JP6580857B2 - 部品保持ヘッド - Google Patents
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Description
前記正圧タンクのそれぞれに、前記正圧源からの正圧を任意の圧力に減圧できる減圧手段として大気開放バルブを設け、前記大気開放バルブを制御信号に基づき所定時間だけ開放することにより前記正圧源からの正圧を任意の圧力まで減圧できるようにしたことを特徴とするものである。
20 負圧源
21 負圧供給分岐路
30 正圧源
31 正圧供給分岐路
40 大気開放バルブ(減圧手段)
50 ブローバルブ
60 真空バルブ
70 真空センサ
80 スピンドル
81 エア通路
90 スプール
91 負圧入力ポート
92 正圧入力ポート
93 出力ポート
93a 負圧出力ポート
93b 正圧出力ポート
93c タンク出力ポート
94 スプール本体
94a Oリング
100 アクチュエータ
Claims (1)
- 負圧源から供給される負圧により部品を吸着し、正圧源から供給される正圧により部品を離脱させる部品保持具を複数備え、前記正圧源からの正圧は、当該正圧源から各部品保持具に向けて分岐した正圧供給分岐路を通じて各部品保持具に供給される部品保持ヘッドにおいて、
前記正圧供給分岐路のそれぞれに、前記正圧源からの正圧を貯留可能な正圧タンクを設けて、各正圧タンクから各部品保持具に正圧を供給するようにし、
前記正圧タンクのそれぞれに、前記正圧源からの正圧を任意の圧力に減圧できる減圧手段として大気開放バルブを設け、
前記大気開放バルブを制御信号に基づき所定時間だけ開放することにより前記正圧源からの正圧を任意の圧力まで減圧できるようにしたことを特徴とする部品保持ヘッド。
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