JP6585866B1 - 位置データ処理装置およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
実施形態に係る位置データ処理装置は、現実空間における複数の位置データを含む第1の位置データセットを取得し、これに対してマッピング(変換)を行うことでアバター画像のレンダリングに必要とされる仮想空間における複数の位置データを含む第2の位置データセットを生成する。なお、位置データ処理装置は、姿勢制御装置、または姿勢制御支援装置、などと呼ぶこともできる。
101・・・データ取得部
102・・・現実空間位置決定部
103・・・部位/アンカー定義記憶部
104・・・位置関係判定部
105・・・仮想空間位置決定部
106・・・姿勢制御部
200・・・クライアント
300・・・サーバ
400・・・観客端末
Claims (11)
- 第1の部位を有する対象体を含む1以上の物体の表面の現実空間における複数の位置データを取得するデータ取得部と、
前記複数の位置データに基づいて、前記第1の部位の位置と、前記現実空間に設定された1以上のアンカーの位置とを決定する第1の位置決定部と、
前記第1の部位が前記アンカーの各々と所定の関係にあるか否かを当該第1の部位の位置および当該アンカーの位置に基づいて判定する関係判定部と、
前記第1の部位が前記アンカーのいずれかと前記所定の関係にあると判定された場合に、前記対象体に対応する仮想空間上の対象オブジェクトの有する前記第1の部位に対応する第2の部位の位置を当該アンカーの位置に対応する仮想空間内の位置に基づいて決定する第2の位置決定部と
を具備する、位置データ処理装置。 - 前記関係判定部は、前記第1の部位から第1のアンカーまでの距離が閾値未満である場合に、前記第1の部位が前記第1のアンカーと所定の関係にあると判定する、請求項1に記載の位置データ処理装置。
- 前記関係判定部は、前記第1の部位から第1のアンカーまでの距離が閾値未満であって、かつ、前記第1の部位から前記第1のアンカーを除くいずれのアンカーまでの距離よりも大きくない場合に、前記第1の部位が前記第1のアンカーと所定の関係にあると判定する、請求項1に記載の位置データ処理装置。
- 前記第2の位置決定部は、前記第1の部位が第1のアンカーと前記所定の関係にあると判定された場合に、前記第2の部位の位置を前記第1の部位の位置に対応する仮想空間内の位置よりも前記第1のアンカーの位置に対応する仮想空間内の位置に近い位置に決定する、請求項1に記載の位置データ処理装置。
- 前記第2の位置決定部は、前記第1の部位が第1のアンカーと前記所定の関係にあると判定された場合に、前記第2の部位の位置を前記第1のアンカーの位置に対応する仮想空間内の位置に一致するように決定する、請求項1に記載の位置データ処理装置。
- 前記第2の位置決定部は、前記第1の部位が第1のアンカー、第2のアンカーおよび第3のアンカーと前記所定の関係にあると判定された場合に、前記第2の部位の位置を、前記第1のアンカーから前記第1の部位までの距離、前記第2のアンカーから前記第1の部位までの距離および前記第3のアンカーから前記第1の部位までの距離の比と、前記第1のアンカーの位置に対応する仮想空間内の位置と、前記第2のアンカーの位置に対応する仮想空間内の位置と、前記第3のアンカーの位置に対応する仮想空間内の位置とに基づいて決定する、請求項1に記載の位置データ処理装置。
- 前記アンカーの少なくとも1つは、前記対象体の表面に設定される、請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の位置データ処理装置。
- 前記アンカーの少なくとも1つは、前記仮想空間上で前記対象オブジェクトとは異なるオブジェクトとして表現される、前記対象体と異なる物体の表面に設定される、請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の位置データ処理装置。
- 前記第1の部位は、手である、請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の位置データ処理装置。
- 前記第2の部位の位置を基準にIK(Inverse Kinematics)処理を行って前記対象オブジェクトの姿勢を制御する姿勢制御部をさらに具備する、請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の位置データ処理装置。
- コンピュータを
第1の部位を有する対象体を含む1以上の物体の表面の現実空間における複数の位置データを取得する手段、
前記複数の位置データに基づいて、前記第1の部位の位置と、前記現実空間に設定された1以上のアンカーの位置とを決定する手段、
前記第1の部位が前記アンカーの各々と所定の関係にあるか否かを当該第1の部位の位置および当該アンカーの位置に基づいて判定する手段、
前記第1の部位が前記アンカーのいずれかと前記所定の関係にあると判定された場合に、前記対象体に対応する仮想空間上の対象オブジェクトの有する前記第1の部位に対応する第2の部位の位置を当該アンカーの位置に対応する仮想空間内の位置に基づいて決定する手段
として機能させる、位置データ処理プログラム。
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