JP6578983B2 - Airflow control device for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、車両のボデー回りの気流を制御する、車両用気流制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle airflow control device that controls an airflow around a vehicle body.

従来から、車両のボデー周りの気流を制御する機構が知られている。例えば特許文献１では、車両のリアデッキ面***に三角錐状に突出する気流制御装置を設け、車両後方に流れる気流を中央から両脇に流すことで、リアデッキ面***における渦流の形成を抑制している。また特許文献２では、シリンダによって自動車後部の外板中央を膨出させることで、特許文献１と同様に、リアデッキ面***における渦流の形成を抑制している。   Conventionally, a mechanism for controlling an airflow around a vehicle body is known. For example, in Patent Document 1, an airflow control device that protrudes in a triangular pyramid shape is provided at the center on the rear deck surface of the vehicle, and the formation of vortex flow at the center on the rear deck surface is suppressed by flowing the airflow flowing to the rear of the vehicle from the center to both sides. is doing. Moreover, in patent document 2, the formation of the vortex | eddy_current in the center on a rear deck surface is suppressed similarly to patent document 1 by bulging the outer-plate center of the rear part of a motor vehicle with a cylinder.

特開平６−１９９２５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 6-199251 特開平７−６９２５０号公報JP-A-7-69250

ところで、車両側面に気流制御機構を設けようとする場合、当該気流制御機構が車両側面から突出するような構造であると、車両の脇を通過する自転車や歩行者等の妨げになるおそれがある。そこで本発明は、車両側面に設けられ、かつ側面から突出することのない、車両用気流制御装置を提供することを目的とする。   By the way, when it is going to provide an airflow control mechanism in the vehicle side surface, when the airflow control mechanism protrudes from the vehicle side surface, there is a risk of hindering a bicycle, a pedestrian, or the like that passes by the side of the vehicle. . Then, an object of this invention is to provide the airflow control apparatus for vehicles which is provided in the vehicle side surface and does not protrude from a side surface.

本発明は、車両用気流制御装置に関する。当該装置は、車両の両側面の一部であって前記車両の後端板よりも前方に矩形状に設けられ、前方端を固定点として後方端が移動可能である、可動板と、前記車両の両側面に設けられた前記可動板の後方端の上端及び下端をそれぞれ独立に前記側面と面一の位置から前記車両内部に引き込んだ引き込み位置まで移動可能なアクチュエータと、を備える。   The present invention relates to a vehicle airflow control device. The apparatus includes a movable plate which is a part of both side surfaces of a vehicle and is provided in a rectangular shape in front of the rear end plate of the vehicle, the rear end being movable with the front end as a fixed point, and the vehicle And an actuator capable of independently moving the upper end and the lower end of the rear end of the movable plate provided on both side surfaces of the movable plate from a position flush with the side surface to a retracted position pulled into the vehicle.

また、上記発明において、前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置されることが好適である。   In the above invention, it is preferable that the upper end and the lower end of the rear end of the movable plate on both side surfaces are arranged at the retracted position when the vehicle is braked.

また、上記発明において、前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端は前記面一の位置に配置され、下端は前記引き込み位置に配置されることが好適である。   In the above invention, it is preferable that the upper end of the rear end of the movable plate on both side surfaces is disposed at the same position and the lower end is disposed at the retracted position during braking of the vehicle.

また、上記発明において、前記車両を右周りに回転させる時計回りのヨーイングが生じたときに、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。   Further, in the above invention, when a clockwise yawing that rotates the vehicle clockwise occurs, the upper and lower ends of the rear end of the movable plate on the left side are arranged at the retracted position, and the movable on the right side is performed. It is preferable that the upper end and the lower end of the rear end of the plate are arranged at the same level.

また、上記発明において、前記車両を左周りに回転させる反時計回りのヨーイングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。   In the above invention, when counterclockwise yawing that causes the vehicle to rotate counterclockwise occurs, the upper and lower ends of the rear end of the movable plate on the right side are arranged at the retracted position, and the left side It is preferable that the upper end and the lower end of the rear end of the movable plate are arranged at the same position.

また、上記発明において、前記車両右側が沈み左側が持ち上がる時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることが好適である。   Further, in the above invention, when clockwise rolling occurs in which the vehicle right side sinks and the left side lifts, the upper end of the rear end of the movable plate on the right side and the lower end of the rear end of the movable plate on the left side are pulled in. It is preferable that the lower end of the rear end of the movable plate on the right side surface and the upper end of the rear end of the movable plate on the left side surface are arranged at the same position.

また、上記発明において、前記車両左側が沈み右側が持ち上がる反時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。   In the above invention, when counterclockwise rolling occurs in which the vehicle left side sinks and the right side lifts, the lower end of the rear end of the movable plate on the right side and the upper end of the rear end of the movable plate on the left side are It is preferable that the upper end of the rear end of the movable plate on the right side surface and the lower end of the rear end of the movable plate on the left side surface be arranged at the same position.

また、上記発明において、前記車両後方が沈み前方が持ち上がる時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることが好適である。   Further, in the above invention, when clockwise pitching in which the rear of the vehicle sinks and the front lifts occurs, the upper ends of the rear ends of the movable plates on both side surfaces are arranged at the retracted positions, and the movable plates on both side surfaces are It is preferable that the lower end of the rear end is disposed at the same position.

また、上記発明において、前記車両前方が沈み後方が持ち上がる反時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることが好適である。   Further, in the above invention, when counterclockwise pitching in which the vehicle front sinks and the rear lifts occurs, the lower ends of the rear ends of the movable plates on both sides are arranged at the retracted position, and the movable plates on both sides are It is preferable that the upper end of the rear end of the is disposed at the same position.

本発明によれば、車両側面に設けられ、かつ側面から突出することのない、車両用気流制御装置を提供可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the vehicle airflow control apparatus which is provided in the vehicle side surface and does not protrude from the side surface.

本実施形態に係る車両用気流制御装置及びこれを搭載した車両を例示する斜視図である。1 is a perspective view illustrating a vehicle airflow control device according to an embodiment and a vehicle equipped with the same. 本実施形態に係る車両用気流制御装置を搭載した車両から後端板を取り去ったときの様子を例示する斜視図である。It is a perspective view which illustrates a mode when the back end board is removed from the vehicle carrying the airflow control device for vehicles concerning this embodiment. 本実施形態に係る車両用気流制御装置の構成を説明するブロック構成図である。It is a block block diagram explaining the structure of the airflow control apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る車両用気流制御装置の可動板の操作パターンを例示する表である。It is a table | surface which illustrates the operation pattern of the movable plate of the airflow control apparatus for vehicles which concerns on this embodiment. 通常状態における可動板の操作例である。It is an example of operation of the movable plate in a normal state. 制動時における可動板の操作例である。It is an example of operation of a movable plate at the time of braking. ヨーイング発生時における可動板の操作例である。It is an example of operation of a movable plate at the time of yawing generation | occurrence | production. ローリング発生時における可動板の操作例である。It is an example of operation of a movable plate at the time of rolling occurrence. ピッチング発生時における可動板の操作例である。It is an example of operation of a movable plate at the time of occurrence of pitching.

図１及び図２に、本実施形態に係る車両用気流制御装置１０を搭載した車両１２を例示する。図１に示す車両１２はいわゆる貨物車両であるが、この形態に限らず、クーペ、セダン、ステーションワゴン、ミニバン等の乗用車にも、本実施形態に係る車両用気流制御装置１０を搭載することが可能である。   1 and 2 illustrate a vehicle 12 equipped with a vehicle airflow control device 10 according to the present embodiment. The vehicle 12 shown in FIG. 1 is a so-called freight vehicle. However, the vehicle airflow control device 10 according to the present embodiment may be mounted not only on this form but also on a passenger car such as a coupe, a sedan, a station wagon, or a minivan. Is possible.

なお、図１，２，５〜９には、車両の斜視図が例示されているが、これらの図では、車両の進行方向（前進方向）をＸ軸、高さ方向（鉛直上方向）をＺ軸、幅方向をＹ軸とする。   1, 2, and 5 to 9 exemplify perspective views of the vehicle. In these drawings, the traveling direction (forward direction) of the vehicle is the X axis and the height direction (vertically upward direction) is illustrated. The Z axis and the width direction are the Y axis.

また、車両１２及び車両用気流制御装置１０の各構成の位置や配置等を説明するに当たり、前方とは車両の前進方向を指し、後方とはこれと対向する方向を指すものとする。例えばＸ軸の正方向が前方であり負方向が後方に該当する。また、右及び左とは、車両の前進方向から見て右及び左側を指すものとする。例えばＹ軸の正方向が左側であり負方向が右側である。さらに上及び下とは、鉛直方向に沿った上下関係を指すものとする。例えばＺ軸の正方向が上方向であり、負方向が下方向である。   Further, in describing the positions and arrangements of the components of the vehicle 12 and the vehicle airflow control device 10, the front refers to the forward direction of the vehicle, and the rear refers to the direction opposite thereto. For example, the positive direction of the X axis corresponds to the front and the negative direction corresponds to the rear. Further, right and left refer to the right and left sides as viewed from the forward direction of the vehicle. For example, the positive direction of the Y axis is the left side and the negative direction is the right side. Furthermore, the terms “upper” and “lower” refer to the vertical relationship along the vertical direction. For example, the positive direction of the Z axis is the upward direction, and the negative direction is the downward direction.

図１には車両１２の後方斜視図が例示され、図２は車両１２の後端板１４を取り去ったときの後方斜視図が例示されている。さらに図３には本実施形態に係る車両用気流制御装置１０の各構成のブロック図が例示されている。本実施形態に係る車両用気流制御装置１０は、可動板１６Ａ，１６Ｂ、アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄ、制御部２０、ブレーキペダルセンサ２２、ヨーレートセンサ２４、ローリングセンサ２６、及びピッチングセンサ２８を含んで構成される。   FIG. 1 illustrates a rear perspective view of the vehicle 12, and FIG. 2 illustrates a rear perspective view when the rear end plate 14 of the vehicle 12 is removed. Further, FIG. 3 illustrates a block diagram of each configuration of the vehicle airflow control device 10 according to the present embodiment. The vehicle airflow control device 10 according to the present embodiment includes movable plates 16A and 16B, actuators 18A to 18D, a control unit 20, a brake pedal sensor 22, a yaw rate sensor 24, a rolling sensor 26, and a pitching sensor 28. The

可動板１６Ａ，１６Ｂは、車両１２の側面３０Ａ，３０Ｂの一部にそれぞれ設けられる。なお、理解を容易にするため、図１では側面３０Ａ，３０Ｂを鉛直面、つまり高さ方向（Ｚ軸方向）に平行な面として図示しているが、この形態に限らない。例えば高さ方向に対して±１０°程度傾いていてもよいし、全体的に丸みを帯びた形状であってもよい。   The movable plates 16A and 16B are provided on part of the side surfaces 30A and 30B of the vehicle 12, respectively. In order to facilitate understanding, FIG. 1 illustrates the side surfaces 30A and 30B as vertical surfaces, that is, surfaces parallel to the height direction (Z-axis direction), but is not limited to this form. For example, it may be inclined about ± 10 ° with respect to the height direction, or may be rounded as a whole.

可動板１６Ａ，１６Ｂは矩形状の板部材であって、（車両の前進方向を基準にした）前方端３１Ａ，３１Ｂを固定点として後方端３２Ａ，３２Ｂが移動可能となっている。可動板１６Ａ，１６Ｂは、少なくともその後方端３２Ａ，３２Ｂ（車両の前進方向に対する後方端）が上下方向（Ｚ軸方向）及び車両内側方向（Ｙ軸方向）に撓むことのできるような比較的薄板から構成されている。可動板１６Ａ，１６Ｂは、例えば貨物室３４の側面板の一部を矩形状に切断加工したものであってもよい。   The movable plates 16A and 16B are rectangular plate members, and the rear ends 32A and 32B are movable with the front ends 31A and 31B (based on the vehicle forward direction) as a fixed point. The movable plates 16A and 16B are relatively relatively movable such that at least the rear ends 32A and 32B (the rear end with respect to the vehicle forward direction) can bend in the vertical direction (Z-axis direction) and the vehicle inner side direction (Y-axis direction). It consists of a thin plate. The movable plates 16A and 16B may be obtained by cutting a part of the side plate of the cargo chamber 34 into a rectangular shape, for example.

可動板１６Ａ，１６Ｂは、車両１２の側面３０Ａ，３０Ｂのうち、車両１２の後端板１４よりも前方に設けられている。要するに可動板１６Ａ，１６Ｂの形成領域が車両１２の後端板１４を貫通しないような構成となっている。このような構成とすることで、後述するように、可動板１６Ａ，１６Ｂを車両内側に引き込ませることで、可動板１６Ａ，１６Ｂと後端板１４とで気流を堰き止めるスポイラーが形成される。具体的には、可動板１６Ａと後端板１４によって左側面スポイラー３５Ａが形成され、可動板１６Ｂと後端板１４によって右側面スポイラー３５Ｂが形成される。可動板１６Ａ，１６Ｂの後方上端及び下端の引き込みを制御することで左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂの形状が変化し、それによって制動力やダウンフォース、揚力を得ることができる。   The movable plates 16A and 16B are provided in front of the rear end plate 14 of the vehicle 12 in the side surfaces 30A and 30B of the vehicle 12. In short, the movable plate 16A, 16B is formed so that the formation region does not penetrate the rear end plate 14 of the vehicle 12. By adopting such a configuration, as will be described later, the movable plates 16A and 16B are drawn into the inside of the vehicle, so that a spoiler that blocks the airflow between the movable plates 16A and 16B and the rear end plate 14 is formed. Specifically, the left side spoiler 35A is formed by the movable plate 16A and the rear end plate 14, and the right side spoiler 35B is formed by the movable plate 16B and the rear end plate 14. The shapes of the left side spoiler 35A and the right side spoiler 35B are changed by controlling the pulling of the rear upper end and the lower end of the movable plates 16A, 16B, thereby obtaining braking force, down force, and lift force.

なお、図１の例では、後端板１４として貨物室３４の背面板を挙げたが、この例に限らない。要するに車両の後方に設けられ、車両前進方向に延びるＸ軸を実質的な法線とするような面を持つ板部材であればよい。具体的にはラゲージコンパートメントドアやバックドアの鉛直部分（略鉛直部分）が後端板１４に該当する。   In the example of FIG. 1, the rear plate of the cargo compartment 34 is cited as the rear end plate 14, but the present invention is not limited to this example. In short, any plate member provided on the rear side of the vehicle and having a surface with the X axis extending in the vehicle forward direction as a substantially normal line may be used. Specifically, the vertical portion (substantially vertical portion) of the luggage compartment door or the back door corresponds to the rear end plate 14.

アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄは、可動板１６Ａ，１６Ｂの後方端３２Ａ，３２Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ及び下端３８Ａ，３８Ｂをそれぞれ独立に移動させる。アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄは、例えばリニアアクチュエータから構成される。   The actuators 18A to 18D move the upper ends 36A and 36B and the lower ends 38A and 38B of the rear ends 32A and 32B of the movable plates 16A and 16B, respectively, independently. The actuators 18A to 18D are constituted by linear actuators, for example.

アクチュエータ１８Ａは左側面３０Ａに設けられた可動板１６Ａの後方端３２Ａの上端３６Ａを移動可能となっている。またアクチュエータ１８Ｂは可動板１６Ａの後方端３２Ａの下端３８Ａを移動可能となっている。   The actuator 18A is movable on the upper end 36A of the rear end 32A of the movable plate 16A provided on the left side surface 30A. Further, the actuator 18B is movable along the lower end 38A of the rear end 32A of the movable plate 16A.

同様にして、アクチュエータ１８Ｃは右側面３０Ｂに設けられた可動板１６Ｂの後方端３２Ｂの上端３６Ｂを移動可能となっている。またアクチュエータ１８Ｄは可動板１６Ｂの後方端３２Ｂの下端３８Ｂを移動可能となっている。   Similarly, the actuator 18C can move the upper end 36B of the rear end 32B of the movable plate 16B provided on the right side surface 30B. Further, the actuator 18D is movable along the lower end 38B of the rear end 32B of the movable plate 16B.

アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄはいずれも車両１２の内部に設けられており、それぞれ、可動板１６Ａの後方端３２Ａの上端３６Ａ、下端３８Ａ、可動板１６Ｂの後方端３２Ｂの上端３６Ｂ、下端３８Ｂの各面の車両内側（裏面）にアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄのシリンダが取り付けられている。   The actuators 18A to 18D are all provided inside the vehicle 12, and the upper end 36A and the lower end 38A of the rear end 32A of the movable plate 16A, the upper end 36B and the lower end 38B of the rear end 32B of the movable plate 16B, respectively. Cylinders of actuators 18A to 18D are attached to the inside (rear surface) of the vehicle.

アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄは、可動板１６Ａ，１６Ｂの後方端３２Ａ，３２Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ及び下端３８Ａ，３８Ｂを、それぞれ独立に、側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置から車両内部に引き込んだ引き込み位置まで移動可能となっている。引き込み位置は、例えば側面３０Ａ，３０Ｂから車両内側に最大３０°程度可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ、下端３８Ａ，３８Ｂを引き込ませた位置であってよい。アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの動作によって、左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂの形状が変化する。   The actuators 18A to 18D are retracted positions in which the upper ends 36A and 36B and the lower ends 38A and 38B of the rear ends 32A and 32B of the movable plates 16A and 16B are independently pulled into the vehicle from the positions flush with the side surfaces 30A and 30B. It is possible to move to. The retracted position may be, for example, a position where the upper ends 36A, 36B and the lower ends 38A, 38B of the movable plates 16A, 16B are retracted from the side surfaces 30A, 30B to the inside of the vehicle by about 30 ° at the maximum. The shapes of the left side spoiler 35A and the right side spoiler 35B are changed by the operation of the actuators 18A to 18D.

制御部２０は、図３に示すように、各アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの動作を制御する。制御部２０は、例えば車両１２の電子制御ユニット（ＥＣＵ）から構成される。制御部２０は、例えばコンピュータから構成され、演算回路であるＣＰＵ及び記憶部を備える。記憶部はＳＲＡＭ等の揮発性メモリ及びＲＯＭやハードディスク等の不揮発性メモリを含んで構成される。記憶部には後述するアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの操作マップが記憶されている。   As shown in FIG. 3, the control unit 20 controls the operation of each actuator 18 </ b> A to 18 </ b> D. The control part 20 is comprised from the electronic control unit (ECU) of the vehicle 12, for example. The control unit 20 is configured by a computer, for example, and includes a CPU that is an arithmetic circuit and a storage unit. The storage unit includes a volatile memory such as an SRAM and a nonvolatile memory such as a ROM and a hard disk. An operation map of actuators 18A to 18D described later is stored in the storage unit.

制御部２０は、車両に搭載された各種センサから検出値を受信する。具体的にはブレーキペダルセンサ２２、ヨーレートセンサ２４、ローリングセンサ２６、及びピッチングセンサ２８から、それぞれ、ブレーキペダルの踏み込み量、ヨーイング（ヨーイングモーメント）の大きさ、ローリング（ローリングモーメント）の大きさ、及びピッチング（ピッチングモーメント）の大きさを受信する。制御部２０は、これらのセンサから受信した値に基づいて、アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄの動作を制御する。   The control unit 20 receives detection values from various sensors mounted on the vehicle. Specifically, from the brake pedal sensor 22, the yaw rate sensor 24, the rolling sensor 26, and the pitching sensor 28, the brake pedal depression amount, yawing (yaw moment) magnitude, rolling (rolling moment) magnitude, and Receives the magnitude of pitching (pitching moment). The control unit 20 controls the operations of the actuators 18A to 18D based on the values received from these sensors.

＜可動板の操作表＞
図４に可動板１６Ａ，１６Ｂの操作マップを例示する。このマップでは、車両の状態に応じた可動板１６Ａ，１６Ｂの操作パターンが記憶されている。なお、このマップでは、可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ、下端３８Ａ，３８Ｂを車両内部に引き込んだ引き込み位置に配置させた状態を「Ｐｕｌｌ」で表す。また、可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂ、下端３８Ａ，３８Ｂを側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させた状態を「０」で表す。 <Operation table of movable plate>
FIG. 4 illustrates an operation map of the movable plates 16A and 16B. In this map, operation patterns of the movable plates 16A and 16B corresponding to the state of the vehicle are stored. In this map, the state in which the upper ends 36A and 36B and the lower ends 38A and 38B of the movable plates 16A and 16B are arranged at the retracted positions retracted into the vehicle is represented by “Pull”. Further, the state in which the upper ends 36A and 36B and the lower ends 38A and 38B of the movable plates 16A and 16B are arranged at the same position as the side surfaces 30A and 30B is represented by “0”.

図５〜図９には、図４の操作マップに応じた可動板１６Ａ，１６Ｂの操作例が示されている。なお、図５〜図９では、図示を簡略化するために、貨物室３４の構造のみ示している。   5 to 9 show operation examples of the movable plates 16A and 16B according to the operation map of FIG. 5-9, only the structure of the cargo compartment 34 is shown in order to simplify the illustration.

（通常状態）
図５には、通常状態のときの可動板１６Ａ，１６Ｂが示されている。ここで通常状態とは、下記の制動時、ヨーイング発生時、ローリング発生時、ピッチング発生時以外の状態を指すものである。このとき、可動板１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一になっており、左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂは形成されない。したがって気流の堰き止めによる制動力等が生じずに、走行時の空力特性の低下が避けられる。 (Normal state)
FIG. 5 shows the movable plates 16A and 16B in the normal state. Here, the normal state refers to a state other than the following during braking, yawing occurrence, rolling occurrence, and pitching occurrence. At this time, the movable plates 16A and 16B are flush with the left and right side surfaces 30A and 30B, respectively, and the left and right side spoilers 35A and 35B are not formed. Therefore, a braking force or the like due to airflow damming does not occur, and aerodynamic characteristics during traveling can be avoided.

（制動時１）
車両１２の制動時には、図６上段のように、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び下端３８Ａならびに右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂ及び下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。これにより左側面３０Ａ及び右側面３０Ｂに左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂがそれぞれ形成される。これらスポイラーによって左側面３０Ａ及び右側面３０Ｂに沿って流れる気流はそれぞれ左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められ、その結果制動力が生じる。 (When braking 1)
When the vehicle 12 is braked, as shown in the upper part of FIG. 6, the upper end 36A and the lower end 38A of the movable plate 16A on the left side surface 30A and the upper end 36B and the lower end 38B of the movable plate 16B on the right side surface 30B are arranged at the retracted positions. Thereby, the left side spoiler 35A and the right side spoiler 35B are formed on the left side surface 30A and the right side surface 30B, respectively. The airflows flowing along the left side surface 30A and the right side surface 30B are blocked by the left side spoiler 35A and the right side spoiler 35B, respectively, and a braking force is generated as a result.

（制動時２）
また、制動時は図６下段のように可動板１６Ａ，１６Ｂを操作してもよい。すなわち、左側面３０Ａの可動板１６Ａの下端３８Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂは左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させる。上端３６Ａ，３６Ｂを左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一とすることで、左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂでは、上端３６Ａ，３６Ｂから下端３８Ａ，３８Ｂに気流が向かう流れが形成され、その結果上記の制動力に加えてダウンフォースが発生する。 (When braking 2)
Further, during braking, the movable plates 16A and 16B may be operated as shown in the lower part of FIG. That is, the lower end 38A of the movable plate 16A on the left side 30A and the lower end 38B of the movable plate 16B on the right side 30B are arranged at the retracted position. On the other hand, the upper end 36A of the movable plate 16A on the left side surface 30A and the upper end 36B of the movable plate 16B on the right side surface 30B are arranged flush with the left and right side surfaces 30A and 30B. By making the upper ends 36A, 36B flush with the left and right side surfaces 30A, 30B, the left and right side spoilers 35A, 35B form a flow of airflow from the upper ends 36A, 36B to the lower ends 38A, 38B. In addition, downforce occurs.

制御部２０は、ブレーキペダルセンサ２２によってブレーキペダルが踏み込まれたことを検知すると、上記制動時１の操作に基づいて、アクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄに対してすべて引き込み駆動させる。または、上記制動時２の操作に基づいて、アクチュエータ１８Ｂ，１８Ｄに対して引き込み駆動をさせ、またアクチュエータ１８Ａ，１８Ｃに対して、可動板１６Ａ，１６Ｂの上端３６Ａ，３６Ｂを左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一にさせるよう押し出し駆動（面一駆動）させる。   When the control unit 20 detects that the brake pedal has been depressed by the brake pedal sensor 22, the controller 20 drives all the actuators 18 </ b> A to 18 </ b> D to be drawn based on the operation at the time of braking 1. Alternatively, the actuators 18B and 18D are pulled and driven based on the operation at the time of braking 2, and the upper ends 36A and 36B of the movable plates 16A and 16B are moved to the left and right side surfaces 30A and 30B. Extrusion drive (plane drive) is performed so that the surfaces are flush.

制動時に上記の制動時１及び制動時２のどちらを選択するかは、予め記憶させてもよいし、運転状態に応じて切り替えるようにしてもよい。   Which one of the above braking time 1 and braking time 2 is selected during braking may be stored in advance or may be switched according to the driving state.

（時計回りヨーイング発生時）
図７には車両１２にヨーイング、つまりＺ軸周りの回転が生じたときの可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。図７上段は、車両１２が右回りする時計回りヨーイング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び下端３８Ａを引き込み位置に配置させる。一方、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂ及び下端３８Ｂは右側面３０Ｂと面一の位置に配置させる。 (When clockwise yawing occurs)
FIG. 7 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when yawing, that is, rotation around the Z axis occurs in the vehicle 12. The upper part of FIG. 7 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when clockwise yawing occurs when the vehicle 12 rotates clockwise. At this time, the upper end 36A and the lower end 38A of the movable plate 16A on the left side surface 30A are arranged at the retracted position. On the other hand, the upper end 36B and the lower end 38B of the movable plate 16B on the right side surface 30B are arranged at the same position as the right side surface 30B.

このようにすることで、車両１２が右回りにスピンする際に、左側面３０Ａに沿って流れる気流が左側面スポイラー３５Ａに堰き止められ、時計回りのヨーイングとは逆方向のモーメントが生じる。その結果、時計回りのヨーイングが抑制される。   Thus, when the vehicle 12 spins clockwise, the airflow flowing along the left side surface 30A is blocked by the left side spoiler 35A, and a moment in the direction opposite to the clockwise yawing is generated. As a result, clockwise yawing is suppressed.

（反時計回りヨーイング発生時）
図７下段には、車両１２が左回りする反時計回りヨーイング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂ及び下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び下端３８Ａは左側面３０Ａと面一の位置に配置させる。 (When counterclockwise yawing occurs)
The lower part of FIG. 7 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when the counterclockwise yawing that the vehicle 12 rotates counterclockwise occurs. At this time, the upper end 36B and the lower end 38B of the movable plate 16B on the right side surface 30B are arranged at the retracted position. On the other hand, the upper end 36A and the lower end 38A of the movable plate 16A on the left side 30A are arranged at the same position as the left side 30A.

このようにすることで、車両１２が左回りにスピンする際に、右側面３０Ｂに沿って流れる気流が右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められ、反時計回りのヨーイングとは逆方向のモーメントが生じる。その結果、反時計回りのヨーイングが抑制される。   By doing so, when the vehicle 12 spins counterclockwise, the airflow flowing along the right side surface 30B is blocked by the right side spoiler 35B, and a moment in the direction opposite to counterclockwise yawing is generated. As a result, counterclockwise yawing is suppressed.

制御部２０は、ヨーレートセンサ２４によってヨーイングの発生を検知すると、その回転方向に応じて上記した時計回りヨーイング発生時または反時計回りヨーイング発生時の操作に従ってアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄを駆動させる。   When the yaw rate sensor 24 detects the occurrence of yawing, the control unit 20 drives the actuators 18A to 18D according to the operation when the clockwise yawing occurs or the counterclockwise yawing occurs according to the rotation direction.

（時計回りローリング発生時）
図８には車両１２にローリング、つまりＸ軸周りの回転が生じたときの可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。図８上段は、車両１２の右側が沈み左側が持ち上がる時計回りローリング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａを左側面３０Ａと面一の位置に、下端３８Ａを引き込み位置に配置させる。一方、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを引き込み位置に、下端３８Ｂを右側面３０Ｂと面一の位置に配置させる。 (When clockwise rolling occurs)
FIG. 8 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when the vehicle 12 rolls, that is, rotates around the X axis. The upper part of FIG. 8 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when clockwise rolling occurs in which the right side of the vehicle 12 sinks and the left side lifts. At this time, the upper end 36A of the movable plate 16A on the left side surface 30A is disposed at a position flush with the left side surface 30A, and the lower end 38A is disposed at the retracted position. On the other hand, the upper end 36B of the movable plate 16B of the right side surface 30B is arranged at the retracted position, and the lower end 38B is arranged at the same level as the right side surface 30B.

このようにすることで、車両１２が時計回りにローリングする際に、左側面３０Ａにおいて上方から下方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａに堰き止められる。また右側面３０Ｂにおいて下方から上方に流れる気流が右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、時計回りのローリングとは逆方向のモーメントが生じ、時計回りのヨーイングが抑制される。   By doing in this way, when the vehicle 12 rolls clockwise, the airflow flowing from the upper side to the lower side on the left side surface 30A is blocked by the left side spoiler 35A. Further, the airflow flowing upward from below on the right side surface 30B is blocked by the right side spoiler 35B. As a result, a moment in the direction opposite to the clockwise rolling is generated, and the clockwise yawing is suppressed.

（反時計回りローリング発生時）
図８下段は、車両１２の左側が沈み右側が持ち上がる反時計回りローリング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａを引き込み位置に、下端３８Ａを左側面３０Ａと面一の位置に配置させる。一方、右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを右側面３０Ｂと面一の位置に、下端３８Ｂを引き込み位置に配置させる。 (When counterclockwise rolling occurs)
The lower part of FIG. 8 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when counterclockwise rolling occurs in which the left side of the vehicle 12 sinks and the right side lifts. At this time, the upper end 36A of the movable plate 16A of the left side surface 30A is arranged at the retracted position, and the lower end 38A is arranged at the same level as the left side surface 30A. On the other hand, the upper end 36B of the movable plate 16B on the right side surface 30B is arranged at a position flush with the right side surface 30B, and the lower end 38B is arranged at the retracted position.

このようにすることで、車両１２が反時計回りにローリングする際に、左側面３０Ａにおいて下方から上方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａに堰き止められる。また右側面３０Ｂにおいて上方から下方に流れる気流が右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、反時計回りのローリングとは逆方向のモーメントが生じ、反時計回りのヨーイングが抑制される。   By doing in this way, when the vehicle 12 rolls counterclockwise, the airflow flowing upward from below on the left side surface 30A is blocked by the left side spoiler 35A. Further, the airflow flowing downward from above on the right side surface 30B is blocked by the right side spoiler 35B. As a result, a moment in the opposite direction to the counterclockwise rolling is generated, and counterclockwise yawing is suppressed.

制御部２０は、ローリングセンサ２６によってローリングの発生を検知すると、その回転方向に応じて上記した時計回りローリング発生時または反時計回りローリング発生時の操作に従ってアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄを駆動させる。   When the rolling sensor 26 detects the occurrence of rolling, the control unit 20 drives the actuators 18A to 18D according to the operation when the clockwise rolling or the counterclockwise rolling is generated according to the rotation direction.

（時計回りピッチング発生時）
図９には車両にピッチング、つまりＹ軸周りの回転が生じたときの可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。図９上段は、車両１２の後方が沈み前方が持ち上がる時計回りピッチング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを引き込み位置に配置する。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの下端３８Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの下端３８Ｂをそれぞれ左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させる。 (When clockwise pitching occurs)
FIG. 9 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when the vehicle is pitched, that is, rotated around the Y axis. The upper part of FIG. 9 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when the clockwise pitching occurs in which the rear of the vehicle 12 sinks and the front is lifted. At this time, the upper end 36A of the movable plate 16A on the left side 30A and the upper end 36B of the movable plate 16B on the right side 30B are arranged at the retracted position. On the other hand, the lower end 38A of the movable plate 16A on the left side 30A and the lower end 38B of the movable plate 16B on the right side 30B are arranged at the same position as the left and right side surfaces 30A and 30B, respectively.

このようにすることで、車両１２が時計回りにピッチングする際に、左右側面３０Ａ，３０Ｂにおいて下方から上方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、時計回りのピッチングとは逆方向のモーメントが生じ、時計回りのピッチングが抑制される。   By doing in this way, when the vehicle 12 pitches clockwise, the airflow flowing upward from below on the left and right side surfaces 30A and 30B is blocked by the left side spoiler 35A and the right side spoiler 35B. As a result, a moment in the direction opposite to the clockwise pitching is generated, and the clockwise pitching is suppressed.

（反時計回りピッチング発生時）
図９下段は、車両１２の前方が沈み後方が持ち上がる反時計回りピッチング発生時の可動板１６Ａ，１６Ｂの操作が例示されている。このとき、左側面３０Ａの可動板１６Ａの下端３８Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの下端３８Ｂを引き込み位置に配置する。一方、左側面３０Ａの可動板１６Ａの上端３６Ａ及び右側面３０Ｂの可動板１６Ｂの上端３６Ｂを左右側面３０Ａ，３０Ｂと面一の位置に配置させる。 (When counterclockwise pitching occurs)
The lower part of FIG. 9 illustrates the operation of the movable plates 16A and 16B when counterclockwise pitching occurs in which the front of the vehicle 12 sinks and the rear lifts. At this time, the lower end 38A of the movable plate 16A on the left side 30A and the lower end 38B of the movable plate 16B on the right side 30B are arranged at the retracted position. On the other hand, the upper end 36A of the movable plate 16A on the left side surface 30A and the upper end 36B of the movable plate 16B on the right side surface 30B are arranged flush with the left and right side surfaces 30A, 30B.

このようにすることで、車両１２が反時計回りにピッチングする際に、左右側面３０Ａ，３０Ｂにおいて上方から下方に流れる気流が左側面スポイラー３５Ａ及び右側面スポイラー３５Ｂに堰き止められる。その結果、反時計回りのピッチングとは逆方向のモーメントが生じ、反時計回りのピッチングが抑制される。   By doing in this way, when the vehicle 12 pitches counterclockwise, the airflow flowing from the upper side to the lower side on the left and right side surfaces 30A and 30B is blocked by the left side spoiler 35A and the right side spoiler 35B. As a result, a moment in the opposite direction to the counterclockwise pitching is generated, and the counterclockwise pitching is suppressed.

制御部２０は、ピッチングセンサ２８によってピッチングの発生を検知すると、その回転方向に応じて上記した時計回りピッチング発生時または反時計回りピッチング発生時の操作に従ってアクチュエータ１８Ａ〜１８Ｄを駆動させる。   When the occurrence of pitching is detected by the pitching sensor 28, the control unit 20 drives the actuators 18A to 18D according to the operation when the clockwise pitching or the counterclockwise pitching is generated according to the rotation direction.

なお、上述の実施形態では、可動板１６Ａ，１６Ｂの後方上端３６Ａ，３６Ｂ及び下端３８Ａ，３８Ｂの引き込み位置を固定していたが、この形態に限らない。例えば制動量、ヨーイング量、ローリング量、及びピッチング量に応じて引き込み量を調整してもよい。   In the above-described embodiment, the retracted positions of the rear upper ends 36A and 36B and the lower ends 38A and 38B of the movable plates 16A and 16B are fixed. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the pull-in amount may be adjusted according to the braking amount, yawing amount, rolling amount, and pitching amount.

また、上述の実施形態では、可動板１６Ａ，１６Ｂと車両後端板１４とによって左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂを形成していたが、この形態に限らない。例えば後端板１４より前方（また当然に可動板１６Ａ，１６Ｂより後方）にＸ軸を法線とするような平面を持つ障壁を設け、この障壁と可動板１６Ａ，１６Ｂとによって左右側面スポイラー３５Ａ，３５Ｂを形成してもよい。   In the above-described embodiment, the left and right side spoilers 35A and 35B are formed by the movable plates 16A and 16B and the vehicle rear end plate 14, but this is not a limitation. For example, a barrier having a flat surface with the X axis as a normal line is provided in front of the rear end plate 14 (and naturally behind the movable plates 16A and 16B), and the left and right side spoilers 35A are formed by the barrier and the movable plates 16A and 16B. , 35B may be formed.

１０ 車両用気流制御装置、１２ 車両、１４ 車両の後端板、１６Ａ，１６Ｂ 可動板、１８Ａ〜１８Ｄ アクチュエータ、２０ 制御部、２２ ブレーキペダルセンサ、２４ ヨーレートセンサ、２６ ローリングセンサ、２８ ピッチングセンサ、３０Ａ，３０Ｂ 車両側面、３１Ａ，３１Ｂ 可動板の前方端、３２Ａ，３２Ｂ 可動板の後方端、３４ 貨物室、３５Ａ 左側面スポイラー、３５Ｂ 右側面スポイラー、３６Ａ，３６Ｂ 可動板の後方端の上端、３８Ａ，３８Ｂ 可動板の後方端の下端。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle airflow control apparatus, 12 Vehicle, 14 Rear end plate of vehicle, 16A, 16B Movable plate, 18A-18D Actuator, 20 Control unit, 22 Brake pedal sensor, 24 Yaw rate sensor, 26 Rolling sensor, 28 Pitching sensor, 30A , 30B Vehicle side, 31A, 31B Movable plate front end, 32A, 32B Movable plate rear end, 34 Cargo compartment, 35A Left side spoiler, 35B Right side spoiler, 36A, 36B Upper end of movable plate rear end, 38A, 38B Lower end of the rear end of the movable plate.

Claims (9)

車両の両側面の一部であって前記車両の後端板よりも前方に矩形状に設けられ、前方端を固定点として後方端が移動可能である、可動板と、
前記車両の両側面に設けられた前記可動板の後方端の上端及び下端をそれぞれ独立に前記側面と面一の位置から前記車両内部に引き込んだ引き込み位置まで移動可能なアクチュエータと、
を備えることを特徴とする、車両用気流制御装置。 A movable plate that is a part of both sides of the vehicle and is provided in a rectangular shape in front of the rear end plate of the vehicle, the rear end being movable with the front end as a fixed point;
An actuator capable of independently moving an upper end and a lower end of a rear end of the movable plate provided on both side surfaces of the vehicle from a position flush with the side surface to a retracted position pulled into the vehicle;
An airflow control device for a vehicle, comprising: 請求項１に記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The vehicle airflow control device according to claim 1,
An airflow control device for a vehicle, wherein an upper end and a lower end of a rear end of the movable plate on both side surfaces are arranged at the retracted position during braking of the vehicle. 請求項１に記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両の制動時に、両側面の前記可動板の後方端の上端は前記面一の位置に配置され、下端は前記引き込み位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The vehicle airflow control device according to claim 1,
The vehicle airflow control device according to claim 1, wherein an upper end of a rear end of the movable plate on both side surfaces is arranged at the same position and a lower end is arranged at the retracted position during braking of the vehicle. 請求項１から３のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両を右周りに回転させる時計回りのヨーイングが生じたときに、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The airflow control device for a vehicle according to any one of claims 1 to 3,
When a clockwise yawing that rotates the vehicle clockwise occurs, the upper and lower ends of the rear end of the movable plate on the left side are arranged at the retracted position, and the upper end of the rear end of the movable plate on the right side And the lower end is arrange | positioned in the said same position, The airflow control apparatus for vehicles characterized by the above-mentioned. 請求項１から４のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両を左周りに回転させる反時計回りのヨーイングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記引き込み位置に配置され、左側面の前記可動板の後方端の上端及び下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The vehicle airflow control device according to any one of claims 1 to 4,
When counterclockwise yawing that rotates the vehicle counterclockwise occurs, the upper and lower ends of the rear end of the movable plate on the right side are arranged at the retracted position, and the rear end of the movable plate on the left side is An airflow control device for a vehicle, wherein an upper end and a lower end are arranged at the same position. 請求項１から５のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両右側が沈み左側が持ち上がる時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The vehicle airflow control device according to any one of claims 1 to 5,
When clockwise rolling occurs in which the vehicle right side sinks and the left side lifts, the upper end of the rear end of the movable plate on the right side surface and the lower end of the rear end of the movable plate on the left side surface are arranged at the retracted position. An airflow control device for a vehicle, wherein a lower end of a rear end of the movable plate on the surface and an upper end of the rear end of the movable plate on the left side are arranged at the same position. 請求項１から６のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両左側が沈み右側が持ち上がる反時計回りのローリングが生じたときに、右側面の前記可動板の後方端の下端及び左側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、右側面の前記可動板の後方端の上端及び左側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The vehicle airflow control device according to any one of claims 1 to 6,
When the counterclockwise rolling that the left side of the vehicle sinks and the right side is lifted occurs, the lower end of the rear end of the movable plate on the right side and the upper end of the rear end of the movable plate on the left side are arranged at the retracted position, The vehicle airflow control device, wherein an upper end of a rear end of the movable plate on the right side surface and a lower end of the rear end of the movable plate on the left side surface are disposed at the same position. 請求項１から７のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両後方が沈み前方が持ち上がる時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The vehicle airflow control device according to any one of claims 1 to 7,
When a clockwise pitching in which the rear of the vehicle sinks and the front is lifted occurs, the upper ends of the rear ends of the movable plates on both sides are arranged at the retracted position, and the lower ends of the rear ends of the movable plates on both sides are An airflow control device for a vehicle, wherein the airflow control device is arranged in a flush position. 請求項１から８のいずれか一つに記載の車両用気流制御装置であって、
前記車両前方が沈み後方が持ち上がる反時計回りのピッチングが生じたときに、両側面の前記可動板の後方端の下端が前記引き込み位置に配置され、両側面の前記可動板の後方端の上端が前記面一の位置に配置されることを特徴とする、車両用気流制御装置。 The vehicle airflow control device according to any one of claims 1 to 8,
When counterclockwise pitching occurs in which the vehicle front sinks and the rear lifts, the lower end of the rear end of the movable plate on both sides is disposed at the retracted position, and the upper end of the rear end of the movable plate on both sides is An airflow control device for a vehicle, which is arranged at the same position.
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