JP6578748B2 - Blood vessel model device - Google Patents

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Description

本発明は、カテーテル操作等の手技のシミュレーションに使用される血管モデル装置に関する。   The present invention relates to a blood vessel model device used for simulation of procedures such as catheter operation.

低侵襲の血管内治療法として、カテーテルを用いた手術、例えば、自己拡張ステント留置術が知られている。自己拡張ステント留置術を行う場合、術者は、患者の検査データに基づいて血管内に留置される最適なステントを選択して、術前のシミュレーションにより、ステントを血管内における所定の位置に留置できることを確認することが望ましい。   As a minimally invasive endovascular treatment method, surgery using a catheter, for example, self-expanding stent placement, is known. When performing self-expanding stent placement, the surgeon selects the optimal stent to be placed in the blood vessel based on the patient's examination data, and places the stent in a predetermined position in the blood vessel through preoperative simulation. It is desirable to confirm that this is possible.

特許文献１には、カテーテル操作のシミュレーションに使用される薄板状の血管モデルが開示されている。この血管モデルには複数の疑似血管流路が設けられており、いずれかの疑似血管を用いて、カテーテル操作等のシミュレーションが行われる。特許文献２には、心血管系を立体的かつ忠実に再現した血管モデルが開示されている。   Patent Document 1 discloses a thin blood vessel model used for simulation of catheter operation. This blood vessel model is provided with a plurality of pseudo blood vessel channels, and simulation of catheter operation or the like is performed using any of the pseudo blood vessels. Patent Document 2 discloses a blood vessel model in which the cardiovascular system is reproduced three-dimensionally and faithfully.

特開２０１４−９２６８３号公報JP 2014-92683 A 特開２００８−２３７３０４号公報JP 2008-237304 A

術者は、実際の手術と同様の環境でシミュレーションを行うことにより、実際の手術を迅速かつ正確に行うことができる。しかし、シミュレーション環境が実際の手技環境と大きく異なっている場合に、実際の患者における血管の態様とは大きく異なる状態でシミュレーションが行われるおそれがある。   The surgeon can perform the actual operation quickly and accurately by performing the simulation in the same environment as the actual operation. However, when the simulation environment is significantly different from the actual procedure environment, the simulation may be performed in a state that is significantly different from the state of the blood vessel in the actual patient.

特許文献１に記載された血管モデルには、複数の疑似血管流路が設けられている。しかし、特許文献１に記載された血管モデルでは、疑似血管流路の形状等を容易に変更することができない。また、特許文献２に記載された血管モデルは比較的大きく、輸送や携帯に不向きである。   The blood vessel model described in Patent Document 1 is provided with a plurality of pseudo blood vessel channels. However, in the blood vessel model described in Patent Document 1, the shape of the pseudo blood vessel channel and the like cannot be easily changed. Moreover, the blood vessel model described in Patent Document 2 is relatively large and is not suitable for transportation or carrying.

本発明は、前述された事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カテーテル操作等のシミュレーションを、患者の血管の態様に合わせたバリエーションに変更できる血管モデル装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a blood vessel model device capable of changing a simulation such as a catheter operation into a variation in accordance with a blood vessel of a patient.

(1) 本発明に係る血管モデル装置は、上面及び側面に開口する溝状の疑似血管部を有する平板形状のモデル本体と、上記モデル本体の上面を覆った状態、及び当該上面が露出した状態に状態変化可能な透光性を有するカバー部材と、を具備し、上記モデル本体は、上記疑似血管部の一部である第１血管部を有する基部と、上記基部に着脱可能であり、上記疑似血管部の一部であって上記第１血管部と連続する第２血管部を有する交換部品と、を有する。   (1) The blood vessel model device according to the present invention includes a flat plate-shaped model main body having a groove-like pseudo blood vessel portion opening on the upper surface and side surfaces, a state covering the upper surface of the model main body, and a state where the upper surface is exposed. The model body is detachable from the base and a base having a first blood vessel that is a part of the pseudo blood vessel. A replacement part having a second blood vessel part which is a part of the pseudo blood vessel part and is continuous with the first blood vessel part.

血管モデル装置は、交換部品を交換することにより、モデル本体の疑似血管部を、第２血管部分の形状が異なる態様にすることができる。従って、患者の血管の態様に応じた状態で、カテーテル操作等の手技のシミュレーションが可能になる。また、疑似血管部が平板形状のモデル本体に設けられているので、血管モデル装置が小型化される。   The blood vessel model device can change the pseudo blood vessel portion of the model main body into a mode in which the shape of the second blood vessel portion is different by exchanging replacement parts. Therefore, it is possible to simulate a procedure such as a catheter operation in a state according to the state of the blood vessel of the patient. Further, since the pseudo blood vessel part is provided in the flat model body, the blood vessel model device is miniaturized.

(2) 好ましくは、上記交換部品を加熱する加熱部を更に有する。   (2) Preferably, it further has a heating part for heating the replacement part.

血管モデル装置を用いたステント留置術のシミュレーションでは、形状回復温度（Ａｆ点）が体温付近にある自己拡張ステントが、２０℃程度の室温では完全に拡張しない場合がしばしば起こりえる。そのために、血管モデルを体温付近まで加熱可能な部品を配置することで、より実際に近い環境でステント留置術を模擬することができる。   In a stent placement simulation using a blood vessel model device, a self-expanding stent having a shape recovery temperature (Af point) near the body temperature often does not completely expand at a room temperature of about 20 ° C. Therefore, by placing components that can heat the blood vessel model to near body temperature, stent placement can be simulated in a more realistic environment.

(3) 好ましくは、上記交換部品の温度を表示する温度表示部を更に有する。温度表示部は、上記基部に取り付けられていてもよいし、モデル本体の外部に設けられていてもよい。   (3) Preferably, it further has a temperature display part for displaying the temperature of the replacement part. The temperature display part may be attached to the base part or may be provided outside the model body.

血管モデル装置を用いたシミュレーションにおいて、温度表示部によって、加熱部による第２血管部の加熱状態を容易に確認することができる。   In the simulation using the blood vessel model device, the heating state of the second blood vessel portion by the heating portion can be easily confirmed by the temperature display portion.

(4) 好ましくは、上記第１血管部は、少なくともヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状を模擬したものであり、上記第２血管部は、少なくともヒトの頸動脈の一部を含む血管形状を模擬したものである。   (4) Preferably, the first blood vessel portion simulates a blood vessel shape including at least a portion extending from a blood vessel of a human upper body to the carotid artery, and the second blood vessel portion is at least one of the human carotid artery. This simulates the blood vessel shape including the part.

血管モデル装置を用いて頸動脈ステント留置術のシミュレーションを行う場合に、実際の温度環境に近い状態でのシミュレーションが可能になる。   When simulating carotid artery stenting using a blood vessel model device, simulation in a state close to an actual temperature environment is possible.

本発明によれば、三次元の複雑かつ大型な血管モデルを使用することなく、患者の血管の態様に近い状態で、カテーテル操作等のシミュレーションを簡便に行うことができる。   According to the present invention, it is possible to easily perform a simulation such as a catheter operation in a state close to a patient's blood vessel without using a three-dimensional complicated and large blood vessel model.

図１（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る血管モデル装置１０の平面図、図１（Ｂ）はその正面図、図１（Ｃ）はその側面図である。1A is a plan view of the blood vessel model device 10 according to the first embodiment of the present invention, FIG. 1B is a front view thereof, and FIG. 1C is a side view thereof. 図２は、血管モデル装置１０のカバー板３０が上方に回動されて、交換部品２２が基部２１から取り外された状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state where the cover plate 30 of the blood vessel model device 10 is rotated upward and the replacement part 22 is removed from the base 21. 図３は、血管モデル装置１０に使用される他の交換部品２２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of another replacement part 22 used in the blood vessel model device 10. 図４は、変形例に係る血管モデル装置１０の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a blood vessel model device 10 according to a modification. 図５は、他の変形例に係る血管モデル装置１０の平面図である。FIG. 5 is a plan view of a blood vessel model device 10 according to another modification. 図６（Ａ）は、疑似血管部品２６の斜視図、図６（Ｂ）はその平面図である。6A is a perspective view of the pseudo blood vessel component 26, and FIG. 6B is a plan view thereof.

以下、本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、本実施形態は、本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様を変更できることは言うまでもない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described. In addition, this embodiment is only one embodiment of this invention, and it cannot be overemphasized that an embodiment can be changed in the range which does not change the summary of this invention.

図１（Ａ）〜（Ｃ）及び図２に示されるように、血管モデル装置１０は、直方体形状（平板状）に構成されている。血管モデル装置１０は、図２に示されるように、ヒトの実際の血管形状を模擬した疑似血管部を上部に有するモデル本体２０と、図２に示されるように、モデル本体２０の上面を覆う透明なカバー板３０（カバー部材の一例）とを有する。モデル本体２０は、例えばポリアセタール（ＰＯＭ）によって、長手方向に沿った長さが３００ｍｍ程度、長手方向に直交する方向に沿った長さが２００ｍｍ程度、厚さが１７ｍｍ程度に形成されている。   As shown in FIGS. 1A to 1C and FIG. 2, the blood vessel model device 10 is configured in a rectangular parallelepiped shape (flat plate shape). As shown in FIG. 2, the blood vessel model device 10 covers a model main body 20 having a pseudo blood vessel portion that simulates an actual blood vessel shape of a human at the top, and an upper surface of the model main body 20 as shown in FIG. 2. A transparent cover plate 30 (an example of a cover member). The model main body 20 is formed of, for example, polyacetal (POM) so that the length along the longitudinal direction is about 300 mm, the length along the direction orthogonal to the longitudinal direction is about 200 mm, and the thickness is about 17 mm.

なお、以下の説明においては、血管モデル装置１０の厚さ方向が上下方向７に沿った状態において、血管モデル装置１０の長手方向に沿った方向を「左右方向９」とし、左右方向９に直交する方向を「前後方向８」とする。また、血管モデル装置１０における前後方向８の前側を「前面側」、後側を「後面側」とし、前面側から後面側に向かって左右方向９の「左側」及び「右側」が定義される。   In the following description, in the state where the thickness direction of the blood vessel model device 10 is along the vertical direction 7, the direction along the longitudinal direction of the blood vessel model device 10 is “left-right direction 9”, and is orthogonal to the left-right direction 9. The direction to perform is “front-rear direction 8”. In the blood vessel model device 10, the front side in the front-rear direction 8 is “front side”, the rear side is “rear side”, and “left side” and “right side” in the left-right direction 9 are defined from the front side toward the rear side. .

カバー板３０の前後方向８及び左右方向９に沿ったそれぞれの長さは、モデル本体２０と同様の長さになっており、厚さが５ｍｍ程度になっている。カバー板３０は、例えば、透光性を有するアクリル樹脂によって構成されている。   Each length of the cover plate 30 along the front-rear direction 8 and the left-right direction 9 is the same as that of the model main body 20 and has a thickness of about 5 mm. The cover board 30 is comprised by the acrylic resin which has translucency, for example.

図１(Ａ）に示されるように、カバー板３０は、モデル本体２０の基部２１上に載置された状態で、基部２１の上面と整合状態になる。このような状態では、透明なカバー板３０を通して、モデル本体２０の上面を目視することができる。なお、図１(Ａ）において、透明なカバー板３０を通して目視できるモデル本体２０の構成については実線で示して符号を付している。   As shown in FIG. 1A, the cover plate 30 is placed on the base 21 of the model main body 20 and is aligned with the upper surface of the base 21. In such a state, the upper surface of the model main body 20 can be visually observed through the transparent cover plate 30. In FIG. 1A, the configuration of the model main body 20 that can be viewed through the transparent cover plate 30 is indicated by a solid line and denoted by a reference numeral.

カバー板３０の後面部は、基部２１の後面部と、一対の蝶番３１によって連結されている。各蝶番３１は、カバー板３０及びモデル本体２０の後面部における左右方向９の両端近傍に、それぞれ取り付けられている。   The rear surface portion of the cover plate 30 is connected to the rear surface portion of the base portion 21 by a pair of hinges 31. Each hinge 31 is attached in the vicinity of both ends in the left-right direction 9 on the rear surface of the cover plate 30 and the model body 20.

カバー板３０は、基部２１の上面に載置された状態で、前面側に位置する部分が上方への回動可能になっている。カバー板３０が上方に回動されると、モデル本体２０の上面が露出される。カバー板３０が基部２１の上面に載置された状態になると、カバー板３０における前面側の２つのコーナー部が、それぞれ、ビス３２によって、モデル本体２０の基部２１に固定可能である。カバー板３０が基部２１に対してビス３２によって固定されると、カバー板３０がモデル本体２０に対して回動不能になる。   The cover plate 30 is placed on the upper surface of the base portion 21, and a portion located on the front surface side is rotatable upward. When the cover plate 30 is rotated upward, the upper surface of the model body 20 is exposed. When the cover plate 30 is placed on the upper surface of the base portion 21, the two front corner portions of the cover plate 30 can be fixed to the base portion 21 of the model main body 20 with screws 32. When the cover plate 30 is fixed to the base portion 21 with screws 32, the cover plate 30 cannot be rotated with respect to the model main body 20.

モデル本体２０は、基部２１と、基部２１に対して着脱可能に嵌合された交換部品２２とを有する。基部２１には、交換部品２２が嵌合される凹部２３が設けられている。凹部２３は、基部２１における左側の側部の後面側に設けられている。   The model main body 20 includes a base 21 and a replacement part 22 that is detachably fitted to the base 21. The base 21 is provided with a recess 23 into which the replacement part 22 is fitted. The concave portion 23 is provided on the rear surface side of the left side portion of the base portion 21.

図２に示されるように、凹部２３は、底面２３Ａを有している。凹部２３は、平面視で長方形状に形成されており、左右方向９に沿った長さは、モデル本体２０における左右方向９に沿った長さの１／３程度になっている。凹部２３は、基部２１の左側に位置する左側面２１Ｂに開口している。凹部２３の開口は、基部２１の後面側の側縁に対して２０ｍｍ程度の間隔を空けた位置から、前方に１００〜１０５ｍｍ程度の長さにわたって形成されている。   As shown in FIG. 2, the recess 23 has a bottom surface 23A. The recess 23 is formed in a rectangular shape in plan view, and the length along the left-right direction 9 is about 1/3 of the length along the left-right direction 9 in the model main body 20. The recess 23 is open to the left side surface 21 </ b> B located on the left side of the base 21. The opening of the recessed part 23 is formed over the length of about 100-105 mm ahead from the position about 20 mm apart from the side edge of the rear surface side of the base 21.

底面２３Ａにおける右側の端部には前後方向８に沿って段差２３Ｂが形成されている。また、底面２３Ａの左側の側部には、前後方向の中程に、切り欠き部２３Ｃが設けられている。切り欠き部２３Ｃは、一定の深さに形成されている。底面２３Ａ上には、薄板状のヒータ４１（加熱部）が着脱可能に設けられている。ヒータ４１は、例えば、面状発熱体によって、底面２３Ａよりも一回り小さな長方形状に構成されている。ヒータ４１の下面には、切り欠き部２３Ｃ内に嵌合可能な突部４１Ａ（図１（Ｃ）参照）が設けられている。突部２３Ｃが切り欠き部２３Ｃ内に嵌合されることにより、ヒータ４１が凹部２３内において位置決めされる。   A step 23B is formed along the front-rear direction 8 at the right end of the bottom surface 23A. Further, a notch 23C is provided in the middle in the front-rear direction on the left side of the bottom surface 23A. The cutout portion 23C is formed at a certain depth. A thin plate-like heater 41 (heating unit) is detachably provided on the bottom surface 23A. The heater 41 is configured in a rectangular shape that is slightly smaller than the bottom surface 23A by, for example, a planar heating element. On the lower surface of the heater 41, a protrusion 41A (see FIG. 1C) that can be fitted into the notch 23C is provided. The heater 41 is positioned in the recess 23 by fitting the protrusion 23C into the notch 23C.

図２に示されるように、交換部品２２は、基部２１に設けられた凹部２３の内部空間内に整合状態で嵌合するブロック状に構成されている。交換部品２２が基部２１の凹部２３内に嵌合されることによって、平板状のモデル本体２０になる。   As shown in FIG. 2, the replacement part 22 is configured in a block shape that fits in an inner space of a recess 23 provided in the base 21 in an aligned state. The replacement part 22 is fitted into the recess 23 of the base 21, so that the flat model body 20 is obtained.

交換部品２２の底面における右側の端部には、凹部２３の底面２３Ａに形成された段差部２３Ｂ内に嵌合される突部２２Ｄが前後方向８に沿って設けられている。交換部品２２の突部２２Ｄが段差部２３Ｂ内に嵌合されると、交換部品２２は、凹部２３内において移動しない状態に固定される。この状態では、交換部品２２の上面と基部２１の上面とは同一平面内に位置している。ヒータ４１は、凹部２３に装着された交換部品２２を加熱する。   At the right end of the bottom surface of the replacement part 22, a protrusion 22 </ b> D is provided along the front-rear direction 8 to be fitted in a stepped portion 23 </ b> B formed on the bottom surface 23 </ b> A of the recess 23. When the protrusion 22 </ b> D of the replacement part 22 is fitted in the stepped part 23 </ b> B, the replacement part 22 is fixed in a state where it does not move in the recess 23. In this state, the upper surface of the replacement part 22 and the upper surface of the base portion 21 are located in the same plane. The heater 41 heats the replacement part 22 mounted in the recess 23.

モデル本体２０に設けられた疑似血管部は、基部２１の上部に設けられた第１血管部２４と、交換部品２２の上部に設けられた第２血管部２５とを有する。交換部品２２の第２血管部２５は、基部２１の凹部２３に交換部品２２が装着されると、基部２１の第１血管部２４に連続した状態になる。   The pseudo blood vessel portion provided in the model body 20 includes a first blood vessel portion 24 provided on the upper portion of the base portion 21 and a second blood vessel portion 25 provided on the upper portion of the replacement part 22. The second blood vessel portion 25 of the replacement component 22 is in a state of being continuous with the first blood vessel portion 24 of the base portion 21 when the replacement component 22 is mounted in the concave portion 23 of the base portion 21.

交換部品２２に設けられた第２血管部２５は、交換部品２２の上面に開口した溝状に構成されている。本実施形態では、自己拡張ステントを頸動脈内に留置する頸動脈ステント留置術のシミュレーションに適するように、第１血管部２４及び第２血管部２５が構成されている。   The second blood vessel portion 25 provided in the replacement part 22 is configured in a groove shape opened on the upper surface of the replacement part 22. In the present embodiment, the first blood vessel portion 24 and the second blood vessel portion 25 are configured so as to be suitable for simulation of the carotid artery stenting in which the self-expanding stent is placed in the carotid artery.

基部２１の上部に設けられた第１血管部２４は、基部２１の上面に開口した溝状であって、第１血管部２４は、ヒトの上半身において頸動脈に連続する血管部分の形状を模擬した形状に構成されている。   The first blood vessel portion 24 provided on the upper portion of the base portion 21 has a groove shape opened on the upper surface of the base portion 21, and the first blood vessel portion 24 simulates the shape of the blood vessel portion continuous to the carotid artery in the upper body of the human. It is configured in the shape.

交換部品２２の第２血管部２５は、頸動脈における総頸動脈の一部を模擬した形状の第１幹線部２５Ａと、外頸動脈の形状を模擬した形状の第１分岐部２５Ｂと、内頸動脈の形状を模擬した形状の第２分岐部２５Ｃと、を有する。   The second blood vessel portion 25 of the replacement part 22 includes a first trunk portion 25A having a shape simulating a part of the common carotid artery in the carotid artery, a first branch portion 25B having a shape simulating the shape of the external carotid artery, A second branch portion 25C having a shape simulating the shape of the carotid artery.

第１幹線部２５Ａは、基部２１の左右方向９に沿った直線状に形成されている。第１幹線部２５Ａの右側の端部は、交換部品２２の右側に位置する右側面２２Ｂに開口している。第１幹線部２５Ａの左側の端部は、交換部品２２における左右方向９のほぼ中間に位置している。   The first main line portion 25 </ b> A is formed in a straight line shape along the left-right direction 9 of the base portion 21. The right end portion of the first main line portion 25 </ b> A is open to the right side surface 22 </ b> B located on the right side of the replacement part 22. The left end of the first main line portion 25 </ b> A is located approximately in the middle in the left-right direction 9 of the replacement part 22.

第１分岐部２５Ｂは、第１幹線部２５Ａの左側の端部から後面側の左方向に向かって傾斜状態で延出している。第２分岐部２５Ｃは、第１幹線部２５Ａの左側の端部から前面側の左方向に向かって傾斜状態で延出している。第１分岐部２５Ｂ及び第２分岐部２５Ｃのそれぞれの左側の端部は、交換部品２２の左側面２２Ａに開口している。   The first branch portion 25B extends in an inclined state from the left end portion of the first main line portion 25A toward the left side on the rear surface side. 25 C of 2nd branch parts are extended in the inclined state toward the left direction of the front side from the left end part of 25 A of 1st trunk line parts. The left end portions of the first branch portion 25 </ b> B and the second branch portion 25 </ b> C are open to the left side surface 22 </ b> A of the replacement part 22.

基部２１における凹部２３の底面２３Ａに装着されたヒータ４１は、交換部品２２の第２分岐部２５Ｃにおける左側の側部の下方に位置している。ヒータ４１は、凹部２３内に装着された交換部品２２を加熱する。   The heater 41 attached to the bottom surface 23 </ b> A of the recess 23 in the base 21 is located below the left side portion of the second branch portion 25 </ b> C of the replacement part 22. The heater 41 heats the replacement part 22 mounted in the recess 23.

基部２１に設けられた第１血管部２４は、凹部２３から右方向に直線状に延出する１本の第２幹線部２４Ｄを有する。第２幹線部２４Ｄは、凹部２３内に嵌合された交換部品２２の第１幹線部２５Ａに連続している。また、第２幹線部２４Ｄの右側の端部からは、第１アプローチ部２４Ａ、第２アプローチ部２４Ｂ、第３アプローチ部２４Ｃが分岐している。   The first blood vessel portion 24 provided in the base portion 21 has one second main line portion 24D that extends linearly from the concave portion 23 in the right direction. The second main line portion 24 </ b> D is continuous with the first main line portion 25 </ b> A of the replacement part 22 fitted in the recess 23. Further, the first approach portion 24A, the second approach portion 24B, and the third approach portion 24C branch off from the right end portion of the second main line portion 24D.

第２幹線部２４Ｄは、総頸動脈の一部を模擬した形状であり、凹部２３から右方向に直線状に延出している。第２幹線部２４Ｄにおける右側の端部は、基部２１の前方に向かって湾曲した接続部２４Ｅになっている。接続部２４Ｅは、基部２１における左右方向９の中間の位置よりも右側に位置している。   The second trunk portion 24D has a shape simulating a part of the common carotid artery, and extends straight from the recess 23 to the right. The right end portion of the second main line portion 24D is a connection portion 24E that is curved toward the front of the base portion 21. The connecting portion 24E is located on the right side of the middle portion of the base portion 21 in the left-right direction 9.

第１アプローチ部２４Ａは、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅから、基部２１における前方の右側に向かって傾斜状態で延出する傾斜部２４Ｇを有する。傾斜部２４Ｇにおける基部２１の前面側の端部には、右方向に直線状に延出する第１導入部２４Ｈが連続して設けられている。第１導入部２４Ｈの右側の端部は、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第１開口部２４Ｘになっている。第１導入部２４Ｈの第１開口部２４Ｘは、基部２１の右側面２１Ｃにおける前後方向８の中間位置よりも前面側に位置している。   24 A of 1st approach parts have the inclination part 24G extended in the inclination state toward the front right side in the base 21 from the connection part 24E of 2nd trunk line part 24D. A first introduction portion 24H that extends linearly in the right direction is continuously provided at the front end portion of the base portion 21 in the inclined portion 24G. The right end portion of the first introduction portion 24H is a first opening portion 24X that opens to the right side surface 21C of the base portion 21. The first opening 24 </ b> X of the first introduction portion 24 </ b> H is located on the front side of the intermediate position in the front-rear direction 8 on the right side surface 21 </ b> C of the base portion 21.

第２アプローチ部２４Ｂは、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅから前方の左側に向かって延出した湾曲部２４Ｊを有する。湾曲部２４Ｊは左方向に突出するように湾曲しており、第１アプローチ部２４Ａよりも大きな湾曲状態になっている。湾曲部２４Ｊには、右方向に直線状に延出する第２導入部２４Ｋが連続して設けられている。第２導入部２４Ｋの右側の端部は、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第２開口部２４Ｙになっている。第２導入部２４Ｋの第２開口部２４Ｙは、第１アプローチ部２４Ａにおける第１導入部２４Ｈの第１開口部２４Ｘよりも前面側に位置している。   The second approach portion 24B has a curved portion 24J extending from the connection portion 24E of the second main line portion 24D toward the front left side. The curved portion 24J is curved so as to protrude in the left direction, and is in a larger curved state than the first approach portion 24A. The bending portion 24J is continuously provided with a second introduction portion 24K extending linearly in the right direction. The right end portion of the second introduction portion 24K is a second opening portion 24Y that opens to the right side surface 21C of the base portion 21. The second opening 24Y of the second introduction part 24K is located on the front side of the first opening 24X of the first introduction part 24H in the first approach part 24A.

第３アプローチ部２４Ｃは、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅから基部２１の前面側における左方向に向かって直線状に延出する遠位側ガイド部２４Ｍを有する。遠位側ガイド部２４Ｍには、左方向に突出するように湾曲した湾曲部２４Ｎが連続して設けられている。湾曲部２４Ｎには、基部２１の前面側における右方向に向かって直線状に延出した近位側ガイド部２４Ｐが連続して設けられている。近位側ガイド部２４Ｐには、右方向に直線状に延出する第３導入部２４Ｑが連続して設けられている。第３導入部２４Ｑの右側の端部は、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第３開口部２４Ｚになっている。第３導入部２４Ｑの第３開口部２４Ｚは、第２アプローチ部２４Ｂにおける第２導入部２４Ｋの第２開口部２４Ｙよりも前面側に位置している。   The third approach portion 24C includes a distal guide portion 24M that extends linearly from the connection portion 24E of the second trunk portion 24D toward the left side on the front surface side of the base portion 21. The distal guide portion 24M is continuously provided with a curved portion 24N that is curved so as to protrude leftward. The bending portion 24N is continuously provided with a proximal guide portion 24P that extends linearly toward the right direction on the front side of the base portion 21. The proximal guide portion 24P is continuously provided with a third introduction portion 24Q extending linearly in the right direction. The right end portion of the third introduction portion 24Q is a third opening portion 24Z that opens to the right side surface 21C of the base portion 21. The third opening 24Z of the third introduction part 24Q is located on the front side of the second opening 24Y of the second introduction part 24K in the second approach part 24B.

基部２１に対して着脱可能な交換部品２２は、予め複数が準備されている。各交換部品２２における第２血管部２５の形状は、それぞれ異なっている。カテーテル操作のシミュレーションに際しては、カテーテルが挿入される患者の血管の形状に類似した形状の第２血管部２５を有する交換部品２２が、基部２１に装着される。   A plurality of replacement parts 22 that can be attached to and detached from the base 21 are prepared in advance. The shape of the second blood vessel portion 25 in each replacement part 22 is different. In the simulation of the catheter operation, the replacement part 22 having the second blood vessel portion 25 having a shape similar to the shape of the blood vessel of the patient into which the catheter is inserted is attached to the base portion 21.

図１（Ａ）に模式的に示されるように、モデル本体２０の基部２１には、凹部２３の前側に、ヒータ４１によって加熱される交換部品２２の温度を検出する温度センサ４２が設けられている。また、基部２１の内部には、温度センサ４２の前面側に制御部４４が設けられている。制御部４４は温度表示部４３を有する。温度表示部４３は、制御部４４における前側の側部に配置されており、表示面が基部２１の上面に露出した状態になっている。制御部４４は、温度センサ４２によって検出された交換部品２２の温度に基づいてヒータ４１を制御し、また、検出された温度を温度表示部４３に表示する。   As schematically shown in FIG. 1A, a temperature sensor 42 for detecting the temperature of the replacement part 22 heated by the heater 41 is provided on the base 21 of the model body 20 on the front side of the recess 23. Yes. In addition, a control unit 44 is provided inside the base portion 21 on the front side of the temperature sensor 42. The control unit 44 has a temperature display unit 43. The temperature display unit 43 is disposed on the front side of the control unit 44, and the display surface is exposed on the upper surface of the base 21. The control unit 44 controls the heater 41 based on the temperature of the replacement part 22 detected by the temperature sensor 42, and displays the detected temperature on the temperature display unit 43.

ヒータ４１と、温度センサ４２と、制御部４４のそれぞれには、電源から電力が供給される。電源としては、家庭用の交流電流を直流電流に変換するＡＣ−ＤＣ変換器、バッテリー等が用いられる。   Electric power is supplied to each of the heater 41, the temperature sensor 42, and the control unit 44 from the power source. As the power source, an AC-DC converter that converts household AC current into DC current, a battery, and the like are used.

＜血管モデル装置１０の使用例＞
血管モデル装置１０は、例えば、形状記憶合金によって形成される自己拡張ステントを頸動脈内に留置する頸動脈ステント留置術のシミュレーションに使用される。頸動脈ステント留置術の概要は、検査によって取得された患者の情報に基づいて決定される。シミュレーションを実行する際には、患者（ヒト）の頸動脈の形状に類似した形状の第２血管部２５を有する交換部品２２が選択される。また、患者の頸動脈に適したステントが装着されたカテーテルが準備されて、当該カテーテルを用いてシミュレーションが行われる。 <Usage example of blood vessel model device 10>
The blood vessel model device 10 is used, for example, for simulation of a carotid artery stenting in which a self-expanding stent formed of a shape memory alloy is placed in the carotid artery. An overview of carotid stenting is determined based on patient information obtained by examination. When executing the simulation, the replacement part 22 having the second blood vessel portion 25 having a shape similar to the shape of the carotid artery of the patient (human) is selected. A catheter equipped with a stent suitable for the carotid artery of the patient is prepared, and simulation is performed using the catheter.

選択された交換部品２２をモデル本体２０の基部２１に装着する際には、カバー板３０における前面側の２つのコーナー部をそれぞれモデル本体２０の基部２１に固定する各ビス３２が取り外される。次いで、カバー板３０の前面側部分を上方に持ち上げる。これにより、図２に示されるように、モデル本体２０の上面が上方に開放される。このような状態になると、基部２１に交換部品２２が装着されている場合には、当該交換部品２２が取り除かれる。その後、選択された所定の交換部品２２が凹部２３内に装着される。この場合、前述の交換部品２２、すなわち、頸動脈の一部を模擬した第２血管部２５を有する交換部品２２が基部２１に装着される。   When the selected replacement part 22 is mounted on the base portion 21 of the model main body 20, the screws 32 for fixing the two front corner portions of the cover plate 30 to the base portion 21 of the model main body 20 are removed. Next, the front side portion of the cover plate 30 is lifted upward. Thereby, as shown in FIG. 2, the upper surface of the model main body 20 is opened upward. In such a state, when the replacement part 22 is mounted on the base 21, the replacement part 22 is removed. Thereafter, the selected predetermined replacement part 22 is mounted in the recess 23. In this case, the replacement part 22 described above, that is, the replacement part 22 having the second blood vessel part 25 simulating a part of the carotid artery is attached to the base part 21.

次いで、カバー板３０が下方に回動されて、図１（Ａ）に示されるように、基部２１及び交換部品２２の上面がカバー板３０によって覆われた状態とされる。その後、カバー板３０における前面側の２つのコーナー部のそれぞれを、ビス３２によってモデル本体２０の基部２１に固定する。   Next, the cover plate 30 is rotated downward, so that the upper surfaces of the base 21 and the replacement part 22 are covered with the cover plate 30 as shown in FIG. Thereafter, each of the two front corners of the cover plate 30 is fixed to the base 21 of the model main body 20 with screws 32.

このような状態になると、実際のステント留置術においてカテーテルが挿入される血管の経路に基づいて、第１血管部２４における第１アプローチ部２４Ａ、第２アプローチ部２４Ｂ、第３アプローチ部２４Ｃのいずれかを選択して、ステント留置術のシミュレーションが実行される。   In such a state, any of the first approach portion 24A, the second approach portion 24B, and the third approach portion 24C in the first blood vessel portion 24 is determined based on the route of the blood vessel into which the catheter is inserted in the actual stent placement. A simulation of stent placement is performed.

この場合、ステント留置術に使用されるステントが、形状記憶合金によって構成された自己拡張型であることから、ヒータ４１によって、交換部品２２を、３７℃程度に加熱する。交換部品２２の温度は、温度表示部４３において表示される。交換部品２２が３７℃程度に加熱されると、ステント留置術のシミュレーションが開始される。   In this case, since the stent used for stent placement is a self-expanding type made of a shape memory alloy, the replacement part 22 is heated to about 37 ° C. by the heater 41. The temperature of the replacement part 22 is displayed on the temperature display unit 43. When the replacement part 22 is heated to about 37 ° C., a stent placement simulation is started.

ステント留置術においてカテーテルを大腿動脈から頸動脈に挿入する場合のシミュレーションには、第１アプローチ部２４Ａが選択される。このために、カテーテルの操作者（術者）は、カテーテルの先端部を、例えば、基部２１の右側面２１Ｃに開口する第１開口部２４Ｘから挿入する。操作者は、カテーテルの先端が、第１導入部２４Ｈ、傾斜部２４Ｇ、第２幹線部２４Ｄの接続部２４Ｅ、さらには、第２幹線部２４Ｄから第２血管部２５に達するように、カテーテルを操作する。   The first approach portion 24A is selected for simulation when a catheter is inserted from the femoral artery into the carotid artery in stent placement. For this purpose, the operator (operator) of the catheter inserts the distal end portion of the catheter from, for example, the first opening 24X that opens to the right side surface 21C of the base portion 21. The operator moves the catheter so that the distal end of the catheter reaches the second blood vessel portion 25 from the first introduction portion 24H, the inclined portion 24G, the connection portion 24E of the second trunk portion 24D, and further from the second trunk portion 24D. Manipulate.

この場合、カテーテルの先端位置は、透明なカバー板３０を通して目視により確認することができる。   In this case, the distal end position of the catheter can be confirmed visually through the transparent cover plate 30.

その後、カテーテルの操作により、ステントを、例えば、第２血管部２５における第２分岐部２５Ｃに位置させる。モデル本体２０が所定温度になっていると、第２分岐部２５Ｃ内に位置されたステントは、収縮状態から拡張状態になる。   Thereafter, the stent is positioned at, for example, the second branch portion 25C in the second blood vessel portion 25 by operating the catheter. When the model main body 20 is at a predetermined temperature, the stent positioned in the second branch portion 25C changes from the contracted state to the expanded state.

ステントが拡張状態になったことが確認されると、操作者は、カテーテルを、第２血管部２５における第２分岐部２５Ｃ、第１血管部２４の第２幹線部２４Ｄ、第１アプローチ部２４Ａから順次引き抜く。以上により、頸動脈に対するステント留置術のシミュレーションが終了する。シミュレーションが終了した後、カバー板３０が回動されてモデル本体２０の上面が開放されることにより、第２分岐部２５Ｃに留置されたステントが容易に取り除かれる。   When it is confirmed that the stent is in the expanded state, the operator inserts the catheter into the second branch portion 25C in the second blood vessel portion 25, the second trunk portion 24D of the first blood vessel portion 24, and the first approach portion 24A. Pull out sequentially. This completes the simulation of stent placement for the carotid artery. After the simulation is completed, the cover plate 30 is rotated to open the upper surface of the model main body 20, whereby the stent placed in the second branch portion 25C is easily removed.

なお、血管モデル装置１０の第２アプローチ部２４Ｂ、また、第３アプローチ部２４Ｃを用いてシミュレーションを実施することもできる。   In addition, it is also possible to perform a simulation using the second approach unit 24B and the third approach unit 24C of the blood vessel model device 10.

＜実施形態の作用効果＞
本実施形態の血管モデル装置１０は、交換部品２２がモデル本体２０の基部２１に着脱可能であることから、実際に行われる頸動脈ステント留置術等における患者の血管を模擬した環境において、カテーテル操作等のシミュレーションを行うことができる。 <Effects of Embodiment>
In the blood vessel model device 10 of the present embodiment, since the replacement part 22 is detachable from the base 21 of the model main body 20, the catheter operation is performed in an environment simulating a patient's blood vessel in an actual carotid artery stenting operation or the like. Etc. can be simulated.

基部２１は、交換部品２２を加熱するヒータ４１を有するために、ステントが形状記憶合金によって構成された自己拡張型の場合に、所定温度で拡張状態に変化すること等を確認することができる。   Since the base 21 has the heater 41 that heats the replacement part 22, it can be confirmed that the stent changes to an expanded state at a predetermined temperature when the stent is a self-expanding type formed of a shape memory alloy.

ヒータ４１によって加熱された交換部品２２の温度を表示する温度表示部４３が設けられていることによって、交換部品２２の加熱状態を容易に確認できる。   By providing the temperature display unit 43 that displays the temperature of the replacement part 22 heated by the heater 41, the heating state of the replacement part 22 can be easily confirmed.

平板形状のモデル本体２０に設けられた第１血管部２４は、少なくともヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状を模擬したものであり、交換部品２２の第２血管部２５は、少なくともヒトの頸動脈の一部を含む血管形状を模擬したものである。これにより、頸動脈にカテーテルを挿入する際のカテーテル操作のシミュレーションを行うことができる。この場合、第１血管部２４及び第２血管部２５は、シミュレーションに必要とされる最小限の血管部分を模擬した形状であることから、血管モデル装置を小型化することができる。その結果、血管モデル装置の輸送、携帯等が容易になり、簡便に手技のシミュレーションが行える。   The first blood vessel portion 24 provided in the flat plate-shaped model main body 20 simulates a blood vessel shape including at least a portion from the blood vessel of the upper body of the human to the carotid artery, and the second blood vessel portion 25 of the replacement part 22 is Simulating a blood vessel shape including at least a part of a human carotid artery. Thereby, the simulation of the catheter operation when inserting the catheter into the carotid artery can be performed. In this case, since the first blood vessel portion 24 and the second blood vessel portion 25 have shapes that simulate the minimum blood vessel portion required for the simulation, the blood vessel model device can be reduced in size. As a result, the blood vessel model device can be easily transported and carried, and the procedure can be simply simulated.

なお、交換部品２２としては、上記のように頸動脈の一部を模擬した第２血管部２５を有するものだけでなく、例えば、図３に示されるように、波状に湾曲した血管部分を模擬した第２血管部２５を有するものが、予め準備される。   The replacement part 22 is not limited to the one having the second blood vessel portion 25 simulating a part of the carotid artery as described above, and for example, a blood vessel portion curved in a wave shape as shown in FIG. Those having the second blood vessel portion 25 are prepared in advance.

［変形例]
温度表示部４３を有する制御部４４は、基部２１内に設ける構成に限らず、図４に模式的に示されるように、基部２１の外部に設けられる構成であってもよい。 [Modification]
The control unit 44 having the temperature display unit 43 is not limited to the configuration provided in the base 21, and may be a configuration provided outside the base 21 as schematically shown in FIG. 4.

また、図４に示された血管モデル装置１０において、図５に示されるように、血管の狭窄部を模擬するために、例えばＵ字形状の合成樹脂製の模擬血管部品２６を、交換部品２２における第２血管部２５の一部（例えば、第２分岐部２５Ｃ）に装着してもよい。模擬血管部品２６の着脱は、カバー板３０が回動されてモデル本体２０の上面が開放された状態で容易に行うことができる。   Further, in the blood vessel model device 10 shown in FIG. 4, for example, a U-shaped synthetic resin simulated blood vessel part 26 is replaced with a replacement part 22 in order to simulate a stenosis of a blood vessel, as shown in FIG. 5. It may be attached to a part of the second blood vessel part 25 (for example, the second branch part 25C). The simulated blood vessel component 26 can be easily attached and detached with the cover plate 30 being rotated and the upper surface of the model body 20 being open.

模擬血管部品２６は、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、上部が開放された溝状であって、第２血管部２５内に嵌合可能に形成される。模擬血管部品２６は、第２血管部２５内に嵌合されると、外周面が第２血管部２５の内周面に密着されて、第２血管部２５から上方に突出しない形状とされる。第２血管部２５の内部は、病変血管における狭窄部位に対応するように、幅方向の両側に位置する各側部が、それぞれ内側に向かって盛り上がっている。これにより、模擬血管部品２６における幅方向の両側に位置する各側部の間隔が、第２血管部２５よりも短くなる。模擬血管部品２６の幅方向の両側に位置する各側部は、例えば、図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、滑らかに内側に盛り上がっていてもよいが、表面が凹凸形状になっていてもよい。また、模擬血管部品２６は、幅方向の両側に位置する側部が盛り上がっている必要はなく、いずれか一方だけが盛り上がっていてもよい。このような模擬血管部品２６を用いることによって、血管狭窄部へのステント留置におけるステントの挙動をシミュレーションすることができる。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the simulated blood vessel component 26 has a groove shape with an open top and is formed so as to be fitted in the second blood vessel portion 25. When the simulated blood vessel part 26 is fitted into the second blood vessel portion 25, the outer peripheral surface is brought into close contact with the inner peripheral surface of the second blood vessel portion 25, and does not protrude upward from the second blood vessel portion 25. . In the inside of the second blood vessel portion 25, each side portion located on both sides in the width direction is raised toward the inside so as to correspond to a stenosis site in a diseased blood vessel. Thereby, the interval between the side portions located on both sides in the width direction of the simulated blood vessel component 26 is shorter than that of the second blood vessel portion 25. Each side part located on both sides in the width direction of the simulated blood vessel component 26 may be smoothly raised inward as shown in FIGS. 6A and 6B, for example, but the surface has an uneven shape. It may be. Further, the simulated blood vessel component 26 does not need to be raised at the side portions located on both sides in the width direction, and only one of them may be raised. By using such a simulated blood vessel component 26, it is possible to simulate the behavior of the stent in placing the stent in the vascular stenosis.

さらに、上記実施形態では、モデル本体２０における疑似血管部の第１血管部２４を、ヒトの頸動脈の一部と、ヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状の一部を模擬した形状を有する構成したが、このような構成に限らない。例えば、カテーテルが挿入される経路となる大腿動脈の全体の形状を模擬した形状に構成してもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the first blood vessel portion 24 of the pseudo blood vessel portion in the model body 20 includes a part of the blood vessel shape including a part of the human carotid artery and a part from the blood vessel of the upper body of the human to the carotid artery. Although it has a configuration having a simulated shape, it is not limited to such a configuration. For example, you may comprise in the shape which simulated the shape of the whole femoral artery used as the path | route in which a catheter is inserted.

また、疑似血管部を、ヒトの頸動脈以外の血管の形状、例えば冠動脈、肝動脈等の血管形状に模擬した形状に構成してもよい。従って、モデル本体２０の形状、大きさ等も、上記実施形態とは異なる構成であってもよい。血管モデルを用いたシミュレーションも、ステント留置術に限らず、他のカテーテル操作のシミュレーションであってもよい。   Further, the pseudo blood vessel portion may be configured in a shape simulating a blood vessel shape other than a human carotid artery, for example, a blood vessel shape such as a coronary artery or a hepatic artery. Accordingly, the shape, size, etc. of the model main body 20 may be different from the above embodiment. The simulation using the blood vessel model is not limited to stent placement, and may be a simulation of other catheter operations.

カバー板３０は、上記のようにモデル本体２０に対して上下方向に回動可能に取り付けられる構成に限らず、モデル本体２０に対してスライド可能であったり、着脱可能であったりする構成が採用されてもよい。   The cover plate 30 is not limited to a configuration that can be pivoted in the vertical direction with respect to the model main body 20 as described above, and a configuration that is slidable with respect to the model main body 20 or that is detachable is adopted. May be.

１０・・・・血管モデル装置
２０・・・・モデル本体
２１・・・・基部
２２・・・・交換部品
２３・・・・凹部
２４・・・・第１血管部
２４Ａ・・・第１アプローチ部
２４Ｂ・・・第２アプローチ部
２４Ｃ・・・第３アプローチ部
２４Ｘ・・・第１開口部
２４Ｙ・・・第２開口部
２４Ｚ・・・第３開口部
２５・・・・第２血管部
３０・・・・カバー板
４１・・・・ヒータ
４２・・・・温度センサ
４３・・・・温度表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Blood vessel model apparatus 20 ... Model main body 21 ... Base 22 ... Replacement part 23 ... Recess 24 ... First blood vessel 24A ... First approach Part 24B ... second approach part 24C ... third approach part 24X ... first opening 24Y ... second opening 24Z ... third opening 25 ...... second blood vessel part 30 ... Cover plate 41 ... Heater 42 ... Temperature sensor 43 ... Temperature display

Claims (6)

上面及び側面に開口する溝状の疑似血管部を有する平板形状のモデル本体と、
上記モデル本体の上面を覆った状態、及び当該上面が露出した状態に状態変化可能な透光性を有するカバー部材と、を具備し、
上記モデル本体は、
上記疑似血管部の一部である第１血管部を有する基部と、
上記基部に着脱可能であり、上記疑似血管部の一部であって上記第１血管部と連続する第２血管部を有する第１交換部品と、
上記第１交換部品に代えて上記基部に着脱可能であり、上記疑似血管部の一部であって上記第１血管部と連続し且つ上記第２血管部と経路が異なる第３血管部を有する第２交換部品と、を有する血管モデル装置。 A flat plate-shaped model main body having a groove-like pseudo blood vessel portion opening on the upper surface and side surfaces;
A state of covering the upper surface of the model body, and a cover member having translucency capable of changing the state to a state in which the upper surface is exposed,
The model body is
A base portion having a first blood vessel portion that is a part of the pseudo blood vessel portion;
A first replacement part that is detachable from the base and has a second blood vessel part that is part of the pseudo blood vessel part and is continuous with the first blood vessel part;
In place of the first replacement part, it is detachable from the base portion, and has a third blood vessel portion that is a part of the pseudo blood vessel portion, is continuous with the first blood vessel portion, and has a different path from the second blood vessel portion. And a second replacement part . 上記第２血管部の経路は分岐を有しないものであり、  The route of the second blood vessel part has no branch,
上記第３血管部の経路は分岐を有するものである請求項１に記載の血管モデル装置。  The blood vessel model device according to claim 1, wherein the path of the third blood vessel portion has a branch. 上記基部は、上記第１交換部品又は上記第２交換部品が嵌合可能な凹部を有しており、The base has a recess into which the first replacement part or the second replacement part can be fitted,
上記凹部に嵌合された上記第１交換部品において、上記第２血管部が上記第１血管部と連続し、  In the first replacement part fitted in the recess, the second blood vessel portion is continuous with the first blood vessel portion,
上記凹部に嵌合された上記第２交換部品において、上記第３血管部が上記第１血管部と連続する請求項１又は２に記載の血管モデル装置。  The blood vessel model device according to claim 1 or 2, wherein in the second replacement part fitted into the recess, the third blood vessel portion is continuous with the first blood vessel portion. 上記第１交換部品又は上記第２交換部品を加熱する加熱部を更に有する請求項１から３のいずれかに記載の血管モデル装置。 The blood vessel model device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a heating unit that heats the first replacement part or the second replacement part . 上記第１交換部品又は上記第２交換部品の温度を表示する温度表示部を更に有する請求項４に記載の血管モデル装置。 The blood vessel model device according to claim 4 , further comprising a temperature display unit that displays a temperature of the first replacement part or the second replacement part . 上記第１血管部は、少なくともヒトの上半身の血管から頸動脈へ至る部分を含む血管形状を模擬したものであり、
上記第２血管部及び上記第３血管部は、少なくともヒトの頸動脈の一部を含む血管形状を模擬したものである請求項１から５のいずれかに記載の血管モデル装置。
The first blood vessel part simulates a blood vessel shape including at least a part from a blood vessel of a human upper body to a carotid artery,
The blood vessel model device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the second blood vessel portion and the third blood vessel portion simulate a blood vessel shape including at least a part of a human carotid artery.
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