JP6584911B2 - インバータ一体型電動圧縮機及び回路基板、並びに回路基板の製造方法 - Google Patents
インバータ一体型電動圧縮機及び回路基板、並びに回路基板の製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6584911B2 JP6584911B2 JP2015205628A JP2015205628A JP6584911B2 JP 6584911 B2 JP6584911 B2 JP 6584911B2 JP 2015205628 A JP2015205628 A JP 2015205628A JP 2015205628 A JP2015205628 A JP 2015205628A JP 6584911 B2 JP6584911 B2 JP 6584911B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- amplifier
- inverter
- current detection
- integrated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C29/00—Component parts, details or accessories of pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C18/00 - F04C28/00
- F04C29/04—Heating; Cooling; Heat insulation
- F04C29/047—Cooling of electronic devices installed inside the pump housing, e.g. inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/003—Constructional details, e.g. physical layout, assembly, wiring or busbar connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B35/00—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for
- F04B35/04—Piston pumps specially adapted for elastic fluids and characterised by the driving means to their working members, or by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors, not otherwise provided for the means being electric
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
- F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents
- F04C18/0207—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form
- F04C18/0215—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents both members having co-operating elements in spiral form where only one member is moving
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0201—Current
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B2203/00—Motor parameters
- F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
- F04B2203/0202—Voltage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2240/00—Components
- F04C2240/40—Electric motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2240/00—Components
- F04C2240/80—Other components
- F04C2240/808—Electronic circuits (e.g. inverters) installed inside the machine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04C2270/00—Control; Monitoring or safety arrangements
- F04C2270/10—Voltage
- F04C2270/105—Controlled or regulated
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0009—Devices or circuits for detecting current in a converter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Compressor (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
Description
下記特許文献1では、シャント抵抗の両端の電位差を作動増幅してCPUに出力する第1オペアンプと、オフセット電圧を検出する第2のオペアンプとを備え、時間経過に伴って変化する第1のオペアンプの出力に基づき演算されるモータ負荷電流値を補正するモータ制御装置が開示されている。
しかしながら、上記特許文献1は、車両の空調設備用の電動圧縮機のように運転前後の温度変化が大きくなる装置に用いることを示唆するものでなく、電動圧縮機の運転後の入力電流の検出誤差が大きくなるという問題を解決できない。
本発明は、インバータ収容部に、インバータ回路が実装された回路基板を含むインバータ装置が一体に組み込まれ、吸入した冷媒を圧縮して吐出するインバータ一体型電動圧縮機であって、前記回路基板は、前記インバータ回路と直列に接続され、電流を検出する電流検出抵抗と、前記電流検出抵抗における電圧降下として現れる電圧を増幅して出力する第1増幅器とを有し、前記インバータ回路に流れる入力電流を検出する電流検出回路と、前記第1増幅器のオフセット補正を行う第2増幅器を有するオフセット補正回路と、を備え、前記第1増幅器と前記第2増幅器とが、1つの集積回路に集積され、前記電流検出回路は、前記第1増幅器の値を調整するための第1周辺部品を備え、前記オフセット補正回路は、前記第2増幅器の値を調整するための第2周辺部品を備え、前記電流検出回路の前記第1周辺部品に含まれる抵抗及び前記オフセット補正回路の前記第2周辺部品に含まれる抵抗は、製造段階の同ロットのものが用いられるインバータ一体型電動圧縮機を提供する。
これにより、インバータ一体型電動圧縮機は、起動前と比較して起動運転後において、吸入冷媒の影響により温度変化は大きくなるが、同じ集積回路に集積されている第1増幅器と第2増幅器とは温度が略同じになるので、温度ドリフトが生じても第1増幅器と第2増幅器のオフセット値を等しくすることができ、インバータ回路に流れる入力電流の検出誤差を可及的に小さくすることができる。
さらに、本発明によれば、電流検出回路は、前記電流検出回路は、前記第1増幅器の値を調整するための第1周辺部品を備え、前記オフセット補正回路は、前記第2増幅器の値を調整するための第2周辺部品を備え、前記電流検出回路の前記第1周辺部品に含まれる抵抗及び前記オフセット補正回路の前記第2周辺部品に含まれる抵抗は、製造段階の同ロットのものが用いられる。
各周辺部品の抵抗は、同ロットのものが用いられることにより、電流検出回路及びオフセット補正回路は温度特性、精度のばらつきの個体差等が少なくなり、入力電流の検出誤差を小さくできる。
図1には、本発明の一実施形態に係るインバータ一体型電動圧縮機の主要部の縦断面図が示されている。
インバータ一体型電動圧縮機1は、外殻を構成するアルミニウム合金製のハウジング8を備えている。ハウジング8は、電動モータ3を内蔵するための電動機ハウジング5と、スクロール圧縮機構(以下「圧縮機構」という)4を内蔵する圧縮機ハウジング7と、それらの間に軸受ハウジング6とを一体に結合した構成とされている。
電動機ハウジング5内には、電動モータ3を構成するステータ11およびロータ12が組み込まれる。圧縮機構4と電動モータ3は、主軸10を介して連結され、電動モータ3を回転させることにより、圧縮機構4が駆動されるよう構成されている。主軸10は、軸受ハウジング6に保持されたメインベアリング14と、電動機ハウジング5の端部に保持されたサブベアリング15とによって回転自在に軸支されている。
なお、ハウジング8内に設けられる電動モータ3や圧縮機構4は、よく知られたものでよく、説明は省略する。
図2には、インバータ装置2に含まれる回路の概略図が示されている。図2に示されるように、インバータ装置2は、インバータ回路40と、電流検出回路30と、オフセットキャンセル回路(オフセット補正回路)20と、ノイズ除去回路45と、制御部41とを備えている。
シャント抵抗32は、インバータ回路40とアースの間に介挿され、インバータ回路40と直列に接続され、流れる電流を検出する。
第1増幅器31は、両端が、シャント抵抗32の両端に接続され、シャント抵抗32における電圧降下として現れる電圧を増幅して、制御部41に出力する。
ノイズ除去回路45は、抵抗やコンデンサを備えており、電流検出回路30から出力される信号のノイズを除去する。
ノイズ除去回路45’は、抵抗やコンデンサを備えており、オフセットキャンセル回路20から出力される信号のノイズを除去する。
(検出電圧値)=(第1増幅器の出力値)−(第2増幅器の出力値) (1)
このように、運転中に逐次補正することにより、運転後の温度変化によるオフセット電圧をキャンセルすることができる。
図4及び図5には、インバータ装置2内の回路基板60における各部品の配置の一例が示されている。図4は、回路基板60の基板表面の概略図を示しており、図5は、回路基板60の縦断面図を示している。
このように、第1増幅器31と第2増幅器21を1つの集積回路Xに集積するので、温度ドリフトを正確に検出し、温度ドリフトの影響により第1増幅器31と第2増幅器21のオフセット値が異なることにより生じるオフセット誤差を可及的に小さくすることができる。
グランドプレーン50は、図4に示されるように回路基板60の内層に配置される。
インバータ一体型電動圧縮機1は、起動前、車両のエンジンの輻射熱等の影響で温度が上昇するため、それに伴ってインバータ装置2の回路基板60の温度も上昇している。インバータ一体型電動圧縮機1の起動前においては、記憶部に記憶されている電流検出回路30の第1増幅器31のオフセット電圧の計測値を用いて第1増幅器31のゼロ電圧が補正され、補正された第1増幅器31の出力値がA/D変換され、さらに電流値に変換されることにより、インバータ回路40の入力電流が検出される。
また、回路基板60の同一の面で、かつ、同一グランドプレーン50上に電流検出回路30及びオフセットキャンセル回路20が設けられることにより、電流検出回路30及びオフセットキャンセル回路20の温度ムラが小さくなる。これにより、インバータ回路40に流れる入力電流の検出誤差をより小さくできる。
2 インバータ装置
3 電動モータ
4 スクロール圧縮機構
20 オフセットキャンセル回路(オフセット補正回路)
25 オフセットキャンセル回路の第2周辺部品
30 電流検出回路
32 シャント抵抗(電流検出抵抗)
35 電流検出回路の第1周辺部品
50 グランドプレーン
60 回路基板
Claims (4)
- インバータ収容部に、インバータ回路が実装された回路基板を含むインバータ装置が一体に組み込まれ、吸入した冷媒を圧縮して吐出するインバータ一体型電動圧縮機であって、
前記回路基板は、
前記インバータ回路と直列に接続され、電流を検出する電流検出抵抗と、前記電流検出抵抗における電圧降下として現れる電圧を増幅して出力する第1増幅器とを有し、前記インバータ回路に流れる入力電流を検出する電流検出回路と、
前記第1増幅器のオフセット補正を行う第2増幅器を有するオフセット補正回路と、を備え、
前記第1増幅器と前記第2増幅器とが、1つの集積回路に集積され、
前記電流検出回路は、前記第1増幅器の値を調整するための第1周辺部品を備え、
前記オフセット補正回路は、前記第2増幅器の値を調整するための第2周辺部品を備え、
前記電流検出回路の前記第1周辺部品に含まれる抵抗及び前記オフセット補正回路の前記第2周辺部品に含まれる抵抗は、製造段階の同ロットのものが用いられるインバータ一体型電動圧縮機。 - 前記電流検出回路及び前記オフセット補正回路は、前記第1増幅器、前記第2増幅器、前記第1周辺部品に含まれる抵抗、及び前記第2周辺部品に含まれる抵抗が前記回路基板における同一の面に実装され、かつ、同一のグランドプレーンに設けられる請求項1に記載のインバータ一体型電動圧縮機。
- 吸入した冷媒を圧縮して吐出するインバータ一体型電動圧縮機のインバータ収容部にインバータ回路を実装し、インバータ装置として一体に組み込まれている回路基板であって、
前記インバータ回路と直列に接続され、電流を検出する電流検出抵抗と、前記電流検出抵抗における電圧降下として現れる電圧を増幅して出力する第1増幅器とを有し、前記インバータ回路に流れる入力電流を検出する電流検出回路と、
前記第1増幅器のオフセット補正を行う第2増幅器を有するオフセット補正回路とを備え、
前記第1増幅器と前記第2増幅器とが、1つの集積回路に集積され、
前記電流検出回路は、前記第1増幅器の値を調整するための第1周辺部品を備え、
前記オフセット補正回路は、前記第2増幅器の値を調整するための第2周辺部品を備え、
前記電流検出回路の前記第1周辺部品に含まれる抵抗及び前記オフセット補正回路の前記第2周辺部品に含まれる抵抗は、製造段階の同ロットのものが用いられる回路基板。 - 吸入した冷媒を圧縮して吐出するインバータ一体型電動圧縮機のインバータ収容部に、インバータ回路を実装し、前記インバータ回路と直列に接続され、電流を検出する電流検出抵抗における電圧降下として現れる電圧を増幅して出力する電流検出回路の第1増幅器と、前記第1増幅器のオフセット補正を行うオフセット補正回路の第2増幅器とを1つの集積回路に集積して構成し、インバータ装置として一体に組み込まれている回路基板の製造方法であって、
前記電流検出回路は、前記第1増幅器の値を調整するための第1周辺部品を備え、前記オフセット補正回路は、前記第2増幅器の値を調整するための第2周辺部品を備え、前記電流検出回路の前記第1周辺部品に含まれる抵抗及び前記オフセット補正回路の前記第2周辺部品に含まれる抵抗は、製造段階の同ロットのものが用いられる回路基板の製造方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015205628A JP6584911B2 (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | インバータ一体型電動圧縮機及び回路基板、並びに回路基板の製造方法 |
PCT/JP2016/074353 WO2017068848A1 (ja) | 2015-10-19 | 2016-08-22 | インバータ一体型電動圧縮機及び回路基板、並びに回路基板の製造方法 |
US15/764,351 US10673348B2 (en) | 2015-10-19 | 2016-08-22 | Inverter-integrated electric compressor and circuit board, and method for manufacturing circuit board |
DE112016004778.9T DE112016004778T5 (de) | 2015-10-19 | 2016-08-22 | Elektrischer Kompressor mit integriertem Wechselrichter und Platine, und Verfahren zur Herstellung einer Platine |
CN201680058564.8A CN108377665B (zh) | 2015-10-19 | 2016-08-22 | 逆变器一体式电动压缩机、电路基板以及电路基板的制造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015205628A JP6584911B2 (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | インバータ一体型電動圧縮機及び回路基板、並びに回路基板の製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017079515A JP2017079515A (ja) | 2017-04-27 |
JP6584911B2 true JP6584911B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=58557231
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015205628A Active JP6584911B2 (ja) | 2015-10-19 | 2015-10-19 | インバータ一体型電動圧縮機及び回路基板、並びに回路基板の製造方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10673348B2 (ja) |
JP (1) | JP6584911B2 (ja) |
CN (1) | CN108377665B (ja) |
DE (1) | DE112016004778T5 (ja) |
WO (1) | WO2017068848A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200040893A1 (en) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | Lg Electronics Inc. | Motor-operated compressor |
JP7120157B2 (ja) * | 2019-05-29 | 2022-08-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用温度調節装置 |
JP7334595B2 (ja) * | 2019-11-28 | 2023-08-29 | 株式会社豊田自動織機 | 電動圧縮機 |
CN113285568A (zh) * | 2020-01-31 | 2021-08-20 | 翰昂汽车零部件有限公司 | 电动压缩机及电动压缩机的制造信息管理方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4307305A (en) * | 1980-01-08 | 1981-12-22 | Northern Telecom, Inc. | Precision rectifier circuits |
JP3680303B2 (ja) * | 1994-11-08 | 2005-08-10 | 住友電気工業株式会社 | 光電変換モジュール |
JPWO2004062079A1 (ja) * | 2002-12-26 | 2006-05-18 | 株式会社ヴァレオサーマルシステムズ | モータ制御装置 |
JP2005294940A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Nec Compound Semiconductor Devices Ltd | 半導体回路装置及び演算増幅装置 |
CN101334430B (zh) * | 2007-06-29 | 2012-07-18 | 吴伟 | 一种高精确度电流检测和温度在线检测装置及其采样方法 |
JP5261139B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2013-08-14 | サンデン株式会社 | インバータ一体型電動圧縮機 |
JP5138551B2 (ja) * | 2008-11-06 | 2013-02-06 | サンデン株式会社 | インバータ一体型電動圧縮機 |
JP5697038B2 (ja) * | 2011-08-08 | 2015-04-08 | サンデン株式会社 | 電動圧縮機の電気回路耐振構造 |
JP6320813B2 (ja) | 2014-03-20 | 2018-05-09 | 三菱重工オートモーティブサーマルシステムズ株式会社 | インバータ一体型電動圧縮機 |
-
2015
- 2015-10-19 JP JP2015205628A patent/JP6584911B2/ja active Active
-
2016
- 2016-08-22 CN CN201680058564.8A patent/CN108377665B/zh active Active
- 2016-08-22 DE DE112016004778.9T patent/DE112016004778T5/de active Pending
- 2016-08-22 US US15/764,351 patent/US10673348B2/en active Active
- 2016-08-22 WO PCT/JP2016/074353 patent/WO2017068848A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108377665A (zh) | 2018-08-07 |
US10673348B2 (en) | 2020-06-02 |
CN108377665B (zh) | 2020-10-27 |
DE112016004778T5 (de) | 2018-06-28 |
JP2017079515A (ja) | 2017-04-27 |
WO2017068848A1 (ja) | 2017-04-27 |
US20180281565A1 (en) | 2018-10-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6584911B2 (ja) | インバータ一体型電動圧縮機及び回路基板、並びに回路基板の製造方法 | |
US10760841B2 (en) | Variable fan speed control in HVAC systems and methods | |
CN102150338B (zh) | 过电流检测电路、逆变器以及过电流检测电路的调整方法 | |
KR100964368B1 (ko) | 공기조화기의 전동기 제어방법 및 그 제어 장치 | |
US20150295532A1 (en) | Electric compressor | |
US8861232B2 (en) | Current-sensing circuit and air-conditioning device provided therewith | |
TWI584571B (zh) | A power conversion device, a dehumidifier, an air conditioner, and a refrigeration device | |
JP6303986B2 (ja) | 車載用電動圧縮機の制御装置 | |
JP6330219B2 (ja) | モータ制御装置 | |
KR20100057894A (ko) | 가변 속도 압축기를 가진 냉동 시스템에 대한 파라미터를 계산하는 시스템 및 방법 | |
US9885508B2 (en) | Discharge pressure calculation from torque in an HVAC system | |
WO2013099147A1 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP5067314B2 (ja) | 電動コンプレッサの駆動装置 | |
JP2013108357A (ja) | 圧縮装置 | |
KR100765265B1 (ko) | 에어컨 | |
US10273958B2 (en) | Compressor driven by a motor based on a temperature of a drive circuit | |
CN114144972B (zh) | 旋转机控制装置、制冷剂压缩装置、制冷环路装置以及空调机 | |
KR20090049856A (ko) | 공기조화기의 전동기 제어장치 | |
JP2014215008A (ja) | 空気調和装置、及び、空気調和装置の運転方法 | |
JP2005348477A (ja) | インバータ制御装置 | |
KR100903646B1 (ko) | 공기조화기의 전동기 제어장치 | |
US11346593B2 (en) | Refrigerator fan device and ultra-low temperature freezer | |
JP2021127761A (ja) | 電動圧縮機及び制御装置 | |
JPH08168287A (ja) | モータの制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180613 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20180808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190806 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6584911 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |