JP6579967B2

JP6579967B2 - motor

Info

Publication number: JP6579967B2
Application number: JP2016008886A
Authority: JP
Inventors: 夏海田村
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2019-09-25
Anticipated expiration: 2036-01-20
Also published as: JP2017131035A; WO2017126381A1

Description

本発明は、モータに関するものである。 The present invention relates to a motor.

一般に、車両等に搭載されるブラシ付きの３相直流の電動モータは、内周面に永久磁石を取り付けた円筒状のモータハウジングの内側に、アーマチュアが回転自在に支持された構成になっている。アーマチュアは、回転軸と、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、回転軸に外嵌固定されたコンミテータとを有している。 Generally, a three-phase DC electric motor with a brush mounted on a vehicle or the like has a configuration in which an armature is rotatably supported inside a cylindrical motor housing having a permanent magnet attached to an inner peripheral surface thereof. . The armature includes a rotating shaft, an armature core that is externally fitted and fixed to the rotating shaft, and a commutator that is externally fixed to the rotating shaft.

アーマチュアコアには、軸方向に長いティースが放射状に複数形成され、各ティース間に、軸方向に長いスロットが形成されている。アーマチュアコアは磁気回路として機能し、アーマチュアコアの各ティースに、スロットを介して巻線が巻回される。コンミテータには、複数のセグメントが周方向に沿って配置されており、各セグメントに巻線が接続されている。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメントに電圧を印加することによって巻線に電流が供給される。 A plurality of teeth that are long in the axial direction are radially formed in the armature core, and a slot that is long in the axial direction is formed between the teeth. The armature core functions as a magnetic circuit, and a winding is wound around each tooth of the armature core through a slot. In the commutator, a plurality of segments are arranged along the circumferential direction, and a winding is connected to each segment. Each segment can be slidably contacted with the brush, and a current is supplied to the winding by applying a voltage from the brush to the segment.

ところで、電動モータの小型化、軽量化を図ろうとした場合の手段として、永久磁石の多極化が考えられる。多極化することによって磁極の１極当たりの有効磁束量を低減することが可能になり、この結果、磁気回路を形成するアーマチュアコアの小型化、軽量化を図ることができる。
ここで、単純に多極化しようとするとスロット数が多くなるので、アーマチュアコアの外径を一定に保とうとすると、スロットが小さくなってしまい、巻線の巻回作業が困難になってしまう。 By the way, as a means for reducing the size and weight of the electric motor, it is conceivable to increase the number of permanent magnets. By increasing the number of poles, the amount of effective magnetic flux per pole can be reduced, and as a result, the armature core forming the magnetic circuit can be reduced in size and weight.
Here, since the number of slots increases when trying to simply increase the number of poles, if the outer diameter of the armature core is kept constant, the slots become small, and the winding work becomes difficult.

このため、所定のティースに、巻線を巻回してアーマチュアコイルを形成すると共に、同電位となるセグメント同士を巻線で短絡して接続線を形成し、アーマチュアコイルおよび接続線を、１本の巻線で一連に形成し、複数のセグメントのうち、ティースから引き出した巻線が接続されるセグメントを第１セグメントとし、ティースに引き込む巻線が接続されるセグメントを第２セグメントとしたとき、これら第１セグメントと第２セグメントとが隣り合うように配置され、第１セグメントに接続されている巻線と、第２セグメントに接続されている巻線とが、コンミテータとアーマチュアコアとの間で交差して複数の交差部を形成している技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 For this reason, a winding is wound around a predetermined tooth to form an armature coil, and segments having the same potential are short-circuited with the winding to form a connection line, and the armature coil and the connection line are connected to a single tooth. When a segment is formed in a series of windings, the segment to which the winding drawn from the teeth is connected is the first segment, and the segment to which the winding drawn into the teeth is the second segment, these are the segments. The first segment and the second segment are arranged adjacent to each other, and the winding connected to the first segment and the winding connected to the second segment intersect between the commutator and the armature core. Thus, a technique for forming a plurality of intersecting portions is disclosed (for example, see Patent Document 1).

特開２０１４−９６８５９号公報JP 2014-96859 A

ところで近年、さらなる小型化の要望が高まっている。また、上述の従来技術では、巻線の引き回し方向が常に一定にならず、巻線工数を減少するのに限界があった。 By the way, in recent years, there is an increasing demand for further miniaturization. In the above-described prior art, the winding direction is not always constant, and there is a limit to reducing the number of winding steps.

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、さらなる小型化を図ることができると共に、巻線工数を減少することが可能なモータを提供するものである。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and provides a motor capable of further reducing the size and reducing the number of winding man-hours.

上記の課題を解決するために、本発明に係るモータは、複数の磁極を有するモータハウジングと、前記モータハウジングに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に固定され、巻線が集中巻方式により巻回される６個のティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して固定され、１２個のセグメントが周方向に並んで配置されているコンミテータと、前記コンミテータに摺接され、前記巻線に給電を行うブラシと、を備え、前記セグメントは、前記巻線が掛け回されるライザを有し、前記アーマチュアコアから引き出される前記巻線は、前記回転軸に同一方向に掛け回された掛け回し部を形成し、該掛け回し部を介して前記コンミテータに向かって引き出されており、前記ライザに掛け回された前記巻線は、掛け回された前記ライザの前記アーマチュアコア側で交差してライザ側交差部を形成し、前記ティースに周回り方向に１から６まで順に番号を付すると共に、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、前記巻線は、巻き始め端が７番セグメントに接続され、７番セグメントから１番セグメントに接続され、１番セグメントから１番ティースに順方向に巻回され、１番ティースから２番セグメントに接続され、２番セグメントから８番セグメントに接続され、８番セグメントから３番ティースに逆方向に巻回され、３番ティースから３番セグメントに接続され、３番セグメントから９番セグメントに接続され、９番セグメントから５番ティースに順方向に巻回され、５番ティースから１０番セグメントに接続され、１０番セグメントから４番セグメントに接続され、４番セグメントから１番ティースに逆方向に巻回され、１番ティースから１１番セグメントに接続され、１１番セグメントから５番セグメントに接続され、５番セグメントから３番ティースに順方向に巻回され、３番ティースから６番セグメントに接続され、６番セグメントから１２番セグメントに接続され、１２番セグメントから５番ティースに逆方向に巻回され、５番ティースから引きだれた巻き終わり端が再び７番セグメントに接続されていることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, a motor according to the present invention includes a motor housing having a plurality of magnetic poles, a rotating shaft that is rotatably supported by the motor housing, and a winding that is fixed to the rotating shaft and concentrated in the winding. An armature core having six teeth wound by a winding method; a commutator fixed to the rotating shaft adjacent to the armature core; and twelve segments arranged in a circumferential direction; and the commutator And a brush for feeding power to the winding, the segment has a riser around which the winding is wound, and the winding drawn from the armature core is connected to the rotating shaft. Forming a hanging portion that is hung in the same direction, being drawn out toward the commutator through the hung portion, the hung around the riser The windings intersect on the armature core side of the riser that is wound to form a riser side intersection, and the teeth are numbered in order from 1 to 6 in the circumferential direction, and the segments are circumferentially wound. When the direction is numbered sequentially from 1 to 12, the winding is connected to the 7th segment at the winding start end, connected from the 7th segment to the 1st segment, and forward from the 1st segment to the 1st tooth. Is connected to the 2nd segment from the 1st tooth, connected to the 8th segment from the 2nd segment, and wound in the reverse direction from the 8th segment to the 3rd tooth, and from the 3rd tooth to the 3rd segment. Connected, connected from the 3rd segment to the 9th segment, wound in the forward direction from the 9th segment to the 5th tooth, and connected from the 5th tooth to the 10th segment Connected from the 10th segment to the 4th segment, wound from the 4th segment to the 1st tooth in the reverse direction, connected from the 1st tooth to the 11th segment, connected from the 11th segment to the 5th segment, Winding forward from the 5th segment to the 3rd tooth, connected from the 3rd tooth to the 6th segment, connected from the 6th segment to the 12th segment, and wound from the 12th segment to the 5th tooth in the reverse direction The end of the winding drawn from the 5th tooth is connected to the 7th segment again .

このように、ライザに掛け回された巻線を、ライザのアーマチュアコア側で交差させてライザ側交差部を形成することにより、コンミテータの首下の巻線の弛みを防止できる。このため、コンミテータの首下における巻線の巻太りが解消され、モータの小型化を図ることができる。
また、アーマチュアコアから引き出された巻線を回転軸に掛け回すことにより、アーマチュアコアとコンミテータとの間に配線される巻線の弛みも防止でき、モータをさらに小型化できる。さらに、アーマチュアコアから巻線を引き出す際、同一方向に引き回しているので、巻線の巻回作業を効率よく行うことができ、巻線工数を減少できる。 In this way, the windings wound around the riser are crossed on the armature core side of the riser to form the riser side crossing portion, thereby preventing loosening of the winding under the neck of the commutator. For this reason, the winding thickness of the winding under the neck of the commutator is eliminated, and the motor can be reduced in size.
Further, by winding the winding drawn from the armature core around the rotating shaft, it is possible to prevent loosening of the winding wired between the armature core and the commutator, and to further reduce the size of the motor. Furthermore, since the winding is drawn out from the armature core in the same direction, the winding work can be efficiently performed and the number of winding steps can be reduced.

本発明に係るモータは、複数の磁極を有するモータハウジングと、前記モータハウジングに回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に固定され、巻線が集中巻方式により巻回される６個のティースを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して固定され、１２個のセグメントが周方向に並んで配置されているコンミテータと、前記コンミテータに摺接され、前記巻線に給電を行うブラシと、を備え、各前記ティースの両側から引き出される前記巻線の２本の引出線は、互いに交差してティース側交差部を形成し、前記ティースに周回り方向に１から６まで順に番号を付すると共に、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、前記巻線は、巻き始め端が７番セグメントに接続され、７番セグメントから１番セグメントに接続され、１番セグメントから１番ティースに順方向に巻回され、１番ティースから２番セグメントに接続され、２番セグメントから８番セグメントに接続され、８番セグメントから３番ティースに逆方向に巻回され、３番ティースから３番セグメントに接続され、３番セグメントから９番セグメントに接続され、９番セグメントから５番ティースに順方向に巻回され、５番ティースから１０番セグメントに接続され、１０番セグメントから４番セグメントに接続され、４番セグメントから１番ティースに逆方向に巻回され、１番ティースから１１番セグメントに接続され、１１番セグメントから５番セグメントに接続され、５番セグメントから３番ティースに順方向に巻回され、３番ティースから６番セグメントに接続され、６番セグメントから１２番セグメントに接続され、１２番セグメントから５番ティースに逆方向に巻回され、５番ティースから引きだれた巻き終わり端が再び７番セグメントに接続されていることを特徴とする。 The motor according to the present invention includes a motor housing having a plurality of magnetic poles, a rotating shaft rotatably supported by the motor housing, and six coils fixed to the rotating shaft and wound by a concentrated winding method. An armature core having teeth, a commutator fixed to the rotating shaft adjacent to the armature core, and twelve segments arranged in a circumferential direction; and a sliding contact with the commutator; And two lead lines of the winding drawn from both sides of each tooth cross each other to form a tooth side crossing portion, and 1 to 6 in the circumferential direction on the teeth. When the segments are numbered in order from 1 to 12 in the circumferential direction, the winding is connected to the 7th segment at the winding start end. , Connected from the 7th segment to the 1st segment, wound in the forward direction from the 1st segment to the 1st tooth, connected from the 1st tooth to the 2nd segment, connected from the 2nd segment to the 8th segment, 8 No. 3 segment is wound in the reverse direction to No. 3 tooth, No. 3 tooth is connected to No. 3 segment, No. 3 segment is connected to No. 9 segment, and No. 9 segment is wound in the forward direction to No. 5 tooth. 5th tooth is connected to the 10th segment, 10th segment is connected to the 4th segment, 4th segment is wound in the reverse direction to the 1st tooth, 1st tooth is connected to the 11th segment, 11 No. 1 segment is connected to No. 5 segment, and No. 5 segment is wound forward to No. 3 teeth in the forward direction. Connected to the segment, connected from the 6th segment to the 12th segment, wound from the 12th segment to the 5th tooth in the reverse direction, and the winding end pulled out from the 5th tooth is connected to the 7th segment again. and said that you are.

このように構成することで、ティース近傍の巻線の弛みを防止でき、モータの小型化を図ることができる。 By comprising in this way, slack of the coil | winding of the teeth vicinity can be prevented and size reduction of a motor can be achieved.

本発明に係るモータは、前記ティースの数が６、前記セグメントの数が１２に設定されており、同電位とする前記セグメント同士を短絡する短絡部材を備え、各前記ティースは、互いに隣接する前記セグメントの一方のセグメントに前記巻線の巻き始め端が接続されると共に、他方の前記セグメントまたは該他方のセグメントに短絡したセグメントに前記巻線の巻き終わり端が接続され、同じ相に相当する前記ティース同士に連続するように順方向に前記巻線を巻回してなる第１コイルと、互いに隣接する他の前記セグメントの一方のセグメントに前記巻線の巻き始め端が接続されると共に、他方の前記セグメントまたは該他方のセグメントに短絡したセグメントに前記巻線の巻き終わり端が接続され、同じ相に相当するティース同士に連続するように逆方向に前記巻線を巻回してなる第２コイルと、を備え、各前記ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻回されている前記第１コイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻回されている前記第２コイルをそれぞれ−Ｕ相、−Ｖ相、−Ｗ相のコイルとしたとき、隣接する前記セグメント間に、Ｕ相、−Ｗ相、Ｖ相、−Ｕ相、Ｗ相、−Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続することを特徴とする。 The motor according to the present invention is configured such that the number of teeth is 6 and the number of segments is 12, and includes a short-circuit member that short-circuits the segments having the same potential, and the teeth are adjacent to each other. The winding start end of the winding is connected to one segment of the segment, and the winding end of the winding is connected to the other segment or a segment short-circuited to the other segment, and corresponds to the same phase. The winding start end of the winding is connected to the first coil formed by winding the winding in the forward direction so as to be continuous with the teeth, and one of the other segments adjacent to each other. The winding end of the winding is connected to the segment or a segment short-circuited to the other segment, and continuous between teeth corresponding to the same phase A second coil formed by winding the windings in the opposite direction, and assigning each tooth in the circumferential direction in the order of U phase, V phase, W phase, and being wound around each phase. When the first coil is a U-phase, V-phase, and W-phase coil, and the second coil wound around each phase is a -U-phase, -V-phase, and -W-phase coil, respectively, A coil of U phase, -W phase, V phase, -U phase, W phase, and -V phase is electrically connected in this order between the adjacent segments.

このように構成することで、さらなる小型化を図ることができると共に、巻線工数を減少することが可能なモータを提供できる。 With this configuration, it is possible to provide a motor that can be further miniaturized and can reduce the number of winding man-hours.

本発明に係るモータは、前記巻線が、前記回転軸を中心に点対称に巻回されていることを特徴とする。 The motor according to the present invention is characterized in that the winding is wound point-symmetrically around the rotation axis.

このように構成することで、コイルを形成する際に用いるフライヤの数を２つに増大し、一度に２つのコイルを形成する、いわゆるダブルフライヤ方式が採用できる。このため、巻線工数をさらに減少することができる。 By configuring in this way, the so-called double flyer system in which the number of flyers used when forming the coils is increased to two and two coils are formed at a time can be adopted. For this reason, the number of winding man-hours can be further reduced.

本発明によれば、ライザに掛け回された巻線を、ライザのアーマチュアコア側で交差させてライザ側交差部を形成することにより、コンミテータの首下の巻線の弛みを防止できる。このため、コンミテータの首下における巻線の巻太りが解消され、モータの小型化を図ることができる。
また、アーマチュアコアから引き出された巻線を回転軸に掛け回すことにより、アーマチュアコアとコンミテータとの間に配線される巻線の弛みも防止でき、モータをさらに小型化できる。さらに、アーマチュアコアから巻線を引き出す際、同一方向に引き回しているので、巻線の巻回作業を効率よく行うことができ、巻線工数を減少できる。 According to the present invention, the winding wound around the riser is crossed on the armature core side of the riser to form the riser side crossing portion, thereby preventing the slack of the winding under the neck of the commutator. For this reason, the winding thickness of the winding under the neck of the commutator is eliminated, and the motor can be reduced in size.
Further, by winding the winding drawn from the armature core around the rotating shaft, it is possible to prevent loosening of the winding wired between the armature core and the commutator, and to further reduce the size of the motor. Furthermore, since the winding is drawn out from the armature core in the same direction, the winding work can be efficiently performed and the number of winding steps can be reduced.

本発明の実施形態におけるモータの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the motor in embodiment of this invention. 本発明の実施形態におけるモータの横断面図である。It is a cross-sectional view of the motor in the embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態におけるライザへの巻線の掛け回し状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the winding state of the coil | winding to the riser in 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態におけるアーマチュアの展開図である。It is an expanded view of the armature in 2nd Embodiment of this invention.

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（モータ）
図１は、モータ１の縦断面図、図２は、モータ１の横断面図である。
図１、図２に示すように、モータ１は、車両に搭載する電装品（例えば、ラジエータファン）の駆動源となるものであって、有底円筒形状のモータハウジング２内にアーマチュア３を回転自在に配置している。モータハウジング２の内周面には周方向に永久磁石４が４つ固定されている。つまり、モータ１は、磁極が４極に設定されている。 (motor)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of the motor 1, and FIG. 2 is a transverse sectional view of the motor 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 serves as a drive source for electrical components (for example, a radiator fan) mounted on a vehicle, and rotates the armature 3 in a bottomed cylindrical motor housing 2. Arranged freely. Four permanent magnets 4 are fixed to the inner peripheral surface of the motor housing 2 in the circumferential direction. That is, the motor 1 has four magnetic poles.

アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻回された巻線７と、回転軸５の一端側にアーマチュアコア６と隣接するように外嵌固定されたコンミテータ１３と、を備えている。
アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部にはＴ字型のティース９（図２参照）が周方向に沿って等間隔に６つ放射状に形成されている。複数枚の金属板８を積層することにより、アーマチュアコア６の外周には、各ティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成される。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に６つ形成されている。そして、スロット１１を通して各ティース９に巻線７が巻回される（巻線７の巻回方法についての詳細は後述する）。 The armature 3 is externally fitted and fixed so as to be adjacent to the armature core 6 on one end side of the rotary shaft 5 and the armature core 6 wound around the rotary shaft 5 and wound around the armature core 6. Commutator 13.
The armature core 6 is obtained by laminating a plurality of ring-shaped metal plates 8 in the axial direction. Six T-shaped teeth 9 (see FIG. 2) are radially formed on the outer peripheral portion of the metal plate 8 at regular intervals along the circumferential direction. By stacking a plurality of metal plates 8, dovetail-shaped slots 11 are formed between the teeth 9 on the outer periphery of the armature core 6. The slots 11 extend along the axial direction, and six slots 11 are formed at equal intervals along the circumferential direction. And the coil | winding 7 is wound around each teeth 9 through the slot 11 (details about the winding method of the coil | winding 7 are mentioned later).

アーマチュアコア６に隣接配置されたコンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が１２個取り付けられている。すなわち、コンミテータ１３には、スロット１１の個数に対して２倍の数のセグメント１４が設けられている。
セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。このライザ１５に、アーマチュアコア６から引き出された巻線７が掛け回わされる。そして、ヒュージング等により、ライザ１５に巻線７が固定されることで、セグメント１４と巻線７とが電気的に接続される。 Twelve segments 14 made of a conductive material are attached to the outer peripheral surface of the commutator 13 disposed adjacent to the armature core 6. That is, the commutator 13 is provided with twice as many segments 14 as the number of slots 11.
The segments 14 are made of plate-like metal pieces that are long in the axial direction, and are fixed at equal intervals along the circumferential direction in a state of being insulated from each other. A riser 15 is integrally formed at an end portion of each segment 14 on the armature core 6 side and is bent in a manner of being folded back to the outer diameter side. A winding 7 drawn out from the armature core 6 is wound around the riser 15. Then, the winding 14 is fixed to the riser 15 by fusing or the like, so that the segment 14 and the winding 7 are electrically connected.

また、図２に示すように、同電位となるセグメント１４（本実施形態では５つ置きのセグメント１４）に対応するライザ１５にも巻線７が掛け回され、ヒュージング等により固定される。同電位となるセグメント１４同士を接続する巻線７は、同電位となるセグメント１４同士を短絡する接続線２５とされる。この接続線２５は、コンミテータ１３とアーマチュアコア６との間に配線される。 Further, as shown in FIG. 2, the winding 7 is also wound around the riser 15 corresponding to the segments 14 having the same potential (every five segments 14 in this embodiment) and fixed by fusing or the like. The winding 7 connecting the segments 14 having the same potential is a connection line 25 that short-circuits the segments 14 having the same potential. The connection line 25 is wired between the commutator 13 and the armature core 6.

図１に示すように、回転軸５の他端側は、モータハウジング２に突出形成されたボス内の軸受１６によって回転自在に支持されている。また、モータハウジング２の開口端にはカバー１７が設けられている。このカバー１７の内側には、ホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には、周回り方向に９０°の間隔を開けて一対のブラシホルダ１９が設けられている。 As shown in FIG. 1, the other end side of the rotating shaft 5 is rotatably supported by a bearing 16 in a boss protruding from the motor housing 2. A cover 17 is provided at the opening end of the motor housing 2. A holder stay 18 is attached to the inside of the cover 17. The holder stay 18 is provided with a pair of brush holders 19 with an interval of 90 ° in the circumferential direction.

各ブラシホルダ１９には、それぞれブラシ２１がスプリング２９を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。各ブラシ２１の先端部は、スプリング２９によって付勢されているためコンミテータ１３のセグメント１４に摺接している。また、各ブラシ２１の基端側には、ピグテール２２が接続されている。このピグテール２２は、不図示の外部電源に電気的に接続されている。これにより、外部電源の電力が、ピグテール２２、ブラシ２１、セグメント１４を介して巻線７に供給される。 Each brush holder 19 includes a brush 21 that can be moved in and out in a state where the brush 21 is urged through a spring 29. Since the tip of each brush 21 is biased by a spring 29, it is in sliding contact with the segment 14 of the commutator 13. A pigtail 22 is connected to the base end side of each brush 21. The pigtail 22 is electrically connected to an external power source (not shown). As a result, the power of the external power source is supplied to the winding 7 via the pigtail 22, the brush 21, and the segment 14.

このように、永久磁石４（磁極）が４つ（磁極数が４極）、スロット１１が６つ、セグメント１４が１２個設けられたいわゆる４極６スロット１２セグメントのブラシ付きのモータ１には、アーマチュアコア６およびライザ１５に、以下のように巻線７が巻回されている。 Thus, the so-called 4-pole 6-slot 12-segment brushed motor 1 having 4 permanent magnets 4 (magnetic poles) (4 magnetic poles), 6 slots 11 and 12 segments 14 is provided in the motor 1 with a brush. The winding 7 is wound around the armature core 6 and the riser 15 as follows.

（第１実施形態）
（巻線の巻回方法）
図３は、アーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）、およびティース９を展開した図であり、隣接するティース９間の空隙がスロット１１に相当している。なお、以下の図面においては、各ティース９および各セグメント１４に、順に番号を付して説明する。つまり、ティース９には、１〜６番まで番号を付し、セグメント１４には１〜１２番まで番号を付して説明する。 (First embodiment)
(Wound winding method)
FIG. 3 is a developed view of the segment 14 (the riser 15) and the teeth 9 of the armature 3, and the gap between the adjacent teeth 9 corresponds to the slot 11. In the following drawings, each tooth 9 and each segment 14 will be described with numbers in order. That is, the teeth 9 are numbered from 1 to 6, and the segments 14 are numbered from 1 to 12.

ここで、巻線７の巻回作業に用いられる巻線機（不図示）には、巻線７を繰出すフライヤ（不図示）を２つ備えた、いわゆるダブルフライヤ方式が採用されている。そして、回転軸５を中心に、点対称に巻線７が２箇所同時に巻回されていく。以下の説明では、２箇所（２つのフライヤ）のうち、１箇所（第１フライヤ）の巻線７の巻回方法を詳述し、もう１箇所（第２フライヤ）の巻線７の巻回方法については、１箇所の巻線７と同一作業なので、説明を簡単にする。 Here, the winding machine (not shown) used for the winding work of the winding 7 employs a so-called double flyer system including two flyers (not shown) for feeding the winding 7. Then, the winding 7 is wound around the rotating shaft 5 simultaneously at two points symmetrically. In the following description, a winding method of the winding 7 at one place (first flyer) out of two places (two flyers) will be described in detail, and the winding 7 at the other place (second flyer) will be wound. About the method, since it is the same work as the winding 7 of one place, description is simplified.

図３に示すように、各ティース９は、それぞれＵ，Ｖ，Ｗ相がこの順で割り当てられている。つまり、１番、４番ティース９がＵ相、２番、５番ティース９がＶ相、３番、６番ティース９がＷ相になっている。
巻線７は、例えば、その巻き始め端７ａが７番セグメント１４より巻き始められた場合、まず、７番セグメント１４のライザ１５に掛け回された後、一方向（図３における左から右に向かう方向）に引き回され、７番セグメント１４と同電位となる１番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。 As shown in FIG. 3, each tooth 9 is assigned with U, V, and W phases in this order. In other words, the first and fourth teeth 9 are in the U phase, the second and fifth teeth 9 are in the V phase, and the third and sixth teeth 9 are in the W phase.
For example, when the winding start end 7a starts to be wound from the seventh segment 14, the winding 7 is first wound around the riser 15 of the seventh segment 14, and then in one direction (from left to right in FIG. 3). The first segment 14 is pulled around the riser 15 of the first segment 14 having the same potential as the seventh segment 14.

続いて、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間の回転軸５（図３では不図示）に、巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。そして、１番セグメント１４の近傍に存在する１−６番ティース９の間のスロット１１に、巻線７を引き込む。この後、１番ティース９に、巻線７をＮ／２回順方向に集中巻方式により巻回し、順巻きコイル７１ａを形成する。 Subsequently, a winding portion 80 is formed by winding the winding 7 around the rotating shaft 5 (not shown in FIG. 3) between the armature core 6 and the commutator 13 in one direction. Then, the winding 7 is drawn into the slot 11 between the 1-6th teeth 9 existing in the vicinity of the 1st segment 14. Thereafter, the winding 7 is wound around the first tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the forward direction to form the forward winding coil 71a.

なお、以下の巻線７の巻回方法の説明では、説明を分かり易くするために、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間の回転軸５を、単に回転軸５と称して説明する。
また、上述のＮ回とは、各ティース９に巻回する巻線７の所望の巻回数である。すなわち、Ｎ／２回とは、所望の巻回数の半分ということになる。さらに、本実施形態では、順方向とは、図３における時計回り方向をいい、反時計回りを逆方向という。しかしながら、これに限られるものではなく、順方向を、図３における反時計回り方向とし、逆方向を図３における時計回り方向としてもよい。 In the following description of the winding method of the winding 7, the rotating shaft 5 between the armature core 6 and the commutator 13 will be simply referred to as the rotating shaft 5 for easy understanding.
The N turns described above is the desired number of turns of the winding 7 wound around each tooth 9. That is, N / 2 times is half the desired number of turns. Furthermore, in this embodiment, the forward direction refers to the clockwise direction in FIG. 3, and the counterclockwise direction is referred to as the reverse direction. However, the present invention is not limited to this, and the forward direction may be the counterclockwise direction in FIG. 3, and the reverse direction may be the clockwise direction in FIG.

続いて、１−２番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、１番セグメント１４に隣接する２番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、２番セグメント１４と同電位となる８番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、３−４番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、３番ティース９に、巻線７をＮ／２回逆方向に集中巻方式により巻回し、逆巻きコイル７３ｂを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the first and second teeth 9, and the winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a winding portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the second segment 14 adjacent to the first segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the eighth segment 14 having the same potential as the second segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is drawn into the slot 11 between the 3rd and 4th teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the third tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the reverse direction to form the reverse winding coil 73b.

続いて、２−３番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、２番セグメント１４に隣接する３番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、３番セグメント１４と同電位となる９番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、４−５番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、５番ティース９に、巻線７をＮ／２回順方向に集中巻方式により巻回し、順巻きコイル７５ａを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the second and third teeth 9, and the winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a winding portion 80. Further, it is hung around the riser 15 of the third segment 14 adjacent to the second segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the ninth segment 14 having the same potential as the third segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the 4th and 5th teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the fifth tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the forward direction to form the forward winding coil 75a.

続いて、５−６番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、９番セグメント１４に隣接する１０番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、１０番セグメント１４と同電位となる４番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、１−２番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、１番ティース９に、巻線７をＮ／２回逆方向に集中巻方式により巻回し、逆巻きコイル７１ｂを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9, and this winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the 10th segment 14 adjacent to the 9th segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the fourth segment 14 having the same potential as the tenth segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the first and second teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the first tooth 9 N / 2 times in the reverse direction by the concentrated winding method to form the reverse winding coil 71b.

続いて、１−６番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、１０番セグメント１４に隣接する１１番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、１１番セグメント１４と同電位となる５番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、２−３番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、３番ティース９に、巻線７をＮ／２回順方向に集中巻方式により巻回し、順巻きコイル７３ａを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 1-6th teeth 9, and the winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a winding portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the 11th segment 14 adjacent to the 10th segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the fifth segment 14 having the same potential as the eleventh segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the second and third teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the third tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the forward direction to form the forward winding coil 73a.

続いて、３−４番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、５番セグメント１４に隣接する６番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、６番セグメント１４と同電位となる１２番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、５−６番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、５番ティース９に、巻線７をＮ／２回逆方向に集中巻方式により巻回し、逆巻きコイル７５ｂを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 3rd and 4th teeth 9, and this winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the sixth segment 14 adjacent to the fifth segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the twelfth segment 14 having the same potential as the sixth segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the fifth tooth 9 N / 2 times in the reverse direction by the concentrated winding method to form the reverse winding coil 75b.

続いて、４−５番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、６番セグメント１４に隣接する７番セグメント１４のライザ１５に、巻き終わり端７ｂを掛け回す。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 4th and 5th teeth 9, and this winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, the winding end 7 b is hung around the riser 15 of the seventh segment 14 adjacent to the sixth segment 14.

これにより、１番ティース９にＵ相の順巻きコイル（Ｕ）７１ａ、および逆巻きコイル（−Ｕ）７１ｂが形成される。そして、１番ティース９のＵ相の順巻きコイル７１ａの端末は、１−２番セグメント１４に接続される。１番ティース９のＵ相の逆巻きコイル７１ｂの端末は、４番セグメント１４と１１番セグメント１４とに接続される。ここで、１１番セグメント１４は、接続線２５により５番セグメント１４と短絡されているので、１番ティース９のＵ相の逆巻きコイル７１ｂの端末は、４−５番セグメント１４に接続されているのと同じである。 As a result, a U-phase forward winding coil (U) 71 a and a reverse winding coil (−U) 71 b are formed on the first tooth 9. The terminal of the U-phase forward winding coil 71 a of the first tooth 9 is connected to the 1-2 segment 14. The terminals of the U-phase reverse winding coil 71 b of the first tooth 9 are connected to the fourth segment 14 and the eleventh segment 14. Here, since the eleventh segment 14 is short-circuited to the fifth segment 14 by the connection line 25, the terminal of the U-phase reverse winding coil 71 b of the first tooth 9 is connected to the fourth to fifth segment 14. Is the same as

また、３番ティース９に順巻きコイル（Ｗ）７３ａ、および逆巻きコイル（−Ｗ）７３ｂが形成される。そして、３番ティース９のＷ相の順巻きコイル７３ａの端末は、５−６番セグメント１４に接続される。３番ティース９のＷ相の逆巻きコイル７３ｂの端末は、３番セグメント１４と８番セグメント１４とに接続される。８番セグメント１４は、接続線２５により２番セグメント１４と短絡されているので、３番ティース９のＷ相の逆巻きコイル７３ｂの端末は、２−３番セグメント１４に接続されているのと同じである。 Further, a forward winding coil (W) 73 a and a reverse winding coil (−W) 73 b are formed on the third tooth 9. The terminal of the W-phase forward winding coil 73 a of the third tooth 9 is connected to the 5-6th segment 14. The terminals of the W-phase reverse winding coil 73 b of the third tooth 9 are connected to the third segment 14 and the eighth segment 14. Since the 8th segment 14 is short-circuited to the 2nd segment 14 by the connecting line 25, the terminal of the W-phase reverse winding coil 73b of the 3rd tooth 9 is the same as that connected to the 2-3th segment 14 It is.

さらに、５番ティース９に順巻きコイル（Ｖ）７５ａ、および逆巻きコイル（−Ｖ）７５ｂが形成される。そして、５番ティース９のＶ相の順巻きコイル７５ａの端末は、９−１０番セグメント１４に接続される。５番ティース９のＷ相の逆巻きコイル７５ｂの端末は、７番セグメント１４と１２番セグメント１４とに接続される。１２番セグメント１４は、接続線２５により６番セグメント１４と短絡されているので、５番ティース９のＶ相の逆巻きコイル７５ｂの端末は、６−７番セグメント１４に接続されているのと同じである。 Further, a forward winding coil (V) 75 a and a reverse winding coil (−V) 75 b are formed on the fifth tooth 9. The terminal of the V-phase forward winding coil 75 a of the fifth tooth 9 is connected to the 9th to 10th segments 14. The terminal of the W-phase reverse winding coil 75 b of the fifth tooth 9 is connected to the seventh segment 14 and the twelfth segment 14. Since the twelfth segment 14 is short-circuited to the sixth segment 14 by the connection line 25, the terminal of the V-phase reverse coil 75b of the fifth tooth 9 is the same as that connected to the sixth to seventh segment 14. It is.

一方、もう１箇所（第２フライヤ）における巻線７の巻回作業は、１箇所目（第１フライヤ）の巻き始め端７ａが接続された７番セグメント１４とは回転軸５を中心にして点対称の位置に存在する１番セグメント１４から開始される。つまり、巻線７は、巻き始め端７ａが１番セグメント１４のライザ１５に掛け回された後、上記第１フライヤにおける巻線７とは回転軸５を中心にして点対称に巻回作業が進められる。 On the other hand, the winding work of the winding 7 in the other place (second flyer) is centered on the rotating shaft 5 from the seventh segment 14 to which the winding start end 7a of the first place (first flyer) is connected. It starts from the first segment 14 that exists at a point-symmetrical position. That is, after the winding start end 7a is wound around the riser 15 of the first segment 14, the winding 7 is wound symmetrically with the winding 7 in the first flyer about the rotary shaft 5. It is advanced.

これにより、２番ティース９にＶ相の順巻きコイル（Ｖ）７２ａ、および逆巻きコイル（−Ｕ）７２ｂが形成される。また、４番ティース９に順巻きコイル（Ｕ）７４ａ、および逆巻きコイル（−Ｕ）７４ｂが形成される。さらに、６番ティース９に順巻きコイル（Ｗ）７６ａ、および逆巻きコイル（−Ｗ）７６ｂが形成される。そして、これらコイル７２ａ〜７６ｂの端末は、所定のセグメント１４間に接続される。
この結果、各々隣接するセグメント１４間には、両隣が互いに異相、且つ順逆交互となるようにＵ，−Ｗ，Ｖ，−Ｕ，Ｗ，−Ｖ相のコイル（各相のコイル７１ａ〜７６ｂ）がこの順で電気的に順次接続される。 As a result, a V-phase forward winding coil (V) 72a and a reverse winding coil (-U) 72b are formed on the second tooth 9. Further, a forward winding coil (U) 74 a and a reverse winding coil (−U) 74 b are formed on the fourth tooth 9. Further, a forward winding coil (W) 76 a and a reverse winding coil (−W) 76 b are formed on the sixth tooth 9. The terminals of these coils 72 a to 76 b are connected between the predetermined segments 14.
As a result, between the adjacent segments 14, U, -W, V, -U, W, -V phase coils (coils 71a to 76b for each phase) are arranged so that both sides are different from each other and are alternately reversed. Are sequentially connected in this order.

ここで、図４に基づいて、各セグメント１４のライザ１５に掛け回される巻線７の状態について詳述する。
図４は、ライザ１５への巻線７の掛け回し状態を示す説明図である。
上述の巻線の巻回方法で説明したように、巻線７は、常に一方向（図３における左から右に向かう方向）に引き回される。このため、図４に示すように、一方向からライザ１５に引き込まれた巻線７は、ライザ１５に掛け回された後、さらに一方向へと引き出される。このため、巻線７は、ライザ１５のアーマチュアコア６側（図４における上側）で交差し、ライザ側交差部７７を形成する。換言すれば、ライザ１５に、巻線７がα巻方式によって掛け回される。 Here, the state of the winding 7 wound around the riser 15 of each segment 14 will be described in detail with reference to FIG.
FIG. 4 is an explanatory view showing a state where the winding 7 is wound around the riser 15.
As described in the winding method described above, the winding 7 is always drawn around in one direction (the direction from left to right in FIG. 3). Therefore, as shown in FIG. 4, the winding 7 drawn into the riser 15 from one direction is further drawn out in one direction after being wound around the riser 15. For this reason, the windings 7 intersect on the armature core 6 side (the upper side in FIG. 4) of the riser 15 to form a riser side intersecting portion 77. In other words, the winding 7 is wound around the riser 15 by the α winding method.

このような構成のもと、各ブラシ２１間に電圧を印加すると、各コイル７１ａ〜７６ｂに所定の向きの電流が供給される。そして、所定のティース９に所定の向きの磁界が発生し、この磁界とモータハウジング２の永久磁石４との間で磁気的な吸引力や反発力が生じ、アーマチュア３が回転する。この回転によって、ブラシ２１が摺接するセグメント１４が順次変更され、各コイル７１ａ〜７６ｂに流れる電流の向きが切替えられる、いわゆる整流が行われる。このため、アーマチュア３が継続的に回転する。 Under such a configuration, when a voltage is applied between the brushes 21, a current in a predetermined direction is supplied to the coils 71a to 76b. A magnetic field in a predetermined direction is generated in a predetermined tooth 9, and a magnetic attractive force or a repulsive force is generated between the magnetic field and the permanent magnet 4 of the motor housing 2, and the armature 3 rotates. By this rotation, the segments 14 that are in sliding contact with the brush 21 are sequentially changed, and so-called rectification is performed in which the direction of the current flowing in each of the coils 71a to 76b is switched. For this reason, the armature 3 rotates continuously.

このように上述の第１実施形態では、アーマチュアコア６から引き出される巻線７は、回転軸５に一方向（図３における左から右に向かう方向）に掛け回して掛け回し部８０を形成する。そして、この掛け回し部８０を介し、巻線７をコンミテータ１３に向かって引き出さしている。そして、ライザ１５に掛け回された巻線７は、その掛け回されたライザ１５のアーマチュアコア６側で交差してライザ側交差部７７を形成している。このため、コンミテータ１３の首下の巻線７の弛みを防止できる。よって、コンミテータ１３の首下における巻線７の巻太りが解消され、モータ１の小型化を図ることができる。 As described above, in the first embodiment described above, the winding 7 drawn out from the armature core 6 is hung around the rotating shaft 5 in one direction (the direction from left to right in FIG. 3) to form a hung portion 80. . Then, the winding 7 is pulled out toward the commutator 13 through the hanging portion 80. The winding 7 wound around the riser 15 intersects on the armature core 6 side of the wound riser 15 to form a riser side intersection 77. For this reason, loosening of the winding 7 under the neck of the commutator 13 can be prevented. Therefore, thickening winding of the winding 7 in the under head of Konmite motor 13 is eliminated, it is possible to reduce the size of the motor 1.

また、アーマチュアコア６から引き出された巻線７を回転軸５に掛け回して掛け回し部８０を形成することにより、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間に配線される巻線７の弛みも防止でき、モータ１をさらに小型化できる。さらに、アーマチュアコア６から巻線７を引き出す際、同一方向（図３における右方向）に引き回しているので、巻線７の巻回作業を効率よく行うことができ、巻線工数を減少できる。 Further, the winding 7 drawn out from the armature core 6 is hung on the rotary shaft 5 to form a hung portion 80, thereby preventing loosening of the winding 7 wired between the armature core 6 and the commutator 13. The motor 1 can be further downsized. Furthermore, since the winding 7 is pulled out from the armature core 6 in the same direction (right direction in FIG. 3), the winding work of the winding 7 can be performed efficiently, and the number of winding steps can be reduced.

また、巻線７の巻回構造は、回転軸５を中心に、点対称に巻線７が２箇所同時に巻回できる構造になっているので、巻線７を繰出すフライヤ（不図示）を２つ備えた、いわゆるダブルフライヤ方式を採用できる。このため、巻線工数をさらに減少することができる。 In addition, the winding structure of the winding 7 is such that the winding 7 can be wound simultaneously at two points symmetrically about the rotating shaft 5, so a flyer (not shown) for feeding the winding 7 is provided. Two so-called double flyer systems can be adopted. For this reason, the number of winding man-hours can be further reduced.

（第２実施形態）
次に、図５に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する。
図５は、第２実施形態におけるアーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）、およびティース９を展開した図であり、隣接するティース９間の空隙がスロット１１に相当している。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated to the same aspect as 1st Embodiment.
FIG. 5 is a developed view of the segment 14 (the riser 15) and the teeth 9 of the armature 3 in the second embodiment, and the gap between the adjacent teeth 9 corresponds to the slot 11.

同図に示すように、この第２実施形態において、モータ１は、モータハウジング２とアーマチュア３とを備えている点、モータ１は、いわゆる４極６スロット１２セグメントのブラシ付きのモータ１である点、各ティース９に巻線７が集中巻方式にて巻回されている点、各々隣接するセグメント１４間には、両隣が互いに異相、且つ順逆交互となるようにＵ，−Ｗ，Ｖ，−Ｕ，Ｗ，−Ｖ相のコイル（各相のコイル７１ａ〜７６ｂ）がこの順で電気的に順次接続される点の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。 As shown in the figure, in the second embodiment, the motor 1 includes a motor housing 2 and an armature 3, and the motor 1 is a so-called 4-pole 6-slot 12-segment brushed motor 1. The winding 7 is wound around each tooth 9 by the concentrated winding method, and between adjacent segments 14, U, -W, V, The basic configuration in which the -U, W, and -V phase coils (the coils 71a to 76b of each phase) are electrically connected in this order is the same as that in the first embodiment.

（巻線の巻回方法）
ここで、第１実施形態と第２実施形態との相違点は、巻線７の引き回し方法が異なる点にある。以下、第２実施形態の巻線７の引き回し方法について詳述する。
巻線７は、例えば、その巻き始め端７ａが７番セグメント１４より巻き始められた場合、まず、７番セグメント１４のライザ１５に掛け回された後、一方向（図３における左から右に向かう方向）に引き回され、７番セグメント１４と同電位となる１番セグメント１４のライザ１５に掛け回される。 (Wound winding method)
Here, the difference between the first embodiment and the second embodiment is that the winding method of the winding 7 is different. Hereinafter, a method of routing the winding 7 according to the second embodiment will be described in detail.
For example, when the winding start end 7a starts to be wound from the seventh segment 14, the winding 7 is first wound around the riser 15 of the seventh segment 14, and then in one direction (from left to right in FIG. 3). The first segment 14 is pulled around the riser 15 of the first segment 14 having the same potential as the seventh segment 14.

続いて、アーマチュアコア６とコンミテータ１３との間の回転軸５（図３では不図示）に、巻線７を他方向（図３における右から左に向かう方向）に掛け回して掛け回し部８０を形成する。そして、１番セグメント１４の近傍に存在する１−６番ティース９の間のスロット１１に、巻線７を引き込む。この後、１番ティース９に、巻線７をＮ／２回順方向に集中巻方式により巻回し、順巻きコイル７１ａを形成する。 Subsequently, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 (not shown in FIG. 3) between the armature core 6 and the commutator 13 in the other direction (the direction from right to left in FIG. 3). Form. Then, the winding 7 is drawn into the slot 11 between the 1-6th teeth 9 existing in the vicinity of the 1st segment 14. Thereafter, the winding 7 is wound around the first tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the forward direction to form the forward winding coil 71a.

続いて、１−２番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に他方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、１番セグメント１４に隣接する２番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、２番セグメント１４と同電位となる８番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、３−４番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、３番ティース９に、巻線７をＮ／２回逆方向に集中巻方式により巻回し、逆巻きコイル７３ｂを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the first and second teeth 9, and this winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in the other direction to form a winding portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the second segment 14 adjacent to the first segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the eighth segment 14 having the same potential as the second segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is drawn into the slot 11 between the 3rd and 4th teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the third tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the reverse direction to form the reverse winding coil 73b.

続いて、２−３番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、２番セグメント１４に隣接する３番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、３番セグメント１４と同電位となる９番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を他方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、４−５番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、５番ティース９に、巻線７をＮ／２回順方向に集中巻方式により巻回し、順巻きコイル７５ａを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the second and third teeth 9, and the winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a winding portion 80. Further, it is hung around the riser 15 of the third segment 14 adjacent to the second segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the ninth segment 14 having the same potential as the third segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is hung around the rotating shaft 5 in the other direction to form a hung portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the 4th and 5th teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the fifth tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the forward direction to form the forward winding coil 75a.

続いて、５−６番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に他方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、９番セグメント１４に隣接する１０番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、１０番セグメント１４と同電位となる４番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、１−２番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、１番ティース９に、巻線７をＮ／２回逆方向に集中巻方式により巻回し、逆巻きコイル７１ｂを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9, and this winding 7 is hung around the rotating shaft 5 in the other direction to form a hung portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the 10th segment 14 adjacent to the 9th segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the fourth segment 14 having the same potential as the tenth segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the first and second teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the first tooth 9 N / 2 times in the reverse direction by the concentrated winding method to form the reverse winding coil 71b.

続いて、１−６番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、１０番セグメント１４に隣接する１１番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、１１番セグメント１４と同電位となる５番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を他方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、２−３番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、３番ティース９に、巻線７をＮ／２回順方向に集中巻方式により巻回し、順巻きコイル７３ａを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 1-6th teeth 9, and the winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a winding portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the 11th segment 14 adjacent to the 10th segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the fifth segment 14 having the same potential as the eleventh segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is hung around the rotating shaft 5 in the other direction to form a hung portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the second and third teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the third tooth 9 by the concentrated winding method N / 2 times in the forward direction to form the forward winding coil 73a.

続いて、３−４番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に他方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、５番セグメント１４に隣接する６番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。次に、巻線７を一方向に引き回し、６番セグメント１４と同電位となる１２番セグメント１４のライザ１５に掛け回す。この後、回転軸５に巻線７を一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに、５−６番ティース９の間のスロット１１に引き込む。そして、５番ティース９に、巻線７をＮ／２回逆方向に集中巻方式により巻回し、逆巻きコイル７５ｂを形成する。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 3rd and 4th teeth 9, and this winding 7 is hung around the rotating shaft 5 in the other direction to form a hung portion 80. Further, it is wound around the riser 15 of the sixth segment 14 adjacent to the fifth segment 14. Next, the winding 7 is routed in one direction and is wound around the riser 15 of the twelfth segment 14 having the same potential as the sixth segment 14. Thereafter, the winding portion 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, it is pulled into the slot 11 between the 5th and 6th teeth 9. Then, the winding 7 is wound around the fifth tooth 9 N / 2 times in the reverse direction by the concentrated winding method to form the reverse winding coil 75b.

続いて、４−５番ティース９の間のスロット１１から巻線７を引き出し、この巻線７を回転軸５に一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成する。さらに６番セグメント１４に隣接する７番セグメント１４のライザ１５に、巻き終わり端７ｂを掛け回す。 Subsequently, the winding 7 is pulled out from the slot 11 between the 4th and 5th teeth 9, and this winding 7 is wound around the rotating shaft 5 in one direction to form a wound portion 80. Further, the winding end 7 b is hung around the riser 15 of the seventh segment 14 adjacent to the sixth segment 14.

これにより、１番ティース９にＵ相の順巻きコイル（Ｕ）７１ａ、および逆巻きコイル（−Ｕ）７１ｂが形成される。そして、１番ティース９のＵ相の順巻きコイル７１ａの端末は、１−２番セグメント１４に接続される。１番ティース９のＵ相の逆巻きコイル７１ｂの端末は、４番セグメント１４と１１番セグメント１４とに接続される。
また、３番ティース９に順巻きコイル（Ｗ）７３ａ、および逆巻きコイル（−Ｗ）７３ｂが形成される。そして、３番ティース９のＷ相の順巻きコイル７３ａの端末は、５−６番セグメント１４に接続される。３番ティース９のＷ相の逆巻きコイル７３ｂの端末は、３番セグメント１４と８番セグメント１４とに接続される。 As a result, a U-phase forward winding coil (U) 71 a and a reverse winding coil (−U) 71 b are formed on the first tooth 9. The terminal of the U-phase forward winding coil 71 a of the first tooth 9 is connected to the 1-2 segment 14. The terminals of the U-phase reverse winding coil 71 b of the first tooth 9 are connected to the fourth segment 14 and the eleventh segment 14.
Further, a forward winding coil (W) 73 a and a reverse winding coil (−W) 73 b are formed on the third tooth 9. The terminal of the W-phase forward winding coil 73 a of the third tooth 9 is connected to the 5-6th segment 14. The terminals of the W-phase reverse winding coil 73 b of the third tooth 9 are connected to the third segment 14 and the eighth segment 14.

さらに、５番ティース９に順巻きコイル（Ｖ）７５ａ、および逆巻きコイル（−Ｖ）７５ｂが形成される。そして、５番ティース９のＶ相の順巻きコイル７５ａの端末は、９−１０番セグメント１４に接続される。５番ティース９のＷ相の逆巻きコイル７５ｂの端末は、７番セグメント１４と１２番セグメント１４とに接続される。 Further, a forward winding coil (V) 75 a and a reverse winding coil (−V) 75 b are formed on the fifth tooth 9. The terminal of the V-phase forward winding coil 75 a of the fifth tooth 9 is connected to the 9th to 10th segments 14. The terminal of the W-phase reverse winding coil 75 b of the fifth tooth 9 is connected to the seventh segment 14 and the twelfth segment 14.

このように巻線７を引き回すことにより、各ティース９の両側から引き出される巻線７は、引き出されたティース９の近傍で必ず互いに交差してティース側交差部７８を形成する。
したがって、上述の第２実施形態によれば、ティース９近傍の巻線７の弛みを防止でき、ティース９とコンミテータ１３との間の巻線７の巻太りを解消できる。このため、モータ１の小型化を図ることができる。 By winding the windings 7 in this way, the windings 7 drawn from both sides of each tooth 9 always intersect each other in the vicinity of the drawn teeth 9 to form a tooth side intersection 78.
Therefore, according to the second embodiment described above, loosening of the winding 7 in the vicinity of the tooth 9 can be prevented, and the winding of the winding 7 between the tooth 9 and the commutator 13 can be eliminated. For this reason, size reduction of the motor 1 can be achieved.

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば上述の実施形態では、モータ１は、車両に搭載する電装品（例えば、ラジエータファン）の駆動源となるものである場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置の駆動源として、上述のモータ１を適用することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the case where the motor 1 is a drive source of an electrical component (for example, a radiator fan) mounted on the vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and the above-described motor 1 can be applied as a drive source for various devices.

また、上述の実施形態では、モータ１は、永久磁石４（磁極）が４つ（磁極数が４極）、スロット１１が６つ、セグメント１４が１２個設けられたいわゆる４極６スロット１２セグメントのブラシ付きのモータ１である場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな磁極数、スロット数、セグメント数のモータに上述の実施形態を適用することが可能である。 In the above-described embodiment, the motor 1 is a so-called 4-pole 6-slot 12 segment in which four permanent magnets 4 (magnetic poles) (the number of magnetic poles is four), six slots 11 and twelve segments 14 are provided. The case of the motor 1 with a brush has been described. However, the present invention is not limited to this, and the above-described embodiment can be applied to motors having various numbers of magnetic poles, slots, and segments.

すなわち、４極６スロット１２セグメント以外のモータでは、上述の第１実施形態のように、アーマチュアコア６から引き出される巻線７を、回転軸５に同一方向に掛け回して掛け回し部８０を形成し、この掛け回し部８０を介してコンミテータ１３に向かって引き出せばよい。そして、ライザ１５に、α巻方式によって巻線７を掛け回し、ライザ側交差部７７を形成すればよい。
また、上述の第２実施形態のように、各ティース９の両側から引き出される巻線７が、互いに交差してティース側交差部７８を形成するように構成すればよい。 In other words, in motors other than the 4-pole 6-slot 12-segment segment, as in the first embodiment described above, the winding 7 drawn from the armature core 6 is wound around the rotary shaft 5 in the same direction to form a wound portion 80. Then, it suffices to pull out toward the commutator 13 through the hanging portion 80. Then, the riser 15 may be formed by winding the winding 7 around the riser 15 by the α winding method.
Moreover, what is necessary is just to comprise so that the coil | winding 7 pulled out from the both sides of each tooth | gear 9 may mutually cross | intersect and form the teeth side cross | intersection part 78 like the above-mentioned 2nd Embodiment.

また、上述の実施形態では、アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものであって、金属板８の外周部にはＴ字型のティース９が周方向に沿って等間隔に複数個放射状に形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、アーマチュアコア６を、軟磁性粉を加圧成形することにより形成してもよいし、周方向に分割可能な分割コア方式としてもよい。さらに、ティース９は、軸方向に対して捩れつつ傾斜するように所定のスキュー角を有していてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the armature core 6 is obtained by laminating a plurality of ring-shaped metal plates 8 in the axial direction, and T-shaped teeth 9 are provided in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the metal plate 8. The case where a plurality of radial lines are formed at regular intervals along the line has been described. However, the present invention is not limited to this, and the armature core 6 may be formed by press-molding soft magnetic powder, or may be a split core system that can be divided in the circumferential direction. Furthermore, the teeth 9 may have a predetermined skew angle so as to be inclined while twisting with respect to the axial direction.

また、上述の実施形態では、同電位となるセグメント１４同士を短絡するために、接続線２５を用いた場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、同電位となるセグメント１４同士を短絡できる導電性の部材であればよい。
さらに、上述の実施形態では、いわゆるダブルフライヤ方式により、アーマチュアコア６に巻線７を巻回した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、巻線７を繰出すフライヤ（不図示）が１つだけの、いわゆるシングルフライヤ方式により、アーマチュアコア６に巻線７を巻回してもよい。この場合、ダブルフライヤ方式における１箇所目（第１フライヤ）の巻線７の巻回作業と、もう１箇所（第２フライヤ）の巻線７の巻回作業とを連続して行えばよい。 In the above-described embodiment, the case where the connection line 25 is used to short-circuit the segments 14 having the same potential has been described. However, the present invention is not limited to this, and any conductive member that can short-circuit the segments 14 having the same potential may be used.
Furthermore, in the above-mentioned embodiment, the case where the coil | winding 7 was wound around the armature core 6 by what was called a double flyer system was demonstrated. However, the present invention is not limited to this, and the winding 7 may be wound around the armature core 6 by a so-called single flyer method in which only one flyer (not shown) that feeds the winding 7 is used. In this case, the winding work of the winding 7 at the first place (first flyer) and the winding work of the winding 7 at the other place (second flyer) in the double flyer system may be performed continuously.

１…モータ
２…モータハウジング
３…アーマチュア
４…永久磁石（磁極）
５…回転軸
６…アーマチュアコア
７…巻線
９…ティース
１１…スロット
１３…コンミテータ
１４…セグメント
１５…ライザ
２１…ブラシ
２５…接続線（短絡部材）
７１ａ，７３ａ，７５ａ…順巻きコイル
７１ｂ，７３ｂ，７５ｂ…逆巻きコイル
７７…ライザ側交差部
７８…ティース側交差部
８０…掛け回し部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor 2 ... Motor housing 3 ... Armature 4 ... Permanent magnet (magnetic pole)
5 ... Rotating shaft 6 ... Armature core 7 ... Winding 9 ... Teeth 11 ... Slot 13 ... Commutator 14 ... Segment 15 ... Riser 21 ... Brush 25 ... Connecting wire (short-circuit member)
71a, 73a, 75a ... forward winding coils 71b, 73b, 75b ... reverse winding coil 77 ... riser side intersection 78 ... teeth side intersection 80 ... hung portion

Claims

複数の磁極を有するモータハウジングと、
前記モータハウジングに回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸に固定され、巻線が集中巻方式により巻回される６個のティースを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して固定され、１２個のセグメントが周方向に並んで配置されているコンミテータと、
前記コンミテータに摺接され、前記巻線に給電を行うブラシと、を備え、
前記セグメントは、前記巻線が掛け回されるライザを有し、
前記アーマチュアコアから引き出される前記巻線は、前記回転軸に同一方向に掛け回された掛け回し部を形成し、該掛け回し部を介して前記コンミテータに向かって引き出されており、
前記ライザに掛け回された前記巻線は、掛け回された前記ライザの前記アーマチュアコア側で交差してライザ側交差部を形成し、
前記ティースに周回り方向に１から６まで順に番号を付すると共に、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、
前記巻線は、
巻き始め端が７番セグメントに接続され、
７番セグメントから１番セグメントに接続され、
１番セグメントから１番ティースに順方向に巻回され、
１番ティースから２番セグメントに接続され、
２番セグメントから８番セグメントに接続され、
８番セグメントから３番ティースに逆方向に巻回され、
３番ティースから３番セグメントに接続され、
３番セグメントから９番セグメントに接続され、
９番セグメントから５番ティースに順方向に巻回され、
５番ティースから１０番セグメントに接続され、
１０番セグメントから４番セグメントに接続され、
４番セグメントから１番ティースに逆方向に巻回され、
１番ティースから１１番セグメントに接続され、
１１番セグメントから５番セグメントに接続され、
５番セグメントから３番ティースに順方向に巻回され、
３番ティースから６番セグメントに接続され、
６番セグメントから１２番セグメントに接続され、
１２番セグメントから５番ティースに逆方向に巻回され、
５番ティースから引きだれた巻き終わり端が再び７番セグメントに接続されていることを特徴とするモータ。 A motor housing having a plurality of magnetic poles;
A rotating shaft rotatably supported by the motor housing;
An armature core having six teeth fixed to the rotating shaft and wound by a concentrated winding method;
A commutator fixed to the rotating shaft adjacent to the armature core and having 12 segments arranged in a circumferential direction;
A brush that is slidably contacted with the commutator and that feeds power to the winding;
The segment has a riser around which the winding is wound,
The winding drawn from the armature core forms a hanging portion that is wound around the rotation shaft in the same direction, and is drawn toward the commutator through the hanging portion,
The windings wound around the riser intersect at the armature core side of the wound riser to form a riser side intersection ,
When the teeth are numbered sequentially from 1 to 6 in the circumferential direction, and the segments are numbered sequentially from 1 to 12 in the circumferential direction,
The winding is
The winding start end is connected to the 7th segment,
Connected from segment 7 to segment 1,
Winded forward from No. 1 segment to No. 1 tooth,
Connected from the 1st tooth to the 2nd segment,
Connected from segment 2 to segment 8,
Wound in the reverse direction from the 8th segment to the 3rd tooth,
Connected from the 3rd tooth to the 3rd segment,
Connected from segment 3 to segment 9,
Winded forward from the 9th segment to the 5th tooth,
Connected from the 5th tooth to the 10th segment,
Connected from segment 10 to segment 4,
Wrapped in the reverse direction from the 4th segment to the 1st tooth,
Connected from the 1st tooth to the 11th segment,
Connected from segment 11 to segment 5,
Winded forward from the 5th segment to the 3rd tooth,
Connected from the 3rd tooth to the 6th segment,
Connected from segment 6 to segment 12,
Wound in the reverse direction from the 12th segment to the 5th tooth,
A motor characterized in that the winding end end drawn from the 5th tooth is connected to the 7th segment again .

複数の磁極を有するモータハウジングと、
前記モータハウジングに回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸に固定され、巻線が集中巻方式により巻回される６個のティースを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して固定され、１２個のセグメントが周方向に並んで配置されているコンミテータと、
前記コンミテータに摺接され、前記巻線に給電を行うブラシと、を備え、
各前記ティースの両側から引き出される前記巻線の２本の引出線は、互いに交差してティース側交差部を形成し、
前記ティースに周回り方向に１から６まで順に番号を付すると共に、前記セグメントに周回り方向に１から１２まで順に番号を付したとき、
前記巻線は、
巻き始め端が７番セグメントに接続され、
７番セグメントから１番セグメントに接続され、
１番セグメントから１番ティースに順方向に巻回され、
１番ティースから２番セグメントに接続され、
２番セグメントから８番セグメントに接続され、
８番セグメントから３番ティースに逆方向に巻回され、
３番ティースから３番セグメントに接続され、
３番セグメントから９番セグメントに接続され、
９番セグメントから５番ティースに順方向に巻回され、
５番ティースから１０番セグメントに接続され、
１０番セグメントから４番セグメントに接続され、
４番セグメントから１番ティースに逆方向に巻回され、
１番ティースから１１番セグメントに接続され、
１１番セグメントから５番セグメントに接続され、
５番セグメントから３番ティースに順方向に巻回され、
３番ティースから６番セグメントに接続され、
６番セグメントから１２番セグメントに接続され、
１２番セグメントから５番ティースに逆方向に巻回され、
５番ティースから引きだれた巻き終わり端が再び７番セグメントに接続されていることを特徴とするモータ。 A motor housing having a plurality of magnetic poles;
A rotating shaft rotatably supported by the motor housing;
An armature core having six teeth fixed to the rotating shaft and wound by a concentrated winding method;
A commutator fixed to the rotating shaft adjacent to the armature core and having 12 segments arranged in a circumferential direction;
A brush that is slidably contacted with the commutator and that feeds power to the winding;
Two lead lines of the winding drawn out from both sides of each of the teeth intersect with each other to form a teeth side intersection ,
When the teeth are numbered sequentially from 1 to 6 in the circumferential direction, and the segments are numbered sequentially from 1 to 12 in the circumferential direction,
The winding is
The winding start end is connected to the 7th segment,
Connected from segment 7 to segment 1,
Winded forward from No. 1 segment to No. 1 tooth,
Connected from the 1st tooth to the 2nd segment,
Connected from segment 2 to segment 8,
Wound in the reverse direction from the 8th segment to the 3rd tooth,
Connected from the 3rd tooth to the 3rd segment,
Connected from segment 3 to segment 9,
Winded forward from the 9th segment to the 5th tooth,
Connected from the 5th tooth to the 10th segment,
Connected from segment 10 to segment 4,
Wrapped in the reverse direction from the 4th segment to the 1st tooth,
Connected from the 1st tooth to the 11th segment,
Connected from segment 11 to segment 5,
Winded forward from the 5th segment to the 3rd tooth,
Connected from the 3rd tooth to the 6th segment,
Connected from segment 6 to segment 12,
Wound in the reverse direction from the 12th segment to the 5th tooth,
A motor characterized in that the winding end end drawn from the 5th tooth is connected to the 7th segment again .

前記ティースの数が６、前記セグメントの数が１２に設定されており、
同電位とする前記セグメント同士を短絡する短絡部材を備え、
各前記ティースは、
互いに隣接する前記セグメントの一方のセグメントに前記巻線の巻き始め端が接続されると共に、他方の前記セグメントまたは該他方のセグメントに短絡したセグメントに前記巻線の巻き終わり端が接続され、同じ相に相当する前記ティース同士に連続するように順方向に前記巻線を巻回してなる第１コイルと、
互いに隣接する他の前記セグメントの一方のセグメントに前記巻線の巻き始め端が接続されると共に、他方の前記セグメントまたは該他方のセグメントに短絡したセグメントに前記巻線の巻き終わり端が接続され、同じ相に相当するティース同士に連続するように逆方向に前記巻線を巻回してなる第２コイルと、
を備え、
各前記ティースを周回り方向にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の順で割り当て、各相に巻回されている前記第１コイルをそれぞれＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルとし、各相に巻回されている前記第２コイルをそれぞれ−Ｕ相、−Ｖ相、−Ｗ相のコイルとしたとき、
隣接する前記セグメント間に、Ｕ相、−Ｗ相、Ｖ相、−Ｕ相、Ｗ相、−Ｖ相のコイルをこの順で電気的に接続することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。 The number of teeth is set to 6, and the number of segments is set to 12,
A short-circuit member that short-circuits the segments with the same potential,
Each said tooth
The winding start end of the winding is connected to one segment of the segments adjacent to each other, and the winding end of the winding is connected to the other segment or a segment short-circuited to the other segment. A first coil formed by winding the winding in a forward direction so as to be continuous between the teeth corresponding to
A winding start end of the winding is connected to one of the other segments adjacent to each other, and a winding end of the winding is connected to the other segment or a segment short-circuited to the other segment; A second coil formed by winding the winding in the opposite direction so as to be continuous between teeth corresponding to the same phase;
With
Each of the teeth is assigned in the circumferential direction in the order of U phase, V phase, and W phase, and the first coil wound around each phase is used as a U phase, V phase, and W phase coil. When the wound second coil is a coil of -U phase, -V phase, and -W phase,
The U-phase, -W-phase, V-phase, -U-phase, W-phase, and -V-phase coils are electrically connected in this order between the adjacent segments. The motor described in.

前記巻線が、前記回転軸を中心に点対称に巻回されていることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のモータ。 The motor according to any one of claims 1 to 3 , wherein the winding is wound point-symmetrically around the rotation axis.