JP6584231B2 - 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
図面を参照して、本発明の実施形態の一例を詳しく説明する。図1は、本実施形態に係る放射線撮影システムの一例を示す図である。放射線撮影システム100は、画像処理装置101及び放射線撮影装置102を備える。画像処理装置101は、右部位画像取得部1、左部位画像取得部2、検出部3、位置合わせ部4、表示制御部5、操作部6、及び重畳部7を備える。放射線撮影装置102は、第1の撮影部8及び第2の撮影部9を備える。
第1の実施形態では、略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した第1の放射線画像(例えば、CBCT画像)を表示する放射線撮影システムを説明した。本実施形態では、第1の放射線画像と第2の放射線画像(例えば、マンモグラム画像やトモシンセシス画像などの圧迫状態で撮影された放射線画像)を表示する放射線撮影システムを説明する。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
2 左部位画像取得
3 検出部
4 位置合わせ部
5 表示制御部
6 操作部
7 重畳部
8 第1の撮影部
9 第2の撮影部
10 放射線発生部
12 放射線検出部
91 第1の取得部
92 第2の取得部
100 放射線撮影システム
101 画像処理装置
102 放射線撮影装置
Claims (26)
- 略左右対称な部位を撮影した左右部位の3次元放射線画像を取得する第1の取得手段と、
前記略左右対称な部位を撮影した左右部位の2次元放射線画像を取得する第2の取得手段と、
前記右部位の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得する右部位画像取得手段と、
前記左部位の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得する左部位画像取得手段と、
前記左右部位の3次元放射線画像から取得された前記左右部位の2次元画像である第1の放射線画像と、前記左右部位の前記2次元放射線画像である第2の放射線画像とを左右対称に配置して表示させる表示制御手段と、
前記右部位及び前記左部位の一方の前記放射線画像を表示画面上で移動する操作手段と
を備え、
前記表示制御手段は、前記一方の前記放射線画像の移動に従って、他方の前記放射線画像を前記表示画面上で移動させて表示する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 略左右対称な部位を撮影した左右部位の3次元放射線画像を取得する第1の取得手段と、
前記略左右対称な部位を撮影した左右部位の2次元放射線画像を取得する第2の取得手段と、
前記右部位の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得する右部位画像取得手段と、
前記左部位の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得する左部位画像取得手段と、
前記左右部位の3次元放射線画像から取得された前記左右部位の2次元画像である第1の放射線画像と、前記左右部位の前記2次元放射線画像である第2の放射線画像とを左右対称に配置して表示させる表示制御手段と、
前記左右部位の3次元放射線画像の位置を対応付ける位置合わせ手段とを備え、
前記右部位画像取得手段は、前記対応付けられた前記右部位の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得し、
前記左部位画像取得手段は、前記対応付けられた前記左部位の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得することを特徴とする画像処理装置。 - 略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した第1の放射線画像を取得する第1の取得手段と、
前記部位を圧迫状態で撮影した第2の放射線画像を取得する第2の取得手段と、
前記部位の右部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像を取得する右部位画像取得手段と、
前記部位の左部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像を取得する左部位画像取得手段と、
前記右部位及び前記左部位の前記第1の放射線画像の位置合わせを行い、前記右部位及び前記左部位の前記第2の放射線画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
位置合わせされた前記右部位及び前記左部位の前記第1の放射線画像を略左右対称に配置して表示し、位置合わせされた前記右部位及び前記左部位の前記第2の放射線画像を略左右対称に配置して表示する表示制御手段と、
前記部位を支持する支持部の位置、前記部位を圧迫する圧迫部の位置、前記部位の解剖学的特徴部の位置、前記部位の病変部の位置、前記部位の重心、前記第1の放射線画像の取得位置、及び前記第2の放射線画像の取得位置の少なくとも1つを検出する検出手段と
を備え、
前記位置合わせ手段は、
前記位置に基づいて、前記右部位及び前記左部位の前記第1の放射線画像の位置合わせを行い、前記右部位及び前記左部位の前記第2の放射線画像の位置合わせを行い、
前記位置に基づいて、前記右部位及び前記左部位の少なくとも1つの前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像の位置合わせを行う
ことを特徴とする画像処理装置。 - 位置合わせされた前記第1の放射線画像と前記第2の放射線画像を重畳する重畳手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 略左右対称な部位を非圧迫状態で撮影した第1の放射線画像を取得する第1の取得手段と、
前記部位を圧迫状態で撮影した第2の放射線画像を取得する第2の取得手段と、
前記部位の右部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像を取得する右部位画像取得手段と、
前記部位の左部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像を取得する左部位画像取得手段と、
前記右部位及び前記左部位の前記第1の放射線画像の位置合わせを行い、前記右部位及び前記左部位の前記第2の放射線画像の位置合わせを行う位置合わせ手段と、
位置合わせされた前記右部位及び前記左部位の前記第1の放射線画像を略左右対称に配置して表示し、位置合わせされた前記右部位及び前記左部位の前記第2の放射線画像を略左右対称に配置して表示する表示制御手段と、
前記右部位及び前記左部位の一方の前記放射線画像を表示画面上で移動する操作手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記一方の前記放射線画像の移動に従って、他方の前記放射線画像を前記表示画面上で移動させて表示することを特徴とする画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、
前記右部位及び前記左部位の前記第1の放射線画像を略左右対称に配置し、前記右部位及び前記左部位の前記第2の放射線画像を略左右対称に配置する第1の配置形式で表示し、
前記右部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像と前記左部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像を略左右対称に配置する第2の配置形式で表示し、
前記第1の配置形式と前記第2の配置形式を切り替えることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記右部位及び前記左部位の一方の前記放射線画像の取得位置を変更する操作手段を備え、
前記表示制御手段は、前記一方の前記放射線画像の取得位置の変更に従って、他方の前記放射線画像の取得位置を連動させて変更することを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 位置合わせされた前記右部位の前記3次元放射線画像と前記左部位の前記放射線画像を略左右対称に配置して重畳する重畳手段を備えることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記位置合わせ手段は、前記位置に基づいて、第1の時間で取得された前記3次元放射線画像と第2の時間で取得された前記3次元放射線画像の位置合わせを行い、
前記表示制御手段は、位置合わせされた前記第1の時間及び前記第2の時間で取得された前記3次元放射線画像を略左右対称に配置して表示することを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、
アキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び3次元画像のうち少なくとも1つを前記第1の放射線画像として表示し、
頭尾方向断面画像、内外斜位方向断面画像、及びトモシンセシス画像のうち少なくとも1つを前記第2の放射線画像として表示することを特徴とする請求項1乃至9の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記第1の放射線画像を前記第2の放射線画像の圧迫方向に変形させて表示することを特徴とする請求項3乃至10の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、位置合わせされた前記第1の放射線画像と前記第2の放射線画像の一方の前記部位の形状を変形して他方の前記部位の形状に近似させて表示することを特徴とする請求項1乃至11の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記部位は***であり、
前記第1の取得手段は、左右***の3次元放射線画像を取得し、
前記第2の取得手段は、前記左右***の2次元放射線画像を取得し、
前記右部位画像取得手段は、前記右***の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得し、
前記左部位画像取得手段は、前記左***の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得し、
前記表示制御手段は、前記左右***の3次元放射線画像から取得された前記左右***の2次元画像である第1の放射線画像と、前記左右***の前記2次元放射線画像である第2の放射線画像とを左右対称に配置して表示させることを特徴とする請求項1乃至12の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 第1の方向から配置された***の周りを回転しながら3次元放射線画像を撮影する第1の撮影手段と、
前記第1の方向とは異なる第2の方向から圧迫配置された***の2次元放射線画像を撮影する第2の撮影手段と、
左右***の前記3次元放射線画像を取得する第1の取得手段と、
前記左右***の前記2次元放射線画像を取得する第2の取得手段と、
前記右***の3次元放射線画像から前記右***の2次元画像を取得する右部位画像取得手段と、
前記左***の3次元放射線画像から前記左***の2次元画像を取得する左部位画像取得手段と、
前記左右***の3次元放射線画像から取得された前記左右***の2次元画像である第1の放射線画像と、前記左右***の前記2次元放射線画像である第2の放射線画像とを左右対称に配置して表示させる表示制御手段と
を備えることを特徴とする放射線撮影システム。 - コンピュータを請求項1乃至13の何れか1項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- 略左右対称な部位を撮影した左右部位の3次元放射線画像を取得する工程と、
前記略左右対称な部位を撮影した左右部位の2次元放射線画像を取得する工程と、
前記右部位の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得する工程と、
前記左部位の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得する工程と、
前記左右部位の3次元放射線画像から取得された前記左右部位の2次元画像である第1の放射線画像と、前記左右部位の前記2次元放射線画像である第2の放射線画像とを左右対称に配置して表示させる工程と、
前記右部位及び前記左部位の一方の前記放射線画像を表示画面上で移動する工程と
を備え、
前記表示させる工程において、前記一方の前記放射線画像の移動に従って、他方の前記放射線画像を前記表示画面上で移動させて表示する
ことを特徴とする画像処理方法。 - 前記左右部位の3次元放射線画像の位置を対応付ける位置合わせ工程を備え、
前記右部位の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得する工程において、前記対応付けられた前記右部位の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得し、
前記左部位の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得する工程において、前記対応付けられた前記左部位の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 - 前記表示させる工程において、
前記右部位及び前記左部位の前記第1の放射線画像を略左右対称に配置し、前記右部位及び前記左部位の前記第2の放射線画像を略左右対称に配置する第1の配置形式で表示し、
前記右部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像と前記左部位の前記第1の放射線画像及び前記第2の放射線画像を略左右対称に配置する第2の配置形式で表示し、
前記第1の配置形式と前記第2の配置形式を切り替えることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 - 前記右部位及び前記左部位の一方の前記放射線画像の取得位置を変更する工程を備え、
前記表示させる工程において、前記一方の前記放射線画像の取得位置の変更に従って、他方の前記放射線画像の取得位置を連動させて変更することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 - 位置合わせされた前記右部位の前記放射線画像と前記左部位の前記放射線画像を略左右対称に配置して重畳する工程を備えることを特徴とする請求項17に記載の画像処理方法。
- 前記位置合わせ工程において、前記位置に基づいて、第1の時間で取得された前記放射線画像と第2の時間で取得された前記放射線画像の位置合わせを行い、
前記表示させる工程において、位置合わせされた前記第1の時間及び前記第2の時間で取得された前記放射線画像を略左右対称に配置して表示することを特徴とする請求項17に記載の画像処理方法。 - 前記表示させる工程において、
アキシャル断面画像、サジタル断面画像、コロナル断面画像、及び3次元画像のうち少なくとも1つを前記第1の放射線画像として表示し、
頭尾方向断面画像、内外斜位方向断面画像、及びトモシンセシス画像のうち少なくとも1つを前記第2の放射線画像として表示することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。 - 位置合わせされた前記第1の放射線画像と前記第2の放射線画像とを重畳する工程を備えることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記表示させる工程において、前記第1の放射線画像を前記第2の放射線画像の圧迫方向に変形させて表示することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記表示させる工程において、位置合わせされた前記第1の放射線画像と前記第2の放射線画像の一方の前記部位の形状を変形して他方の前記部位の形状に近似させて表示することを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
- 前記部位は***であり、
前記3次元放射線画像を取得する工程において、左右***の3次元放射線画像を取得し、
前記2次元放射線画像を取得する工程において、前記左右***の2次元放射線画像を取得し、
前記右部位の2次元画像を取得する工程において、前記右***の3次元放射線画像から前記右部位の2次元画像を取得し、
前記左部位の2次元画像を取得する工程において、前記左***の3次元放射線画像から前記左部位の2次元画像を取得し、
前記表示させる工程において、前記左右***の3次元放射線画像から取得された前記左右***の2次元画像である第1の放射線画像と、前記左右***の前記2次元放射線画像である第2の放射線画像とを左右対称に配置して表示させることを特徴とする請求項16に記載の画像処理方法。
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