JP6585897B2 - 眼科撮影装置 - Google Patents

Description

この発明は、眼科撮影装置に関する。

眼科分野では、被検眼を撮影するための様々な装置が用いられる。近年では、眼底や前眼部の断面像や３次元画像を取得可能な光干渉断層計（ＯＣＴ）が注目を集めている。

ＯＣＴを行う際には、被検眼の注目部位が計測範囲（スキャン範囲）に含まれている必要がある。そのために、被検眼の注目部位がフレーム内に描出されるようにＯＣＴの計測範囲を調整する技術が用いられる。たとえば特許文献１には、２次元の計測範囲の中央部及び対向する端部の位置の断面像を取得し、取得された複数の断面像を隣り合わせて並べて表示し、断面像に含まれる網膜層がフレームの上端又は下端にかかる断面像を他の断面像と異なる態様で表示するよう構成された装置が開示されている。この装置によれば、計測範囲の奥行き方向における網膜層のずれを検出して報知することが可能である。

なお、特許文献１に開示された技術では、矩形状の計測範囲の中央部を通るライン（中央ライン）と、この計測範囲の対向する２辺に相当し且つ中央ラインに平行な２つのラインとからなる３つのラインに沿う３つの断面像を取得している。また、円形状の計測範囲の中心を通るラインに沿う断面像と、この計測範囲の周縁に相当するサークルに沿う断面像とを取得する技術が特許文献１に開示されている。

特許第５５４３５３６号

被検眼の注目部位とＯＣＴの計測範囲との位置の調整は、奥行き方向だけでなく、２次元的または３次元的に行われることが望ましい。しかし、特許文献１に開示された技術では、奥行き方向以外の方向における網膜層のずれを検出することができない。また、特許文献１に開示された技術では、断面像に沿う方向への被検眼の傾きに起因するずれを検出することはできるが、それ以外の方向への傾きに起因するずれを高精度で検出することは困難である。

この発明の目的は、ＯＣＴの計測範囲のずれを検出するための新規な技術を提供することにある。

実施形態の眼科撮影装置は、光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼を走査することにより断面像を取得する眼科撮影装置であって、前記被検眼における第１走査線に沿う第１走査と、前記第１走査線と向きが異なる第２走査線に沿う第２走査とを実行してデータを取得するデータ取得部と、前記第１走査により取得されたデータに基づく断面像を解析して前記被検眼の注目部位の画像領域を特定し、前記第２走査により取得されたデータに基づく断面像を解析して前記注目部位の画像領域を特定する特定部と、前記特定部により特定された前記画像領域の当該断面像における位置に基づいて表示手段に情報を表示させる表示制御部と、前記第１走査により取得されたデータに基づく断面像および／または前記第２走査により取得されたデータに基づく断面像から前記被検眼の特定部位を特定し、当該断面像のフレームの所定の深さ位置に前記特定部位が配置されるようにＯＣＴ測定光の光路長および／またはＯＣＴ参照光の光路長を変更する条件制御部とを備え、前記第１走査線および前記第２走査線のそれぞれは線分状であり、前記第１走査線と前記第２走査線とが互いに垂直であり、且つ、互いの中央位置で交差していることを特徴とする。

この発明によれば、ＯＣＴの計測範囲のずれを検出するための新規な技術が提供される。

実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の使用形態の一例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科撮影装置の動作の一例を説明するための概略図である。

この発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。この発明に係る眼科撮影装置は、被検眼の光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を実行する。このＯＣＴは、たとえば眼底や前眼部など、被検眼の任意の部位に対して実行される。

この明細書では、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、この明細書において引用された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として援用することが可能である。

以下の実施形態では、フーリエドメインタイプのＯＣＴを実行可能な眼科撮影装置について説明する。特に、実施形態に係る眼科撮影装置は、スウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を適用可能である。なお、スウェプトソースタイプ以外のタイプ、たとえばスペクトラルドメインタイプのＯＣＴを実行可能な眼科撮影装置に対して、この発明に係る構成を適用することも可能である。また、以下の実施形態ではＯＣＴ装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、眼底カメラ以外のモダリティ、たとえばＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）、スリットランプ、眼科手術用顕微鏡などに、実施形態に係る構成を有するＯＣＴ装置を組み合わせることも可能である。また、実施形態に係る構成を、単体のＯＣＴ装置に組み込むことも可能である。

実質的に一定の断面を繰り返しＯＣＴスキャンして当該断面の動画像をリアルタイムで表示する技術は、ライブスキャンと呼ばれる。ライブスキャンは、計測範囲の調整だけでなく、被検眼の動きの観察やスキャン位置の設定など様々な目的で利用される。

［構成］
図１に示すように、眼科撮影装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系と、ＯＣＴを実行するための光学系とを有する。ＯＣＴユニット１００には、ＯＣＴを実行するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けや額当てが設けられている。さらに、眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの測定光を被検眼Ｅに導くとともに、被検眼Ｅを経由した測定光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプまたはＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）により構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系３０のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプまたはＬＥＤにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３３Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。

さらに、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、被検眼Ｅに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３３Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。さらに、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴに用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、バリアブルクロスシリンダーレンズ（以下、ＶＣＣレンズ）４７と、光スキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。

光スキャナ４２は、被検眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置に配置されている。光スキャナ４２は、ＯＣＴ用の光路を通過する光（測定光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、被検眼Ｅを測定光ＬＳで走査することができる。光スキャナ４２は、たとえば、測定光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、測定光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

〔ＯＣＴユニット〕
ＯＣＴユニット１００の構成の一例を図２に示す。ＯＣＴユニット１００には、被検眼ＥのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、波長走査型（波長掃引型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す信号であり、演算制御ユニット２００に送られる。

光源ユニット１０１は、一般的なスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様に、出射光の波長を走査（掃引）可能な波長走査型（波長掃引型）光源を含んで構成される。光源ユニット１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。

光源ユニット１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏光状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、たとえばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏光状態を調整する。

偏波コントローラ１０３により偏光状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束となる。平行光束となった参照光ＬＲは、光路長補正部材１１２および分散補償部材１１３を経由し、コーナーキューブ１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長（光学距離）と測定光ＬＳの光路長とを合わせるための遅延手段として作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるための分散補償手段として作用する。

コーナーキューブ１１４は、コリメータ１１１により平行光束となった参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブ１１４に入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブ１１４から出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。また、コーナーキューブ１１４は、参照光ＬＲの入射光路および出射光路に沿う方向に移動可能とされている。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。

なお、図１および図２に示す構成においては、測定光ＬＳの光路（測定光路、測定アーム）の長さを変更するための光路長変更部４１と、参照光ＬＲの光路（参照光路、参照アーム）の長さを変更するためのコーナーキューブ１１４の双方が設けられているが、これらのうちのいずれか一方が設けられていてもよい。また、これら以外の光学部材を用いて、測定光路長と参照光路長との差を変更することも可能である。

コーナーキューブ１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３および光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換されて光ファイバ１１７に入射し、偏波コントローラ１１８に導かれて参照光ＬＲの偏光状態が調整される。

偏波コントローラ１１８は、たとえば、偏波コントローラ１０３と同様の構成を有する。偏波コントローラ１１８により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて、演算制御ユニット２００の制御の下で光量が調整される。アッテネータ１２０により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。

一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光路長変更部４１、光スキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、測定光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて被検眼Ｅに照射される。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。

ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（たとえば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。

検出器１２５は、たとえば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（検出信号）を演算制御ユニット２００に送る。演算制御ユニット２００は、たとえば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。さらに、演算制御ユニット２００は、各Ａラインプロファイルを画像化することにより画像データを形成する。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉光学系を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉光学系を採用することが可能である。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、検出器１２５から入力される検出信号を解析して被検眼ＥのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、被検眼ＥのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、光スキャナ４２の動作制御などを行う。

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、コーナーキューブ１１４の移動制御、検出器１２５の動作制御、アッテネータ１２０の動作制御、偏波コントローラ１０３、１１８の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〔制御系〕
眼科撮影装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。なお、図３においては、眼科撮影装置１のいくつかの構成要素が省略されており、この実施形態を説明するために特に必要な構成要素が選択的に示されている。

（制御部）
眼科撮影装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と記憶部２１２が設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述の各種制御を行う。特に、図３に示すように、主制御部２１１は、眼底カメラユニット２のＣＣＤイメージセンサ３５および３８、撮影合焦駆動部３１Ａ、光路長変更部４１、光スキャナ４２およびＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ、並びに、ＯＣＴユニット１００の光源ユニット１０１、参照駆動部１１４Ａおよび検出器１２５を制御する。

撮影合焦駆動部３１Ａは、合焦レンズ３１を光軸方向に移動させる。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。なお、主制御部２１１は、図示しない光学系駆動部を制御して、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。この制御は、アライメントやトラッキングにおいて用いられる。トラッキングとは、被検眼Ｅの運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングを行う場合には、事前にアライメントとピント合わせが実行される。トラッキングは、被検眼Ｅを動画撮影して得られる画像に基づき被検眼Ｅの位置や向きに合わせて装置光学系をリアルタイムで移動させることにより、アライメントとピントが合った好適な位置関係を維持する機能である。

ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａは、測定光路の光軸に沿って合焦レンズ４３を移動させる。それにより、測定光ＬＳの合焦位置が変更される。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。

参照駆動部１１４Ａは、参照光路に設けられたコーナーキューブ１１４を移動させる。それにより、参照光路の長さが変更される。なお、前述したように、光路長変更部４１と、コーナーキューブ１１４および参照駆動部１１４Ａとのいずれか一方のみが設けられた構成であってもよい。

図３に示すように、主制御部２１１には、条件制御部２１１１と、表示制御部２１１２とが設けられている。

（条件制御部）
条件制御部２１１１は、ＯＣＴに関する条件の制御を行う。ＯＣＴに関する条件としては、測定光ＬＳのスキャンに関する条件（スキャン条件）や、測定光ＬＳのフォーカスに関する条件（フォーカス条件）、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉状態に関する条件（干渉条件）などがある。スキャン条件には、光スキャナ４２の制御に関するスキャンパターンやスキャン間隔などがある。スキャンパターンは、スキャンの形状を表す条件であり、その具体例として、線分状のラインスキャン、円形状のサークルスキャン、ラスタースキャン（３次元スキャン）などがある。フォーカス条件には、合焦レンズ４３（ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ）等の制御に関する測定光ＬＳの合焦位置などがある。干渉条件は、合焦レンズ４３（ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａ）やコーナーキューブ１１４（参照駆動部１１４Ａ）や偏波コントローラ１１８やアッテネータ１２０の制御に関する。条件制御部２１１１は、設定された条件に基づいて制御を実行する。なお、ＯＣＴに関する条件はこれらに限定されず、たとえば被検眼Ｅのディオプタに応じた視度補正などがある。

（表示制御部）
表示制御部２１１２は、各種の情報を表示部２４１に表示させる。表示制御部２１１２が実行する処理については後述する。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科撮影装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、検出器１２５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。すなわち、画像形成部２２０は、干渉光学系による干渉光ＬＣの検出結果に基づいて被検眼Ｅの画像データを形成する。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。このようにして取得される画像データは、複数のＡライン（被検眼Ｅ内における各測定光ＬＳの経路）における反射強度プロファイルを画像化することにより形成された一群の画像データを含むデータセットである。

画質を向上させるために、同じパターンでのスキャンを複数回繰り返して収集された複数のデータセットを重ね合わせる（加算平均する）ことができる。

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。また、被検眼Ｅの部位とその画像とを同一視することもある。

（データ処理部）
データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成されたＯＣＴ画像に対して各種のデータ処理（画像処理）や解析処理を施す。たとえば、データ処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の補正処理を実行する。また、データ処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

データ処理部２３０は、断面像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行することにより、被検眼Ｅのボリュームデータ（ボクセルデータ）を形成することができる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像を形成する。

データ処理部２３０は、眼底像とＯＣＴ画像との位置合わせを行うことができる。眼底像とＯＣＴ画像とが並行して取得される場合には、双方の光学系が同軸であることから、（ほぼ）同時に取得された眼底像とＯＣＴ画像とを、撮影光学系３０の光軸を基準として位置合わせすることができる。また、眼底像とＯＣＴ画像との取得タイミングに関わらず、ＯＣＴ画像のうち眼底Ｅｆの相当する画像領域の少なくとも一部をｘｙ平面に投影して得られる正面画像と、眼底像との位置合わせをすることにより、そのＯＣＴ画像とその眼底像とを位置合わせすることも可能である。この位置合わせ手法は、眼底像取得用の光学系とＯＣＴ用の光学系とが同軸でない場合においても適用可能である。また、双方の光学系が同軸でない場合であっても、双方の光学系の相対的な位置関係が既知であれば、この相対位置関係を参照して同軸の場合と同様の位置合わせを実行することが可能である。

（注目領域特定部）
データ処理部２３０には注目領域特定部２３１が設けられている。注目領域特定部２３１は、ＯＣＴスキャンにより取得されたデータに基づき形成された断面像を解析することで、被検眼Ｅの注目部位に相当する画像領域（注目領域）を特定する。

解析される断面像は、画像形成部２２０またはデータ処理部２３０により形成された画像である。たとえば、解析される断面像は、画像形成部２２０により形成された、ＯＣＴスキャンの走査線に沿う断面像（Ｂスキャン像）であってよい。或いは、解析される断面像は、画像形成部２２０により形成された複数の断面像に基づく３次元画像にＭＰＲ処理（多断面再構成）を施すことにより得られる任意断面を表す２次元断面像であってよい。さらなる例として、解析される断面像は、データ処理部２３０により形成される３次元画像またはその一部でもよい。また、解析される断面像は、静止画像でもよいし、動画像のフレームでもよい。動画像のフレームが解析される場合、全てのフレームを解析してもよいし、逐次に取得されるフレームを間引きして解析を行ってもよい。

被検眼Ｅの注目部位の種別は、あらかじめ指定される。本実施形態では、眼底Ｅｆの任意の注目部位が指定される。具体例として、視神経乳頭、黄斑、中心窩、血管、網膜、脈絡膜、強膜、硝子体、病変部などがある。なお、注目部位は、例示されたいずれかの部位の全体または一部であってよく、また、例示された２以上の部位の組み合わせの少なくとも一部であってよい。たとえば、注目部位は、網膜の全層でもよいし、網膜を構成する１以上の層組織でもよい。また、例示された部位以外の部位の少なくとも一部を注目部位として指定することも可能である。

注目領域特定部２３１が実行する処理について説明する。注目領域特定部２３１は、断面像における画素値および／または画素位置に基づく画像解析を実行する。このような画像解析においては、２値化、エッジ検出、閾値処理、パターン認識、スムージング、フィルタリング、ラベリング等の公知の技術が適用される。また、このような２以上の画像処理の組み合わせからなるアルゴリズムが適用される。

（位置判定部）
データ処理部２３０にはさらに位置判定部２３２が設けられている。位置判定部２３２は、注目領域特定部２３１により特定された注目領域の断面像における位置を判定する。たとえば、位置判定部２３２は、注目領域が断面像の縁部にかかるか否か判定する（つまり、注目領域が断面像の縁部と交差または接触するか否か判定する）。具体的には、位置判定部２３２は、注目領域が断面像の上縁および／または下縁にかかるか否か判定する。この処理は、たとえば特許文献１（特許第５５４３５３６号）と同様にして実行される。また、位置判定部２３２は、注目領域が断面像の左縁および／または右縁にかかるか否か判定することができる。この処理も同様にして実行される。

位置判定部２３２は、注目領域が断面像の縁部と交差または接触する位置を求めることができる。また、位置判定部２３２は、注目領域が断面像の縁部と交差する程度を求めることができる。この交差の程度は、たとえば、注目領域が一の縁部と交差する位置が隣接する縁部からどの程度離れているかを表す。具体例として、注目領域が上縁と交差する場合、その交差位置と左縁（または右縁）との間の距離、或いはこの距離の程度を表す指標が求められる。

以上のように機能するデータ処理部２３０は、たとえば、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科撮影装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

［動作］
眼科撮影装置１の動作に関するいくつかの例を説明する。

（スキャンパターンに関する動作例）
本実施形態で適用されるＯＣＴスキャンは、たとえばライブスキャンである。ライブスキャンは、トラッキングと並行して実行されてよい。ライブスキャンでは、同じスキャンパターンでのＯＣＴスキャンを繰り返し実行する。このとき、被検眼Ｅに対して固視標が提示される。それにより、実質的に一定の断面が繰り返しＯＣＴスキャンされ、それにより得られる当該断面の動画像をリアルタイムで表示することができる。このようなライブスキャンによって逐次に取得されるフレームの少なくとも一部が、前述の画像解析に供される。

以下の動作例では、２つの走査線（第１走査線Ｌ１および第２走査線Ｌ２）からなるスキャンパターンが適用される。スキャン時には、第１走査線Ｌ１に沿う第１走査と、第２走査線Ｌ２に沿う第２走査とが交互に実行される。なお、「第１走査と第２走査とを交互に実行する」とは、１回の第１走査と１回の第２走査とを交互に実行する場合だけでなく、１回以上の第１走査と１回以上の第２走査とを交互に実行する場合も含む概念である。また、３以上の走査線からなるスキャンパターンが適用される場合、第１〜第３走査線を所定の順序で巡回的に実行する動作もこの概念に含まれる。

スキャンパターンの典型的な例を図４Ａ〜図４Ｅに示す。それぞれの矢印はスキャンの向きを示している。また、それぞれの矢印の長さはスキャンの長さを示している。なお、以下に例示するようなスキャンパターンが適用される眼底Ｅｆの位置の設定は、たとえば次のいずれかの手法により実行される：当該スキャンパターンが適用される眼底Ｅｆの位置が設定される；他のスキャンパターンが適用される眼底Ｅｆの位置が設定され、その結果を利用して当該スキャンパターンの適用位置が設定される（たとえば、３次元スキャンが適用される３次元計測領域の位置が設定され、この３次元計測領域の一部が当該スキャンパターンの適用位置として設定される）；固視位置の設定の結果を利用して当該スキャンパターンの適用位置が設定される。

図４Ａに示すスキャンパターンは、水平方向（ｘ方向）に延びる線分状の第１走査線Ｌ１と、垂直方向（ｙ方向）に延びる線分状の第２走査線Ｌ２とからなる。第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２は、互いの中央位置で直交している。すなわち、図４Ａに示すスキャンパターンは、互いの中央位置にて直交する２つの線分状の走査線からなる十字型のスキャンパターンである。第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２との交差位置は、たとえば眼底Ｅｆの注目部位（黄斑（中心窩）、視神経乳頭等）に配置される。

図４Ｂに示すスキャンパターンは、水平方向に延びる線分状の第１走査線Ｌ１と、垂直方向に延びる線分状の第２走査線Ｌ２とからなる。第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２は、互いの中央位置以外の位置で直交している。一般に、第１走査線と第２走査線との交差位置は任意に設定可能である。

図４Ｃに示すスキャンパターンは、水平方向に延びる線分状の第１走査線Ｌ１と、垂直方向に延びる線分状の第２走査線Ｌ２とからなる。第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２は、互いに垂直であるが、交差はしていない。一般に、第１走査線と第２走査線との相対位置は任意に設定可能である。

図４Ｄに示すスキャンパターンは、斜め方向に延びる線分状の第１走査線Ｌ１と、垂直方向に延びる線分状の第２走査線Ｌ２とからなる。第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２は、互いに垂直以外の角度で交差している。一般に、第１走査線と第２走査線との相対角度は任意である。特に、第１走査線と第２走査線とが交差する場合、それらの交差角度は任意に設定可能である。

図４Ｅに示すスキャンパターンは、水平方向に延びる線分状の第１走査線Ｌ１と、垂直方向に延びる線分状の第２走査線Ｌ２とからなる。第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２は、互いの中央位置で直交している。第１走査線Ｌ１は第２走査線Ｌ２より短い。一般に、第１走査線の長さおよび第２走査線の長さは任意に設定可能である。

（表示に関する動作例）
情報の表示に関する一例を図５に示す。本例では、図４Ａに示すスキャンパターンが適用される場合について説明するが、他のスキャンパターンが適用される場合にも同様の表示処理を実行することが可能である。

図５に示す表示画面３００は、表示制御部２１１２により表示部２４１に表示される。表示画面３００には、第１断面像表示領域３０１と、第２断面像表示領域３０２と、正面画像表示領域３０３とが設けられている。

正面画像表示領域３０３には、眼底Ｅｆの観察画像Ｈが表示される。観察画像Ｈは、赤外動画像である。正面画像表示領域３０３にはさらに、第１走査線Ｌ１を表す画像（第１走査線画像）と、第２走査線Ｌ２を表す画像（第２走査線画像）とが表示される。第１走査線画像および第２走査線画像は、図５においてそれぞれ第１走査線Ｌ１および第２走査線Ｌ２と同じ符号で示されている。前述したように、本例では図４Ａに示す第１走査線Ｌ１および第２走査線Ｌ２からなるスキャンパターンが適用される。よって、図５に示す第１走査線画像Ｌ１および第２走査線画像Ｌ２は、互いの中央位置にて直交する２つの線分状の走査線である。第１走査線画像Ｌ１および第２走査線画像Ｌ２はそれぞれ矢印状の画像であり、それぞれ第１走査線Ｌ１および第２走査線Ｌ２におけるスキャンの方向を表している。また、本例では、第１走査線画像Ｌ１および第２走査線画像Ｌ２は観察画像Ｈ上に表示される。符号Ｒは、第１走査線画像Ｌ１および第２走査線画像Ｌ２により張られる２次元領域の外縁を示す。外縁Ｒは、ラスタースキャン（３次元スキャン）の対象となる３次元計測領域の範囲を示すものとも言える。外縁Ｒは表示されてもよいし、表示されなくてもよい。

第１断面像表示領域３０１には、第１走査線Ｌ１を繰り返し走査することにより得られる動画像（第１動画像）Ｇ１が表示される。第２断面像表示領域３０２には、第２走査線Ｌ２を繰り返し走査することにより得られる動画像（第２動画像）Ｇ２が表示される。前述したように、本例では、第１走査線Ｌ１に沿う第１走査と、第２走査線Ｌ２に沿う第２走査とが交互に実行される。

表示制御部２１１２は、このような交互スキャンにおいて反復的に実行される第１走査により得られるデータから画像形成部２２０が逐次に形成する断面像を所定のフレームレート（たとえば、第１走査の反復レートに等しい、またはその整数倍）で第１断面像表示領域３０１に表示させることにより、第１動画像Ｇ１を表示させる。同様に、表示制御部２１１２は、交互スキャンにおいて反復的に実行される第２走査により得られるデータから画像形成部２２０が逐次に形成する断面像を所定のフレームレート（たとえば、第２走査の反復レートに等しい、またはその整数倍）で第２断面像表示領域３０２に表示させることにより、第２動画像Ｇ２を表示させる。

第１断面像表示領域３０１は、第１走査線Ｌ１（第１走査線画像Ｌ１）に対応する向きに配置されている。本例では、第１断面像表示領域３０１は矩形であり、その上辺および下辺の向きと第１走査線画像Ｌ１の向きとが一致している。つまり、図５において、第１走査線画像Ｌ１は左右方向に延びる線分（矢印）であり、第１断面像表示領域３０１の上辺および下辺は左右方向に延びている。なお、観察画像Ｈにおいて、左右方向がｘ方向に相当し、上下方向がｙ方向に相当する。また、第１断面像表示領域３０１において、上辺および下辺の向き（左右方向）がｘ方向に相当し、左辺および右辺（上下方向）がｚ方向に相当する。よって、観察画像Ｈ上に表示される第１走査線画像Ｌ１の向き（ｘ方向）と、第１断面像表示領域３０１に表示される第１動画像Ｇ１の断面の向き（ｘ方向）とが一致している。

同様に、第２断面像表示領域３０２は、第１走査線Ｌ２（第１走査線画像Ｌ２）に対応する向きに配置されている。本例では、第２断面像表示領域３０２は矩形であり、その左辺および右辺の向きと第２走査線画像Ｌ２の向きとが一致している。つまり、図５において、第２走査線画像Ｌ２は上下方向に延びる線分（矢印）であり、第２断面像表示領域３０２の左辺および右辺は上下方向に延びている。なお、上記のように、観察画像Ｈにおいて、左右方向がｘ方向に相当し、上下方向がｙ方向に相当する。また、第２断面像表示領域３０２において、左辺および右辺の向き（上下方向）がｙ方向に相当し、上辺および下辺（左右方向）がｚ方向に相当する。よって、観察画像Ｈ上に表示される第２走査線画像Ｌ２の向き（ｙ方向）と、第２断面像表示領域３０２に表示される第２動画像Ｇ２の断面の向き（ｙ方向）とが一致している。

また、第１走査線Ｌ１（第１走査線画像Ｌ１）と第１動画像Ｇ１との対応を表す情報（第１対応情報）と、第２走査線（第２走査線画像Ｌ２）と第２動画像Ｇ２との対応を表す情報（第２対応情報）とを表示させることができる。本例においては、第１および第２対応情報として表示色が用いられる。具体的には、表示制御部２１１２は、第１走査線画像Ｌ１と第１動画像Ｇ１の枠（第１断面像表示領域３０１の枠）とを第１色で表示させ、且つ、第２走査線画像Ｌ２と第２動画像Ｇ２の枠（第２断面像表示領域３０２の枠）とを第１色と異なる第２色で表示させる。

第１断面像表示領域３０１の左側には測定光ＬＳの合焦位置を表すマーカ３０４が設けられている。測定光ＬＳの合焦位置は、合焦レンズ４３の位置に対応する。合焦レンズ４３は、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａによって移動される。表示制御部２１１２は、現在の合焦レンズ４３の位置（つまり、ＯＣＴ合焦駆動部４３Ａに対する制御状態）に基づいてマーカ３０４を表示させる。なお、合焦位置はｚ方向に変化し、第１断面像表示領域３０１の左辺に沿う方向（上下方向）がｚ方向に相当する。よって、マーカ３０４の位置は、左辺に沿って変化する。

さらに、ユーザは、マーカ３０４を移動させることができる。そのための操作は、表示部２４１がタッチパネルの場合には所望の位置をタッチするタッチ操作により行われる。また、表示部２４１がタッチパネルでない場合には、ユーザは操作部２４２を操作する。この操作は、たとえば、所望の位置をクリックする操作、または、マーカ３０４をドラッグする操作である。マーカ３０４が移動されると、主制御部２１１は、移動後のマーカ３０４の位置に基づいてＯＣＴ合焦駆動部４３Ａを制御することで、移動後のマーカ３０４の位置に対応する位置に合焦レンズ４３を移動する。

なお、表示画面３００に設けられる領域は図５に示すものに限定されない。典型的な例として、被検者や被検眼Ｅに関する情報が表示される領域や、被検眼Ｅの前眼部像が表示される領域（前眼部像表示領域）や、各種のソフトウェアキーなどが表示画面３００に設けられていてよい。

前眼部像の表示およびそれに伴い実行される処理に関する例を説明する。本例に係る眼科撮影装置は、被検眼Ｅの前眼部の映像を取得するための一対のビデオカメラを備える。一対のビデオカメラは、前眼部を異なる方向から同時に撮影する。表示制御部２１１２は、第１のビデオカメラにより得られる映像の上半分の画像領域（上半領域）と、第２のビデオカメラにより得られる映像の下半分の画像領域（下半領域）とを上下に並べて前眼部像表示領域に表示させる。制御部２１０（またはデータ処理部２３０）は、上半領域および下半領域をそれぞれ解析することで特定部位（瞳孔、虹彩等）の画像（特定部位画像）を検出し、上半領域中の特定部位画像と下半領域中の特定部位画像との変位を算出し、この変位をキャンセルするように光学系（ＯＣＴ用光学系、眼底カメラ用光学系）を移動する。これにより、被検眼Ｅに対する光学系のアライメントを行うことができる。さらに、一対のビデオカメラにより逐次に取得されるフレームに基づいて上記処理をリアルタイムで繰り返し実行することで、被検眼Ｅの動きに光学系を追従させるトラッキングを実行しつつ、眼底ＥｆのＯＣＴや撮影や観察を行うことが可能である。

（使用形態）
眼科撮影装置１の使用形態について説明する。図６は、使用形態の例を示す。本例では、眼底Ｅｆの３次元スキャンを行うために、図４Ａに示すスキャンパターンでライブスキャンが実行される。

なお、ＯＣＴ計測のための準備動作は既に実行されたとする。準備動作としては、眼底Ｅｆの観察、アライメント、フォーカシング、ＯＣＴに関する条件の設定などがある。また、任意のタイミングでトラッキングを開始してもよい。

（Ｓ１：３次元スキャンの計測範囲の設定）
本例ではまず、３次元スキャン（ラスタースキャン）が適用される眼底Ｅｆの計測範囲が設定される。後段のＯＣＴにおいて、条件制御部２１１１は、設定された計測範囲に基づいて光スキャナ４２等を制御する。計測範囲の設定は、手動または自動で実行される。

計測範囲が手動で実行される場合、たとえば、図５に示す表示画面３００の正面画像表示領域３０３に、眼底Ｅｆの観察画像（リアルタイム動画像）が表示される。この観察画像上には、３次元スキャンの計測範囲を示す画像（たとえば枠Ｒを表す画像）が表示される。ユーザは、操作部２４２を用いることで、観察画像上の所望の位置に枠Ｒを移動することができる。このとき、観察画像（つまり眼底Ｅｆ）と枠Ｒ（つまり計測範囲）との相対位置を変更可能であればよい。たとえば、固視位置を調整することで、この相対位置を変更することが可能である。

計測範囲が自動で設定される場合、たとえば、データ処理部２３０が、眼底Ｅｆの画像（観察画像、撮影画像、ＯＣＴ画像等）を解析し、眼底Ｅｆの所定部位に相当する画像位置を特定する。この処理は、注目領域を特定する処理と同様に実行できる。さらに、データ処理部２３０は、特定された画像位置に基づき計測範囲を設定する。典型的な例として、単一の画像位置が特定された場合、この画像位置が中央に配置されるように計測範囲が設定される。他の例として、２以上の画像位置が特定された場合、全ての画像位置を含むように計測範囲が設定される。

ステップＳ１の終了時に表示部２４１に表示されている画面の例を図７Ａに示す。図７Ａに示す表示画面３００は図５と同じレイアウトを有する（同じ符号で示す）。ステップＳ１の終了時には、第１断面像表示領域３０１および第２断面像表示領域３０２には画像は表示されていないが、正面画像表示領域３０３に観察画像Ｈが表示されている。さらに、観察画像Ｈ上には、ステップＳ１で設定された計測範囲を表す枠Ｒと、ステップＳ２のライブスキャンで適用される走査パターンを表す第１走査線画像Ｌ１および第２走査線画像Ｌ２とが表示されている。なお、本例では、図４Ａに示すスキャンパターンが適用される。第１走査線画像Ｌ１および第２走査線画像Ｌ２は、互いの中央位置で直交する２本のラインであり、その交差位置が計測範囲の中心に一致している。また、第１走査線画像Ｌ１はｘ方向に延びるラインであり、第２走査線画像Ｌ２はｙ方向に延びるラインである。

（Ｓ２：ライブスキャンの開始）
ステップＳ１の終了後、（所定のトリガーを受けて）主制御部２１１は、図４Ａに示すスキャンパターンでのライブスキャンを開始する。

ライブスキャンが開始されると、表示制御部２１１２は、既に表示されている観察画像Ｈとともに、第１走査線画像Ｌ１が示す断面の動画像（第１動画像Ｇ１）を第１断面像表示領域３０１に表示させ、且つ、第２走査線画像Ｌ２が示す断面の動画像（第２動画像Ｇ２）を第２断面像表示領域３０２に表示させる（図７Ｂを参照）。

（Ｓ３：断面像中の注目領域の特定）
ライブスキャンが開始されると、主制御部２１１は、逐次に取得される第１動画像Ｇ１のフレームおよび第２動画像Ｇ２のフレームをデータ処理部２３０に送る。或いは、主制御部２１１は、逐次に取得されるフレームのうちいくつかを選択してデータ処理部２３０に送る。

注目領域特定部２３１は、第１動画像のフレームを解析することにより、既定の注目部位に相当する画像領域（注目領域）を特定する。同様に、注目領域特定部２３１は、第２動画像のフレームを解析することにより、既定の注目部位に相当する画像領域（注目領域）を特定する。本例では、たとえば網膜の全層が注目領域として特定される。この処理は、たとえば、内境界膜を特定する処理と、網膜色素上皮層を特定する処理とを含む。図７Ｂに示す第１動画像Ｇ１および第２動画像Ｇ２は、網膜の複数の層組織を表している。

（Ｓ４：注目領域の位置の判定）
位置判定部２３２は、ステップＳ３で第１動画像Ｇ１のフレームを解析して特定された注目領域がこのフレームの縁部（たとえば上縁および／または下縁）にかかるか否か判定する。同様に、位置判定部２３２は、ステップＳ３で第２動画像Ｇ２のフレームを解析して特定された注目領域がこのフレームの縁部（たとえば上縁および／または下縁）にかかるか否か判定する。これら判定結果は、解析されたフレームに関連付けられて制御部２１０に送られる。たとえば、第１動画像Ｇ１のフレーム中の注目領域がこのフレームの縁部にかかると判定された場合、このフレーム（または第１動画像Ｇ１）にフラグが付与される。

（Ｓ５：情報表示の制御）
表示制御部２１１２は、ステップＳ４で得られた判定結果に基づいて、情報表示に関する制御を行う。すなわち、表示制御部２１１２は、注目領域がフレームの枠にかかると判定された断面像（動画像）と、注目領域がフレームの枠にかからないと判定された断面像（動画像）とを異なる態様で表示させる。

この表示態様の相違の例として、表示サイズの相違、枠の態様の相違、断面像に付加される情報の相違などがある。表示サイズの相違の例として、注目領域がフレームの枠にかかると判定された断面像を相対的に大きく表示させ、注目領域がフレームの枠にかからないと判定された断面像を相対的に小さく表示させることができる。枠の態様の相違の例として、注目領域がフレームの枠にかかると判定された断面像と、注目領域がフレームの枠にかからないと判定された断面像とを、異なる色または太さの枠内に表示させることができる。断面像に付加される情報の相違の例として、注目領域がフレームの枠にかかると判定された断面像の近傍に、その判定結果（注目領域が枠にかかること、エラーであること、枠にかかる位置、枠にかかる程度等）を表す情報を表示させることができる。また、注目領域がフレームの枠にかからないと判定された断面像の近傍に、その判定結果（枠にかからないこと、適正であること等）を表す情報を表示させることができる。また、注目領域がフレームの枠にかかると判定された断面像のみを選択的に表示させることができる。

（Ｓ６：計測範囲の調整）
ステップＳ５で表示された情報を参照し、ユーザは、計測範囲の調整を行うことができる。注目領域がフレームの枠の上縁および／または下縁にかかっている場合、ユーザは、操作部２４２を用いて、注目領域が上縁および下縁の双方（または一方）にかからなくなるように、計測範囲を奥行き方向（深さ方向、ｚ方向）に調整することができる。奥行き方向における調整は、測定光ＬＳの光路長および／または参照光ＬＲの光路長を調整することにより実行される。

注目領域がフレームの枠の左縁および／または右縁にかかっている場合、ユーザは、操作部２４２を用いて、注目領域が左縁および右縁の双方（または一方）にかからなくなるように、計測範囲を水平方向（ｘ方向および／またはｙ方向）に調整することができる。水平方向における調整は、たとえば、観察画像Ｈ上に表示されている枠Ｒを移動させることにより（つまり、光スキャナ４２の動作範囲を変更することにより）実行される。或いは、固視位置を調整することにより、または光学系（眼底カメラユニット２）の位置を調整することにより、水平方向における調整を行うことも可能である。

計測範囲の調整を自動で行うことも可能である。その場合、位置判定部２３２が、注目領域と縁部との交差位置または交差の程度を求め、主制御部２１１が、求められた交差位置または交差の程度に基づいて、光路長の調整、光スキャナ４２の動作範囲の調整、固視位置の調整、光学系の位置の調整などを実行する。

計測範囲の調整を自動で行うための他の例として、逐次に特定される注目領域と縁部との位置関係をモニタしつつ、所定の条件を満足するように（たとえば、少なくともいずれかの縁部に注目領域がかからないように）、上記のいずれかの調整を実行するように構成することが可能である。この処理において、位置判定部２３２により逐次に取得される交差位置に基づいて調整方向を決定したり、交差位置または交差の程度に基づいて調整量を決定したりすることが可能である。

（Ｓ７：ライブスキャンの終了）
ステップＳ６における計測範囲の調整の終了後、主制御部２１１は、（所定のトリガーを受けて）ライブスキャンのための制御を終了する。

（Ｓ８：３次元スキャンの実行）
ライブスキャンの終了後、主制御部２１１は、（所定のトリガーを受けて）眼底Ｅｆの３次元スキャンを実行させる。

（Ｓ９：３次元画像の形成）
画像形成部２２０は、ステップＳ８で収集されたデータに基づいて、ラスタースキャンを構成する複数の走査線に沿う複数の断面像（Ｂスキャン像）を形成する。さらに、データ処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された複数の断面像に基づいて３次元画像を形成する。

（Ｓ１０：３次元画像の表示）
データ処理部２３０は、ステップＳ９で形成された３次元画像をレンダリングする。表示制御部２１１２は、このレンダリングにより形成された画像データに基づく画像（３次元画像）を表示する。なお、ＭＰＲ処理等により形成された断面像を表示させることもできる。

（その他の動作例）
本実施形態により実行可能な他の動作例を説明する。

前述したスキャン位置の変更は、たとえば次のようにして実行することができる。スキャン位置の変更は、手動または自動で行われる。手動操作の場合、ユーザは、観察画像Ｈ上の所望の位置をタッチする。或いは、ユーザは、操作部２４２を用いて所望の位置をタッチし、または、操作部２４２を用いて第１および第２走査線画像Ｌ１およびＬ２をドラッグする。一方、自動制御の場合、条件制御部２１１１（またはデータ処理部２３０）は、観察画像Ｈを解析して特定部位（黄斑、中心窩、視神経乳頭、血管、病変部なと）の位置を特定し、この特定部位を通過するようにスキャン位置を設定する。このとき、たとえば、第１および第２走査線Ｌ１およびＬ２の交差位置を上記解析により特定部位に一致させるように、スキャン値が設定される。

スキャン位置の変更には、平行移動および回転移動の少なくとも一方が含まれる。このような移動において、第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２との相対位置は維持される。たとえば、図４Ａに示すスキャンパターンが適用される場合、平行移動および／または回転移動の前後において、第１走査線Ｌ１（第１走査線画像Ｌ１）および第２走査線Ｌ２（第２走査線画像Ｌ２）は、互いの中央位置において直交する。

このようなスキャン位置の移動制御は、条件制御部２１１１が、スキャン位置の変更内容（移動方向および移動量）に応じて第１走査線Ｌ１と第２走査線Ｌ２とを同じ方向に同じ量（同じ距離）だけ移動させるように、光スキャナ４２を制御するための設定を変更することにより実行される。

第１動画像Ｇ１および第２動画像Ｇ２の一方または双方に対し、ＯＣＴの条件の変更入力を行えるように構成されていてよい。ＯＣＴの条件の例として、前述した合焦位置の変更（たとえばマーカ３０４を用いる制御）がある。

他の例として、測定光ＬＳの光路長および／または参照光ＬＲの光路長がある。測定光ＬＳの光路長の変更は、光路長変更部４１を制御することにより行われる。参照光ＬＲの光路長の変更は、コーナーキューブ１１４（参照駆動部１１４Ａ）を制御することにより行われる。測定光ＬＳおよび／または参照光ＬＲの光路長が変更されると、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの間の光路長差が変化し、その結果、第１動画像Ｌ１および第２動画像Ｇ２のフレームにおける眼底組織の描出位置がｚ方向に移動する。このような描出位置の変更入力は、たとえば、動画像上の所望の位置をタッチすることにより、またはマーカ３０４と同様のマーカを用いることにより行われる。或いは、条件制御部２１１１（またはデータ処理部２３０）が、眼底Ｅｆの特定部位（眼底表面、所定の層組織など）を特定し、この特定部位をフレームの所定のｚ位置に配置させるように制御を行うように構成することも可能である。なお、ＯＣＴの条件は以上に例示したものには限定されない。

上記の例では、２つの走査線（Ｌ１およびＬ２）に沿う２つの動画像（Ｇ１およびＧ２）がリアルタイムで表示される。しかし、３つ以上の走査線に沿う３つ以上の動画像を取得するように構成することも可能である。この場合、並行して取得される全ての動画像を並べて表示させることもできるが、表示スペースを考慮して一部の動画像を選択的に表示させるように構成することが可能である。この場合、３つ以上の走査線が巡回的にスキャンされる。さらに、表示制御部２１１２は、３つ以上の走査線により逐次に取得されるデータに基づく３つ以上の動画像のうちの２以上の動画像を並べて表示させる。

ユーザは、表示させる動画像を選択することができる。この選択操作は、たとえば、観察画像上に表示された３つ以上の走査線画像のうち所望のものを指定することにより実行される。また、いくつかの動画像が選択されたことに対応し、この動画像にあらかじめ対応付けられた他の動画像を自動で選択し、これら動画像を並べて表示させるように構成することができる。対応する動画像は、たとえば、先に選択された動画像の走査線に直交する走査線における動画像である。

［作用・効果］
この実施形態に係る眼科撮影装置のいくつかの作用および効果について説明する。

実施形態の眼科撮影装置は、ＯＣＴを用いて被検眼を走査することにより断面像を取得する。さらに、眼科撮影装置は、データ取得部と、特定部と、表示制御部とを含む。

データ取得部は、被検眼における第１走査線（Ｌ１）に沿う第１走査と、第１走査線（Ｌ１）と向きが異なる第２走査線（Ｌ２）に沿う第２走査とを実行してデータを取得する。データ取得部は、ＯＣＴ用の光学系を含む。上記実施形態において、ＯＣＴ用の光学系は、ＯＣＴユニット１００に含まれる光学系と、眼底カメラユニット２のうち測定光ＬＳの経路に配置された光学系とを含む。さらに、データ取得部は、ＯＣＴ用の光学系により取得されたデータを処理する構成要素を含んでいてよい。上記実施形態において、この構成要素は、少なくとも画像形成部２００を含む。

特定部は、第１走査により取得されたデータに基づく断面像（第１動画像Ｇ１またはそのフレーム）を解析して被検眼の注目部位の画像領域を特定する。さらに、特定部は、第２走査により取得されたデータに基づく断面像（第２動画像Ｇ２またはそのフレーム）を解析して注目部位の画像領域を特定する。上記実施形態において、特定部は、注目領域特定部２３１を含む。

表示制御部（２１１２）は、特定部により特定された画像領域の当該断面像における位置に基づいて表示手段に情報を表示させる。上記実施形態において、この情報表示の制御は、図６のステップＳ５に相当する。

表示手段は、眼科撮影装置に設けられていてもよいし（表示部２４１）、眼科撮影装置に接続された表示デバイスであってもよい。

このような実施形態によれば、向きが異なる複数の断面を表す複数の断面像における注目領域の描出位置に基づいて情報を表示することができる。したがって、奥行き方向における描出位置のずれしか検出できない特許文献１に開示された技術とは異なり、２次元的または３次元的なずれを検出してユーザに報知することが可能である。

また、特許文献１に開示された技術では、平行な３つの断面像を取得して位置ずれを検出しているので、これら断面に沿う方向（全て同じ方向である）における位置ずれしか高精度で検出することができない。それに対し、本実施形態によれば、向きが異なる複数の断面像を解析するよう構成されているので、複数の方向における位置ずれを高精度で検出することが可能である。

上記実施形態において、データ取得部は、第１走査と第２走査とを交互に実行することができる。さらに、表示制御部は、第１走査により逐次に取得されるデータに基づく第１動画像（Ｇ１）と、第２走査により逐次に取得されるデータに基づく第２動画像（Ｇ２）とを表示手段に表示させることができる。

このような構成によれば、向きが異なる複数の断面像を同時に観察することが可能である。すなわち、向きが異なる複数の断面が複数の動画像にどのように描出されているかを同時に把握することができる。したがって、ＯＣＴによる計測範囲の３次元的なずれを容易に把握することが可能である。よって、実施形態の眼科撮影装置によれば、たとえば、動画像の観察の後に実行されるＯＣＴ（たとえば３次元スキャン）による計測範囲を容易に最適化することが可能である。

上記実施形態において、表示制御部は、第１走査線に対応する向きの第１動画像と、第２走査線に対応する向きの第２動画像とを並べて表示させることが可能である。

このような構成によれば、走査線の向きに対応する向きで動画像を表示させることにより、複数の走査線と複数の動画像との対応関係を容易に把握できるとともに、動画像に描出されている組織断面がどのような向きであるかを容易に認識することが可能である。

上記実施形態において、データ取得部によるデータの取得と、表示制御部による動画像の表示とを並行して実行することができる。それにより、第１走査線に沿う断面を表す第１動画像と、第２走査線に沿う断面を表す第２動画像とをリアルタイムで観察することが可能である。

上記実施形態において、表示制御部は、特定部により特定された注目領域が当該断面像の縁部にかかる断面像を、他の断面像（注目領域が縁部にかからない断面像）と異なる態様で表示させることが可能である。特に、表示制御部は、特定部により特定された注目領域が当該断面像の上縁および下縁の少なくとも一方にかかる断面像を、他の断面像と異なる態様で表示させることが可能である。その具体例は、図６のステップＳ５に示されている。

このような構成によれば、ユーザは、注目領域が適切に描出されている断面像と、適切に表示されていない断面像とを容易に判別することができる。それにより、ユーザは、注目領域が適切に計測されている方向と、適切に計測されていない方向とを容易に把握することが可能である。

上記実施形態において、第１走査線および第２走査線は、被検眼の３次元の計測範囲において設定されてよい。さらに、表示制御部は、この３次元の計測範囲の全体のＯＣＴを行う前に、特定部による特定結果に基づく情報の表示を行うことができる。その具体例として、上記実施形態では、３次元スキャンの計測範囲内に十字型のスキャンパターンを設定し（ステップＳ１およびＳ２）、この十字型のスキャンパターンでライブスキャンを実行し（ステップＳ２）、このライブスキャンで得られたデータに基づいて計測範囲を調整し（ステップＳ３〜Ｓ６）、３次元スキャンを実行している（ステップＳ８）。

このような構成によれば、向きが異なる複数の断面像を用いて計測範囲の調整を行った後に、３次元スキャンを実行することが可能である。したがって、被検眼の注目部位の３次元スキャンを適切に行うことができる。

第１走査線および第２走査線を含むスキャンパターンは任意に設定可能である。たとえば次のような態様のスキャンパターンを適用可能である。第１の態様として、第１走査線（Ｌ１）と第２走査線（Ｌ２）とが交差しているスキャンパターンを適用することができる（たとえば図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｄ、図４Ｅを参照）。第１の態様において、第１走査線（Ｌ１）と第２走査線（Ｌ２）は互いの中央位置で交差していてよい（たとえば図４Ａ、図４Ｅを参照）。第２の態様として、第１走査線（Ｌ１）および第２走査線（Ｌ２）のそれぞれは線分状であり、第１走査線（Ｌ１）と第２走査線（Ｌ２）とが互いに垂直であってよい（たとえば図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｅを参照）。

計測対象に応じてスキャンパターンを設定することができる。たとえば、計測モードや解析モードや固視位置などの条件と、スキャンパターンとをあらかじめ関連付けておき、設定された条件に対応するスキャンパターンを選択的に適用することが可能である。また、スキャンパターンのサイズを任意に変更可能に構成してもよい。

実施形態の眼科撮影装置は、被検眼を撮影して正面画像を取得する撮影部を備えていてよい。上記実施形態において、撮影部は、眼底カメラユニット２に格納された眼底撮影用の光学系を含み、特に、観察画像（赤外動画像）を取得するための光学系を含む。表示制御部（２１１２）は、撮影部により取得された正面画像（Ｈ）を第１動画像（Ｇ１）および第２動画像（Ｇ２）と並べて表示させる。さらに、表示制御部（２１１２）は、第１走査線（Ｌ１）を表す第１走査線画像（Ｌ１）と、第２走査線（Ｌ２）を表す第２走査線画像（Ｌ２）とを正面画像（Ｈ）とともに表示させる。

このような構成によれば、第１走査線および第２走査線が被検眼のどの部位に設定されているか容易に把握することができる。つまり、被検眼のどの部位をスキャンするか容易に把握することができる。さらに、このような情報を第１動画像および第２動画像に並べて表示させることで、被検眼のどの部位が実際にスキャンされているか把握しつつ、そのスキャンにより得られる複数の動画像を観察することが可能である。

実施形態において、表示制御部（２１１２）は、第１走査線（Ｌ１）と第１動画像（Ｇ１）との対応を表す第１対応情報と、第２走査線（Ｌ２）と第２動画像（Ｇ２）との対応を表す第２対応情報とを表示させることができる。第１対応情報および第２対応情報の例として表示色がある。たとえば、第１対応情報として、第１走査線画像（Ｌ１）と第１動画像（Ｇ１）の枠とを第１色で表示させ、且つ、第２対応情報として第２走査線画像（Ｌ２）と第２動画像（Ｇ２）の枠とを第１色と異なる第２色で表示させることができる。

このような構成によれば、２つ（以上）の走査線と２つ（以上）の動画像との対応関係を容易に認識することが可能である。特に、表示色を用いて走査線と動画像とを対応付けることで、それらの対応関係を直感的に把握することができる。

以上に説明した構成は、この発明を好適に実施するための一例に過ぎない。よって、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を適宜に施すことが可能である。適用される構成は、たとえば目的に応じて選択される。また、適用される構成に応じ、当業者にとって自明の作用効果や、本明細書において説明された作用効果が得られる。

１ 眼科撮影装置
２ 眼底カメラユニット
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１１１ 条件制御部
２１１２ 表示制御部
２２０ 画像形成部
２３０ データ処理部
２３１ 注目領域特定部
２３２ 位置判定部
２４０ ユーザインターフェイス
２４１ 表示部
２４２ 操作部
Ｅ 被検眼

Claims (6)

1. 光コヒーレンストモグラフィ（ＯＣＴ）を用いて被検眼を走査することにより断面像を取得する眼科撮影装置であって、
   前記被検眼における第１走査線に沿う第１走査と、前記第１走査線と向きが異なる第２走査線に沿う第２走査とを実行してデータを取得するデータ取得部と、
   前記第１走査により取得されたデータに基づく断面像を解析して前記被検眼の注目部位の画像領域を特定し、前記第２走査により取得されたデータに基づく断面像を解析して前記注目部位の画像領域を特定する特定部と、
   前記特定部により特定された前記画像領域の当該断面像における位置に基づいて表示手段に情報を表示させる表示制御部と、
   前記第１走査により取得されたデータに基づく断面像および／または前記第２走査により取得されたデータに基づく断面像から前記被検眼の特定部位を特定し、当該断面像のフレームの所定の深さ位置に前記特定部位が配置されるようにＯＣＴ測定光の光路長および／またはＯＣＴ参照光の光路長を変更する条件制御部と
   を備え、
   前記第１走査線および前記第２走査線のそれぞれは線分状であり、
   前記第１走査線と前記第２走査線とが互いに垂直であり、且つ、互いの中央位置で交差している
   ことを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記データ取得部は、前記第１走査と前記第２走査とを交互に実行し、
   前記表示制御部は、前記第１走査により逐次に取得されるデータに基づく第１動画像と、前記第２走査により逐次に取得されるデータに基づく第２動画像とを前記表示手段に表示させる
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記表示制御部は、前記第１走査線に対応する向きの前記第１動画像と、前記第２走査線に対応する向きの前記第２動画像とを並べて表示させることを特徴とする請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. 前記表示制御部は、前記特定部により特定された前記画像領域が当該断面像の縁部にかかる断面像を他の断面像と異なる態様で表示させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。
5. 前記表示制御部は、前記画像領域が当該断面像の上縁および下縁の少なくとも一方にかかる断面像を他の断面像と異なる態様で表示させることを特徴とする請求項４に記載の眼科撮影装置。
6. 前記第１走査線および前記第２走査線は、前記被検眼の３次元の計測範囲において設定され、
   前記表示制御部は、前記３次元の計測範囲の全体の光コヒーレンストモグラフィを行う前に、前記特定部による特定結果に基づく情報の表示を行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。