JP6589414B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリやこれら機能を複合的に備える複合機などの電子写真方式の画像形成装置に関する。

画像形成装置には、通常、画像プロセス装置や給紙装置や定着装置などが、本体フレームを構成する２つの側板（前フレームおよび後ろフレーム）によって挟まれた空間内に配置される。画像形成装置を小型化するためには、これらの側板の間隔をできるだけ狭くして、用紙幅より若干広い程度の間隔にすることが望ましい。しかしながら、側板の間隔を狭くすると、定着装置には、ヒーターハーネスや駆動伝達部があるので、これらの側板の間の空間に収まらなくなってしまう。

そこで、画像形成装置をより小型化するためには、側板において定着装置と干渉する部分に大きな切り欠きを設けるか、もしくは、定着装置と干渉する部分だけを側板とは別体の鋼板で構成する必要がある。しかしながら、前者の場合には、側板の強度が低下してしまうという問題があり、後者の場合には、部品数が増えてしまうことから、各部品の位置精度を良好に保つことが難しくなるという問題がある。

これらの問題を解消するために、特許文献１に記載の画像形成装置では、側板において定着装置と干渉する部分に大きな切り欠きを設けるとともに、この切り欠き部に、繊維強化樹脂を用いた樹脂成型によって形成した、定着ユニットを保持する定着ガイド部材を、構造体の一部として固定している。

特開２００６−２５８９９８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、大きな切り欠きを覆うために、大きな定着ガイド部材が必要になり、高価な繊維強化樹脂をたくさん使用するために画像形成装置のコストが高くなってしまうという問題がある。

また、樹脂で覆うということは、少なくとも側板に別体の鋼板を取り付ける場合よりも強度が低くなってしまうので、画像形成装置の重量を支えるのに十分な剛性が得られないおそれがある。

本発明は、上記のような現状を検討して改善を施した画像形成装置を提供することを技術的課題としている。

請求項１の発明は、回転部材を含む定着装置と、前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、前記定着駆動ユニットは、モーターと、複数のギヤーと、前記複数のギヤーを支持するユニットフレームとを含み、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、前記ユニットフレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直なユニットフレーム主面と、前記本体フレームに前記ユニットフレームを締結部材で締結するための複数の締結面とを含み、前記複数の締結面のうちの前記本体フレーム側面に対応する締結面と、前記ユニットフレーム主面との間に、これらのいずれの面とも平行ではない斜面、または曲面が形成されているというものである。
請求項２の発明は、回転部材を含む定着装置と、前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、前記定着駆動ユニットは、モーターと、複数のギヤーと、前記複数のギヤーを支持するユニットフレームとを含み、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、前記ユニットフレームは、前記複数のギヤーを挟持する第１フレーム及び第２フレームを含み、前記第１フレームと前記第２フレームのうちの一方のみが、締結部材によって前記本体フレーム側面と締結されているというものである。
請求項３の発明は、回転部材を含む定着装置と、前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットと、中間転写ベルトを含む中間転写ユニットと、画像形成装置に対して前記中間転写ユニットを着脱するための中間転写ユニットガイド部材とを備え、前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、前記定着駆動ユニットの一部は、前記中間転写ユニットガイド部材に直接的または間接的に位置決めされており、前記定着駆動ユニットの他の一部は、前記定着駆動ユニットと前記本体フレーム主面のそれぞれに設けられた一対の係止部によって、前記本体フレーム主面に位置決めされているというものである。
請求項４の発明は、回転部材を含む定着装置と、前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、前記定着駆動ユニットの上部は、前記定着駆動ユニットと前記本体フレーム主面のそれぞれに設けられた一対の係止部によって、前記本体フレーム主面に位置決めされており、前記一対の係止部は、当該一対の係止部のみによって前記定着駆動ユニットが前記本体フレーム主面から落下することなく前記本体フレーム主面上に留まることが可能となるように構成されているというものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記定着駆動ユニットは、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面の両方に固定されているというものである。

請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記切り欠きの縁部には、当該縁部を曲げることによって形成された縁補強部（４７）が設けられているというものである。

請求項７の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記本体フレーム側面における前記切り欠きの縁部には、当該縁部を曲げることによって形成された縁補強部（４７）が設けられており、前記定着駆動ユニットは、少なくとも前記本体フレーム側面における前記縁補強部の近傍に、締結部材（５１）で締結されているというものである。

請求項８の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記本体フレーム側面には、当該本体フレーム側面を補強するためのビード（４８）が形成されており、前記定着駆動ユニットは、少なくとも前記本体フレーム側面における前記ビード内または前記ビード近傍に、締結部材（５１）で締結されているというものである。

請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置において、位置決め支持部材（８０）と、前記定着装置を支持するための定着フレーム（８３）とをさらに備え、前記定着駆動ユニットと前記定着フレームは、前記位置決め支持部材を介して互いに位置決めされているというものである。

請求項１０の発明は、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置において、前記定着駆動ユニットは、排紙装置を駆動するためのギヤー（７２）と、中間転写ユニットを駆動するためのギヤー（７３）とを含むというものである。
請求項１１の発明は、回転部材を含む定着装置と、前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、前記本体フレーム側面における前記切り欠きの縁部には、当該縁部を曲げることによって形成された縁補強部が設けられており、前記定着駆動ユニットは、モーターと、複数のギヤーと、前記複数のギヤーを支持するユニットフレームとを含み、前記ユニットフレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直なユニットフレーム主面と、前記本体フレームに前記ユニットフレームを締結部材で締結するための複数の締結面とを含み、前記複数の締結面のうちの前記本体フレーム側面に対応する側面締結面は、前記本体フレーム側面における前記縁補強部から離れた位置に位置しており、前記側面締結面と、前記ユニットフレーム主面との間に、これらのいずれの面とも平行ではない斜面、または曲面が形成されており、前記ユニットフレーム主面は、前記本体フレーム側面における前記縁補強部と同一平面上に位置しているというものである。
請求項１２の発明は、回転部材を含む定着装置と、前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットと、中間転写ベルトを含む中間転写ユニットと、画像形成装置に対して前記中間転写ユニットを着脱するための中間転写ユニットガイド部材と、前記定着装置を支持するための定着フレームとを備え、前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、前記定着駆動ユニットと前記定着フレームは、前記中間転写ユニットガイド部材を介して互いに位置決めされているというものである。

本発明によれば、定着装置を配置するために本体フレーム主面と本体フレーム側面とに跨るような大きな切り欠きを設ける場合でも、その大きな切り欠きが定着駆動ユニットで覆われるように、定着駆動ユニットが本体フレーム主面と本体フレーム側面の両方に固定されるので、定着駆動ユニット自体が本体フレームの一部のように機能し、本体フレームの強度を保つことができる。

プリンターの構成を示すブロック図である。 プリンターの一部を示す図である。 後ろフレームに設けられた切り欠きを示す図である。 後ろフレームに定着駆動ユニットを装着した状態を示す図である。 定着駆動ユニットの外観を示す図である。 定着駆動ユニットの内部を示す図である。 定着駆動ユニットの上面図である。 本体フレームと定着駆動ユニットの内側フレームとの位置関係を示す模式図である。 定着駆動ユニットに装着された位置決め支持部材を示す図である。 位置決め支持部材による位置決め構造を示す図である。 定着駆動ユニット及び定着装置を装着したプリンターの一部を示す図である。 定着駆動ユニットと排紙装置との連結部分を示す図である。

以下に、本願発明を具現化した実施形態を、画像形成装置の一例であるタンデム方式のカラーデジタルプリンター（以下、プリンターと称する）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば「左」、「右」、「上」、「下」、「手前」、「奥」等）を用いる場合は、図１において紙面に直交した方向を正面視とし、これを基準にしている。これらの用語は説明の便宜のために用いたものであり、本願発明の技術的範囲を限定するものではない。

（１）．プリンターの概要
まず、図１を参照しながら、プリンター１の概要を説明する。図１に示すように、プリンター１は、その筐体２内に、画像プロセス装置３、給紙装置４、及び定着装置５等を備えている。詳細は図示していないが、プリンター１は、例えばＬＡＮといったネットワークに接続されていて、外部端末（図示省略）からの印刷指令を受け付けると、当該指令に基づいて印刷を実行するように構成されている。

筐体２内の下部に位置する給紙装置４は、紙などの記録媒体Ｓを収容する給紙カセット２１、給紙カセット２１内の記録媒体Ｓを最上層から繰り出すピックアップローラー２２、繰り出された記録媒体Ｓを１枚ずつに分離する一対の分離ローラー２３、及び、１枚に分離された記録媒体Ｓを所定のタイミングにて画像プロセス装置３に搬送する一対のタイミングローラー２４等を備えている。各給紙カセット２１内の記録媒体Ｓは、ピックアップローラー２２及び分離ローラー２３の回転にて、最上層のものから１枚ずつ搬送経路３０に送り出される。搬送経路３０は、給紙装置４の給紙カセット２１から、タイミングローラー２４のニップ部、画像プロセス装置３の二次転写ニップ部、及び定着装置５の定着ニップ部を経て、筐体２上部にある１対の排出ローラー２６に至る。

給紙カセット２１内の記録媒体Ｓは、通紙幅（搬送方向と直交する幅寸法）の中央を基準にして、センター基準にセットされる。図示は省略するが、給紙カセット２１内には、給紙前の記録媒体Ｓをセンター基準に幅寄せする一対の側部規制板を備えている。一対の側部規制板は、通紙幅方向に互いに連動して遠近移動するように構成されている。給紙カセット２１内の記録媒体Ｓを一対の側部規制板にて通紙幅方向両側から挟持することによって、給紙カセット２１内の記録媒体Ｓがその規格に拘らずセンター基準にセットされる。従って、画像プロセス装置３での転写処理や、定着装置５での定着処理もセンター基準で実行される。

給紙装置４の上方に位置する画像プロセス装置３は、像担持体の一例である感光体ドラム１３上に形成されたトナー像を記録媒体Ｓに転写する役割を担うものであり、中間転写体としての中間転写ベルト６、並びに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する計４つの作像部７等を備えている。

中間転写ベルト６は導電性を有する素材からなる無端状のものであり、像担持体の一例でもある。中間転写ベルト６は、筐体２内の中央部右側に位置する駆動ローラー８と、同じく中央部左側に位置する従動ローラー９とに巻き掛けられている。主モーター（図示省略）の動力伝達にて駆動ローラー８を図１の反時計方向に回転させることにより、中間転写ベルト６は図１の反時計方向に周回する。

中間転写ベルト６のうち駆動ローラー８に巻き掛けられた部分の外周側には、二次転写ローラー１０が配置されている。二次転写ローラー１０は中間転写ベルト６に当接していて、中間転写ベルト６と二次転写ローラー１０との間（当接部分）が二次転写領域としての二次転写ニップ部になっている。二次転写ローラー１０は、中間転写ベルト６の回転に伴って、又は二次転写ニップ部に挟持搬送される記録媒体Ｓの移動に伴って、図１の時計方向に回転する。中間転写ベルト６のうち従動ローラー９に巻き掛けられた部分の外周側には、中間転写ベルト６上の未転写トナーを除去する転写ベルトクリーナー１２が配置されている。転写ベルトクリーナー１２は中間転写ベルト６に当接している。

４つの作像部７は、中間転写ベルト６の下方において、図１の左からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順に、中間転写ベルト６に沿って並べて配置されている。図１では説明の便宜上、各作像部７に、再現色に応じて符号Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添えている。各作像部７は図１の時計方向に回転する像担持体の一例としての感光体ドラム１３を備えている。感光体ドラム１３の周囲には、図１における時計回りの回転方向に沿って順に、帯電装置１４、露光装置１９、現像装置１５、一次転写ローラー１６及び感光体クリーナー１７が配置されている。

感光体ドラム１３は負帯電性のものであり、主モーターからの動力伝達によって図１の時計方向に回転するように構成されている。帯電装置１４は、感光体ドラムの表面を一様に帯電させるものである。現像装置１５は、負の極性を呈するトナーを利用して、感光体ドラム１３上に形成された静電潜像を反転現像にて顕在化させるものである。

一次転写ローラー１６は中間転写ベルト６の内周側に位置していて、中間転写ベルト６を挟んで、対応する作像部７の感光体ドラム１３に対峙している。一次転写ローラー１６も、中間転写ベルト６の回転に伴って図１の反時計方向に回転する。中間転写ベルト６と一次転写ローラー１６との間（当接部分）は一次転写領域としての一次転写ニップ部になっている。感光体クリーナー１７は、感光体ドラム１３上に残留する未転写トナーを除去するためのものであり、感光体ドラム１３に当接している。４つの作像部７の下方には露光装置１９が配置されている。露光装置１９は、外部端末等からの画像情報に基づき、レーザー光によって各感光体ドラム１３に静電潜像を形成するものである。

各作像部７は、感光体ドラム１３、帯電装置１４、露光装置１９、現像装置１５及び感光体クリーナー１７をひとまとまりにハウジング２０内に収容してカートリッジ化（一体構造化）されていて、いわゆるプロセスカートリッジとして筐体２に交換可能（着脱可能）に装着されている。なお、中間転写ベルト６の上方には、各現像装置１５に供給されるトナーを収容するホッパー（図示省略）が配置されている。

各作像部７において、帯電装置１４にて帯電される感光体ドラム１３に、露光装置１９から画像信号に対応したレーザー光が投射されると、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像装置１５から供給されるトナーにて反転現像されて各色のトナー像となる。各感光体ドラム１３上のトナー像は、それぞれ対応した一次転写ニップ部において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体ドラム１３から中間転写ベルト６の外周面に一次転写されて重ねられる。感光体ドラム１３に残った未転写トナーは感光体クリーナー１７にて掻き取られ、感光体ドラム１３上から取り除かれる。そして、記録媒体Ｓが二次転写ニップ部を通過する際に、重ね合わせられた４色のトナー像が記録媒体Ｓに一括して二次転写される。中間転写ベルト６に残った未転写トナーは転写ベルトクリーナー１２にて掻き取られ、中間転写ベルト６上から取り除かれる。

二次転写ローラー１０の上方に位置する定着装置５は、加熱ローラー３１とこれに圧接する加圧ローラー３２とを備えている。加熱ローラー３１と加圧ローラー３２との当接部分が定着領域である定着ニップ部になっている。二次転写ニップ部を通過して未定着トナー像を載せた記録媒体Ｓは、加熱ローラー３１と加圧ローラー３２との間の定着ニップ部を通過する際に加熱・加圧され、記録媒体Ｓ上にトナー像が定着される。その後、記録媒体Ｓは、定着ニップ部の下流側に設けられた分離部材により加熱ローラー３１から分離され、搬送経路３０上を搬送されたのちに排出ローラー２６の回転にて排紙トレイ２７上に排出される。

筐体２内部のうち画像プロセス装置３と給紙装置４との間には、プリンター１の制御全般を司る制御部２８が配置されている。制御部２８には、各種演算処理、記憶及び制御を実行するコントローラー（図示省略）が内蔵されている。

（２）プリンターの内部構造
次に、図２を参照して、プリンター１の内部構造について説明する。

プリンター１の内部には、プリンター１を構成する各部材を支持するための本体フレームが設けられている。本体フレームは、プリンター１の下部に位置するベースフレーム４０と、ベースフレーム４０の奥端部に固定された後ろフレーム４１と、ベースフレーム４０の手前端部に固定された前フレーム（図示省略）等を含んでいる。

後ろフレーム４１と前フレームは、奥行き方向に離れて対峙しており、後ろフレーム４１と前フレームとで挟まれた空間に、画像プロセス装置３、給紙装置４、定着装置５等が配置される。

後ろフレーム４１は、板金を折り曲げたり切り欠いたりすることによって所定の形状に加工されている。後ろフレーム４１は、奥行き方向に対して垂直な後ろフレーム主面４２と、後ろフレーム主面４２の右端部から奥側に延びる後ろフレーム側面４３とを含んでいる。

後ろフレーム４１には、後ろフレーム主面４２と後ろフレーム側面４３とに跨るように、大きな切り欠き４４が形成されている。この切り欠き４４は、後ろフレーム４１と定着装置５の奥端部との干渉を回避するために設けられている。

プリンター１の奥行き方向のサイズをより小さくするためには、前フレームと後ろフレーム４１との間隔をできるだけ小さくする必要があり、用紙幅よりも若干広い程度にするのが望ましい。しかしながら、そのようにした場合には、定着装置５にはヒーターハーネスや駆動伝達部が含まれているため、定着装置５が前フレームと後ろフレーム４１の間の空間に収まらなくなってしまう。そこで、後ろフレーム４１に図２に示すような切り欠き４４を設けることにより、プリンター１内に定着装置５を収められるようにしている。

後ろフレーム４１には、フック孔４５を含む複数の孔が形成されている。フック孔４５については後述する。

また、後ろフレーム４１には、中間転写ユニットレール４６等が固定されている。中間転写ユニットレール４６は、中間転写ユニット（中間転写ベルト６、駆動ローラー８、従動ローラー９、一次転写ローラー１６等を一体化したもの）をプリンター１に着脱する際のガイド手段としての機能と、中間転写ユニットをプリンター１内の所定位置に保持するための位置決め手段としての機能を有している。中間転写ユニットは、プリンター１の右側面に設けられた扉を開放した状態で、中間転写ユニットレール４６に沿って左右方向に移動されることによって着脱される。

図３は、後ろフレーム４１に設けられた切り欠き４４を左奥側から見た斜視図である。切り欠き４４の縁部には、淵絞り４７が設けられている。淵絞り４７は、切り欠き４４の縁部を直角に折り曲げることによって形成される。淵絞り４７を設けることによって、切り欠き４４の周辺の後ろフレーム４１の剛性を高めることができる。

後ろフレーム側面４３には、ビード４８が形成されている。ビード４８は、後ろフレーム側面４３の補強のために形成された段差部（凸領域または凹領域）である。ビード４８を形成することによって、後ろフレーム側面４３は撓みにくくなる。後ろフレーム側面４３には、扉や他のユニットも固定されているため、それらの位置精度を保つためにも、後ろフレーム側面４３の撓みを防止することは重要である。

後ろフレーム主面４２には、複数の締結孔４９Ａが形成されている。これらの締結孔４９Ａは、後述する定着駆動ユニット６０をネジで後ろフレーム主面４２に締結するための孔である。

また、後ろフレーム側面４３には、複数の締結孔４９Ｂが形成されている。これらの締結孔４９Ｂは、後述する定着駆動ユニット６０をネジで後ろフレーム側面４３に締結するための孔である。これらの締結孔４９Ｂは、淵絞り４７の近傍に形成されている。また、それらのうちの１つは、ビード４８の近傍に形成されている。淵絞り４７の近傍や、ビード４８の近傍（またはビード４８の内部）は、その他の部分よりも剛性が高くなっているので、淵絞り４７やビード４８の近傍に定着駆動ユニット６０をネジで締結することによって、定着駆動ユニット６０を締結することによって後ろフレーム側面４３が撓んでしまうことを防止することができる。

図３において、切り欠き４４の下部には、中間転写ユニットレール４６の右上部分の奥側面が見えている。この奥側面には、中間転写ユニットレール４６に対して位置決め支持部材８０（図９参照）を位置決めするための２つの位置決め部５０が形成されている。これらの位置決め部５０は、位置決め支持部材８０に設けられた２つの突起（位置決め部８１Ａ）に対応する孔になっている。

図４は、後ろフレーム４１に定着駆動ユニット６０を装着した状態で、図３と同じ方向から後ろフレーム４１を見た図である。定着駆動ユニット６０は、定着装置５の回転部材（例えば、加圧ローラー３２）を回転させるための駆動源としてのモーター６３や、モーター６３の駆動力を定着装置５に伝達するための複数のギヤー７４（図６参照）等を一体化したものであって、内側フレーム６１と外側フレーム６２とで複数のギヤー７４を挟持するように構成されている。内側フレーム６１は、定着装置５に近い方のフレーム（すなわち、定着駆動ユニット６０における手前側のフレーム）であり、外側フレーム６２は、定着装置５から遠い方のフレーム（すなわち、定着駆動ユニット６０における奥側のフレーム）である。内側フレーム６１と外側フレーム６２は、いずれも、板金を折り曲げたり切り欠いたりすることによって所定の形状に加工されている。

定着駆動ユニット６０は、後ろフレーム４１に形成された切り欠き４４を全体的に覆うようにして、複数のネジ５１によって後ろフレーム４１に締結される。より具体的には、内側フレーム６１が、後ろフレーム主面４２および後ろフレーム側面４３にネジ５１で締結されることによって、定着駆動ユニット６０が後ろフレーム４１に締結される。

なお、外側フレーム６２については、内側フレーム６１にのみ締結され、後ろフレーム主面４２および後ろフレーム側面４３には締結されない。よって、外側フレーム６２は、後ろフレーム主面４２や後ろフレーム側面４３からの力を受けて移動することがないため、定着駆動ユニット６０内のギヤーを常に良好に噛み合わせることができる。

次に、図５及び図６を参照して、定着駆動ユニット６０の構成について、より詳細に説明する。図５は、定着駆動ユニット６０を手前側から見た斜視図であり、図６は、内側フレーム６１を外した状態で、定着駆動ユニット６０を図５と同じ方向から見た斜視図である。

定着駆動ユニット６０の内側フレーム６１は、奥行き方向に対して垂直な内側フレーム主面６４と、内側フレーム６１と後ろフレーム主面４２とをネジ５１で締結するための６つの締結面６６Ａと、内側フレーム６１と後ろフレーム側面４３とをネジ５１で締結するための２つの締結面６６Ｂとを含んでいる。そして、内側フレーム主面６４と各締結面６６Ａとの間には、垂直面６５が設けられている。また、内側フレーム主面６４と、２つの締結面６６Ｂのうちの上側の締結面６６Ｂとの間には、斜面６８が設けられている。斜面６８は、内側フレーム主面６４に対して約４５度傾いており、かつ、締結面６６Ｂに対しても約４５度傾いている。

各締結面６６Ａには１つの締結孔６７Ａが設けられている。また、２つの締結面６６Ｂのうちの上側の締結面６６Ｂには２つの締結孔６７Ｂが設けられており、下側の締結面６６Ｂには１つの締結孔６７Ｂが設けられている。

６つの垂直面６５のうちの１つには、後ろフレーム主面４２に形成されたフック孔４５（図２参照）に挿入するためのフック６９が形成されている。フック６９をフック孔４５に挿入することによって、後ろフレーム４１に対して定着駆動ユニット６０の上部が左右方向に動く（がたつく）のを防止することができ、定着駆動ユニット６０の位置精度を高めることができる。また、定着駆動ユニット６０の取付作業時に、誤って定着駆動ユニット６０が落下してしまうことを防止することもできる。

内側フレーム主面６４には、位置決め支持部材８０（図９参照）に対して定着駆動ユニット６０を位置決めするための２つの位置決め部７０が形成されている。これらの位置決め部７０は、位置決め支持部材８０に設けられた２つの突起（図１０に示す位置決め部８２）に対応する孔になっている。また、内側フレーム主面６４の一部が手前側に折り曲げられており、そこには、位置決め支持部材８０をネジで締結するための締結孔６７Ｃが形成されている。

内側フレーム主面６４には、複数のギヤー軸が貫通しており、それらのギヤー軸を介して、定着ギヤー７１、排紙ギヤー７２及び中間転写ギヤー７３がそれぞれ回転駆動されるようになっている。定着ギヤー７１は、定着装置５に含まれる回転部材（例えば、加圧ローラー３２）を回転させるためのギヤーである。排紙ギヤー７２は、排紙装置９０（図１２参照）に含まれる回転部材（排出ローラー２６）を回転させるためのギヤーである。中間転写ギヤー７３は、中間転写ユニットに含まれる一次転写ローラー１６（具体的には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に対応する３つの一次転写ローラー１６）を、対応する感光体ドラム１３に対して圧接させたり離間させたりするためのギヤーである。

内側フレーム６１と外側フレーム６２の間には、図６に示すように、モーター６３の駆動力を伝達するための複数のギヤー７４と、モーター６３の駆動力を中間転写ギヤー７３に伝達したり遮断したりするための電磁クラッチ７５が設けられている。

図７は、定着駆動ユニット６０を上側から見た図であり、図８は、定着駆動ユニット６０を上側から見たときの、内側フレーム主面６４と後ろフレーム４１との位置関係を模式的に示す断面図である。内側フレーム主面６４は、各締結面６６Ａから、奥行き方向に間隔Ｄ１（すなわち、垂直面６５の奥行き方向の幅）だけ離れている。すなわち、内側フレーム主面６４は、後ろフレーム主面４２から間隔Ｄ１だけ離れている。

定着ギヤー７１や排紙ギヤー７２は、概ね、締結面６６Ａよりも奥側に位置している。よって、後ろフレーム４１に装着する前の状態の定着駆動ユニット６０を床に置いた時に、定着ギヤー７１や排紙ギヤー７２が垂直面６５及び締結面６６Ａによって保護されるため、定着ギヤー７１や排紙ギヤー７２が床に接触して損傷することを回避することができる。

前述したように、後ろフレーム４１に設けられた切り欠き４４の縁部には、淵絞り４７が設けられている。図８に示すように、締結面６６Ｂは、後ろフレーム側面４３に設けられた淵絞り４７から少し離れた位置で、後ろフレーム側面４３にネジ５１で締結される。内側フレーム主面６４と締結面６６Ｂとの間には斜面６８が設けられており、内側フレーム主面６４と、後ろフレーム側面４３に設けられた淵絞り４７とが、同一平面上に位置するように構成されている。その結果、内側フレーム主面６４と、後ろフレーム側面４３に設けられた淵絞り４７との間の隙間が小さくなるため、この隙間に指などが挟まってしまうことを防止することができる。

また、内側フレーム主面６４と締結面６６Ｂとの間に斜面６８を設けることによって、定着駆動ユニット６０を後ろフレーム４１に締結する際に、定着駆動ユニット６０から後ろフレーム側面４３に対して過大な力が作用してしまうことを防止することができ、後ろフレーム側面４３の撓みを防止することができる。

なお、本実施形態では、内側フレーム主面６４と締結面６６Ｂとの間に斜面６８を設けているが、斜面６８の代わりに曲面を設けるようにしても構わない。

次に、図９及び図１０を参照して、定着駆動ユニット６０等を位置決めするための位置決め支持部材８０について説明する。図９は、位置決め支持部材８０を定着駆動ユニット６０に装着した状態を示している。図１０は、位置決め支持部材８０を右側から見た模式図である。

位置決め支持部材８０の手前側面には２つの位置決め部８１Ａが設けられており、奥側面には２つの位置決め部８２（図１０参照）が設けられており、右側面には１つの位置決め部８１Ｂが設けられている。

位置決め支持部材８０は、位置決め支持部材８０に形成されている２つの位置決め部８２を、定着駆動ユニット６０の内側フレーム６１に形成されている２つの位置決め部７０にそれぞれ挿入した状態で、内側フレーム６１にネジで締結される。

位置決め支持部材８０が締結された定着駆動ユニット６０は、後ろフレーム４１に装着される。以下、定着駆動ユニット６０を後ろフレーム４１に装着する手順について説明する。

まず、定着駆動ユニット６０の内側フレーム６１に形成されているフック６９を、後ろフレーム主面４２に形成されているフック孔４５に挿入する。それから、位置決め支持部材８０に形成されている２つの位置決め部８１Ａを、中間転写ユニットレール４６に形成されている２つの位置決め部５０にそれぞれ挿入する。そして、この状態で、定着駆動ユニット６０の各締結面６６Ａと、後ろフレーム主面４２とを、ネジ５１で締結する。その後、定着駆動ユニット６０の各締結面６６Ｂと、後ろフレーム側面４３とを、ネジ５１で締結する。

定着装置５は、定着フレーム８３によって支持される。定着フレーム８３の奥側端部には、図示しない位置決め部（孔）が形成されており、位置決め支持部材８０に形成されている位置決め部８１Ｂを定着フレーム８３の位置決め部に挿入した状態で、定着フレーム８３を位置決め支持部材８０にネジで締結する。具体的には、定着駆動ユニット６０の内側フレーム６１に形成されている締結孔６７Ｃを通じて、定着フレーム８３が位置決め支持部材８０にネジで締結される。このようにして、定着フレーム８３及び定着装置５を装着した様子を、図１１に示す。

このように、中間転写ユニットレール４６、定着駆動ユニット６０および定着フレーム８３（定着装置５）が、位置決め支持部材８０を介して相互に位置決めされるので、これらの位置関係の精度を高めることができる。特に、定着駆動ユニット６０と定着フレーム８３（定着装置５）とが位置決め支持部材８０を介して相互に位置決めされるので、定着ギヤー７１と、定着装置５に設けられている不図示の入力ギヤー（定着装置５の回転部材を回転させるためのギヤー）との位置関係の精度を高めることができ、これらのギヤーを良好に噛み合わせることができる。

なお、本実施形態では、位置決め支持部材８０を独立した部材として設けているが、他の実施形態においては、中間転写ユニットレール４６に位置決め支持部材８０の機能を持たせてもよい。例えば、中間転写ユニットレール４６自体に、位置決め支持部材８０の位置決め部８１Ａや位置決め部８１Ｂに相当する突起を設けるようにしてもよい。

なお、本実施形態では、位置決め支持部材８０の位置決め部８１Ａを突起とし、中間転写ユニットレール４６の位置決め部５０を孔としているが、他の実施形態においては、中間転写ユニットレール４６の位置決め部５０を突起とし、位置決め支持部材８０の位置決め部８１Ａを孔としてもよい。他の位置決め部７０、８２、８１Ｂについても同様である。

次に、図１２を参照して、定着駆動ユニット６０と排紙装置９０との関係について説明する。排紙装置９０には、排出ローラー２６を回転させるための排紙駆動軸９１が設けられており、この排紙駆動軸９１の端部には、排紙駆動軸９１と一体となって回転する入力ギヤー９２と、排紙駆動軸９１に対して回転自在なピッチリング９３が設けられている。一方、定着駆動ユニット６０の排紙ギヤー７２のギヤー軸にも、ギヤー軸に対して回転自在なピッチリング９４が設けられている。

ピッチリング９３及びピッチリング９４は、排紙装置９０の排紙駆動軸９１と、定着駆動ユニット６０の排紙ギヤー７２のギヤー軸との間隔（ピッチ）を一定に保つために設けられており、付勢部材等によってピッチリング９３をピッチリング９４に常に当接させることによって、その間隔が一定に保たれる。その結果、排紙装置９０の入力ギヤー９２と定着駆動ユニット６０の排紙ギヤー７２とが常に良好に噛み合うようになる。このように、ピッチリング９３及びピッチリング９４を用いることによって、定着駆動ユニット６０と排紙装置９０の位置関係の精度を高めることができる。

以上のように、本実施形態によれば、定着装置５を配置するために後ろフレーム４１に大きな切り欠き４４を設ける場合でも、その大きな切り欠き４４が定着駆動ユニット６０で覆われるように、定着駆動ユニット６０が後ろフレーム４１に固定されるので、定着駆動ユニット６０自体が後ろフレーム４１の一部のように機能し、後ろフレーム４１の強度を保つことができる。

また、特に、後ろフレーム主面４２と後ろフレーム側面４３とに跨るような大きな切り欠き４４を設ける場合には、後ろフレーム４１の折り曲げ部（後ろフレーム主面４２と後ろフレーム側面４３の境界）の一部が欠けることになるため、後ろフレーム４１の強度が大きく低下してしまうが、本実施形態では、定着駆動ユニット６０が後ろフレーム主面４２と後ろフレーム側面４３の両方に固定されるので、後ろフレーム４１の強度を保つことができる。

（３）変形例
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、画像形成装置としてプリンターを例に説明したが、これに限らず、複写機、ファクシミリ又はこれらの機能を複合的に備えた複合機等でもよい。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。

１ プリンター
５ 定着装置
６ 中間転写ベルト
２６ 排出ローラー
４０ ベースフレーム
４１ 後ろフレーム
４２ 後ろフレーム主面
４３ 後ろフレーム側面
４４ 切り欠き
４５ フック孔
４６ 中間転写ユニットレール
４７ 淵絞り
４８ ビード
４９Ａ 締結孔
４９Ｂ 締結孔
５０ 位置決め部
５１ ネジ
６０ 定着駆動ユニット
６１ 内側フレーム
６２ 外側フレーム
６３ モーター
６４ 内側フレーム主面
６５ 垂直面
６６Ａ 締結面
６６Ｂ 締結面
６７Ａ 締結孔
６７Ｂ 締結孔
６７Ｃ 締結孔
６８ 斜面
６９ フック
７０ 位置決め部
７１ 定着ギヤー
７２ 排紙ギヤー
７３ 中間転写ギヤー
７４ ギヤー
７５ 電磁クラッチ
８０ 位置決め支持部材
８１Ａ 位置決め部
８１Ｂ 位置決め部
８２ 位置決め部
８３ 定着フレーム
９０ 排紙装置
９１ 排紙駆動軸
９２ 入力ギヤー
９３ ピッチリング
９４ ピッチリング

Claims (12)

1. 回転部材を含む定着装置と、
   前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、
   前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、
   前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、
   前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、
   前記定着駆動ユニットは、モーターと、複数のギヤーと、前記複数のギヤーを支持するユニットフレームとを含み、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、
   前記ユニットフレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直なユニットフレーム主面と、前記本体フレームに前記ユニットフレームを締結部材で締結するための複数の締結面とを含み、
   前記複数の締結面のうちの前記本体フレーム側面に対応する締結面と、前記ユニットフレーム主面との間に、これらのいずれの面とも平行ではない斜面、または曲面が形成されている、画像形成装置。
2. 回転部材を含む定着装置と、
   前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、
   前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、
   前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、
   前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、
   前記定着駆動ユニットは、モーターと、複数のギヤーと、前記複数のギヤーを支持するユニットフレームとを含み、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、
   前記ユニットフレームは、前記複数のギヤーを挟持する第１フレーム及び第２フレームを含み、
   前記第１フレームと前記第２フレームのうちの一方のみが、締結部材によって前記本体フレーム側面と締結されている、画像形成装置。
3. 回転部材を含む定着装置と、
   前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、
   前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットと、
   中間転写ベルトを含む中間転写ユニットと、
   画像形成装置に対して前記中間転写ユニットを着脱するための中間転写ユニットガイド部材とを備え、
   前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、
   前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、
   前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、
   前記定着駆動ユニットの一部は、前記中間転写ユニットガイド部材に直接的または間接的に位置決めされており、
   前記定着駆動ユニットの他の一部は、前記定着駆動ユニットと前記本体フレーム主面のそれぞれに設けられた一対の係止部によって、前記本体フレーム主面に位置決めされている、画像形成装置。
4. 回転部材を含む定着装置と、
   前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、
   前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、
   前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、
   前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、
   前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、
   前記定着駆動ユニットの上部は、前記定着駆動ユニットと前記本体フレーム主面のそれぞれに設けられた一対の係止部によって、前記本体フレーム主面に位置決めされており、
   前記一対の係止部は、当該一対の係止部のみによって前記定着駆動ユニットが前記本体フレーム主面から落下することなく前記本体フレーム主面上に留まることが可能となるように構成されている、画像形成装置。
5. 前記定着駆動ユニットは、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面の両方に固定されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記切り欠きの縁部には、当該縁部を曲げることによって形成された縁補強部が設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記本体フレーム側面における前記切り欠きの縁部には、当該縁部を曲げることによって形成された縁補強部が設けられており、
   前記定着駆動ユニットは、少なくとも前記本体フレーム側面における前記縁補強部の近傍に、締結部材で締結されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記本体フレーム側面には、当該本体フレーム側面を補強するためのビードが形成されており、
   前記定着駆動ユニットは、少なくとも前記本体フレーム側面における前記ビード内または前記ビード近傍に、締結部材で締結されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 位置決め支持部材と、
   前記定着装置を支持するための定着フレームとをさらに備え、
   前記定着駆動ユニットと前記定着フレームは、前記位置決め支持部材を介して互いに位置決めされている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記定着駆動ユニットは、排紙装置を駆動するためのギヤーと、中間転写ユニットを駆動するためのギヤーとを含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
11. 回転部材を含む定着装置と、
    前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、
    前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットとを備え、
    前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、
    前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、
    前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、
    前記本体フレーム側面における前記切り欠きの縁部には、当該縁部を曲げることによって形成された縁補強部が設けられており、
    前記定着駆動ユニットは、モーターと、複数のギヤーと、前記複数のギヤーを支持するユニットフレームとを含み、
    前記ユニットフレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直なユニットフレーム主面と、前記本体フレームに前記ユニットフレームを締結部材で締結するための複数の締結面とを含み、
    前記複数の締結面のうちの前記本体フレーム側面に対応する側面締結面は、前記本体フレーム側面における前記縁補強部から離れた位置に位置しており、
    前記側面締結面と、前記ユニットフレーム主面との間に、これらのいずれの面とも平行ではない斜面、または曲面が形成されており、
    前記ユニットフレーム主面は、前記本体フレーム側面における前記縁補強部と同一平面上に位置している、画像形成装置。
12. 回転部材を含む定着装置と、
    前記定着装置の第１端部側に設けられた本体フレームと、
    前記定着装置の前記第１端部側に設けられ、前記回転部材を駆動するための定着駆動ユニットと、
    中間転写ベルトを含む中間転写ユニットと、
    画像形成装置に対して前記中間転写ユニットを着脱するための中間転写ユニットガイド部材と、
    前記定着装置を支持するための定着フレームとを備え、
    前記本体フレームは、前記定着装置の長手方向に対して垂直な本体フレーム主面と、前記本体フレーム主面の端部から前記本体フレーム主面に対して垂直に延びる本体フレーム側面とを含んでおり、
    前記本体フレームには、前記本体フレーム主面と前記本体フレーム側面とに跨る切り欠きが形成されており、
    前記定着駆動ユニットは、前記切り欠きを覆うように、前記本体フレームに固定されており、
    前記定着駆動ユニットと前記定着フレームは、前記中間転写ユニットガイド部材を介して互いに位置決めされている、画像形成装置。

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