JP6579401B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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Description
本実施例に係る車両は、図1に示すように、車両電源1とバックアップ電源ユニット2(補助電源装置)とブレーキバイワイヤシステム3(電動ブレーキ手段)により車両を制動可能に構成された車両用制動装置4と、空調装置や電子機器等の車両側負荷5等を備えている。この車両は、例えば、走行駆動源として内燃機関6(エンジン)と電動モータ7とを備えたハイブリッド車両であり、車両の運動エネルギーを電気エネルギーに回生することにより車両を制動する回生制動と、ブレーキバイワイヤシステム3による液圧制動とを併用して必要な制動力を発生させるブレーキ回生協調制御を実行可能に構成されている。
車両電源1は、例えば12Vの車両用のバッテリ11(主電源)と、このバッテリ11に並列に接続されると共に内燃機関6の駆動により発電可能なオルタネータ12等を備え、バッテリ11の充電率等の充放電状態を検出可能な充放電センサ13を備えている。車両電源1は、途中部にバックアップ電源ユニット2が介装された第1回線L1と、この第1回線L1に並行に配設された第2回線L2との2系統の回線によって、ブレーキバイワイヤシステム3に電力を供給可能に接続されている。第2回線L2の途中部から分岐した第3回線L3は、車両側負荷5に接続されている。
バックアップ電源ユニット2は、ブレーキバイワイヤシステム3に対してバッテリ11の電力供給に支障が生じる可能性がある場合に、ブレーキバイワイヤシステム3にバックアップ電力を供給するブレーキバイワイヤシステム3専用の補助電源装置である。このバックアップ電源ユニット2は、複数の蓄電手段として例えば第1キャパシタ21a及び第2キャパシタ21bを有し、充電回路部22と、第1制御部23(制御手段)等を備えている。
D1=D−D0 …(1)
図1に示すように、ブレーキバイワイヤシステム3は、第1,第2回線L1,L2から電力が供給される電源供給制御回路部31と、モータ32と、ブレーキ液流路を電気的に開閉可能な電磁弁33〜36と、第2制御部37等を備えている。
図4に示すように、ブレーキバイワイヤシステム3は、乗員の操作によるブレーキペダル41のストロークStに応じたブレーキ液圧を生成可能なマスタシリンダ42と、モータ32とこのモータ32に駆動されるポンプ部とからなる電動ブレーキブースタ43と、反力発生機構44と、このマスタシリンダ42又は/及び電動ブレーキブースタ43により発生されたブレーキ液圧によって車両の前後左右輪FL,FR,RL,RRの回転を夫々制動するホイールシリンダ45a〜45dと、第2制御部37等を備えている。
A=klogB+K …(2)
尚、Aは感覚量、Bは物理量、kはゲイン、Kは積分定数である。
車両用制動装置4は、バッテリ11(主電源)からブレーキバイワイヤシステム3(電動ブレーキ手段)に供給される電力が不足する場合に、第1の接続形態のバックアップ電源ユニット2から電力を供給させて、ブレーキバイワイヤシステム3を作動させることより最適な制動力を得る。そして所定条件の成立時として、内燃機関6(エンジン)の始動時に、又は第1、第2キャパシタ21a,21bの何れも基準電圧未満の場合に、バックアップ電源ユニット2を第1の接続形態から第2の接続形態に切替える。
1〕前記実施形態においては、回生制動と液圧制動とを実行可能なハイブリッド車両の例を説明したが、ブレーキバイワイヤシステム3を備えた電気自動車や内燃機関6のみ備えた車両等に適用可能である。
2 :バックアップ電源ユニット
3 :ブレーキバイワイヤシステム(電動ブレーキ手段)
4 :車両用制動装置
8 :イグニッションスイッチ(IG−SW)
8a :IG−SWセンサ
11 :バッテリ(主電源)
13 :充放電センサ
21a :第1キャパシタ(蓄電手段)
21b :第2キャパシタ(蓄電手段)
22 :充電回路部
23 :第1制御部(制御手段)
24a :第1接点
24b :第2接点
24c :第3接点
26a :第1電圧センサ
26b :第2電圧センサ
37 :第2制御部
41 :ブレーキペダル
43 :電動ブレーキブースタ
47 :ブレーキペダルストロークセンサ
L1 :第1回線
Claims (3)
- 乗員のブレーキ操作によりモータを駆動して車両を制動可能な電動ブレーキ手段と、この電動ブレーキ手段に電力を供給可能な主電源と、前記電動ブレーキ手段に電力を供給可能な複数の蓄電手段を備えた補助電源装置と、前記電動ブレーキ手段の必要電力が前記主電源の供給可能な電力より大きい場合に、前記主電源と共に又は前記主電源の代わりに前記複数の蓄電手段のうちの1つを単独使用する第1の接続形態で前記補助電源装置から前記電動ブレーキ手段に電力を供給させる制御手段とを備えた車両用制動装置において、
前記制御手段は、エンジンの始動時には前記補助電源装置を前記第1の接続形態から前記複数の蓄電手段を直列に接続して使用する第2の接続形態に切替えることを特徴とする車両用制動装置。 - 乗員のブレーキ操作によりモータを駆動して車両を制動可能な電動ブレーキ手段と、この電動ブレーキ手段に電力を供給可能な主電源と、前記電動ブレーキ手段に電力を供給可能な複数の蓄電手段を備えた補助電源装置と、前記電動ブレーキ手段の必要電力が前記主電源の供給可能な電力より大きい場合に、前記主電源と共に又は前記主電源の代わりに前記複数の蓄電手段のうちの1つを単独使用する第1の接続形態で前記補助電源装置から前記電動ブレーキ手段に電力を供給させる制御手段とを備えた車両用制動装置において、
前記制御手段は、前記複数の蓄電手段の電圧が何れも予め設定された基準電圧未満の状態であるときには、前記補助電源装置を前記第1の接続形態から前記複数の蓄電手段を直列に接続して使用する第2の接続形態に切替えることを特徴とする車両用制動装置。 - 前記複数の蓄電手段は夫々キャパシタであり、
前記制御手段は、前記乗員のブレーキ操作がないときに前記第2の接続形態を前記第1の接続形態に切替えて前記キャパシタを充電させることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用制動装置。
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JP2017210061A JP6579401B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 車両用制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2017210061A JP6579401B2 (ja) | 2017-10-31 | 2017-10-31 | 車両用制動装置 |
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JP2019081462A JP2019081462A (ja) | 2019-05-30 |
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ID=66669381
Family Applications (1)
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2017
- 2017-10-31 JP JP2017210061A patent/JP6579401B2/ja active Active
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