JP6587014B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.
被写体距離を予め設定し、その被写体距離に被写体が位置したときに自動的に撮影動作を開始する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１）。 An imaging apparatus is known in which a subject distance is set in advance and a photographing operation is automatically started when the subject is located at the subject distance (for example, Patent Document 1).
自動撮影を開始する距離を予め設定する方法ではカメラが移動する場合などにおいて、被写体が意図した位置にいるタイミングに合わせて撮影を行うことは困難であった。 In the method of setting the distance for starting automatic shooting in advance, it is difficult to perform shooting in accordance with the timing at which the subject is at the intended position when the camera moves.
本発明の一の態様によると、被写体の像を撮像する撮像装置は、前記被写体のうちで移動する第１の被写体、並びに前記被写体のうちの第２の被写体および第３の被写体を選択する選択部と、前記撮像装置から前記第１の被写体までの第１の距離と、前記撮像装置から前記第２の被写体までの第２の距離と、前記撮像装置から前記第３の被写体までの第３の距離とを測定する測距部と、前記第１の距離が前記第２の距離に到達すると動画撮影または連写撮影の撮影動作を開始し、前記第１の距離が前記第３の距離に到達すると前記撮影動作を終了する制御部と、を備える。 According to one aspect of the present invention, an imaging device that captures an image of a subject selects a first subject that moves among the subjects, and a second subject and a third subject among the subjects. A first distance from the imaging device to the first subject, a second distance from the imaging device to the second subject, and a third distance from the imaging device to the third subject. A distance measuring unit that measures the distance of the first and the first distance reaches the second distance , and when the first distance reaches the second distance, a shooting operation of moving image shooting or continuous shooting starts, and the first distance becomes the third distance. And a control unit that terminates the photographing operation when it arrives .
本発明によれば、被写体が意図した位置にいるタイミングで適切に撮影できる。 According to the present invention, it is possible to appropriately shoot at the timing when the subject is at the intended position.
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態による撮像装置のブロック構成図である。図１に例示された撮像装置はデジタルカメラ１００（以降、カメラ１００と略記する）である。カメラ１００は、撮影モードと再生モードと自動撮影モードとを有する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention. The imaging device illustrated in FIG. 1 is a digital camera 100 (hereinafter abbreviated as camera 100). The
カメラ１００の撮影レンズ１１を透過した被写体光束は、撮像素子１２で撮像され、その撮像信号は画像処理部１３に入力される。画像処理部１３を構成する画像処理回路１３ａは、入力された撮像信号に種々の処理を施して画像データを生成する。画像データは、表示回路１３ｂによる処理を経て液晶モニタ１４に画像として表示される。液晶モニタ１４は、例えばカメラの背面に設けられる。
The subject light flux that has passed through the photographing lens 11 of the
カメラ１００が撮影モードに設定されているときは、上記撮像（表示のための撮影）が繰り返され、その都度得られる画像データに基づく画像が液晶モニタ１４に逐次更新表示される。この逐次更新表示は、ライブビュー表示またはスルー画表示と呼ばれる。撮影者は、ライブビュー表示により表示される画像を見ながら構図を決定する。
When the
ライブビュー表示が行われているときに撮影者が操作部１７を用いてレリーズ操作を行うと、改めて撮像（記録のための撮影）が行われる。その撮像によって生成された画像データは、コンピュータで扱うことが可能な画像ファイルとして、記録／再生回路１３ｃによりメモリカード等の記録媒体１５へ記録される。なお、カメラ１００は、静止画像撮影、連写撮影、動画像撮影を行うことができる。
When the photographer performs a release operation using the operation unit 17 while the live view display is performed, imaging (shooting for recording) is performed again. The image data generated by the imaging is recorded on the recording medium 15 such as a memory card by the recording / reproducing circuit 13c as an image file that can be handled by a computer. The
カメラ１００が再生モードに設定されているときは、記録媒体１５に記録された画像データ（静止画像、動画像）が記録／再生回路１３ｃにより読み出される。そして、その画像データは、画像処理回路１３ａおよび表示回路１３ｂを経て、液晶モニタ１４に画像として表示される。
When the
ＣＰＵ１６は、操作部１７からの入力に応答して、画像処理部１３やＡＦ駆動回路１８、その他の不図示の回路を制御し、上述したライブビュー表示、撮影（撮像）、再生等の種々の動作を行う。また、ＣＰＵ１６は、位相差検出方式による焦点検出処理を実行して、ＡＦ駆動回路１８へ光学系の駆動に関する指示を行う。ＡＦ駆動回路１８は、ＣＰＵ１６からの指示に応じてＡＦモータ１９を駆動し、撮影レンズ１１の焦点調節を行う。さらに、ＣＰＵ１６は、撮影者が指定した被写体を追尾するターゲット追尾処理を実行する。 In response to an input from the operation unit 17, the CPU 16 controls the image processing unit 13, the AF driving circuit 18, and other circuits (not shown), and performs various operations such as the above-described live view display, shooting (imaging), and reproduction. Perform the action. Further, the CPU 16 executes focus detection processing by a phase difference detection method, and instructs the AF drive circuit 18 regarding driving of the optical system. The AF driving circuit 18 drives the AF motor 19 in accordance with an instruction from the CPU 16 to adjust the focus of the photographing lens 11. Further, the CPU 16 executes target tracking processing for tracking the subject designated by the photographer.
操作部１７は、レリーズボタン、録画ボタン、電源ボタン、液晶モニタ１４上に配置されたタッチパネル、その他の複数の操作部材を含む。 The operation unit 17 includes a release button, a recording button, a power button, a touch panel disposed on the liquid crystal monitor 14, and a plurality of other operation members.
カメラ１００の自動撮影モードについて説明する。カメラ１００が自動撮影モードに設定されているとき、撮影者は、ライブビュー画面（撮影画面）の中から被写体を指定する。この被写体がターゲット追尾処理による追尾対象となる。さらに撮影者は、実空間上の位置を指定するため、ライブビュー画面の中からその位置にある物体を指定する。カメラ１００は、その物体を用いて指定された実空間上の位置に被写体が達したとき、ＣＰＵ１６の制御により自動的に記録のための撮影動作を開始する。
The automatic shooting mode of the
図２（ａ）および（ｂ）を用いてカメラ１００の自動撮影モードについて説明する。図２（ａ）および（ｂ）には、カメラ１００と被写体Ｘと物体Ｙが図示されている。図２（ａ）および（ｂ）の例では、被写体Ｘは陸上選手であり、物体Ｙはハードルである。被写体Ｘは物体Ｙに向けて走っている。カメラ１００は、物体Ｙを挟んで被写体Ｘの反対側に設置されており、被写体Ｘを撮影するため撮影レンズ１１（図２では不図示）が被写体Ｘに向けられている。
The automatic shooting mode of the
カメラ１００の液晶モニタ１４（図２では不図示）には、ライブビュー画面が表示されており、そのライブビュー画面には被写体Ｘと物体Ｙとが含まれている。撮影者は、そのライブビュー画面の中から被写体Ｘと物体Ｙを選択している。
A live view screen is displayed on the liquid crystal monitor 14 (not shown in FIG. 2) of the
被写体Ｘの位置と物体Ｙの位置Ｐは、焦点検出処理により繰り返し測距される。また、被写体Ｘは、ターゲット追尾処理により追尾される。カメラ１００は、図２（ｂ）のように被写体Ｘが物体Ｙの位置Ｐに到達したときに静止画撮影の撮影動作を開始する。
The position of the subject X and the position P of the object Y are repeatedly measured by focus detection processing. The subject X is tracked by the target tracking process. The
カメラ１００が物体Ｙを繰り返し測距しているため、撮影者がカメラ１００を光軸方向に動かす場合や物体Ｙがカメラ１００の画角内で移動した場合などでも、カメラ１００は適切なタイミングで撮影動作を開始することができる。
Since the
図３は、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作に関するフローチャートである。図３に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。ステップＳ１０００では、ＣＰＵ１６は、カメラ１００から物体Ｙまでの距離ＬＹ（図２）を測距する。測距した距離ＬＹは、ＲＡＭなどに一時的に記録される。
FIG. 3 is a flowchart regarding the operation of the
ステップＳ１００１では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘまでの距離ＬＸを測距する。ステップＳ１００２では、ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾する。ステップＳ１００３では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙの位置Ｐに到達したか否かを判定する。すなわち、被写体Ｘまでの距離ＬＸと物体Ｙまでの距離ＬＹとが一致したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ１００３が肯定判定された場合はステップＳ１００４に処理を進め、ステップＳ１００３が否定判定された場合はステップＳ１０００に処理を進める。ステップＳ１００４では、ＣＰＵ１６は、静止画撮影の撮影動作を開始する。 In step S1001, CPU 16 is ranging the distance L X to the object X. In step S1002, the CPU 16 tracks the subject X by target tracking processing. In step S1003, the CPU 16 determines whether or not the subject X has reached the position P of the object Y. That is, it is determined whether the distance L Y Distance to L X and the object Y to the subject X matches. If the determination in step S1003 is affirmative, the CPU 16 proceeds to step S1004, and if the determination in step S1003 is negative, the CPU 16 proceeds to step S1000. In step S1004, the CPU 16 starts a still image shooting operation.
（第２の実施の形態）
本発明による第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作内容が異なっている。なお、自動撮影モードの動作内容以外については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
(Second Embodiment)
A second embodiment according to the present invention will be described. In the second embodiment, the operation content of the
図４を用いて第２の実施の形態における自動撮影モードの動作内容について説明する。図４には、図２と同様にカメラ１００と被写体Ｘとが図示されており、図２の物体Ｙの代わりに物体Ｙ１およびＹ２が図示されている。図４の例では、物体Ｙ１およびＹ２は、図２の物体Ｙと同様にハードルである。物体Ｙ２の位置Ｐ２は、物体Ｙ１の位置Ｐ１より被写体Ｘから遠く離れている。
The operation content of the automatic shooting mode in the second embodiment will be described with reference to FIG. 4 shows the
カメラ１００の液晶モニタ１４（図４では不図示）には、ライブビュー画面が表示されており、そのライブビュー画面には被写体Ｘと物体Ｙ１と物体Ｙ２が含まれる。撮影者は、そのライブビュー画面から被写体Ｘと物体Ｙ１と物体Ｙ２を選択している。
A live view screen is displayed on the liquid crystal monitor 14 (not shown in FIG. 4) of the
被写体Ｘの位置と物体Ｙ１の位置Ｐ１と物体Ｙ２の位置Ｐ２は、焦点検出処理により繰り返し測距される。カメラ１００は、被写体Ｘが物体Ｙ１の位置Ｐ１に到達したとき連写撮影または動画撮影を開始し、被写体Ｘが物体Ｙ２の位置Ｐ２に到達したとき連写撮影または動画撮影を終了する。
The position of the subject X, the position P1 of the object Y1, and the position P2 of the object Y2 are repeatedly measured by the focus detection process. The
図５は、第２の実施の形態における自動撮影モードの動作内容に関するフローチャートである。図５に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。なお、図３と同様の処理には、図３と同一の符号を付して、その処理の説明を省略する。 FIG. 5 is a flowchart relating to the operation content of the automatic shooting mode according to the second embodiment. The process shown in FIG. 5 is executed by the CPU 16. Note that the same processes as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
ステップＳ２０００では、ＣＰＵ１６は、カメラ１００から物体Ｙ１およびＹ２までの距離ＬＹ1（図４）および距離ＬＹ２（図４）を測距する。測距した距離ＬＹ1および距離ＬＹ２は、ＲＡＭなどに一時的に記録される。
In step S2000, the CPU 16 measures the distance L Y1 (FIG. 4) and the distance L Y2 (FIG. 4) from the
ステップＳ２００３では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ１の位置Ｐ１に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ２００３が肯定判定された場合はステップＳ２００４に処理を進め、ステップＳ２００３が否定判定された場合はステップＳ２００５に処理を進める。ステップＳ２００４では、ＣＰＵ１６は、静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始する。 In step S2003, the CPU 16 determines whether or not the subject X has reached the position P1 of the object Y1. When step S2003 is positively determined, the CPU 16 proceeds to step S2004, and when step S2003 is negative, the process proceeds to step S2005. In step S2004, the CPU 16 starts a shooting operation for continuous shooting or moving image shooting of still images.
ステップＳ２００５では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ２の位置Ｐ２に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ２００５が肯定判定された場合はステップＳ２００６に処理を進め、ステップＳ２００５が否定判定された場合はステップＳ２０００に処理を進める。ステップＳ２００６では、ＣＰＵ１６は、ステップＳ２００４で開始した静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了する。 In step S2005, the CPU 16 determines whether or not the subject X has reached the position P2 of the object Y2. If the determination in step S2005 is affirmative, the CPU 16 proceeds to step S2006, and if the determination in step S2005 is negative, the CPU 16 proceeds to step S2000. In step S2006, the CPU 16 ends the still image continuous shooting or moving image shooting operation started in step S2004.
（第３の実施の形態）
本発明による第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作内容が異なっている。なお、自動撮影モードの動作内容以外については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
(Third embodiment)
A third embodiment according to the present invention will be described. In the third embodiment, the operation content of the
図６を用いて第３の実施の形態における自動撮影モードの動作内容について説明する。図６には、図２と同様にカメラ１００と被写体Ｘと物体Ｙが図示されている。第３の実施の形態では、物体Ｙを測距する際に静止画の連写撮影または動画像の撮影を行う自動撮影範囲Ａを設定する。自動撮影範囲Ａは、撮影レンズ１１を物体Ｙに合焦させたときの撮影レンズ１１の被写界深度と一致する。被写界深度の端点Ａ１および端点Ａ２は、撮影レンズ１１の焦点距離、物体Ｙまでの距離ＬＹなどに基づいてＣＰＵ１６が公知の方法で算出する。
The operation content of the automatic shooting mode in the third embodiment will be described with reference to FIG. 6 shows the
第３の実施の形態では、カメラ１００は、被写体Ｘが端点Ａ１に到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始し、被写体Ｘが端点Ａ２に到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了する。
In the third embodiment, the
図７は、第３の実施の形態における自動撮影モードの動作内容に関するフローチャートである。図７に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。なお、図３および図５と同様の処理には、図３および図５と同一の符号を付して、その処理の説明を省略する。 FIG. 7 is a flowchart relating to the operation content of the automatic shooting mode according to the third embodiment. The process shown in FIG. 7 is executed by the CPU 16. 3 and FIG. 5 are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 3 and FIG.
ステップＳ３０００では、ＣＰＵ１６は、カメラ１００から物体Ｙの距離ＬＹ（図６）を測距し、撮影レンズ１１の焦点距離、物体Ｙの距離ＬＹから被写界深度の端点Ａ１と端点Ａ２の位置を算出する。
ステップＳ３００３では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが端点Ａ１の位置に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３００３が肯定判定された場合は図７のステップＳ２００４に処理を進め、ステップＳ３００３が否定判定された場合はステップＳ３００５に処理を進める。
ステップＳ３００５では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが端点Ａ２の位置に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ３００５が肯定判定された場合は図７のステップＳ２００６に処理を進め、ステップＳ３００５が否定判定された場合はステップＳ３０００に処理を進める。
In step S3000, the CPU 16 measures the distance L Y (FIG. 6) from the
In step S3003, the CPU 16 determines whether or not the subject X has reached the position of the end point A1. If the determination in step S3003 is affirmative, the CPU 16 proceeds to step S2004 in FIG. 7. If the determination in step S3003 is negative, the CPU 16 proceeds to step S3005.
In step S3005, the CPU 16 determines whether or not the subject X has reached the position of the end point A2. If the determination in step S3005 is affirmative, the CPU 16 proceeds to step S2006 in FIG. 7. If the determination in step S3005 is negative, the CPU 16 proceeds to step S3000.
（第４の実施の形態）
図面を参照して、本発明による第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、自動撮影モードにおけるカメラ１００の動作内容が異なっている。なお、自動撮影モードの動作内容以外については、第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
(Fourth embodiment)
A fourth embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the fourth embodiment, the operation content of the
図８を用いて第４の実施の形態における自動撮影モードの動作内容について説明する。図８には、図２と同様にカメラ１００と被写体Ｘと物体Ｙが図示されている。第４の実施の形態では、被写体Ｘを測距する際に範囲Ｂを設定する。範囲Ｂは、撮影レンズ１１を被写体Ｘに合焦させたときの撮影レンズ１１の被写界深度と一致する。被写界深度の端点Ｂ１および端点Ｂ２は、撮影レンズ１１の焦点距離、物体Ｘの距離ＬＸなどに基づいてＣＰＵ１６が公知の方法で演算する。
The operation content of the automatic shooting mode in the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows the
第４の実施の形態では、カメラ１００は、端点Ｂ２が物体Ｙの位置に到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始し、端点Ｂ１が物体Ｙに到達したとき連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了する。
In the fourth embodiment, the
図９は、第４の実施の形態における自動撮影モードのカメラ１００の動作内容に関するフローチャートである。図９に示される処理は、ＣＰＵ１６によって実行される。なお、図３、図５、図７と同様の処理には、それぞれ同一の符号を付して、その処理の説明を省略する。
ステップＳ４００１では、ＣＰＵ１６は、被写体Ｘまでの距離ＬＸを測距し、範囲Ｂの端点Ｂ１およびＢ２の位置を算出する。
ステップＳ４００３では、ＣＰＵ１６は、端点Ｂ２が物体Ｙの位置Ｐに到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ４００３が肯定判定された場合は図９のステップＳ２００４に処理を進め、ステップＳ４００３が否定判定された場合はステップＳ４００５に処理を進める。ステップＳ４００５では、ＣＰＵ１６は、端点Ｂ１が物体Ｙの位置Ｐに到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１６は、ステップＳ４００５が肯定判定された場合は図９のステップＳ２００６に処理を進め、ステップＳ４００５が否定判定された場合は図９のステップＳ１０００に処理を進める。
FIG. 9 is a flowchart regarding the operation content of the
In step S4001, the CPU 16 measures the distance L X to the subject X and calculates the positions of the end points B1 and B2 of the range B.
In step S4003, the CPU 16 determines whether or not the end point B2 has reached the position P of the object Y. If the determination in step S4003 is affirmative, the CPU 16 proceeds to step S2004 in FIG. 9, and if the determination in step S4003 is negative, the CPU 16 proceeds to step S4005. In step S4005, the CPU 16 determines whether or not the end point B1 has reached the position P of the object Y. If step S4005 is positively determined, the CPU 16 proceeds to step S2006 in FIG. 9, and if step S4005 is negatively determined, the process proceeds to step S1000 in FIG.
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）本発明の第１の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙまでの距離ＬＹを測距して（図３のステップＳ１０００）、実空間内に位置Ｐを設定する。ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾して（図３のステップＳ１００２）、被写体Ｘが物体Ｙの位置Ｐに到達したとき撮影動作を開始する。これにより、被写体が意図した位置にいるタイミングで適切に撮影できる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) The imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention includes a CPU 16 that executes target tracking processing and focus detection processing. The CPU 16 measures the distance L Y to the object Y selected by the user (step S1000 in FIG. 3), and sets the position P in the real space. The CPU 16 tracks the subject X by the target tracking process (step S1002 in FIG. 3), and starts the shooting operation when the subject X reaches the position P of the object Y. Thereby, it is possible to appropriately shoot at the timing when the subject is at the intended position.
（２）本発明の第２の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙ１およびＹ２までの距離ＬＹ１およびＬＹ２を測距して（図５のステップＳ２０００）、実空間内に位置Ｐ１およびＰ２を設定する。ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾する（図５のステップＳ１００２）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ１の位置Ｐ１に到達したとき（図５のステップＳ２００３ ＹＥＳ）撮影動作を開始する（図５のステップＳ２００４）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが物体Ｙ２の位置Ｐ２に到達したとき（図５のステップＳ２００５ ＹＥＳ）静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を終了する（図５のステップＳ２００６）。これにより、被写体が意図した位置にいるタイミングで適切に連写撮影や動画撮影の開始と終了を行うことができる。 (2) An imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a CPU 16 that executes target tracking processing and focus detection processing. The CPU 16 measures the distances L Y1 and L Y2 to the objects Y1 and Y2 selected by the user (step S2000 in FIG. 5), and sets the positions P1 and P2 in the real space. The CPU 16 tracks the subject X by the target tracking process (step S1002 in FIG. 5). When the subject X reaches the position P1 of the object Y1 (YES in step S2003 in FIG. 5), the CPU 16 starts a photographing operation (step S2004 in FIG. 5). When the subject X reaches the position P2 of the object Y2 (YES in step S2005 in FIG. 5), the still image continuous shooting or moving image shooting operation ends (step S2006 in FIG. 5). Accordingly, it is possible to appropriately start and end continuous shooting and moving image shooting at the timing when the subject is at the intended position.
（３）本発明の第３の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙまでの距離を測距して端点Ａ１と端点Ａ２を含む被写界深度Ａを算出する（図７のステップＳ３０００）。そして、ＣＰＵ１６は、ターゲット追尾処理により被写体Ｘを追尾する（図７のステップＳ１００２）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘが端点Ａ１に到達したとき（図７のステップＳ３００３ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を開始する（図７のステップＳ２００４）。また、被写体Ｘが端点Ａ２に到達したとき（図７のステップＳ３００５ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を終了する（図７のステップＳ２００６）。これにより、実空間上の位置を一つ指定するだけで、被写体Ｘと物体Ｙの両方が合焦状態となるタイミングで適切に連写撮影や動画撮影の開始と終了を行うことができる。 (3) An imaging apparatus according to the third embodiment of the present invention includes a CPU 16 that executes target tracking processing and focus detection processing. The CPU 16 measures the distance to the object Y selected by the user and calculates the depth of field A including the end points A1 and A2 (step S3000 in FIG. 7). Then, the CPU 16 tracks the subject X by the target tracking process (step S1002 in FIG. 7). When the subject X reaches the end point A1 (YES in step S3003 in FIG. 7), the CPU 16 starts a still image continuous shooting or moving image shooting operation (step S2004 in FIG. 7). When the subject X reaches the end point A2 (YES in step S3005 in FIG. 7), the still image continuous shooting and moving image shooting operation ends (step S2006 in FIG. 7). Thus, it is possible to appropriately start and end the continuous shooting and the moving image shooting at the timing when both the subject X and the object Y are in focus by only specifying one position in the real space.
（４）本発明の第４の実施の形態による撮像装置は、ターゲット追尾処理と焦点検出処理を実行するＣＰＵ１６を備える。ＣＰＵ１６は、ユーザが選択した物体Ｙまでの距離を測距して（図９のステップＳ１０００）、実空間内に位置Ｐを設定する。ＣＰＵ１６は、被写体追尾処理により被写体Ｘを追尾する（図９のステップＳ１００２）。ＣＰＵ１６は、被写体Ｘを測距するとき被写界深度Ｂを算出する（図９のステップＳ４００１）。ＣＰＵ１６は、被写界深度Ｂの端点Ｂ２が位置Ｐ１に到達したとき（図９のステップＳ４００３ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を開始する（図９のステップＳ２００４）。また、被写界深度Ｂの端点Ｂ１が位置Ｐ１に到達したとき（図９のステップＳ４００５ ＹＥＳ）、静止画像の連写撮影や動画撮影の撮影動作を終了する（図９のステップＳ２００６）。これにより、被写体が意図した位置に到達するまでに、確実に連写撮影や動画撮影を開始することができる。 (4) An imaging apparatus according to the fourth embodiment of the present invention includes a CPU 16 that executes target tracking processing and focus detection processing. The CPU 16 measures the distance to the object Y selected by the user (step S1000 in FIG. 9), and sets the position P in the real space. The CPU 16 tracks the subject X by subject tracking processing (step S1002 in FIG. 9). The CPU 16 calculates the depth of field B when measuring the subject X (step S4001 in FIG. 9). When the end point B2 of the depth of field B reaches the position P1 (YES in step S4003 in FIG. 9), the CPU 16 starts a still image continuous shooting or moving image shooting operation (step S2004 in FIG. 9). When the end point B1 of the depth of field B has reached the position P1 (YES in step S4005 in FIG. 9), the still image continuous shooting and moving image shooting operations are terminated (step S2006 in FIG. 9). Thus, continuous shooting and moving image shooting can be surely started before the subject reaches the intended position.
（変形例１）本発明は、一眼レフデジタルカメラ、コンパクトカメラ、カメラ付き携帯端末など、様々な撮像装置に適用できる。 (Modification 1) The present invention can be applied to various imaging apparatuses such as a single-lens reflex digital camera, a compact camera, and a portable terminal with a camera.
（変形例２）第２および第３の実施の形態では、被写体Ｘが位置Ｐ２や端点Ａ２に到達したとき（たとえば、被写体Ｘがカメラ１００に接近する猫の場合、猫の頭が位置Ｐ２に到達したとき）静止画撮影の連写撮影や動画撮影を終了することとした。しかし、被写体Ｘが位置Ｐ２や端点Ａ２を通過したとき（たとえば、前述の猫の尻尾が位置Ｐ２に到達したとき）に静止画撮影の連写撮影や動画撮影を終了することにしてもよい。
(Modification 2) In the second and third embodiments, when the subject X reaches the position P2 or the end point A2 (for example, when the subject X is a cat approaching the
（変形例３）第２の実施の形態では、被写体Ｘが位置Ｐ１に到達したとき静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を開始し、被写体Ｘが位置Ｐ２に到達したとき静止画像の連写撮影または動画撮影の撮影動作を終了することとした。しかし、被写体Ｘが位置Ｐ１に到達したときと位置Ｐ２に到達したときにそれぞれ静止画像撮影の撮影動作を行うことにしてもよい。第３の実施の形態および第４の実施の形態についても同様である。 (Modification 3) In the second embodiment, when the subject X reaches the position P1, the continuous shooting or moving image shooting operation is started when the subject X reaches the position P1, and when the subject X reaches the position P2, the still image is captured. The shooting operation for continuous shooting or movie shooting was ended. However, when the subject X reaches the position P1, and when the subject X reaches the position P2, a still image shooting operation may be performed. The same applies to the third embodiment and the fourth embodiment.
（変形例４）上記の実施の形態では、カメラ１００から物体Ｙ、物体Ｙ１、物体Ｙ２までの距離をパッシブ方式で測距したが、それ以外の方法で測距してもよい。たとえば、カメラ１００に超音波測距部やレーザ測距部を備えて、物体Ｙ、物体Ｙ１、物体Ｙ２までの距離をアクティブ方式で測距することにしてもよい。
(Modification 4) In the above embodiment, the distances from the
（変形例５）第２の実施の形態と第３の実施の形態とは組み合わせて実施をしてもよい。すなわち、物体Ｙ１に合焦して測距するときに物体Ｙ１の位置Ｐ１を基準とする被写界深度Ｃを算出し、物体Ｙ２に合焦して測距するときに物体Ｙ２の位置Ｐ２を基準とする被写界深度Ｄを算出することにしてもよい。そして、被写体Ｘが被写界深度Ｃおよび被写界深度Ｄの中にいるとき、連写撮影や動画撮影を行うことにしてもよいし、被写界深度ＣおよびＤの各々の両端で被写体Ｘが到達したときに静止画撮影の撮影動作を開始することにしてもよい。 (Modification 5) The second embodiment and the third embodiment may be implemented in combination. That is, the depth of field C is calculated based on the position P1 of the object Y1 when the object Y1 is focused and the distance is measured, and the position P2 of the object Y2 is determined when the object Y2 is focused and the distance is measured. A reference depth of field D may be calculated. Then, when the subject X is in the depth of field C and the depth of field D, continuous shooting or moving image shooting may be performed, and the subject is captured at both ends of the depth of field C and D. When X arrives, a still image shooting operation may be started.
（変形例６）第１の実施の形態では、図３のステップＳ１００３が肯定判定されて撮影動作を開始するまでの間、ＣＰＵ１６は、物体Ｙまでの距離ＬＹを繰り返し測距することとした。しかし、図３の処理を開始したときのみ物体Ｙまでの距離ＬＹを測距することにしてもよい。すなわち、図３のステップＳ１００３が否定判定されたとき、ステップＳ１０００ではなくステップＳ１００１に進むことにしてもよい。また、カメラ１００の姿勢が大きく変化したときにのみ物体Ｙまでの距離ＬＹを再び測距することにしてもよい。
(Modification 6) In the first embodiment, step S1003 of FIG. 3 until the start of the photographing operation is affirmative determination, CPU 16, it was decided to repeat the distance measurement of the distance L Y to the object Y . However, it may be to the distance measuring the distance L Y to see the object Y at the start of the process of FIG. That is, when a negative determination is made in step S1003 of FIG. 3, the process may proceed to step S1001 instead of step S1000. Further, the distance L Y to the object Y may be possible to re-ranging only when the posture of the
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment. Further, the embodiments and modifications described above may be combined and executed as long as the features of the invention are not impaired.
１００：カメラ，１６：ＣＰＵ
Ｘ：被写体，Ｙ：物体，Ｙ１：物体，Ｙ２：物体
100: Camera, 16: CPU
X: Subject, Y: Object, Y1: Object, Y2: Object
Claims (6)
前記被写体のうちで移動する第１の被写体、並びに前記被写体のうちの第２の被写体および第３の被写体を選択する選択部と、
前記撮像装置から前記第１の被写体までの第１の距離と、前記撮像装置から前記第２の被写体までの第２の距離と、前記撮像装置から前記第３の被写体までの第３の距離とを測定する測距部と、
前記第１の距離が前記第２の距離に到達すると動画撮影または連写撮影の撮影動作を開始し、前記第１の距離が前記第３の距離に到達すると前記撮影動作を終了する制御部と、
を備える撮像装置。 In an imaging device that captures an image of a subject,
A selection unit that selects a first subject that moves among the subjects , and a second subject and a third subject among the subjects ;
A first distance from the imaging device to the first subject, a second distance from the imaging device to the second subject, and a third distance from the imaging device to the third subject. A distance measuring unit for measuring
When the first distance reaches the second distance, a control unit that starts a shooting operation of moving image shooting or continuous shooting, and ends the shooting operation when the first distance reaches the third distance ; ,
An imaging apparatus comprising:
前記測距部は、前記撮像装置の姿勢が変化した場合に再び前記第２の距離および前記第３の距離の少なくともいずれかを測定する撮像装置。 The imaging device according to claim 1,
The distance measuring unit is an image pickup apparatus that measures at least one of the second distance and the third distance again when the posture of the image pickup apparatus changes.
前記撮像装置の撮影者が操作可能である操作部を備え、
前記操作部により、前記撮影者による前記選択部の選択操作を受け付ける撮像装置。 The imaging device according to claim 1 or 2,
An operation unit that can be operated by a photographer of the imaging apparatus;
An imaging apparatus that receives a selection operation of the selection unit by the photographer by the operation unit.
前記制御部は、前記撮像装置から前記第１の被写体の一端または他端のいずれか一方が前記第３の距離に到達したとき、撮影動作を終了する撮像装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 3 ,
Wherein, when said the either one of the imaging apparatus of one end or the other of said first object has reached the third distance, the image pickup device to end the photographing operation.
前記被写体のうちで移動する第１の被写体、並びに前記被写体のうちの第２の被写体および第３の被写体を選択する選択部と、 A selection unit that selects a first subject that moves among the subjects, and a second subject and a third subject among the subjects;
前記撮像装置から前記第１の被写体までの第１の距離と、前記撮像装置から前記第２の被写体までの第２の距離と、前記撮像装置から前記第３の被写体までの第３の距離とを測定する測距部と、 A first distance from the imaging device to the first subject, a second distance from the imaging device to the second subject, and a third distance from the imaging device to the third subject. A distance measuring unit for measuring
前記第１の距離が前記第２の距離に基づいた距離に到達したときと、前記第１の距離が前記第３の距離に基づいた距離に到達したときに撮影をする制御部と、 A controller that takes a picture when the first distance reaches a distance based on the second distance and when the first distance reaches a distance based on the third distance;
を備える撮像装置。An imaging apparatus comprising:
前記測距部が前記第２の距離の測距を開始してから前記制御部が撮像動作を開始するまでの間に、前記撮像装置は移動可能である撮像装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 5 ,
The imaging apparatus is movable between the time when the distance measurement unit starts measuring the second distance and the time when the control unit starts the imaging operation.
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