JP6588842B2 - 長尺物用コンベア装置 - Google Patents

Description

本発明は、長尺物を移動可能に支持する長尺物用コンベア装置に関する。

長尺物を移動可能に支持する長尺物用コンベア装置として、例えば、板状や棒状などの長尺のワークに切断や孔開けなどの加工を施す加工機に対し、ワークの供給側又は加工した製品の排出側に配置される長尺物搬送コンベア装置が知られている。
この長尺物搬送コンベア装置は、長尺のワーク又は製品を、その長手方向に搬送するコンベアを有している。長尺物搬送コンベア装置の一例は、例えば特許文献１にワーク搬送装置として記載されている。

特開２０００−００７１４４号公報

加工機の加工で得られた長尺製品（以下、長尺物とも称する）は、ワーク搬送装置により所定位置まで長手方向にパスライン上で搬送された後、ワーク搬送装置のコンベアの側部に並設させた製品ストッカに移載させる。
長尺物を製品ストッカに移載させる際には、所定位置にある長尺物を、長手方向と直交する方向（横方向）からプッシャによって押し、コンベアからその横方にずらすように移動させる。

ところで、通常、コンベアの両側部には、長尺物が転がるなどして落下しないように、壁状の移動規制部材が設けられている。
また、移載させる製品ストッカは、種々ある汎用品を用いることもあるため、載置面の高さがコンベアのパスラインと同じとは限らず、パスラインよりも高い場合がある。

そのため、ワーク搬送装置としてコンベアを昇降可能としたものがある。
長尺物を載せたコンベアを所定の高さに持ち上げ、その持ち上がった状態で、コンベアを挟むトレイの反対側からプッシャによって長尺物を横移動させてトレイに移載させることも行われている（以下、この長尺物を横移動させて行う移載を、側方移載とも称する）。

また、加工機による加工が、ワークの一端側をコンベアで支持した状態で行われ、かつ、上下方向の加工の原点が、ワークの断面形状における中心位置に設定される場合がある。この場合も、昇降可能なコンベアを備えたワーク搬送装置とすれば、ワークの断面形状に応じてコンベアの高さ位置を調整しワークを支持しつつ加工が可能となる。

このようなコンベアが昇降可能なワーク搬送装置では、昇降するコンベアと、そのコンベアの側方に固定された移動規制部材との間に、コンベアの長手方向に延びる直状の隙間が設けられている。
そのため、長尺物がパイプ材や棒材ではなく、例えばアングル材や帯鋼などの長尺板の場合、この隙間に長尺物の端部が落ち込んでひっかかり、移載ができない、或いは長尺物に傷がつく、などの不具合が生じる虞があった。

これに対し、コンベアを摺接させるようにして隙間を埋める摺接スペーサ部材の追加や、隙間の幅を、搬送する可能性のある長尺板の最小板厚よりも小さくすること、が検討される。
しかしながら、前者は摺接スペーサ部材の単価が高く定期交換などのメンテナンスが必要で大幅なコストアップとなり、後者は、コンベアの長さに対して隙間幅が極小になるため、構造及び組立ての観点で実現が容易とは言えない、という問題が生じる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、コンベアを上昇させて行う長尺物の側方移載を、コストアップが抑制された実現容易な構造で良好に実行可能とする長尺物用コンベア装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１） 長尺物を長手方向に移動可能に支持し、第１の高さ位置と前記第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置との間で昇降するコンベアと、
前記コンベアの一側部側において前記コンベアと対向配置された側壁と、
前記コンベアの他側部側に配置され前記コンベアと共に昇降し、前記コンベアの上方を前記長手方向と交わる方向に往復動するプッシュ板を有するプッシュユニットと、
を備え、
前記側壁は、前記コンベアに向け突出した突出部又はコンベアの反対側に向け陥没した陥没部を有し、
前記コンベアは、前記側壁が前記突出部を有する場合に前記突出部が進入する凹部を有し、前記側壁が前記陥没部を有する場合に前記陥没部に進入する凸部を有していることを特徴とする長尺物用コンベア装置である。
２） 前記側壁が前記突出部を有する場合は、前記突出部の上方視形状が前記長手方向と斜交する部分を有して形成され、
前記側壁が前記陥没部を有する場合は、前記凸部の上方視形状が、前記長手方向と斜交する部分を有して形成されていることを特徴とする１）に記載の長尺物用コンベア装置である。
３） 前記側壁が前記突出部を有する場合は前記突出部と前記凹部との組が、前記側壁が前記陥没部を有する場合は前記陥没部と前記凸部との組が、前記長手方向に複数設けられていることを特徴とする１）又は２）に記載の長尺物用コンベア装置である。
４） 前記長尺物を所定の長さに切断して長尺製品とする加工機の前記長尺製品の搬出コンベアとして用いられ、
前記側壁が前記突出部を有する場合は前記突出部と前記凹部との複数の前記組が、前記側壁が前記陥没部を有する場合は前記陥没部と前記凸部との複数の前記組が、前記所定の長さの最小値よりも小さいピッチで設けられていることを特徴とする３）に記載の長尺物用コンベア装置。

本発明によれば、コンベアを上昇させて行う長尺物の側方移載を、コストアップが抑制された実現容易な構造で良好に実行できる、という効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態に係る長尺物用コンベア装置の実施例である搬出コンベア５１が適用されたレーザ加工装置１の全体構成を説明するための斜視図である。 図２は、搬出コンベア５１を説明するための斜視図である。 図３は、搬出コンベア５１の前面図である。 図４は、図３におけるＳ４−Ｓ４位置に相当する模式的断面図である。 図５は、図３に示された搬出コンベア５１をＳ５−Ｓ５位置で切断して左前斜め上方から見た斜視図である。 図６は、搬出コンベア５１の、昇降プレート１６が上昇位置にある状態を示す前面図である。 図７は、図６におけるＳ７−Ｓ７位置に相当する模式的断面図である。 図８は、図６に示された搬出コンベア５１をＳ８−Ｓ８位置で切断して左前斜め上方から見た斜視図である。 図９は、ローラユニット１２Ａ及びプッシュユニット１４Ａを含む部分を、前右斜め上方から見た斜視図である。 図１０は、長尺製品Ｐを製品ストッカ５２に向け移動させる動作を説明するための模式的断面図である。 図１１は、実施例における対向構造ＴＫを説明するための部分上面図である。 図１２は、従来の対向構造ＴＫｊを説明するための、（ａ）部分上面図及び（ｂ）模式図である。 図１３は、対向構造ＴＫの変形例１を説明するための、（ａ）部分上面図及び（ｂ）部分上面図である。 図１４は、対向構造ＴＫの変形例２を説明するための、（ａ）部分上面図及び（ｂ）部分上面図である。

本発明の実施の形態に係る長尺物用コンベア装置の実施例である搬出コンベア５１の適用例を、図１を参照して説明する。

＜レーザ加工装置について＞
図１は、搬出コンベア５１が適用されたレーザ加工装置１の全体構成を説明するための斜視図である。
レーザ加工装置１は、パイプ材やアングル材などの長尺のワークの加工を行う。
図１に示されるように、説明上の便宜のため、前後左右上下の各方向を矢印で規定する。

図１に示されるように、レーザ加工装置１は、レーザ加工機３と、レーザ加工機３の右方側に設置されたワーク搬入装置５と、レーザ加工機３の左方側に設置されたワークシュータ７と、ワークシュータ７の左方側に設置されたコンベア装置９と、コンベア装置９の左方側に設置された搬出コンベア５１と、搬出コンベア５１の前方に設置された複数の製品ストッカ５２と、を備えている。

レーザ加工機３は、加工機本体３ａと、加工機本体３ａに備えられた回転チャック３ｂ及びレーザ加工ヘッド３ｃと、を有する。
回転チャック３ｂは、左右方向に延びる長尺のワーク（図示せず）を、左右方向に延びる軸線まわりに回転可能に把持する。
レーザ加工ヘッド３ｃは、上下方向及び前後方向に移動自在とされ、回転チャック３ｂに把持されたワークに対しレーザ光を照射して切断や孔開けなどの加工を行う。

ワーク搬入装置５は、チャック装置５ａを有する。
チャック装置５ａは、長尺のワークを端部などを把持し回転チャック３ｂと同期回転可能とされている。また、チャック装置５ａは、加工機本体３ａに対し離接するよう左右方向に移動可能とされている。
これにより、ワーク搬入装置５は、チャック装置５ａに左右方向に延びる姿勢の長尺のワークの一端部（右方端部）を把持させて、そのチャック装置５ａを左方に移動することで、ワークをレーザ加工機３に対し右方側から搬入する。

ワークシュータ７は、レーザ加工機３で加工された短尺製品及び加工で生じたスクラップを支持すると共に、適宜下方に落下させる。ワークシュータ７の下方には、ワークシュータ７から落下してきた短尺製品及びスクラップを収容する収容ボックス７ａが設置されている。
コンベア装置９は、レーザ加工機３で加工された長尺製品を支持すると共に、適宜、搬出コンベア５１に移送する。

搬出コンベア５１は、コンベア装置９から移送された長尺製品を、前方に移動させて製品ストッカ５２に移載する。
製品ストッカ５２の製品支持面は、搬出コンベア５１における製品支持面よりも低い位置に設定されている。
搬出コンベア５１と各製品ストッカ５２との間には、両者を繋ぎ、搬出コンベア５１から移動した製品を傾斜落下させてスムースに移載させるための傾斜ガイドパネル５２ａが設けられている。

＜搬出コンベア５１について＞
次に、搬出コンベア５１について図２〜図１０を参照して詳述する。
図２は、図１に示されるレーザ加工装置１の搬出コンベア５１のみを抽出した斜視図である。
図３は、図２における搬出コンベア５１の前面図であって、サイドパネル１１ａＡ〜１１ａＣ及び側壁１３Ａ〜１３Ｃが取り外され、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃが下降位置にある状態で示されている。
図４は、図３におけるＳ４−Ｓ４位置に相当する模式的断面図である。図４では、サイドパネル１１ａＡ及び側壁１３Ａが取り付けられた状態で示されている。
図５は、図３に示される搬出コンベア５１をＳ５−Ｓ５位置で切断し、左前斜め上方から見た斜視図である。図５も、サイドパネル１１ａＡ及び側壁１３Ａ〜１３Ｃは取り付けられた状態で示されている。
図６は、図３に示された搬出コンベア５１に対し、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃが上昇位置にある状態を示す前面図である。
図７は、図６におけるＳ７−Ｓ７位置での模式的断面図である。図７ではサイドパネル１１ａＡ及び側壁１３Ａは取り付けられた状態で示されている。
図８は、図６に示された搬出コンベア５１をＳ８−Ｓ８位置で切断し、左前斜め上方から見た斜視図である。図８も、サイドパネル１１ａＡ及び側壁１３Ａ〜１３Ｃは取り付けられた状態で示されている。
図９は、図２におけるローラユニット１２Ａ及びプッシュユニット１４Ａを含む部分を、前右斜め上方から見た斜視図である。図９は、サイドパネル１１ａＡ，１１ａＢ及び側壁１３Ａ，１３Ｂが取り外された状態で示されている。
図１０は、図４に対し、プッシュユニット１４Ａ（〜１４Ｃ）を動作させてアングル材である長尺製品Ｐを、製品ストッカ５２に向け移動させる動作を説明するための模式的断面図である。図１０では、傾斜ガイドパネル５２ａが併せて記載されている。

まず、図２に示されるように、搬出コンベア５１は、フレームで枠状に形成され左右方向に長く延びるベース架台１１を有する。ベース架台１１は、その前方面を塞ぐように取り付けられたサイドパネル１１ａＡ〜１１ａＣを含んで構成されている。
ベース架台１１の前上部には、上下左右方向に延在するパネル状の側壁１３Ａ〜１３Ｃが、後述する振れ止め部１５ｆを挟んで左右方向に一列に並設されている。
すなわち、側壁１３Ａ〜１３Ｃは、コンベア１２であるローラユニット１２Ａ〜１２Ｃの一側部側（前側）に、そのローラユニット１２Ａ〜１２Ｃと対向するよう配置されている。
以下、側壁１３Ａ〜１３Ｃは、互いに区別をしない場合に側壁１３とも称する。

側壁１３Ａ〜１３Ｃそれぞれの上端部には、左右方向に長く水平に延在する案内板１３ｇと、案内板１３ｇの前縁に接続し案内板１３ｇから離れるほど下方に傾斜する傾斜案内板１３ｈと、が設けられている。
傾斜案内板１３ｈは、図１に示されるレーザ加工装置１において、傾斜ガイドパネル５２ａに接続され、連続した傾斜面を形成している。

図３〜図５に示されるように、ベース架台１１には、水平方向に延在する昇降プレート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃが昇降可能に取り付けられている。
昇降プレート１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃの上面には、それぞれローラユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが設置されると共に、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃの後部には、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃそれぞれに対応してプッシュユニット１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが配置されている。
すなわち、プッシュユニット１４Ａ〜１４Ｃは、コンベア１２であるローラユニット１２Ａ〜１２Ｃに対し側壁１３とは反対側に配置されている。
ここで、ローラユニット１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、それぞれコンベア１２として機能する。またプッシュユニット１４Ａ〜１４Ｃは、区別をしない場合にそれぞれプッシュユニット１４とも称する。

さらに、ベース架台１１は、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃそれぞれの下方に取り付けられた昇降部１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを有している（図３及び図６参照）。
昇降部１８Ａ〜１８Ｃは、それぞれ昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃを、下降位置（図２〜図５）と上昇位置（図５〜図８）との間で昇降させる昇降機構を含んで構成されている。この例において、昇降機構はパンタグラフ機構である。

図４及び図５に示されるように、ローラユニット１２Ａは、コ字状の断面形状を呈する複数のローラホルダ１２ｄと、各ローラホルダ１２ｄにおいて回転自在に支持された複数の支持ローラ１２ｅと、を有する。

ローラホルダ１２ｄは、右方視でそのコ字状の解放側が上向きとなる姿勢で、昇降プレート１６Ａ側部材に左右方向に複数（この例で四つ）並設されている。

ローラホルダ１２ｄは、支持ローラ１２ｅを、前後方向に水平に延びる軸線まわりに回転自在に支持している。
詳しくは、一つのローラホルダ１２ｄは、複数（この例で５本）の支持ローラ１２ｅを、左右方向に、平行かつ水平に並列支持している。

ローラホルダ１２ｄの前縁部には、前方に水平突出するスペーサプレート１７が取り付けられている。スペーサプレート１７は、左右方向の中央部において後方に向け山型に抉られた凹部１７ａ（図５参照）を有している。

ローラユニット１２Ｂ，１２Ｃは、ローラユニット１２Ａと同じ構造を有する。

図２に示されるように、ベース架台１１には、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃの前側部及び後側部それぞれに沿って、複数の振れ止め部１５ｆ及び振れ止め部１５ｒが取り付けられている。
振れ止め部１５ｆと振れ止め部１５ｒとは、前後方向に対向する位置にあって振れ止め組体１５ｋを構成する。
振れ止め組体１５ｋは、側壁１３Ｂと、側壁１３Ａ及び側壁１３Ｃと、の間の二ヶ所と、側壁１３Ａの右側及び側壁１３Ｃの左方の二ヶ所と、に合計四組設けられている。
振れ止め組体１５ｋは、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃ上に支持する長尺製品の前後方向の維持ずれ（振れ）を抑制する機能を有する。

振れ止め部１５ｆ，１５ｒは、上下方向に延びる回転軸線まわりに回転可能とされた、縦姿勢の振れ止めローラ１５ｆ１，１５ｒ１を有している。
振れ止めローラ１５ｆ１，１５ｒ１は、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃ側に露出するように取り付けられている。ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃに面するよう有している。
また、振れ止め部１５ｆ，１５ｒは、ベース架台１１に設けられた前後方向に延びるガイドレール１５ｇ（図３）上を、図示しない駆動部により移動可能とされている。

振れ止め組体１５ｋは、図示しない制御装置の制御による駆動部の動作で、振れ止め部１５ｆ，１５ｒの間隔がローラユニット１２Ａ〜１２Ｃ上に支持する長尺製品の幅に応じて調整される。これにより、上述のようにローラユニット１２Ａ〜１２Ｃに載置された長尺製品の前後方向の位置ずれ（振れ）が抑制される。

ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃは、振れ止め部１５ｆ，１５ｒの移動経路と干渉しないように設けられ昇降するようになっている。
換言するならば、振れ止め部１５ｆ，１５ｒは、左右方向において、各ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃの間、並びに、ローラユニット１２Ａの右方外側及びローラユニット１２Ｃの左方外側に配置されている。

図５及び図６に示されるように、プッシュユニット１４Ａ〜１４Ｃは、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃそれぞれにおいて、左右方向に平行に離隔配置され前後方向に延在する一対のリニアガイド１４ｄと、各リニアガイド１４ｄに、その延在方向（前後方向）に移動可能に支持されたブロック部１４ｅと、ブロック部１４ｅに連結されたプッシュフレーム１４ｆと、プッシュフレーム１４ｆの前端に接続され上下左右方向に延在するプッシュ板１４ｇと、を含んで構成されている。

プッシュフレーム１４ｆは、下端部が前後方向に移動する駆動部１４ｈ（図５参照）と連結している。また、プッシュ板１４ｇの下端の高さ方向位置は、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃにおける支持ローラ１２ｅの上端部１２ｅ１（図７参照）の高さ位置より、僅かに上方に設定されている。

駆動部１４ｈが制御装置（図示せず）の制御によって動作することで、プッシュフレーム１４ｆがリニアガイド１４ｄに案内されて前後動する。すなわち、プッシュ板１４ｇが前後動する。
これにより、プッシュ板１４ｇは、支持ローラ１２ｅに近接して前後動可能となっており、支持ローラ１２ｅに載置された長尺製品Ｐは、プッシュ板１４ｇによって前方に押圧移動される。

既述のように、制御装置（図示せず）の制御の下、昇降部１８Ａ〜１８Ｃの動作によって、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃは、図２〜図５に示される下降位置から上昇し、図６〜図８に示される上昇位置に達して維持される。

上昇する部材は、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃと、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃに取り付けられているローラユニット１２Ａ〜１２Ｃ及びプッシュユニット１４Ａ〜１４Ｃと、である。
振れ止め組体１５ｋ及び側壁１３Ａ〜１３Ｃは上昇しない。
従って、側壁１３Ａ〜１３Ｃの後面に沿って、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃの前縁部が上下動する。

＜長尺製品の製品ストッカ５２への移載＞
次に、搬出コンベア５１に載置された長尺物である長尺製品Ｐを、製品ストッカ５２に移載させる動作を説明する。
ここで長尺製品Ｐは、図４に一点鎖線で示される断面のアングル材とする。長尺製品Ｐは、コンベア装置９から、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃが下降位置にあるときに移送される。

まず、制御装置（不図示）は、昇降部１８Ａ〜１８Ｃを動作させて、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃを、図４に示される下降位置から上昇させる。これにより、長尺製品Ｐが載ったローラユニット１２Ａ〜１２Ｃとプッシュユニット１４Ａ〜１４Ｃとは上昇する。
制御装置は、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃが図７に示される上昇位置に達したら、上昇を停止してその位置で維持する。

既述のように、スペーサプレート１７の上面の高さ位置は、支持ローラ１２ｅの上端部１２ｅ１よりわずかに低くなっている。
そして、昇降プレート１６Ａ〜１６Ｃの上昇位置において、案内板１３ｇの高さ位置は、スペーサプレート１７の上面よりもわずかに低い位置にある。

次に、制御装置は、駆動部１４ｈを動作させて、プッシュ板１４ｇを前進させる（図１０参照）。ローラユニット１２Ａ（〜１２Ｃ）上の長尺製品Ｐは、前進するプッシュ板１４ｇによって押され、支持ローラ１２ｅ上を滑って前方に移動する。

プッシュ板１４ｇが移動可能な最前位置は、図１０に示されるように、案内板１３ｇよりも前方に設定されている。
そのため、長尺製品Ｐは、支持ローラ１２ｅから案内板１３ｇの上へと滑って傾斜案内板１３ｈに達し、その後、自重により傾斜案内板１３ｈに沿って傾斜落下する。
少なくともプッシュ板１４ｇによって、支持ローラ１２ｅに支持された長尺製品Ｐは、ローラユニット１２Ａ（〜１２Ｃ）の側方に排出される。

傾斜案内板１３ｈは、図１及び既述のように、傾斜ガイドパネル５２ａに連続的に接続しているので、長尺製品Ｐは、そのまま傾斜ガイドパネル５２ａに沿って傾斜落下し、製品ストッカ５２に達する。

これにより、長尺製品Ｐの、搬出コンベア５１から製品ストッカ５２への移載が完了する。

ここで、搬出コンベア５１では、図５及び図１１（ａ）などに示されるように、側壁１３Ａ〜１３Ｃの後面１３Ａａ〜１３Ｃａとコンベア１２であるローラユニット１２Ａ〜１２Ｃの前縁部とが、前後方向に食い込むように形成された対向構造ＴＫを有している。
この対向構造ＴＫは、側壁１３Ａ〜１３Ｃそれぞれについて同様なので、代表として側壁１３Ａとローラユニット１２Ａとの対向構造ＴＫについて詳述する。

図１１（ａ）は、側壁１３Ａ及びローラユニット１２Ａの一部を示した上面図である。
図１１（ａ）及び図５に示されるように、側壁１３Ａの後面１３Ａａには、後方側に突出して上下方向に延在するリブ状の突出部２１が、左右方向に離隔して複数設けられている。
突出部２１は、上方視形状が後方に凸の二等辺三角形となる三角柱状とされている。ここで上方視形状とは、上方から見た形状のことを意味する。
従って、突出部２１は、コンベア１２の長手方向（左右方向）と斜めに交わる部分を有して形成される。
突出部２１の上下方向の長さは、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃが下降位置から上昇位置までの少なくとも下降位置側において、突出部２１とスペーサプレート１７とが対向するように設定されている。
また、突出部２１の水平断面形状及び寸法は、高さによらず一定であることが望ましい。

一方、ローラユニット１２Ａにおけるスペーサプレート１７の凹部１７ａは、突出部２１に対応した二等辺三角形で後方側に抉られた形状に形成されている。
突出部２１と凹部１７ａとは、突出部２１が凹部１７ａに進入した近接状態とされており、その状態で昇降するようになっている。
これにより、下降位置と上昇位置との間において、側壁１３Ａとローラユニット１２Ａとの間の隙間Ｄは、左右方向に一直線状にはならず、所定間隔で後方側に入り込む折れ線状の部分（折れ曲がり線部Ｄｓ１）を含んで形成される。
折れ曲がり線部Ｄｓ１は、コンベア１２の長手方向（左右方向）と斜めに交わる（斜交する）部分である。

図１１（ｂ）は、上方から見た隙間Ｄを線状の隙間形状線Ｄｓとして模式的に示した図である。
図１１（ｂ）に示されるように、隙間形状線Ｄｓは、所定間隔（ピッチＰＴ）で後方側に入り込み三角の折れ線状となった折れ曲がり線部Ｄｓ１を複数個所有する。図１１（ｂ）において、ピッチＰＴは、折れ曲がり線部Ｄｓ１の頂点位置の間隔として記載してある。

これにより、例えばアングル材の長尺製品Ｐの縁部を示す縁部ラインＰｓと、隙間形状線Ｄｓと、が完全に一致することはない。
詳しくは、縁部ラインＰｓが、隙間形状線Ｄｓにおける同一直線上に位置する部分である一直線部Ｄｓ２に位置しても、必ず折れ曲がり線部Ｄｓ１の根本部分を跨ぐようになる。
すなわち、隙間Ｄの一直線上の部分に長尺製品Ｐの縁部が位置しても、その縁部は複数の突出部２１に支持され、隙間Ｄに入りこむことはない。
また、ピッチＰＴを、この搬出コンベア５１で移送する長尺製品Ｐの最小長さよりも小さく設定するとよい。
例えば、搬出コンベア５１がレーザ加工機３の搬出コンベアとして用いられる場合、レーザ加工機３の仕様上の最小切断長さよりも、ピッチＰＴを小さく設定する。
これにより、長尺製品Ｐが隙間Ｄに入り込むことを、より確実に防止できる。

理解を深めるため、従来の対向構造ＴＫｊを図１２に示す。
図１２（ａ），（ｂ）は、それぞれ図１１（ａ），（ｂ）に対応する図である。

図１２（ａ）において、従来のローラユニット１１２には、実施例のスペーサプレート１７に相当する部材が設けられていない。また、側壁１１３の後面１１３ａに、実施例の突出部２１に相当するリブ状の形状が形成されていない。
従って、側壁１１３とローラユニット１１２との間の隙間ＤＤは、図１２（ｂ）に模式的に隙間形状ＤＤｓとしても示されるように、一直線状となる。
このため、アングル材などの長尺製品Ｐの縁部を示す縁部ラインＰｓと、隙間形状ＤＤｓとが合致する場合があり、この場合、縁部は隙間ＤＤに入り込んでしまう。

この対向構造ＴＫｊに対し、実施例の対向構造ＴＫは、突出部２１が凹部１７ａ側に入り込み、隙間Ｄが一直線状になっていない。
これにより、長尺製品Ｐの縁部が隙間Ｄに入り込むことはない。

対向構造ＴＫによれば、突出部２１と凹部１７ａとの隙間は、極小である必要はない。そのため、構造及び組立ての観点で困難性はなく、容易に実現できる。
また、突出部２１は汎用部材の追加で形成でき、凹部１７ａは、スペーサプレート１７をプレスで成形する場合そのプレス金型の形状に応じて形成できる。そのため、突出部２１及び凹部１７ａの追加でのコストアップは僅かである。
また、摺動部分がないので部材の交換が不要であり、実質的にメンテナンスは不要である。

このように、搬出コンベア５１は、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃに載置された長尺物の側方への移載を、コストアップを抑制した実現容易な構造で、隙間に長尺物が入り込むことなく良好に行うことができる。

本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。

対向構造ＴＫは、突出部２１が上方視の断面形状が後方に凸の二等辺三角形となる三角柱状に形成されるものに限定されない。

例えば、変形例１として、図１３（ａ）に示されるように、突出部２１は、上方視の断面形状が後方に凸の弧状となる突出部２１Ｂであってもよい。この場合、スペーサプレート１７の凹部１７ａは、突出部２１Ｂに対応して凹の弧状に切り込まれた凹部１７ａＢとされる。

変形例１での隙間ＤＢの模式的な隙間形状線ＤｓＢは、図１３（ｂ）に示される。
隙間形状線ＤｓＢは、一直線状にならず、所定間隔（ピッチＰＴ１）で後方側に入り込み四角の折れ線状となった折れ曲がり線部ＤｓＢ１を複数個所有する。
すなわち、折れ曲がり線部ＤｓＢ１は、コンベア１２の長手方向（左右方向）と斜交する部分である。

突出部２１と凹部１７ａとの凹凸関係を逆転させ、前方に凸となる変形例２としてもよい。
変形例２は、図１４（ａ）に示されるように、側壁１３Ａ〜１３Ｃに、コンベア１２とは反対側の前方に向け陥没し上下方向に延在する陥没部２１Ｃを設け、スペーサプレート１７には、陥没部２１Ｃに対応して前方に突出し、陥没部２１Ｃに進入する凸部１７ａＣを設けたものである。陥没部２１Ｃ及び凸部１７ａＣの上方視形状は、例えば三角形とされる。

変形例２での隙間ＤＣの模式的な隙間形状線ＤｓＣは、図１４（ｂ）に示される。
隙間形状線ＤｓＣは、一直線状にならず、所定間隔（ピッチＰＴ２）で前方側に入り込み三角形の折れ線状となった折れ曲がり線部ＤｓＣ１を複数個所有する。
すなわち、折れ曲がり線部ＤｓＣ１は、コンベア１２の長手方向（左右方向）と斜交する部分である。

上述の実施例及び変形例では、対向構造ＴＫを、側壁１３Ａ〜１３Ｃとローラユニット１２Ａ〜１２Ｃとの隙間Ｄ，ＤＢ，ＤＣが一直線状にならないよう前方又は後方に入り込んだ折れ曲がり線部を形成する形状にしている。
これにより、隙間Ｄ，ＤＢ，ＤＣに長尺製品Ｐの縁部が入り込むことがなく、ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃを上昇させて行う長尺製品Ｐの搬出コンベア５１から側方への移載を、良好に実行することができる。
また、実施例及び変形例の対向構造ＴＫは、コストアップを抑制して、構造上及び組立上、容易に実現することができる。

ピッチＰＴ１，ＰＴ２は、実施例におけるピッチＰＴと同様に、変形例１，２を適用した搬出コンベア５１で移送する長尺製品Ｐの最小長さよりも小さく設定するとよい。また、搬出コンベア５１がレーザ加工機３の搬出コンベアとして用いられる場合、レーザ加工装置１の仕様上の最小切断長さよりも、ピッチＰＴ１，ＰＴ２を小さく設定する。
これにより、変形例１，２においても、長尺製品Ｐが隙間Ｄに入り込むことを、より確実に防止できる。

プッシュ板１４ｇは、長尺製品Ｐの長手方向である左右方向に対し、直交する方向（前後方向）に往復動するものに限定されない。ローラユニット１２Ａ〜１２Ｃに載置された長尺製品Ｐを傾斜案内板１３ｈへと押し出せる十分なストロークを有するものであれば、左右方向に対し斜交する（交わる）方向に往復動するものでもよい。

搬出コンベア５１は、案内板１３ｇ及び傾斜案内板１３ｈの一方又は両方とも備えてなくてよい。少なくともプッシュ板１４ｇによって、支持ローラ１２ｅに支持された長尺製品Ｐを、ローラユニット１２Ａ（〜１２Ｃ）の側方に排出するものであればよい。

本発明の実施の形態に係る長尺物用コンベア装置は、上述のレーザ加工装置１に適用される搬出コンベア５１に限らず、長尺物をその長手方向に移送可能に載置し、側方に配置された別の装置に、コンベアを上昇させて移載させるものであればよい。
また、上述の実施例及び各変形例は、可能な範囲で組み合わせてよい。

１ レーザ加工装置
３ レーザ加工機
３ａ 加工機本体、 ３ｂ 回転チャック、 ３ｃ レーザ加工ヘッド
５ ワーク搬入装置、 ５ａ チャック装置
７ ワークシュータ、 ７ａ 収容ボックス
９ コンベア装置
１１ ベース架台、 １１ａＡ〜１１ａＣ サイドパネル
１２ コンベア
１２Ａ〜１２Ｃ ローラユニット、 １２ｄ ローラホルダ
１２ｅ 支持ローラ、 １２ｅ１ 上端部
１３，１３Ａ〜１３Ｃ 側壁
１３Ａａ〜１３Ｃａ 後面、 １３ｇ 案内板、 １３ｈ 傾斜案内板
１４Ａ〜１４Ｃ プッシュユニット
１４ｄ リニアガイド、 １４ｅ ブロック部
１４ｆ プッシュフレーム、 １４ｇ プッシュ板、 １４ｈ 駆動部
１５ｆ，１５ｒ 振れ止め部
１５ｆ１，１５ｒ１ 振れ止めローラ、 １５ｋ 振れ止め組体
１５ｇ ガイドレール
１６Ａ〜１６Ｃ 昇降プレート
１７ スペーサプレート
１７ａ，１７ａＢ 凹部、 １７ａＣ 凸部
１８Ａ〜１８Ｃ 昇降部
２１，２１Ｂ 突起部、 ２１Ｃ 陥没部
５１ 搬出コンベア、 ５２ 製品ストッカ、 ５２ａ 傾斜ガイドパネル
Ｄ，ＤＢ，ＤＣ 隙間、 Ｄｓ，ＤｓＢ，ＤｓＣ 隙間形状線
Ｄｓ１，ＤｓＢ１，ＤｓＣ１ 突出部、 Ｄｓ２ 一直線部
Ｐ 長尺製品、 Ｐｓ 縁部ライン、 ＰＴ，ＰＴ１，ＰＴ２ ピッチ
ＴＫ，ＴＫｊ 対向構造

Claims (4)

1. 長尺物を長手方向に移動可能に支持し、第１の高さ位置と前記第１の高さ位置よりも高い第２の高さ位置との間で昇降するコンベアと、
   前記コンベアの一側部側において前記コンベアと対向配置された側壁と、
   前記コンベアの他側部側に配置され前記コンベアと共に昇降し、前記コンベアの上方を前記長手方向と交わる方向に往復動するプッシュ板を有するプッシュユニットと、
   を備え、
   前記側壁は、前記コンベアに向け突出した突出部又はコンベアの反対側に向け陥没した陥没部を有し、
   前記コンベアは、前記側壁が前記突出部を有する場合に前記突出部が進入する凹部を有し、前記側壁が前記陥没部を有する場合に前記陥没部に進入する凸部を有していることを特徴とする長尺物用コンベア装置。
2. 前記側壁が前記突出部を有する場合は、前記突出部の上方視形状が前記長手方向と斜交する部分を有して形成され、
   前記側壁が前記陥没部を有する場合は、前記凸部の上方視形状が、前記長手方向と斜交する部分を有して形成されていることを特徴とする請求項１記載の長尺物用コンベア装置。
3. 前記側壁が前記突出部を有する場合は前記突出部と前記凹部との組が、前記側壁が前記陥没部を有する場合は前記陥没部と前記凸部との組が、前記長手方向に複数設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の長尺物用コンベア装置。
4. 前記長尺物を所定の長さに切断して長尺製品とする加工機の前記長尺製品の搬出コンベアとして用いられ、
   前記側壁が前記突出部を有する場合は前記突出部と前記凹部との複数の前記組が、前記側壁が前記陥没部を有する場合は前記陥没部と前記凸部との前記複数の前記組が、前記所定の長さの最小値よりも小さいピッチで設けられていることを特徴とする請求項３記載の長尺物用コンベア装置。