JP6590562B2 - Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method and program for radiation imaging system - Google Patents

Radiation imaging apparatus, radiation imaging system, control method and program for radiation imaging system Download PDF

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Description

本発明は、無線通信が可能な放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影システムの制御方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a radiographic apparatus capable of wireless communication, a radiographic system, a control method for a radiographic system, and a program.

放射線発生装置からX線等の放射線を照射し、被写体を透過した放射線の強度分布をデジタル化した放射線画像データに対して補正等の処理を施し、放射線画像を生成する放射線撮影装置が普及している。放射線撮影装置が取得した放射線画像データは、画像処理や保存のため制御装置に転送される。近年、放射線撮影装置と制御装置などとの間で無線通信により放射線画像データ等の情報を授受する無線通信機能を備えた放射線撮影装置が普及している。放射線撮影装置は無線LANのアクセスポイント(親機)に接続することで、アクセスポイントを経由し制御装置との間で無線通信により情報の送受信を行う。   Radiation imaging devices that generate radiation images by irradiating radiation such as X-rays from radiation generators, applying corrections to radiation image data obtained by digitizing the intensity distribution of radiation that has passed through the subject, have become widespread. Yes. The radiation image data acquired by the radiation imaging apparatus is transferred to the control apparatus for image processing and storage. In recent years, radiation imaging apparatuses having a wireless communication function for transmitting and receiving information such as radiation image data by wireless communication between a radiation imaging apparatus and a control apparatus have become widespread. The radiation imaging apparatus transmits and receives information by wireless communication with the control device via the access point by connecting to a wireless LAN access point (master unit).

特許文献1には、可搬型の放射線撮影装置と、制御装置(コンソール)と、これらの間で行われる無線通信を中継するアクセスポイントとを備える放射線撮影システムが開示されている。特許文献1において、可搬型の放射線撮影装置は、無線LANにおけるステーション(子機)として動作し、アクセスポイントを中継し制御装置に対して撮影した放射線画像を転送し得る。   Patent Document 1 discloses a radiation imaging system including a portable radiation imaging apparatus, a control device (console), and an access point that relays wireless communication performed between them. In Patent Document 1, a portable radiation imaging apparatus operates as a station (slave unit) in a wireless LAN, and can relay a captured radiation image to a control apparatus via an access point.

特開2013−236711号公報JP 2013-236711 A

しかしながら、放射線撮影装置自身が無線LANのアクセスポイントとして機能を備えた場合については、十分な検討がなされていない。この場合には、放射線撮影システムは、放射線撮影装置がアクセスポイントとして動作していることを明確にすることが好ましい。例えば、放射線撮影装置が、アクセスポイントとして動作する場合に、当該放射線撮影装置の電源が切られることや、放射線撮影システムの無線通信が可能な領域外に持ち出されることで、無線通信のためのネットワークが遮断されるおそれがあった。そのため、放射線撮影システムは、種々情報の送受信や放射線撮影自体が行えなくなるおそれがあった。   However, sufficient studies have not been made on the case where the radiation imaging apparatus itself has a function as a wireless LAN access point. In this case, the radiation imaging system preferably makes it clear that the radiation imaging apparatus is operating as an access point. For example, when a radiographic apparatus operates as an access point, the radiographic apparatus is turned off, or taken out of an area where radiocommunication system can perform wireless communication, so that a network for wireless communication is used. Could be blocked. For this reason, the radiation imaging system may not be able to transmit / receive various information or perform radiation imaging itself.

そこで、本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、無線通信を行う放射線撮影装置を有する放射線撮影システムにおいて、安定したネットワーク環境を維持することが可能な放射線撮影システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a radiation imaging system capable of maintaining a stable network environment in a radiation imaging system having a radiation imaging apparatus that performs wireless communication. Objective.

本発明の放射線撮影システムは、照射された放射線に基づいて放射線画像データを取得し、制御装置と対応づけられ、且つ無線通信における親機モードおよび子機モードのいずれかのモードでの動作が可能な放射線撮影装置を有する放射線撮影システムであって、前記放射線撮影システムは、前記放射線撮影装置に設定された前記モードを識別可能な態様で表示部に表示させる表示制御部を有する。前記表示制御部は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記放射線撮影装置の電源をオフにできないように制御することを特徴とする。また、前記表示制御部は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記制御装置または前記子機モードで動作している放射線撮影装置との無線通信の信号強度に基づいて前記放射線撮影装置の無線通信の状態を前記表示部に表示させることを特徴とする。 The radiographic system of the present invention acquires radiographic image data based on the irradiated radiation, is associated with a control device, and can operate in either the master mode or the slave mode in wireless communication. The radiation imaging system includes a radiographic imaging device, and the radiation imaging system includes a display control unit that causes the display unit to display the mode set in the radiation imaging device in an identifiable manner . The display control unit performs control so that the power of the radiation imaging apparatus cannot be turned off when the radiation imaging apparatus is operating in a master mode . In addition, when the radiation imaging apparatus is operating in the master mode, the display control unit is based on signal strength of wireless communication with the control apparatus or the radiation imaging apparatus operating in the slave mode. The radio communication state of the radiation imaging apparatus is displayed on the display unit.

本発明によれば、無線通信を行う放射線撮影装置を有する放射線撮影システムにおいて、安定したネットワーク環境を維持することが可能な放射線撮影システムを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a radiation imaging system capable of maintaining a stable network environment in a radiation imaging system having a radiation imaging apparatus that performs wireless communication.

第一の実施形態における放射線撮影システムを示す図The figure which shows the radiography system in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線撮影装置を示す図The figure which shows the radiography apparatus in 1st embodiment. 第一の実施形態における放射線撮影装置の外観を示す図The figure which shows the external appearance of the radiography apparatus in 1st embodiment. 第一の実施形態における表示部の表示を示す図The figure which shows the display of the display part in 1st embodiment. 第一の実施形態におけるペアリングの手順を示す図The figure which shows the procedure of pairing in 1st embodiment 第一の実施形態における表示部の表示の一例を示す図The figure which shows an example of the display of the display part in 1st embodiment. 第一の実施形態における表示部の表示の一例を示す図The figure which shows an example of the display of the display part in 1st embodiment. 第二の実施形態における放射線撮影システムを示す図The figure which shows the radiography system in 2nd embodiment. 第二の実施形態におけるペアリングの手順を示す図The figure which shows the procedure of pairing in 2nd embodiment 第二の実施形態における表示部の表示の一例を示す図The figure which shows an example of the display of the display part in 2nd embodiment. 第三の実施形態における放射線撮影装置の外観を示す図The figure which shows the external appearance of the radiography apparatus in 3rd embodiment. 第四の実施形態における放射線撮影システムを示す図The figure which shows the radiography system in 4th embodiment. 第四の実施形態における第2の表示部における表示の一例を示す図The figure which shows an example of the display in the 2nd display part in 4th embodiment. 第五の実施形態における放射線撮影システムを示す図The figure which shows the radiography system in 5th embodiment.

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して具体的に説明する。ただし、各実施形態に示す寸法や構造の詳細は、本文および図中に示す限りではない。なお、本明細書では、X線だけでなく、α線、β線、γ線、粒子線、宇宙線なども、放射線に含まれるものとする。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the accompanying drawings. However, details of dimensions and structures shown in each embodiment are not limited to those shown in the text and the drawings. In this specification, not only X-rays but also α rays, β rays, γ rays, particle rays, cosmic rays, and the like are included in the radiation.

(第一の実施形態)
以下では、図1を用いて放射線撮影システム10の構成について説明する。図1は、第一の実施形態における放射線撮影システム10の構成例を示したものである。
(First embodiment)
Below, the structure of the radiography system 10 is demonstrated using FIG. FIG. 1 shows a configuration example of a radiation imaging system 10 in the first embodiment.

放射線撮影システム10は、放射線撮影装置100と、制御装置200と、を少なくとも有する。更に、放射線撮影システム10は、放射線発生制御部300と、表示部240とを有する。   The radiation imaging system 10 includes at least a radiation imaging apparatus 100 and a control apparatus 200. Furthermore, the radiation imaging system 10 includes a radiation generation control unit 300 and a display unit 240.

放射線撮影装置100は、照射された放射線に基づいて被写体500の放射線画像データを取得し得る。放射線撮影装置100は、被写体500の放射線画像を撮影する場合には、放射線源400および被写体500との位置関係が調整され、放射線源400から照射された放射線が入射する位置に設置される。当該設置は、操作者による手動動作および制御部200が放射線源400、被写体500、放射線撮影装置100の位置関係に基づいて自動で制御してもよい。放射線撮影装置100は、取得した放射線画像データを無線通信により制御装置200に送信する。ここで、放射線撮影装置100の無線通信機能は、後述する図2における表示制御部140および無線通信部170により実現され得る。放射線撮影装置100は、制御装置200と無線通信を行う場合、放射線撮影装置100の無線通信部170がアクセスポイント(以下、親機)として動作する。制御装置200との間で放射線撮影装置100と別体のアクセスポイント(親機)を中継することなく、無線通信で情報が送受信される。そのため、放射線撮影システムにおいて、親機となる装置を別途用意しなくても無線通信が可能となるため撮影の準備等が簡略化される。   The radiation imaging apparatus 100 can acquire radiation image data of the subject 500 based on the irradiated radiation. When capturing a radiation image of the subject 500, the radiation imaging apparatus 100 is installed at a position where the radiation irradiated from the radiation source 400 is incident after the positional relationship between the radiation source 400 and the subject 500 is adjusted. The installation may be automatically controlled by the manual operation by the operator and the control unit 200 based on the positional relationship among the radiation source 400, the subject 500, and the radiation imaging apparatus 100. The radiation imaging apparatus 100 transmits the acquired radiation image data to the control apparatus 200 by wireless communication. Here, the wireless communication function of the radiation imaging apparatus 100 can be realized by the display control unit 140 and the wireless communication unit 170 in FIG. 2 described later. When the radiation imaging apparatus 100 performs wireless communication with the control apparatus 200, the wireless communication unit 170 of the radiation imaging apparatus 100 operates as an access point (hereinafter referred to as a parent device). Information is transmitted and received by wireless communication without relaying an access point (parent device) separate from the radiation imaging apparatus 100 to the control apparatus 200. Therefore, in the radiation imaging system, wireless communication is possible without separately preparing a master device, so that preparation for imaging is simplified.

また、後述する第二の実施形態のように、放射線撮影システム10において、複数の放射線撮影装置100がネットワークに接続される場合、いずれか1つの放射線撮影装置100における無線通信部170が親機として動作する。この場合、親機として動作していない放射線撮影装置100における無線通信部170は、ステーション(以下、子機)として動作する。当該放射線撮影装置100は、親機として動作する放射線撮影装置100を中継して制御装置200と情報の授受を行い得る。この場合、放射線撮影システム10は、複数の放射線撮影装置のうち1つの放射線撮影装置を撮影条件に応じて制御装置によって自動的に選択することも可能であるし、あるいは操作者が操作部260を介して任意に選択することも可能である。   Further, in the radiation imaging system 10, when a plurality of radiation imaging apparatuses 100 are connected to a network as in a second embodiment to be described later, the wireless communication unit 170 in any one of the radiation imaging apparatuses 100 serves as a parent device. Operate. In this case, the wireless communication unit 170 in the radiation imaging apparatus 100 that is not operating as a master unit operates as a station (hereinafter referred to as a slave unit). The radiation imaging apparatus 100 can relay information to and from the control apparatus 200 by relaying the radiation imaging apparatus 100 operating as a master unit. In this case, the radiation imaging system 10 can automatically select one of the plurality of radiation imaging apparatuses by the control device according to the imaging conditions, or the operator can select the operation unit 260. It is also possible to select arbitrarily through this.

ここで、各実施形態における放射線撮影装置の無線通信で動作可能なモードは、少なくとも、親機モード(アクセスポイントモード:以降APモードと表記)と子機モード(ステーションモード:以降STAモードと表記)とを含む。APモードは、放射線撮影装置と制御装置を直接無線通信し、且つ他の放射線撮影装置と制御装置との間の無線通信を中継するモードを示す。STAモードは、放射線撮影装置と制御装置間を直接通信せず、放射線撮影装置を含む他の装置を中継して制御装置と無線通信を行うモードを示す。   Here, the modes operable by the radio communication of the radiation imaging apparatus in each embodiment are at least a master mode (access point mode: hereinafter referred to as AP mode) and a slave mode (station mode: hereinafter referred to as STA mode). Including. The AP mode indicates a mode in which the radiographic apparatus and the control apparatus are directly wirelessly communicated, and wireless communication between another radiographic apparatus and the control apparatus is relayed. The STA mode indicates a mode in which the radiographic apparatus and the control apparatus are not directly communicated, and other apparatuses including the radiographic apparatus are relayed to perform wireless communication with the control apparatus.

制御装置200は、放射線撮影システム10を統括制御する機能を有する。制御装置200は、表示部240と、表示制御部250と、操作部260とを有する。制御装置200を構成する各部は、内部バスや外部IFを介して互いにデータのやりとりを行うことができる。制御装置200は、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータ(以下、PC)やタブレット型のPCを好適に用いて構成することができる。この場合、制御装置200は、表示部240と、表示制御部250と、操作部260とは一体として構成され得る。また、制御装置200における、表示制御部250、表示部240および操作部260は、それぞれ別体で構成されていてもよい。   The control device 200 has a function of comprehensively controlling the radiation imaging system 10. The control device 200 includes a display unit 240, a display control unit 250, and an operation unit 260. Each unit constituting the control device 200 can exchange data with each other via an internal bus or an external IF. The control device 200 can be configured by suitably using, for example, a notebook personal computer (hereinafter, PC) or a tablet PC. In this case, in the control device 200, the display unit 240, the display control unit 250, and the operation unit 260 can be configured as a single unit. Moreover, the display control part 250, the display part 240, and the operation part 260 in the control apparatus 200 may each be comprised separately.

表示制御部250は、放射線撮影装置100で撮影された画像データを表示部240に表示し得る。表示部240は、例えばディスプレイやモニタ等からなる。また表示制御部250は、操作部260から入力された指示に基づいて表示部240への表示内容を制御し得る。表示制御部250は、CPU、メモリ(RAM)、不揮発性メモリ、画像処理部等を備え(いずれも不図示)、これらが互いにデータのやりとりを行うことにより表示制御部250における各機能を実現し得る。   The display control unit 250 can display image data captured by the radiation imaging apparatus 100 on the display unit 240. The display unit 240 includes, for example, a display or a monitor. Further, the display control unit 250 can control the display content on the display unit 240 based on an instruction input from the operation unit 260. The display control unit 250 includes a CPU, a memory (RAM), a non-volatile memory, an image processing unit, and the like (all not shown), and the functions of the display control unit 250 are realized by exchanging data with each other. obtain.

操作部260は、操作者からの指示を受け付ける機能を有する。操作者は、制御装置200で放射線画像の撮影のための撮影条件を設定する。撮影条件は、例えば、被写体の情報や撮影部位、撮影に使用する放射線撮影装置、放射線撮影装置が取得した画像データに施す画像処理等の条件である。   The operation unit 260 has a function of receiving an instruction from the operator. The operator sets an imaging condition for capturing a radiographic image using the control device 200. The imaging conditions are, for example, conditions such as subject information, imaging site, radiation imaging apparatus used for imaging, and image processing performed on image data acquired by the radiation imaging apparatus.

操作部260は、例えば、キーボードなどの文字情報入力デバイスや、マウスやタッチパネルといったポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッドなどを含む、ユーザ操作を受け付けるための入力デバイスである。   The operation unit 260 is an input device for accepting user operations including, for example, a character information input device such as a keyboard, a pointing device such as a mouse or a touch panel, buttons, dials, joysticks, touch sensors, and touch pads.

放射線発生制御部300は、放射線の照射を制御する機能を有する。放射線の照射条件を設定する。操作者は、放射線発生制御部300に対し操作部(不図示)を介して放射線の照射条件を設定する。放射線発生制御部300は、放射線源400が接続されており、放射線発生制御部300で設定された照射条件で放射線が照射される。放射線発生制御部300は、例えば、放射線照射ボタン(不図示)が押下された場合に放射線源400から放射線が照射させるように制御し得る。   The radiation generation control unit 300 has a function of controlling radiation irradiation. Set the radiation conditions. The operator sets radiation irradiation conditions for the radiation generation control unit 300 via an operation unit (not shown). The radiation generation control unit 300 is connected to a radiation source 400 and is irradiated with radiation under the irradiation conditions set by the radiation generation control unit 300. For example, the radiation generation control unit 300 can control the radiation source 400 to emit radiation when a radiation irradiation button (not shown) is pressed.

次に、放射線撮影システム10が放射線画像を撮影する手順について説明する。   Next, a procedure in which the radiation imaging system 10 captures a radiation image will be described.

放射線撮影装置100は、放射線源400から照射された放射線の照射開始を検出して撮影動作に移行する。放射線撮影装置100は、当該放射線に基づく電気信号を放射線画像データ(デジタル画像データ)に変換し、制御装置200に送信する。制御装置200は、表示制御部250が放射線画像データに所定の処理を行い、表示部240に処理後の放射線画像データである放射線画像を表示する。そして、当該処理後の放射線画像は、制御装置200またはネットワークを介して外部の保存手段に対して保存される。   The radiation imaging apparatus 100 detects the start of radiation irradiation from the radiation source 400 and shifts to the imaging operation. The radiation imaging apparatus 100 converts an electrical signal based on the radiation into radiation image data (digital image data) and transmits the radiation image data to the control device 200. In the control device 200, the display control unit 250 performs predetermined processing on the radiation image data, and displays a radiation image that is the processed radiation image data on the display unit 240. Then, the processed radiographic image is stored in an external storage unit via the control device 200 or a network.

放射線撮影システム10において、放射線撮影装置100は、放射線の照射開始を検出できるものとしたがこれに限られるものではない。例えば、放射線撮影システム10は、放射線発生制御部300と制御装置200とを通信I/F(不図示)を介して接続してもよい。この場合、放射線撮影システム10は、放射線の照射にともない、照射開始や照射終了あるいは照射中止などの各種信号の授受を行うことで、放射線撮影装置の撮影タイミングを照射と同期させて制御することも可能である。   In the radiation imaging system 10, the radiation imaging apparatus 100 can detect the start of radiation irradiation, but is not limited thereto. For example, the radiation imaging system 10 may connect the radiation generation control unit 300 and the control device 200 via a communication I / F (not shown). In this case, the radiation imaging system 10 can control the imaging timing of the radiation imaging apparatus in synchronization with the irradiation by exchanging various signals such as the start of irradiation, the end of irradiation, or the stop of irradiation with the irradiation of radiation. Is possible.

通信I/Fは、有線通信および無線通信のI/Fのいずれであってもよい。有線通信の場合、制御装置200と放射線発生制御部300との接続には所定の取り決めを持つ通信規格、もしくはRS232C、やUSB、イーサネット(登録商標)、などの規格を用いてケーブル接続によりやりとりを行い得る。あるい、制御装置200と放射線発生制御部300との接続は、無線通信によって接続してもよい。   The communication I / F may be either a wired communication or a wireless communication I / F. In the case of wired communication, the communication between the control device 200 and the radiation generation control unit 300 is exchanged by cable connection using a communication standard having a predetermined agreement or a standard such as RS232C, USB, Ethernet (registered trademark), or the like. Can be done. Alternatively, the control device 200 and the radiation generation control unit 300 may be connected by wireless communication.

次に、図2は放射線撮影装置100の内部構成を示すブロック図である。   Next, FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the radiation imaging apparatus 100.

放射線検出器110は、行列方向に2次元マトリクス状に配列されてなる複数の画素とシンチレータ(不図示)とを有する。複数の画素の各々は、スイッチ素子と光電変換素子を含んで構成され得る。シンチレータは、照射された放射線に基づいて励起され可視光を発する。光電変換素子は、当該可視光を電気信号に変換し、放射線検出器110は、放射線を電気信号に変換し得る。また、放射線検出器110は、これに限定されるものではなく、シンチレータを介さずに、放射線を直接可視光に変換する直接変換型の放射線検出器110であってもよい。   The radiation detector 110 includes a plurality of pixels arranged in a two-dimensional matrix in the matrix direction and a scintillator (not shown). Each of the plurality of pixels may include a switch element and a photoelectric conversion element. The scintillator is excited based on the irradiated radiation and emits visible light. The photoelectric conversion element converts the visible light into an electrical signal, and the radiation detector 110 can convert the radiation into an electrical signal. The radiation detector 110 is not limited to this, and may be a direct conversion type radiation detector 110 that directly converts radiation into visible light without using a scintillator.

駆動部120は、放射線検出器110に配置されたスイッチ素子を選択(駆動)するための機能を有する。駆動部120は、放射線検出器110を構成する複数の画素の中で、どの行あるいは列を駆動するかの選択を行う。駆動部120は、例えばシフトレジスタによって構成されるデジタル回路を含む回路基板から構成される。   The drive unit 120 has a function for selecting (driving) a switch element arranged in the radiation detector 110. The drive unit 120 selects which row or column is to be driven among the plurality of pixels constituting the radiation detector 110. The drive unit 120 is configured from a circuit board including a digital circuit configured by, for example, a shift register.

読出部130は、放射線検出器110で検出された電気信号を読み出すための機能を有する。読出部130は、放射線検出器110により変換された電気信号を取得し、当該電気信号の増幅および、増幅されたアナログ信号をデジタル信号への変換を少なくとも行い得る。読出部130は、例えば、オペアンプ等を含むアナログ回路を含む回路基板から構成される。   The reading unit 130 has a function for reading the electrical signal detected by the radiation detector 110. The reading unit 130 can acquire the electrical signal converted by the radiation detector 110 and can at least perform amplification of the electrical signal and conversion of the amplified analog signal into a digital signal. The reading unit 130 is configured from a circuit board including an analog circuit including an operational amplifier or the like, for example.

表示制御部140は、放射線撮影装置の各種動作を制御するための機能を有する。表示制御部140は、駆動手段120や読出部130を介して放射線検出器110を制御し得る。また、表示制御部140は、読出部130が読み出されたデジタル信号に対する演算処理を行い放射線画像データとし、処理された放射線画像データの保存処理などを行う。また、表示制御部140は、外部機器との信号の授受などの通信制御等も行われる。表示制御部140は、例えば、CPU、GPU、FPGA、等を有する回路基板から構成される。表示制御部140は、状態表示部190に対してAPモード時のみ表示してもよいし、APモードとSTAモードで異なる表示をしても良い。少なくとも2つのモードが識別可能に表示されていればよい。   The display control unit 140 has a function for controlling various operations of the radiation imaging apparatus. The display control unit 140 can control the radiation detector 110 via the driving unit 120 and the reading unit 130. Further, the display control unit 140 performs arithmetic processing on the digital signal read by the reading unit 130 to obtain radiation image data, and performs processing for storing the processed radiation image data. The display control unit 140 also performs communication control such as transmission / reception of signals with an external device. The display control unit 140 is composed of a circuit board having, for example, a CPU, GPU, FPGA, and the like. The display control unit 140 may display the status display unit 190 only in the AP mode, or may display differently in the AP mode and the STA mode. It is sufficient that at least two modes are displayed so as to be distinguishable.

記憶部150は、放射線撮影装置100が取得した放射線画像データの他、動作ログ情報を保存するために用いられる。また、表示制御部140に搭載されたCPU等を動作させるためのソフトウェア等も格納することができる。記憶部150は、揮発性あるいは不揮発性のメモリであってもよく、不揮発性のメモリとしては、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ、SDカード等を用いることができる。   The storage unit 150 is used for storing operation log information in addition to the radiation image data acquired by the radiation imaging apparatus 100. In addition, software for operating a CPU or the like mounted on the display control unit 140 can be stored. The storage unit 150 may be a volatile or non-volatile memory, and a flash memory, a hard disk drive, an SD card, or the like can be used as the non-volatile memory.

二次電池155は、上述した各部を動作させるための電源としての機能を有する。二次電池は、着脱可能なものであってもよいし、放射線撮影装置内に内蔵されるものであってもよい。二次電池155は、例えば、リチウムイオン電池、電気二重層コンデンサを用いることができる。   The secondary battery 155 has a function as a power source for operating each unit described above. The secondary battery may be detachable or may be built in the radiation imaging apparatus. As the secondary battery 155, for example, a lithium ion battery or an electric double layer capacitor can be used.

電源生成部160は、内部電源155から供給された電力から放射線撮影装置100の動作に必要な各種の電源電圧・電流を生成し、各部に給電する。電源生成部160は、例えば、DC/DCコンバータ、スイッチングレギュレータ等の電源電圧・電流を変換する回路から構成される。   The power generation unit 160 generates various power supply voltages and currents necessary for the operation of the radiation imaging apparatus 100 from the power supplied from the internal power supply 155, and supplies power to each unit. The power generation unit 160 includes a circuit that converts power supply voltage / current, such as a DC / DC converter and a switching regulator.

無線通信部170は、処理部とアンテナ部とを有する(いずれも図略)無線通信部170は、放射線撮影装置100と他の機器(制御装置200)との通信を実現するための機能を有する。処理部は、例えば、通信用IC等を備える回路基板からなる。処理部とアンテナ部は、電気的に接続されている。アンテナ部は、無線電波を送受信する。処理部は、アンテナ部を介して外部機器と無線LANに基づいた通信処理を行い得る。処理部は、IEEE802.11で規定される無線LANに基づいたプロトコルの通信処理を行う。このように、無線通信部170は、無線LAN機能を実現し得る。なお、無線通信部170における、無線通信の周波数帯、規格や方式には特に限定はなく、NFC、Bluetooth(登録商標)等の種々の近接無線やUWBなどの方式を用いても良い。また、無線通信部170は、複数の無線通信の方式を有し、適宜選択して通信を行っても良い。   The wireless communication unit 170 includes a processing unit and an antenna unit (both are not shown). The wireless communication unit 170 has a function for realizing communication between the radiation imaging apparatus 100 and another device (control apparatus 200). . The processing unit is made of a circuit board including a communication IC or the like, for example. The processing unit and the antenna unit are electrically connected. The antenna unit transmits and receives radio waves. The processing unit can perform communication processing based on a wireless LAN with an external device via the antenna unit. The processing unit performs communication processing of a protocol based on a wireless LAN defined by IEEE 802.11. Thus, the wireless communication unit 170 can realize a wireless LAN function. Note that there are no particular limitations on the frequency band, standard, or method of wireless communication in the wireless communication unit 170, and various types of proximity wireless communication such as NFC and Bluetooth (registered trademark) and UWB may be used. In addition, the wireless communication unit 170 may have a plurality of wireless communication methods, and may select and perform communication appropriately.

更に、本実施形態において、無線通信部170は無線通信における子機モード(ステーションモード:以降STAモードと表記)として機能するだけでなく、親機モード(アクセスポイントモード:以降APモードと表記)として実行可能である。これらの機能の切り替えは、表示制御部140による制御により行われる。   Further, in the present embodiment, the wireless communication unit 170 not only functions as a slave mode (station mode: hereinafter referred to as STA mode) in wireless communication, but also as a master mode (access point mode: hereinafter referred to as AP mode). It is feasible. Switching of these functions is performed by control by the display control unit 140.

無線通信部170の通信モードは、複数の方法で設定し得る。無線通信部170の通信モードは、例えば、放射線撮影装置100と制御装置200との対応付けを行う際に、制御装置200からの指示を受け、表示制御部140が切り替え得る。あるいは、無線通信部170の通信モードは、撮影を行う際に、制御装置200からの指示を受け、表示制御部140が切り替えることも可能である。また、無線通信部170の通信モードは、放射線撮影装置100の操作部195の操作によって切り替える方法などを取り得る。   The communication mode of the wireless communication unit 170 can be set by a plurality of methods. The communication mode of the wireless communication unit 170 can be switched by the display control unit 140 in response to an instruction from the control device 200 when the radiation imaging apparatus 100 and the control apparatus 200 are associated with each other, for example. Alternatively, the communication mode of the wireless communication unit 170 can be switched by the display control unit 140 in response to an instruction from the control device 200 when shooting. Further, the communication mode of the wireless communication unit 170 can be switched by operating the operation unit 195 of the radiation imaging apparatus 100.

なお、無線通信部170は、表示制御部140による制御にしたがって、無線LAN機能のON/OFFを切替えることができる。無線通信部170は、無線LAN機能がONの場合には、無線LANのAPモードとしての機能とSTAモードとしての機能の選択が可能である。無線通信部170は、無線LAN機能がOFFの場合には、制御装置200と無線通信をしない。   The wireless communication unit 170 can switch ON / OFF of the wireless LAN function according to the control by the display control unit 140. When the wireless LAN function is ON, the wireless communication unit 170 can select a function as a wireless LAN AP mode and a function as a STA mode. The wireless communication unit 170 does not perform wireless communication with the control device 200 when the wireless LAN function is OFF.

無線通信部170は、無線LAN方式で、且つ5GHz帯のチャンネルを利用する場合、チャンネルによっては気象レーダーとの干渉を避けるDFS(動的電波周波数選択)の機能を有する。そのため、無線通信部170は、DFSに対応するチャンネルで無線通信を行う場合、一定期間無線通信が中断する可能性がある。   When the wireless communication unit 170 uses a wireless LAN system and uses a 5 GHz band channel, the wireless communication unit 170 has a DFS (dynamic radio frequency selection) function that avoids interference with weather radar depending on the channel. Therefore, when performing wireless communication using a channel corresponding to DFS, the wireless communication unit 170 may interrupt wireless communication for a certain period.

外部接続部180は、外部機器との間で各種の情報を有線接続で授受する場合に使用し得る。ここで、各種の情報は、例えば放射線撮影装置100の制御用の信号などであり、撮影された画像データの送信に用いることもできる。接続される外部機器は制御装置200でもよいし、データ保存用の記憶装置などに接続してもよい。また、外部接続部180を介して、外部電源に接続することで、放射線撮影装置100の駆動用電力や内部電源155の充電用電力の供給に用いることもできる。   The external connection unit 180 can be used when various types of information are exchanged with an external device through a wired connection. Here, the various types of information are, for example, signals for controlling the radiation imaging apparatus 100, and can be used for transmission of captured image data. The external device to be connected may be the control device 200 or may be connected to a storage device for storing data. Further, by connecting to an external power source via the external connection unit 180, it can be used to supply driving power for the radiation imaging apparatus 100 or charging power for the internal power source 155.

状態表示部190は、表示制御部140からの制御に基づいて放射線撮影装置100の状態を表示する機能を有する。当該表示により、操作者あるいは被検者は、放射線撮影装置100の状態を識別することができる。一例として、状態表示部190は、撮影部の電源オンや撮影準備の完了、あるいは無線通信強度の状態など、放射線画像の撮影における様々な情報を識別可能な態様で表示することができる。   The state display unit 190 has a function of displaying the state of the radiation imaging apparatus 100 based on control from the display control unit 140. With this display, the operator or the subject can identify the state of the radiation imaging apparatus 100. As an example, the status display unit 190 can display various information in radiographic image capturing such as power-on of the imaging unit, completion of imaging preparation, or wireless communication strength status in an identifiable manner.

また、状態表示部190は、無線通信部170の通信モードを識別可能に表示し得る。   Moreover, the status display unit 190 can display the communication mode of the wireless communication unit 170 in an identifiable manner.

表示制御部140は、放射線撮影装置100の無線通信部170の通信モードに基づいて表示を制御し得る。具体的には、無線LAN方式における、APモードかSTAモードのいずれのモードが設定されているか識別可能な状態で表示部に表示し得る。   The display control unit 140 can control the display based on the communication mode of the wireless communication unit 170 of the radiation imaging apparatus 100. Specifically, it can be displayed on the display unit in a state where it is possible to identify whether the AP mode or the STA mode is set in the wireless LAN system.

なお、状態表示部190は、上述の表示と併用して、音によって状態を通知する機能を有してもよい。この場合、状態表示部190は、音で状態を知らせるためのスピーカーを内蔵してもよい。   Note that the state display unit 190 may have a function of notifying the state by sound in combination with the above display. In this case, the state display unit 190 may incorporate a speaker for notifying the state by sound.

無線通信部170が、DFSに対応するチャンネルで無線通信を行う場合、一定期間無線通信が中断する可能性がある。このため、当該場合において、状態表示部190は、DFSの機能を有効にしているか否かを表示することもできる。こうした表示のためにもモード表示部を利用することができる。例えば、表示制御部140は、APモードにおいてDFS対応を行っている期間は、状態表示部190をそれ以外の状態と識別可能な表示とすることができる。例えば、表示制御部140は、状態表示部190が有するLEDを点滅させることや、通常とは別の色で表示するなどの方法を用いることができる。   When the wireless communication unit 170 performs wireless communication on a channel corresponding to DFS, wireless communication may be interrupted for a certain period. For this reason, in this case, the status display unit 190 can also display whether or not the DFS function is enabled. The mode display unit can also be used for such display. For example, the display control unit 140 can display the state display unit 190 so as to be distinguishable from other states during a period in which the DFS is supported in the AP mode. For example, the display control unit 140 can use a method such as blinking an LED included in the status display unit 190 or displaying the LED in a color different from the normal one.

操作部195は、操作者からの操作を受け付けるために用いられる。例えば、操作部195は、操作者が手で操作する各種スイッチやタッチパネルなどを好適に用いることができる。また、操作部195は、各操作する各種スイッチやタッチパネル等を、放射線撮影装置100と別体で備えていてもよく、この場合、操作部195は、操作専用のリモートコントローラーからの入力を受け付ける受信部としての機能を有していてもよい。   The operation unit 195 is used for receiving an operation from the operator. For example, the operation unit 195 can suitably use various switches, touch panels, and the like that are manually operated by the operator. Further, the operation unit 195 may include various switches, touch panels, and the like to be operated separately from the radiation imaging apparatus 100. In this case, the operation unit 195 receives input from a remote controller dedicated to operation. It may have a function as a part.

本実施形態においては、状態表示部190に通信部のモードの識別機能を含めているが、これに限られるものではない。状態表示と通信のモード表示は、別の表示部としてよい。   In the present embodiment, the status display unit 190 includes the mode identification function of the communication unit, but the present invention is not limited to this. The status display and the communication mode display may be separate display units.

放射線撮影システム10は、放射線撮影装置100の通信モードの表示を、表示部240に表示してもよい。放射線撮影システム10は、制御装置200によって状態を取得し、表示部240に表示させる。この時、放射線撮影システム10は、システム内に複数の放射線撮影装置が接続されている場合、放射線撮影装置のうち少なくともAPモードで動作する放射線撮影装置について、通信モードの表示が行われれば良い。更に、放射線撮影システム10は、STAモードで動作する放射線撮影装置についてはSTAモードであることを表示してもよい。   The radiation imaging system 10 may display the display of the communication mode of the radiation imaging apparatus 100 on the display unit 240. The radiation imaging system 10 acquires a state using the control device 200 and causes the display unit 240 to display the state. At this time, when a plurality of radiation imaging apparatuses are connected in the system, the radiation imaging system 10 may display the communication mode for at least the radiation imaging apparatus operating in the AP mode. Furthermore, the radiation imaging system 10 may display that the radiation imaging apparatus operating in the STA mode is in the STA mode.

次に、図3を用いて、放射線撮影装置100における状態表示部190について説明する。図3は、第一の実施形態における放射線撮影装置100の外観を示す斜視図である。   Next, the state display unit 190 in the radiation imaging apparatus 100 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an appearance of the radiation imaging apparatus 100 according to the first embodiment.

図3(a)、(b)は、それぞれ第一の実施形態における放射線撮影装置100の状態表示部を示す例である。図3における放射線撮影装置100は、放射線検出器110と、駆動部120と、読出部130と、無線通信部170とを少なくとも内包する筺体1001を有する。筺体1001は、略方形状であり、放射線の入射方向(図3中矢印の方向)の面は、放射線を入射させるための入射面であり、他の面より放射線透過率が高い。そのため、放射線撮影装置100は、放射線の入射方向の面とは異なる筐体1001の面に表示部190と操作部195とが配置されている。放射線の入射方向の面とは異なる筐体1001の面は、例えば、筺体1001の図3に示すように側面部、あるいは背面部である。放射線検出器110の放射線の入射方向から見て背面側の1辺には、駆動部120および読出部130と、無線通信部170とが配置されている。そして、図3に示すように、表示部190および操作部195は、筺体1001における、駆動部120および読出部130が配置されていない辺に配置されていることが好ましい。一例として、操作部195は、ボタン型のスイッチである。   FIGS. 3A and 3B are examples showing the state display unit of the radiation imaging apparatus 100 in the first embodiment. The radiation imaging apparatus 100 in FIG. 3 includes a housing 1001 that includes at least a radiation detector 110, a driving unit 120, a reading unit 130, and a wireless communication unit 170. The housing 1001 has a substantially rectangular shape, and the surface in the radiation incident direction (the direction of the arrow in FIG. 3) is an incident surface for allowing the radiation to enter, and has a higher radiation transmittance than the other surfaces. Therefore, in the radiation imaging apparatus 100, the display unit 190 and the operation unit 195 are arranged on the surface of the housing 1001 different from the surface in the radiation incident direction. The surface of the housing 1001 that is different from the surface in the radiation incident direction is, for example, a side surface portion or a back surface portion as shown in FIG. A drive unit 120, a reading unit 130, and a wireless communication unit 170 are disposed on one side of the back side of the radiation detector 110 when viewed from the radiation incident direction. As shown in FIG. 3, the display unit 190 and the operation unit 195 are preferably arranged on the side of the housing 1001 where the driving unit 120 and the reading unit 130 are not arranged. As an example, the operation unit 195 is a button-type switch.

一例として、状態表示部190は、例えば、LEDを用いることができる。ここで、状態表示部190は、光の状態によって通信モードを示すものであってもよい。状態表示部190は、図3(a)示すように、LEDの光の色、光の点灯の可否および点滅の状態によって通信モードを示すことができる。また、状態表示部190は、図3(b)に示すようにディスプレイを備え、文字、図、色等で通信モードを示すものであってもよい。   As an example, the status display unit 190 can use an LED, for example. Here, the state display unit 190 may indicate a communication mode depending on the light state. As shown in FIG. 3A, the status display unit 190 can indicate the communication mode depending on the color of the LED light, whether or not the light is lit, and the blinking state. Further, the status display unit 190 may include a display as shown in FIG. 3B, and may indicate a communication mode with characters, diagrams, colors, and the like.

図3(a)では、表示制御部140は、状態表示部190にあるLEDを点灯の可否を制御することで、放射線撮影装置がAPモードであることを示す一例である。図3(a)では、状態表示部190を点灯させる場合に、APモードが有効であるとしているが、この限りではない。状態表示部190の表示が、APモードが有効な場合と、無効な場合とで識別し得る動作であればよい。例えば、表示制御部140は、通信モードに応じて光の強度を変更させる制御、有効時に消灯させる制御、あるいは点滅をさせるように状態表示部190の表示を制御するものであってもよい。複数のLED表示と並べて配置する場合、APモードを示すLEDと他の機能を示すLED表示とを区別できるように、APモードを示すLEDの近傍に「AP」等の区別可能な文字を付しておいてもよい。   In FIG. 3A, the display control unit 140 is an example indicating that the radiation imaging apparatus is in the AP mode by controlling whether or not the LEDs in the state display unit 190 can be turned on. In FIG. 3A, the AP mode is valid when the state display unit 190 is turned on, but this is not the case. The display of the status display unit 190 may be an operation that can be distinguished between when the AP mode is valid and when it is invalid. For example, the display control unit 140 may control the display of the status display unit 190 so as to change the intensity of light according to the communication mode, control to turn off the light when enabled, or blink. When arranged side by side with a plurality of LED displays, distinguishable characters such as “AP” are attached in the vicinity of the LED indicating the AP mode so that the LED indicating the AP mode can be distinguished from the LED display indicating another function. You may keep it.

図3(b)に示すように、状態表示部190は、LEDによる表示に限られるものではなく、ディスプレイにAPモードであることを示す情報を表示しても良い。状態表示部190は、例えば、LCD、有機EL等のなどのディスプレイを用いることができる。モードを示す情報とは、モード名、モードの略称、モードをアルファベット表記した場合の頭文字等のモードを識別し得る情報を含む。またAPモード時とSTAモード時で点灯するLEDの色、光の点灯および点滅の状態によって状態を変えることで、いずれのモードで動作しているのかを示すようにしても良い。   As shown in FIG. 3B, the status display unit 190 is not limited to the display by the LED, and may display information indicating the AP mode on the display. As the status display unit 190, for example, a display such as an LCD or an organic EL can be used. The information indicating the mode includes information that can identify the mode, such as a mode name, an abbreviation of the mode, and an initial letter when the mode is expressed in alphabet. In addition, the mode may be indicated by changing the state depending on the color of the LED that is lit in the AP mode and the STA mode, and the lighting and blinking state of the light.

また、状態表示部190は、APモード時に制御される表示部と、STAモード時に制御される表示部はそれぞれ別の表示部として構成してもよい。別の表示部として配置される場合、これらの配置は操作者からの視認性を高めるために、近くに配置されることが好ましい。また、放射線撮影装置100の内部の構成に応じて、筺体1001の異なる面に配置してもよい。   Moreover, in the status display unit 190, the display unit controlled in the AP mode and the display unit controlled in the STA mode may be configured as separate display units. When arrange | positioned as another display part, in order to improve the visibility from an operator, it is preferable that these arrangement | positioning is arrange | positioned near. Further, it may be arranged on a different surface of the casing 1001 according to the internal configuration of the radiation imaging apparatus 100.

図4を用いて、表示部240の表示について説明する。図4は、表示部240に表示されるモード表示の一例である。撮影画像表示領域401と、状態表示領域402、撮影ステータス403、撮影条件404、検査終了釦405を有している。状態表示領域402は、例えば、通信モードを示す情報4021、電波強度、二次電池の残量等が表示される。図4(a)は、撮影に使用される放射線撮影装置100がAPモードである場合を示し、図4(b)は、撮影に使用される放射線撮影装置100がSTAモードである場合を示す。   The display on the display unit 240 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is an example of a mode display displayed on the display unit 240. A photographic image display area 401, a status display area 402, a photographic status 403, a photographic condition 404, and an examination end button 405 are provided. In the status display area 402, for example, information 4021 indicating a communication mode, radio wave intensity, the remaining battery level, and the like are displayed. 4A illustrates a case where the radiation imaging apparatus 100 used for imaging is in the AP mode, and FIG. 4B illustrates a case where the radiation imaging apparatus 100 used for imaging is in the STA mode.

表示制御部250は、通信モードを示す情報4021を、他の領域(401、403、403およびその他の画面上のスペース)と重畳表示させていてもよいし、403あるいは404を選択することで通信モードを示す情報4021を、表示させてもよい。   The display control unit 250 may superimpose information 4021 indicating the communication mode on another area (401, 403, 403 and other space on the screen), or communication by selecting 403 or 404. Information 4021 indicating the mode may be displayed.

次に、放射線撮影システムを用いた放射線画像の撮影開始にあたっての無線通信確立の方法について、図5のフローチャートを用いて説明する。   Next, a method of establishing wireless communication at the start of radiographic image capturing using the radiographic system will be described with reference to the flowchart of FIG.

S301において、放射線撮影システム10における、放射線撮影装置100と制御装置200の各ユニットが起動する。ここで各ユニットの起動とは、無線通信を行うために必要な各部に電源が投入され無線通信が可能な状態になることを示す。   In S301, the units of the radiation imaging apparatus 100 and the control apparatus 200 in the radiation imaging system 10 are activated. Here, the activation of each unit indicates that power is supplied to each unit necessary for wireless communication so that wireless communication is possible.

S302において、制御装置200と放射線発生装置100との対応づけ(ペアリング)が開始される。ペアリングとは、放射線撮影装置100と制御装置200を関連づけるための処理である。制御装置200と放射線撮影装置100との間のペアリングは、無線接続(赤外線通信、近距離無線通信)、有線接続等により情報の授受ができる。近距離無線は、NFCやBluetooth(登録商標)といった無線LAN以外の無線通信が採用され得る。例えば、放射線撮影装置100の操作部に対してペアリングを開始するための操作を行うことにより、放射線撮影装置100は、ペアリングを要求するコマンドを制御装置200に通知する。そして、制御装置200は、当該通知を受けた場合、無線通信に関する情報を放射線撮影装置100に送信し、ペアリングを行うことが可能である。ここで、無線通信に関する情報とは、ネットワーク識別名や制御装置200のIPアドレス等である。有線接続によるペアリングの方法として、放射線撮影装置100と制御装置200とを有線ケーブル等を用いて物理的に接続し、ペアリングを実施してもよい。放射線撮影システム10は、制御装置200と通信可能な状態で接続された、放射線撮影装置100用の保管ホルダーや充電装置(不図示)に放射線撮影装置100が接続されたことに応じてペアリングを実施してもよい。さらに、接続したい放射線撮影装置100の情報を操作部260に入力することによりペアリングを行うことができる。   In S302, association (pairing) between the control device 200 and the radiation generation device 100 is started. Pairing is a process for associating the radiation imaging apparatus 100 and the control apparatus 200. The pairing between the control device 200 and the radiation imaging apparatus 100 can be exchanged by wireless connection (infrared communication, short-range wireless communication), wired connection, or the like. For short-range wireless communication, wireless communication other than wireless LAN, such as NFC or Bluetooth (registered trademark), may be employed. For example, by performing an operation for starting pairing on the operation unit of the radiation imaging apparatus 100, the radiation imaging apparatus 100 notifies the control device 200 of a command for requesting pairing. And the control apparatus 200 can transmit the information regarding wireless communication to the radiation imaging apparatus 100, and can perform pairing, when the said notification is received. Here, the information related to wireless communication is a network identification name, an IP address of the control device 200, and the like. As a pairing method by wired connection, the radiation imaging apparatus 100 and the control apparatus 200 may be physically connected using a wired cable or the like to perform pairing. The radiation imaging system 10 performs pairing in response to the connection of the radiation imaging apparatus 100 to a storage holder or a charging device (not shown) for the radiation imaging apparatus 100 that is connected so as to be able to communicate with the control apparatus 200. You may implement. Further, pairing can be performed by inputting information of the radiation imaging apparatus 100 to be connected to the operation unit 260.

S303において、制御装置200は、放射線撮影システム10のネットワーク内にAPモードで動作する放射線撮影装置が含まれているかどうかを判定する。制御装置200は、当該判定の結果に基づいて、放射線撮影装置100に対する動作を変える。具体的には、上述の判定方法として、制御装置200は、例えば親機のIPアドレスのうち、ホスト部の数値範囲をあらかじめ決めておき、当該範囲内にホストで動作するユニットが存在するかを確認する。ここで、S303において、同一ネットワーク内に親機が存在しないと判断した場合、制御装置200は、処理はS304に移る。   In step S <b> 303, the control device 200 determines whether a radiation imaging apparatus that operates in the AP mode is included in the network of the radiation imaging system 10. The control device 200 changes the operation on the radiation imaging apparatus 100 based on the determination result. Specifically, as the above-described determination method, for example, the control device 200 determines in advance the numerical range of the host unit of the IP address of the parent device, and determines whether there is a unit operating on the host within the range. Check. Here, in S303, when it is determined that there is no parent device in the same network, the control device 200 moves the process to S304.

S304において、制御装置200は、放射線撮影装置100がAPとして動作するための無線ID(SSID)を生成する。なお、放射線撮影システム10において、複数の放射線撮影装置が含まれる可能性がある。そのため、制御装置200は、生成されるSSIDが互いに異なるものとなるように生成にする。制御装置200は、例えば、ペアリングが行われた時間情報や、放射線発生装置のシリアルナンバー等、固有の情報に基づいたSSIDを生成することで複数の無線IDを識別可能に生成し得る。   In S304, the control device 200 generates a wireless ID (SSID) for the radiation imaging apparatus 100 to operate as an AP. Note that the radiation imaging system 10 may include a plurality of radiation imaging apparatuses. Therefore, the control device 200 generates the SSID so that the generated SSIDs are different from each other. For example, the control device 200 can generate a plurality of wireless IDs in an identifiable manner by generating SSIDs based on unique information such as time information when pairing is performed and a serial number of a radiation generation device.

S305において、制御装置200は、放射線撮影装置100に対してAPモードで動作するように指令を出す。そして、S306において、制御装置200は、放射線撮影装置100に対して生成したSSIDを通知する。S307において、当該指示及び通知を受けた場合、放射線撮影装置100は、受け取ったSSIDを用いてAPとしての動作を開始する。S307において、APモードで動作するよう指示を受けた放射線撮影装置100は、APモードでの動作を開始する。そして、当該放射線撮影装置100は、表示制御部140によって、状態表示部190の表示をAPモードを示す表示に変更する。これにより操作者は、状態表示部190の表示を識別することにより、放射線撮影装置がAPモードでのモードで動作を開始したことを認識できる。その後、S308において、制御装置200は、放射線撮影装置100に対するSSIDの通知から一定時間経過した場合に、通知したSSIDのAPへ接続することによって通信の準備が完了となる。あるいは、制御装置200は、APモードで動作を開始した放射線撮影装置100からの準備完了通知を受けた場合に、通知したSSIDのAPへ接続することによって通信の準備が完了となる。   In step S305, the control device 200 instructs the radiation imaging apparatus 100 to operate in the AP mode. In step S306, the control device 200 notifies the radiation imaging apparatus 100 of the generated SSID. When receiving the instruction and notification in S307, the radiation imaging apparatus 100 starts an operation as an AP using the received SSID. In step S307, the radiation imaging apparatus 100 that has received an instruction to operate in the AP mode starts the operation in the AP mode. Then, in the radiation imaging apparatus 100, the display control unit 140 changes the display of the state display unit 190 to a display indicating the AP mode. Thereby, the operator can recognize that the radiation imaging apparatus has started the operation in the mode in the AP mode by identifying the display of the status display unit 190. Thereafter, in S <b> 308, when a predetermined time has elapsed from the notification of the SSID to the radiation imaging apparatus 100, the control device 200 completes preparation for communication by connecting to the AP of the notified SSID. Alternatively, when the control apparatus 200 receives a preparation completion notification from the radiation imaging apparatus 100 that has started operation in the AP mode, the control apparatus 200 completes preparation for communication by connecting to the AP of the notified SSID.

一方で、S303において、放射線撮影システム10内に動作しているAPが存在すると判定された場合、あるいは制御装置200自身が親機として動作している場合には、制御装置200は、S309へ処理を移行する。   On the other hand, if it is determined in S303 that there is an operating AP in the radiation imaging system 10, or if the control device 200 is operating as a parent device, the control device 200 proceeds to S309. To migrate.

S309において、制御装置200は、ペアリングされた放射線撮影装置の通信モードを選択可能となる。制御装置200は、ペアリングされた放射線撮影装置をどの様に動作させるかを操作者に確認するための表示を表示部240に表示し、選択を促すことができる。ここで、表示制御部250が表示部240に表示の例を図6に示す。図6において、選択表示601は、少なくともAPとして動作させる旨を選択させるアイテム602と、それ以外の選択を促すアイテム603を示す。602および603は、例えば、GUI上で選択可能なボタンであり得る。この結果として、放射線撮影装置100をAPとして動作させる旨が操作者から通知された場合には制御装置200は、処理をS310へ移行し、子機として動作させる旨が通知された場合にはS312へと移行する。なお、S309におけるステップにて、制御装置200は、ペアリングされた放射線撮影装置を自動的にAPとして動作させるように制御してもよく、この場合、処理はSU300へ移行する。   In S309, the control device 200 can select the communication mode of the paired radiation imaging apparatus. The control device 200 can display a display on the display unit 240 for confirming to the operator how to operate the paired radiation imaging apparatus, and can prompt selection. Here, an example of display on the display unit 240 by the display control unit 250 is shown in FIG. In FIG. 6, the selection display 601 shows at least an item 602 for selecting to operate as an AP and an item 603 for prompting other selections. 602 and 603 may be buttons that can be selected on the GUI, for example. As a result, when the operator is notified that the radiation imaging apparatus 100 is to be operated as an AP, the control apparatus 200 proceeds to S310, and when notified that the radiation imaging apparatus 100 is to be operated as a slave unit, S312 is performed. Migrate to In step S309, the control apparatus 200 may control the paired radiation imaging apparatus to automatically operate as an AP. In this case, the process proceeds to SU300.

S310の処理内容はS304〜S308の処理内容と同様であるため、図5の中ではこれらをSU300と定義してS310に置き換えている。SU300の処理が終わると放射線撮影システム内に動作しているAPが2つ存在することになる。そのため、S311において、制御装置200は、自身の接続先APを放射線撮影装置として通信準備を完了させる。   Since the processing contents of S310 are the same as the processing contents of S304 to S308, these are defined as SU300 in FIG. 5 and replaced with S310. When the processing of the SU 300 is completed, there are two APs operating in the radiation imaging system. Therefore, in S311, the control device 200 completes preparation for communication using its own connection destination AP as a radiation imaging device.

次に、S312へ処理が移行した場合について説明する。S312において、制御装置200は、放射線撮影装置100へSTAモードで動作する旨の通知を行う。そして、制御装置200は、放射線撮影装置100へ接続先のAPのSSIDを通知する。通知を受けた放射線撮影装置100の状態表示部190の表示をSTAモードで動作していることが示す表示をする。放射線撮影装置100とAPとの間に無線接続が確立されると通信準備が完了となる。   Next, a case where the process proceeds to S312 will be described. In step S312, the control apparatus 200 notifies the radiation imaging apparatus 100 that it operates in the STA mode. Then, the control device 200 notifies the radiation imaging apparatus 100 of the SSID of the connection destination AP. The state display unit 190 of the radiation imaging apparatus 100 that has received the notification displays that it is operating in the STA mode. When wireless connection is established between the radiation imaging apparatus 100 and the AP, preparation for communication is completed.

本実施形態では、ペアリングされた放射線撮影装置をAPモードで動作させるか、STAモードで動作させるかを選択可能としたが、制御装置200は、あらかじめペアリングした放射線撮影装置を優先的にAPモードで動作する事を決めておいてもよい。また、APが存在する場合には新たにペアリングした放射線撮影装置は必ずSTAモードで動作するように決定しておいても良い。   In this embodiment, it is possible to select whether the paired radiation imaging apparatus is operated in the AP mode or the STA mode. However, the control apparatus 200 preferentially selects the previously paired radiation imaging apparatus as the AP. You may decide to work in mode. In addition, when there is an AP, the newly paired radiation imaging apparatus may be determined to always operate in the STA mode.

また、本実施形態において、制御装置200および表示制御部140は、放射線撮影装置100がAPモードで動作をしている間は、放射線撮影装置の電源を切れないよう制御し得る。放射線撮影装置がAPモードで動作中に操作者が放射線撮影装置の電源を切ろうとした場合、制御装置200は、表示部240に図7のような表示を行う。   In the present embodiment, the control device 200 and the display control unit 140 can control the radiation imaging apparatus not to be turned off while the radiation imaging apparatus 100 is operating in the AP mode. When the operator tries to turn off the power of the radiation imaging apparatus while the radiation imaging apparatus is operating in the AP mode, the control device 200 performs display as shown in FIG.

図7において、選択表示701は、APモードからSTAモードに切り替えるまでは放射線撮影装置の電源をオフにすることが出来ないことを示す表示を含む。更に、選択表示701は、放射線撮影装置をSTAとして動作させる旨を選択させるアイテム702と、それ以外の選択を促すアイテム703を示す。702および703は、例えば、GUI上で選択可能なボタンであり得る。この結果として、702が選択された場合には、制御装置200は、放射線撮影装置をSTAモードに移行させる制御を行う。703が選択された場合には、放射線撮影装置はAPモードのまま維持される。   In FIG. 7, the selection display 701 includes a display indicating that the power of the radiation imaging apparatus cannot be turned off until the AP mode is switched to the STA mode. Further, the selection display 701 shows an item 702 for selecting that the radiation imaging apparatus is operated as an STA, and an item 703 for prompting other selections. 702 and 703 may be, for example, selectable buttons on the GUI. As a result, when 702 is selected, the control device 200 performs control to shift the radiation imaging apparatus to the STA mode. When 703 is selected, the radiation imaging apparatus is maintained in the AP mode.

以上、第一の実施形態において、放射線撮影システム10は、放射線撮影装置100に設定されたモードを識別可能な態様で表示部240に表示し得る。更に、放射線撮影システム10によって、放射線撮影装置100が状態表示部190にモードを識別可能な態様で表示し得ることで、放射線撮影装置100の近くにユーザがいる場合や、表示部240と遠い位置にいても、モードが識別可能となる。また、複数の表示部(表示部240および状態表示部190)で同時に表示することで、様々な状況においてもユーザはモードの識別が可能になり得る。このため、放射線撮影装置と無線通信を行う放射線撮影システムにおいて、安定したネットワーク環境を維持することが可能となる。   As described above, in the first embodiment, the radiation imaging system 10 can display the mode set in the radiation imaging apparatus 100 on the display unit 240 in an identifiable manner. Further, since the radiation imaging apparatus 100 can display the mode on the state display unit 190 in a mode that allows the mode to be identified by the radiation imaging system 10, when the user is near the radiation imaging apparatus 100 or at a position far from the display unit 240. Even in this case, the mode can be identified. Further, by simultaneously displaying on a plurality of display units (display unit 240 and status display unit 190), the user may be able to identify the mode even in various situations. For this reason, it is possible to maintain a stable network environment in the radiation imaging system that performs wireless communication with the radiation imaging apparatus.

(第二の実施形態)
図8を用いて、第二の実施形態における放射線撮影システムについて説明する。図8は、第二の実施形態における放射線撮影システム20を示す図である。第一の実施形態と第二の実施形態とは、放射線撮影システムが、放射線撮影装置が複数台構成されている点で異なる。なお、第一の実施形態と同様の箇所については、同じ番号を付して説明する。
(Second embodiment)
The radiation imaging system in 2nd embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 8 is a diagram illustrating the radiation imaging system 20 according to the second embodiment. The first embodiment is different from the second embodiment in that the radiation imaging system includes a plurality of radiation imaging apparatuses. In addition, the same number is attached | subjected and demonstrated about the location similar to 1st embodiment.

次に図9を用いて、本実施形態における放射線撮影システムを用いた無線通信の確立の方法を説明する。   Next, a method for establishing wireless communication using the radiation imaging system in this embodiment will be described with reference to FIG.

図9は、すでに1台目の放射線撮影装置のペアリングが完了した状態であって、放射線撮影システムに対し2台目以降の放射線撮影装置がペアリングされた際の処理を具体的に説明する。なお、本実施形態において、制御装置200における表示制御部250が、複数の放射線撮影装置のモードを設定する設定部として機能する。   FIG. 9 is a state in which the pairing of the first radiographic apparatus has already been completed, and the processing when the second and subsequent radiographic apparatuses are paired with the radiographic system will be specifically described. . In the present embodiment, the display control unit 250 in the control device 200 functions as a setting unit that sets the modes of a plurality of radiation imaging apparatuses.

S501において、1台目の放射線撮影装置(以下、放射線撮影装置101)のペアリングが完了する。なお、通信準備を開始してから1台目の放射線撮影装置がペアリングされるまでの処理の内容は、図5の処理と同様である。なお、S501の処理の結果としては、放射線撮影装置が制御装置のAPとして確立されている状態である。   In S501, pairing of the first radiation imaging apparatus (hereinafter, radiation imaging apparatus 101) is completed. Note that the content of the processing from the start of communication preparation until the first radiation imaging apparatus is paired is the same as the processing in FIG. Note that, as a result of the processing in S501, the radiation imaging apparatus is established as an AP of the control apparatus.

S502において、制御装置200と2台目の放射線撮影装置(以下、放射線撮影装置102)は、ペアリングの動作を開始する。S503において、制御装置200は、放射線撮影装置102をSTAとして使用するか否かを確認する。当該確認の方法としては、S309と同様の方法である。S503において、放射線撮影装置102をAPとして使用する旨の通知を受けた場合には、制御装置200は、S504へ処理を移行し、STAとして使用する旨の通知を受けた場合にはS513へ処理を移行する。   In step S502, the control device 200 and the second radiation imaging apparatus (hereinafter, radiation imaging apparatus 102) start pairing operations. In S503, the control device 200 confirms whether or not to use the radiation imaging apparatus 102 as an STA. The confirmation method is the same as in S309. In S503, when the notification indicating that the radiation imaging apparatus 102 is used as an AP is received, the control apparatus 200 shifts the process to S504, and when receiving the notification indicating that the radiation imaging apparatus 102 is used as an STA, the process proceeds to S513. To migrate.

放射線撮影装置102をAPとして使用する場合の処理S504〜S508は、放射線撮影装置101をAPとして動作させる際の処理(図5のSU300)と同等の処理である。具体的には、制御装置200が固有のSSIDを生成し、放射線撮影装置102へAP化指示を出すとともにSSIDを通知する。これにより、放射線撮影装置102がAPとしての動作を開始する。その後、制御装置200は、無線通信のデフォルトの接続先APを放射線撮影装置102へ設定する処理を行う。   Processes S504 to S508 in the case where the radiation imaging apparatus 102 is used as an AP are processes equivalent to the process (SU300 in FIG. 5) when the radiation imaging apparatus 101 is operated as an AP. Specifically, the control device 200 generates a unique SSID, issues an AP instruction to the radiation imaging apparatus 102, and notifies the SSID. Thereby, the radiation imaging apparatus 102 starts operation as an AP. Thereafter, the control device 200 performs processing for setting a default connection destination AP for wireless communication in the radiation imaging apparatus 102.

S509において、制御装置200は、放射線撮影装置101がAPとして動作しているか否かを判定する。そして、放射線撮影装置101がAPとして動作している場合には、放射線撮影装置101をSTAとして動作させるか否かを確認する。S509では、制御装置200が放射線撮影装置101の動作状況を確認するか、または最後に変更された際の放射線撮影装置101の変更情報から判断を行う。そして、放射線撮影装置101がAPとして動作している場合には、制御装置200は、その処理をS510へと移る。   In step S509, the control device 200 determines whether or not the radiation imaging apparatus 101 is operating as an AP. When the radiation imaging apparatus 101 is operating as an AP, it is confirmed whether or not the radiation imaging apparatus 101 is operated as an STA. In step S509, the control device 200 confirms the operation status of the radiation imaging apparatus 101 or makes a determination based on the change information of the radiation imaging apparatus 101 when the control apparatus 200 was last changed. If the radiation imaging apparatus 101 is operating as an AP, the control device 200 moves the process to S510.

なお、本実施形態において、各放射線撮影装置が固有のSSIDを持っているため、同時にAPとして動作することが可能である。しかし、APとしての動作が必要でない放射線撮影装置については省電力化の観点、不要な通信帯域を使用しないように、いずれかをSTAとしての動作に切り替える方が好ましい。ただし、複数の放射線撮影装置を適宜切り替えて撮影を実施するような場合など、両者がAPとして動作している方が好ましい場合は、その限りではない。   In this embodiment, since each radiation imaging apparatus has a unique SSID, it can simultaneously operate as an AP. However, for a radiographic apparatus that does not need to operate as an AP, it is preferable to switch either one to an operation as a STA so as not to use an unnecessary communication band from the viewpoint of power saving. However, this is not the case when it is preferable that both operate as APs, such as when performing imaging while appropriately switching between a plurality of radiation imaging apparatuses.

S510において、S503と同じ処理であり、制御装置200は、操作者の入力によって処理を決定する。そして、制御装置200は、放射線撮影装置101がAPとして動作していないか、若しくはAPとして動作していても子機化しない場合には、追加の処理を施さなくとも、S516へ移行し通信準備を完了させることができる。一方、制御装置200は、放射線撮影装置101をAPモードからSTAモードへ変更する場合には、処理はS511へと移行する。   In S510, the process is the same as that in S503, and the control device 200 determines the process according to the input of the operator. If the radiation imaging apparatus 101 is not operating as an AP or does not become a slave unit even when operating as an AP, the control apparatus 200 proceeds to S516 without performing additional processing, and prepares for communication. Can be completed. On the other hand, when the control apparatus 200 changes the radiation imaging apparatus 101 from the AP mode to the STA mode, the process proceeds to S511.

S511において、制御装置200は、放射線撮影装置101へSTAモードに移行させるための指示を出す。S512において、制御装置200は、放射線撮影装置101が接続すべきデフォルトのAPのSSIDを通知する。そして、S513において、放射線撮影装置101が、STAとしてAPへ接続される。   In step S <b> 511, the control device 200 instructs the radiation imaging apparatus 101 to shift to the STA mode. In S512, the control apparatus 200 notifies the SSID of the default AP to which the radiation imaging apparatus 101 should be connected. In step S513, the radiation imaging apparatus 101 is connected to the AP as a STA.

以上、2台目の放射線撮影装置がシステムへペアリングされた際の処理について示したが、3台目以降の放射線撮影装置をペアリングする場合も同様の処理が実施される。   The processing when the second radiation imaging apparatus is paired with the system has been described above, but the same processing is performed when pairing the third and subsequent radiation imaging apparatuses.

また、図9において、制御装置200は、S509からS513において新規にペアリングした放射線撮影装置以外の放射線撮影装置を子機化する処理を行っているが、これに限られるものではない。例えば、制御装置200は、複数の放射線撮影装置がペアリングされる場合には、APモードで動作させる放射線撮影装置と、STAモードで動作させる放射線撮影装置とを選択可能にし、複数のAPと複数の子機が混在するシステムすることもできる。また、図9では、制御装置200は、ペアリングの際に放射線撮影装置をAPあるいはSTAで動作させるかを操作者が選択できる例を示したが、任意のタイミングで通信モードを選択できるようにしてもよい。いずれの場合であっても、放射線撮影装置100は、状態表示部190には、無線通信部170の通信モードに応じた表示が行われ得る。そして、操作者は、放射線撮影装置がどの通信モードで動作しているかについて明確に区別することができる。   In FIG. 9, the control device 200 performs a process of converting a radiation imaging apparatus other than the newly paired radiation imaging apparatus in S509 to S513 into a slave unit, but is not limited thereto. For example, when a plurality of radiation imaging apparatuses are paired, the control device 200 enables selection of a radiation imaging apparatus that operates in the AP mode and a radiation imaging apparatus that operates in the STA mode. It is also possible to create a system in which multiple slave units are mixed. FIG. 9 shows an example where the operator can select whether the radiography apparatus is operated by AP or STA during pairing, but the control apparatus 200 can select the communication mode at an arbitrary timing. May be. In any case, in the radiation imaging apparatus 100, the status display unit 190 can display according to the communication mode of the wireless communication unit 170. The operator can clearly distinguish in which communication mode the radiation imaging apparatus is operating.

図10を用いて、本実施形態における表示部240の表示について説明する。本実施形態においては、放射線撮影システム20に含まれる複数の放射線撮影装置の各々がどの通信モードで動作しているのかを、表示部240で同時に確認する事ができる。図10は表示部240の表示の一例である。なお、各表示は、表示制御部250によって制御される。図10における、表示は、撮影画像表示領域401と、状態表示領域402、撮影ステータス403、撮影条件404、検査終了釦405を有している。状態表示領域402には、制御装置200とペアリングされた放射線撮影装置に関する情報が画面上部に識別番号とともに並んで表示される。各識別番号とともに、APもしくはSTAのモード名が表示されている。図10において、状態表示領域402には、識別番号1に該当する放射線撮影装置が、APモードで動作しており、識別番号2および3に該当する放射線撮影装置が、STAモードで動作していることを示している。放射線撮影システム20は、少なくともAPモードで動作している撮影装置の情報が表示されていればよい。更に、状態表示領域402には、二次電池の残量および無線通信の信号強度を示しておくことが好ましい。APモードで動作する放射線撮影装置においては、二次電池の消耗によりAPとして動作ができなくなった場合に影響が大きいためであり、表示部により二次電池残量の情報を示すことが重要となる。無線通信の信号強度の表示にあたって、STAモードで動作している放射線撮影装置の無線通信の信号強度は、当該放射線撮影装置の受信強度に基づいて表示され得る。また、APモードで動作している放射線撮影装置の無線通信の信号強度は、子機である制御装置200側の受信強度に基づいて表示され得る。   The display on the display unit 240 in this embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the display unit 240 can simultaneously confirm in which communication mode each of the plurality of radiation imaging apparatuses included in the radiation imaging system 20 is operating. FIG. 10 is an example of display on the display unit 240. Each display is controlled by the display control unit 250. The display in FIG. 10 includes a captured image display area 401, a status display area 402, an imaging status 403, an imaging condition 404, and an examination end button 405. In the status display area 402, information about the radiation imaging apparatus paired with the control apparatus 200 is displayed side by side with an identification number at the top of the screen. A mode name of AP or STA is displayed together with each identification number. In FIG. 10, in the status display area 402, the radiation imaging apparatus corresponding to the identification number 1 is operating in the AP mode, and the radiation imaging apparatuses corresponding to the identification numbers 2 and 3 are operating in the STA mode. It is shown that. The radiation imaging system 20 only needs to display at least information of an imaging apparatus operating in the AP mode. Furthermore, it is preferable that the status display area 402 indicates the remaining amount of the secondary battery and the signal strength of wireless communication. This is because the radiation imaging apparatus operating in the AP mode has a large influence when the operation cannot be performed as the AP due to the exhaustion of the secondary battery, and it is important to display the information on the secondary battery remaining amount on the display unit. . In displaying the signal strength of wireless communication, the signal strength of wireless communication of the radiation imaging apparatus operating in the STA mode can be displayed based on the reception intensity of the radiation imaging apparatus. In addition, the signal strength of wireless communication of the radiation imaging apparatus operating in the AP mode can be displayed based on the reception intensity on the control device 200 side that is a slave unit.

以上により、無線通信が可能な複数の放射線撮影装置を有する放射線撮影システムにおいて、安定したネットワーク環境を維持することが可能となる。   As described above, a stable network environment can be maintained in a radiographic system having a plurality of radiographic apparatuses capable of wireless communication.

(第三の実施形態)
図11は、第三の実施形態における放射線撮影装置103を示す図である。図11(a)が、放射線撮影装置103の外観を示す図であり、図11(b)は、切り替えスイッチ197を示す図である。
(Third embodiment)
FIG. 11 is a diagram illustrating the radiation imaging apparatus 103 according to the third embodiment. FIG. 11A is a diagram illustrating the appearance of the radiation imaging apparatus 103, and FIG. 11B is a diagram illustrating the changeover switch 197.

本実施形態と他の実施形態との違いは、放射線撮影装置に通信モードを切り替えるための切り替えスイッチ197が設けられている点である。切り替えスイッチ197は、その操作によって放射線撮影装置の無線通信の通信モードを切り替えるようことができる。   The difference between the present embodiment and other embodiments is that a changeover switch 197 for switching the communication mode is provided in the radiation imaging apparatus. The changeover switch 197 can change the communication mode of the radio communication of the radiation imaging apparatus by the operation.

例えばAPモードで動作している放射線撮影装置103において、切り替えスイッチをSTA側にした場合、放射線撮影装置103から制御装置200に対しSTAモードへ移行する旨の通知が行われる。通知を受けた制御装置200は、自らがAPモードに遷移するか、放射線撮影装置103とは異なる他の放射線撮影装置に対してAPモードに制御するための指示を送る。そして、制御装置200は、当該他の放射線撮影装置がAPモードで動作したことを確認したら放射線撮影装置103に対してSTAモードで動作することを許可する信号を送信する。また、STAモードで動作している放射線撮影装置において、切り替えスイッチがAPモードに切り替えられた場合は、制御装置200に対してAPモードへ移行する旨の通知が行われる。そして、制御装置200からAPモードとして動作するための情報が送信される。当該情報が送信された放射線撮影装置は、APとして動作を開始する。   For example, in the radiation imaging apparatus 103 operating in the AP mode, when the changeover switch is set to the STA side, the radiation imaging apparatus 103 notifies the control apparatus 200 of the transition to the STA mode. Upon receiving the notification, the control device 200 transitions to the AP mode or sends an instruction for controlling to the AP mode to another radiation imaging device different from the radiation imaging device 103. Then, when it is confirmed that the other radiation imaging apparatus operates in the AP mode, the control apparatus 200 transmits a signal permitting the radiation imaging apparatus 103 to operate in the STA mode. In the radiographic apparatus operating in the STA mode, when the changeover switch is switched to the AP mode, the control apparatus 200 is notified that the mode is to be changed to the AP mode. Then, information for operating in the AP mode is transmitted from the control device 200. The radiation imaging apparatus to which the information is transmitted starts to operate as an AP.

以上により、放射線撮影装置は、切り替えスイッチにより通信モードを変更可能であるため、放射線撮影システム20より簡易な処理フローによりネットワークを確立することができる。   As described above, since the radiographic apparatus can change the communication mode with the changeover switch, a network can be established with a simpler processing flow than the radiographic system 20.

(第四の実施形態)
図12は第四の実施形態における放射線撮影システム103を示す模式図である。本実施形態と他の実施形態との違いは、制御装置200に異なる表示装置が接続され、通信モードが識別可能に表示される点で異なる。
(Fourth embodiment)
FIG. 12 is a schematic diagram showing a radiation imaging system 103 according to the fourth embodiment. The difference between the present embodiment and the other embodiments is that a different display device is connected to the control device 200 and the communication mode is displayed in an identifiable manner.

放射線撮影システム40は、制御装置240あるいは状態表示部190に接続された表示部240とは異なる装置である表示装置1200に通信モードを表示することも可能である。表示装置1200への表示は、表示制御部250によって制御される。表示装置1200は、放射線撮影装置を識別し得るための表示、および識別された放射線撮影装置の通信モードを少なくとも表示し得る。表示装置1200は、当該通信モードを表示するためにLEDやLCD等を備える。また、表示装置1200は、放射線撮影装置を識別するため情報として、番号や色などの情報を表示し、且つ当該放射線撮影装置の通信モードを表示することができる。表示装置1200は、放射線撮影装置の状態を併せて表示してもよい。   The radiation imaging system 40 can also display a communication mode on a display device 1200 that is a device different from the control unit 240 or the display unit 240 connected to the status display unit 190. The display on the display device 1200 is controlled by the display control unit 250. The display device 1200 can display at least a display for identifying the radiation imaging apparatus and a communication mode of the identified radiation imaging apparatus. The display device 1200 includes an LED, an LCD, and the like for displaying the communication mode. Further, the display device 1200 can display information such as a number and a color as information for identifying the radiation imaging apparatus, and can display a communication mode of the radiation imaging apparatus. The display device 1200 may also display the state of the radiation imaging apparatus.

放射線撮影システム40は、放射線撮影装置100の通信モードの表示を、表示部240あるいは表示装置1200に表示させる場合には、放射線撮影装置100には通信モードを表示させなくてもよい。また、放射線撮影システム40は、状態表示部190、表示部240、表示装置1200のいずれか1つの表示部にのみ表示させてもよいし、選択された2つ、あるいは全ての表示部分に表示させてもよい。   The radiation imaging system 40 may not display the communication mode on the radiation imaging apparatus 100 when displaying the communication mode display of the radiation imaging apparatus 100 on the display unit 240 or the display device 1200. Further, the radiation imaging system 40 may display only on any one of the status display unit 190, the display unit 240, and the display device 1200, or display on the selected two or all display units. May be.

図13に表示装置1200に表示される表示の一例を示す。表示装置1200は、一例として、3つの表示領域を備えており、それぞれAPモードで動作している放射線撮影装置に関する、識別情報、無線通信の状態、および電池の残量情報を示している。放射線撮影装置の識別においては、当該識別方法に限られるものでなく、例えば、放射線撮影装置に対して固有の識別色を与えておき、その色を表示してもよい。また無線通信状態の指標の表示方法も本実施形態の方法に限られるものではない。   FIG. 13 shows an example of a display displayed on the display device 1200. The display device 1200 includes, for example, three display areas, and shows identification information, wireless communication status, and battery remaining amount information, respectively, regarding the radiation imaging apparatus operating in the AP mode. The identification of the radiation imaging apparatus is not limited to the identification method. For example, a unique identification color may be given to the radiation imaging apparatus and the color may be displayed. Also, the method of displaying the wireless communication state index is not limited to the method of the present embodiment.

なお、本実施形態における表示装置1200は、制御装置200に有線接続あるいは無線通信し、通信を行い得る。制御装置200と表示装置1200との間の無線通信は、他の装置との混信を抑制するため、放射線撮影装置と制御装置200の間の無線通信とは異なる通信方式であることが好ましい。   Note that the display device 1200 in the present embodiment can perform communication by wired connection or wireless communication with the control device 200. The wireless communication between the control device 200 and the display device 1200 is preferably a communication method different from the wireless communication between the radiation imaging device and the control device 200 in order to suppress interference with other devices.

以上により、放射線撮影システムは、制御装置および放射線撮影装置とは異なる表示部を備えている。このため、制御装置および放射線撮影装置と離れた場所に操作者がいる場合にも容易にAPとして動作する放射線撮影装置の状態が確認できる。そのため、無線通信が可能な複数の放射線撮影装置を有する放射線撮影システムにおいて、安定したネットワーク環境を維持することが可能となる。   As described above, the radiation imaging system includes a display unit that is different from the control device and the radiation imaging apparatus. Therefore, the state of the radiation imaging apparatus that operates as an AP can be easily confirmed even when the operator is located away from the control apparatus and the radiation imaging apparatus. Therefore, a stable network environment can be maintained in a radiographic system having a plurality of radiographic apparatuses capable of wireless communication.

(第五の実施形態)
図14を用いて、第五の実施形態における放射線撮影システムについて説明する。本実施形態における放射線撮影システムは、二次電池の残量に基づいて通信モードを制御し得る。表示部250は、残量取得部2501と、算出部2502を有する。
(Fifth embodiment)
The radiation imaging system in 5th embodiment is demonstrated using FIG. The radiation imaging system in the present embodiment can control the communication mode based on the remaining amount of the secondary battery. The display unit 250 includes a remaining amount acquisition unit 2501 and a calculation unit 2502.

残量取得部2501は、放射線撮影装置100の二次電池の残量情報に基づいて使用可能時間を取得し得る。更に、算出部2502は、二次電池の残量情報から使用可能時間を算出し得る。   The remaining amount acquisition unit 2501 can acquire the usable time based on the remaining amount information of the secondary battery of the radiation imaging apparatus 100. Furthermore, the calculation unit 2502 can calculate the usable time from the remaining amount information of the secondary battery.

算出部2502は、二次電池の残量情報から残りの使用可能時間を算出する場合には、通信ムードに応じて計算方法を変更する。具体的には、算出部2502は、APモードで動作している放射線撮影装置100と、STAモードで動作している放射線撮影装置100とで異なる計算方法を用い得る。   When calculating the remaining usable time from the remaining amount information of the secondary battery, the calculation unit 2502 changes the calculation method according to the communication mood. Specifically, the calculation unit 2502 can use different calculation methods for the radiation imaging apparatus 100 operating in the AP mode and the radiation imaging apparatus 100 operating in the STA mode.

放射線撮影装置100は、STAモードで動作している場合には、一定時間動作が行われなかった場合には、低消費電力状態へ移行するため、不要な通信が行われないように制御される。一方で、放射線撮影装置100は、APモードで動作している場合には、放射線撮影システム内の放射線撮影装置100、制御装置その他の他の無線通信が可能な外部装置の中継器として送受信し得る。そのため、APモードで動作している放射線撮影装置100は、自身の放射線撮影が行われていない期間も動作を続ける必要がある。そのため、算出部2502は、通信モードに応じた消費電力量の差異も考慮し計算を行うことにより、より正確に放射線撮影装置100の使用可能時間を取得し得る。   When operating in the STA mode, the radiation imaging apparatus 100 shifts to a low power consumption state when the operation is not performed for a certain period of time, so that unnecessary communication is not performed. . On the other hand, when operating in the AP mode, the radiation imaging apparatus 100 can transmit and receive as a repeater of the radiation imaging apparatus 100 in the radiation imaging system, a control apparatus, and other external devices capable of wireless communication. . For this reason, the radiation imaging apparatus 100 operating in the AP mode needs to continue to operate even during the period when the radiation imaging of itself is not performed. Therefore, the calculation unit 2502 can acquire the usable time of the radiation imaging apparatus 100 more accurately by performing calculation in consideration of the difference in power consumption according to the communication mode.

算出部2502は、二次電池残量や無線通信の信号強度の情報は所定の周期毎に更新することが望ましい。算出部2502は、例えば、1秒毎など一定の時間ごとに情報を取得し更新してもよいし、放射線画像の撮影や撮影装置の状態遷移のタイミングなど、何らかの特定のイベントが発生した場合に更新するようにしても良い。算出部2502は、APモードで動作している放射線撮影装置100に対しては、更新間隔は、少なくともSTAモードで動作する場合と同じか、短い間隔で更新されることが好ましい。   It is desirable that the calculation unit 2502 updates the information on the remaining amount of the secondary battery and the signal strength of the wireless communication every predetermined cycle. For example, the calculation unit 2502 may acquire and update information at fixed time intervals such as every second, or when some specific event occurs such as timing of radiographic image capturing or state transition of the imaging device. You may make it update. For the radiation imaging apparatus 100 operating in the AP mode, the calculation unit 2502 is preferably updated at least at the same or shorter interval than when operating in the STA mode.

表示制御部250は、APモードで動作している放射線撮影装置100の二次電池残量が閾値以下となった場合には、通信モードをSTAモードへ遷移させることが好ましい。APモードで動作している放射線撮影装置100が、二次電池残量がなくなり動作が停止するとネットワークに不具合が生じるためである。この場合、APモードで動作している放射線撮影装置100から制御装置200に対してSTAモードへ移行する旨の通知が行われる。通知を受けた制御装置200は、自身がAPモードに遷移するか、あるいは放射線撮影装置100とは異なる他の放射線撮影装置に対してAPモードへ移行させるための指示を送信する。そして、当該他の放射線撮影装置がAPモードで動作を開始したことを確認したら放射線撮影装置100に対してSTAモードでの動作を許可する信号を送信する。   The display control unit 250 preferably transitions the communication mode to the STA mode when the secondary battery remaining amount of the radiation imaging apparatus 100 operating in the AP mode becomes equal to or less than the threshold value. This is because the radiography apparatus 100 operating in the AP mode has a problem with the network when the secondary battery is exhausted and the operation stops. In this case, the radiography apparatus 100 operating in the AP mode notifies the control apparatus 200 that the STA mode is to be changed. Receiving the notification, the control device 200 transmits an instruction for shifting to the AP mode to another radiation imaging device different from the radiation imaging device 100. Then, when it is confirmed that the other radiation imaging apparatus has started the operation in the AP mode, a signal for permitting the operation in the STA mode is transmitted to the radiation imaging apparatus 100.

このとき、放射線撮影装置100の通信モードの状態表示部190への表示はSTAモードへの切り替えが行われた場合に切替えが行われる。   At this time, the display on the status display unit 190 in the communication mode of the radiation imaging apparatus 100 is switched when switching to the STA mode is performed.

なお、各実施形態は、コンピュータや制御コンピュータがプログラム(コンピュータプログラム)を実行することによって実現することもできる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も実施例として適用することができる。また、上記のプログラムも実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体およびプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。   Each embodiment can also be realized by a computer or a control computer executing a program (computer program). Further, means for supplying a program to a computer, for example, a computer-readable recording medium such as a CD-ROM recording such a program, or a transmission medium such as the Internet for transmitting such a program can also be applied as an embodiment. . The above program can also be applied as an embodiment. The above program, recording medium, transmission medium, and program product are included in the scope of the present invention.

以上、実施形態に基づいて詳述してきたが、これらの特定の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明の範疇に含まれる。さらに、上述した実施形態は一実施の形態を示すものにすぎず、上述した実施形態から容易に想像可能な発明も本発明の範疇に含まれる。   As mentioned above, although it explained in full detail based on embodiment, it is not restricted to these specific embodiment, Various forms of the range which does not deviate from the summary of invention are also included in the category of this invention. Furthermore, the above-described embodiment is merely an embodiment, and an invention that can be easily imagined from the above-described embodiment is also included in the scope of the present invention.

10 放射線撮影システム
100 放射線撮影装置
140 表示制御部
170 無線通信部
190 状態表示部
200 制御装置
240 表示部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Radiography system 100 Radiography apparatus 140 Display control part 170 Wireless communication part 190 Status display part 200 Control apparatus 240 Display part

Claims (18)

照射された放射線に基づいて放射線画像データを取得し、制御装置と対応づけられ、且つ無線通信における親機モードおよび子機モードのいずれかのモードでの動作が可能な放射線撮影装置を有する放射線撮影システムであって、
前記放射線撮影システムは、前記放射線撮影装置に設定された前記モードを識別可能な態様で表示部に表示させる表示制御部を有し、
前記表示制御部は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記放射線撮影装置の電源をオフにできないように制御することを特徴とする放射線撮影システム。
Radiation imaging having a radiation imaging apparatus that acquires radiation image data based on the irradiated radiation, is associated with a control device, and can operate in either a master mode or a slave mode in wireless communication A system,
The radiation imaging system, have a display control unit for displaying on the display unit in the radiation imaging apparatus to set the mode to an identifiable manner,
The radiographic system, wherein the display control unit controls the radiographic apparatus so that the power cannot be turned off when the radiographic apparatus is operating in a master mode .
照射された放射線に基づいて放射線画像データを取得し、制御装置と対応づけられ、且つ無線通信における親機モードおよび子機モードのいずれかのモードでの動作が可能な放射線撮影装置と、該放射線撮影装置と対応づけられた制御装置と、を有する放射線撮影システムであって、A radiation imaging apparatus that acquires radiation image data based on the irradiated radiation, is associated with the control device, and can operate in any one of a master mode and a slave mode in wireless communication, and the radiation A radiation imaging system having a control device associated with the imaging device,
前記放射線撮影システムは、前記放射線撮影装置に設定された前記モードを識別可能な態様で表示部に表示させる表示制御部を有し、The radiation imaging system includes a display control unit that causes the display unit to display the mode set in the radiation imaging apparatus in an identifiable manner.
前記表示制御部は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記制御装置または前記子機モードで動作している放射線撮影装置との無線通信の信号強度に基づいて前記放射線撮影装置の無線通信の状態を前記表示部に表示させることを特徴とする放射線撮影システム。The display control unit, when the radiation imaging apparatus is operating in the master mode, based on signal strength of wireless communication with the control apparatus or the radiation imaging apparatus operating in the slave mode A radiographic system, wherein a radio communication state of a radiographic apparatus is displayed on the display unit.
前記放射線撮影装置は、前記表示部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影システム。 The radiation imaging apparatus, a radiation imaging system according to claim 1 or 2 characterized by having the display unit. 前記放射線撮影装置は、照射された放射線を検出する放射線検出器と、前記制御装置と無線通信を行うための無線通信部と、前記放射線検出器および前記無線通信部とを内包する筺体と、を有し、
前記筺体は、前記照射された放射線を入射させるための入射面を有し、
前記表示部は、前記筺体における前記入射面とは異なる面に配置されていることを特徴とする請求項3に放射線撮影システム。
The radiation imaging apparatus includes: a radiation detector that detects irradiated radiation; a wireless communication unit that performs wireless communication with the control device; and a housing that includes the radiation detector and the wireless communication unit. Have
The housing has an incident surface for entering the irradiated radiation,
The radiation imaging system according to claim 3, wherein the display unit is disposed on a surface different from the incident surface of the housing.
前記制御装置は、前記表示部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影システム。 Wherein the control device, a radiation imaging system according to claim 1 or 2 characterized by having the display unit. 前記放射線撮影システムは、前記放射線撮影装置および前記制御装置とは異なる表示装置に前記表示部を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影システム。 The radiation imaging system, radiation imaging system according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises the display unit in different display device from said radiation imaging apparatus and the control device. 前記表示装置は、前記放射線撮影装置と前記制御装置との間の通信方式とは異なる方式で前記制御装置と通信を行うことを特徴とする請求項6に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 6, wherein the display device communicates with the control device by a method different from a communication method between the radiation imaging device and the control device. 前記放射線撮影システムは、前記放射線撮影装置と前記制御装置と前記放射線撮影装置および前記制御装置とは異なる表示装置のうち、少なくとも2つ以上の装置の各々に前記表示部を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の放射線撮影システム。 The radiation imaging system includes the display unit in each of at least two or more of the display devices different from the radiation imaging device, the control device, the radiation imaging device, and the control device. The radiation imaging system according to claim 1 or 2 . 前記放射線撮影システムは、複数の前記放射線撮影装置を有し、
複数の前記放射線撮影装置のうち、いずれか1つの放射線撮影装置を前記親機モードとして設定する場合には、前記1つの放射線撮影装置とは異なる放射線撮影装置を子機モードとして設定する設定部を有することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
The radiographic system has a plurality of the radiographic apparatuses,
A setting unit configured to set a radiation imaging apparatus different from the one radiation imaging apparatus as a slave mode when setting any one of the plurality of radiation imaging apparatuses as the master mode; The radiation imaging system according to claim 1, wherein the radiation imaging system is provided.
前記表示制御部は、複数の前記放射線撮影装置の各々の前記モードを示す情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項9に記載の放射線撮影システム。   The radiation imaging system according to claim 9, wherein the display control unit displays information indicating the mode of each of the plurality of radiation imaging apparatuses on the display unit. 前記放射線撮影装置は、二次電池を更に有し、
前記放射線撮影システムは、前記二次電池の残量情報を取得する残量取得部と、
前記モードに基づいて前記取得した残量情報から前記放射線撮影装置の使用可能時間を算出する算出部と、を有することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の放射線撮影システム。
The radiographic apparatus further includes a secondary battery,
The radiation imaging system includes a remaining amount acquisition unit that acquires remaining amount information of the secondary battery;
Radiation according to any one of Motomeko 1 to 10, characterized in that organic and a calculation unit that calculates a usable time of the radiographic apparatus from the acquired remaining amount information based on the mode Shooting system.
前記表示制御部は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合、前記二次電池の残量情報もしくは前記使用可能時間に関する情報を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項11に記載の放射線撮影システム。   The display control unit causes the display unit to display information on a remaining amount of the secondary battery or information on the usable time when the radiation imaging apparatus is operating in a master mode. The radiation imaging system according to 11. 前記親機モードで動作する放射線撮影装置は、前記二次電池の残量もしくは前記使用可能時間が閾値以下の場合には、前記親機モードから前記子機モードに遷移することを特徴とする請求項11または12に記載の放射線撮影システム。   The radiographic apparatus operating in the parent device mode shifts from the parent device mode to the child device mode when the remaining amount of the secondary battery or the usable time is equal to or less than a threshold value. Item 13. The radiation imaging system according to Item 11 or 12. 照射された放射線に基づいて放射線画像データを取得し、前記放射線撮影装置または他の放射線撮影装置と制御装置との間の無線通信を中継する親機モードおよび前記放射線撮影装置とは異なる装置を中継して前記制御装置と無線通信を行う子機モードのいずれかのモードでの動作が可能な放射線撮影装置であって、
設定された前記モードを識別可能な態様で表示部に表示させる表示制御部を有し、
前記表示制御部は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記放射線撮影装置の電源をオフにできないように制御することを特徴とする放射線撮影装置。
Based on the irradiated radiation, radiographic image data is acquired, and a master mode for relaying wireless communication between the radiation imaging apparatus or another radiation imaging apparatus and the control apparatus, and a device different from the radiation imaging apparatus are relayed A radiographic apparatus capable of operating in any one of the slave mode for performing wireless communication with the control device,
The set the mode to have a display control unit for displaying on the display unit in an identifiable manner,
The radiographic apparatus, wherein the display control unit controls the radiographic apparatus so that the power cannot be turned off when the radiographic apparatus is operating in a master mode .
照射された放射線に基づいて放射線画像データを取得し、前記放射線撮影装置または他の放射線撮影装置と制御装置との間の無線通信を中継する親機モードおよび前記放射線撮影装置とは異なる装置を中継して前記制御装置と無線通信を行う子機モードのいずれかのモードでの動作が可能な放射線撮影装置であって、
設定された前記モードを識別可能な態様で表示部に表示させる表示制御部を有し、
前記表示制御部は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記制御装置または前記子機モードで動作している放射線撮影装置との無線通信の信号強度に基づいて前記放射線撮影装置の無線通信の状態を前記表示部に表示させることを特徴とする放射線撮影装置。
Based on the irradiated radiation, radiographic image data is acquired, and a master mode for relaying wireless communication between the radiation imaging apparatus or another radiation imaging apparatus and the control apparatus, and a device different from the radiation imaging apparatus are relayed A radiographic apparatus capable of operating in any one of the slave mode for performing wireless communication with the control device,
A display control unit for displaying the set mode on the display unit in an identifiable manner;
The display control unit, when the radiation imaging apparatus is operating in the master mode, based on signal strength of wireless communication with the control apparatus or the radiation imaging apparatus operating in the slave mode A radiographic apparatus, wherein a radio communication state of the radiographic apparatus is displayed on the display unit.
照射された放射線に基づいて放射線画像データを取得し、前記放射線撮影装置または他の放射線撮影装置と制御装置との間の無線通信を中継する親機モードおよび前記放射線撮影装置とは異なる装置を中継して前記制御装置と無線通信を行う子機モードのいずれかのモードでの動作が可能な放射線撮影装置の制御方法であって、Based on the irradiated radiation, radiographic image data is acquired, and a master mode for relaying wireless communication between the radiation imaging apparatus or another radiation imaging apparatus and the control apparatus, and a device different from the radiation imaging apparatus are relayed A method for controlling a radiation imaging apparatus capable of operating in any one of slave modes for performing wireless communication with the control device,
前記放射線撮影装置に前記いずれかのモードを設定する工程と、Setting any of the modes in the radiation imaging apparatus;
前記モードを識別可能な態様で表示部に表示させる工程と、を有し、And displaying the mode on the display unit in an identifiable manner,
前記表示させる工程は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記放射線撮影装置の電源をオフにできないように制御することを特徴とする制御方法。The control method according to claim 1, wherein in the display step, when the radiation imaging apparatus is operating in a master mode, control is performed so that the power of the radiation imaging apparatus cannot be turned off.
照射された放射線に基づいて放射線画像データを取得し、前記放射線撮影装置または他の放射線撮影装置と制御装置との間の無線通信を中継する親機モードおよび前記放射線撮影装置とは異なる装置を中継して前記制御装置と無線通信を行う子機モードのいずれかのモードでの動作が可能な放射線撮影装置の制御方法であって、
前記放射線撮影装置に前記いずれかのモードを設定する工程と、
前記モードを識別可能な態様で表示部に表示させる工程と、を有し、
前記表示させる工程は、前記放射線撮影装置が親機モードで動作している場合には、前記制御装置または前記子機モードで動作している放射線撮影装置との無線通信の信号強度に基づいて前記放射線撮影装置の無線通信の状態を前記表示部に表示させることを特徴とする制御方法
Based on the irradiated radiation, radiographic image data is acquired, and a master mode for relaying wireless communication between the radiation imaging apparatus or another radiation imaging apparatus and the control apparatus, and a device different from the radiation imaging apparatus are relayed A method for controlling a radiation imaging apparatus capable of operating in any one of slave modes for performing wireless communication with the control device,
Setting any of the modes in the radiation imaging apparatus;
Have a, a step of displaying on the display unit in an identifiable manner the mode,
In the step of displaying, when the radiation imaging apparatus is operating in the parent device mode, the radiography apparatus is operated based on the signal strength of wireless communication with the control device or the radiation imaging apparatus operating in the child device mode. the method according to claim Rukoto the state of the wireless communication of the radiation imaging apparatus is displayed on the display unit.
請求項16又は17に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。 A program for causing a computer to execute the control method according to claim 16 or 17.
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