の位置情報および時刻情報、自車両の種別情報を取得し、衝突データを生成する。制御部102は、生成した衝突データを衝突データ格納部103に格納すると共に、車載側通信部104を介してサーバ装置200に送信する。
When the collision detection information of the host vehicle is input from the vehicle
また、制御部102は、出力装置404に対して表示情報および音声情報の出力制御を行い、運転制御装置405に対して自車両の走行を制御する制御情報を出力する。制御部102による、出力装置404および運転制御装置405への制御の詳細については、後述する。
In addition, the
衝突データ格納部103は、制御部102が生成した衝突データを格納する記憶領域である。
車載側通信部104は、サーバ装置200および管理装置300と無線通信を行う通信手段である。
The collision
The in-vehicle
走行監視部105は、車両情報取得部101から自車両の衝突検知情報が入力されると、車両情報取得部101が出力した自車両の位置情報に基づいて、自車両の走行を監視する。走行監視部105は、自車両の衝突が検知された後に、車両情報取得部101から入力される自車両の位置情報を継続して参照し、自車両が衝突後も走行を継続しているか否か、また自車両の衝突が検知されてから自車両の走行が予め設定された距離を超えたか否かの監視を行う。走行監視部105は、監視結果を制御部102に出力する。制御部102は、走行監視部105の監視結果に基づいて出力装置404に対して走行停止を促す情報の出力制御を行う、または運転制御装置405に対して車両を停止させる制御を行う。
When the collision detection information of the host vehicle is input from the vehicle
出力装置404は、例えばディスプレイおよびスピーカ等で構成される。ディスプレイは、制御部102の制御に基づいて走行停止を促す情報を表示する。また、スピーカは、制御部102の制御に基づいて走行停止を促す音声情報を出力する。
運転制御装置405は、自車両の走行を制御する装置であり、制御部102から車両を停止させる制御情報または車両の走行停止を解除する制御情報等が入力されると、当該制御情報に基づいて自車両の運転を制御する。
The
The
次に、サーバ装置200について説明する。
サーバ装置200は、サーバ側通信部201、処理部202、管理装置データベース203および応答情報蓄積部204を備えて構成される。
サーバ側通信部201は、車載装置100および管理装置300と無線通信を行う通信手段である。
処理部202は、サーバ側通信部201を介して車載装置100から受信した衝突データに基づいて、管理装置データベース203を参照して、衝突の事故処理を依頼する管理装置300の候補を複数選択する。処理部202は、例えば衝突データに記載された自車両の衝突が検知された位置から、近い地点に位置する上位3つの管理装置300を候補として選択する。なお、処理部202は、管理装置300の候補を複数選択できない場合には、1つの管理装置300を候補として選択してもよい。処理部202は、選択した複数の管理装置300の候補に対して、サーバ側通信部201を介して事故処理の依頼を出力する。処理部202は、事故処理の依頼を出力する際に、衝突が発生した地点の位置情報のみを簡易情報として送信する。
Next, the
The
The server
Based on the collision data received from the in-
処理部202は、送信した簡易情報に対して、衝突の事故処理を行うことができると応答した管理装置300に対して、さらに衝突が発生した際の撮像画像を詳細情報として送信する。処理部202が送信する詳細情報は、撮像画像に加えて自車両の衝突が検知された際の時刻情報を含んで構成してもよい。処理部202は、送信した詳細情報に応答した管理装置300の中から、最終的に事故処理を依頼する管理装置300を決定する。処理部202は、例えば詳細情報に応答した管理装置300が複数存在した場合に、自車両の衝突が検知された位置から最も近い地点に位置する管理装置300を選択し、衝突の事故処理を依頼する。
処理部202は、送信した簡易情報に対して、衝突の事故処理を行うことができると応答した管理装置300に詳細情報を送信したことを示す情報を応答情報蓄積部204に蓄積する。さらに、処理部202は、最終的に事故処理を依頼すると決定した管理装置300を示す情報を応答情報蓄積部204に蓄積してもよい。
The
The
管理装置データベース203は、サーバ装置200と通信接続された管理装置300を当該管理装置300の位置情報と共に格納したデータベースである。
図2は、実施の形態1による衝突通知システムにおけるサーバ装置200の管理装置データベース203の一例を示す図である。
管理装置データベース203には、例えば管理装置300の識別を示す名称と、各管理装置300の位置情報を緯度経度で示した情報とが、対応付けて格納されている。
The
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the
In the
応答情報蓄積部204は、処理部202が送信した簡易情報に対して、衝突の事故処理を行うことができると応答した管理装置300に詳細情報を送信したことを示す情報を蓄積する領域である。また、応答情報蓄積部204は、最終的に事故処理を依頼すると決定した管理装置300を示す情報を蓄積してもよい。
The response
サーバ装置200に接続される管理装置300は、図1に示すように複数存在する。管理装置300は、サーバ装置200から送信された事故処理の依頼である簡易情報を参照し、事故処理の対応が可能である場合には、サーバ装置200に応答を送信する。管理装置300は、応答後にサーバ装置200から送信された詳細情報を参照し、事故処理の応答が可能であるか再度応答を送信する。管理装置300は、詳細情報である撮像画像を参照することにより、車両と車両との衝突であるか、車両とバイクとの衝突であるか、車両と自転車との衝突であるか、車両と人との衝突であるか、車両と建築物との衝突であるか等を判別することができる。管理装置300は、判別した内容に応じて、事故処理を行うことが可能であるかの判断を行う。
There are a plurality of
管理装置300は、詳細情報に対して応答した結果、サーバ装置200から事故処理を依頼された場合に、当該事故処理を担当する。また、衝突した車両は、車載装置100の制御部102の制御により走行停止状態に設定されるが、管理装置300は、事故処理を終了した後に、車載装置100に対して走行停止の解除指示を入力することにより、制御部102は車両の走行停止を解除させる制御を行う。
As a result of responding to the detailed information, the
次に、車載装置100のハードウェア構成例について説明する。
図3A、図3Bは、実施の形態1による衝突通知システムにおける車載装置100のハードウェア構成例を示す図である。
車載装置100における車載側通信部104は、サーバ装置200および管理装置300との間で無線通信を行う送受信装置100aである。車載装置100における、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105は、図3Aに示すように専用のハードウェアである処理回路100bであってもよいし、図3Bに示すようにメモリ100dに格納されているプログラムを実行するプロセッサ100cであってもよい。
Next, a hardware configuration example of the in-
3A and 3B are diagrams illustrating a hardware configuration example of the in-
The in-
図3Aに示すように、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105が専用のハードウェアである場合、処理回路100bは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit),FPGA(Field-programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものが該当する。車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて1つの処理回路で実現してもよい。
As shown in FIG. 3A, when the vehicle
図3Bに示すように、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105がプロセッサ100cである場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ100dに格納される。プロセッサ100cは、メモリ100dに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105の各機能を実現する。即ち、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105は、プロセッサ100cにより実行されるときに、後述する図5に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ100dを備える。また、これらのプログラムは、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
As illustrated in FIG. 3B, when the vehicle
ここで、プロセッサ100cとは、例えば、CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはDSP(Digital Signal Processor)などのことである。
メモリ100dは、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically EPROM)等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)等の光ディスクであってもよい。
Here, the
The
なお、車両情報取得部101、制御部102および走行監視部105の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、車載装置100における処理回路100bは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
In addition, about each function of the vehicle
次に、サーバ装置200のハードウェア構成例を説明する。
図4A、図4Bは、実施の形態1による衝突通知システムにおけるサーバ装置200のハードウェア構成例を示すブロック図である。
サーバ装置200におけるサーバ側通信部201は、車載装置100および管理装置300との間で無線通信を行う送受信装置200aである。サーバ装置200における処理部202は、図4Aに示すように専用のハードウェアである処理回路200bであってもよいし、図4Bに示すようにメモリ200dに格納されているプログラムを実行するプロセッサ200cであってもよい。
Next, a hardware configuration example of the
4A and 4B are block diagrams illustrating a hardware configuration example of the
The server-
図4Aに示すように、処理部202が専用のハードウェアである場合、処理回路200bは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC,FPGA、またはこれらを組み合わせたものが該当する。
As shown in FIG. 4A, when the
また、図4Bに示すように、処理部202がプロセッサ200cである場合、処理部202の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ200dに格納される。プロセッサ200cは、メモリ200dに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、処理部202の機能を実現する。即ち、処理部202は、プロセッサ200cにより実行されるときに、後述する図5に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ200dを備える。また、これらのプログラムは、処理部202の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
As shown in FIG. 4B, when the
なお、処理部202の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、サーバ装置200における処理回路200bは、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
Note that part of the functions of the
次に、衝突通知システムの動作について説明する。
図5は、実施の形態1による衝突通知システムの動作を示すシーケンス図である。
車載装置100の制御部102は、車両情報取得部101から自車両の衝突検知情報が入力されると(ステップST1)、さらに車両情報取得部101から入力された情報から、自車両の衝突が検知された際の自車両の周囲の撮像画像、自車両の衝突が検知された際の時刻情報および自車両の位置情報、自車両の種別情報等の情報を取得する(ステップST2)。制御部102は、ステップST2で取得された撮像画像、時刻情報、位置情報および自車両の種別情報とから衝突データを生成し、衝突データ格納部103に格納する(ステップST3)。また、制御部102は、ステップST3で生成した衝突データを、車載側通信部104を介してサーバ装置200に送信する(ステップST4)。
Next, the operation of the collision notification system will be described.
FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the collision notification system according to the first embodiment.
When the collision detection information of the host vehicle is input from the vehicle information acquisition unit 101 (step ST1), the
サーバ装置200の処理部202は、サーバ側通信部201を介して、車載装置100から送信された衝突データを受信する(ステップST5)。処理部202は、受信した衝突データに記載された位置情報と、管理装置データベース203に格納された各管理装置300の位置情報とから、衝突の事故処理を依頼する管理装置300の候補を複数選択する(ステップST6)。処理部202は、ステップST6で選択した複数の管理装置300に対して、衝突が発生した地点の位置情報を簡易情報として送信する(ステップST7)。
The
複数の管理装置300は、簡易情報を受信する(ステップST8)。簡易情報を受信した各管理装置300では、簡易情報に示された地点で発生した衝突の事故処理が可能であるかの判断が行われ、衝突の事故処理が可能であると判断した管理装置300は、サーバ装置200に応答を送信する(ステップST9)。サーバ装置200の処理部202は、サーバ側通信部201を介してステップST9で送信された応答を受信すると(ステップST10)、衝突が発生した際の撮像画像を詳細情報として、サーバ側通信部201を介して応答のあった管理装置300に送信し、送信したことを示す情報を応答情報蓄積部204に蓄積する(ステップST11)。ステップST9で応答した管理装置300が詳細情報を受信すると(ステップST12)、当該管理装置300は受信した詳細情報を確認して最終的に衝突の事故処理を行うことが可能であるかの判断を行い、可能であると判断した場合に応答をサーバ装置200に送信する(ステップST13)。
The plurality of
サーバ装置200の処理部202は、ステップST13で送信された応答を受信すると、応答のあった管理装置300の中から衝突の事故処理を依頼する管理装置300を決定する(ステップST14)。ステップST14において、複数の管理装置300から応答があった場合に、処理部202は、衝突が発生した地点から最も近くに位置する管理装置300に対して衝突の事故処理を依頼すると決定する。処理部202は、ステップST14で決定した管理装置300に対して決定通知を送信する(ステップST15)。ステップST15で送信されて決定通知を受信した管理装置300は、事故処理を実行し(ステップST16)、処理を終了する。以上の処理により、衝突通知システムは事故処理を行う管理装置300を決定し、決定された管理装置300において衝突の事故処理を実行させることができる。
When receiving the response transmitted in step ST13, the
次に、車両の走行を監視する処理について、図6のフローチャートを参照しながら説明する。なお、車両の走行を監視する処理は、図5のシーケンス図におけるステップST4の衝突データの送信が行われた後に、車載装置100において行われるものとする。
図6は、実施の形態1による衝突通知システムの車載装置100の動作を示すフローチャートである。
車載装置100の制御部102によって、図5で示したシーケンス図のステップST4の衝突データの送信処理が行われると、走行監視部105は、車両情報取得部101が取得した自車両の位置情報を参照し、自車両が衝突後も走行を継続しているか否か判定を行う(ステップST21)。自車両が走行を継続していない、即ち自車両が停止している場合(ステップST21;NO)、後述するステップST26の処理に進む。
Next, a process for monitoring the traveling of the vehicle will be described with reference to the flowchart of FIG. In addition, the process which monitors driving | running | working of a vehicle shall be performed in the vehicle-mounted
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the in-
When the collision data transmission process of step ST4 in the sequence diagram shown in FIG. 5 is performed by the
一方、自車両の走行が継続している場合(ステップST21;YES)、走行監視部105は、さらに自車両の位置情報を参照し、衝突が発生した地点からの自車両の走行距離が予め設定した閾値以上となったか否か判定を行う(ステップST22)。走行距離が予め設定した距離を超えていない場合(ステップST22;NO)、走行監視部105はステップST21およびステップST22の判定結果を制御部102に出力する。制御部102は、走行監視部105から入力された判定結果に基づいて、乗員に走行停止を促す情報を出力装置404に出力する制御を行う(ステップST23)。その後、フローはステップST21に戻り、上述した処理を繰り返す。
On the other hand, when the host vehicle continues to travel (step ST21; YES), the
一方、走行距離が予め設定した距離を超えた場合(ステップST22;YES)、走行監視部105はステップST21およびステップST22の判定結果を制御部102に出力する。制御部102は、走行監視部105から入力された判定結果に基づいて、運転制御装置405に車両を停止させる制御情報を出力し、出力装置404に車両を緊急停止させることを通知する情報を出力する(ステップST24)。ここで、車両を停止させる制御情報とは、例えば車両のアクセルを緩め、ブレーキを掛ける処理を運転制御装置405に実行させるための情報である。
On the other hand, when the travel distance exceeds the preset distance (step ST22; YES), the
走行監視部105は、車両情報取得部101が取得した自車両の位置情報を参照し、自車両が停止したか否か判定を行う(ステップST25)。なお、ステップST25の判定処理は、走行監視部105が運転制御装置405の制御状態を監視して判定してもよい。自車両が停止していない場合(ステップST25;NO)、ステップST24の処理に戻り、車両を停止させる制御を継続する。一方、自車両が停止した場合(ステップST25;YES)、走行監視部105はステップST25の判定結果を制御部102に出力する。制御部102は、走行監視部105から入力された判定結果に基づいて、運転制御装置405に対してロック処理の実行を制御し(ステップST26)、処理を終了する。ここで、ロック処理とは、車両の走行を不能とする処理であり、例えば車両のエンジンを停止させて起動できないようにする等の処理である。
The traveling
上述したステップST22の処理において、走行監視部105が、走行距離が予め設定した距離を超えたか否かの判定を行うために用いられる閾値は、車両が安全に停止可能な距離に基づいて任意に設定可能である。
また、上述したステップST23の処理において、乗員に走行停止を促す情報の出力としては、例えば、車両の停止を強く促すメッセージを出力する、当該メッセージの出力をディスプレイおよびスピーカの双方で行う、または当該メッセージを出力音量を大きくして出力する等が一例として挙げられる。
また、上述したステップST24の処理において、乗員に車両を緊急停止させることを通知する情報の出力としては、例えば、車両の緊急停止を通知するメッセージをディスプレイ上で点滅させる、当該メッセージを警告音と共にスピーカから音声出力する等が一例として挙げられる。
In the process of step ST22 described above, the threshold used by the traveling
In addition, in the processing of step ST23 described above, as the output of information that prompts the occupant to stop traveling, for example, a message that strongly urges the vehicle to stop is output, the message is output on both the display and the speaker, or the For example, the message may be output with the output volume increased.
Moreover, in the process of step ST24 mentioned above, as an output of the information which notifies an occupant to stop a vehicle urgently, for example, the message which notifies the emergency stop of a vehicle blinks on a display, and the said message is displayed with a warning sound. As an example, voice output from a speaker can be cited.
また、上述したステップST21およびステップST22において、走行監視部105が、車両情報取得部101から入力された自車両の位置情報を参照して、自車両が衝突後も走行を継続しているか否か、衝突が発生した地点からの自車両の走行距離が予め設定した閾値以上となったか否かの判定を行う場合を示したが、走行監視部105が運転制御装置405から運転制御情報を取得して自車両の走行および自車両の走行距離を判定するように構成してもよい。
In step ST21 and step ST22 described above, the
次に、車載装置100において管理装置300の応答状況を確認する処理について、図7のシーケンス図を参照しながら説明する。なお、車載装置100において、管理装置300の応答状況を確認する処理は、図6で示したフローチャートの車両の走行を不能とするロック処理が行われた後、且つ図5で示したシーケンス図のステップST7の簡易情報の送信処理が行われた後に実行されるものである。
図7は、実施の形態1による衝突通知システムの車載装置100における管理装置300の応答状況の確認動作を示すシーケンス図である。
Next, processing for confirming the response status of the
FIG. 7 is a sequence diagram illustrating a response status confirmation operation of the
制御部102は、車載側通信部104を介してサーバ装置200に、管理装置300に対して詳細情報を送信したか否かの問い合わせを送信する(ステップST31)。サーバ装置200の処理部202は、サーバ側通信部201を介して問い合わせを受信すると(ステップST32)、応答情報蓄積部204に蓄積された、簡易情報に対して応答した管理装置300に詳細情報を送信したかを示す情報を取得する(ステップST33)。処理部202は、ステップST33で取得した情報を、サーバ側通信部201を介して車載装置100に送信する(ステップST34)。
なお、ステップST33で取得される情報は、図5で示したシーケンス図のステップST11において蓄積された情報に基づくものである。
The
The information acquired in step ST33 is based on the information accumulated in step ST11 of the sequence diagram shown in FIG.
車載装置100の制御部102は、車載側通信部104を介して情報を受信し(ステップST35)、受信した情報を参照して、詳細情報の送信が行われていない場合に、簡易情報に応答した管理装置300が存在しないと判断する。一方、制御部102は、受信した情報を参照して、詳細情報の送信が行われている場合に、簡易情報に応答した管理装置300が存在すると判断する。制御部102は、詳細情報の送信が行われていない場合に、衝突データ格納部103に格納された衝突データを読み出し、車載側通信部104を介してサーバ装置200に再送信する(ステップST36)。その後、図5で示したシーケンス図のステップST5の処理に移行する。
なお、制御部102は、詳細情報の送信が行われていた場合には、衝突データの再送信は行わずに処理を終了する。また、上述した図7のシーケンス図の処理は、いずれかの管理装置300に対して詳細情報を送信されるまで、繰り返し行われるものとする。
The
Note that if the detailed information has been transmitted, the
また、ステップST7のシーケンス図では、車載装置100が衝突データ格納部103に格納された衝突データを読み出して再送信する構成を示したが、サーバ装置200の処理部202のバッファ領域(図示しない)に衝突データが格納されている場合には、制御部102は、車載側通信部104を介してサーバ装置200に対して簡易情報の再送信を指示する情報を送信してもよい。この場合、サーバ装置200の処理部202は、ステップST6の処理に戻り、再送信の指示に基づいて管理情報を管理装置300に送信する。
Further, in the sequence diagram of step ST7, the configuration in which the in-
次に、管理装置300が車両の走行を不能としたロック処理を解除する処理について説明する。なお、ロック処理を解除する処理は、図5のシーケンス図のステップST16の処理が実行された後に行われるものとする。
図8は、実施の形態1による衝突通知システムのロック解除処理の処理動作を示すシーケンス図である。
管理装置300は、図5のシーケンス図で示したステップST16の事故処理を実行し、その事故処理が終了した場合に、ロック解除指示を車載装置100に送信する(ステップST41)。車載装置100の制御部102は、車載側通信部104を介してロック解除指示を受信すると(ステップST42)、運転制御装置405に対してロック解除処理の制御を行い(ステップST43)、処理を終了する。ここで、ロック解除処理とは、車両の走行を不能な状態から可能な状態にする処理であり、例えば車両のエンジンを起動可能な状態にする等の処理である。
Next, a process for releasing the lock process in which the
FIG. 8 is a sequence diagram illustrating the processing operation of the lock release processing of the collision notification system according to the first embodiment.
The
図8で示したように、車両の走行を許可するロック解除指示は、管理装置300のみが送信するため、衝突した車両が逃走または暴走するのを抑制することができる。また、衝突事故の当事者が話し合いにより解決し、衝突した車両が衝突現場から移動してしまい、管理装置300の事故処理担当者が事故現場に到着した時には事故車両が存在しない、または後日衝突された側に怪我等が判明しても責任を追及することができないとの問題の発生を抑制することができる。
As shown in FIG. 8, since the lock release instruction that permits the vehicle to travel is transmitted only by the
以上のように、この実施の形態1によれば、車両の衝突を検知した衝突検知情報、車両の周囲を撮像した撮像画像および車両の位置情報を取得する車両情報取得部101と、衝突検知情報が取得された場合に、衝突が発生した際の撮像画像、および衝突が発生した際の車両の位置情報を含む衝突データを生成する制御部102と、生成された衝突データを送信する車載側通信部104とを有する車載装置100と、送信された衝突データを受信するサーバ側通信部201と、受信された衝突データのうち、衝突が発生した際の車両の位置情報を簡易情報として、サーバ側通信部201を介して事故処理を依頼する管理装置300に送信し、送信した簡易情報に対して、管理装置300から応答を受信した場合に、衝突データのうち衝突が発生した際の撮像画像を含む詳細情報を、応答した管理装置300に送信する処理部202とを有するサーバ装置200とを備えるように構成したので、車両と、車両の外部の衝突物との衝突が発生した場合にも、確実に管理装置に情報を通知し、事故処理の対応を求めることができる。
As described above, according to the first embodiment, the collision detection information for detecting the collision of the vehicle, the captured image obtained by capturing the periphery of the vehicle, and the vehicle
また、この実施の形態1によれば、処理部202は、簡易情報に対して応答した管理装置300に詳細情報を送信したかを示す情報を応答情報蓄積部204に蓄積し、車載装置100からの問い合わせに応じて、応答情報蓄積部204に蓄積した詳細情報を送信したかを示す情報を読み出し、サーバ側通信部201を介して車載装置100に送信するように構成したので、簡易情報に対して応答した管理装置が存在し、応答した管理装置に詳細データを送信したかを確認することができる。これにより、管理装置に確実に事故処理の対応を求めることができる。
Further, according to the first embodiment, the
また、この実施の形態1によれば、制御部102は、サーバ装置200から送信された詳細情報を送信したかを示す情報を参照し、簡易情報を送信したいずれの管理装置300に対しても詳細情報が送信されていない場合に、生成した衝突データを、車載側通信部104を介してサーバ装置200に再送信するように構成したので、車載装置側で簡易情報を送信したいずれの管理装置からも応答がないことを認識することができ、衝突データをサーバ装置に再送信することができる。衝突データを再送信することにより、確実に事故処理を担当することが可能な管理装置が見つかるまで事故処理の依頼を行うことができる。
Further, according to the first embodiment, the
また、この実施の形態1によれば、車両の衝突が検知された場合に、車両の位置情報に基づいて、車両の走行を監視する走行監視部105を備え、制御部102は、走行監視部105において車両が走行を継続していると判定した場合に、走行停止を促す情報を出力する制御を行い、車両の衝突が発生した地点からの車両の走行が予め設定された距離を超えたと判定した場合に、車両を停止させる制御を行うように構成したので、衝突した車両が逃走または暴走するのを抑制することができる。
Moreover, according to this Embodiment 1, when the collision of a vehicle is detected, the
また、この実施の形態1によれば、制御部102が、車載側通信部104を介して管理装置300から入力される解除指示に基づいて、車両の走行を停止させる制御を解除する制御を行うように構成したので、衝突した車両が逃走するのを抑制することができる。これにより、衝突事故の当事者が話し合いにより解決し、衝突した車両が衝突現場から移動してしまい、管理装置の事故処理担当者が事故現場に到着した時に事故車両が存在しない、または後日衝突された側に怪我等が判明しても責任を追及することができないとの問題発生を抑制することができる。
Further, according to the first embodiment, the
また、この実施の形態1によれば、制御部102が、車両の走行を停止させる制御または車両の走行停止を解除させる制御を行う場合に、当該制御内容を通知する制御を行うように構成したので、車両の乗員は車載装置による制御内容を予め確認することができる。
Moreover, according to this Embodiment 1, when the
なお、図9は、実施の形態1に係る衝突検知通報システムのその他の構成例を示すブロック図である。
図9では、車載装置としてナビゲーション装置を適用した場合を示している。
図9で示したナビゲーション装置110は、図1で示した車載装置100とナビゲーション装置403の各機能を備えている。位置情報取得部403aは、GPS受信機が受信した自車両の現在位置を示す情報を取得する。車両種別情報取得部403bは、自車両の種別情報を取得する。車両情報取得部101、制御部102、衝突データ格納部103、車載側通信部104および走行監視部105の各機能は、実施の形態1の車載装置100で示した機能と同一である。
また、ナビゲーション装置110は、図示を省略しているが、地図情報等を参照して目的地までの経路案内等を行うナビゲーション機能を実現する構成を有しているものとする。
FIG. 9 is a block diagram illustrating another configuration example of the collision detection notification system according to the first embodiment.
FIG. 9 shows a case where a navigation device is applied as the in-vehicle device.
The
Although not shown, the
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 In the present invention, any constituent element of the embodiment can be modified or any constituent element of the embodiment can be omitted within the scope of the invention.
101 車両情報取得部、102 制御部、103 衝突データ格納部、104 車載側通信部、105 走行監視部、200 サーバ装置、201 サーバ側通信部、202 処理部、203 管理装置データベース、204 応答情報蓄積部、300 管理装置、401 衝突センサ、402 カメラ、110,403 ナビゲーション装置、404 出力装置、405 運転制御装置。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記車両情報取得部が前記衝突検知情報を取得した場合に、前記衝突が発生した際の前記撮像画像、および前記衝突が発生した際の前記車両の位置情報を含む衝突データを生成する制御部と、
前記制御部が生成した前記衝突データを送信する車載側通信部とを有する車載装置と、
前記車載側通信部が送信した前記衝突データを受信するサーバ側通信部と、
前記サーバ側通信部が受信した前記衝突データのうち、前記衝突が発生した際の前記車両の位置情報を簡易情報として、前記サーバ側通信部を介して事故処理を依頼する管理装置に送信し、送信した前記簡易情報に対して、前記管理装置から応答を受信した場合に、前記衝突データのうち前記衝突が発生した際の前記撮像画像を含む詳細情報を、応答した前記管理装置に送信する処理部とを有するサーバ装置とを備え、
前記サーバ装置の前記処理部は、前記簡易情報に対して応答した前記管理装置に前記詳細情報を送信したかを示す情報を蓄積し、前記蓄積した詳細情報を送信したかを示す情報を、前記サーバ側通信部を介して前記車載装置に送信し、
前記車載装置の前記制御部は、前記サーバ装置から送信された前記詳細情報を送信したかを示す情報を参照し、前記簡易情報を送信したいずれの前記管理装置に対しても前記詳細情報が送信されていない場合に、前記生成した衝突データを、前記車載側通信部を介して前記サーバ装置に再送信することを特徴とする衝突検知システム。 Collision detection information for detecting a collision of a vehicle, a captured image obtained by imaging the periphery of the vehicle, and a vehicle information acquisition unit for acquiring position information of the vehicle;
When the vehicle information acquisition unit acquires the collision detection information, a control unit that generates collision data including the captured image when the collision occurs and position information of the vehicle when the collision occurs; ,
An in-vehicle device having an in-vehicle side communication unit that transmits the collision data generated by the control unit;
A server side communication unit that receives the collision data transmitted by the in-vehicle side communication unit; and
Among the collision data received by the server-side communication unit, the position information of the vehicle when the collision has occurred is transmitted as simple information to the management device that requests an accident process via the server-side communication unit, Processing for transmitting detailed information including the captured image when the collision occurs among the collision data to the management apparatus that responded when a response is received from the management apparatus with respect to the transmitted simple information And a server device having a unit ,
The processing unit of the server device stores information indicating whether the detailed information has been transmitted to the management device that has responded to the simple information, and information indicating whether the stored detailed information has been transmitted, Send to the in-vehicle device via the server side communication unit,
The control unit of the in-vehicle device refers to information indicating whether the detailed information transmitted from the server device is transmitted, and the detailed information is transmitted to any of the management devices that transmitted the simple information. If not, the generated collision data is retransmitted to the server device via the in-vehicle communication unit .
前記車載装置の前記制御部は、前記走行監視部において前記車両が走行を継続していると判定した場合に、走行停止を促す情報を出力する制御を行うことを特徴とする請求項1記載の衝突検知システム。 The in-vehicle device includes a travel monitoring unit that monitors travel of the vehicle based on position information of the vehicle acquired by the vehicle information acquisition unit when a collision of the vehicle is detected,
The control unit of the vehicle apparatus, when it is determined that the vehicle in the traveling monitoring unit is continuing to travel, according to claim 1, wherein the performing control of outputting information for prompting the running stop Collision detection system.
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