JP6584826B2 - Carrier cab suspension device - Google Patents
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Description
本発明は、大型の荷台を備えたキャリヤの前端に装着される運転室(以下、「キャビン」又は「キャブ」とも言う)を支持するキャリヤのキャブサスペンション装置に関する。 The present invention relates to a cab suspension device for a carrier that supports a driver's cab (hereinafter also referred to as “cabin” or “cab”) attached to the front end of a carrier having a large cargo bed.
一般に、製鉄所等で生産されるコイルなどの重量物を工場内で運搬するために、大型の荷台を備えたキャリヤが使用されている。キャリヤは、より多くの重量物を効率的に運搬すべく、前後方向に長く水平状に延設された大型の荷台を備えている。荷台の床面は、コイルなどを積載したパレットを運搬するため、極力低く設定されている。そのため、荷台を支持する車輪を小径化して前後方向に複数個配置するとともに、各車輪を荷台に固定した油圧シリンダによってそれぞれ支持する構造がとられていることが多い。また、車輪を駆動させるエンジンは、荷台の前端から前方にオーバーハングして形成されたサブフレーム上に配置されることが多く、その場合、キャビンは、エンジンとの干渉を避けてサブフレーム上で車両中心から左右方向へ偏心した位置に配置されている。
したがって、荷台には、路面からの振動が各車輪から油圧シリンダを通じて直接的に伝達されやすくなっており、特に、荷台に重量物を搭載していない状態(いわゆる、空荷の状態)では、荷台は、路面の微小な凹凸に基づく振動を拾いやすく、その振動がキャビンに伝達されやすい。また、キャビンは、荷台の前端から前方にオーバーハングし、かつ車両中心から左右方向へ偏心して配置されているので、荷台の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビンに伝達されやすく、キャビンの乗り心地を低下させる問題があった。
In general, a carrier having a large cargo bed is used for transporting heavy objects such as coils produced in an ironworks or the like in a factory. The carrier is provided with a large loading platform that extends horizontally in the front-rear direction in order to efficiently carry more heavy objects. The floor of the loading platform is set as low as possible to carry pallets loaded with coils and the like. For this reason, a structure is often adopted in which a plurality of wheels supporting the loading platform are reduced in diameter and arranged in the front-rear direction, and each wheel is supported by a hydraulic cylinder fixed to the loading platform. In addition, the engine that drives the wheels is often disposed on a subframe formed to overhang forward from the front end of the loading platform. In this case, the cabin avoids interference with the engine on the subframe. It is arranged at a position eccentric from the center of the vehicle in the left-right direction.
Therefore, the vibration from the road surface is easily transmitted to the loading platform directly from each wheel through the hydraulic cylinder. In particular, when no heavy load is loaded on the loading platform (so-called empty loading status), Easily picks up vibrations based on minute irregularities on the road surface, and the vibrations are easily transmitted to the cabin. In addition, the cabin overhangs forward from the front end of the loading platform and is eccentric from the center of the vehicle in the left-right direction, so that the shaking and vibration of the loading platform are amplified unevenly in the front, rear, left and right and are easily transmitted to the cabin. There was a problem of lowering the ride comfort of the cabin.
この点、特に大型トラック等においてキャビンとフレームとの間にエアスプリングを設けてキャビンの乗り心地を向上させる技術が知られている(例えば、特許文献1を参照)。特許文献1のキャブサスペンション装置100は、図7に示すように、複数のエアベローズ(エアスプリング)101、102、103、104を有するキャブサスペンション装置100において、エアベローズ(エアスプリング)とエアサプライタンク105との間にレべリングバルブと一体的に形成された電磁弁106、107を設け、ストロークセンサ108、109をキャブの前後に一箇所ずつ取り付け、ストロークセンサからの信号によりストロークが設定範囲を超えた場合、電磁弁を閉じるよう形成された制御装置110を備えている。また、上記制御装置110は、車両が走行中にブレーキ信号111が入力されると、電磁弁106、107を閉じるように指令し、エアベローズ(エアスプリング)101、102、103、104内へのエアの給排気を遮断して、ブレーキ作動時におけるキャブのノーズダイブ現象を緩和させている。
In this regard, in particular, in a large truck or the like, a technique is known in which an air spring is provided between the cabin and the frame to improve the riding comfort of the cabin (see, for example, Patent Document 1). As shown in FIG. 7, the
しかしながら、上記特許文献1のキャブサスペンション装置100は、キャブの前後に一箇所ずつ取り付けたストロークセンサ108、109で計測した上下方向のキャブのストローク量が所定のストローク範囲を超えた場合に、電磁弁106、107を閉じてエアベローズ(エアスプリング)101、102、103、104にエアを供給しない構造である。そのため、キャブの上下ストロークが所定範囲を越える大きな上下振動や左右不均一な上下振動に対してエアベローズ(エアスプリング)に適正なエアが供給されず、十分な乗り心地を得ることができないという問題があった。
また、上記制御装置110は、車両が走行中にブレーキ信号111が入力されると、電磁弁106、107を閉じるように指令し、エアベローズ(エアスプリング)101、102、103、104内へのエアの給排気を遮断するので、例えば、車両が工場内で低速で走行しながらブレーキを頻繁に作動させるような場合には、ノーズダイブ現象には至らないまでも、キャブが水平方向へ繰り返し揺動又は傾斜して乗り心地を悪化させるおそれがあった。
さらに、上記キャブサスペンション装置100には、各種センサや電磁弁等及びそれらを操作する制御装置が必要であるため、キャブサスペンション装置の制御が複雑となり、コスト増加の問題もあった。
However, the
In addition, when the
Further, since the
本発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、上下方向におけるキャビンの様々な振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動又は傾斜に対して簡単に抑制できるキャリヤのキャブサスペンション装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and can relieve various vibrations of the cabin in the vertical direction without limiting the amplitude, and can also prevent the cabin from swinging or tilting in the horizontal direction. It is an object of the present invention to provide a cab suspension device for a carrier that can be easily suppressed.
上記目的を達成するため、本発明に係るキャリヤのキャブサスペンション装置は、以下の構成を備えている。
(1)複数の車輪に支持された荷台の前端に延設されたサブフレームに、車両中心に対して左右方向へ偏心して装着されたキャビンを、当該キャビンの前後左右にそれぞれ配置されたエアスプリングによって前記サブフレームから懸架し、当該エアスプリングに接続されたレベリングバルブの開閉によってエアを給排気するキャリヤのキャブサスペンション装置であって、
前記キャビンは、水平状に延設された複数の連結部材を介して前記サブフレームに連結されたこと、
前記レベリングバルブのレバーは、垂直状に延設されたリンク棒を介して前記キャビンに連結されたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a carrier cab suspension apparatus according to the present invention comprises the following arrangement.
(1) Air springs, which are respectively mounted on the front and rear left and right sides of the cabin, are mounted on the subframe extending at the front end of the loading platform supported by a plurality of wheels and eccentrically mounted in the left and right direction with respect to the vehicle center. A cab suspension device for a carrier that is suspended from the sub-frame and supplies and exhausts air by opening and closing a leveling valve connected to the air spring,
The cabin is connected to the sub-frame via a plurality of connecting members extending horizontally;
The lever of the leveling valve is connected to the cabin via a link bar extending vertically.
本発明においては、キャビンは、水平状に延設された複数の連結部材を介してサブフレームに連結されたので、サブフレームに対するキャビンの水平方向への揺動や傾きを抑制することができる。そのため、例えば、キャリヤが工場内で低速で走行しながらブレーキを頻繁に作動させるような場合にも、ノーズダイブ現象に至らないのみならず、キャビンが前後方向(水平方向)へ揺動又は傾斜して乗り心地を悪化させるおそれを低減できる。また、キャリヤが走行中に左右方向へ旋回しても、キャビンの左右方向(水平方向)への揺動又は傾斜を抑制することができる。
また、レベリングバルブのレバーは、垂直状に延設されたリンク棒を介してキャビンに連結されたので、キャビンの上下方向の振動に対して振幅に制限を設けることなく、レベリングバルブの開閉を連動させることができる。そのため、キャビンの上下方向の振動に対して、振幅が小さい領域から大きい領域までの広い範囲で振動を緩和させ、高い乗り心地を得ることができる。また、レベリングバルブのレバーが、垂直状に延設されたリンク棒を介してキャビンに連結されただけなので、各種センサや電磁弁等及びそれらを操作する制御装置を必要とせず、エアスプリングへの給排気を簡単に制御することができる。
よって、本発明によれば、上下方向におけるキャビンの様々な振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動又は傾斜に対して簡単に抑制できるキャリヤのキャブサスペンション装置を提供することができる。
In the present invention, since the cabin is connected to the subframe via a plurality of connecting members extending horizontally, the cabin can be prevented from swinging or tilting in the horizontal direction with respect to the subframe. For this reason, for example, when the carrier frequently operates the brake while traveling at a low speed in the factory, not only does the nose dive phenomenon occur, but the cabin swings or tilts in the front-rear direction (horizontal direction). This can reduce the risk of worsening the ride comfort. Further, even if the carrier turns in the left-right direction while traveling, the swinging or tilting of the cabin in the left-right direction (horizontal direction) can be suppressed.
In addition, since the lever of the leveling valve is connected to the cabin via a vertically extending link rod, the opening and closing of the leveling valve can be linked without limiting the amplitude against the vertical vibration of the cabin. Can be made. Therefore, with respect to the vibration in the vertical direction of the cabin, the vibration can be reduced in a wide range from a region having a small amplitude to a region having a large amplitude, and high riding comfort can be obtained. In addition, since the lever of the leveling valve is only connected to the cabin via a link rod extending vertically, various sensors, solenoid valves, etc. and a control device for operating them are not required, and the air spring Supply and exhaust can be easily controlled.
Therefore, according to the present invention, a carrier cab suspension that can alleviate various vibrations of the cabin in the vertical direction without limiting the amplitude and can easily suppress the swinging or tilting of the cabin in the horizontal direction. An apparatus can be provided.
(2)(1)に記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記レベリングバルブは、前記キャビン前端側に配置された左右のエアスプリングに統合して接続された1つの第1レベリングバルブと、前記キャビン後端側に配置された左右のエアスプリングに別々に接続された2つの第2レベリングバルブとからなることを特徴とする。
(2) In the carrier cab suspension apparatus described in (1),
The leveling valve is separately connected to one first leveling valve connected integrally to the left and right air springs disposed on the front end side of the cabin and to the left and right air springs disposed on the rear end side of the cabin. And two second leveling valves.
本発明においては、レベリングバルブは、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリングに統合して接続された1つの第1レベリングバルブと、キャビン後端側に配置された左右のエアスプリングに別々に接続された2つの第2レベリングバルブとからなるので、荷台の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビンに伝達されても、荷台に近い2つの第2レベリングバルブによってキャビンの揺れや振動の左右差を吸収し、荷台から遠い1つの第1レベリングバルブによってキャビンの揺れや振動の前後差を吸収することができる。そのため、キャビンの水平状態を維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。
その結果、上下方向におけるキャビンの様々な振動に対して振幅に制限を設けることなくより一層緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動又は傾斜に対してより一層簡単に抑制できる。
In the present invention, the leveling valve is separately provided in one first leveling valve connected integrally to the left and right air springs arranged on the front end side of the cabin and on the left and right air springs arranged on the rear end side of the cabin. Since it is composed of two connected second leveling valves, even if the shaking and vibration of the loading platform are amplified unevenly in the front, rear, left and right and transmitted to the cabin, the two second leveling valves close to the loading platform The difference between left and right vibrations can be absorbed, and the first leveling valve far from the loading platform can absorb the vibration of the cabin and the difference between before and after vibrations. Therefore, vibration can be further suppressed while maintaining the horizontal state of the cabin.
As a result, various vibrations of the cabin in the up-and-down direction can be further relaxed without limiting the amplitude, and the cabin can be more easily suppressed from swinging or tilting in the horizontal direction.
(3)(1)又は(2)に記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記連結部材は、前記キャビン前端側で前後方向へ延設された第1連結部材と、前記キャビン後端側で前後方向へ延設された第2連結部材とを備え、前記第2連結部が前記第1連結部材より高い位置で前記キャビンと前記サブフレームとを連結していることを特徴とする。
(3) In the carrier cab suspension device described in (1) or (2),
The connecting member includes a first connecting member extending in the front-rear direction on the cabin front end side, and a second connecting member extending in the front-rear direction on the cabin rear end side, and the second connecting portion includes The cabin and the subframe are coupled at a position higher than the first coupling member.
本発明においては、連結部材は、キャビン前端側で前後方向へ延設された第1連結部材と、キャビン後端側で前後方向へ延設された第2連結部材とを備え、第2連結部材が第1連結部材より高い位置でキャビンとサブフレームとを連結しているので、キャリヤが走行中にブレーキを作動させた時においても、キャビンの前方への移動を規制しつつ、キャビンの前側への傾斜を効果的に抑制できる。そのため、キャビンの水平状態をより一層維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。 In the present invention, the connecting member includes a first connecting member extending in the front-rear direction on the cabin front end side, and a second connecting member extending in the front-rear direction on the cabin rear end side, and the second connecting member Since the cabin and the subframe are coupled at a position higher than the first coupling member, the forward movement of the cabin is restricted while the brake is activated while the carrier is running, and the cabin is moved forward. Can be effectively suppressed. Therefore, it is possible to further suppress the vibration while further maintaining the horizontal state of the cabin.
(4)(1)乃至(3)のいずれか1つに記載されたキャリヤのキャブサスペンション装置において、
前記キャビンと前記サブフレームとの間には、前記エアスプリングに隣接してダンパ部材を装着したことを特徴とする。
(4) In the carrier cab suspension apparatus described in any one of (1) to (3),
A damper member is mounted between the cabin and the subframe adjacent to the air spring.
本発明においては、キャビンとサブフレームとの間には、エアスプリングに隣接してダンパ部材を装着したので、エアスプリングの制振効果を高めるとともに、レベリングバルブが開閉しない程度の微小振幅の振動をダンパ部材によって緩和させることができる。そのため、キャビンの水平状態をより一層維持しつつ、微小振幅の振動をより一層抑制することができる。 In the present invention, since the damper member is mounted adjacent to the air spring between the cabin and the subframe, the vibration suppression effect of the air spring is enhanced, and vibration with a minute amplitude that does not open and close the leveling valve is provided. It can be relaxed by the damper member. Therefore, it is possible to further suppress the vibration with a small amplitude while further maintaining the horizontal state of the cabin.
本発明によれば、上下方向におけるキャビンの振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビンの揺動に対して簡単に抑制できるキャリヤのキャブサスペンション装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a cab suspension device for a carrier that can reduce the vibration of the cabin in the vertical direction without limiting the amplitude and can easily suppress the swing of the cabin in the horizontal direction. it can.
次に、本発明の実施形態に係るキャリヤのキャブサスペンション装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。はじめに、本実施形態に係るキャリヤの全体構成を説明し、その後、本キャブサスペンション装置の詳細構造を説明する。 Next, a cab suspension device for a carrier according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, the overall configuration of the carrier according to the present embodiment will be described, and then the detailed structure of the cab suspension device will be described.
<キャリヤの全体構成>
まず、本実施形態に係るキャリヤの全体構成について、図1、図2を用いて説明する。図1に、本発明の実施形態に係るキャリヤの側面図を示す。図2に、図1に示すキャリヤの正面図を示す。
<Overall configuration of carrier>
First, the overall configuration of the carrier according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 shows a side view of a carrier according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a front view of the carrier shown in FIG.
図1、図2に示すように、本実施形態に係るキャリヤ10は、大型の荷台1とキャビン2とを備えている。荷台1は、重量物(例えば、100〜150トン程度の荷物)を積載するデッキ部11と、デッキ部11の下端に支持された複数のサスペンション装置14、15と、サスペンション装置14、15に懸架された車輪12、13とを備えている。サスペンション装置14、15は、デッキ部11に接続されたサスペンションブラケット141、151と、サスペンションブラケット141、151の下端に上下方向へ揺動可能に一端が軸着されたスイングアーム142、152と、スイングアーム142、152に連結された昇降用の油圧シリンダ143、153とを有している。スイングアーム142、152の他端には、車輪12、13が軸着されている。油圧シリンダ143、153が伸縮することによって、スイングアーム142、152が上下方向へ揺動し、車輪12、13が上下動可能となっている。デッキ部11は、前後方向へ水平状に延設され、その前後方向中央に配置された車輪13が駆動輪であり、駆動輪の前後に配置された複数の車輪12が従動輪である。なお、従動輪の車輪12を懸架するサスペンション装置14は、デッキ部11に対して水平方向へ旋回可能に接続されている。サスペンション装置14には、図示しない操舵モータ等によってサスペンションブラケット141を水平方向へ旋回させ車輪12を操舵させる操舵機構が装着されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
また、デッキ部11の前端には、前方及び上方へ延設されたサブフレーム16、17が形成されている。前方へ延設されたサブフレーム16上には、駆動輪と駆動シャフト18を介して連結されたエンジン(図示せず)を格納するエンジン室19が形成され、エンジン室19との干渉を回避した右上方位置にキャビン2が装着されている。その結果、キャビン2は、荷台1の前端から前方にオーバーハングし、かつ車両中心から左右方向(ここでは、右方向(図2参照))へ偏心して配置されている。また、サブフレーム16は、重量物が積載されないので、デッキ部11より剛性(強度)が低く形成されている。したがって、本キャリヤ10は、荷台1の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビン2に伝達されやすいという、特有の構造を備えている。
また、上方へ延設されたサブフレーム17は、荷台1に積載した荷物がキャビン2に衝突しないよう、キャビンと同一の高さまで延設されている。
In addition,
Further, the
なお、デッキ部11には、例えば、製鉄所等で生産されるコイルなどの重量物が積載される。キャリヤ10は、主に製鉄所等の工場内で、重量物を運搬するために使用される。キャビン2内には、運転席が設けられ、運転者が搭乗して、キャリヤ車10を走行させる。そのため、キャリヤ10には、上記特有の構造を考慮しつつ、キャビン2を水平状に維持し振動を緩和させて運転者の乗り心地を確保すべく、以下に説明するキャブサスペンション装置20が装着されている。
The
<キャブサスペンション装置>
次に、本実施形態に係るキャリヤのキャブサスペンション装置について、図3〜図6を用いて説明する。図3に、図1に示すキャリヤにおけるキャブサスペンション装置の平面図を示す。図4に、図1に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の側面図を示す。図5に、図1に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の正面図を示す。図6に、図1に示すキャビン及びキャブサスペンション装置の背面図を示す。
<Cab suspension device>
Next, a cab suspension device for a carrier according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a plan view of the cab suspension device in the carrier shown in FIG. FIG. 4 shows a side view of the cabin and cab suspension device shown in FIG. FIG. 5 shows a front view of the cabin and cab suspension device shown in FIG. FIG. 6 shows a rear view of the cabin and cab suspension device shown in FIG.
図3〜図6に示すように、本キャブサスペンション装置20は、エアスプリング3と、レベリングバルブ4と、連結部材5と、ダンパ部材6とを備えている。エアスプリング3は、圧縮空気の弾力性を利用したバネ装置であり、キャビン2の前後左右に各1つずつ配置されている。キャビン2の前端左右と後端左右には、それぞれ取付座21、22が外方へ向けて形成され、取付座21、22とサブフレーム16との間にエアスプリング3が装着されている。キャビン2の後端側に装着されたエアスプリング33、34の左右ピッチは、キャビン2の前端側に装着されたエアスプリング31、32の左右ピッチより広く設定されている。荷台1からの左右不均一な揺れや振動に対応しやすいからである。
As shown in FIGS. 3 to 6, the
レベリングバルブ4は、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリング31、32に統合して接続された1つの第1レベリングバルブ41と、キャビン後端側に配置された左右のエアスプリング33、34に別々に接続された2つの第2レベリングバルブ42、43とからなる。各レベリングバルブ4(41、42、43)は、サブフレーム16に固定されている。
The leveling
各レベリングバルブ4(41、42、43)のレバー411、421、431は、それぞれ水平状に配置され、その先端部からそれぞれ垂直状に延設されたリンク棒412、422、432を介してキャビン2に連結されている。レベリングバルブ4のレバー411、421、431とリンク棒412、422、432とは、自在継手によって連結されている。リンク棒412、422、432とキャビン2とも、自在継手によって連結されている。なお、各リンク棒412、422、432は、長さ調節可能に形成されている。
The
そのため、キャビン2が、上下方向に振動すると、各リンク棒412、422、432が上下方向へ移動し、そのリンク棒が連結されたレベリングバルブ4のレバー411、421、431を上下方向へ回動させる。レバーが上方へ回動すると、レベリングバルブ4の排気口が開いて、エアスプリング3内のエアを排気口から排出する。また、レバーが下方へ回動すると、レベリングバルブ4の給気口が開いて、エア供給タンク(図示せず)からエアスプリング3内へエアを供給する。したがって、キャビン2の上下方向への振動に連動して、レベリングバルブ4が作動し、エアスプリング3内のエアを給排気してキャビン2の振動を抑制する。
Therefore, when the
また、第1レベリングバルブ41のレバー411に連結されたリンク棒412は、キャビン前端の左右中心位置で連結され、第2レベリングバルブ42、43のレバー421、431に連結されたリンク棒422、432は、キャビン後端の左右中心から左右方向へ均等に離間した位置で連結されている。そのため、荷台1の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビン2に伝達されても、荷台1に近い2つの第2レベリングバルブ42、43によってキャビン2の揺れや振動の左右差を吸収し、荷台1から遠い1つの第1レベリングバルブ41によってキャビン2の揺れや振動の前後差を吸収することができる。
In addition, the
連結部材5は、キャビン2とサブフレーム16、17との間で前後方向及び左右方向へそれぞれ水平状に延設され、キャビン2とサブフレーム16、17とを連結している。連結部材5は、所定長さの棒状体をその両端部で長さ調節可能に、かつボルト締め可能に形成されている。棒状体の両端部には、ゴム部材が嵌装されている。連結部材5は、キャビン前端側で前後方向へ水平状に延設された第1連結部材51と、キャビン後端側で前後方向へ水平状に延設された第2連結部材52と、キャビン前端側で左右方向へ水平状に延設された第3連結部材53と、キャビン後端側で左右方向へ水平状に延設された第4連結部材54とを備えている。
The connecting
第1連結部材51は、キャビン2の左右方向両端付近で前端側の床下に突設した取付部23に一端がボルト締めされ、キャビン2の床下に沿って形成されたサブフレーム16に他端がボルト締めされている。第2連結部材52は、キャビン2の左右方向両端で後側の側面に突設した取付部24に一端がボルト締めされ、キャビン2の背面に沿って形成されたサブフレーム17に他端がボルト締めされている。ここで、第2連結部材52が第1連結部材51より高い位置でサブフレーム16、17に連結されている。
The first connecting
そのため、キャリヤ10が走行中にブレーキを作動させた時においても、第1連結部材51及び第2連結部材52によってキャビン2の前方への移動を規制しつつ、主に第2連結部材52によってキャビン前端側の下降を効果的に抑制できる。また、第3連結部材53と第4連結部材54とが、それぞれ左右方向へ水平状に延設されて、キャビン2とサブフレーム16とを連結しているので、キャリヤ10が走行中に左右方向へ旋回しても、キャビン2の水平方向(左右方向)への揺動を抑制することができる。
Therefore, even when the brake is operated while the
ダンパ部材6は、各エアスプリング3に隣接した位置で、キャビン2とサブフレーム16との間に装着されている。各ダンパ部材6(61、62、63、64)は、上下方向に形成されたシリンダタイプのオイル式ダンパであり、各エアスプリング3(31、32、33、34)の制振効果を高めるとともに、レベリングバルブ4(41、42、43)が開閉しない程度の微小振幅の振動をダンパ部材6によって緩和させることができる。
The
<作用効果>
以上、詳細に説明した本実施形態に係るキャリヤ10のキャブサスペンション装置20によれば、キャビン2は、水平状に延設された複数の連結部材5(51、52、53、54)を介してサブフレーム16,17に連結されたので、サブフレーム16、17に対するキャビン2の水平方向への揺動や傾きを抑制することができる。そのため、例えば、キャリヤ10が工場内で低速で走行しながらブレーキを頻繁に作動させるような場合にも、ノーズダイブ現象に至らないのみならず、キャビン2が前後方向(水平方向)へ揺動又は傾斜して乗り心地を悪化させるおそれを低減できる。また、キャリヤ10が走行中に左右方向へ旋回しても、キャビン2の左右方向(水平方向)への揺動又は傾斜を抑制することができる。
また、レベリングバルブ4(41、42、43)のレバー411、421、431は、垂直状に延設されたリンク棒412、422、432を介してキャビン2に連結されたので、キャビン2の上下方向の振動に対して振幅に制限を設けることなく、レベリングバルブ4の開閉を連動させることができる。そのため、キャビン2の上下方向の振動に対して、振幅が小さい領域から大きい領域までの広い範囲で振動を緩和させ、高い乗り心地を得ることができる。
また、レベリングバルブ4のレバー411、421、431が、垂直状に延設されたリンク棒412、422、432を介してキャビン2に連結されただけなので、各種センサや電磁弁等及びそれらを操作する制御装置を必要とせず、エアスプリングへの給排気を簡単に制御することができる。
よって、本実施形態によれば、上下方向におけるキャビン2の様々な振動に対して振幅に制限を設けることなく緩和でき、かつ水平方向におけるキャビン2の揺動又は傾斜に対して簡単に抑制できるキャリヤ10のキャブサスペンション装置20を提供することができる。
<Effect>
As described above, according to the
Further, since the
Further, since the
Therefore, according to the present embodiment, the carrier that can alleviate various vibrations of the
また、本実施形態によれば、レベリングバルブ4は、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリング31、32に統合して接続された1つの第1レベリングバルブ41と、キャビン後端側に配置された左右のエアスプリング33、34に別々に接続された2つの第2レベリングバルブ42、43とからなるので、荷台1の揺れや振動が前後左右で不均一に増幅されてキャビン2に伝達されても、荷台1に近い2つの第2レベリングバルブ42、43によってキャビン2の揺れや振動の左右差を吸収し、荷台1から遠い1つの第1レベリングバルブ41によってキャビン2の揺れや振動の前後差を吸収することができる。そのため、キャビン2の水平状態を維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。
その結果、上下方向におけるキャビン2の様々な振動に対して振幅に制限を設けることなくより一層緩和でき、かつ水平方向におけるキャビン2の揺動又は傾斜に対してより一層簡単に抑制できる。
Further, according to the present embodiment, the leveling
As a result, various vibrations of the
また、本実施形態によれば、連結部材5は、キャビン前端側で前後方向へ延設された第1連結部材51と、キャビン後端側で前後方向へ延設された第2連結部材52とを備え、第2連結部材52が第1連結部材51より高い位置でキャビン2とサブフレーム16、17とを連結しているので、キャリヤ10が走行中にブレーキを作動させた時においても、キャビン2の前方への移動を規制しつつ、キャビンの前側への傾斜を効果的に抑制できる。そのため、キャビン2の水平状態をより一層維持しつつ、振動をより一層抑制することができる。
Moreover, according to this embodiment, the
また、本実施形態によれば、キャビン2とサブフレーム16との間には、エアスプリング3(31、32、33、34)に隣接してダンパ部材6(61、62、63、64)を装着したので、エアスプリング3の制振効果を高めるとともに、レベリングバルブ4が開閉しない程度の微小振幅の振動をダンパ部材6によって緩和させることができる。そのため、キャビン2の水平状態をより一層維持しつつ、微小振幅の振動をより一層抑制することができる。
Further, according to the present embodiment, the damper member 6 (61, 62, 63, 64) is disposed between the
以上、本実施形態に係るキャリヤ10のキャブサスペンション装置20を詳細に説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。例えば、本実施形態では、第1レベリングバルブ41は、キャビン前端側に配置された左右のエアスプリング31、32に統合して接続されたが、必ずしもこれに限る必要はなく、第1レベリングバルブ41を2つ用意し、左右のエアスプリング31、32に別々に接続してもよい。キャビン2の前端側においても、キャビン2の揺れや振動の左右差を吸収することができる。
Although the
1 荷台
2 キャビン
3、31、32、33、34 エアスプリング
4、41、42、43 レベリングバルブ
41 第1レベリングバルブ
42、43 第2レベリングバルブ
5、51、52、53、54 連結部材
51 第1連結部材
52 第2連結部材
6、61、62、63、64 ダンパ部材
10 キャリヤ
11 デッキ部
12、13 車輪
14、15 サスペンション装置
16、17 サブフレーム
20 キャブサスペンション装置
411、421、431 レバー
412、422、432 リンク棒
1
Claims (3)
前記キャビンは、水平状に延設された複数の連結部材を介して前記サブフレームに連結されたこと、
前記レベリングバルブのレバーは、垂直状に延設されたリンク棒を介して前記キャビンに連結されたこと、
前記レベリングバルブは、前記キャビン前端側に配置された左右のエアスプリングに統合して接続された1つの第1レベリングバルブと、前記キャビン後端側に配置された左右のエアスプリングに別々に接続された2つの第2レベリングバルブとからなることを特徴とするキャリヤのキャブサスペンション装置。 Cabins mounted eccentrically in the left-right direction with respect to the center of the vehicle are mounted on the sub-frame extending at the front end of the loading platform supported by the plurality of wheels by the air springs respectively disposed on the front, rear, left and right of the cabin. A cab suspension device for a carrier suspended from a frame and supplying / exhausting air by opening / closing a leveling valve connected to the air spring,
The cabin is connected to the sub-frame via a plurality of connecting members extending horizontally;
The lever of the leveling valve is connected to the cabin via a link rod extending vertically ;
The leveling valve is separately connected to one first leveling valve connected integrally to the left and right air springs disposed on the front end side of the cabin and to the left and right air springs disposed on the rear end side of the cabin. A cab suspension device for a carrier comprising two second leveling valves .
前記連結部材は、前記キャビン前端側で前後方向へ延設された第1連結部材と、前記キャビン後端側で前後方向へ延設された第2連結部材とを備え、前記第2連結部が前記第1連結部材より高い位置で前記サブフレームに連結されていることを特徴とするキャリヤのキャブサスペンション装置。 In the carrier of the cab suspension system according to claim 1,
The connecting member includes a first connecting member extending in the front-rear direction on the cabin front end side, and a second connecting member extending in the front-rear direction on the cabin rear end side, and the second connecting portion includes The carrier cab suspension device is connected to the subframe at a position higher than the first connecting member.
前記キャビンと前記サブフレームとの間には、前記エアスプリングに隣接してダンパ部材を装着したことを特徴とするキャリヤのキャブサスペンション装置。 In the cab suspension apparatus of the carrier of Claim 1 or Claim 2 ,
A cab suspension device for a carrier, wherein a damper member is mounted adjacent to the air spring between the cabin and the subframe.
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JP2015101729A JP6584826B2 (en) | 2015-05-19 | 2015-05-19 | Carrier cab suspension device |
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JPH05286455A (en) * | 1992-04-13 | 1993-11-02 | Mitsubishi Motors Corp | Air suspension device for cab |
-
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- 2015-05-19 JP JP2015101729A patent/JP6584826B2/en active Active
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