JP6589122B2 - 一人乗り移動機器 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D51/00—Motor vehicles characterised by the driver not being seated
- B62D51/02—Motor vehicles characterised by the driver not being seated the driver standing in the vehicle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
11 回路収容部
12 モータ収容部
15 駆動付き車輪
16 キャスタ
21 モータ
31 前進側の荷重センサ(検出装置)
32 後進側の荷重センサ(検出装置)
33 押し子
41 オン操作判定部
42 加速制御部
43 減速制御部
44 停止制御部
Claims (7)
- ボード状の搭乗台に車輪を設けた構成タイプで、搭乗者の重心移動により走行制御を行うことが可能になされた一人乗り移動機器であって、
複数の車輪が取り付けられるとともに、上記複数の車輪のうち少なくとも一部を駆動するモータおよび当該モータを駆動制御する制御回路を収容する上記搭乗台と、
上記搭乗台の少なくとも前進側の位置に配置され、上記搭乗者の足によるオン操作を検出する検出装置とを備え、
上記制御回路は、その機能構成として、
上記検出装置の出力信号に基づいて、上記搭乗者の足によるオン操作の有無を判定するオン操作判定部と、
上記前進側の検出装置について上記オン操作が無いと上記オン操作判定部により判定された場合に、減速を行うように上記モータを駆動制御する減速制御部とを備え、
上記前進側の検出装置に対するオン操作をオフにするだけで減速を行うことができるようにしたことを特徴とする一人乗り移動機器。 - 上記検出装置は、上記搭乗台の上記前進側の左右の位置において上記オン操作をそれぞれ検出するように構成され、
上記オン操作判定部は、上記検出装置の出力信号に基づいて、上記前進側の左右の位置における上記オン操作の有無をそれぞれ判定し、
上記減速制御部は、上記左右の位置の少なくとも一方に対するオン操作が無いと上記オン操作判定部により判定された場合に、減速を行うように上記モータを駆動制御し、
上記左右の位置に対するオン操作が何れも有るとオン操作判定部により判定された場合に、所定速度まで加速を行うように上記モータを駆動制御する加速制御部を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載の一人乗り移動機器。 - 上記減速制御部は、上記前進側の検出装置について上記オン操作が無いことが所定時間以上継続したと上記オン操作判定部により判定された場合に、減速を行うように上記モータを駆動制御することを特徴とする請求項1または2に記載の一人乗り移動機器。
- 上記検出装置は荷重センサにより構成され、
上記オン操作判定部は、上記前進側の荷重センサの出力値が所定値以下のときにオン操作無し、上記所定値より大きいときにオン操作有りと判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の一人乗り移動機器。 - 上記検出装置は、上記搭乗台の上記前進側の位置に加え、上記搭乗台の後進側の位置にも配置され、
上記減速制御部は、上記前進側の位置に配置された検出装置について上記左右の位置の少なくとも一方に対するオン操作が無いと上記オン操作判定部により判定された場合に、減速を行うように上記モータを駆動制御し、
上記加速制御部は、上記前進側の位置に配置された検出装置について上記左右の位置のオン操作が何れも有ると上記オン操作判定部により判定された場合に、所定速度まで加速を行うように上記モータを駆動制御し、
上記前進側の位置および上記後進側の位置に配置された検出装置の全てについてオン操作が無いと上記オン操作判定部により判定された場合に、上記モータを停止するように駆動制御する停止制御部を更に備えたことを特徴とする請求項2に記載の一人乗り移動機器。 - 上記搭乗台は、上記前進側の位置において下方へ湾曲する曲面部を有しており、
上記検出装置は荷重センサにより構成され、当該荷重センサは、上記曲面部の少なくとも一部を含む位置に配置され、
上記オン操作判定部は、上記荷重センサの出力値が所定値以下のときにオン操作無し、上記所定値より大きいときにオン操作有りと判定することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の一人乗り移動機器。 - 上記搭乗台は、ベース部とその上に被せるカバー部との二重構造により構成され、
上記カバー部の裏面側に、上方に向けて彫り込まれた凹状の窪みが設けられ、
上記ベース部の上面において、上記窪みに対向する位置に上記荷重センサが配置されるとともに、当該荷重センサの上面に帯状の押し子が配置されていることを特徴とする請求項4に記載の一人乗り移動機器。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/080127 WO2018069967A1 (ja) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一人乗り移動機器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018069967A1 JPWO2018069967A1 (ja) | 2019-08-15 |
JP6589122B2 true JP6589122B2 (ja) | 2019-10-16 |
Family
ID=61905232
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018544599A Active JP6589122B2 (ja) | 2016-10-11 | 2016-10-11 | 一人乗り移動機器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6589122B2 (ja) |
WO (1) | WO2018069967A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7347381B2 (ja) * | 2020-09-11 | 2023-09-20 | トヨタ自動車株式会社 | 立ち乗り式車両 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004140949A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Fuji Heavy Ind Ltd | 圧力分布パターンによる走行制御装置 |
JP5470507B1 (ja) * | 2013-01-23 | 2014-04-16 | 国亮 佐藤 | 一人乗り移動機器 |
-
2016
- 2016-10-11 JP JP2018544599A patent/JP6589122B2/ja active Active
- 2016-10-11 WO PCT/JP2016/080127 patent/WO2018069967A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
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JPWO2018069967A1 (ja) | 2019-08-15 |
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