JP6586821B2 - 画像形成装置、印刷物の生産方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は画像形成装置、印刷物の生産方法及びプログラムに関する。

液体吐出記録方式のインクジェット記録装置が従来から知られている。インクジェット記録装置は、液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を備える記録ヘッドが用いられた画像形成装置である。このような画像形成装置として、紫外線硬化型インク等の活性エネルギー線硬化型液体を使用して、液体層を順次硬化させながら積層して画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置により形成される画像は、吐出された紫外線硬化インク（ＵＶインク）に紫外線（ＵＶ）を照射し、吐出された紫外線硬化インクを硬化させることにより形成される。活性エネルギー線硬化型液体を使用することにより、立体画像を形成したり、画像濃度を上げたりすることができる。

また、印刷時間を短縮するために、積層されるインクを双方向印刷時に往路と復路とで吐出してから、ＵＶを照射する時間を一定にして双方向の色むらの改善と、速度の向上とを両立する技術が知られている。例えば特許文献１には、ＵＶランプを中央に配置し、各インクのヘッドをＵＶランプに対して左右対称に配置するインクジョットプリンタの発明が開示されている。

印刷時間を短縮する双方向印刷では、液滴吐出ヘッドとＵＶランプとの距離が往路と復路とで異なるため、紫外線照射までの所要時間が往路と復路とで異なる。そのため液滴吐出ヘッドから吐出された液滴のドットの高さに違いが生じることにより画像に色むらが発生し、画像の品質が低下するという問題がある。また、双方向印刷に起因する画像の色むらを改善するために、特許文献１のようにヘッドを左右対称に配列すると、画像の色むらが改善されるが画像形成装置のコストが高くなるという問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、低コスト、かつ、片方向印刷の場合よりも高い生産性で、より高画質な画像を形成することができる画像形成装置、印刷物の生産方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の画像形成装置は、被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第１のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第２のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第１の照射部と、前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第２の照射部と、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てる割当決定部と、前記複数の第２のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付ける操作部と、を備え、前記液滴吐出ヘッドは、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第２のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する。

本発明によれば、低コスト、かつ、片方向印刷の場合よりも高い生産性で、より高画質な画像を形成することができるという効果を奏する。

図１は実施形態の画像形成装置の断面の例を示す模式図である。 図２は実施形態の画像形成装置の画像形成部の例を示す模式図である。 図３は実施形態の画像形成装置の搬送部の例を示す模式図である。 図４は実施形態の画像形成装置の制御部の構成の例を示す図である。 図５は実施形態の画像形成装置のヘッド駆動制御部の構成の例を示す図である。 図６は紫外線硬化インクのインク滴のドット高さと、インク着弾からＵＶ照射までの時間との関係を示す図である。 図７Ａは従来の双方向印刷により、被記録媒体上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。 図７Ｂは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。 図７Ｃは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。 図８Ａは従来の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図８Ｂは従来の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図８Ｃは従来の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図９Ａは実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図９Ｂは実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図９Ｃは実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図９Ｄは実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図９Ｅは実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。 図１０Ａは従来の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１０Ｂは従来の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１０Ｃは従来の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１１Ａは実施形態の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１１Ｂは実施形態の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１１Ｃは実施形態の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１１Ｄは実施形態の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１１Ｅは実施形態の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。 図１２は実施形態の画像形成方法の例を示すフローチャートである。 図１３は実施形態の画像形成方法の効果を説明するための図である。

以下に添付図面を参照して、画像形成装置、印刷物の生産方法及びプログラムの実施形態を詳細に説明する。

はじめに、図１及び図２を参照して、実施形態の画像形成装置の構成について説明する。図１は実施形態の画像形成装置１の断面の例を示す模式図である。図２は実施形態の画像形成装置１の画像形成部２の例を示す模式図である。図２中「装置後側（背面側）」は図１の紙面奥側に対応し、「装置前側（正面側）」は図１の紙面手前側に対応する。

図１には、画像形成部２、搬送部３及び給紙部４が図示されている。給紙トレイ１０５の被記録媒体１４は、搬送経路３１０、３０５、３０６を搬送され、排紙トレイ１０４に排紙される。搬送経路３０５では、搬送ベルト１３によって被記録媒体１４が搬送されるとともに、キャリッジ２３等を備える画像形成部２により画像が形成される。

キャリッジ２３は、記録ヘッド２４、サブタンク２５、及び、照射部（ＵＶランプ５１及び５２）等を備える。

記録ヘッド２４は、主走査方向に配列された複数の液滴吐出ヘッド２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ、２４ｍ及び２４ｙを備える。液滴吐出ヘッド２４ｋは、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出する。液滴吐出ヘッド２４ｗは、ホワイト（Ｗ）インクを吐出する。液滴吐出ヘッド２４ｃは、シアン（Ｃ）インクを吐出する。液滴吐出ヘッド２４ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する。液滴吐出ヘッド２４ｙは、イエロー（Ｙ）インクを吐出する。各色のインクは、キャリッジ２３に色毎に搭載されたサブタンク２５から、各色のインクが供給される。なお、インクの色及び数は任意でよく、必要に応じて変更が可能である。

サブタンク２５の各色のインクは、インクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ及び２６ｙ）から供給される。インクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ及び２６ｙ）は、ブラック（Ｂｋ）インク、ホワイト（Ｗ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク及びイエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した記録液カートリッジである。インクカートリッジ２６（２６ｋ、２６ｗ、２６ｃ、２６ｍ及び２６ｙ）は、図１に示されるように、例えば装置本体の前面（紙面手前側）のカートリッジ装着部に着脱自在に装着される。なお、図１のインクカートリッジ２６は模式的に示されており、サブタンク２５との大きさの比は、実際のサブタンク２５及びインクカートリッジ２６の大きさの比とは異なる。

各色のインクの滴（インク滴）は、活性エネルギー線が照射されることで硬化する。活性エネルギー線としては、例えば紫外線及び電子線等が挙げられるが、その中でも紫外線が好ましい。

ここで活性エネルギー線の照射に係る構成について説明する。図２に示されるように、キャリッジ２３の走査方向を主走査方向とし、用紙５（被記録媒体１４）の搬送方向を副走査方向とする。主走査方向は副走査方向と直交する。照射部（ＵＶランプ５１及び５２）は、記録ヘッド２４の両側に配置される。ＵＶランプ５１は、記録ヘッド２４の往路方向の後方に配置される。またＵＶランプ５２は、記録ヘッド２４の復路方向の後方に配置される。

ＵＶランプ５１及び５２は、記録ヘッド２４から吐出された活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する。なお、実施形態の説明では、照射部として紫外線ランプユニット（ＵＶランプ）を例に挙げ、活性エネルギー線として紫外線を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。

用紙５（被記録媒体１４）上に吐出されたインク滴に紫外線が照射されることにより、インク滴が硬化して用紙５（被記録媒体１４）上に定着する。

図１に示されるように、画像形成装置１は、装置本体の内部（筺体内）に、画像形成部２及び搬送部３等を有している。被記録媒体１４は、装置本体の右側面部に設けられた給紙部４から１枚ずつ給紙され、搬送経路３１０を介して搬送部３の搬送経路３０５に搬送される。搬送部３が、被記録媒体１４を搬送する際に、画像形成部２のキャリッジ２３が、所要のキャリッジ移動をしながらインクを吐出することにより、被記録媒体１４に画像が形成（記録）される。記録物（画像が形成された被記録媒体１４）は、搬送経路３０６を通じて装置本体の左側面部に設けられた排紙トレイ１０４上に排紙される。

また、画像形成装置１は、被記録媒体１４に画像を層数分、積層させる積層印刷を行うこともできる。ここで「層数」とは、１つの画像を形成した後に、その画像の上に、次の層を形成する場合の、画像の積層回数を示す。２層目以降の画像を形成する場合は、まず画像形成装置１は、被記録媒体１４を搬送経路３０６、３０５、３１０の順に搬送することにより、被記録媒体１４を搬送経路３１０まで戻す。画像形成装置１は、搬送経路３１０まで戻された被記録媒体１４を、搬送経路３１０、３０５、３０６の順に搬送し、上述の画像形成手順により画像を更に形成する。画像形成装置１は、これを繰り返すことで、所要の層数の画像を被記録媒体１４に形成し、所要の画像を示す記録物を排紙トレイ１０４上に排紙する。

記録ヘッド２４を保持するキャリッジ２３は、ガイドロッド２２及びガイドステーにより主走査方向に移動可能に保持される。主走査モータ２７は、駆動プーリ２８Ａと従動プーリ２８Ｂ間に架け渡したタイミングベルト２９を介してキャリッジ２３を主走査方向に移動走査させる。

また、キャリッジ２３は、目的とする画像の層数に応じて、すなわちインクの厚みに応じて、記録ヘッド２４と被記録媒体１４との垂直方向の距離を調整可能としている。

また、らせん状にネジがきられているボールネジロッド５３（５４）により、ＵＶランプ５１（５２）がキャリッジ２３に係止されている。ＵＶランプ５１（５２）は、ボールネジロッド５３（５４）に沿って移動でき、記録ヘッド２４と所定の距離を設けて配置されている。

ＵＶランプ５１及び５２は、記録ヘッド２４と一緒に主走査方向に移動走査する。実施形態の画像形成装置１の走査方式は、シャトル型である。すなわち画像形成装置１は、キャリッジ２３を主走査方向に移動させ、搬送部３によって被記録媒体１４を用紙搬送方向（副走査方向）に送りながら、キャリッジ２３に搭載された記録ヘッド２４からインク滴を吐出させる。これと同時に、画像形成装置１は、キャリッジ２３に搭載されたＵＶランプ５１及び５２により、紫外線を照射させながらインク滴を硬化させて画像形成を行う。

記録ヘッド２４は、例えばピエゾ型の駆動方式により駆動する。ピエゾ型の駆動方式では、インク流路内（圧力発生室）のインクを加圧する圧力発生手段（アクチュエータ手段）として、圧電素子が用いられる。記録ヘッド２４は、圧電素子により、インク流路の壁面を形成する振動板を変形させ、インク流路内容積を変化させることによりインク滴を吐出させる。

なお、記録ヘッド２４の駆動方式はピエゾ方式に限られず、任意の駆動方式でよい。記録ヘッド２４の駆動方式は、例えば静電型の駆動方式でもよい。静電型の駆動方式では、インク流路の壁面を形成する振動板と電極とを対向配置し、振動板と電極との間に発生させる静電力によって振動板を変形させることで、インク流路内容積を変化させてインク滴を吐出させる。

図２に示されるように、キャリッジ２３の走査方向の一方側における非印字領域には、記録ヘッド２４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構１２１が配置されている。この維持回復機構１２１は、保湿用キャップ１２２ｙ、１２２ｍ、１２２ｋ、１２２ｗ及び１２２ｃ、ワイパー部材１２４及び空吐出受け部材１２５等を備えている。保湿用キャップ１２２ｙ、１２２ｍ、１２２ｋ、１２２ｗ及び１２２ｃのそれぞれは、液滴吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃのノズル面をキャッピングする。ワイパー部材１２４は、５個の液滴吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃのノズル面をワイピングする。空吐出受け部材１２５は、記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を受ける部材である。

また、キャリッジ２３の走査方向の他方側における非印字領域には、５個の液滴吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃから記録（画像形成）に寄与しない液滴の吐出（空吐出）を行うための空吐出受け部材１２６が配置されている。この空吐出受け部材１２６には、５個の液滴吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃに対応して、５個の開口１２７ｙ、１２７ｍ、１２７ｋ、１２７ｗ及び１２７ｃが形成されている。

なお、画像形成装置１は、必要に応じて、キャリッジ２３の各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えていてもよい。この場合、メンテナンス後に排出される廃液を回収する廃液タンクを備えていてもよい。

なお図１に含まれるテンションローラ１５、排紙ローラ１６、排紙コロ１７、搬送ローラ１９及び副走査モータ１３１の説明は、実施形態の画像形成装置１の搬送部３の例を示す図３を参照して後述する。

次に、図３を参照して、実施形態の画像形成装置１の搬送部３について説明する。

図３は実施形態の画像形成装置１の搬送部３の例を示す模式図である。搬送部３は、被記録媒体１４を吸着して画像形成部２に対向させて搬送する搬送ベルト１３を有する。搬送ベルト１３は、搬送ローラ１９と従動ローラ２１との間に掛け回され、テンションローラ１５により適切な張力を保つようにテンションが与えられている。

テンションローラ１５は、アーム３７ｂより保持されている。アーム３７ｂは回転支点３７ａを支点として回転移動が可能なように配置されている。そのため、例えば図３に示す矢印の方向にテンションローラ１５を移動することにより、搬送ベルト１３の張力を調整することができる。副走査モータ１３１は、搬送ローラ１９を回転させることにより、搬送ベルト１３を回動させる。

また、従動ローラ２１は配置位置を変更することができ、必要に応じて搬送ローラ１９と従動ローラ２１とにより形成される搬送面を、例えば図３に示す距離ａだけ下げることも可能である。

そして、プラテン部材４０は、搬送ベルト１３を画像形成部２に対向する領域でガイドし、適切な平面性を保つために配置されている。

搬送ベルト１３は、例えば表層及び裏層の２層構造とすることが好ましい。表層は、抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材で形成した用紙吸着面となる中抵抗層である。抵抗制御を行っていない純粋な樹脂材は、例えばＥＴＦＥピュア材である。裏層は、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行ったアース層である。なお搬送ベルト１３を、１層構造又は３層以上の構造にしてもよい。

搬送部３の上流側には、被記録媒体１４を搬送ローラ１９に対向する位置で搬送ベルト１３に押し付ける加圧ローラ３８が配置されている。加圧ローラ３８は、被記録媒体１４を加圧して搬送ベルト１３に密着させ、静電気により被記録媒体１４を搬送ベルト１３に吸着させる。

また、搬送ベルト１３の表面を帯電させるために、搬送ベルト１３の周回方向で、加圧ローラ３８より上流側に、帯電ローラ１８が配置されている。帯電ローラ１８は、高圧電源（ＤＣ、又は、ＤＣ及びＡＣの重畳バイアス供給部）から、直流電圧、又は、直流に交流が重畳された高電圧が供給されることにより帯電する。

一方、搬送部の下流側には、排紙ローラ１６、排紙コロ１７及び排紙トレイ１０４を有する排紙機構が配置されている。排紙ローラ１６は、被記録媒体１４を排紙するための搬送を行う。排紙コロ１７は被記録媒体１４を押さえる。排紙トレイ１０４は、排紙された被記録媒体１４をストックする。

次に、図４を参照して、実施形態の画像形成装置１の制御部の構成の例について説明する。

図４は実施形態の画像形成装置１の制御部２００の構成の例を示す図である。実施形態の画像形成装置１の制御部２００は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＮＶＲＡＭ２０４、ＡＳＩＣ２０５、スキャナ制御部２０６、外部Ｉ／Ｆ２０７、ヘッド駆動制御部２０８、ヘッドドライバ２０９、モータ駆動部２１１〜２１５、クラッチ類駆動部２１６、ＡＣバイアス供給部２１７、Ｉ／Ｏ２２１、モータ駆動部３１７、カール矯正（乾燥）制御部３１１、吸着搬送制御部３１２及びランプユニット制御部３１３を備える。

また制御部２００は、操作パネル２２２、画像読取部１１、温湿度センサ３００等のセンサ類、記録ヘッド２４、主走査モータ２７、副走査モータ１３１、給紙モータ４５、排紙モータ２７１、両面搬送モータ２９１、クラッチ類２４１、帯電ローラ１８、搬送モータ３１８、ヒータ４２５、ファン４２６、加圧ローラ３８及びファン４２４と接続されている。

ＣＰＵ２０１は、画像形成装置１の動作を制御するプログラムを実行する。ＲＯＭ２０２は、プログラム、駆動波形データ、及び、その他の固定データを記憶する。ＲＡＭ２０３は、画像データ等を一時的に記憶する。ＮＶＲＡＭ２０４は、画像形成装置１の電源が遮断されている間も保持する必要のあるデータを記憶する不揮発性メモリである。ＡＳＩＣ２０５は、画像データに対する画像処理、及び、画像形成装置１を制御する入出力信号を処理する。画像データに対する画像処理は、例えば各種の信号処理、及び、画像データの並び替え処理等である。

外部Ｉ／Ｆ２０７は、外部装置とデータ及び信号の送受信を行う。

ヘッド駆動制御部２０８及びヘッドドライバ２０９は、画像形成部２の記録ヘッド２４を駆動制御する。モータ駆動部２１１は主走査モータ２７を駆動制御する。モータ駆動部２１２は副走査モータ１３１を駆動制御する。モータ駆動部２１３は給紙モータ４５を駆動制御する。モータ制御部２１４は排紙モータ２７１を駆動制御する。モータ制御部２１５は両面搬送モータ２９１を駆動制御する。

ＡＣバイアス供給部２１７は、帯電ローラ１８にＡＣバイアスを印加することにより、帯電ローラ１８を駆動制御する。

Ｉ／Ｏ２２１は、環境温度及び環境湿度（いずれか一方でもよい）を検出する温湿度センサ３００、搬送ベルト１３の移動量及び移動速度に応じた検知信号を出力するエンコーダ、及び、その他のセンサ類から、検知信号を受け付ける。

操作パネル２２２は、情報の入力及び出力を行う操作部である。

モータ駆動部３１７は、被記録媒体１４を搬送する搬送モータ３１８を駆動制御する。カール矯正（乾燥）制御部３１１は、カール矯正（乾燥）処理に使用されるヒータ４２５及びファン４２６を制御する。吸着搬送制御部３１２は、吸着搬送処理に使用される加圧ローラ３８及びファン４２４を制御する。ランプユニット制御部３１３は、ＵＶランプ５１及び５２の点灯を制御する。

次に制御部２００の動作の流れについて説明する。

まず、外部Ｉ／Ｆ２０７が、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置、及び、デジタルカメラ等の撮像装置等のホスト側の装置から、印刷データ等をケーブル及びネットワーク等を介して受信する。なお、画像読取装置は、例えばスキャナ制御部２０６により制御される画像読取部１１でもよい。

次に、ＣＰＵ２０１が、外部Ｉ／Ｆ２０７に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析する。次に、ＡＳＩＣ２０５が、印刷データを画像処理することにより、ドットパターンデータを生成する。ＡＳＩＣ２０５は、クロック信号に同期して、ドットパターンデータをヘッド駆動制御部２０８に送信する。ドットパターンデータは、液滴吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示す。

図５は実施形態の画像形成装置１のヘッド駆動制御部２０８の構成の例を示す図である。実施形態のヘッド駆動制御部２０８は、受付部５０１、順序決定部５０２、割当決定部５０３及び送信部５０４を備える。

受付部５０１は、ＡＳＩＣ２０５からドットパターンデータを受け付ける。

順序決定部５０２は、ドットパターンデータの形成順序を決定する。具体的には、まず順序決定部５０２は、ドットパターンデータを、当該ドットパターンデータの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割する。次に順序決定部５０２は、ドット配置データに基づいて複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する。ドット配置データは、ドットパターンデータにより示されるドットパターンの形成順序を決定するデータである。なおドット配置データは任意に定めてよい。

割当決定部５０３は、部分ドットパターン毎に、当該部分ドットパターンの形成を、液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）の複数の第１のノズル、又は、液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）の複数の第２のノズルに割り当てる。なお、割当決定部５０３は、少なくとも最終ドットパターンの形成は液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）の複数の第２のノズルに割り当てる。最終ドットパターンは、画像形成の単位である単位領域で最後に形成される部分ドットパターンである。第１のノズル及び第２のノズルの説明は後述する。

送信部５０４は、複数の部分ドットパターンデータ、当該複数の部分ドットパターンデータの形成順序、及び、当該複数の部分ドットパターンデータを形成するノズルを示す情報を含むヘッド駆動制御情報を、ヘッドドライバ２０９に送信する。

図４に戻り、次に、ヘッドドライバ２０９は、ヘッド駆動制御部２０８からヘッド駆動制御情報を受け付ける。ヘッドドライバ２０９は、ヘッド駆動制御情報に基づいて、記録ヘッド２４のアクチュエータを動作させる。記録ヘッド２４のアクチュエータは、所要の液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）に駆動波形を印加することにより、選択的に所要の液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）のノズルから液滴を吐出させる。

次に、ＣＰＵ２０１は、ＵＶランプ５１及び５２を制御する照射制御データを、ランプユニット制御部３１３に送信する。次に、ランプユニット制御部３１３は照射制御データに基づいてＵＶランプ５１及び５２を制御する。次に、ＵＶランプ５１及び５２は、液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）から吐出された紫外線硬化インク（活性エネルギー線硬化インク）を照射する。これにより、被記録媒体１４に画像が形成（記録）される。

このように構成された画像形成装置１においては、上述したように、給紙部４から被記録媒体１４が１枚ずつ給紙される。被記録媒体１４は、加圧ローラ３８で搬送ベルト１３に押し付けられ搬送される。そして、搬送ベルト１３に被記録媒体１４が静電的に吸着され、搬送ベルト１３の周回移動によって被記録媒体１４が副走査方向に搬送される。

そして、主走査モータ２７が、キャリッジ２３を移動させながら、ヘッド駆動制御部２０８が、画像信号（ドットパターンデータ）に基づいて記録ヘッド２４を駆動する。記録ヘッド２４は、停止している被記録媒体１４にインク滴を吐出して１走査分のドットパターンを被記録媒体１４に記録する。１走査分の記録が終了すると、副走査モータ１３１が、搬送ローラ１９を回転させることにより、搬送ベルト１３を回動させて被記録媒体１４を１走査に相当するライン数分だけ副走査方向に送る。このようにして画像形成装置１は、被記録媒体１４を間歇的に搬送して、画像を形成する。

ＣＰＵ２０１は、記録終了信号又は被記録媒体１４の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了する。画像が形成された被記録媒体１４は搬送先である排紙トレイ１０４に送り出される。

上述の実施形態の説明では、搬送手段として静電吸着を行う搬送ベルト１３を使用する例で説明しているが、吸引ファンによる吸着を行う搬送ベルトを使用することもできる。また、搬送ベルト１３を使用せずに、搬送ローラ１９と加圧ローラ３８とによって用紙を画像形成部２に対向して搬送する構成としてもよい。

次に、実施形態の画像形成装置１による印刷物の生産方法の詳細について説明する。

まず、紫外線硬化インクのインク滴のドット高さと、インク着弾からＵＶ照射までの時間との関係について説明する。

まず、図６及び図７Ａを参照して、従来技術の課題である双方向印刷による画像ムラ（以下、「双方向ムラ」という。）について説明する。

図６は紫外線硬化インクのインク滴のドット高さと、インク着弾からＵＶ照射までの時間との関係を示す図である。

図６は記録ヘッド２４の１つのノズルから吐出される１滴の吐出量が大滴（１４ｐｌ）の場合のドット高さと、小滴（５ｐｌ）の場合のドット高さと、インク着弾からＵＶ照射までの時間と、の関係を示す。なおドット高さは、被記録媒体１４の上（先に吐出された同じインクの上）に、１４ｐｌ（５ｐｌ）のインク滴が吐出された場合のインク滴のドットの高さを示す。紫外線硬化インクは、被記録媒体１４が非浸透メディアである場合にも印刷が可能であるが、インク滴が広がり易いという特徴がある。

被記録媒体１４上に吐出されたインク滴は、時間経過とともに広がるので、インク滴の被記録媒体１４上での広がりは、インク着弾からＵＶ照射までの時間により異なる。これによりインク滴のインク高さは図６のように変化する。

このため、ＵＶランプ５１（５２）と液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）との距離が、往路と復路とで異なると、インク着弾からＵＶ照射までの時間が異なることにより、往路で吐出されたインク滴のインク高さと、復路で吐出されたインク滴の高さとが異なる。往路で吐出されたインク滴のインク高さと、復路で吐出されたインク滴の高さと、の差は、特に光沢差となる。この光沢差により画像の双方向ムラが発生する。

ここで図２のように液滴吐出ヘッド２４ｙ、２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ及び２４ｃが配置されている場合に発生する双方向ムラについて説明する。図２の例では、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｋは、キャリッジ２３の中央に配置されている。これによりブラック（Ｂｋ）インクの液滴吐出ヘッド２４ｋとＵＶランプ５１との距離Ｘ１、及び、ブラック（Ｂｋ）インクの液滴吐出ヘッド２４ｋとＵＶランプ５２の距離Ｘ２は同一となる。したがってブラック（Ｂｋ）インクの場合、インク着弾からＵＶ照射までの時間は往路と復路とで同じになり双方向ムラが発生しない。

しかしながら、ホワイト（Ｗ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク及びイエロー（Ｙ）インクの場合、インク着弾からＵＶ照射までの時間は往路と復路とで異なるため双方向ムラが発生する。

図７Ａは従来の双方向印刷により、被記録媒体１４上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。図７Ａの例は、図２に示す画像形成部２により、往路（Ａ）、復路（Ｂ）、往路（Ｃ）の順でイエロー（Ｙ）インクを吐出した場合の画像断面の模式図である。図７Ａに示すように、往路（Ａ）及び（Ｃ）で吐出されたインク滴のドット高さ及び面積と、復路（Ｂ）で吐出されたインク滴のドット高さ及び面積と、が異なる。そのため記録ヘッドの往路（Ａ）・（Ｃ）と復路（Ｂ）とでドット高さ及び面積が異なってしまい、被記録媒体１４に形成された画像に双方向ムラが生じる。

この双方向ムラは、画像が形成される単位領域で最後に形成された一番上のインクの凹凸の影響を顕著に受ける。言い換えると、画像が形成される単位領域で最後に形成されない部分ドットパターンの影響は、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンの影響に比べて小さい。

実施形態の画像形成方法では、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンが、往路又は復路のいずれか片方向で印刷される。

図７Ｂは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体１４上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。図７Ｂの例は、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを、往路方向で吐出する場合を示す。図７Ｂに示されるように、ドット高さ及びドット高さの差を、図７Ａに比べて小さくすることができる。これにより実施形態の画像形成方法によれば、被記録媒体１４に形成された画像に生じる双方向ムラを従来よりも抑えることができる。

図７Ｃは実施形態の画像形成方法により、被記録媒体１４上に形成されたインク滴による画像の断面の例を示す模式図である。図７Ｃの例は、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを、復路方向で吐出する場合を示す。図７Ｃに示されるように、ドット高さ及びドット高さの差を、図７Ａに比べて小さくすることができる。これにより実施形態の画像形成方法によれば、被記録媒体１４に形成された画像に生じる双方向ムラを従来よりも抑えることができる。

次に実施形態の画像形成方法の詳細について説明する。なお実施形態の説明では、画像が形成される単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを、往路で形成する場合について説明する。以下、従来の略等ピッチ送りの画像形成方法と、実施形態の略等ピッチ送りの画像形成方法と、を比較しながら説明する。略等ピッチ送りの画像形成方法では、ノズルの不具合（曲がり及び不吐出等）による影響を分散させることができるので、ノズルの不具合による影響を目立たなくさせることができる。

＜１パス、１／２インターレースの場合＞
まず画像形成方法が、１パス、１／２インターレースの場合を例にして説明する。１パス、１／２インターレースの場合、液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）が、単位領域毎に、主走査方向に１回の走査を行い、副走査方向に２回の走査を行うことにより画像が形成される。

実施形態の画像形成方法と、従来技術の画像形成方法との違いを説明するために、まず従来の画像形成方法について説明する。

図８Ａ乃至図８Ｃは、従来の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。図８Ａ乃至図８Ｃの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙがイエロー（Ｙ）インクを吐出する場合を示す。なおイエロー（Ｙ）インク以外の他のインクについても同様である。また図８Ａ乃至図８Ｃの例は、被記録媒体１４に印刷される画像のサイズが、主走査方向に８画素、副走査方向に２４画素の場合を示す。

１／２インターレースの場合、従来の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルを略２等分して、画像が印刷される。したがって図８Ａ乃至図８Ｃの例では、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルが１２なので、第１のノズル６０１として６ノズルが使用され、第２のノズル６０２として６ノズルが使用される。これにより画像形成の単位領域は、主走査方向に８画素、副走査方向に１２画素になる。また図８Ａ乃至図８Ｃの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルの密度が画像密度の１／２である場合を示す。

１回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル６０１が、部分ドットパターン６０１ａを被記録媒体１４に形成する（図８Ａ参照）。２回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル６０１が、部分ドットパターン６０１ｂを被記録媒体１４に形成する（図８Ｂ参照）。また２回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル６０２が、部分ドットパターン６０２ａを被記録媒体１４に形成する（図８Ｂ参照）。３回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル６０２が、部分ドットパターン６０２ｂを被記録媒体１４に形成する（図８Ｃ参照）。

図８Ａ乃至図８Ｃの例では、部分ドットパターン６０１ａ、６０１ｂ、６０２ａ及び６０２ｂにより、被記録媒体１４に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン６０２ａ及び部分ドットパターン６０２ｂが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン（最も上の層に形成される画像）を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。部分ドットパターン６０２ａは復路で印刷され、部分ドットパターン６０２ｂは往路で印刷されるため、被記録媒体１４に印刷される画像に双方向ムラが発生する。

一方、図９Ａ乃至図９Ｅは、実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）の例を示す図である。図９Ａ乃至図９Ｅの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙがイエロー（Ｙ）インクを吐出する場合を示す。なおイエロー（Ｙ）インク以外の他のインクについても同様である。また図９Ａ乃至図９Ｅの例は、被記録媒体１４に印刷される画像のサイズが、主走査方向に８画素、副走査方向に２４画素の場合を示す。

１／２インターレースの場合、実施形態の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルを略３等分し、第１のノズル７０１と、第２のノズル７０２との比を１：２に分割する。図９Ａ乃至図９Ｅの例は、第１のノズル７０１として４ノズルが使用され、第２のノズル７０２として８ノズルが使用される場合を示す。実施形態の画像形成方法では、第２のノズル７０２は、液滴吐出ヘッド２４ｙが往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、被記録媒体１４にインク滴を吐出する。図９Ａ乃至図９Ｅの例では、第２のノズル７０２は、液滴吐出ヘッド２４ｙが往路を移動する場合に、被記録媒体１４にインク滴を吐出する。第１のノズル７０１と、第２のノズル７０２との比を１：２に分割する理由は、第２のノズル７０２が、往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合にインク滴を吐出するためである。これにより図９Ａ乃至図９Ｅの例では、画像形成の単位領域は、主走査方向に８画素、副走査方向に８画素になる（図９Ｅ参照）。また図９Ａ乃至図９Ｅの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルの密度が画像密度の１／２である場合を示す。

１回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル７０１が、部分ドットパターン７０１ａを被記録媒体１４に形成する（図９Ａ参照）。２回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル７０１が、部分ドットパターン７０１ｂを被記録媒体１４に形成する（図９Ｂ参照）。

３回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル７０２が、部分ドットパターン７０２ａを被記録媒体１４に形成する（図９Ｃ参照）。これにより主走査方向に８画素、副走査方向に１６画素の単位領域の画像が完成する。また３回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル７０１が、部分ドットパターン７０１ｃを被記録媒体１４に形成する（図９Ｃ参照）。

４回目の走査は復路のため、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル７０２が、被記録媒体１４に画像を形成しない（図９Ｄ参照）。５回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル７０２が、被記録媒体１４に部分ドットパターン７０２ｂを形成する（図９Ｅ参照）。

図９Ａ乃至図９Ｅの例では、部分ドットパターン７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０２ａ及び７０２ｂにより、被記録媒体１４に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン７０２ａ及び部分ドットパターン７０２ｂが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン（最も上の層に形成される画像）を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。実施形態の画像形成方法では、部分ドットパターン７０２ａ及び７０２ｂは、どちらも往路で印刷されるため、被記録媒体１４に印刷される画像に発生する双方向ムラの影響を従来よりも抑えることができる。

＜２パスの場合＞
次に画像形成方法が、２パスの場合を例にして説明する。２パスの場合、液滴吐出ヘッド２４ｙ（２４ｍ、２４ｋ、２４ｗ、２４ｃ）が、単位領域毎に、主走査方向に２回の走査を行い、副走査方向に１回の走査を行うことにより画像が形成される。

実施形態の画像形成方法と、従来技術の画像形成方法との違いを説明するために、まず従来の画像形成方法について説明する。

図１０Ａ乃至図１０Ｃは、従来の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。図１０Ａ乃至図１０Ｃの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙがイエロー（Ｙ）インクを吐出する場合を示す。なおイエロー（Ｙ）インク以外の他のインクについても同様である。また図１０Ａ乃至図１０Ｃの例は、被記録媒体１４に印刷される画像のサイズが、主走査方向に８画素、副走査方向に１２画素の場合を示す。

２パスの場合、従来の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルを略２等分して、画像が印刷される。したがって図１０Ａ乃至図１０Ｃの例では、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルが１２なので、第１のノズル６０１として６ノズルが使用され、第２のノズル６０２として６ノズルが使用される。これにより画像形成の単位領域は、主走査方向に８画素、副走査方向に６画素になる。また図１０Ａ乃至図１０Ｃの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルの密度が画像密度と同じ場合を示す。

１回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル６０１が、部分ドットパターン６０１ａを被記録媒体１４に形成する（図１０Ａ参照）。２回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル６０１が、部分ドットパターン６０１ｂを被記録媒体１４に形成する（図１０Ｂ参照）。また２回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル６０２が、部分ドットパターン６０２ａを被記録媒体１４に形成する（図１０Ｂ参照）。３回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル６０２が、部分ドットパターン６０２ｂを被記録媒体１４に形成する（図１０Ｃ参照）。

図１０Ａ乃至図１０Ｃの例では、部分ドットパターン６０１ａ、６０１ｂ、６０２ａ及び６０２ｂにより、被記録媒体１４に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン６０２ａ及び部分ドットパターン６０２ｂが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン（最も上の層に形成される画像）を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。部分ドットパターン６０２ａは復路で印刷され、部分ドットパターン６０２ｂは往路で印刷されるため、被記録媒体１４に印刷される画像に双方向ムラが発生する。

一方、図１１Ａ乃至図１１Ｅは、実施形態の画像形成方法（２パス）の例を示す図である。図１１Ａ乃至図１１Ｅの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙがイエロー（Ｙ）インクを吐出する場合を示す。なおイエロー（Ｙ）インク以外の他のインクについても同様である。また図１１Ａ乃至図１１Ｅの例は、被記録媒体１４に印刷される画像のサイズが、主走査方向に８画素、副走査方向に１２画素の場合を示す。

２パスの場合、実施形態の画像形成方法では、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルを略３等分し、第１のノズル７０１と、第２のノズル７０２との比を１：２に分割する。図１１Ａ乃至図１１Ｅの例は、第１のノズル７０１として４ノズルが使用され、第２のノズル７０２として８ノズルが使用される場合を示す。実施形態の画像形成方法では、第２のノズル７０２は、液滴吐出ヘッド２４ｙが往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、被記録媒体１４にインク滴を吐出する。図１１Ａ乃至図１１Ｅの例では、第２のノズル７０２は、液滴吐出ヘッド２４ｙが往路を移動する場合に、被記録媒体１４にインク滴を吐出する。第１のノズル７０１と、第２のノズル７０２との比を１：２に分割する理由は、第２のノズル７０２が、往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合にインク滴を吐出するためである。これにより図１１Ａ乃至図１１Ｅの例では、画像形成の単位領域は、主走査方向に８画素、副走査方向に８画素になる（図１１Ｅ参照）。また図１１Ａ乃至図１１Ｅの例は、液滴吐出ヘッド２４ｙのノズルの密度が画像密度と同じ場合を示す。

１回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル７０１が、部分ドットパターン７０１ａを被記録媒体１４に形成する（図１１Ａ参照）。２回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル７０１が、部分ドットパターン７０１ｂを被記録媒体１４に形成する（図１１Ｂ参照）。

３回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル７０２が、部分ドットパターン７０２ａを被記録媒体１４に形成する（図１１Ｃ参照）。これにより主走査方向に８画素、副走査方向に８画素の単位領域の画像が完成する。また３回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第１のノズル７０１が、部分ドットパターン７０１ｃを被記録媒体１４に形成する（図１１Ｃ参照）。

４回目の走査は復路のため、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル７０２が、被記録媒体１４に画像を形成しない（図１１Ｄ参照）。５回目の走査で、液滴吐出ヘッド２４ｙの第２のノズル７０２が、被記録媒体１４に部分ドットパターン７０２ｂを形成する（図１１Ｅ参照）。

図１１Ａ乃至図１１Ｅの例では、部分ドットパターン７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃ、７０２ａ及び７０２ｂにより、被記録媒体１４に画像が形成される。この場合、部分ドットパターン７０２ａ及び部分ドットパターン７０２ｂが、単位領域で最後に形成される最終ドットパターン（最も上の層に形成される画像）を示す。上述したように、双方向ムラは、画像の一番上に吐出されたインク滴の広がりの違いにより発生する。実施形態の画像形成方法では、部分ドットパターン７０２ａ及び７０２ｂは、どちらも往路で印刷されるため、被記録媒体１４に印刷される画像に発生する双方向ムラの影響を従来よりも抑えることができる。

図１２は実施形態の画像形成方法の例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートは、被記録媒体１４上の一の単位領域に対する実施形態の画像形成方法の例を示す。はじめに、搬送部３が、被記録媒体１４を搬送する（ステップＳ１）。次に、ヘッドドライバ２０９が、ヘッド駆動制御部２０８から受け付けた上述のヘッド駆動制御情報に基づいて、当該主走査方向の走査で当該単位領域に吐出される部分ドットパターンが、最終ドットパターン（当該単位領域で最後に形成される部分ドットパターン）であるか否かを判定する（ステップＳ２）。

最終ドットパターンでない場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、第１のノズル７０１が、ヘッドドライバ２０９の制御に応じて、主走査方向（往路又は復路）を移動しながら、当該単位領域に部分ドットパターンを吐出する（ステップＳ３）。次に、処理はステップＳ１に戻る。

最終ドットパターンである場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、ヘッドドライバ２０９が、主走査方向の進行方向が往路であるか否かを判定する（ステップＳ４）。主走査方向の進行方向が往路でない場合（ステップＳ４、Ｎｏ）、処理はステップＳ１に戻る。主走査方向の進行方向が往路である場合（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、第２のノズル７０２が、ヘッドドライバ２０９の制御に応じて、主走査方向（往路）に移動しながら、当該単位領域に部分ドットパターンを吐出する（ステップＳ５）。

最後に実施形態の画像形成方法の効果の一例について説明する。

図１３は実施形態の画像形成方法の効果を説明するための図である。図１３の横軸は、副走査方向のラインを示す。ｎライン領域は、副走査方向のｎ番目のラインの領域を示す。なおｎは複数の整数である。図１３の縦軸は、光沢度（６０度光沢度）を示す。

図１３は、実施形態の画像形成方法の効果を顕著に示すため、図２のイエロー（Ｙ）インクを吐出する液滴吐出ヘッド２４ｙの位置で、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出した場合の光沢度の測定結果を示している。また図１３では、双方向ムラの影響が最も現れやすい画像形成方法（１パス、１／２インターレース）にて、従来の画像形成方法（図８Ａ乃至図８Ｃ参照）と、実施形態の画像形成方法（図９Ａ乃至図９Ｅ参照）と、の測定結果を比較している。また図１３では、参考のため、往路の片方向で印刷した片方向印刷の測定結果も示している。

グラフ５５１は、片方向印刷で印刷された画像の光沢度を示す。片方向印刷の場合、ｎライン領域、ｎ＋１ライン領域及びｎ＋２ライン領域の画像は、全て往路で印刷されるため、副走査方向のライン毎の画像の光沢度は一定となる。しかしながら片方向印刷で画像を印刷すると、双方向印刷で画像を印刷する場合に比べて時間がかかる。

グラフ５５２は、上述の従来の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）で印刷された画像の光沢度を示す。例えばｎ＝１の場合、１ライン領域及び３ライン領域の画像は、１回目の走査（往路）により形成される。２ライン領域の画像は、２回目の走査（復路）により形成される。往路で印刷された１ライン領域及び３ライン領域の光沢度（約５．５）と、復路で印刷された２ライン領域の光沢度（約９．５）の差は４である。

グラフ５５３は、上述の実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）で印刷された画像の光沢度を示す。例えばｎ＝１の場合、１ライン領域及び３ライン領域の画像は、１回目の走査（往路）により形成される。２ライン領域の画像は、３回目の走査（往路）により形成される。往路で印刷された１ライン領域及び３ライン領域の光沢度（約５．５）と、往路で印刷された２ライン領域の光沢度（約６）の差は０．５である。光沢度の差が０．５の画像は、隣接していても光沢度の差が目視ではほとんど分からないレベルである。実施形態の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）によれば、従来の画像形成方法（１パス、１／２インターレース）よりも、画像の双方向ムラを低減できていることがわかる。

以上説明したように、実施形態の画像形成装置１では、画像が形成される単位の単位領域で最後に形成される最終ドットパターンは、第２のノズル７０２により、主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向で吐出される。

これにより実施形態の画像形成装置１によれば、片方向印刷の場合よりも高い生産性で、より高画質な画像を形成することができる。具体的には、上述の実施形態の例では、従来の双方向印刷が６ノズル単位で画像を形成するのに対して、実施形態の画像形成方法は、４ノズル単位で画像を形成する。したがって実施形態の画像形成方法の生産性は、従来の双方向印刷の２／３である。しかしながら従来の片方向印刷の生産性が、従来の双方向印刷の生産性の１／２であるので、実施形態の画像形成方法の生産性は、従来の片方向印刷の生産性よりも高い。

また実施形態の画像形成装置１によれば、双方向印刷時に生じる画像の双方向ムラを、安価かつ容易に低減することができる。

上述の実施形態の画像形成方法の説明では、１パス、１／２インターレースの場合と、２パスの場合について説明した。しかしながら１パス、１／２インターレースの場合と、２パスの場合とを組み合わせることにより、実施形態の画像形成方法をあらゆる略等ピッチ送りによる画像形成方法に実施することができる。

具体的には、画像が形成される単位の単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを印刷する第２のノズル７０２の数を、他のノズル領域のノズルの数の２倍にする。そして、第２のノズル７０２が、復路時に画像を形成しない代わりに、往路時に２倍の長さの画像を形成することにより、任意の略等ピッチ送りによる画像形成方法に、実施形態の画像形成方法を実施することができる。

なお、上述の実施形態の説明では、第２のノズル７０２が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成するインク滴を吐出する場合について説明した。しかしながら第２のノズル７０２は、最終ドットパターン以外の部分ドットパターンを形成するインク滴を吐出してもよい。これにより画像形成装置１は、より高画質な画像を形成することができる。

また、上述の実施形態の説明では、第２のノズル７０２が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを往路で印刷する場合について説明した。しかしながら画像形成装置１は、光沢度の指定に応じて、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成するときの主走査方向（往路又は復路）を切り替えてもよい。

画像の光沢度について、イエロー（Ｙ）インクによる画像の断面（図６参照）の場合を例にして説明する。例えばイエロー（Ｙ）インクが、比較的多く使用されている領域を低光沢にしたい場合、第２のノズル７０２が、ドット高さを高くすることができる往路で、最後に形成する最終ドットパターンを吐出するようにすると、当該領域を低光沢にすることができる。また例えばイエロー（Ｙ）インクが、比較的多く使用されている領域を高光沢にしたい場合、第２のノズル７０２が、ドット高さを低くすることができる復路で、最後に形成する最終ドットパターンを吐出するようにすると、当該領域を高光沢にすることができる。

また光沢度を指定するインクを選択する方法は任意でよい。例えば活性エネルギー線硬化インクの色の光沢度を示す光沢度情報（低光沢又は高光沢）を、操作パネル２２２、及び、外部Ｉ／Ｆ２０７に接続されたパーソナルコンピュータ等から受け付けてもよい。具体的には、低光沢は光沢度が閾値以下である場合を示す。高光沢は、光沢度が閾値よりも大きい場合を示す。

また、イエロー（Ｙ）インク以外のインクのドット高さも、ドット高さと、インク着弾からＵＶ照射までの時間との関係（図６参照）により、インク着弾からＵＶ照射までの時間が短ければ高くなる。

具体的には、図２のイエロー（Ｙ）及びマゼンダ（Ｍ）を低光沢にしたい場合は、第２のノズル７０２が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成する際に、イエロー（Ｙ）インク及びマゼンダ（Ｍ）インクを往路で吐出するようにする。ホワイト（Ｗ）及びシアン（Ｃ）を低光沢にしたい場合は、第２のノズル７０２が、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成する際に、ホワイト（Ｗ）インク及びシアン（Ｃ）インクを往路で印字するようにする。なおブラック（Ｂｋ）は、記録ヘッド２４の中央に配置されている。そのため第２のノズル７０２が、往路と復路のどちらの方向で、ブラック（Ｂｋ）インクを吐出してもブラック（Ｂｋ）の光沢度は同じである。

また、画像形成装置１は、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを形成する際の記録ヘッド２４の進行方向（往路又は復路）を示す方向情報を、操作パネル２２２を介したユーザーからの入力により受け付けてもよい。これにより、例えば画像の光沢度の設定が不明である場合等に、ユーザーは、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを往路で形成することにより印刷された画像と、単位領域で最後に形成される最終ドットパターンを復路で形成することにより印刷された画像と、を比較できる。

また、紫外線硬化インクを使用した印刷では、画像の上に更に画像を印刷する積層印刷方法が知られている。画像形成装置１は、積層印刷する画像を示す情報を、操作パネル２２２を介したユーザーからの入力により受け付けてもよい。このとき画像形成装置１は、ユーザーから積層印刷及び光沢制御（低光沢又は高光沢）の設定を示す入力を受け付けると、例えば最上位に印刷される画像に、実施形態の画像形成方法を実施する。これにより画像形成装置１が画像を積層印刷する場合でも、画像の形成に掛かる時間を抑えられるとともに、画像の双方向ムラを低減することができる。

なお、上述の被記録媒体１４は、材質を紙に限定するものではなく、任意の材質でよい。また被記録媒体１４は、紙等の平面的な物体に限られず、立体的な物体でもよい。また画像形成装置１により形成される画像は任意でよい。画像形成装置１により形成される画像は、例えば文字、図形及びパターン等である。パターンは、単に液滴を被記録媒体１４に着弾させることにより形成されたパターンでもよい。またインクは、画像形成を行うことができるすべての液体の総称である。

また、上述の受付部５０１、順序決定部５０２、割当決定部５０３及び送信部５０４は、ソフトウェアにより実現しても、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のハードウェアにより実現してもよい。また上述の受付部５０１、順序決定部５０２、割当決定部５０３及び送信部５０４を、ソフトウェア及びハードウェアを組み合わせることにより実現してもよい。

１ 画像形成装置
２ 画像形成部
３ 搬送部
４ 給紙部
５ 用紙
１１ 画像読取部
１３ 搬送ベルト
１４ 被記録媒体
１５ テンションローラ
１６ 排紙ローラ
１７ 排紙コロ
１８ 帯電ローラ
１９ 搬送ローラ
２１ 従動ローラ
２２ ガイドロッド
２３ キャリッジ
２４ 記録ヘッド
２５ サブタンク
２６ インクカートリッジ
２７ 主走査モータ
２８Ａ 駆動プーリ
２８Ｂ 従動プーリ
２９ タイミングベルト
３８ 加圧ローラ
４０ プラテン部材
４５ 給紙モータ
５１，５２ ＵＶランプ
５３，５４ ボールネジロッド
１０４ 排紙トレイ
１２１ 維持回復機構
１２２ 保湿用キャップ
１２４ ワイパー部材
１２５，１２６ 空吐出受け部材
１２７ 開口
１３１ 副走査モータ
２００ 制御部
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ ＮＶＲＡＭ
２０５ ＡＳＩＣ
２０６ スキャナ制御部
２０７ 外部Ｉ／Ｆ
２０８ ヘッド駆動制御部
２０９ ヘッドドライバ
２１１〜２１５，３１７ モータ駆動部
２１６ クラッチ類駆動部
２１７ ＡＣバイアス供給部
２２１ Ｉ／Ｏ
２２２ 操作パネル
２４１ クラッチ類
２７１ 排紙モータ
２９１ 両面搬送モータ
３００ 温湿度センサ
３１０ 搬送経路
３１１ カール矯正（乾燥）制御部
３１２ 吸着搬送制御部
３１３ ランプユニット制御部
３１８ 搬送モータ
４２４ ファン
４２５ ヒータ
４２６ ファン
５０１ 受付部
５０２ 順序決定部
５０３ 割当決定部
５０４ 送信部
６０１ ノズル

特開２００５−３４２９７０号公報

Claims (12)

1. 被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第１のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第２のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
   前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第１の照射部と、
   前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第２の照射部と、
   前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
   前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てる割当決定部と、
   前記複数の第２のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付ける操作部と、を備え、
   前記液滴吐出ヘッドは、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第２のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する画像形成装置。
2. 被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第１のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第２のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
   前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第１の照射部と、
   前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第２の照射部と、
   前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
   前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てる割当決定部と、を備え、
   光沢度が閾値以下である色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第２のノズルは、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出し、
   前記光沢度が閾値より大きい色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第２のノズルは、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する画像形成装置。
3. 被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、所定色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第１のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記所定色と同色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第２のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
   前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第１の照射部と、
   前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第２の照射部と、
   前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
   前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンを示す最終ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てる割当決定部と、を有する画像形成装置。
4. 前記割当決定部は、前記最終ドットパターン以外の前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズルに割り当て、前記最終ドットパターンの形成を前記複数の第２のノズルに割り当てる、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記液滴吐出ヘッドは、前記被記録媒体上に複数の画像を積層して印刷する積層印刷を行う場合、少なくとも最上位の層の画像の前記最終ドットパターンを形成する前記活性エネルギー線硬化インクは、前記第２のノズルから吐出する、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記第２のノズルの数は、前記第１のノズルの数の２倍である、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 記録ヘッドが、被記録媒体の上を主走査方向に移動するステップと、
   前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第１のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第２のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   順序決定部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定するステップと、
   前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置された第１の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
   前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置された第２の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
   割当決定部が、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てるステップと、
   操作部が、前記複数の第２のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付けるステップと、
   前記液滴吐出ヘッドが、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第２のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   を含む印刷物の生産方法。
8. 記録ヘッドが、被記録媒体の上を主走査方向に移動するステップと、
   前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第１のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第２のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   順序決定部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定するステップと、
   前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置された第１の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
   前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置された第２の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
   割当決定部が、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てるステップと、を含み、
   前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第２のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップは、
   光沢度が閾値以下である色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第２のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   前記光沢度が閾値より大きい色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第２のノズルは、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   を含む印刷物の生産方法。
9. 記録ヘッドが、被記録媒体の上を主走査方向に移動するステップと、
   前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第１のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、所定色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   前記記録ヘッドに搭載された液滴吐出ヘッドの複数の第２のノズルが、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記所定色と同色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出するステップと、
   順序決定部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定するステップと、
   前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置された第１の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
   前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置された第２の照射部が、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射するステップと、
   割当決定部が、前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てるステップと、
   を含む印刷物の生産方法。
10. 被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第１のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第２のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
    前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第１の照射部と、
    前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第２の照射部と、を備える画像形成装置を、
    前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
    前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てる割当決定部と、
    前記複数の第２のノズルが前記部分ドットパターンを吐出するときの前記記録ヘッドの進行方向を示す方向情報の入力を受け付ける操作部として機能させ、
    前記液滴吐出ヘッドに、前記記録ヘッドが前記方向情報により示される方向に移動する場合に、前記複数の第２のノズルから前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出させるプログラム。
11. 被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第１のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第２のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
    前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第１の照射部と、
    前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第２の照射部と、を備える画像形成装置を、
    前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
    前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てる割当決定部として機能させ、
    光沢度が閾値以下である色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第２のノズルに、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出させ、
    前記光沢度が閾値より大きい色の前記活性エネルギー線硬化インクを吐出する前記複数の第２のノズルに、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、前記活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出させる、
    プログラム。
12. 被記録媒体の上を主走査方向に移動する記録ヘッドと、
    前記記録ヘッドに搭載され、前記記録ヘッドが主走査方向の往路を移動する場合、及び、前記記録ヘッドが主走査方向の復路を移動する場合に、所定色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第１のノズルと、前記記録ヘッドが主走査方向の往路又は復路のいずれか片方向を移動する場合に、前記所定色と同色の活性エネルギー線硬化インクを前記被記録媒体に吐出する複数の第２のノズルと、を有する液滴吐出ヘッドと、
    前記記録ヘッドの往路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第１の照射部と、
    前記記録ヘッドの復路方向の後方に配置され、前記液滴吐出ヘッドから吐出された前記活性エネルギー線硬化インクに活性エネルギー線を照射する第２の照射部と、を備える画像形成装置を、
    前記液滴吐出ヘッドから吐出される液滴により形成されるドットパターンを示すドットパターンデータを、前記ドットパターンの一部である複数の部分ドットパターンを示す部分ドットパターンデータに分割し、前記複数の部分ドットパターンの形成順序を決定する順序決定部と、
    前記部分ドットパターン毎に、前記部分ドットパターンの形成を、前記複数の第１のノズル、又は、前記複数の第２のノズルに割り当て、少なくとも画像形成の単位である単位領域で最後に形成される前記部分ドットパターンの形成は前記複数の第２のノズルに割り当てる割当決定部と、
    として機能させるためのプログラム。

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