JP6579939B2 - Double feed detection device, double feed detection method and control program - Google Patents

Double feed detection device, double feed detection method and control program Download PDF

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Description

本発明は、重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムに関し、特に、超音波発振器及び超音波受信器を用いて重送を検出する重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムに関する。   The present invention relates to a double feed detection device, a double feed detection method, and a control program, and more particularly, to a double feed detection device, a double feed detection method, and a control program for detecting double feed using an ultrasonic oscillator and an ultrasonic receiver.

原稿を搬送し、搬送した原稿の画像を読み取るスキャナ等の装置は、複数枚の原稿が重なって搬送される重送が発生したか否かを検出する機能を有している。一般に、スキャナ等の重送検出装置は、超音波を出力する超音波発振器と、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器とを備え、原稿が搬送された時に超音波受信器が出力した信号に基づいて重送を検出する。しかしながら、超音波の伝わり方は、重送検出装置が使用される温度、湿度又は気圧等の環境によって変化するため、重送検出装置が使用される環境によっては、超音波受信器が出力する信号が変化し、重送を正しく検出できなくなる可能性がある。   An apparatus such as a scanner that conveys an original and reads an image of the conveyed original has a function of detecting whether or not a multi-feed in which a plurality of originals are conveyed is generated. In general, a multifeed detection device such as a scanner includes an ultrasonic oscillator that outputs an ultrasonic wave and an ultrasonic receiver that outputs a signal corresponding to the received ultrasonic wave, and the ultrasonic receiver when a document is conveyed Detects double feed based on the signal output by. However, since the way ultrasonic waves are transmitted changes depending on the environment such as temperature, humidity, or atmospheric pressure where the double feed detection device is used, the signal output from the ultrasonic receiver depends on the environment where the double feed detection device is used. May change, and double feed may not be detected correctly.

超音波を発信する発信センサと、超音波を受信し、受信した超音波を示した信号を出力する受信センサと、受信センサにより出力された信号に対して複数回の増幅を行う増幅回路と、を備える画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、複数回増幅された信号に基づいて、発信センサと受信センサとの間で、用紙が重送されているか否かを判定する。また、画像形成装置は、発信センサと受信センサの間に用紙が存在しない時に、発信センサにより発信された超音波を受信センサが受信した場合に、増幅回路により複数回行われる増幅の途中の信号に基づいて、増幅回路の増幅率を調整する（特許文献１を参照）。   A transmission sensor that transmits ultrasonic waves, a reception sensor that receives ultrasonic waves and outputs a signal indicating the received ultrasonic waves, an amplification circuit that performs amplification a plurality of times for the signals output by the reception sensors; An image forming apparatus is provided. This image forming apparatus determines whether or not the paper is being double fed between the transmission sensor and the reception sensor based on the signal amplified a plurality of times. Further, the image forming apparatus is a signal during amplification that is performed a plurality of times by the amplification circuit when the reception sensor receives an ultrasonic wave transmitted by the transmission sensor when there is no sheet between the transmission sensor and the reception sensor. Based on the above, the amplification factor of the amplifier circuit is adjusted (see Patent Document 1).

特開２０１２−１８８１７７号公報JP 2012-188177 A

重送検出装置では、環境の変化によらず、重送を正しく検出できることが望まれている。   In a double feed detection device, it is desired that double feed can be detected correctly regardless of environmental changes.

本発明の目的は、環境の変化によらず、重送を正しく検出することが可能な重送検出装置、重送検出方法及び制御プログラムを提供することにある。   An object of the present invention is to provide a double feed detection device, a double feed detection method, and a control program capable of correctly detecting double feed regardless of environmental changes.

本発明の一側面に係る重送検出装置は、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、信号の最大振幅を第１振幅以下及び第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能な設定部と、信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、信号の信号値と閾値に基づいて、用紙の重送が発生したことを検出する検出部と、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶する記憶部と、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、第１信号値及び第２信号値に基づいて、閾値を補正する補正部と、を有する。   The double feed detection device according to one aspect of the present invention includes an ultrasonic oscillator that outputs ultrasonic waves, an ultrasonic receiver that is disposed opposite to the ultrasonic oscillator and outputs a signal corresponding to the received ultrasonic waves, Based on the signal value and threshold value of the signal in a state where the maximum amplitude of the signal can be set to the first amplitude or less and the second amplitude less than the first amplitude, and the maximum amplitude of the signal is set to the first amplitude or less. And detecting the occurrence of double feeding of the paper, and setting the maximum amplitude of the signal to be equal to or lower than the second amplitude without passing the paper between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. A first signal value based on the signal output from the storage device, and storing the first signal value in advance, and the maximum amplitude of the signal is equal to or less than the second amplitude without using paper between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver To obtain the second signal value based on the signal output from the ultrasonic receiver Has on the basis of the first signal value and a second signal value, and a correction unit for correcting the threshold value, the.

本発明の一側面に係る重送検出方法は、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置における重送検出方法であって、信号の最大振幅を、信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶部に記憶し、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、第１信号値及び第２信号値に基づいて、閾値を補正する、ことを含む。   The double feed detection method according to one aspect of the present invention includes an ultrasonic oscillator that outputs ultrasonic waves, an ultrasonic receiver that is disposed opposite to the ultrasonic oscillator and outputs a signal corresponding to the received ultrasonic waves, A multifeed detection method in a multifeed detection device having a storage unit, wherein the maximum amplitude of a signal is set when detecting that double feed of a sheet has occurred based on a signal value and a threshold value of the signal. It can be set below the first amplitude and below the second amplitude, and the maximum amplitude of the signal can be set below the second amplitude without using paper between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. Then, the first signal value based on the signal output from the ultrasonic receiver is acquired in advance and stored in the storage unit, and the maximum amplitude of the signal is not interposed between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. Is set to be equal to or smaller than the second amplitude, and the second amplitude is It acquires the signal value, based on the first signal value and a second signal value, for correcting the threshold value comprises.

本発明の一側面に係る制御プログラムは、超音波を出力する超音波発振器と、超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置に実行させる制御プログラムであって、信号の最大振幅を、信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶部に記憶し、超音波発振器と超音波受信器の間に用紙を介さずに、信号の最大振幅を第２振幅以下に設定し、超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、第１信号値及び第２信号値に基づいて、閾値を補正する、ことを重送検出装置に実行させる。   A control program according to one aspect of the present invention includes an ultrasonic oscillator that outputs ultrasonic waves, an ultrasonic receiver that is disposed opposite to the ultrasonic oscillator and outputs a signal corresponding to the received ultrasonic waves, and a storage unit And a first control program that is set when detecting that a double feed of a sheet has occurred based on a signal value of the signal and a threshold value. The amplitude can be set to be equal to or smaller than the second amplitude smaller than the first amplitude, and the maximum amplitude of the signal can be set to be equal to or smaller than the second amplitude without using a sheet between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. The first signal value based on the signal output from the ultrasonic receiver is acquired in advance and stored in the storage unit, and the maximum amplitude of the signal is determined without using a sheet between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. Set to 2 amplitude or less, and the signal output from the ultrasonic receiver Brute acquires the second signal value based on the first signal value and a second signal value, to correct the threshold value, to perform the double feed detection device that.

本発明によれば、重送検出装置は、用紙の重送が発生したことを検出するための閾値を環境の変化に応じた適切な値に補正することができるので、環境の変化によらず、重送を正しく検出することができる。   According to the present invention, the double feed detection device can correct the threshold value for detecting the occurrence of double feed of sheets to an appropriate value according to the change in the environment. , Double feed can be detected correctly.

実施形態に係る原稿搬送装置１００を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a document conveying device 100 according to an embodiment. 原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。4 is a diagram for explaining a conveyance path inside document conveying apparatus 100. FIG. 原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a document conveying apparatus 100. FIG. 記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a storage device 150 and a CPU 160. FIG. 信号値の記憶処理の動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of operation | movement of the memory | storage process of a signal value. 最大振幅が変更された超音波信号について説明するためのグラフである。It is a graph for demonstrating the ultrasonic signal by which the maximum amplitude was changed. 原稿搬送装置１００の起動処理の動作の例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of an operation of an activation process of the document conveying apparatus 100. 超音波センサ調整処理の動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of operation | movement of an ultrasonic sensor adjustment process. 超音波信号の信号値について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the signal value of an ultrasonic signal. 超音波信号の信号値について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the signal value of an ultrasonic signal. 原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of an operation of document reading processing. 重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of operation | movement of a double feed determination process. 第２超音波信号の特性について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the characteristic of a 2nd ultrasonic signal. 他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a schematic configuration of another document feeder 200. 処理回路２５０の概略構成を示す図である。2 is a diagram showing a schematic configuration of a processing circuit 250. FIG.

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。   Hereinafter, an original conveying apparatus according to an aspect of the present invention will be described with reference to the drawings. However, it should be noted that the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments, but extends to the invention described in the claims and equivalents thereof.

図１は、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a document conveying device 100 configured as an image scanner.

原稿搬送装置１００は、重送検出装置の一例である。原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。   The document conveyance device 100 is an example of a double feed detection device. The document conveying apparatus 100 includes an upper casing 101, a lower casing 102, a document table 103, a discharge table 105, a plurality of operation buttons 106, a display device 107, and the like.

上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。   The upper casing 101 is disposed at a position covering the upper surface of the document conveying apparatus 100, and engages with the lower casing 102 by a hinge so that it can be opened and closed when the document is blocked, for example, when the inside of the document conveying apparatus 100 is cleaned. Yes.

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。   The document table 103 is engaged with the lower housing 102 so that a document can be placed thereon. The document table 103 is provided with side guides 104a and 104b that are movable in a direction perpendicular to the document conveyance direction. Hereinafter, the side guides 104a and 104b may be collectively referred to as a side guide 104.

排出台１０５は、矢印Ａ１で示す方向に回転可能なように、ヒンジにより下側筐体１０２に係合しており、図１のように開いている状態では、排出された原稿を保持することが可能となる。   The discharge table 105 is engaged with the lower casing 102 by a hinge so as to be rotatable in the direction indicated by the arrow A1, and holds the discharged document when it is opened as shown in FIG. Is possible.

複数の操作ボタン１０６は、それぞれ上側筐体１０１の表面に配置され、押下されると、各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。   The plurality of operation buttons 106 are respectively arranged on the surface of the upper housing 101, and when pressed, generate and output an operation detection signal corresponding to each button.

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。   The display device 107 includes a display composed of a liquid crystal, an organic EL, and the like, and an interface circuit that outputs image data to the display, and displays the image data on the display.

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。   FIG. 2 is a diagram for explaining a transport path inside the document transport apparatus 100.

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、接触センサ１１１、給送ローラ１１２ａ、１１２ｂ、ブレーキローラ１１３ａ、１１３ｂ、第１発光器１１４ａ、第１受光器１１４ｂ、超音波発振器１１５ａ、超音波受信器１１５ｂ、第１搬送ローラ１１６ａ、１１６ｂ、第１従動ローラ１１７ａ、１１７ｂ、第２発光器１１８ａ、第２受光器１１８ｂ、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１照明装置１２０ａ、第２照明装置１２０ｂ、第２搬送ローラ１２１ａ、１２１ｂ及び第２従動ローラ１２２ａ、１２２ｂ等を有している。   The conveyance path inside the document conveying apparatus 100 includes a contact sensor 111, feed rollers 112a and 112b, brake rollers 113a and 113b, a first light emitter 114a, a first light receiver 114b, an ultrasonic oscillator 115a, an ultrasonic receiver 115b, 1st conveyance roller 116a, 116b, 1st driven roller 117a, 117b, 2nd light emitter 118a, 2nd light receiver 118b, 1st imaging device 119a, 2nd imaging device 119b, 1st illumination device 120a, 2nd illumination device 120b, second conveying rollers 121a and 121b, second driven rollers 122a and 122b, and the like.

以下では、給送ローラ１１２ａ及び１１２ｂを総じて給送ローラ１１２と称する場合がある。また、ブレーキローラ１１３ａ及び１１３ｂを総じてブレーキローラ１１３と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１６ａ及び１１６ｂを総じて第１搬送ローラ１１６と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１７ａ及び１１７ｂを総じて第１従動ローラ１１７と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２１ａ及び１２１ｂを総じて第２搬送ローラ１２１と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２２ａ及び１２２ｂを総じて第２従動ローラ１２２と称する場合がある。   Hereinafter, the feeding rollers 112a and 112b may be collectively referred to as a feeding roller 112. Further, the brake rollers 113a and 113b may be collectively referred to as a brake roller 113. The first transport rollers 116a and 116b may be collectively referred to as the first transport roller 116. The first driven rollers 117a and 117b may be collectively referred to as a first driven roller 117. Further, the second transport rollers 121a and 121b may be collectively referred to as the second transport roller 121. The second driven rollers 122a and 122b may be collectively referred to as the second driven roller 122.

上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０８ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０８ｂを形成する。図２において矢印Ａ２は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ２の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ２の下流のことをいう。   The lower surface of the upper housing 101 forms an upper guide 108a in the document conveyance path, and the upper surface of the lower housing 102 forms a lower guide 108b in the document conveyance path. In FIG. 2, an arrow A2 indicates the conveyance direction of the document. Hereinafter, upstream means upstream in the document transport direction A2, and downstream means downstream in the document transport direction A2.

接触センサ１１１は、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１１は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。   The contact sensor 111 is disposed upstream of the feeding roller 112 and the brake roller 113 and detects whether or not a document is placed on the document table 103. The contact sensor 111 generates and outputs a first document detection signal whose signal value changes depending on whether a document is placed on the document table 103 or not.

第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂは、給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の下流側、かつ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第１発光器１１４ａは、第１受光器１１４ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１４ｂは、第１発光器１１４ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１４ａと第１受光器１１４ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１４ａ及び第１受光器１１４ｂを総じて第１光センサ１１４と称する場合がある。   The first light emitter 114a and the first light receiver 114b are opposed to the downstream side of the feeding roller 112 and the brake roller 113 and the upstream side of the first conveyance roller 116 and the first driven roller 117 with the conveyance path of the document interposed therebetween. To be arranged. The first light emitter 114a emits light toward the first light receiver 114b. The first light receiver 114b detects the light emitted from the first light emitter 114a, and generates and outputs a second document detection signal that is an electrical signal corresponding to the detected light. That is, the second document detection signal is a signal whose signal value changes depending on whether or not a document exists between the first light emitter 114a and the first light receiver 114b. Hereinafter, the first light emitter 114a and the first light receiver 114b may be collectively referred to as the first optical sensor 114.

超音波発振器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発振器１１５ａは超音波を出力する。一方、超音波受信器１１５ｂは、超音波発振器１１５ａにより発振され、原稿を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波発振器１１５ａ及び超音波受信器１１５ｂを総じて超音波センサ１１５と称する場合がある。また、超音波受信器１１５ｂが出力する超音波信号を第１超音波信号と称する場合がある。   The ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b are arranged in the vicinity of the document conveyance path so as to face each other across the conveyance path. The ultrasonic oscillator 115a outputs an ultrasonic wave. On the other hand, the ultrasonic receiver 115b receives the ultrasonic wave that has been oscillated by the ultrasonic oscillator 115a and passed through the document, and generates and outputs an ultrasonic signal that is an electrical signal corresponding to the received ultrasonic wave. Hereinafter, the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b may be collectively referred to as an ultrasonic sensor 115. In addition, the ultrasonic signal output from the ultrasonic receiver 115b may be referred to as a first ultrasonic signal.

第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂは、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７の下流側、かつ第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂの上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように配置される。第２発光器１１８ａは、第２受光器１１８ｂに向けて光を放射する。第２受光器１１８ｂは、第２発光器１１８ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１１８ａと第２受光器１１８ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１１８ａ及び第２受光器１１８ｂを総じて第２光センサ１１８と称する場合がある。   The second light emitter 118a and the second light receiver 118b provide a document conveyance path on the downstream side of the first conveyance roller 116 and the first driven roller 117 and on the upstream side of the first imaging device 119a and the second imaging device 119b. It arrange | positions so that it may oppose on both sides. The second light emitter 118a emits light toward the second light receiver 118b. The second light receiver 118b detects the light emitted from the second light emitter 118a, generates and outputs a third document detection signal that is an electrical signal corresponding to the detected light. That is, the third document detection signal is a signal whose signal value changes depending on whether or not a document exists between the second light emitter 118a and the second light receiver 118b. Hereinafter, the second light emitter 118a and the second light receiver 118b may be collectively referred to as a second light sensor 118.

第１撮像装置１１９ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１１９ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１１９ａ及び第２撮像装置１１９ｂを総じて撮像装置１１９と称する場合がある。   The first image pickup device 119a has a reduction optical system type image pickup sensor including an image pickup element by a CCD (Charge Coupled Device) arranged linearly in the main scanning direction. This imaging sensor images the back side of the document and generates and outputs an analog image signal. Similarly, the second image pickup device 119b includes a reduction optical system type image pickup sensor including an image pickup element using a CCD arranged linearly in the main scanning direction. This imaging sensor images the surface of a document and generates and outputs an analog image signal. Note that only one of the first imaging device 119a and the second imaging device 119b may be arranged to read only one side of the document. Further, a CIS (Contact Image Sensor) of the same-magnification optical system type having an image pickup element of CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) can be used instead of the CCD. Hereinafter, the first imaging device 119a and the second imaging device 119b may be collectively referred to as an imaging device 119.

第１照明装置１２０ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１１９ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１１９ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２０ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１１９ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１１９ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２０ａ及び第２照明装置１２０ｂを総じて照明装置１２０と称する場合がある。   The first illumination device 120a has a light source that illuminates the back surface of the document and a backing used for the surface of the document, and is between the first imaging device 119a and the document conveyance path and the second imaging device 119b. It is provided at an opposing position. Similarly, the second illumination device 120b has a light source that illuminates the surface of the document and a backing used for the back surface of the document, is between the second imaging device 119b and the document conveyance path, and the first imaging. It is provided at a position facing the device 119a. Hereinafter, the first lighting device 120a and the second lighting device 120b may be collectively referred to as the lighting device 120.

原稿台１０３に載置された原稿は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ３の方向に回転することによって、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂの間を原稿搬送方向Ａ２に向かって搬送される。ブレーキローラ１１３は、原稿搬送時、図２の矢印Ａ４の方向に回転する。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３の働きにより、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給送ローラ１１２と接触している原稿のみが分離される。これにより、分離された原稿以外の原稿の搬送が制限されるように動作する（重送の防止）。給送ローラ１１２及びブレーキローラ１１３は、原稿の分離部として機能する。   The document placed on the document table 103 is conveyed in the document conveyance direction A2 between the upper guide 108a and the lower guide 108b as the feed roller 112 rotates in the direction of arrow A3 in FIG. . The brake roller 113 rotates in the direction of arrow A4 in FIG. When a plurality of documents are placed on the document table 103 by the functions of the feed roller 112 and the brake roller 113, only the documents that are in contact with the feed roller 112 among the documents placed on the document table 103 are displayed. Are separated. As a result, the operation of the document other than the separated document is restricted (preventing double feeding). The feed roller 112 and the brake roller 113 function as a document separation unit.

原稿は、上側ガイド１０８ａと下側ガイド１０８ｂによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１６が図２の矢印Ａ５の方向に回転することによって、第１撮像装置１１９ａと第２撮像装置１１９ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１９により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２１が図２の矢印Ａ６の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。   The document is fed between the first conveying roller 116 and the first driven roller 117 while being guided by the upper guide 108a and the lower guide 108b. The document is fed between the first imaging device 119a and the second imaging device 119b by the first conveying roller 116 rotating in the direction of the arrow A5 in FIG. The document read by the imaging device 119 is discharged onto the discharge table 105 when the second conveying roller 121 rotates in the direction of arrow A6 in FIG.

図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the document conveying apparatus 100.

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、超音波検出回路１４１、駆動装置１４７、インタフェース装置１４８、記憶装置１５０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０等をさらに有する。   In addition to the configuration described above, the document conveying apparatus 100 includes a first image A / D converter 140a, a second image A / D converter 140b, an ultrasonic detection circuit 141, a driving device 147, an interface device 148, and a storage device 150. And a CPU (Central Processing Unit) 160 and the like.

第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１１９ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。同様に、第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１１９ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１５０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じて画像Ａ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。   The first image A / D converter 140a converts the analog image signal output from the first imaging device 119a from analog to digital, generates digital image data, and outputs the digital image data to the CPU 150. Similarly, the second image A / D converter 140b converts the analog image signal output from the second imaging device 119b from analog to digital, generates digital image data, and outputs the digital image data to the CPU 150. These digital image data are used as a read image. Hereinafter, the first image A / D converter 140a and the second image A / D converter 140b may be collectively referred to as an image A / D converter 140.

超音波検出回路１４１は、超音波センサ１１５に加えて、前段増幅器１４２、フィルタ１４３、後段増幅器１４４、ピークホールド回路１４５及びＡ／Ｄ変換器１４６等を含んでいる。   In addition to the ultrasonic sensor 115, the ultrasonic detection circuit 141 includes a front-stage amplifier 142, a filter 143, a rear-stage amplifier 144, a peak hold circuit 145, an A / D converter 146, and the like.

超音波発振器１１５ａが出力する超音波の強さは、ＣＰＵ１６０により変更可能であり、ＣＰＵ１６０から設定される。ＣＰＵ１６０は、超音波発振器１１５ａの駆動パルス数を変更することにより、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振回数を変更して、超音波の強さを変更する。または、ＣＰＵ１６０は、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振電圧、即ち超音波発振器１１５ａに印加する発振電圧を変更することにより、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の振幅を変更して、超音波の強さを変更する。   The intensity of the ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator 115 a can be changed by the CPU 160 and is set by the CPU 160. The CPU 160 changes the number of drive pulses of the ultrasonic oscillator 115a, thereby changing the number of ultrasonic oscillations output from the ultrasonic oscillator 115a and changing the intensity of the ultrasonic waves. Alternatively, the CPU 160 changes the amplitude of the ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator 115a by changing the ultrasonic oscillation voltage output from the ultrasonic oscillator 115a, that is, the oscillation voltage applied to the ultrasonic oscillator 115a. Change the intensity of the ultrasound.

前段増幅器１４２は、超音波センサ１１５から出力された第１超音波信号を増幅させてフィルタ１４３に出力する。即ち、前段増幅器１４２は、第１超音波信号をＣＰＵ１６０又は記憶装置１５０が取得する前に増幅する。前段増幅器１４２による第１増幅率は、ＣＰＵ１６０により変更可能であり、ＣＰＵ１６０から設定される。   The preamplifier 142 amplifies the first ultrasonic signal output from the ultrasonic sensor 115 and outputs the amplified first ultrasonic signal to the filter 143. That is, the pre-stage amplifier 142 amplifies the first ultrasonic signal before the CPU 160 or the storage device 150 acquires it. The first amplification factor by the pre-stage amplifier 142 can be changed by the CPU 160 and is set by the CPU 160.

フィルタ１４３は、前段増幅器１４２から出力された信号に対して、所定の周波数帯域の信号を通過させるバンドパスフィルタを適用し、後段増幅器１４４に出力する。   The filter 143 applies a bandpass filter that passes a signal of a predetermined frequency band to the signal output from the front-stage amplifier 142 and outputs the signal to the rear-stage amplifier 144.

後段増幅器１４４は、フィルタ１４３から出力された信号を増幅させてピークホールド回路１４５に出力する。即ち、後段増幅器１４４は、第１超音波信号をＣＰＵ１６０又は記憶装置１５０が取得する前に増幅する。後段増幅器１４４による第２増幅率は、ＣＰＵ１６０により変更可能であり、ＣＰＵ１６０から設定される。   The post-stage amplifier 144 amplifies the signal output from the filter 143 and outputs the amplified signal to the peak hold circuit 145. That is, the post-stage amplifier 144 amplifies the first ultrasonic signal before the CPU 160 or the storage device 150 acquires it. The second amplification factor by the post-stage amplifier 144 can be changed by the CPU 160 and is set by the CPU 160.

ピークホールド回路１４５は、後段増幅器１４４から出力された信号についてピークホールドを取った信号を生成し、Ａ／Ｄ変換器１４６に出力する。ピークホールド回路１４５は、後段増幅器１４４から出力された信号の極大値を一定のホールド期間だけホールドすることによりピークホールドを取った信号を生成する。   The peak hold circuit 145 generates a signal obtained by taking a peak hold for the signal output from the post-stage amplifier 144 and outputs the signal to the A / D converter 146. The peak hold circuit 145 generates a signal having a peak hold by holding the maximum value of the signal output from the post-stage amplifier 144 for a certain hold period.

Ａ／Ｄ変換器１４６は、ピークホールド回路１４５から出力されたアナログの信号をアナログデジタル変換してデジタルの超音波信号を生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。以下では、Ａ／Ｄ変換器１４６が出力し、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０が取得する超音波信号を第２超音波信号と称する場合がある。   The A / D converter 146 converts the analog signal output from the peak hold circuit 145 from analog to digital, generates a digital ultrasonic signal, and outputs the digital ultrasonic signal to the CPU 160. Hereinafter, the ultrasonic signal output from the A / D converter 146 and acquired by the storage device 150 and the CPU 160 may be referred to as a second ultrasonic signal.

駆動装置１４７は、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて原稿の搬送動作を行う。   The driving device 147 includes one or a plurality of motors, and rotates the feeding roller 112, the brake roller 113, the first conveying roller 116, and the second conveying roller 121 according to a control signal from the CPU 160 to perform an original conveying operation. Do.

インタフェース装置１４８は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４８の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。   The interface device 148 has an interface circuit conforming to a serial bus such as a USB, for example, and is electrically connected to an information processing device (not shown) (for example, a personal computer, a portable information terminal, etc.) to display a read image and various information. Send and receive. Instead of the interface device 148, a communication unit including an antenna that transmits and receives radio signals and a radio communication interface circuit that transmits and receives signals through a radio communication line according to a predetermined communication protocol may be used. The predetermined communication protocol is, for example, a wireless LAN (Local Area Network).

記憶装置１５０は、記憶部の一例である。記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像、及び、工場出荷前に事前に取得した第２超音波信号の信号値等が記憶される。   The storage device 150 is an example of a storage unit. The storage device 150 includes a memory device such as a random access memory (RAM) and a read only memory (ROM), a fixed disk device such as a hard disk, or a portable storage device such as a flexible disk and an optical disk. In addition, the storage device 150 stores computer programs, databases, tables, and the like used for various processes of the document feeder 100. The computer program may be installed in the storage device 150 from a computer-readable portable recording medium using a known setup program or the like. Examples of the portable recording medium include a CD-ROM (compact disk read only memory) and a DVD-ROM (digital versatile disk read only memory). Further, the storage device 150 stores the read image, the signal value of the second ultrasonic signal acquired in advance before shipment from the factory, and the like.

ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてもよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。   CPU 160 operates based on a program stored in storage device 150 in advance. Instead of the CPU 160, a digital signal processor (DSP), a large scale integration (LSI), or the like may be used. Instead of the CPU 160, an application specific integrated circuit (ASIC), a field-programming gate array (FPGA), or the like may be used.

ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１１、第１光センサ１１４、超音波センサ１１５、第２光センサ１１８、第１撮像装置１１９ａ、第２撮像装置１１９ｂ、第１画像Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２画像Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、駆動装置１４７、インタフェース装置１４８及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、駆動装置１４７の駆動制御、撮像装置１１９の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。また、ＣＰＵ１６０は、超音波検出回路１４１の設定制御、重送検出処理等を行う。   The CPU 160 includes an operation button 106, a contact sensor 111, a first optical sensor 114, an ultrasonic sensor 115, a second optical sensor 118, a first imaging device 119a, a second imaging device 119b, a first image A / D converter 140a, The second image A / D converter 140b, the driving device 147, the interface device 148, the storage device 150, and the like are connected to control these units. The CPU 160 performs drive control of the drive device 147, document reading control of the imaging device 119, and the like, and acquires a read image. The CPU 160 performs setting control of the ultrasonic detection circuit 141, double feed detection processing, and the like.

図４は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the storage device 150 and the CPU 160.

図４に示すように、記憶装置１５０には、設定プログラム１５１、取得プログラム１５２、制御プログラム１５３、補正プログラム１５４、画像生成プログラム１５５及び検出プログラム１５６等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、設定部１６１、取得部１６２、制御部１６３、補正部１６４、画像生成部１６５及び検出部１６６として機能する。   As illustrated in FIG. 4, the storage device 150 stores programs such as a setting program 151, an acquisition program 152, a control program 153, a correction program 154, an image generation program 155, and a detection program 156. Each of these programs is a functional module implemented by software operating on the processor. The CPU 160 reads each program stored in the storage device 150 and operates according to each read program, thereby setting the setting unit 161, the acquisition unit 162, the control unit 163, the correction unit 164, the image generation unit 165, and the detection unit 166. Function.

図５は、テスト環境における信号値の記憶処理の動作の例を示すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart illustrating an example of operation of signal value storage processing in a test environment.

以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、第１信号値の記憶処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図５に示す動作のフローは、原稿搬送装置１００の工場出荷前に、温度、湿度又は気圧等の環境条件が一定に保たれた工場等のテスト環境において実行される。   Hereinafter, an example of the operation of storing the first signal value will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operation flow described below is mainly executed by the CPU 160 in cooperation with each element of the document feeder 100 based on a program stored in the storage device 150 in advance. The operation flow shown in FIG. 5 is executed in a test environment such as a factory in which environmental conditions such as temperature, humidity, and atmospheric pressure are kept constant before the document conveying apparatus 100 is shipped from the factory.

最初に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦに設定する（ステップＳ１０１）。第１振幅は、検出部１６６が用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される、超音波信号の最大振幅である。   First, the setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or lower than the first amplitude, and further sets the output of the ultrasonic wave by the ultrasonic oscillator 115a to OFF (step S101). The first amplitude is the maximum amplitude of the ultrasonic signal that is set when the detection unit 166 detects that the double feeding of the paper has occurred.

設定部１６１は、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように、超音波信号の最大振幅を設定する。なお、設定部１６１は、超音波受信器１１５ｂから出力された超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように、超音波信号の最大振幅を設定してもよい。または、設定部１６１は、ＣＰＵ１６０に入力される超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように、超音波信号の最大振幅を設定してもよい。   The setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal so that the maximum amplitude of the ultrasonic signal input to the A / D converter 146 is equal to or less than the first amplitude. The setting unit 161 may set the maximum amplitude of the ultrasonic signal so that the maximum amplitude of the ultrasonic signal output from the ultrasonic receiver 115b is equal to or less than the first amplitude. Alternatively, the setting unit 161 may set the maximum amplitude of the ultrasonic signal so that the maximum amplitude of the ultrasonic signal input to the CPU 160 is equal to or less than the first amplitude.

設定部１６１は、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振回数を設定して、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の強さを変更することにより、超音波信号の最大振幅を設定する。または、設定部１６１は、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の発振電圧、即ち超音波発振器１１５ａに印加する発振電圧を設定して、超音波発振器１１５ａが出力する超音波の強さを変更することにより、超音波信号の最大振幅を設定する。または、設定部１６１は、前段増幅器１４２による第１増幅率又は後段増幅器１４４による第２増幅率を設定することにより、超音波信号の最大振幅を設定してもよい。   The setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal by setting the number of times of ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator 115a and changing the intensity of the ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator 115a. Alternatively, the setting unit 161 sets the ultrasonic oscillation voltage output from the ultrasonic oscillator 115a, that is, the oscillation voltage applied to the ultrasonic oscillator 115a, and changes the intensity of the ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator 115a. Thus, the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set. Alternatively, the setting unit 161 may set the maximum amplitude of the ultrasonic signal by setting the first amplification factor by the front-stage amplifier 142 or the second amplification factor by the rear-stage amplifier 144.

次に、取得部１６２は、作業者に対して用紙の搬送を禁止するメッセージを表示装置１０７に表示する（ステップＳ１０２）。   Next, the acquisition unit 162 displays a message for prohibiting the conveyance of the sheet to the operator on the display device 107 (step S102).

次に、取得部１６２は、搬送路に用紙が存在しないこと、即ち超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙が存在しないことを検出するまで待機する（ステップＳ１０３）。設定部１６１は、第１光センサ１１４から出力される第２原稿検出信号及び第２光センサ１１８から出力される第３原稿検出信号に基づいて、搬送路に用紙が存在するか否かを判定する。   Next, the acquisition unit 162 waits until it detects that there is no sheet on the conveyance path, that is, no sheet is present between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b (step S103). The setting unit 161 determines whether or not there is a sheet on the conveyance path based on the second document detection signal output from the first optical sensor 114 and the third document detection signal output from the second optical sensor 118. To do.

次に、取得部１６２は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第１オフセット値として取得する（ステップＳ１０４）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、テスト環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されていない状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。   Next, the acquisition unit 162 receives the second ultrasonic signal output from the ultrasonic detection circuit 141, and acquires the signal value of the received second ultrasonic signal as the first offset value (step S104). The second ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic receiver 115b in a state where the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or lower than the first amplitude without passing a sheet between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b. It is generated based on the output first ultrasonic signal. In addition, the second ultrasonic signal is generated based on the first ultrasonic signal output in a test environment in a state where no ultrasonic wave is output from the ultrasonic oscillator 115a.

次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＮに設定する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０１において既に超音波信号の最大振幅が第１振幅以下になるように設定されているので、最大振幅の設定は省略してもよい。   Next, the setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or less than the first amplitude, and further sets the output of the ultrasonic wave by the ultrasonic oscillator 115a to ON (step S105). In step S101, since the maximum amplitude of the ultrasonic signal is already set to be equal to or less than the first amplitude, the setting of the maximum amplitude may be omitted.

次に、取得部１６２は、作業者に閾値算出用の用紙の搬送を指示するメッセージを表示装置１０７に表示する（ステップＳ１０６）。閾値算出用の用紙は、例えば、原稿搬送装置１００がサポートする用紙厚さの上限以上の厚さを有する用紙（厚紙）である。   Next, the acquisition unit 162 displays a message on the display device 107 instructing the operator to convey the threshold calculation paper (step S106). The threshold calculation paper is, for example, paper (thick paper) having a thickness equal to or greater than the upper limit of the paper thickness supported by the document conveying apparatus 100.

次に、取得部１６２は、搬送路に用紙が搬送されたこと、即ち用紙が存在することを検出するまで待機する（ステップＳ１０７）。   Next, the acquisition unit 162 waits until it is detected that the sheet has been transported to the transport path, that is, the presence of the sheet (step S107).

次に、取得部１６２は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第１用紙通過信号値として取得する（ステップＳ１０８）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介し、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、テスト環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。   Next, the acquisition unit 162 receives the second ultrasonic signal output from the ultrasonic detection circuit 141, and acquires the signal value of the received second ultrasonic signal as the first paper passage signal value (step S108). The second ultrasonic signal is output from the ultrasonic receiver 115b through a sheet between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b, with the maximum amplitude of the ultrasonic signal set to the first amplitude or less. Generated based on the first ultrasonic signal. The second ultrasonic signal is generated based on the first ultrasonic signal output in a test environment in a state where the ultrasonic wave is output from the ultrasonic oscillator 115a.

次に、取得部１６２は、第１オフセット値と第１用紙通過信号値に基づいて、第１閾値を算出する（ステップＳ１０９）。この第１閾値は、テスト環境と類似する環境で原稿搬送装置１００が使用される場合に、検出部１６６による用紙の重送検出処理において、第２超音波信号と比較するために用いられる。第１閾値は、第１オフセット値と第１用紙通過信号値の間の値となるように定められる。第１閾値は、例えば以下の式により算出される。
（第１閾値）＝（第１用紙通過信号値）×α＋（第１オフセット値）×β
ここで、α及びβは係数であり、０＜α＜１、０＜β＜１である。例えば、αは０．９に設定され、βは０．１に設定される。 Next, the acquisition unit 162 calculates a first threshold value based on the first offset value and the first paper passage signal value (step S109). The first threshold value is used for comparison with the second ultrasonic signal in the paper double feed detection process by the detection unit 166 when the document conveying apparatus 100 is used in an environment similar to the test environment. The first threshold value is determined to be a value between the first offset value and the first paper passage signal value. The first threshold value is calculated by the following formula, for example.
(First threshold value) = (first paper passage signal value) × α + (first offset value) × β
Here, α and β are coefficients, and 0 <α <1 and 0 <β <1. For example, α is set to 0.9 and β is set to 0.1.

次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＮに設定する（ステップＳ１１０）。第２振幅は、第１振幅より小さい振幅である。例えば、第２振幅は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに超音波信号を取得する際に、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジ以下になるように定められる。これにより、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される第１超音波信号の最大振幅がＡ／Ｄ変換器１４６の入力レンジ以下となり、Ａ／Ｄ変換器１４６において超音波信号が飽和することを防止することができる。なお、ステップＳ１０５において既に超音波発振器１１５ａによる超音波の出力はＯＮに設定されているので、超音波の出力の設定は省略してもよい。   Next, the setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or smaller than the second amplitude, and further sets the ultrasonic output by the ultrasonic oscillator 115a to ON (step S110). The second amplitude is smaller than the first amplitude. For example, the second amplitude is determined to be equal to or less than the input range of the A / D converter 146 when an ultrasonic signal is acquired without passing paper between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b. . As a result, the maximum amplitude of the first ultrasonic signal input to the A / D converter 146 is less than or equal to the input range of the A / D converter 146, and the ultrasonic signal is prevented from being saturated in the A / D converter 146. can do. Since the ultrasonic output from the ultrasonic oscillator 115a has already been set to ON in step S105, the setting of the ultrasonic output may be omitted.

次に、取得部１６２は、作業者に用紙の搬送を禁止するメッセージを表示装置１０７に表示する（ステップＳ１１１）。   Next, the acquisition unit 162 displays a message prohibiting the conveyance of the paper to the operator on the display device 107 (step S111).

次に、取得部１６２は、搬送路に用紙が存在しないこと、即ち超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙が存在しないことを検出するまで待機する（ステップＳ１１２）。   Next, the acquisition unit 162 waits until it detects that there is no sheet on the conveyance path, that is, no sheet is present between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b (step S112).

次に、取得部１６２は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第１用紙非通過信号値として取得する（ステップＳ１１３）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、テスト環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。第１用紙非通過信号値は、第１信号値の一例である。   Next, the acquisition unit 162 receives the second ultrasonic signal output from the ultrasonic detection circuit 141, and acquires the signal value of the received second ultrasonic signal as the first paper non-passing signal value (step S113). . The second ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic receiver 115b in a state where the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or smaller than the second amplitude without passing a sheet between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b. It is generated based on the output first ultrasonic signal. The second ultrasonic signal is generated based on the first ultrasonic signal output in a test environment in a state where the ultrasonic wave is output from the ultrasonic oscillator 115a. The first paper non-passing signal value is an example of a first signal value.

次に、取得部１６２は、第１オフセット値、第１用紙通過信号値、第１閾値及び第１用紙非通過信号値を記憶装置１５０に記憶させ（ステップＳ１１４）、一連のステップを終了する。   Next, the acquisition unit 162 stores the first offset value, the first paper passage signal value, the first threshold value, and the first paper non-passing signal value in the storage device 150 (step S114), and ends a series of steps.

図６は、最大振幅が変更された超音波信号について説明するためのグラフである。   FIG. 6 is a graph for explaining an ultrasonic signal in which the maximum amplitude is changed.

図６の横軸は時間を示し、縦軸は超音波信号の信号値を示す。図６に示すグラフ６００は、最大振幅が第１振幅Ａ以下に設定された状態の第１超音波信号を示し、グラフ６０１は、最大振幅が第２振幅Ｂ以下に設定された状態の第１超音波信号を示す。図６に示すように、超音波信号の最大振幅が小さくなるように最大振幅を設定することにより、超音波信号の信号値（レベル）自体も低くなる。   In FIG. 6, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates the signal value of the ultrasonic signal. A graph 600 shown in FIG. 6 shows the first ultrasonic signal in a state where the maximum amplitude is set to be equal to or less than the first amplitude A, and a graph 601 is the first in a state where the maximum amplitude is set to be equal to or less than the second amplitude B. An ultrasonic signal is shown. As shown in FIG. 6, by setting the maximum amplitude so that the maximum amplitude of the ultrasonic signal becomes small, the signal value (level) itself of the ultrasonic signal also becomes low.

図７は、原稿搬送装置１００の起動処理の動作の例を示すフローチャートである。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of starting processing of the document feeder 100.

以下、図７に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の起動処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図７に示す動作のフローは、利用者によって原稿搬送装置１００が使用される運用環境において、原稿搬送装置１００の起動時に実行される。   Hereinafter, an example of the operation of the starting process of the document conveying apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operation flow described below is mainly executed by the CPU 160 in cooperation with each element of the document feeder 100 based on a program stored in the storage device 150 in advance. The operation flow shown in FIG. 7 is executed when the document conveying apparatus 100 is started up in an operating environment where the document conveying apparatus 100 is used by a user.

最初に、制御部１６３は、第１光センサ１１４及び第２光センサ１１８のテストを実行し、第１光センサ１１４及び第２光センサ１１８が正常であるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。制御部１６３は、第１発光器１１４ａに光を放射させた状態で第１受光器１１４ｂが出力する第２原稿検出信号を取得し、取得した信号の信号値が所定範囲内であるか否かにより、第１光センサ１１４が正常であるか否かを判定する。同様に、制御部１６３は、第２発光器１１８ａに光を放射させた状態で第２受光器１１８ｂが出力する第３原稿検出信号を取得し、取得した信号の信号値が所定範囲内であるか否かにより、第２光センサ１１８が正常であるか否かを判定する。   First, the control unit 163 performs a test of the first optical sensor 114 and the second optical sensor 118 and determines whether or not the first optical sensor 114 and the second optical sensor 118 are normal (step S201). . The control unit 163 acquires the second document detection signal output from the first light receiver 114b in a state where the first light emitter 114a emits light, and whether or not the signal value of the acquired signal is within a predetermined range. Thus, it is determined whether or not the first optical sensor 114 is normal. Similarly, the control unit 163 acquires a third document detection signal output from the second light receiver 118b in a state where light is emitted to the second light emitter 118a, and the signal value of the acquired signal is within a predetermined range. Whether or not the second optical sensor 118 is normal is determined.

第１光センサ１１４又は第２光センサ１１８が正常でなかった場合、制御部１６３は、異常が発生したと判定して異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。制御部１６３は、異常処理として、不図示のスピーカ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等により、異常が発生したことを利用者に通知する。   If the first optical sensor 114 or the second optical sensor 118 is not normal, the control unit 163 determines that an abnormality has occurred and executes an abnormality process (step S202), and ends a series of steps. The control unit 163 notifies the user that an abnormality has occurred through an unillustrated speaker, LED (Light Emitting Diode), or the like as an abnormality process.

一方、第１光センサ１１４及び第２光センサ１１８が正常であった場合、制御部１６３は、駆動装置１４７を駆動させて、原稿台１０３に原稿が載置されていない状態にする（ステップＳ２０３）。制御部１６３は、原稿搬送装置１００がサポートする最大サイズ（例えばＡ３サイズ）の原稿が原稿台１０３に載置されている場合でも、その原稿の搬送が完了するように、駆動装置１４７を駆動させる。   On the other hand, when the first optical sensor 114 and the second optical sensor 118 are normal, the control unit 163 drives the driving device 147 so that no original is placed on the original table 103 (step S203). ). The control unit 163 drives the driving device 147 so that the conveyance of the document is completed even when the document of the maximum size (for example, A3 size) supported by the document conveyance device 100 is placed on the document table 103. .

次に、制御部１６３は、接触センサ１１１から出力される第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。   Next, the control unit 163 determines whether or not a document is placed on the document table 103 based on the first document detection signal output from the contact sensor 111 (step S204).

原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１６３は、異常が発生したと判定して異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。   When a document is placed on the document table 103, the control unit 163 determines that an abnormality has occurred and executes abnormality processing (step S202), and ends a series of steps.

一方、原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１６３は、第１光センサ１１４から出力される第２原稿検出信号及び第２光センサ１１８から出力される第３原稿検出信号に基づいて原稿搬送路に原稿が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０５）。   On the other hand, when a document is not placed on the document table 103, the control unit 163 outputs the second document detection signal output from the first optical sensor 114 and the third document detection signal output from the second optical sensor 118. Based on this, it is determined whether or not a document exists on the document transport path (step S205).

原稿搬送路に原稿が存在する場合、制御部１６３は、異常が発生したと判定して異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。   If there is a document on the document transport path, the control unit 163 determines that an abnormality has occurred and executes an abnormality process (step S202), and ends a series of steps.

次に、ＣＰＵ１６０は、超音波センサ調整処理を実行する（ステップＳ２０６）。超音波センサ調整処理の詳細については後述する。   Next, the CPU 160 executes an ultrasonic sensor adjustment process (step S206). Details of the ultrasonic sensor adjustment processing will be described later.

また、制御部１６３は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストを実行し、撮像装置１１９及び照明装置１２０が正常であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。制御部１６３は、照明装置１２０に光を放射させた状態で撮像装置１１９が出力する画像信号を取得し、取得した画像信号の信号値が所定範囲内であるか否かにより、撮像装置１１９及び照明装置１２０が正常であるか否かを判定する。また、制御部１６３は、原稿搬送路をはさんで撮像装置１１９と対向する位置に白基準板（不図示）をセットし、白基準板を撮像した白基準画像を取得する。この白基準画像は、原稿を読み取った読取画像を補正するために用いられる。   In addition, the control unit 163 performs a test of the imaging device 119 and the illumination device 120, and determines whether the imaging device 119 and the illumination device 120 are normal (step S207). The control unit 163 acquires an image signal output from the imaging device 119 in a state where light is emitted to the illumination device 120, and the imaging device 119 and the image device 119 and the signal value of the acquired image signal are within a predetermined range. It is determined whether or not the lighting device 120 is normal. In addition, the control unit 163 sets a white reference plate (not shown) at a position facing the imaging device 119 across the document conveyance path, and acquires a white reference image obtained by imaging the white reference plate. This white reference image is used to correct a read image obtained by reading a document.

なお、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストは、超音波センサ調整処理と並行して実行される。これにより、原稿搬送装置１００は、起動時間を短縮することが可能となる。   Note that the tests of the imaging device 119 and the illumination device 120 are executed in parallel with the ultrasonic sensor adjustment processing. As a result, the document conveying apparatus 100 can shorten the activation time.

次に、制御部１６３は、超音波センサ調整処理、又は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストで異常が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０８）。   Next, the control unit 163 determines whether or not an abnormality has been detected in the ultrasonic sensor adjustment processing or the test of the imaging device 119 and the illumination device 120 (step S208).

超音波センサ調整処理、又は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストで異常が検出された場合、制御部１６３は、異常処理を実行し（ステップＳ２０２）、一連のステップを終了する。   When an abnormality is detected in the ultrasonic sensor adjustment process or the test of the imaging device 119 and the illumination device 120, the control unit 163 executes the abnormality process (step S202) and ends a series of steps.

一方、超音波センサ調整処理、又は、撮像装置１１９及び照明装置１２０のテストで異常が検出されなかった場合、制御部１６３は、起動処理が正常に完了したと判定し、一連のステップを終了する。   On the other hand, if no abnormality is detected in the ultrasonic sensor adjustment process or the test of the imaging device 119 and the illumination device 120, the control unit 163 determines that the activation process has been normally completed, and ends the series of steps. .

図８は、超音波センサ調整処理の動作の例を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the ultrasonic sensor adjustment processing.

図８に示す動作のフローは、図７に示すフローチャートのステップＳ２０６において実行される。   The operation flow shown in FIG. 8 is executed in step S206 of the flowchart shown in FIG.

最初に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦに設定する（ステップＳ３０１）。   First, the setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or lower than the first amplitude, and further sets the output of the ultrasonic wave from the ultrasonic oscillator 115a to OFF (step S301).

次に、補正部１６４は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第２オフセット値として取得する（ステップＳ３０２）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、運用環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されていない状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。   Next, the correction unit 164 receives the second ultrasonic signal output from the ultrasonic detection circuit 141, and acquires the signal value of the received second ultrasonic signal as a second offset value (step S302). The second ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic receiver 115b in a state where the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or lower than the first amplitude without passing a sheet between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b. It is generated based on the output first ultrasonic signal. In addition, the second ultrasonic signal is generated based on the first ultrasonic signal output in a state where no ultrasonic wave is output from the ultrasonic oscillator 115a in the operating environment.

次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＮに設定する（ステップＳ３０３）。なお、ステップＳ３０１において既に超音波発振器１１５ａによる超音波の出力はＯＮに設定されているので、超音波の出力の設定は省略してもよい。   Next, the setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or smaller than the second amplitude, and further sets the ultrasonic output from the ultrasonic oscillator 115a to ON (step S303). In step S301, since the ultrasonic output by the ultrasonic oscillator 115a has already been set to ON, the setting of the ultrasonic output may be omitted.

次に、補正部１６４は、超音波検出回路１４１が出力した第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を第２用紙非通過信号値として取得する（ステップＳ３０４）。この第２超音波信号は、超音波発振器１１５ａと超音波受信器１１５ｂの間に用紙を介さずに、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定した状態で、超音波受信器１１５ｂから出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。また、この第２超音波信号は、運用環境において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で出力された第１超音波信号に基づいて生成されている。第２用紙非通過信号値は、第２信号値の一例である。   Next, the correction unit 164 receives the second ultrasonic signal output from the ultrasonic detection circuit 141, and acquires the signal value of the received second ultrasonic signal as the second paper non-passing signal value (step S304). . The second ultrasonic signal is transmitted from the ultrasonic receiver 115b in a state where the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or smaller than the second amplitude without passing a sheet between the ultrasonic oscillator 115a and the ultrasonic receiver 115b. It is generated based on the output first ultrasonic signal. In addition, the second ultrasonic signal is generated based on the first ultrasonic signal output in a state where the ultrasonic wave is output from the ultrasonic oscillator 115a in the operating environment. The second sheet non-passing signal value is an example of a second signal value.

次に、補正部１６４は、取得した第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。補正部１６４は、第２用紙非通過信号値が、予め定められた下限値以上であり且つ予め定められた上限値以下である場合、基準範囲に含まれると判定する。一方、設定部１６１は、第２用紙非通過信号値が、予め定められた下限値未満である場合、又は、予め定められた上限値より大きい場合、基準範囲に含まれないと判定する。   Next, the correcting unit 164 determines whether or not the acquired second sheet non-passing signal value is included in the reference range (step S305). The correction unit 164 determines that the second sheet non-passing signal value is included in the reference range when the second sheet non-passing signal value is not less than a predetermined lower limit value and not more than a predetermined upper limit value. On the other hand, the setting unit 161 determines that the second sheet non-passing signal value is not included in the reference range when it is less than a predetermined lower limit value or larger than a predetermined upper limit value.

第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれる場合、補正部１６４は、運用環境がテスト環境と類似していると判定し、記憶装置１５０に記憶された、テスト環境において算出された第１閾値を重送判定用閾値として使用することに決定する（ステップＳ３０６）。   When the second paper non-passing signal value is included in the reference range, the correction unit 164 determines that the operation environment is similar to the test environment, and is stored in the storage device 150 and calculated in the test environment. It is determined that the threshold value is used as the threshold value for double feed determination (step S306).

一方、第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれない場合、補正部１６４は、運用環境がテスト環境と大きく異なると判定し、第２オフセット値と、テスト環境において測定されていた第１用紙通過信号値とに基づいて、第２閾値を算出する（ステップＳ３０７）。この第２閾値は、テスト環境と異なる環境で原稿搬送装置１００が使用される場合に、検出部１６６による用紙の重送検出処理において、第２超音波信号と比較するために用いられる。第２閾値は、第２オフセット値と第２用紙通過信号値の間の値となるように定められる。第２閾値は、例えば以下の式により算出される。
（第２閾値）＝（第１用紙通過信号値）×α＋（第２オフセット値）×β
ここで、α及びβは、第１閾値を算出するために使用された係数と同じ係数である。 On the other hand, when the second paper non-passing signal value is not included in the reference range, the correction unit 164 determines that the operation environment is significantly different from the test environment, and the second offset value and the first measured in the test environment are determined. A second threshold value is calculated based on the paper passage signal value (step S307). This second threshold value is used to compare with the second ultrasonic signal in the double feed detection process of the sheet by the detection unit 166 when the document conveying apparatus 100 is used in an environment different from the test environment. The second threshold value is determined to be a value between the second offset value and the second paper passage signal value. The second threshold value is calculated by the following formula, for example.
(Second threshold) = (first paper passage signal value) × α + (second offset value) × β
Here, α and β are the same coefficients as those used to calculate the first threshold value.

このように、第２閾値は、運用環境において用紙を搬送していない状態で測定された第２オフセット値と、テスト環境において用紙を搬送している状態で測定された第１用紙通過信号値とに基づいて算出される。したがって、利用者は、第２閾値を算出するために、運用環境において閾値算出用の用紙を搬送させる必要がなく、利用者の利便性を向上させることができる。   As described above, the second threshold value is the second offset value measured in a state where the sheet is not conveyed in the operating environment, and the first sheet passage signal value measured in the state where the sheet is conveyed in the test environment. Is calculated based on Therefore, it is not necessary for the user to transport the threshold value calculation sheet in the operating environment in order to calculate the second threshold value, and the convenience for the user can be improved.

次に、補正部１６４は、第１用紙非通過信号値及び第２用紙非通過信号値に基づいて、第２閾値を、運用環境に応じた値に補正する（ステップＳ３０８）。第２閾値は、例えば、以下の式により補正される。
（補正後の第２閾値）＝（補正前の第２閾値）×｛（第２用紙非通過信号値）÷（第１用紙非通過信号値）｝×γ
ここで、γは係数である。例えば、γは１より小さい値に設定される。なお、γは１より大きい値に設定されてもよい。または、γは１に設定されてもよい。 Next, the correcting unit 164 corrects the second threshold value to a value according to the operating environment based on the first paper non-passing signal value and the second paper non-passing signal value (step S308). For example, the second threshold value is corrected by the following equation.
(Second threshold value after correction) = (Second threshold value before correction) × {(Second paper non-passing signal value) ÷ (First paper non-passing signal value)} × γ
Here, γ is a coefficient. For example, γ is set to a value smaller than 1. Note that γ may be set to a value larger than 1. Alternatively, γ may be set to 1.

なお、第２閾値は、例えば、以下の式により補正されてもよい。
（補正後の第２閾値）＝（補正前の第２閾値）＋｛（第２用紙非通過信号値）−（第１用紙非通過信号値）｝×γ Note that the second threshold value may be corrected by the following equation, for example.
(Second threshold value after correction) = (Second threshold value before correction) + {(Second paper non-passing signal value) − (First paper non-passing signal value)} × γ

次に、補正部１６４は、テスト環境において算出された第１閾値を重送判定用閾値として使用することに決定する（ステップＳ３０９）。   Next, the correction unit 164 determines to use the first threshold value calculated in the test environment as the double feed determination threshold value (step S309).

次に、設定部１６１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下になるように設定し、さらに、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦに設定し（ステップＳ３１０）、一連のステップを終了する。   Next, the setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or less than the first amplitude, and further sets the output of the ultrasonic wave by the ultrasonic oscillator 115a to OFF (step S310), and a series of steps. Exit.

なお、設定部１６１は、ステップＳ３０５において第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれていた場合も、ステップＳ３０７の処理と同様にして第２閾値を算出し、ステップ算出した第２閾値を重送判定用閾値として使用することに決定してもよい。これにより、運用環境に応じたオフセット値を用いて重送判定用閾値を決定することができるので、運用環境がテスト環境に類似している場合でも、運用環境に適した重送判定用閾値を使用することができる。   Even when the second sheet non-passing signal value is included in the reference range in step S305, the setting unit 161 calculates the second threshold value in the same manner as in step S307, and sets the second threshold value calculated in step S307. You may decide to use as a threshold value for double feed determination. As a result, it is possible to determine the multifeed judgment threshold using an offset value according to the operating environment, so even if the operating environment is similar to the test environment, the multifeed judging threshold suitable for the operating environment is set. Can be used.

また、設定部１６１は、ステップＳ３０５において第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれているか否かに関わらず、ステップＳ３０７〜Ｓ３０９の処理を実行してもよい。これにより、運用環境がテスト環境に類似している場合でも、運用環境により適した重送判定用閾値を使用することができる。   Further, the setting unit 161 may execute the processes of steps S307 to S309 regardless of whether or not the second sheet non-passing signal value is included in the reference range in step S305. As a result, even when the operating environment is similar to the test environment, it is possible to use a multifeed determination threshold that is more suitable for the operating environment.

以下、図８に示したフローチャートに従って重送判定閾値を補正することの意義について説明する。   Hereinafter, the significance of correcting the double feed determination threshold according to the flowchart shown in FIG. 8 will be described.

図９Ａ、９Ｂは、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される超音波信号の信号値について説明するための図である。   9A and 9B are diagrams for explaining the signal value of the ultrasonic signal input to the A / D converter 146. FIG.

図９Ａ、９Ｂの横軸は原稿搬送装置１００が設置される運用環境の高度を示し、縦軸は超音波信号の信号値（電圧値）を示す。図９Ａ、９Ｂに示す各グラフ９００、９０１、９１０、９１１は、各高度に設置された原稿搬送装置１００において、超音波発振器１１５ａから超音波が出力されている状態で、Ａ／Ｄ変換器１４６に入力される超音波信号の信号値の一例である。   9A and 9B, the horizontal axis indicates the altitude of the operating environment in which the document conveying apparatus 100 is installed, and the vertical axis indicates the signal value (voltage value) of the ultrasonic signal. Graphs 900, 901, 910, and 911 shown in FIGS. 9A and 9B show the A / D converter 146 in a state where the ultrasonic wave is output from the ultrasonic oscillator 115a in the document feeder 100 installed at each altitude. It is an example of the signal value of the ultrasonic signal input into.

図９Ａに示すグラフ９００は、超音波信号の最大振幅が第１振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値を示す。一方、グラフ９０１は、超音波信号の最大振幅が第１振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されている状態における超音波信号の信号値を示す。また、点線９０２は、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値を示す。   A graph 900 shown in FIG. 9A shows the signal value of the ultrasonic signal when the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or lower than the first amplitude and the sheet is not being conveyed. On the other hand, the graph 901 shows the signal value of the ultrasonic signal in a state where the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or less than the first amplitude and the paper is being conveyed. A dotted line 902 indicates the maximum value of the input range of the A / D converter 146.

超音波の伝わり方は、重送検出装置が使用される温度、湿度又は気圧等の環境によって変化するため、図９Ａ、図９Ｂに示すように、超音波信号の信号値９１０は、原稿搬送装置１００が設置される高度によって変化している。そのため、原稿搬送装置１００が設置される高度に応じて、重送判定閾値を変更することが望ましい。   Since the way of transmission of ultrasonic waves changes depending on the environment such as temperature, humidity, or atmospheric pressure where the double feed detection device is used, as shown in FIGS. 9A and 9B, the signal value 910 of the ultrasonic signal is an original conveying device. It varies depending on the altitude at which 100 is installed. Therefore, it is desirable to change the double feed determination threshold according to the altitude at which the document conveying apparatus 100 is installed.

図９Ａに示すように、用紙が搬送されている状態における超音波信号の信号値９０１は、原稿搬送装置１００が設置される高度によらず、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値９０２以下となる。しかしながら、用紙が搬送されていない場合、超音波発振器１１５ａから出力された超音波は、用紙によって遮られないため、ほとんど減衰されずに、超音波受信器１１５ｂにおいて受信される。特に、原稿搬送装置１００が設置される高度が低いほど、超音波発振器１１５ａから出力された超音波の減衰率は低くなる。そのため、図９Ａに示すように、原稿搬送装置１００が高度２ｋｍ以下の環境に設置されている場合に、用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値９００が、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値９０２より大きくなっている。したがって、原稿搬送装置１００が高度２ｋｍ以下の環境に設置されている場合、第２超音波信号の信号値は飽和し、最大値９０２になる。   As shown in FIG. 9A, the signal value 901 of the ultrasonic signal in the state where the paper is being conveyed is the maximum value 902 of the input range of the A / D converter 146 regardless of the altitude at which the document conveying apparatus 100 is installed. It becomes as follows. However, when the paper is not transported, the ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator 115a is not blocked by the paper, and thus is received by the ultrasonic receiver 115b with almost no attenuation. In particular, the lower the altitude at which the document feeder 100 is installed, the lower the attenuation rate of the ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator 115a. Therefore, as shown in FIG. 9A, when the document conveying apparatus 100 is installed in an environment with an altitude of 2 km or less, the signal value 900 of the ultrasonic signal in a state where the sheet is not conveyed is converted into an A / D converter 146. Is greater than the maximum value 902 of the input range. Therefore, when the document feeder 100 is installed in an environment with an altitude of 2 km or less, the signal value of the second ultrasonic signal is saturated and becomes the maximum value 902.

したがって、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態では、テスト環境で測定した信号値と、運用環境で測定した信号値とを単純に比較しても各信号値の差を正しく算出することができず、重送判定閾値を適切に補正することはできない。一方、用紙を搬送させた状態で、テスト環境で測定した第２超音波信号の信号値と、運用環境で測定した第２超音波信号の信号値とを比較すれば、各信号値の差を正しく算出することができる。しかしながら、重送判定閾値の補正処理のために、利用者に用紙を搬送させると、利用者の利便性が低下する。   Therefore, in the state where the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to the first amplitude or less, even if the signal value measured in the test environment and the signal value measured in the operation environment are simply compared, the difference between the respective signal values is correct. It cannot be calculated, and the double feed determination threshold value cannot be corrected appropriately. On the other hand, when the signal value of the second ultrasonic signal measured in the test environment is compared with the signal value of the second ultrasonic signal measured in the operation environment in a state where the paper is conveyed, the difference between the signal values can be calculated. It can be calculated correctly. However, if the user conveys the sheet for the correction process of the double feed determination threshold, the convenience for the user is lowered.

図９Ｂに示すグラフ９１０は、超音波信号の最大振幅が第２振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値を示す。一方、グラフ９１１は、超音波信号の最大振幅が第２振幅以下に設定され且つ用紙が搬送されている状態における超音波信号の信号値を示す。   A graph 910 shown in FIG. 9B shows the signal value of the ultrasonic signal when the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or smaller than the second amplitude and the sheet is not being conveyed. On the other hand, the graph 911 shows the signal value of the ultrasonic signal in a state where the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or smaller than the second amplitude and the paper is being conveyed.

図９Ｂに示すように、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定することにより、用紙が搬送されていない状態における超音波信号の信号値９１０は、原稿搬送装置１００が設置される高度によらず、Ａ／Ｄ変換器１４６の入力レンジの最大値９０２以下となる。したがって、超音波信号の最大振幅を第２振幅以下に設定した状態で、テスト環境で測定した信号値と、運用環境で測定した信号値とを比較すれば、各信号値の差を正しく算出することができ、重送判定閾値を適切に補正することができる。   As shown in FIG. 9B, by setting the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or smaller than the second amplitude, the signal value 910 of the ultrasonic signal in a state where the paper is not being conveyed is the altitude at which the document conveying apparatus 100 is installed. Regardless, the maximum value 902 of the input range of the A / D converter 146 is not more than 902. Therefore, if the signal value measured in the test environment is compared with the signal value measured in the operation environment with the maximum amplitude of the ultrasonic signal set to the second amplitude or less, the difference between the signal values is correctly calculated. And the double feed determination threshold value can be appropriately corrected.

図１０は、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of an operation of document reading processing of the document conveying device 100.

以下、図１０に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１０に示す動作のフローは、定期的に実行される。   Hereinafter, an example of the operation of the original reading process of the original conveying apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operation flow described below is mainly executed by the CPU 160 in cooperation with each element of the document feeder 100 based on a program stored in the storage device 150 in advance. The operation flow shown in FIG. 10 is periodically executed.

最初に、制御部１６３は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ４０１）。   First, the control unit 163 waits until the operation button 106 for instructing reading of a document is pressed by the user and an operation detection signal for instructing reading of the document is received from the operation button 106 (step S401). ).

次に、制御部１６３は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを判定する（ステップＳ４０２）。   Next, the control unit 163 determines whether or not a document is placed on the document table 103 based on the first document detection signal received from the contact sensor 111 (step S402).

原稿台１０３に原稿が載置されていない場合、制御部１６３は、ステップＳ４０１へ処理を戻し、操作ボタン１０６から新たに操作検出信号を受信するまで待機する。   If no document is placed on the document table 103, the control unit 163 returns the process to step S401 and waits until a new operation detection signal is received from the operation button 106.

一方、原稿台１０３に原稿が載置されている場合、制御部１６３は、駆動装置１４７を駆動して給送ローラ１１２、ブレーキローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１２１を回転させて、原稿を搬送させる（ステップＳ４０３）。   On the other hand, when a document is placed on the document table 103, the control unit 163 drives the driving device 147 to rotate the feed roller 112, the brake roller 113, the first transport roller 116, and the second transport roller 121. Then, the document is conveyed (step S403).

次に、画像生成部１６５は、搬送された原稿を撮像装置１１９に読み取らせ、画像Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ４０４）。   Next, the image generation unit 165 causes the imaging apparatus 119 to read the conveyed document, and obtains a read image via the image A / D converter 140 (step S404).

次に、画像生成部１６５は、読取画像をインタフェース装置１４８を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ４０５）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１６５は、読取画像を記憶装置１５０に記憶しておく。   Next, the image generation unit 165 transmits the read image to an information processing device (not shown) via the interface device 148 (step S405). Note that, when not connected to the information processing apparatus, the image generation unit 165 stores the read image in the storage device 150.

次に、制御部１６３は、接触センサ１１１から受信する第１原稿検出信号に基づいて原稿台１０３に原稿が残っているか否かを判定する（ステップＳ４０６）。   Next, the control unit 163 determines whether or not a document remains on the document table 103 based on the first document detection signal received from the contact sensor 111 (step S406).

原稿台１０３に原稿が残っている場合、制御部１６３は、ステップＳ４０３へ処理を戻し、ステップＳ４０３〜Ｓ４０６の処理を繰り返す。一方、原稿台１０３に原稿が残っていない場合、制御部１６３は、一連の処理を終了する。   If the document remains on the document table 103, the control unit 163 returns the process to step S403 and repeats the processes of steps S403 to S406. On the other hand, if no document remains on the document table 103, the control unit 163 ends the series of processes.

図１１は、重送判定処理の動作の例を示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the operation of the double feed determination process.

以下、図１１に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の重送判定処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。図１１に示す動作のフローは、原稿搬送時に定期的に実行される。なお、図１１に示す動作のフローが実行される前に、設定部１６１により、超音波信号の最大振幅は第１振幅以下になるように設定され、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力はＯＮに設定される。   Hereinafter, an example of the operation of the multi-feed determination process of the document conveying apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The operation flow described below is mainly executed by the CPU 160 in cooperation with each element of the document feeder 100 based on a program stored in the storage device 150 in advance. The operation flow shown in FIG. 11 is periodically executed during document conveyance. Before the operation flow shown in FIG. 11 is executed, the setting unit 161 sets the maximum amplitude of the ultrasonic signal to be equal to or lower than the first amplitude, and the output of the ultrasonic wave by the ultrasonic oscillator 115a is ON. Set to

最初に、検出部１６６は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を取得する（ステップＳ５０１）。   First, the detection unit 166 acquires a second ultrasonic signal from the ultrasonic detection circuit 141 (step S501).

次に、検出部１６６は、取得した第２超音波信号の信号値が、重送判定用閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。   Next, the detection unit 166 determines whether or not the signal value of the acquired second ultrasonic signal is less than the double feed determination threshold (step S502).

図１２は、第２超音波信号の特性について説明するための図である。   FIG. 12 is a diagram for explaining the characteristics of the second ultrasonic signal.

図１２のグラフ１２００において、実線１２０１は単数の原稿が搬送されている場合の第２超音波信号の特性を示し、点線１２０２は原稿の重送が発生している場合の第２超音波信号の特性を示す。グラフ１２００の横軸は時間を示し、縦軸は第２超音波信号の信号値を示す。重送が発生していることにより、区間１２０３において点線１２０２の超音波信号の信号値が低下している。そのため、第２超音波信号の信号値が重送判定閾値未満であるか否かにより原稿の重送が発生したか否かを判定することができる。   In the graph 1200 of FIG. 12, a solid line 1201 indicates the characteristic of the second ultrasonic signal when a single original is being conveyed, and a dotted line 1202 indicates the second ultrasonic signal when the original is double fed. Show the characteristics. The horizontal axis of the graph 1200 represents time, and the vertical axis represents the signal value of the second ultrasonic signal. Due to the occurrence of double feeding, the signal value of the ultrasonic signal of the dotted line 1202 is lowered in the section 1203. Therefore, it is possible to determine whether or not a document double feed has occurred depending on whether or not the signal value of the second ultrasonic signal is less than the double feed determination threshold.

検出部１６６は、第２超音波信号の信号値が重送判定用閾値未満である場合、原稿の重送が発生したと判定する（ステップＳ５０３）。その場合、検出部１６６は、異常処理として、不図示のスピーカ、ＬＥＤ等により、異常が発生したことを利用者に通知し、一連のステップを終了する。一方、検出部１６６は、超音波信号の信号値が重送判定用閾値以上である場合、原稿の重送は発生していないと判定し（ステップＳ５０４）、一連のステップを終了する。このように、検出部１６６は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下に設定した状態で、超音波信号の信号値と重送判定用閾値に基づいて、用紙の重送が発生したことを検出する。   If the signal value of the second ultrasonic signal is less than the double feed determination threshold value, the detection unit 166 determines that a double feed of the document has occurred (step S503). In that case, the detection unit 166 notifies the user that an abnormality has occurred through an unillustrated speaker, LED, or the like as an abnormality process, and ends a series of steps. On the other hand, when the signal value of the ultrasonic signal is equal to or greater than the double feed determination threshold, the detection unit 166 determines that no double feed of the document has occurred (step S504), and ends the series of steps. As described above, the detection unit 166 has detected that the double feed of the paper has occurred based on the signal value of the ultrasonic signal and the threshold for double feed determination with the maximum amplitude of the ultrasonic signal set to the first amplitude or less. Is detected.

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、図５、７及び８に示したフローチャートに従って動作することによって、重送判定閾値を環境の変化に応じた適切な値に補正することができるので、環境の変化によらず、重送を正しく検出することが可能となった。   As described above in detail, the document conveying apparatus 100 can correct the multi-feed determination threshold to an appropriate value according to a change in the environment by operating according to the flowcharts shown in FIGS. This makes it possible to correctly detect double feeds regardless of environmental changes.

図１３は、他の実施形態に係る原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。   FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of an original conveying apparatus 200 according to another embodiment.

原稿搬送装置２００は、原稿搬送装置１００が有する各部に加えて、処理回路２５０を有する。処理回路２５０は、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等であり、ＣＰＵ１６０の代わりに、超音波検出回路１４１の設定処理及び重送検出処理を実行する。   The document conveying device 200 includes a processing circuit 250 in addition to the units included in the document conveying device 100. The processing circuit 250 is a DSP, LSI, ASIC, FPGA, or the like, and executes setting processing and double feed detection processing of the ultrasonic detection circuit 141 instead of the CPU 160.

図１４は、処理回路２５０の概略構成を示す図である。処理回路２５０は、設定回路２５１、取得回路２５２、補正回路２５４及び検出回路２５６等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。   FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of the processing circuit 250. The processing circuit 250 includes a setting circuit 251, an acquisition circuit 252, a correction circuit 254, a detection circuit 256, and the like. Each of these units may be configured by an independent integrated circuit, a microprocessor, firmware, and the like.

設定回路２５１は、設定部の一例である。設定回路２５１は、超音波信号の最大振幅を第１振幅以下又は第２振幅以下に設定するように、超音波発振器１１５ａ、前段増幅器１４２又は後段増幅器１４４に振幅設定信号を送信する。また、設定回路２５１は、超音波発振器１１５ａによる超音波の出力をＯＦＦ又はＯＮに設定するように、超音波発振器１１５ａに超音波制御信号を送信する。   The setting circuit 251 is an example of a setting unit. The setting circuit 251 transmits an amplitude setting signal to the ultrasonic oscillator 115a, the preamplifier 142, or the postamplifier 144 so that the maximum amplitude of the ultrasonic signal is set to be equal to or lower than the first amplitude or the second amplitude. In addition, the setting circuit 251 transmits an ultrasonic control signal to the ultrasonic oscillator 115a so as to set the ultrasonic output from the ultrasonic oscillator 115a to OFF or ON.

取得回路２５２は、取得部の一例である。取得回路２５２は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を取得して、記憶装置１５０に記憶する。また、取得回路２５２は、第１オフセット値と第１用紙通過信号値に基づいて第１閾値を算出し、記憶装置１５０に記憶する。   The acquisition circuit 252 is an example of an acquisition unit. The acquisition circuit 252 receives the second ultrasonic signal from the ultrasonic detection circuit 141, acquires the signal value of the received second ultrasonic signal, and stores it in the storage device 150. The acquisition circuit 252 calculates a first threshold value based on the first offset value and the first paper passage signal value, and stores the first threshold value in the storage device 150.

補正回路２５４は、補正部の一例である。補正回路２５４は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を受信し、受信した第２超音波信号の信号値を取得して、記憶装置１５０に記憶する。また、補正回路２５４は、第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれる場合、第１閾値を重送判定用閾値として設定するように、検出回路２５６に閾値設定信号を送信する。また、補正回路２５４は、第２用紙非通過信号値が基準範囲に含まれない場合、第２オフセット値と第１用紙通過信号値に基づいて第２閾値を算出し、第１用紙非通過信号値及び第２用紙非通過信号値に基づいて第２閾値を補正する。そして、補正回路２５４は、第２閾値を重送判定用閾値として設定するように、検出回路２５６に閾値設定信号を送信する。   The correction circuit 254 is an example of a correction unit. The correction circuit 254 receives the second ultrasonic signal from the ultrasonic detection circuit 141, acquires the signal value of the received second ultrasonic signal, and stores it in the storage device 150. Further, when the second sheet non-passing signal value is included in the reference range, the correction circuit 254 transmits a threshold setting signal to the detection circuit 256 so as to set the first threshold as the double feed determination threshold. In addition, when the second paper non-passing signal value is not included in the reference range, the correction circuit 254 calculates the second threshold based on the second offset value and the first paper passing signal value, and the first paper non-passing signal The second threshold value is corrected based on the value and the second sheet non-passing signal value. Then, the correction circuit 254 transmits a threshold setting signal to the detection circuit 256 so as to set the second threshold as the double feed determination threshold.

検出回路２５６は、検出部の一例である。検出回路２５６は、超音波検出回路１４１から第２超音波信号を受信する。検出回路２５６は、第２超音波信号の信号値が重送判定用閾値未満である場合、重送を検出したことを示す検出信号をＣＰＵ１６０に送信する。   The detection circuit 256 is an example of a detection unit. The detection circuit 256 receives the second ultrasonic signal from the ultrasonic detection circuit 141. When the signal value of the second ultrasonic signal is less than the double feed determination threshold, the detection circuit 256 transmits a detection signal indicating that double feed has been detected to the CPU 160.

以上詳述したように、原稿搬送装置２００においても、原稿搬送装置１００と同様に、環境の変化によらず、重送を正しく検出することが可能となった。   As described above in detail, in the document conveying device 200 as well as the document conveying device 100, it is possible to correctly detect double feeding regardless of environmental changes.

１００、２００ 原稿搬送装置
１１５ａ 超音波発振器
１１５ｂ 超音波受信器
１４２ 前段増幅器
１４４ 後段増幅器
１４６ Ａ／Ｄ変換器
１５０ 記憶装置
１６１ 設定部
１６４ 補正部
１６６ 検出部 100, 200 Document conveying device 115a Ultrasonic oscillator 115b Ultrasonic receiver 142 Preamplifier 144 Subsequent amplifier 146 A / D converter 150 Storage device 161 Setting unit 164 Correction unit 166 Detection unit

Claims (6)

超音波を出力する超音波発振器と、
前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、
前記信号の最大振幅を第１振幅以下及び前記第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能な設定部と、
前記信号の最大振幅を前記第１振幅以下に設定した状態で、前記信号の信号値と閾値に基づいて、用紙の重送が発生したことを検出する検出部と、
前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定した状態で、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して記憶する記憶部と、
利用者によって重送検出装置が使用される運用環境において、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定した状態で、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、前記第１信号値及び前記第２信号値に基づいて、前記閾値を補正する補正部と、
を有することを特徴とする重送検出装置。 An ultrasonic oscillator that outputs ultrasonic waves;
An ultrasonic receiver that is disposed opposite to the ultrasonic oscillator and outputs a signal corresponding to the received ultrasonic wave;
A setting unit capable of setting the maximum amplitude of the signal to a first amplitude or less and a second amplitude or less smaller than the first amplitude;
A detection unit configured to detect that double feeding of paper has occurred based on a signal value of the signal and a threshold value in a state where the maximum amplitude of the signal is set to be equal to or less than the first amplitude;
A first signal based on a signal output from the ultrasonic receiver in a state where the maximum amplitude of the signal is set to be equal to or smaller than the second amplitude without using a sheet between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. A storage unit for acquiring and storing signal values in advance;
In an operational environment in which a multifeed detection device is used by a user, the maximum amplitude of the signal is set to be equal to or less than the second amplitude without a sheet between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. A correction unit that acquires a second signal value based on the signal output from the ultrasonic receiver and corrects the threshold based on the first signal value and the second signal value;
A double feed detection device comprising: 前記設定部は、前記超音波発振器が出力する超音波の発振回数又は発振電圧を設定することにより、前記最大振幅を設定する、請求項１に記載の重送検出装置。   The multifeed detection device according to claim 1, wherein the setting unit sets the maximum amplitude by setting an oscillation frequency or an oscillation voltage of an ultrasonic wave output from the ultrasonic oscillator. 前記超音波受信器から出力された前記信号を、前記検出部、前記記憶部及び前記補正部が取得する前に増幅する増幅器をさらに有し、
前記設定部は、前記増幅器による増幅率を設定することにより、前記記憶部及び前記補正部が取得する前記信号の最大振幅を設定する、請求項１または２に記載の重送検出装置。 An amplifier that amplifies the signal output from the ultrasonic receiver before the detection unit, the storage unit, and the correction unit obtain the signal;
The double feed detection device according to claim 1, wherein the setting unit sets a maximum amplitude of the signal acquired by the storage unit and the correction unit by setting an amplification factor by the amplifier. 前記信号をアナログデジタル変換するＡ／Ｄ変換器をさらに有し、
前記第２振幅は、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに前記信号を取得する際に、前記Ａ／Ｄ変換器の入力レンジ以下になるように定められる、請求項１〜３の何れか一項に記載の重送検出装置。 An A / D converter for analog-digital conversion of the signal;
The second amplitude is determined to be equal to or less than an input range of the A / D converter when the signal is acquired without a sheet between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. Item 4. The multifeed detection device according to any one of Items 1 to 3. 超音波を出力する超音波発振器と、前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置における重送検出方法であって、
前記信号の最大振幅を、前記信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、前記第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、
前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して前記記憶部に記憶し、
利用者によって重送検出装置が使用される運用環境において、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、前記第１信号値及び前記第２信号値に基づいて、前記閾値を補正する、
ことを含むことを特徴とする重送検出方法。 An ultrasonic oscillator that outputs an ultrasonic wave, an ultrasonic receiver that is disposed opposite to the ultrasonic oscillator and outputs a signal corresponding to the received ultrasonic wave, and a storage unit, and a storage unit. A transmission detection method,
The maximum amplitude of the signal is equal to or less than a first amplitude that is set when detecting the occurrence of double feeding of paper based on the signal value of the signal and a threshold value, and is equal to or less than a second amplitude that is smaller than the first amplitude. Can be set to
A first signal value based on a signal output from the ultrasonic receiver by setting a maximum amplitude of the signal to be equal to or lower than the second amplitude without passing a sheet between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. Is acquired in advance and stored in the storage unit,
In an operating environment in which a multifeed detection device is used by a user, the maximum amplitude of the signal is set to be equal to or less than the second amplitude without using paper between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver, Obtaining a second signal value based on the signal output from the ultrasonic receiver, and correcting the threshold based on the first signal value and the second signal value;
A double feed detection method comprising: 超音波を出力する超音波発振器と、前記超音波発振器と対向して配置され、受信した超音波に応じた信号を出力する超音波受信器と、記憶部と、を有する重送検出装置に実行させる制御プログラムであって、
前記信号の最大振幅を、前記信号の信号値と閾値に基づいて用紙の重送が発生したことを検出する際に設定される第１振幅以下、及び、前記第１振幅より小さい第２振幅以下に設定可能であり、
前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第１信号値を事前に取得して前記記憶部に記憶し、
利用者によって重送検出装置が使用される運用環境において、前記超音波発振器と前記超音波受信器の間に用紙を介さずに、前記信号の最大振幅を前記第２振幅以下に設定し、前記超音波受信器から出力された信号に基づく第２信号値を取得して、前記第１信号値及び前記第２信号値に基づいて、前記閾値を補正する、
ことを前記重送検出装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。 An ultrasonic oscillator that outputs ultrasonic waves, an ultrasonic receiver that is arranged opposite to the ultrasonic oscillator and outputs a signal corresponding to the received ultrasonic waves, and a storage unit, and is executed on a multifeed detection device A control program for causing
The maximum amplitude of the signal is equal to or less than a first amplitude that is set when detecting the occurrence of double feeding of paper based on the signal value of the signal and a threshold value, and is equal to or less than a second amplitude that is smaller than the first amplitude. Can be set to
A first signal value based on a signal output from the ultrasonic receiver by setting a maximum amplitude of the signal to be equal to or lower than the second amplitude without passing a sheet between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver. Is acquired in advance and stored in the storage unit,
In an operating environment in which a multifeed detection device is used by a user, the maximum amplitude of the signal is set to be equal to or less than the second amplitude without using paper between the ultrasonic oscillator and the ultrasonic receiver, Obtaining a second signal value based on the signal output from the ultrasonic receiver, and correcting the threshold based on the first signal value and the second signal value;
A control program for causing the double feed detection device to execute the above.
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