JP6586795B2 - 画像形成装置とその制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

この発明は、画像形成装置とその制御方法及びプログラムに関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置において、原稿を読み取った画像データや外部機器から送信される画像データによって画像を形成し、ロール状に巻かれた長尺の記録媒体（以下「ロール紙」と称す）にその画像を転写する技術が知られている。通常、この種の画像形成装置は、ロール紙を切断するためのカッタ機構（切断装置）を備え、ページごとの画像を形成する画像サイズに合わせてロール紙を切断する。

そのため、例えば特許文献１には、原稿読取部の読取ラインで読み取った原稿のライン画像データ数に基づいてロール紙を給紙するパルス数を算出し、そのパルス数に基づいて、原稿サイズに対して正確にロール紙を切断する技術が開示されている。

しかしながら、このような従来の画像形成装置では、後端部の画像が欠ける場合があった。具体的には、記録媒体であるロール紙の搬送を安定させるために、記録媒体を引っ張った状態で搬送するため、給紙部から送り出されるロール紙の送り量が変動して記録媒体の切断位置にバラツキが発生する。また、記録媒体先端のレジストずれが起こったりすることによって、転写される画像位置にズレが発生する。

このような記録媒体の切断位置のバラツキや画像位置のズレにより、記録媒体の後端が画像後端より先に転写位置を通過すると、後端部の画像が記録媒体に転写されず、画像欠けが発生するという問題が生じる。
この発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、記録媒体の後端部に画像欠けが発生するのを防止することを目的とする。

この発明による画像形成装置は、ロール状に巻かれた長尺の記録媒体を繰り出して給送し、該記録媒体を所要の長さに切断して、その切断された記録媒体片に１ページごとの画像を形成する画像形成装置であって、上記の目的を達成するため、上記１ページごとの画像を形成するための画像情報のうち、少なくとも画像後端部の所定の領域において所定ライン数の各ラインごとに、画像形成を実施する画像情報の主走査方向の画素数をカウントする画素カウント手段を有し、該画素カウント手段による前記各ラインごとのカウント値を記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された前記各ラインごとのカウント値が予め設定した値以上のラインが予め設定したライン数以上ある場合に、上記長尺の記録媒体を切断する位置を上記記録媒体片が長くなるように変更する切断位置変更手段とを備えたことを特徴とする。

この発明によれば、記録媒体の後端部の画像欠けを防止することができる。

この発明による画像形成装置の一実施形態の全体構成を示す機構図である。 図１における作像プロセス部３０の拡大図である。 図１に示した画像形成装置における制御系の要部の構成を示すブロック図である。 図１における書込ユニット３３を、ＬＥＤ書込制御回路３３０を機能ブロック構成にして示すブロック図である。 図１〜図４に示した画像形成装置が印刷を行う際のこの発明に係わる処理の流れの基本例を示すフローチャートである。 図５の処理に環境変化によって用紙長の補正値を調整する処理を追加した実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 画像蓄積中に書き込みを行う画像入出力並行動作モードを有する実施形態における画像データ蓄積に関する処理の流れを示すフローチャートである。 同じく書き込みに関する処理の流れを示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、この発明による画像形成装置の一実施形態である複写機の機構部の概要を示す構成図であり、図２はその作像プロセス部の詳細を示す構成図である。
図１に示す画像形成装置は、画像形成部（プロッタ部）である本体２００の上部に，原稿の画像を読取る原稿読取部１００を搭載しており、その原稿読取部１００の前面側上部に操作部４００の操作パネル４０２を設けている。

この画像形成装置は、少なくとも原稿の画像を複写印刷する複写機としての機能を有する。しかし、外部のホスト装置から印刷データを受信して印刷するプリンタや、原稿の画像を読み取ってその画像データを送出するスキャナ、あるいはファクシミリ装置としても使用可能であり、デジタル複合機とすることもできる。
原稿読取部１００はスキャナ部とも称され、原稿台１０に続く内部の原稿搬送路に沿って、原稿給送ローラ１１、対向する密着センサ１２と白色ローラ１３、およびそれぞれ対の原稿排紙ローラ１４，１５と切換爪１６が配置されている。

そして、原稿台１０上に原稿が、画像面を上向きにしてその先端部が原稿給送ローラ１１に達するように挿入されてセットされた状態で、操作パネルのスタートキーが押下されると、その原稿を原稿給送ローラ１１の回転によって図１で右方へ搬送する。
そして、その原稿が密着センサ１２と白色ローラ１３の間を通過する際に、密着センサ１２に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）によって画像面を照射し、その画像面からの反射光を内蔵のレンズ素子によって受光素子に結像させる。それによって、原稿の画像情報を読み取って電気信号に変換する。その電気信号の処理については図３によって後述する。

画像が読み取られた原稿は、原稿排紙ローラ１４によって搬送され、切換爪１６が図１に示す水平位置にある場合は、直進排紙路１７Ａへ送られ、図で右方の図示していない原稿排紙トレイ上に排出される。切換爪１６を上方へ傾斜した位置に移動させた場合は、画像が読み取られた原稿は反転排紙経路１７Ｂへ送られ、原稿排紙ローラ１５によってさらに搬送されて、上方の原稿排紙トレイ１８に排出される。

この原稿読取部１００によれば、原稿給送ローラ１１によって給送される原稿の画像を読み取ることができる。そのため、原稿搬送機構内にセンサ群１９を設け、そのセンサ群１９によって、原稿の給送方向の長さ及びそれと直交する方向のサイズである原稿幅を検知することができる。それによって、その原稿の画像を印刷する際に使用する後述するロール紙の幅を自動的に選択したり、そのロール紙を切断する所要の長さを決定することが可能である。

操作部４００は、オペレータ（ユーザ）が各種の設定等を行なうための入力部、および各種の情報を表示するための表示部とを備えた操作パネル４０２を、外部から操作し易く且つ見易い位置に設けており、その内部に後述する操作制御回路４０１を備えている。
その操作パネル４０２の表示部には一般に液晶表示パネル（ＬＣＤ）が使用され、入力部には、機構的なキーやスイッチ等だけでなく、液晶表示パネル上に重ねて配置される透明なタッチパネルによるタッチキー等も含まれる。

本体２００は、原稿の画像を記録媒体上に形成する画像形成部（プロッタ部）であり、筐体２０１内に、ロール紙供給部２０、作像プロセス部３０、切断装置４０、定着装置６０、記録媒体搬送機構を構成する各種ローラ等が設けられている。その他、各種の駆動機構やモータ、それらを制御する制御ユニット及び電源ユニット等も備えているが、この発明に直接関係しない一般的な構成は図示を省略している。制御ユニット等におけるこの発明に関係する部分については、図３によって後述する。筐体２０１の下面の四隅にはキャスタ２０２が取り付けられている。

ロール紙供給部２０は、ロール状に巻かれた長尺な帯状の記録媒体である３種類のロール紙２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを、それぞれ支持軸２２に回転自在に保持して、所定の各位置に収納配置している。ロール紙２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃとしては、それぞれＡ３及びＡ４サイズ用、Ｂ４及びＢ５サイズ用等のように幅が異なるものをセットする場合が多いが、色違いや厚さが異なるロール紙等をセットすることもできる。

このロール紙供給部２０から引き出されたロール紙２１Ａは、一対の繰出ローラ２３にくわえられて繰り出され、ロール紙の搬送路における繰出ローラ２３の下流側に配置された一対の搬送ローラ７１に向けて搬送される。ロール紙２１Ｂは、一対の繰出ローラ２４にくわえられて繰り出され、一対の給紙搬送ローラ２６によってさらに搬送ローラ７１に向けて搬送される。ロール紙２１Ｃは、一対の繰出ローラ２５にくわえられて繰り出され、一対の給紙搬送ローラ２７によってさらに搬送ローラ７１に向けて搬送される。

ロール紙２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、そのいずれかが選択されて繰り出される。以下の説明において、ロール紙２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを特に区別しない場合は単に「ロール紙」と称す。上述した各繰出ローラ２３〜２５、給紙搬送ローラ２６，２７及び搬送ローラ７１は、ロール紙を同じ速度で搬送するように回転する。
この繰出ローラ２３及び給紙搬送ローラ２６，２７と搬送ローラ７１との間の搬送路には、ロータリ方式の切断装置４０が配置されている。この切断装置４０は、繰出ローラ２３又は給紙搬送ローラ２６あるいは２７と搬送ローラ７１とが、ともに一定速度でロール紙を搬送している最中にそのロール紙を切断する。その切断（カット）されたロール紙を記録媒体片と称する。これは、一般の転写紙に相当する。

また、この切断装置４０と搬送ローラ７１の間の搬送路に先端検知センサ４１を配置している。そして、その先端検知センサ４１によってロール紙の先端を検知した時点から、搬送ローラ７１の駆動制御回路からの搬送ローラ７１の回転量に対応するパルス信号によって搬送量を計測する。その搬送量が、原稿サイズに応じた規定の長さに達したときに、切断装置４０のロータリカッタを動作させてロール紙を切断する。先端検知センサ４１としては、反射型又は透過型のフォトセンサを使用するとよい。
その切断（カット）された記録媒体片は、その後さらに搬送ローラ７１によって一対の位置決めローラ（レジストローラとも称される）７２に当接する位置まで搬送され、そこで一端停止される。

その位置決めローラ７２の下流側には、作像プロセス部３０が配置されている。
この作像プロセス部３０は、図２に拡大して示すように潜像担持体としてドラム状の感光体３１が設けられている。そして、その感光体３１の周囲にその回転方向に沿って、帯電器３２、書込ユニット３３、現像装置３４、転写ローラ３５、Ｐセンサ３６、クリーニング装置３７、および除電器３８等が順に配置されている。

この作像プロセス部３０では、矢示Ｄ方向に回転する感光体３１の外周面（表面）が、帯電器３２によって一様に帯電された後、書込ユニット３３によって１ページ分の画像情報に応じて順次光照射されて露光される。それにより、感光体３１の表面に静電潜像が形成される。原稿の画像を複写する場合は、原稿読取部１００によって読み取った原稿の画像データが、上記画像情報である。書込ユニット３３の詳細については、図３によって後述する。
次いで、現像装置３４によってその静電潜像にトナーを供給して現像し、トナー像とする。

一方、これらのタイミングに合わせて、図１のロール紙供給部２０よりロール紙を給紙し、切断装置４０で切断して位置決めローラ７２まで搬送した記録媒体片を、所定のタイミングで感光体３１と転写ローラ３５とによるニップ部へ送り込む。そこで、転写ローラ３５により感光体３１上のトナー像を転写紙上に転写する。

作像プロセス部３０下流側には定着装置６０が配置されており、トナー像を担持した記録媒体片は、その定着装置６０へ搬送される。その記録媒体片が定着装置６０を通過する際に、定着ローラ６１と加圧ローラ６２によるニップ部で加熱及び加圧されて、担持しているトナー像が定着され、一連の画像形成工程が完了する。
一方、トナー像を記録媒体片に転写させた後の感光体３１は、表面に残る残トナーがクリーニング装置３７によって除去され、除電器３８によって除電されて、次の画像形成に備える。

また、この画像形成装置では、所定のタイミングで、感光体３１上の画像形成領域外に濃度検出用トナーパターンを作成し、そのトナーパターンの濃度をＰセンサ３６によって検出する。その検出された濃度に基づいて、画像形成条件をコントロールする手段も有しており、それによって、画像濃度の安定化を図ることができる。
さらに、本体２００内（機内）には、温湿度センサ８０が配置され、それによって検出される温湿度情報より転写状態の安定化を図っている。

画像形成完了後の転写紙は、一対の排紙ローラ７３又は７４と切換爪７５等によって、直線排紙経路７６Ａ又は反転排紙経路７６Ｂへ送られ、本体２００の図１で右方の図示していない排紙トレイ又は上方の排紙トレイ２０３に排出される。
この画像形成装置は上述したように、ロール状に巻かれた長尺の記録媒体を繰り出して給送し、該記録媒体を所要の長さに切断して、その切断された記録媒体片に１ページごとの画像を形成する画像形成装置である。

次に、この画像形成装置における制御系の要部について図３によって説明する。図３は、その制御系の要部の構成を示すブロック図である。
この画像形成装置は、原稿を読み取る読取手段としての原稿読取部１００、読み取った画像情報を記憶する記憶手段としての画像情報記憶部３００、その記憶した画像情報に基づいて感光体上に静電潜像を形成するための書込ユニット３３を備えている。

さらに、これらを制御して一連のプロセスを実行するシステム制御部５００及び駆動制御回路５１０と、前述した本体２００内の各部を駆動するプリンタ駆動装置５２０も備えている。
システム制御部５００は、前述した操作部４００とも信号やデータの遣り取りをする。
その操作部４００は、操作パネル４０２の表示制御や入力操作の検知等を行う操作制御回路４０１を備えている。

原稿読取部１００は、図１にも示した密着センサ１２によって原稿の画像を電気信号に変換するが、その電気信号を処理するための画像増幅回路１０２、Ａ／Ｄ変換回路１０３、シェーディング補正回路１０４、および画像処理回路１０５を設けている。さらに、同期制御回路１０６及び読取制御回路１０７と、図１に示した原稿給送ローラ１１、原稿排紙ローラ１４，１５を含む原稿読取部１００を駆動するためのスキャナ駆動装置１０８も備えている。

密着センサ１２はＣＩＳと略称され、光源であるＬＥＤと受光レンズとＣＭＯＳイメージセンサを多数組に一列に配列して棒状をなしており、原稿の全幅に亘る１ラインずつの画像を、その明暗に応じた電気信号（アナログ信号）に変換する。
そのアナログ信号を画像増幅回路１０２で増幅する。その増幅したアナログ信号を、Ａ／Ｄ変換回路１０３によって画素毎の多値デジタル画像信号に変換する。その変換したデジタル画像信号を、同期制御回路１０６から出力されるクロック信号に同期して動作するシェーディング補正回路１０４によって、光量ムラ、コンタクトガラスの汚れ、センサの感度ムラ等による歪を補正する。

その補正したデジタル画像情報を、画像処理回路１０５でデジタル記録画像情報に変換した後、画像情報記憶部３００の画像メモリ部３１０に書き込んで蓄積記憶する。
画像情報記憶部３００には複数の画像メモリ部３１０があり、原稿読取部１００によって、原稿の画像を１ページずつ読み取ったデジタル画像情報を各画像メモリ部３１０に順次書き込む。
なお、カラー読み取りの場合は、各ページごとにＲ，Ｇ，Ｂ等の各色成分のデジタル画像情報を、各画像メモリ部３１０にそれぞれ書き込む。

次に、画像情報記憶部３００の画像メモリ部３１０に書き込んだデジタル記録画像情報に基づいて、記録媒体片に画像を形成するための一連のプロセスを制御しているシステム制御部５００と書込ユニット３３の構成及び動作について説明する。
システム制御部５００は、演算処理装置であるＣＰＵと、プログラムメモリであるＲＯＭ及びデータメモリであるＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを備え、この画像形成装置の全体制御を行う機能を有する。

そして、このシステム制御部５００が、原稿読取部１００の読取制御回路１０７と同期制御回路１０６を直接制御し、駆動制御回路５１０を介してスキャナ駆動装置１０８を制御して、原稿の搬送及びその画像の読み取りを円滑に実行させる。また、画像情報記憶部３００の各画像メモリ部３１０を制御して、原稿読取部１００から送出される読み取った画像情報に基づくデジタル記録画像情報（画像データ）を、画像メモリ部３１０に書き込ませて一時的に保存する。

また、このシステム制御部５００は、画像メモリ部３１０から書込ユニット３３のＬＥＤ書込制御回路３３０への画像デ−タの転送を制御し、駆動制御回路５１０を介してプリンタ駆動装置５２０を制御する。プリンタ駆動装置５２０には、図１に示した本体２００内の切断装置のカッタを駆動するカッタモータ５４０、ロール紙の繰り出しと給送、切断された記録媒体片の搬送等を行う各ローラを回転させる搬送モータ５７０、および先端検知センサ４１等を含む。さらに、作像プロセス部３０の各部や定着装置６０も当然含む。
このプリンタ駆動装置５２０の制御によって、ロール紙の繰り出しと給送、切断および切断後の記録媒体片の円滑な搬送と、作像プロセス部３０による画像の形成、記録媒体片に転写されたトナー像の定着装置６０による定着等を円滑に実行させる。

プリンタ駆動装置５２０の搬送モータ５７０は、駆動制御回路５１０からのパルス信号によって、図１に示した搬送ローラ７１等を回転駆動させる。そして、先端検知センサ４１がロール紙の先端を検知した信号を駆動制御回路５１０に出力した後、上記パルス信号が用紙長に相当する所定のパルス数に達した時点で、カッタモータ５４０を駆動し、切断装置４０によってロール紙を所要の長さにカットする。

書込ユニット３３には、画像情報記憶部３００の画像メモリ部３１０からデジタル記録画像情報（画像データ）が入力される。その画像データの流れは、画像メモリ部３１０から画素密度６００ｄｐｉの１画素２値の画像デ−タが、２画素同時に転送基準クロックでＬＥＤ書込制御回路３３０に送られてくる。２画素パラレルで送られてきた画像データは、ＬＥＤ書込制御回路３３０の内部で一旦１ラインに合成される。そして、６００ｄｐｉの１画素を１２００ｄｐｉの４画素の画像デ−タに多値化した後、３分割に割り当て、ＬＥＤプリントヘッド（以下「ＬＰＨ」と略称する）３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃへ４画素同時に転送する。

ここで、画像情報記憶部３００までのシステムは、従来から確立しており、書込ユニット３３への入力後、ＬＥＤ書込制御回路３３０内で繋ぎ目処理を行うことによって、汎用性をもたせることができる。そして、３本の比較的短いＬＰＨ３３Ａ〜３３Ｃによって、画像形成領域の主走査長に亘るＬＥＤプリントヘッドを構成したため、コストメリットもある。
ＬＰＨは、多数の小さな発光ダイオード（ＬＥＤ）をアレイ状に配列し、感光体に光を照射して画像イメージを書き込むための細長いプリントヘッドである。ＬＰＨ３３Ａ〜３３Ｃは、３本のＬＰＨを千鳥状に連接して配置し、全体として一つのプリントヘッドを構成している。

次に、図１における書込ユニット３３の詳細を図４によって説明する。図４は、図１における書込ユニット３３を、ＬＥＤ書込制御回路３３０を機能ブロック構成にして示すブロック図である。
ＬＥＤ書込制御回路３３０は図４に示すように、画像メモリ制御部３３１、密度変換処理部３３２、画像データ間引き処理部３３３、データ分割制御部３３４、点灯時間制御部３３５、点灯制御部３３６および格納部３３７によって機能構成されている。

画像メモリ制御部３３１は、画像情報記憶部３００から送られてきた信号を、ゲート信号・画像データに変換して１ラインごとに並び替えを行う。
密度変換処理部３３２では、２００ｄｐｉ〜６００ｄｐｉの画像が１ラインごとに入力されるため、ＬＰＨの解像度である１２００ｄｐｉの画像データに変換する。
トナーセーブモードが選択されている場合は、システム制御部５００からの指示によって、画像データ間引き処理部３３３が画像を間引く処理を行う。
データ分割制御部３３４では、画像データをＬＰＨ３本分に画像データを分割する。そこで分割した画像データを点灯時間制御部３３５と点灯制御部３３６を通して、各ＬＰＨ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃへ転送する。

一方、各ＬＰＨ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに入っている光量データ（１本のＬＰＨが備えるＬＥＤアレイを構成する個々のＬＥＤ素子の平均光量のデータ）は、電源ＯＮ時に各ＬＰＨ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃから読み出されて格納部３３７に格納される。その光量データを点灯時間制御部３３５が読み出して、システム制御部５００へ転送する。
点灯制御部３３６が点灯時間に応じて各ＬＰＨ３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃの各ＬＥＤを点灯させることによって、図１及び図２に示した感光体３１の帯電された表面に光を照射し、画像データに応じた静電潜像を形成する。

また、システム制御部５００では、図１及び図２に示したＰセンサ３６が濃度検出用トナーパターンを読み取ったトナー濃度（電圧値）に応じて、格納部３３７に格納されている光量データから点灯時間を算出し、点灯時間制御部３３５へ転送する。
さらに、画像情報記憶部３００もしくは画像メモリ制御部３３１には、副走査ライン毎に主走査方向の画素数を記憶する画素カウント部を設けている。そして、入力された画像データの画素数を順次カウント（ＦＩＦＯ処理）し、画像データの入力終了後、所定ライン数分の画素カウント値が記憶されているようにする。

例えば、所定ライン数が１０ラインである場合、上記画素カウント部に１０ライン分のメモリを備え、画像後端部から１０ライン分の画素カウント値が所定値（例えば１）以上であったら、有効画像と判断する。
画素カウント部の副走査ライン数および、有効画像と判断する主走査方向の画素カウント値（上記所定値）は、特定の範囲内で任意の値に設定を変えることができる。

この画像形成装置を使用する際には、まず、オペレータが操作部４００の操作パネル４０２から給紙するロール紙（紙種や用紙サイズ）、排紙するトレイ先など各種モードを選択する。そして、原稿読取部１００に原稿をセットすると、原稿読取部１００から原稿セット情報がシステム制御部５００に通知される。そのシステム制御部５００より印刷に必要な情報を、原稿読取部１００、画像情報記憶部３００、および書込ユニット３３などの各制御部に通知する。

また、パーソナルコンピュータ等の外部機器からの操作によっても同様に、給紙するロール紙（紙種や用紙サイズ）、排紙するトレイ先など各種モードを選択でき、その印刷要求がシステム制御部５００に通知される。そして、システム制御部５００より印刷に必要な情報を、原稿読取部１００、画像情報記憶部３００、および書込ユニット３３などの各制御部に通知する。

そこで、上述した画像形成装置によって印刷を行う際のこの発明に係わる処理について、図５によって説明する。
図５は、図１〜図４に示した画像形成装置が印刷を行う際のこの発明に係わる処理の流れの基本例を示すフローチャートである。この処理は、主としてマイクロコンピュータを備えたシステム制御部５００による制御にしたがって実行される。

上述のように、原稿読取部１００に原稿がセットされるか、外部機器からの印刷要求がシステム制御部５００に通知されると、システム制御部５００が図５に示す処理を開始する。
そして、先ずステップＳ１０１で印刷要求有りか否かを判断し、「印刷要求なし」と判断した場合は、ステップＳ１０２で待機してテップＳ１０１へ戻るループを繰り返して印刷要求を待つ。

外部機器からの印刷要求がシステム制御部５００に通知されてスタートした場合は、ステップＳ１０１の判断では当然「印刷要求有り」になるので、直ちにステップＳ１０３へ進んで、画像蓄積に必要な動作モード情報を取得する。
原稿読取部１００から原稿セット情報がシステム制御部５００に通知されてスタートした場合は、オペレータによって操作パネル４０２のスタートキーが押下された信号の通知によって、システム制御部５００は「印刷要求有り」と判断する。その後、ステップＳ１０３へ進んで、画像蓄積に必要な動作モード情報を取得する。

ステップＳ１０３で動作モード情報を取得した後、ステップＳ１０４で画像データの蓄積を開始する。そして、ステップＳ１０５で図３の画像情報記憶部３００の画素カウント部に画素データの画素数カウントを開始させる。それによって、図３に示した画像情報記憶部３００へ入力された画像データは、ライン同期信号毎（各ライン毎）に主走査方向の画素データの画素数がカウントされ、画像メモリ部３１０に蓄積される。
そして、システム制御部５００は、ステップＳ１０６で画像データの蓄積終了と判断するまで待つ。それまでの画像データの蓄積動作中は、ステップＳ１０７で画素カウント部に順次画素カウントを更新させ、所定ライン数分の画素カウント情報を保持させる。

上記画素カウント部が画素カウント手段であり、それを有する画像情報記憶部３００が、１ページごとの画像を形成するための画像情報のうち、少なくとも画像後端部の所定の領域において画像形成を実施する画素の情報を記憶する記憶手段の機能を果す。画像後端部の所定の領域は、画像後端部の副走査位置が順次異なる所定ライン（例えば３ライン）分の領域とすることができる。
システム制御部５００がステップＳ１０６で画像データの蓄積が終了したと判断すると、ステップＳ１０８に進んで画素カウント部に保持されている所定ライン数分の画素カウント情報を読み取る。

その後、システム制御部５００は、ステップＳ１０９で印刷動作に必要な情報を取得し、ステップＳ１１０で、読み取った画素カウント情報に基づいて有効な画像が有るか否かを判断する。ここで、画素カウント情報のカウント値が予め設定した所定値以上のときは、有効な画像が有ると判断する。有効な画像が有ると判断すると、ステップＳ１１１で所定の用紙長（カット長）に補正値を加算する。
システム制御部５００によるこのステップＳ１０８、Ｓ１１０，Ｓ１１１の処理が、記憶手段に記憶された画素の情報が予め設定した値以上ある場合に、長尺の記録媒体を切断する位置を、記録媒体片が長くなるように変更する切断位置変更手段の機能に相当する。

そして、ステップＳ１１２で、選択された用紙サイズあるいは原稿読取部１００で検出された原稿サイズと上記補正値とによって確定する用紙長により、給紙する所定パルス数を算出して、選択したロール紙の給紙を開始する。
給紙開始後、ロール紙の先端が図１及び図３に示した先端検知センサ４１によって検知されたら、システム制御部５００はステップＳ１１３で、画像情報記憶部３００から画像データを出力させ、書込ユニット３３による書き込み動作を開始させる。

その後、システム制御部５００はステップＳ１１４で、給紙完了を待つ。ここで給紙完了とは、図３に示した駆動制御回路５１０からプリンタ駆動装置５２０の搬送モータ５７０へ送出したパルス信号が、上述により算出した所定パルス数に達することである。
したがって、搬送モータ５７０へのパルス信号が上述した所定パルス数に達したとき、システム制御部５００は給紙完了と判断し、ステップＳ１１５でロール紙をカットする。このとき、システム制御部５００は駆動制御回路５１０を通してプリンタ駆動装置５２０のカッタモータ５４０へ用紙カット信号を送る。それによって図１に示した切断装置４０がカッタモータ５４０によってカッタを回転させて、ロール紙をカットする。

そして、システム制御部５００は図５に示す処理を終了する。実際にはその後も、カットした転写紙に画像を形成するための一般的なプロセスの処理が続くが、それに関しては図１及び図２を参照して前述したので、ここでは説明を省略する。
この実施形態によれば、原稿１枚分の画像データの後端部に有効な画像があるか否かを上述した画素カウント情報によって判断し、有効な画像があるときは、ロール紙を所定の長さよりも補正値分だけ長く給紙して切断する。そのため、記録媒体片の後端部に画像欠けが発生するのを防止できる。

この実施形態では、記憶手段である画像情報記憶部３００が、少なくとも画像後端部の所定の領域において画像形成を実施する画像情報の主走査方向の画素数をカウントする画素カウント手段を有し、その画素カウント手段によるカウント値を記憶する。
そして、切断位置変更手段であるシステム制御部５００は、画像情報記憶部３００に記憶された上記カウント値が予め設定した値以上ある場合に、長尺の記録媒体（ロール紙）を切断する位置を、記録媒体片が長くなるように変更する。
これによって、１ページの画像後端部の有効な画像を正確に検出して、長尺の記録媒体の切断位置を補正でき、画像欠けを確実に防止することができる。

さらに、画像情報記憶部３００が、少なくとも画像後端部の所定ライン数の各ラインごとに、その画像情報の主走査方向の画素数をカウントする画素カウント手段を有し、その画素カウント手段による各ラインごとのカウント値を記憶することもできる。
その場合、切断位置変更手段であるシステム制御部５００は、画像情報記憶部３００に記憶された各ラインごとのカウント値が予め設定した値以上のラインが予め設定したライン数以上ある場合に、長尺の記録媒体を切断する位置を上記のように変更する。
このようにすれば、１ページの画像後端部の有効な画像を一層正確に検出して、長尺の記録媒体の切断位置を補正でき、画像欠けを一層確実に防止することができる。
上記所定ライン数、有効画素を判断するために上記画素数のカウント値に対して予め設定する値、および予め設定するライン数は、いずれも任意に変更することができる。

上述した図５の処理に、環境変化によって用紙長の補正値を調整する処理を追加した実施形態の処理の流れを、図６のフローチャートによって説明する。
図６のフローチャートは、図５におけるステップＳ１１０とステップＳ１１１の間に、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３（斜線を施して示す）を挿入しただけである。そのため、図５と同じ内容のステップには共通のステップ符号で示しており、それらの説明は省略する。

システム制御部５００は、図６のステップＳ１１０で「有効画像有り」と判断した場合、すなわち、画素カウント情報のカウント値が予め設定した所定値以上のとき、ステップＳ２０１で機内の温湿度情報を取得する。それは、図１及び図２に示した本体２００内に設けた温湿度センサ８０（温湿度検知手段）によって計測される温度及び湿度の情報を取得することである。

そして、ステップＳ２０２で、その温湿度情報を前回取得した温湿度情報と比較して環境変化の有無を判断する。その結果、環境変化有りと判断すると、ステップＳ２０３で用紙長の補正値を調整する。その場合は、後のステップＳ１１１で所定の用紙長に加算する補正値が調整されることになる。
例えば、高温高湿環境では、転写ローラの径が膨張することから搬送力が増す。その結果、切断された記録媒体片を搬送する速度が速くなり、記録媒体片の後端が画像の後端より先に転写位置を通過する傾向になる。そのため、補正値の調整が必要になる。その調整は、予め定義した温度及び湿度の環境区分により補正係数が決まり、それを補正値に加算する。

ステップＳ２０２で環境変化なしと判断した場合は、そのままステップＳ１１１へ進み、算出した所定の用紙長に所定の補正値を加算する。
以後の処理は、図５によって説明したステップＳ１１２〜Ｓ１１５の処理と同じである。

次に、画像蓄積中に書き込みを行う画像入出力並行動作モードを有する実施形態について説明する。その画像入出力並行動作モードは、前述した操作部４００などで選択する。
図７及び図８は、その実施形態におけるシステム制御部５００による処理の流れを示すフローチャートであり、これらの図において、図５と同じ内容のステップには共通のステップ符号を付している。

図７は画像データ蓄積に関する処理の流れを示すフローチャートであり、ステップＳ３５０〜Ｓ３５４（斜線を施して示す）が、図５におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０８に追加したステップである。
図８は書き込みに関する処理の流れを示すフローチャートであり、ステップＳ３７０〜Ｓ３７７（斜線を施して示す）が、図５におけるステップＳ１０９〜Ｓ１１５に追加したステップである。
以下の説明では、主にこれらの図５と異なる部分について説明する。

システム制御部５００は、図７に示す「蓄積スタート」により画像データ蓄積に関する処理を開始し、図５の場合と同様にステップＳ１０１で印刷要求が有ると判断するとステップＳ１０２〜Ｓ１０５の処理を実行する。
そして、ステップＳ１０５で画像データの画素数のカウントを開始した後、ステップＳ３５０で、動作モード情報より画像入出力並行動作モードか否かを判断する。その結果、画像入出力並行動作モードであれば、ステップＳ３５１へ進んで、給紙開始要求を通知した後、ステップＳ１０６で画像データの蓄積完了を待つ。画像入出力並行動作モードでなければ、給紙開始要求は通知せずに、ステップＳ１０６で画像データの蓄積終了を待つ。

システム制御部５００は、画像データ蓄積終了後、ステップＳ１０８で画素カウント情報を読み取り、ステップＳ３５２で印刷動作情報として読み取った画素カウント情報を保存する。
次に、ステップＳ３５３で給紙開始要求通知済みか否かを判断し、通知済みであればそのままこの処理を終了し、通知済みでなければ、ステップＳ３５４で給紙開始要求を通知してからこの処理を終了する。

システム制御部５００は、図８に示す「書き込みスタート」により画像の書き込みに関する処理を開始し、ステップＳ３７０で給紙開始要求の有無を判断し、給紙開始要求がなければ、ステップＳ３７１で給紙開始要求待ち状態となり、給紙開始要求を待つ。
給紙開始要求があれば、ステップＳ１０９で印刷動作に必要な印刷動作情報を取得し、ステップＳ３７２で、その印刷動作モード情報により画像入出力並行動作モードか否かを判断する。

その結果、画像入出力並行動作モードであれば、ステップＳ１１０とＳ１１１をスキップしてステップＳ１１２へ進んで給紙を開始する。画像入出力並行動作モードでなければ、ステップＳ１１０で有効な画像があるかを判断し、ステップＳ１１１で所定の用紙長に補正値を加算した後、ステップＳ１１２で給紙を開始する。
そして、システム制御部５００は、ステップＳ１１３で書き込み開始後、ステップＳ３７３で画像入出力並行動作モードか否かを判断する。
その結果、画像入出力並行動作モードでなければ、ステップＳ１１４で給紙完了を待つ。画像入出力並行動作モードであれば、ステップＳ３７４へ進んで画素カウント情報の保存終了（画像データ蓄積終了後の画素カウント情報の保存）を待つ。

そして、画素カウント情報の保存が終了したら、ステップＳ３７５で確定した画像サイズにより書き込み動作の再設定を行い、ステップＳ３７６で有効な画像が有るか否かを判断する。その結果、有効な画像があれば、ステップＳ３７７で給紙パルス数を加算して用紙長の補正を行い、切断前のロール紙を所定長より長く給紙させる。
そして、ステップＳ１１４で給紙完了を待ち、給紙完了によりステップＳ１１５でロール紙をカットして、この処理を終了する。ステップＳ３７６で有効な画像が無いと判断した場合は、用紙長の補正は行なわずに、ステップＳ１１４で給紙完了を待つ。

この実施形態によっても、副走査方向の画像データの後端部に有効な画像があるか否かを判別し、有効な画像があるときは、ロール紙を所定の長さよりも長く給紙して切断するので、記録媒体の後端部の画像欠けを防止することができる。
また、この実施形態の画像形成装置は、画像入出力並行動作モードを有しているため、画像データの蓄積が終了する前に、給紙開始要求を通知して画像の書き込みのための処理を開始することができ、画像形成の生産性を高めることができる。

この発明による画像形成装置の制御方法は、上述したようなロール状に巻かれた長尺の記録媒体を繰り出して給送し、該記録媒体を所要の長さに切断して、その切断された記録媒体片に１ページごとの画像を形成する画像形成装置の制御方法である。
そして、１ページごとの画像を形成するための画像情報のうち、少なくとも画像後端部の所定の領域において画像形成を実施する画素の情報を記憶する。
その記憶した画素の情報が予め設定した値以上ある場合に、長尺の記録媒体を切断する位置を、上記記録媒体片が長くなるように変更する。
その実施形態は、上述した画像形成装置の各実施形態について説明したのと同様である。

さらに、この発明によるプログラムは、上述のように長尺の記録媒体を所要の長さに切断した記録媒体片に１ページごとの画像を形成する画像形成装置を制御するコンピュータを、上記記憶手段と上記切断位置変更手段として機能させるためのプログラムである。
その実施形態は、図３に示したシステム制御部５００の機能を果すコンピュータに、図５〜図８の各フローチャートに示したような処理を実行させるためのプログラムである。
そのプログラムは、画像形成装置に備えたコンピュータ読取り可能なメモリに予め各納しておいてもよいし、コンピュータ読取り可能な可搬のＣＤ−ＲＯＭ等の各種記録媒体に記録したプログラムを読み込んでもよい。あるいは、インターネット等のネットワークを介してダウンロードできるようにしてもよい。

以上、この発明の実施形態について説明してきたが、その実施形態の各部の具体的な構成や処理の内容等は、そこに記載したものに限るものではない。
また、この発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された技術的特徴を有する以外は、何ら限定されないことは言うまでもない。

例えば、この発明による画像形成装置の実施形態として、書込ユニットにＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ）を使用する例を説明したが、これに限らずレーザビーム方式等の書込装置を使用するものでもよい。あるいは、電子写真方式の画像形成装置に限らず、インクジェット方式等の画像形成装置にもこの発明を適用できる。また、モノクロ画像に限らず、カラー画像を形成する各種の画像形成装置にもこの発明を適用できる。
さらに、前述した実施形態の構成例、動作例及び変形例等は、適宜変更又は追加したり一部を削除してもよく、相互に矛盾しない限り任意に組み合わせて実施することも可能である。

１０：原稿台 １１：原稿給送ローラ １２：密着センサ １３：白色ローラ
１４，１５：原稿排紙ローラ １６：切換爪 １７A：直進排紙路
１７Ｂ：反転排紙経路 １８：原稿排紙トレイ １９：センサ群
２０：ロール紙供給部 ２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ：ロール紙（記録媒体）
２２：支持軸 ２３，２４，２５：繰出ローラ ２６，２７：給紙搬送ローラ
３０：作像プロセス部 ３１：感光体 ３２：帯電器 ３３：書込ユニット
３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ：ＬＥＤプリントヘッド（ＬＰＨ） ３４：現像装置
３５：転写ローラ ３６：Ｐセンサ ３７：クリーニング装置 ３８：除電器
４０：切断装置 ４１：先端検知センサ ６０：定着装置 ６１：定着ローラ
６２：加圧ローラ ７１：搬送ローラ ７２：位置決めローラ
７３，７４：排紙ローラ ７５：切換爪 ７６Ａ：直線排紙経路
７６Ｂ：反転排紙経路 ８０：温湿度センサ（温湿度検知手段）
１００：原稿読取部 １０２：画像増幅回路 １０３：Ａ／Ｄ変換回路
１０４：シェーディング補正回路 １０５：画像処理回路
１０６：同期制御回路 １０７：読取制御回路 １０８：スキャナ駆動装置
２００：本体（画像形成部） ２０１：筐体 ２０２：キャスタ
２０３：排紙トレイ
３００：画像情報記憶部 ３１０：画像メモリ部 ３３０：ＬＥＤ書込制御回路
３３１：画像メモリ制御部 ３３２：密度変換処理部
３３３：画像データ間引き処理部 ３３４：データ分割制御部
３３５：点灯時間制御部 ３３６：点灯制御部 ３３７：格納部
４００：操作部 ４０１：操作制御回路 ４０２：操作パネル
５００：システム制御部 ５１０：駆動制御回路 ５２０：プリンタ駆動装置
５４０：カッタモータ ５７０：搬送モータ

特開２００４−２２６５６０号公報

Claims (5)

1. ロール状に巻かれた長尺の記録媒体を繰り出して給送し、該記録媒体を所要の長さに切断して、その切断された記録媒体片に１ページごとの画像を形成する画像形成装置であって、
   前記１ページごとの画像を形成するための画像情報のうち、少なくとも画像後端部の所定の領域において所定ライン数の各ラインごとに、画像形成を実施する画像情報の主走査方向の画素数をカウントする画素カウント手段を有し、該画素カウント手段による前記各ラインごとのカウント値を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された前記各ラインごとのカウント値が予め設定した値以上のラインが予め設定したライン数以上ある場合に、前記長尺の記録媒体を切断する位置を、前記記録媒体片が長くなるように変更する切断位置変更手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   機内の温度及び湿度を検知する温湿度検知手段と、
   該温湿度検知手段によって検知される温湿度情報を参照して、前記切断位置変更手段が前記長尺の記録媒体を切断する位置を変更する補正値を調整する手段とを設けたことを特徴とする画像形成装置。
3. 前記記憶手段に、前記１ページごとの画像を形成するための画像情報のうち、前記少なくとも画像後端部の所定の領域において前記画素カウント手段による前記各ラインごとのカウント値を記憶し終える前に、前記長尺の記録媒体の給送を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. ロール状に巻かれた長尺の記録媒体を繰り出して給送し、該記録媒体を所要の長さに切断して、その切断された記録媒体片に１ページごとの画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
   前記１ページごとの画像を形成するための画像情報のうち、少なくとも画像後端部の所定の領域において所定ライン数の各ラインごとに、画像形成を実施する画像情報の主走査方向の画素数をカウントして、その各ラインごとのカウント値を記憶し、
   その記憶した前記各ラインごとのカウント値が予め設定した値以上のラインが予め設定したライン数以上ある場合に、前記長尺の記録媒体を切断する位置を、前記記録媒体片が長くなるように変更することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
5. ロール状に巻かれた長尺の記録媒体を繰り出して給送し、該記録媒体を所要の長さに切断して、その切断された記録媒体片に１ページごとの画像を形成する画像形成装置を制御するコンピュータを、
   前記１ページごとの画像を形成するための画像情報のうち、少なくとも画像後端部の所定の領域において所定ライン数の各ラインごとに、画像形成を実施する画像情報の主走査方向の画素数をカウントして、その各ラインごとのカウント値を記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された前記各ラインごとのカウント値が予め設定した値以上のラインが予め設定したライン数以上ある場合に、前記長尺の記録媒体を切断する位置を、前記記録媒体片が長くなるように変更する切断位置変更手段と
   して機能させるためのプログラム。

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