JP6584826B2 - Carrier cab suspension device - Google Patents

Description

本発明は、大型の荷台を備えたキャリヤの前端に装着される運転室（以下、「キャビン」又は「キャブ」とも言う）を支持するキャリヤのキャブサスペンション装置に関する。   The present invention relates to a cab suspension device for a carrier that supports a driver's cab (hereinafter also referred to as “cabin” or “cab”) attached to the front end of a carrier having a large cargo bed.

一般に、製鉄所等で生産されるコイルなどの重量物を工場内で運搬するために、大型の荷台を備えたキャリヤが使用されている。キャリヤは、より多くの重量物を効率的に運搬すべく、前後方向に長く水平状に延設された大型の荷台を備えている。荷台の床面は、コイルなどを積載したパレットを運搬するため、極力低く設定されている。そのため、荷台を支持する車輪を小径化して前後方向に複数個配置するとともに、各車輪を荷台に固定した油圧シリンダによってそれぞれ支持する構造がとられていることが多い。また、車輪を駆動させるエンジンは、荷台の前端から前方にオーバーハングして形成されたサブフレーム上に配置されることが多く、その場合、キャビンは、エンジンとの干渉を避けてサブフレーム上で車両中心から左右方向へ偏心した位置に配置されている。
したがって、荷台には、路面からの振動が各車輪から油圧シリンダを通じて直接的に伝達されやすくなっており、特に、荷台に重量物を搭載していない状態（いわゆる、空荷の状態）では、荷台は、路面の微小な凹凸に基づく振動を拾いやすく、その振動がキャビンに伝達されやすい。また、キャビンは、荷台の前端から前方にオーバーハングし、かつ車両中心から左右方向へ偏心して配置されているので、荷台の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビンに伝達されやすく、キャビンの乗り心地を低下させる問題があった。 In general, a carrier having a large cargo bed is used for transporting heavy objects such as coils produced in an ironworks or the like in a factory. The carrier is provided with a large loading platform that extends horizontally in the front-rear direction in order to efficiently carry more heavy objects. The floor of the loading platform is set as low as possible to carry pallets loaded with coils and the like. For this reason, a structure is often adopted in which a plurality of wheels supporting the loading platform are reduced in diameter and arranged in the front-rear direction, and each wheel is supported by a hydraulic cylinder fixed to the loading platform. In addition, the engine that drives the wheels is often disposed on a subframe formed to overhang forward from the front end of the loading platform. In this case, the cabin avoids interference with the engine on the subframe. It is arranged at a position eccentric from the center of the vehicle in the left-right direction.
Therefore, the vibration from the road surface is easily transmitted to the loading platform directly from each wheel through the hydraulic cylinder. In particular, when no heavy load is loaded on the loading platform (so-called empty loading status), Easily picks up vibrations based on minute irregularities on the road surface, and the vibrations are easily transmitted to the cabin. In addition, the cabin overhangs forward from the front end of the loading platform and is eccentric from the center of the vehicle in the left-right direction, so that the shaking and vibration of the loading platform are amplified unevenly in the front, rear, left and right and are easily transmitted to the cabin. There was a problem of lowering the ride comfort of the cabin.

この点、特に大型トラック等においてキャビンとフレームとの間にエアスプリングを設けてキャビンの乗り心地を向上させる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１のキャブサスペンション装置１００は、図７に示すように、複数のエアベローズ（エアスプリング）１０１、１０２、１０３、１０４を有するキャブサスペンション装置１００において、エアベローズ（エアスプリング）とエアサプライタンク１０５との間にレべリングバルブと一体的に形成された電磁弁１０６、１０７を設け、ストロークセンサ１０８、１０９をキャブの前後に一箇所ずつ取り付け、ストロークセンサからの信号によりストロークが設定範囲を超えた場合、電磁弁を閉じるよう形成された制御装置１１０を備えている。また、上記制御装置１１０は、車両が走行中にブレーキ信号１１１が入力されると、電磁弁１０６、１０７を閉じるように指令し、エアベローズ（エアスプリング）１０１、１０２、１０３、１０４内へのエアの給排気を遮断して、ブレーキ作動時におけるキャブのノーズダイブ現象を緩和させている。   In this regard, in particular, in a large truck or the like, a technique is known in which an air spring is provided between the cabin and the frame to improve the riding comfort of the cabin (see, for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 7, the cab suspension apparatus 100 of Patent Document 1 includes a plurality of air bellows (air springs) 101, 102, 103, and 104. The cab suspension apparatus 100 includes an air bellows (air spring) and an air supply tank. Solenoid valves 106 and 107 formed integrally with the leveling valve are provided between 105 and 105. Stroke sensors 108 and 109 are attached to the front and rear of the cab one by one. If exceeded, it includes a control device 110 configured to close the solenoid valve. In addition, when the brake signal 111 is input while the vehicle is traveling, the control device 110 instructs the solenoid valves 106 and 107 to close, and enters the air bellows (air springs) 101, 102, 103, and 104. Air supply and exhaust are shut off to mitigate the cab nose dive phenomenon during braking.

特開平１１−２０４４７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 11-20447

しかしながら、上記特許文献１のキャブサスペンション装置１００は、キャブの前後に一箇所ずつ取り付けたストロークセンサ１０８、１０９で計測した上下方向のキャブのストローク量が所定のストローク範囲を超えた場合に、電磁弁１０６、１０７を閉じてエアベローズ（エアスプリング）１０１、１０２、１０３、１０４にエアを供給しない構造である。そのため、キャブの上下ストロークが所定範囲を越える大きな上下振動や左右不均一な上下振動に対してエアベローズ（エアスプリング）に適正なエアが供給されず、十分な乗り心地を得ることができないという問題があった。
また、上記制御装置１１０は、車両が走行中にブレーキ信号１１１が入力されると、電磁弁１０６、１０７を閉じるように指令し、エアベローズ（エアスプリング）１０１、１０２、１０３、１０４内へのエアの給排気を遮断するので、例えば、車両が工場内で低速で走行しながらブレーキを頻繁に作動させるような場合には、ノーズダイブ現象には至らないまでも、キャブが水平方向へ繰り返し揺動又は傾斜して乗り心地を悪化させるおそれがあった。
さらに、上記キャブサスペンション装置１００には、各種センサや電磁弁等及びそれらを操作する制御装置が必要であるため、キャブサスペンション装置の制御が複雑となり、コスト増加の問題もあった。 However, the cab suspension device 100 of the above-mentioned patent document 1 is a solenoid valve when the amount of cab stroke in the vertical direction measured by the stroke sensors 108 and 109 attached to the front and rear of the cab exceeds a predetermined stroke range. The structure is such that air is not supplied to the air bellows (air springs) 101, 102, 103, 104 by closing the 106, 107. For this reason, the air bellows (air spring) is not supplied with adequate air for large vertical vibrations or vertical uneven vibrations exceeding the predetermined range of the cab's vertical stroke, and sufficient riding comfort cannot be obtained. was there.
In addition, when the brake signal 111 is input while the vehicle is traveling, the control device 110 instructs the solenoid valves 106 and 107 to close, and enters the air bellows (air springs) 101, 102, 103, and 104. Since the air supply and exhaust are shut off, for example, when the vehicle is operated frequently at low speed in a factory and the brake is frequently operated, the cab is repeatedly swung horizontally until the nose dive phenomenon does not occur. There is a possibility that the riding comfort may deteriorate due to movement or inclination.
Further, since the cab suspension device 100 requires various sensors, electromagnetic valves, and the like and a control device for operating them, the control of the cab suspension device is complicated and there is a problem of an increase in cost.

本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、上下方向におけるキャビンの様々な振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動又は傾斜に対して簡単に抑制できるキャリヤのキャブサスペンション装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a problem, and can relieve various vibrations of the cabin in the vertical direction without limiting the amplitude, and can also prevent the cabin from swinging or tilting in the horizontal direction. It is an object of the present invention to provide a cab suspension device for a carrier that can be easily suppressed.

上記目的を達成するため、本発明に係るキャリヤのキャブサスペンション装置は、以下の構成を備えている。
（１）複数の車輪に支持された荷台の前端に延設されたサブフレームに、車両中心に対して左右方向へ偏心して装着されたキャビンを、当該キャビンの前後左右にそれぞれ配置されたエアスプリングによって前記サブフレームから懸架し、当該エアスプリングに接続されたレベリングバルブの開閉によってエアを給排気するキャリヤのキャブサスペンション装置であって、
前記キャビンは、水平状に延設された複数の連結部材を介して前記サブフレームに連結されたこと、
前記レベリングバルブのレバーは、垂直状に延設されたリンク棒を介して前記キャビンに連結されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a carrier cab suspension apparatus according to the present invention comprises the following arrangement.
(1) Air springs, which are respectively mounted on the front and rear left and right sides of the cabin, are mounted on the subframe extending at the front end of the loading platform supported by a plurality of wheels and eccentrically mounted in the left and right direction with respect to the vehicle center. A cab suspension device for a carrier that is suspended from the sub-frame and supplies and exhausts air by opening and closing a leveling valve connected to the air spring,
The cabin is connected to the sub-frame via a plurality of connecting members extending horizontally;
The lever of the leveling valve is connected to the cabin via a link bar extending vertically.

本発明においては、キャビンは、水平状に延設された複数の連結部材を介してサブフレームに連結されたので、サブフレームに対するキャビンの水平方向への揺動や傾きを抑制することができる。そのため、例えば、キャリヤが工場内で低速で走行しながらブレーキを頻繁に作動させるような場合にも、ノーズダイブ現象に至らないのみならず、キャビンが前後方向（水平方向）へ揺動又は傾斜して乗り心地を悪化させるおそれを低減できる。また、キャリヤが走行中に左右方向へ旋回しても、キャビンの左右方向（水平方向）への揺動又は傾斜を抑制することができる。
また、レベリングバルブのレバーは、垂直状に延設されたリンク棒を介してキャビンに連結されたので、キャビンの上下方向の振動に対して振幅に制限を設けることなく、レベリングバルブの開閉を連動させることができる。そのため、キャビンの上下方向の振動に対して、振幅が小さい領域から大きい領域までの広い範囲で振動を緩和させ、高い乗り心地を得ることができる。また、レベリングバルブのレバーが、垂直状に延設されたリンク棒を介してキャビンに連結されただけなので、各種センサや電磁弁等及びそれらを操作する制御装置を必要とせず、エアスプリングへの給排気を簡単に制御することができる。
よって、本発明によれば、上下方向におけるキャビンの様々な振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動又は傾斜に対して簡単に抑制できるキャリヤのキャブサスペンション装置を提供することができる。 In the present invention, since the cabin is connected to the subframe via a plurality of connecting members extending horizontally, the cabin can be prevented from swinging or tilting in the horizontal direction with respect to the subframe. For this reason, for example, when the carrier frequently operates the brake while traveling at a low speed in the factory, not only does the nose dive phenomenon occur, but the cabin swings or tilts in the front-rear direction (horizontal direction). This can reduce the risk of worsening the ride comfort. Further, even if the carrier turns in the left-right direction while traveling, the swinging or tilting of the cabin in the left-right direction (horizontal direction) can be suppressed.
In addition, since the lever of the leveling valve is connected to the cabin via a vertically extending link rod, the opening and closing of the leveling valve can be linked without limiting the amplitude against the vertical vibration of the cabin. Can be made. Therefore, with respect to the vibration in the vertical direction of the cabin, the vibration can be reduced in a wide range from a region having a small amplitude to a region having a large amplitude, and high riding comfort can be obtained. In addition, since the lever of the leveling valve is only connected to the cabin via a link rod extending vertically, various sensors, solenoid valves, etc. and a control device for operating them are not required, and the air spring Supply and exhaust can be easily controlled.
Therefore, according to the present invention, a carrier cab suspension that can alleviate various vibrations of the cabin in the vertical direction without limiting the amplitude and can easily suppress the swinging or tilting of the cabin in the horizontal direction. An apparatus can be provided.

（２）（１）に記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記レベリングバルブは、前記キャビン前端側に配置された左右のエアスプリングに統合して接続された１つの第１レベリングバルブと、前記キャビン後端側に配置された左右のエアスプリングに別々に接続された２つの第２レベリングバルブとからなることを特徴とする。 (2) In the carrier cab suspension apparatus described in (1),
The leveling valve is separately connected to one first leveling valve connected integrally to the left and right air springs disposed on the front end side of the cabin and to the left and right air springs disposed on the rear end side of the cabin. And two second leveling valves.

本発明においては、レベリングバルブは、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリングに統合して接続された１つの第１レベリングバルブと、キャビン後端側に配置された左右のエアスプリングに別々に接続された２つの第２レベリングバルブとからなるので、荷台の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビンに伝達されても、荷台に近い２つの第２レベリングバルブによってキャビンの揺れや振動の左右差を吸収し、荷台から遠い１つの第１レベリングバルブによってキャビンの揺れや振動の前後差を吸収することができる。そのため、キャビンの水平状態を維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。
その結果、上下方向におけるキャビンの様々な振動に対して振幅に制限を設けることなくより一層緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動又は傾斜に対してより一層簡単に抑制できる。 In the present invention, the leveling valve is separately provided in one first leveling valve connected integrally to the left and right air springs arranged on the front end side of the cabin and on the left and right air springs arranged on the rear end side of the cabin. Since it is composed of two connected second leveling valves, even if the shaking and vibration of the loading platform are amplified unevenly in the front, rear, left and right and transmitted to the cabin, the two second leveling valves close to the loading platform The difference between left and right vibrations can be absorbed, and the first leveling valve far from the loading platform can absorb the vibration of the cabin and the difference between before and after vibrations. Therefore, vibration can be further suppressed while maintaining the horizontal state of the cabin.
As a result, various vibrations of the cabin in the up-and-down direction can be further relaxed without limiting the amplitude, and the cabin can be more easily suppressed from swinging or tilting in the horizontal direction.

（３）（１）又は（２）に記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記連結部材は、前記キャビン前端側で前後方向へ延設された第１連結部材と、前記キャビン後端側で前後方向へ延設された第２連結部材とを備え、前記第２連結部が前記第１連結部材より高い位置で前記キャビンと前記サブフレームとを連結していることを特徴とする。 (3) In the carrier cab suspension device described in (1) or (2),
The connecting member includes a first connecting member extending in the front-rear direction on the cabin front end side, and a second connecting member extending in the front-rear direction on the cabin rear end side, and the second connecting portion includes The cabin and the subframe are coupled at a position higher than the first coupling member.

本発明においては、連結部材は、キャビン前端側で前後方向へ延設された第１連結部材と、キャビン後端側で前後方向へ延設された第２連結部材とを備え、第２連結部材が第１連結部材より高い位置でキャビンとサブフレームとを連結しているので、キャリヤが走行中にブレーキを作動させた時においても、キャビンの前方への移動を規制しつつ、キャビンの前側への傾斜を効果的に抑制できる。そのため、キャビンの水平状態をより一層維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。   In the present invention, the connecting member includes a first connecting member extending in the front-rear direction on the cabin front end side, and a second connecting member extending in the front-rear direction on the cabin rear end side, and the second connecting member Since the cabin and the subframe are coupled at a position higher than the first coupling member, the forward movement of the cabin is restricted while the brake is activated while the carrier is running, and the cabin is moved forward. Can be effectively suppressed. Therefore, it is possible to further suppress the vibration while further maintaining the horizontal state of the cabin.

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記キャビンと前記サブフレームとの間には、前記エアスプリングに隣接してダンパ部材を装着したことを特徴とする。 (4) In the carrier cab suspension apparatus described in any one of (1) to (3),
A damper member is mounted between the cabin and the subframe adjacent to the air spring.

本発明においては、キャビンとサブフレームとの間には、エアスプリングに隣接してダンパ部材を装着したので、エアスプリングの制振効果を高めるとともに、レベリングバルブが開閉しない程度の微小振幅の振動をダンパ部材によって緩和させることができる。そのため、キャビンの水平状態をより一層維持しつつ、微小振幅の振動をより一層抑制することができる。   In the present invention, since the damper member is mounted adjacent to the air spring between the cabin and the subframe, the vibration suppression effect of the air spring is enhanced, and vibration with a minute amplitude that does not open and close the leveling valve is provided. It can be relaxed by the damper member. Therefore, it is possible to further suppress the vibration with a small amplitude while further maintaining the horizontal state of the cabin.

本発明によれば、上下方向におけるキャビンの振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動に対して簡単に抑制できるキャリヤのキャブサスペンション装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a cab suspension device for a carrier that can reduce the vibration of the cabin in the vertical direction without limiting the amplitude and can easily suppress the swing of the cabin in the horizontal direction. it can.

本発明の実施形態に係るキャリヤの側面図である。It is a side view of the carrier which concerns on embodiment of this invention. 図１に示すキャリヤの正面図である。It is a front view of the carrier shown in FIG. 図１に示すキャリヤにおけるキャブサスペンション装置の平面図である。It is a top view of the cab suspension apparatus in the carrier shown in FIG. 図１に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の側面図である。It is a side view of the cabin and cab suspension apparatus shown in FIG. 図１に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の正面図である。It is a front view of the cabin and cab suspension apparatus shown in FIG. 図１に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の背面図である。It is a rear view of the cabin and cab suspension apparatus shown in FIG. 特許文献１のキャブサスペンション装置におけるエア回路及び電気回路の全体構成図である。2 is an overall configuration diagram of an air circuit and an electric circuit in a cab suspension device of Patent Document 1. FIG.

次に、本発明の実施形態に係るキャリヤのキャブサスペンション装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係るキャリヤの全体構成を説明し、その後、本キャブサスペンション装置の詳細構造を説明する。   Next, a cab suspension device for a carrier according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the overall configuration of the carrier according to the present embodiment will be described, and then the detailed structure of the cab suspension device will be described.

＜キャリヤの全体構成＞
まず、本実施形態に係るキャリヤの全体構成について、図１、図２を用いて説明する。図１に、本発明の実施形態に係るキャリヤの側面図を示す。図２に、図１に示すキャリヤの正面図を示す。 <Overall configuration of carrier>
First, the overall configuration of the carrier according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a side view of a carrier according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a front view of the carrier shown in FIG.

図１、図２に示すように、本実施形態に係るキャリヤ１０は、大型の荷台１とキャビン２とを備えている。荷台１は、重量物（例えば、１００〜１５０トン程度の荷物）を積載するデッキ部１１と、デッキ部１１の下端に支持された複数のサスペンション装置１４、１５と、サスペンション装置１４、１５に懸架された車輪１２、１３とを備えている。サスペンション装置１４、１５は、デッキ部１１に接続されたサスペンションブラケット１４１、１５１と、サスペンションブラケット１４１、１５１の下端に上下方向へ揺動可能に一端が軸着されたスイングアーム１４２、１５２と、スイングアーム１４２、１５２に連結された昇降用の油圧シリンダ１４３、１５３とを有している。スイングアーム１４２、１５２の他端には、車輪１２、１３が軸着されている。油圧シリンダ１４３、１５３が伸縮することによって、スイングアーム１４２、１５２が上下方向へ揺動し、車輪１２、１３が上下動可能となっている。デッキ部１１は、前後方向へ水平状に延設され、その前後方向中央に配置された車輪１３が駆動輪であり、駆動輪の前後に配置された複数の車輪１２が従動輪である。なお、従動輪の車輪１２を懸架するサスペンション装置１４は、デッキ部１１に対して水平方向へ旋回可能に接続されている。サスペンション装置１４には、図示しない操舵モータ等によってサスペンションブラケット１４１を水平方向へ旋回させ車輪１２を操舵させる操舵機構が装着されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the carrier 10 according to this embodiment includes a large loading platform 1 and a cabin 2. The loading platform 1 is suspended from a deck unit 11 on which a heavy object (for example, a luggage of about 100 to 150 tons) is loaded, a plurality of suspension devices 14 and 15 supported on the lower end of the deck unit 11, and the suspension devices 14 and 15. Wheel 12, 13. The suspension devices 14 and 15 include suspension brackets 141 and 151 connected to the deck portion 11, swing arms 142 and 152 that are pivotally attached to lower ends of the suspension brackets 141 and 151 so as to be swingable in the vertical direction, And hydraulic cylinders 143 and 153 for raising and lowering connected to the arms 142 and 152. Wheels 12 and 13 are pivotally attached to the other ends of the swing arms 142 and 152. As the hydraulic cylinders 143 and 153 expand and contract, the swing arms 142 and 152 swing up and down, and the wheels 12 and 13 can move up and down. The deck portion 11 extends horizontally in the front-rear direction, the wheel 13 disposed at the center in the front-rear direction is a drive wheel, and the plurality of wheels 12 disposed before and after the drive wheel are driven wheels. The suspension device 14 that suspends the wheel 12 of the driven wheel is connected to the deck portion 11 so as to be able to turn in the horizontal direction. The suspension device 14 is equipped with a steering mechanism for turning the suspension bracket 141 in a horizontal direction by a steering motor (not shown) to steer the wheels 12.

また、デッキ部１１の前端には、前方及び上方へ延設されたサブフレーム１６、１７が形成されている。前方へ延設されたサブフレーム１６上には、駆動輪と駆動シャフト１８を介して連結されたエンジン（図示せず）を格納するエンジン室１９が形成され、エンジン室１９との干渉を回避した右上方位置にキャビン２が装着されている。その結果、キャビン２は、荷台１の前端から前方にオーバーハングし、かつ車両中心から左右方向（ここでは、右方向（図２参照））へ偏心して配置されている。また、サブフレーム１６は、重量物が積載されないので、デッキ部１１より剛性（強度）が低く形成されている。したがって、本キャリヤ１０は、荷台１の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビン２に伝達されやすいという、特有の構造を備えている。
また、上方へ延設されたサブフレーム１７は、荷台１に積載した荷物がキャビン２に衝突しないよう、キャビンと同一の高さまで延設されている。 In addition, subframes 16 and 17 extending forward and upward are formed at the front end of the deck portion 11. An engine chamber 19 for storing an engine (not shown) connected to the drive wheels and the drive shaft 18 is formed on the subframe 16 extending forward, and interference with the engine chamber 19 is avoided. The cabin 2 is mounted on the upper right position. As a result, the cabin 2 overhangs forward from the front end of the loading platform 1 and is eccentrically arranged in the left-right direction (here, the right direction (see FIG. 2)) from the vehicle center. Further, the subframe 16 is formed with lower rigidity (strength) than the deck portion 11 because no heavy objects are loaded thereon. Therefore, the carrier 10 has a unique structure in which the shaking and vibration of the loading platform 1 are amplified unevenly in the front, rear, left and right directions and easily transmitted to the cabin 2.
Further, the subframe 17 extended upward is extended to the same height as the cabin so that the cargo loaded on the loading platform 1 does not collide with the cabin 2.

なお、デッキ部１１には、例えば、製鉄所等で生産されるコイルなどの重量物が積載される。キャリヤ１０は、主に製鉄所等の工場内で、重量物を運搬するために使用される。キャビン２内には、運転席が設けられ、運転者が搭乗して、キャリヤ車１０を走行させる。そのため、キャリヤ１０には、上記特有の構造を考慮しつつ、キャビン２を水平状に維持し振動を緩和させて運転者の乗り心地を確保すべく、以下に説明するキャブサスペンション装置２０が装着されている。   The deck unit 11 is loaded with, for example, a heavy object such as a coil produced at an ironworks or the like. The carrier 10 is used mainly for transporting heavy objects in a factory such as a steel mill. A driver's seat is provided in the cabin 2, and the driver gets on and drives the carrier vehicle 10. Therefore, the cab suspension device 20 described below is mounted on the carrier 10 in order to maintain the cabin 2 in a horizontal state and reduce the vibration to ensure the ride comfort of the driver while taking the above-described unique structure into consideration. ing.

＜キャブサスペンション装置＞
次に、本実施形態に係るキャリヤのキャブサスペンション装置について、図３〜図６を用いて説明する。図３に、図１に示すキャリヤにおけるキャブサスペンション装置の平面図を示す。図４に、図１に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の側面図を示す。図５に、図１に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の正面図を示す。図６に、図１に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の背面図を示す。 <Cab suspension device>
Next, a cab suspension device for a carrier according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view of the cab suspension device in the carrier shown in FIG. FIG. 4 shows a side view of the cabin and cab suspension device shown in FIG. FIG. 5 shows a front view of the cabin and cab suspension device shown in FIG. FIG. 6 shows a rear view of the cabin and cab suspension device shown in FIG.

図３〜図６に示すように、本キャブサスペンション装置２０は、エアスプリング３と、レベリングバルブ４と、連結部材５と、ダンパ部材６とを備えている。エアスプリング３は、圧縮空気の弾力性を利用したバネ装置であり、キャビン２の前後左右に各１つずつ配置されている。キャビン２の前端左右と後端左右には、それぞれ取付座２１、２２が外方へ向けて形成され、取付座２１、２２とサブフレーム１６との間にエアスプリング３が装着されている。キャビン２の後端側に装着されたエアスプリング３３、３４の左右ピッチは、キャビン２の前端側に装着されたエアスプリング３１、３２の左右ピッチより広く設定されている。荷台１からの左右不均一な揺れや振動に対応しやすいからである。   As shown in FIGS. 3 to 6, the cab suspension apparatus 20 includes an air spring 3, a leveling valve 4, a connecting member 5, and a damper member 6. The air spring 3 is a spring device that uses the elasticity of compressed air, and is disposed one by one on the front, rear, left, and right sides of the cabin 2. Mounting seats 21 and 22 are formed outwardly on the front left and right and rear end left and right of the cabin 2, respectively, and an air spring 3 is mounted between the mounting seats 21 and 22 and the subframe 16. The left and right pitches of the air springs 33 and 34 mounted on the rear end side of the cabin 2 are set wider than the left and right pitches of the air springs 31 and 32 mounted on the front end side of the cabin 2. This is because it is easy to deal with uneven shaking and vibration left and right from the loading platform 1.

レベリングバルブ４は、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリング３１、３２に統合して接続された１つの第１レベリングバルブ４１と、キャビン後端側に配置された左右のエアスプリング３３、３４に別々に接続された２つの第２レベリングバルブ４２、４３とからなる。各レベリングバルブ４（４１、４２、４３）は、サブフレーム１６に固定されている。   The leveling valve 4 includes one first leveling valve 41 connected integrally with left and right air springs 31 and 32 disposed on the cabin front end side, and left and right air springs 33 and 34 disposed on the cabin rear end side. And two second leveling valves 42 and 43 connected separately. Each leveling valve 4 (41, 42, 43) is fixed to the subframe 16.

各レベリングバルブ４（４１、４２、４３）のレバー４１１、４２１、４３１は、それぞれ水平状に配置され、その先端部からそれぞれ垂直状に延設されたリンク棒４１２、４２２、４３２を介してキャビン２に連結されている。レベリングバルブ４のレバー４１１、４２１、４３１とリンク棒４１２、４２２、４３２とは、自在継手によって連結されている。リンク棒４１２、４２２、４３２とキャビン２とも、自在継手によって連結されている。なお、各リンク棒４１２、４２２、４３２は、長さ調節可能に形成されている。   The levers 411, 421, 431 of the leveling valves 4 (41, 42, 43) are respectively arranged horizontally, and are connected to the cabin via link rods 412, 422, 432 extending vertically from the tip portions thereof. 2 is connected. The levers 411, 421, 431 of the leveling valve 4 and the link rods 412, 422, 432 are connected by a universal joint. The link rods 412, 422, 432 and the cabin 2 are also connected by a universal joint. Each link bar 412, 422, 432 is formed to be adjustable in length.

そのため、キャビン２が、上下方向に振動すると、各リンク棒４１２、４２２、４３２が上下方向へ移動し、そのリンク棒が連結されたレベリングバルブ４のレバー４１１、４２１、４３１を上下方向へ回動させる。レバーが上方へ回動すると、レベリングバルブ４の排気口が開いて、エアスプリング３内のエアを排気口から排出する。また、レバーが下方へ回動すると、レベリングバルブ４の給気口が開いて、エア供給タンク（図示せず）からエアスプリング３内へエアを供給する。したがって、キャビン２の上下方向への振動に連動して、レベリングバルブ４が作動し、エアスプリング３内のエアを給排気してキャビン２の振動を抑制する。   Therefore, when the cabin 2 vibrates in the vertical direction, the link rods 412, 422, 432 move in the vertical direction, and the levers 411, 421, 431 of the leveling valve 4 to which the link rods are connected rotate in the vertical direction. Let When the lever rotates upward, the exhaust port of the leveling valve 4 is opened, and the air in the air spring 3 is discharged from the exhaust port. When the lever is rotated downward, the air supply port of the leveling valve 4 is opened, and air is supplied into the air spring 3 from an air supply tank (not shown). Accordingly, the leveling valve 4 operates in conjunction with the vertical vibration of the cabin 2 to supply and exhaust air in the air spring 3 to suppress the vibration of the cabin 2.

また、第１レベリングバルブ４１のレバー４１１に連結されたリンク棒４１２は、キャビン前端の左右中心位置で連結され、第２レベリングバルブ４２、４３のレバー４２１、４３１に連結されたリンク棒４２２、４３２は、キャビン後端の左右中心から左右方向へ均等に離間した位置で連結されている。そのため、荷台１の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビン２に伝達されても、荷台１に近い２つの第２レベリングバルブ４２、４３によってキャビン２の揺れや振動の左右差を吸収し、荷台１から遠い１つの第１レベリングバルブ４１によってキャビン２の揺れや振動の前後差を吸収することができる。   In addition, the link bar 412 connected to the lever 411 of the first leveling valve 41 is connected at the left and right center position of the front end of the cabin, and the link bars 422 and 432 connected to the levers 421 and 431 of the second leveling valves 42 and 43. Are connected at positions that are equally spaced in the left-right direction from the left-right center of the rear end of the cabin. Therefore, even if the shaking and vibration of the loading platform 1 are amplified unevenly in the front, rear, left and right and transmitted to the cabin 2, the left and right differences in the shaking and vibration of the cabin 2 are reduced by the two second leveling valves 42 and 43 close to the loading platform 1. The first leveling valve 41 that absorbs and is far from the loading platform 1 can absorb the vibration of the cabin 2 and the difference in vibration before and after.

連結部材５は、キャビン２とサブフレーム１６、１７との間で前後方向及び左右方向へそれぞれ水平状に延設され、キャビン２とサブフレーム１６、１７とを連結している。連結部材５は、所定長さの棒状体をその両端部で長さ調節可能に、かつボルト締め可能に形成されている。棒状体の両端部には、ゴム部材が嵌装されている。連結部材５は、キャビン前端側で前後方向へ水平状に延設された第１連結部材５１と、キャビン後端側で前後方向へ水平状に延設された第２連結部材５２と、キャビン前端側で左右方向へ水平状に延設された第３連結部材５３と、キャビン後端側で左右方向へ水平状に延設された第４連結部材５４とを備えている。   The connecting member 5 extends horizontally between the cabin 2 and the subframes 16, 17 in the front-rear direction and the left-right direction, and connects the cabin 2 and the subframes 16, 17. The connecting member 5 is formed such that a rod-shaped body having a predetermined length can be adjusted in length at both ends thereof and can be bolted. Rubber members are fitted to both ends of the rod-shaped body. The connecting member 5 includes a first connecting member 51 extending horizontally in the front-rear direction on the cabin front end side, a second connecting member 52 extending horizontally in the front-rear direction on the cabin rear end side, and the cabin front end A third connecting member 53 extending horizontally in the left-right direction on the side, and a fourth connecting member 54 extending horizontally in the left-right direction on the cabin rear end side.

第１連結部材５１は、キャビン２の左右方向両端付近で前端側の床下に突設した取付部２３に一端がボルト締めされ、キャビン２の床下に沿って形成されたサブフレーム１６に他端がボルト締めされている。第２連結部材５２は、キャビン２の左右方向両端で後側の側面に突設した取付部２４に一端がボルト締めされ、キャビン２の背面に沿って形成されたサブフレーム１７に他端がボルト締めされている。ここで、第２連結部材５２が第１連結部材５１より高い位置でサブフレーム１６、１７に連結されている。   The first connecting member 51 is bolted at one end to a mounting portion 23 projecting under the floor on the front end side in the vicinity of both ends of the cabin 2 in the left-right direction, and the other end of the sub-frame 16 formed along the floor below the cabin 2. It is bolted. The second connecting member 52 is bolted at one end to a mounting portion 24 projecting from the rear side surface at both left and right ends of the cabin 2, and the other end is bolted to the subframe 17 formed along the back surface of the cabin 2. It is tightened. Here, the second connecting member 52 is connected to the sub frames 16 and 17 at a position higher than the first connecting member 51.

そのため、キャリヤ１０が走行中にブレーキを作動させた時においても、第１連結部材５１及び第２連結部材５２によってキャビン２の前方への移動を規制しつつ、主に第２連結部材５２によってキャビン前端側の下降を効果的に抑制できる。また、第３連結部材５３と第４連結部材５４とが、それぞれ左右方向へ水平状に延設されて、キャビン２とサブフレーム１６とを連結しているので、キャリヤ１０が走行中に左右方向へ旋回しても、キャビン２の水平方向（左右方向）への揺動を抑制することができる。   Therefore, even when the brake is operated while the carrier 10 is traveling, the first connecting member 51 and the second connecting member 52 restrict the forward movement of the cabin 2 by the first connecting member 51 and mainly the cabin by the second connecting member 52. Lowering of the front end side can be effectively suppressed. In addition, since the third connecting member 53 and the fourth connecting member 54 extend horizontally in the left-right direction and connect the cabin 2 and the subframe 16, the carrier 10 moves in the left-right direction while traveling. Even when the vehicle is turned to the right, the swing of the cabin 2 in the horizontal direction (left-right direction) can be suppressed.

ダンパ部材６は、各エアスプリング３に隣接した位置で、キャビン２とサブフレーム１６との間に装着されている。各ダンパ部材６（６１、６２、６３、６４）は、上下方向に形成されたシリンダタイプのオイル式ダンパであり、各エアスプリング３（３１、３２、３３、３４）の制振効果を高めるとともに、レベリングバルブ４（４１、４２、４３）が開閉しない程度の微小振幅の振動をダンパ部材６によって緩和させることができる。   The damper member 6 is mounted between the cabin 2 and the subframe 16 at a position adjacent to each air spring 3. Each damper member 6 (61, 62, 63, 64) is a cylinder type oil damper formed in the vertical direction, and enhances the vibration damping effect of each air spring 3 (31, 32, 33, 34). The damper member 6 can mitigate vibrations with minute amplitudes that do not open and close the leveling valve 4 (41, 42, 43).

＜作用効果＞
以上、詳細に説明した本実施形態に係るキャリヤ１０のキャブサスペンション装置２０によれば、キャビン２は、水平状に延設された複数の連結部材５（５１、５２、５３、５４）を介してサブフレーム１６，１７に連結されたので、サブフレーム１６、１７に対するキャビン２の水平方向への揺動や傾きを抑制することができる。そのため、例えば、キャリヤ１０が工場内で低速で走行しながらブレーキを頻繁に作動させるような場合にも、ノーズダイブ現象に至らないのみならず、キャビン２が前後方向（水平方向）へ揺動又は傾斜して乗り心地を悪化させるおそれを低減できる。また、キャリヤ１０が走行中に左右方向へ旋回しても、キャビン２の左右方向（水平方向）への揺動又は傾斜を抑制することができる。
また、レベリングバルブ４（４１、４２、４３）のレバー４１１、４２１、４３１は、垂直状に延設されたリンク棒４１２、４２２、４３２を介してキャビン２に連結されたので、キャビン２の上下方向の振動に対して振幅に制限を設けることなく、レベリングバルブ４の開閉を連動させることができる。そのため、キャビン２の上下方向の振動に対して、振幅が小さい領域から大きい領域までの広い範囲で振動を緩和させ、高い乗り心地を得ることができる。
また、レベリングバルブ４のレバー４１１、４２１、４３１が、垂直状に延設されたリンク棒４１２、４２２、４３２を介してキャビン２に連結されただけなので、各種センサや電磁弁等及びそれらを操作する制御装置を必要とせず、エアスプリングへの給排気を簡単に制御することができる。
よって、本実施形態によれば、上下方向におけるキャビン２の様々な振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビン２の揺動又は傾斜に対して簡単に抑制できるキャリヤ１０のキャブサスペンション装置２０を提供することができる。 <Effect>
As described above, according to the cab suspension device 20 of the carrier 10 according to the present embodiment described in detail, the cabin 2 is connected via the plurality of connecting members 5 (51, 52, 53, 54) extending horizontally. Since it is connected to the subframes 16 and 17, it is possible to suppress the horizontal swing and inclination of the cabin 2 with respect to the subframes 16 and 17. For this reason, for example, when the carrier 10 frequently operates the brake while traveling at a low speed in the factory, not only does the nose dive phenomenon occur, but the cabin 2 swings back and forth (horizontal direction) or It is possible to reduce the possibility of inclining and deteriorating riding comfort. Even if the carrier 10 turns in the left-right direction while traveling, the swinging or tilting of the cabin 2 in the left-right direction (horizontal direction) can be suppressed.
Further, since the levers 411, 421, 431 of the leveling valve 4 (41, 42, 43) are connected to the cabin 2 via link bars 412, 422, 432 extending vertically, the upper and lower sides of the cabin 2 The opening and closing of the leveling valve 4 can be interlocked without limiting the amplitude with respect to the vibration in the direction. Therefore, with respect to the vertical vibration of the cabin 2, the vibration can be relaxed in a wide range from a region having a small amplitude to a region having a large amplitude, and a high riding comfort can be obtained.
Further, since the levers 411, 421, 431 of the leveling valve 4 are merely connected to the cabin 2 via the link rods 412, 422, 432 extending vertically, various sensors, solenoid valves, etc. and their operations are operated. Therefore, the supply / exhaust to the air spring can be easily controlled without the need for a control device.
Therefore, according to the present embodiment, the carrier that can alleviate various vibrations of the cabin 2 in the vertical direction without limiting the amplitude and can easily suppress the swing or inclination of the cabin 2 in the horizontal direction. Ten cab suspension devices 20 can be provided.

また、本実施形態によれば、レベリングバルブ４は、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリング３１、３２に統合して接続された１つの第１レベリングバルブ４１と、キャビン後端側に配置された左右のエアスプリング３３、３４に別々に接続された２つの第２レベリングバルブ４２、４３とからなるので、荷台１の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビン２に伝達されても、荷台１に近い２つの第２レベリングバルブ４２、４３によってキャビン２の揺れや振動の左右差を吸収し、荷台１から遠い１つの第１レベリングバルブ４１によってキャビン２の揺れや振動の前後差を吸収することができる。そのため、キャビン２の水平状態を維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。
その結果、上下方向におけるキャビン２の様々な振動に対して振幅に制限を設けることなくより一層緩和でき、かつ水平方向におけるキャビン２の揺動又は傾斜に対してより一層簡単に抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the leveling valve 4 is disposed on the cabin rear end side, with the first leveling valve 41 integrally connected to the left and right air springs 31 and 32 disposed on the cabin front end side. The left and right air springs 33 and 34 are separately connected to the second leveling valves 42 and 43, so that the shaking and vibration of the loading platform 1 are amplified unevenly in the front and rear and right and left and transmitted to the cabin 2. However, the two second leveling valves 42 and 43 close to the loading platform 1 absorb the difference in the left and right of the shaking and vibration of the cabin 2, and the first first leveling valve 41 far from the loading platform 1 before and after the shaking and vibration of the cabin 2. The difference can be absorbed. Therefore, vibration can be further suppressed while maintaining the horizontal state of the cabin 2.
As a result, various vibrations of the cabin 2 in the vertical direction can be further relaxed without limiting the amplitude, and the swinging or tilting of the cabin 2 in the horizontal direction can be more easily suppressed.

また、本実施形態によれば、連結部材５は、キャビン前端側で前後方向へ延設された第１連結部材５１と、キャビン後端側で前後方向へ延設された第２連結部材５２とを備え、第２連結部材５２が第１連結部材５１より高い位置でキャビン２とサブフレーム１６、１７とを連結しているので、キャリヤ１０が走行中にブレーキを作動させた時においても、キャビン２の前方への移動を規制しつつ、キャビンの前側への傾斜を効果的に抑制できる。そのため、キャビン２の水平状態をより一層維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。   Moreover, according to this embodiment, the connection member 5 includes a first connection member 51 extending in the front-rear direction on the cabin front end side, and a second connection member 52 extending in the front-rear direction on the cabin rear end side. And the second connecting member 52 connects the cabin 2 and the subframes 16 and 17 at a position higher than the first connecting member 51. Therefore, even when the brake is actuated while the carrier 10 is running, the cabin The frontward inclination of the cabin can be effectively suppressed while restricting the forward movement of 2. Therefore, it is possible to further suppress the vibration while further maintaining the horizontal state of the cabin 2.

また、本実施形態によれば、キャビン２とサブフレーム１６との間には、エアスプリング３（３１、３２、３３、３４）に隣接してダンパ部材６（６１、６２、６３、６４）を装着したので、エアスプリング３の制振効果を高めるとともに、レベリングバルブ４が開閉しない程度の微小振幅の振動をダンパ部材６によって緩和させることができる。そのため、キャビン２の水平状態をより一層維持しつつ、微小振幅の振動をより一層抑制することができる。   Further, according to the present embodiment, the damper member 6 (61, 62, 63, 64) is disposed between the cabin 2 and the subframe 16 adjacent to the air spring 3 (31, 32, 33, 34). Since it is mounted, the vibration damping effect of the air spring 3 can be enhanced, and vibration with a minute amplitude that does not open or close the leveling valve 4 can be mitigated by the damper member 6. Therefore, it is possible to further suppress the vibration with a minute amplitude while further maintaining the horizontal state of the cabin 2.

以上、本実施形態に係るキャリヤ１０のキャブサスペンション装置２０を詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施形態では、第１レベリングバルブ４１は、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリング３１、３２に統合して接続されたが、必ずしもこれに限る必要はなく、第１レベリングバルブ４１を２つ用意し、左右のエアスプリング３１、３２に別々に接続してもよい。キャビン２の前端側においても、キャビン２の揺れや振動の左右差を吸収することができる。   Although the cab suspension device 20 of the carrier 10 according to the present embodiment has been described in detail above, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present embodiment, the first leveling valve 41 is integrally connected to the left and right air springs 31 and 32 disposed on the cabin front end side. However, the first leveling valve 41 is not necessarily limited to this, and the first leveling valve 41 is not necessarily limited thereto. May be prepared and connected to the left and right air springs 31 and 32 separately. Even on the front end side of the cabin 2, it is possible to absorb the left-right difference in the vibration and vibration of the cabin 2.

１ 荷台
２ キャビン
３、３１、３２、３３、３４ エアスプリング
４、４１、４２、４３ レベリングバルブ
４１ 第１レベリングバルブ
４２、４３ 第２レベリングバルブ
５、５１、５２、５３、５４ 連結部材
５１ 第１連結部材
５２ 第２連結部材
６、６１、６２、６３、６４ ダンパ部材
１０ キャリヤ
１１ デッキ部
１２、１３ 車輪
１４、１５ サスペンション装置
１６、１７ サブフレーム
２０ キャブサスペンション装置
４１１、４２１、４３１ レバー
４１２、４２２、４３２ リンク棒 1 Loading platform 2 Cabins 3, 31, 32, 33, 34 Air springs 4, 41, 42, 43 Leveling valve 41 First leveling valve 42, 43 Second leveling valves 5, 51, 52, 53, 54 Connecting member 51 First Connecting member 52 Second connecting member 6, 61, 62, 63, 64 Damper member 10 Carrier 11 Deck portion 12, 13 Wheels 14, 15 Suspension device 16, 17 Subframe 20 Cab suspension devices 411, 421, 431 Lever 412, 422 432 Link stick

Claims (3)

複数の車輪に支持された荷台の前端に延設されたサブフレームに、車両中心に対して左右方向へ偏心して装着されたキャビンを、当該キャビンの前後左右にそれぞれ配置されたエアスプリングによって前記サブフレームから懸架し、当該エアスプリングに接続されたレベリングバルブの開閉によってエアを給排気するキャリヤのキャブサスペンション装置であって、
前記キャビンは、水平状に延設された複数の連結部材を介して前記サブフレームに連結されたこと、
前記レベリングバルブのレバーは、垂直状に延設されたリンク棒を介して前記キャビンに連結されたこと、
前記レベリングバルブは、前記キャビン前端側に配置された左右のエアスプリングに統合して接続された１つの第１レベリングバルブと、前記キャビン後端側に配置された左右のエアスプリングに別々に接続された２つの第２レベリングバルブとからなることを特徴とするキャリヤのキャブサスペンション装置。 Cabins mounted eccentrically in the left-right direction with respect to the center of the vehicle are mounted on the sub-frame extending at the front end of the loading platform supported by the plurality of wheels by the air springs respectively disposed on the front, rear, left and right of the cabin. A cab suspension device for a carrier suspended from a frame and supplying / exhausting air by opening / closing a leveling valve connected to the air spring,
The cabin is connected to the sub-frame via a plurality of connecting members extending horizontally;
The lever of the leveling valve is connected to the cabin via a link rod extending vertically ;
The leveling valve is separately connected to one first leveling valve connected integrally to the left and right air springs disposed on the front end side of the cabin and to the left and right air springs disposed on the rear end side of the cabin. A cab suspension device for a carrier comprising two second leveling valves . 請求項１に記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記連結部材は、前記キャビン前端側で前後方向へ延設された第１連結部材と、前記キャビン後端側で前後方向へ延設された第２連結部材とを備え、前記第２連結部が前記第１連結部材より高い位置で前記サブフレームに連結されていることを特徴とするキャリヤのキャブサスペンション装置。 In the carrier of the cab suspension system according to claim 1,
The connecting member includes a first connecting member extending in the front-rear direction on the cabin front end side, and a second connecting member extending in the front-rear direction on the cabin rear end side, and the second connecting portion includes The carrier cab suspension device is connected to the subframe at a position higher than the first connecting member. 請求項１又は請求項２に記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記キャビンと前記サブフレームとの間には、前記エアスプリングに隣接してダンパ部材を装着したことを特徴とするキャリヤのキャブサスペンション装置。 In the cab suspension apparatus of the carrier of Claim 1 or Claim 2 ,
A cab suspension device for a carrier, wherein a damper member is mounted adjacent to the air spring between the cabin and the subframe.

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