JP6577896B2

JP6577896B2 - Shock absorber

Info

Publication number: JP6577896B2
Application number: JP2016069421A
Authority: JP
Inventors: 大輔池田
Original assignee: Showa Corp
Current assignee: Showa Corp
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2016-03-30
Publication date: 2019-09-18
Anticipated expiration: 2036-03-30
Also published as: JP2017180690A

Description

本発明は、作動油の流れに応じて減衰力を発生させる減衰力発生装置を備えた緩衝器に関する。 The present invention relates to a shock absorber provided with a damping force generator that generates a damping force according to the flow of hydraulic oil.

二輪自動車のフロントフォークには、例えば特許文献１（特開2015-140822号公報）に開示されるものがある。このフロントフォークは、アウタチューブにインナチューブを摺動自在に嵌合させ、アウタチューブとインナチューブとの内部にダンパを内装する。このダンパは、ダンパシリンダとロッドとからなり、ロッドに設けられたピストンによりシリンダの中の油室が区画される。ピストンの動きによりダンパシリンダの中の作動油が減衰力発生部に流通する。減衰力発生部は、二つのバルブユニットを有する。この二つのバルブユニットの間の中間室が、ロッドのダンパシリンダへの進入体積を補償する油溜室と連通する。 One example of a front fork of a two-wheeled vehicle is disclosed in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2015-140822). In this front fork, an inner tube is slidably fitted to an outer tube, and a damper is provided inside the outer tube and the inner tube. The damper includes a damper cylinder and a rod, and an oil chamber in the cylinder is defined by a piston provided on the rod. The hydraulic oil in the damper cylinder circulates in the damping force generation part by the movement of the piston. The damping force generation unit has two valve units. An intermediate chamber between the two valve units communicates with an oil reservoir chamber that compensates for the volume of the rod entering the damper cylinder.

特開2015-140822号公報（2015年8月3公開）Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-140822 (released August 3, 2015)

二輪自動車は、一般的に、カーブを曲がる際に、車体を横に傾けながら走行する。その際に路面の凹凸から受ける衝撃をフロントフォークで吸収するが、フロントフォーク自体に振動が生じ、乗り心地が悪化することがある。 In general, a two-wheeled vehicle travels while tilting a vehicle body sideways when turning a curve. At that time, the impact received from the unevenness of the road surface is absorbed by the front fork, but the front fork itself may vibrate and the riding comfort may deteriorate.

この自励振動に基づく乗り心地の悪化の問題を解決するために、自励振動発生時に運転者に伝わる振動が低減するように減衰力を低く設定する対策が考えられる。 In order to solve the problem of deterioration in riding comfort due to this self-excited vibration, a measure to set the damping force low so that the vibration transmitted to the driver when the self-excited vibration occurs can be considered.

しかしながら、自励振動発生時に減衰力を低く設定すると、通常走行時も減衰力が低いままになるので操縦安定性が低下してしまうことから、乗り心地と操縦安定性を両立させることは容易ではなく、ライダーの好みで調整するようになる。 However, if the damping force is set low when self-excited vibration is generated, the damping force remains low even during normal driving and the steering stability is reduced. Therefore, it is not easy to achieve both riding comfort and steering stability. Rather, it will be adjusted according to the rider's preference.

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、自励振動発生時の乗り心地を、通常走行時の操縦安定性を確保しながら改善することができる緩衝器を提供することにある。 Therefore, the present invention has been devised in view of the above-described problems, and its object is to improve riding comfort when self-excited vibration occurs while ensuring steering stability during normal driving. It is to provide a shock absorber that can do.

上記の課題を解決するために、本発明に係る緩衝器は、作動油が封入されたシリンダと、該シリンダ内に摺動自在に嵌装されたピストンと、該ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、前記シリンダ内に前記ピストンロッドが進入する場合に前記ピストンロッドの進入体積分の油量を補償する油溜室と、前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる前記作動油の流れに応じて減衰力を発生させる減衰力発生部を有する減衰力発生装置とを備えた緩衝器であって、前記減衰力発生装置と同位相に振動すると共に前記減衰力発生装置と連通される少なくとも３つの流路孔が形成された流路孔形成部と、前記減衰力発生装置に発生した自励振動に応じて前記減衰力発生装置と異なる位相で振動して、前記少なくとも３つの流路孔のうちの２つを連通させる流路変更部とをさらに備え、前記流路変更部は、前記減衰力発生部の上流側を、前記流路孔のうちの２つを介して前記油溜室と連通させることを特徴とする。 In order to solve the above problems, a shock absorber according to the present invention includes a cylinder filled with hydraulic oil, a piston slidably fitted in the cylinder, and a piston connected to the piston. A piston rod extended to the outside, an oil reservoir chamber that compensates for the amount of oil corresponding to the piston rod entry volume when the piston rod enters the cylinder, and sliding of the piston in the cylinder. A shock absorber having a damping force generator having a damping force generator that generates a damping force in accordance with the flow of the generated hydraulic oil, oscillating in the same phase as the damping force generator and generating the damping force A flow path hole forming portion formed with at least three flow path holes communicated with the device, and vibrates at a phase different from that of the damping force generating device according to self-excited vibration generated in the damping force generating device, Small A flow path changing section that communicates at least two of the three flow path holes, and the flow path changing section has an upstream side of the damping force generating section at two of the flow path holes. It is characterized by making it communicate with the oil reservoir chamber via.

本発明は、車体に発生する自励振動に対するライダーの乗り心地を改善する緩衝器を提供することができるという効果を奏する。 The present invention has an effect that it is possible to provide a shock absorber that improves ride comfort of a rider against self-excited vibration generated in a vehicle body.

（ａ）は、実施形態１に係るフロントフォークの外観を模式的に示す正面図である。また、（ｂ）は、その側面図である。FIG. 2A is a front view schematically showing an appearance of a front fork according to the first embodiment. Further, (b) is a side view thereof. 上記フロントフォークの断面図である。It is sectional drawing of the said front fork. 実施形態１に係るフロントフォークに設けられた減衰力発生装置の構成を説明するための断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining a configuration of a damping force generator provided on the front fork according to the first embodiment. 上記フロントフォークに設けられた流路孔形成部及び流路変更部と上記減衰力発生装置との間の関係を説明するための断面図である。It is sectional drawing for demonstrating the relationship between the flow-path hole formation part and flow-path change part which were provided in the said front fork, and the said damping force generation apparatus. 上記流路変更部の作動原理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operating principle of the said flow-path change part. 上記フロントフォークの圧側行程時における作動油の流れを示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the flow of the hydraulic fluid at the time of the pressure side stroke of the said front fork. 上記フロントフォークの圧側行程時における流路変更部の動作を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows operation | movement of the flow-path change part at the time of the compression side stroke of the said front fork. 上記フロントフォークの伸側行程時における作動油の流れを示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the flow of the hydraulic fluid at the time of the extending side stroke of the said front fork. 上記フロントフォークの伸側行程時における流路変更部の動作を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows operation | movement of the flow-path change part at the time of the extending side stroke of the said front fork.

以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail.

（実施形態１）
（フロントフォーク１１Ａの全体構成）
図１（ａ）は、フロントフォーク１１Ａの外観を模式的に示す正面図である。また、（ｂ）は、その側面図である。図２はフロントフォーク１１Ａの断面図である。 (Embodiment 1)
(Overall configuration of front fork 11A)
Fig.1 (a) is a front view which shows typically the external appearance of 11 A of front forks. Further, (b) is a side view thereof. FIG. 2 is a cross-sectional view of the front fork 11A.

フロントフォーク１１Ａは、略円筒形状のアウタチューブ２３と、アウタチューブ２３の内周面に挿入される略円筒形状のインナチューブ２２と、インナチューブ２２の車軸側に配置されてインナチューブ２２を取り付ける車軸ブラケット３７と、アウタチューブ２３の車体側に配置されてアウタチューブ２３に取り付けられるキャップ部３６と、車軸ブラケット３７に取り付けられてインナチューブ２２の内側に配置され、作動油が封入されるシリンダ２４と、キャップ部３６に取り付けられてシリンダ２４に挿入されるピストンロッド２６と、ピストンロッド２６の車軸側に連結されてシリンダ２４内を軸方向に沿って摺動するピストン２５とを備えている。 The front fork 11 A includes a substantially cylindrical outer tube 23, a substantially cylindrical inner tube 22 that is inserted into the inner peripheral surface of the outer tube 23, and an axle that is disposed on the axle side of the inner tube 22 and to which the inner tube 22 is attached. A bracket 37, a cap portion 36 disposed on the vehicle body side of the outer tube 23 and attached to the outer tube 23, a cylinder 24 attached to the axle bracket 37 and disposed inside the inner tube 22, and filled with hydraulic oil; The piston rod 26 is attached to the cap portion 36 and inserted into the cylinder 24, and the piston 25 is connected to the axle side of the piston rod 26 and slides in the cylinder 24 along the axial direction.

シリンダ２４の車体側の端部にピストンロッド２６が貫通してインナチューブ２２の内周面と当接するロッドガイド３２が設けられる。ロッドガイド３２は、インナチューブ２２の内周面とシリンダ２４の外周面との間に形成される環状油室３３と、ロッドガイド３２の車体側に形成されるエア室３８とを区画する。ロッドガイド３２の車体側に円筒形状のスプリングカラー４０ａが設けられる。キャップ部３６とスプリングカラー４０ａとの間にコイルスプリング４０が装着される。ピストン２５は、シリンダ２４内のロッド側油室３４とピストン側油室３５とを区画する。ロッド側油室３４と環状油室３３とを連通する連通孔３９がロッドガイド３２に形成される。 A rod guide 32 through which the piston rod 26 penetrates and contacts the inner peripheral surface of the inner tube 22 is provided at the end of the cylinder 24 on the vehicle body side. The rod guide 32 partitions an annular oil chamber 33 formed between the inner peripheral surface of the inner tube 22 and the outer peripheral surface of the cylinder 24 and an air chamber 38 formed on the vehicle body side of the rod guide 32. A cylindrical spring collar 40 a is provided on the vehicle body side of the rod guide 32. A coil spring 40 is mounted between the cap portion 36 and the spring collar 40a. The piston 25 partitions a rod side oil chamber 34 and a piston side oil chamber 35 in the cylinder 24. A communication hole 39 that communicates the rod-side oil chamber 34 and the annular oil chamber 33 is formed in the rod guide 32.

フロントフォーク１１Ａは減衰力発生装置２８を備える。減衰力発生装置２８は、シリンダ２４内のピストン２５の摺動によって生じる作動油の流れに応じて減衰力を発生させる。減衰力発生装置２８は、車軸ブラケット３７に配置される。 The front fork 11A includes a damping force generator 28. The damping force generator 28 generates a damping force according to the flow of hydraulic oil generated by the sliding of the piston 25 in the cylinder 24. The damping force generator 28 is disposed on the axle bracket 37.

シリンダ２４のピストン側油室３５と減衰力発生装置２８内の後述する圧側室５１（図３）とを連通する連通孔４１と、環状油室３３と減衰力発生装置２８内の後述する伸側室５２（図３）とを連通する連通孔４２とが車軸ブラケット３７に形成される。 A communication hole 41 for communicating a piston-side oil chamber 35 of the cylinder 24 and a pressure-side chamber 51 (FIG. 3), which will be described later, in the damping force generator 28, and an extension-side chamber, which will be described later, in the annular oil chamber 33 and the damping force generator 28. A communication hole 42 that communicates with 52 (FIG. 3) is formed in the axle bracket 37.

フロントフォーク１１Ａには油溜室２７が設けられる。油溜室２７はシリンダ２４内にピストンロッド２６が進入する場合にピストンロッド２６の進入体積分の油量を補償する。油溜室２７は、車軸ブラケット３７の減衰力発生装置２８に隣接する位置に配置される。油溜室２７はフリーピストン５６を有する。フリーピストン５６は油溜室２７を気室２７ａと油室２７ｂとに区画する。減衰力発生装置２８内の後述する中間室５３（図３）と油溜室２７とを連通する連通孔４３が車軸ブラケット３７に形成される。 An oil reservoir chamber 27 is provided in the front fork 11A. The oil reservoir 27 compensates the amount of oil corresponding to the volume of the piston rod 26 that enters when the piston rod 26 enters the cylinder 24. The oil reservoir 27 is disposed at a position adjacent to the damping force generator 28 of the axle bracket 37. The oil reservoir 27 has a free piston 56. The free piston 56 partitions the oil reservoir chamber 27 into an air chamber 27a and an oil chamber 27b. A communication hole 43 for communicating an intermediate chamber 53 (FIG. 3), which will be described later, and the oil reservoir chamber 27 in the damping force generator 28 is formed in the axle bracket 37.

（減衰力発生装置２８の構成）
図３は、減衰力発生装置２８の構成を説明するための断面図である。フロントフォーク１１Ａは減衰力発生装置２８を備える。減衰力発生装置２８は例えばシリンダ２４の外側に配置される。減衰力発生装置２８は、略円筒形状を有しており、その内部に、シリンダ２４内のピストン２５の摺動によって生じる作動油の流れに応じて減衰力を発生させる減衰力発生部２９を有する。減衰力発生部２９は、圧側行程時に減衰力を発生させるために略円柱形状に形成された圧側バルブユニット５４と、伸側行程時に減衰力を発生させるために略円柱形状に形成された伸側バルブユニット５５とを有する。 (Configuration of damping force generator 28)
FIG. 3 is a cross-sectional view for explaining the configuration of the damping force generator 28. The front fork 11A includes a damping force generator 28. The damping force generator 28 is disposed outside the cylinder 24, for example. The damping force generator 28 has a substantially cylindrical shape, and has therein a damping force generator 29 that generates a damping force according to the flow of hydraulic oil generated by the sliding of the piston 25 in the cylinder 24. . The damping force generation unit 29 includes a compression side valve unit 54 formed in a substantially cylindrical shape for generating a damping force during the compression side stroke, and an extension side formed in a substantially cylindrical shape for generating a damping force during the extension side stroke. And a valve unit 55.

圧側バルブユニット５４の伸側バルブユニット５５と反対側に圧側室５１が形成される。伸側バルブユニット５５の圧側バルブユニット５４と反対側に伸側室５２が形成される。圧側バルブユニット５４と伸側バルブユニット５５との間に中間室５３が形成される。 A pressure side chamber 51 is formed on the pressure side valve unit 54 on the opposite side of the expansion side valve unit 55. An extension side chamber 52 is formed on the side of the extension side valve unit 55 opposite to the pressure side valve unit 54. An intermediate chamber 53 is formed between the pressure side valve unit 54 and the expansion side valve unit 55.

圧側行程時に圧側バルブユニット５４の圧側流路５７を通って圧側室５１から中間室５３に流れる作動油により減衰力を発生する圧側減衰バルブ５０ａが、圧側バルブユニット５４の中間室５３側に設けられる。圧側行程時に伸側バルブユニット５５の圧側流路５８を通って中間室５３から伸側室５２に作動油を流すための圧側チェックバルブ５０ｂが、圧側行程時における圧側減衰バルブ５０ａの下流側であって、伸側バルブユニット５５の伸側室５２側に設けられる。 A pressure side damping valve 50 a that generates a damping force by hydraulic fluid flowing from the pressure side chamber 51 to the intermediate chamber 53 through the pressure side flow path 57 of the pressure side valve unit 54 during the pressure side stroke is provided on the intermediate chamber 53 side of the pressure side valve unit 54. . A pressure side check valve 50b for flowing hydraulic fluid from the intermediate chamber 53 to the expansion side chamber 52 through the pressure side flow path 58 of the expansion side valve unit 55 during the pressure side stroke is downstream of the pressure side damping valve 50a during the pressure side stroke. The extension side valve unit 55 is provided on the extension side chamber 52 side.

伸側行程時に伸側バルブユニット５５の伸側流路５９を通って伸側室５２から中間室５３に流れる作動油により減衰力を発生する伸側減衰バルブ５０ｃが、伸側バルブユニット５５の中間室５３側に設けられる。伸側行程時に圧側バルブユニット５４の伸側流路６０を通って中間室５３から圧側室５１に作動油を流すための伸側チェックバルブ５０ｄが、伸側行程時における伸側減衰バルブ５０ｃの下流側であって、圧側バルブユニット５４の圧側室５１側に設けられる。 The extension side damping valve 50 c that generates a damping force by the hydraulic fluid flowing from the extension side chamber 52 to the intermediate chamber 53 through the extension side flow path 59 of the extension side valve unit 55 during the extension side stroke is an intermediate chamber of the extension side valve unit 55. 53 side is provided. An extension side check valve 50d for flowing hydraulic oil from the intermediate chamber 53 to the pressure side chamber 51 through the extension side flow path 60 of the compression side valve unit 54 during the extension side stroke is downstream of the extension side damping valve 50c during the extension side stroke. The pressure side valve unit 54 is provided on the pressure side chamber 51 side.

圧側室５１は、シリンダ２４のピストン側油室３５（図２）と連通する。伸側室５２は、ロッド側油室３４と連通する。中間室５３は、前述した油溜室２７（図２）と連通する。 The pressure side chamber 51 communicates with the piston side oil chamber 35 (FIG. 2) of the cylinder 24. The extension side chamber 52 communicates with the rod side oil chamber 34. The intermediate chamber 53 communicates with the oil reservoir chamber 27 (FIG. 2) described above.

（流路孔形成部３０の構成）
図４は、フロントフォーク１１Ａに設けられた流路孔形成部３０及び流路変更部３１と減衰力発生装置２８との間の関係を説明するための断面図である。 (Configuration of channel hole forming unit 30)
FIG. 4 is a cross-sectional view for explaining the relationship between the flow path hole forming section 30 and the flow path changing section 31 provided in the front fork 11A and the damping force generating device 28.

フロントフォーク１１Ａは円筒状の流路変更筐体４９を備える。流路変更筐体４９は減衰力発生装置２８に隣接して、車軸ブラケット３７に取り付けアーム（不図示）を介して設けられる。流路変更筐体４９の側面に流路孔形成部３０が設けられる。流路孔形成部３０には、減衰力発生装置２８の圧側室５１と作動流路６１ａを通って連通する圧側流路孔４４ａ（流路孔）と、中間室５３と作動流路６１ｂを通って連通する中間流路孔４４ｂ（流路孔）と、伸側室５２と作動流路６１ｃを通って連通する伸側流路孔４４ｃ（流路孔）とが流路変更筐体４９の軸Ｊの方向に沿ってこの順番に形成される。 The front fork 11A includes a cylindrical flow path changing casing 49. The flow path changing casing 49 is provided adjacent to the damping force generator 28 on the axle bracket 37 via an attachment arm (not shown). A flow path hole forming portion 30 is provided on the side surface of the flow path changing housing 49. The flow path hole forming part 30 passes through the pressure side flow path hole 44a (flow path hole) communicating with the pressure side chamber 51 of the damping force generator 28 through the work flow path 61a, and the intermediate chamber 53 and the work flow path 61b. The intermediate flow path hole 44b (flow path hole) that communicates with each other and the expansion side flow path hole 44c (flow path hole) that communicates with the expansion side chamber 52 and the working flow path 61c through the axis J of the flow path changing housing 49. Are formed in this order along the direction.

（流路変更部３１の構成）
流路変更筐体４９は、減衰力発生装置２８に発生した自励振動に応じて減衰力発生装置２８と異なる位相で振動して、圧側流路孔４４ａと中間流路孔４４ｂと伸側流路孔４４ｃのうちの２つを連通させる流路変更部３１を有する。 (Configuration of the flow path changing unit 31)
The flow path changing casing 49 vibrates at a phase different from that of the damping force generating device 28 according to the self-excited vibration generated in the damping force generating device 28, and the pressure side flow path hole 44a, the intermediate flow path hole 44b, and the extension side flow. A flow path changing unit 31 that communicates two of the path holes 44c is provided.

流路変更部３１は、流路孔形成部３０と軸Ｊの方向に沿って摺動自在に設けられる摺動部４５と、摺動部４５の流路孔形成部３０と反対側に取り付けられるおもり４７と、おもり４７の両側にそれぞれ設けられた弾性体４８とを有する。弾性体４８は、例えば、コイルばねにより構成され、流路変更筐体４９に取り付けられておもり４７を支持する。 The flow path changing section 31 is attached to the flow path hole forming section 30 and a sliding section 45 slidably provided along the direction of the axis J, and to the side of the sliding section 45 opposite to the flow path hole forming section 30. A weight 47 and elastic bodies 48 provided on both sides of the weight 47 are provided. The elastic body 48 is constituted by, for example, a coil spring, and supports the weight 47 attached to the flow path changing housing 49.

摺動部４５には、圧側流路孔４４ａと中間流路孔４４ｂとを連通させるために設けられた連通溝４６ａと、中間流路孔４４ｂと伸側流路孔４４ｃとを連通させるために設けられた連通溝４６ｂとが形成される。連通溝４６ａと連通溝４６ｂとの間の溝にピストンリング６２が装着される。ピストンリング６２は連通溝４６ａと連通溝４６ｂとを区画する。 In order to make the sliding part 45 communicate with the communication groove 46a provided for communicating the pressure-side channel hole 44a and the intermediate channel hole 44b, and the intermediate channel hole 44b and the extension-side channel hole 44c. The provided communication groove 46b is formed. The piston ring 62 is attached to the groove between the communication groove 46a and the communication groove 46b. The piston ring 62 defines the communication groove 46a and the communication groove 46b.

減衰力発生装置２８の自励振動が発生しない場合に、図４に示すように、摺動部４５はピストンリング６２により中間流路孔４４ｂを塞ぐ位置に配置される。従って、摺動部４５により圧側流路孔４４ａと中間流路孔４４ｂとの連通が遮断されると共に伸側流路孔４４ｃと中間流路孔４４ｂとの連通が遮断される。 When the self-excited vibration of the damping force generator 28 does not occur, the sliding portion 45 is disposed at a position where the intermediate flow path hole 44b is closed by the piston ring 62 as shown in FIG. Therefore, the sliding part 45 blocks communication between the pressure side channel hole 44a and the intermediate channel hole 44b and blocks communication between the extension side channel hole 44c and the intermediate channel hole 44b.

流路変更部３１の固有振動数は、減衰力発生装置２８の自励振動が発生する固有振動数と異なる。 The natural frequency of the flow path changing unit 31 is different from the natural frequency at which the self-excited vibration of the damping force generator 28 is generated.

（フロントフォーク１１Ａの動作）
（流路変更部３１の作動原理）
図５は、流路変更部３１の作動原理を説明するための図である。波形Ｓ１により振幅が表される自励振動が減衰力発生装置２８に発生すると、流路孔形成部３０も減衰力発生装置２８と同位相で振動する。弾性体４８により支持されたおもり４７に取り付けられた摺動部４５は、波形Ｓ２により表される振幅で流路孔形成部３０に対して逆位相で振動する。 (Operation of front fork 11A)
(Operational principle of the flow path changing unit 31)
FIG. 5 is a diagram for explaining the operating principle of the flow path changing unit 31. When self-excited vibration whose amplitude is represented by the waveform S 1 is generated in the damping force generator 28, the flow path hole forming unit 30 also vibrates in the same phase as the damping force generator 28. The sliding part 45 attached to the weight 47 supported by the elastic body 48 vibrates in the opposite phase to the flow path hole forming part 30 with the amplitude represented by the waveform S2.

例えば、時刻Ｔ１では、図４に示される態様において下向きに摺動部４５が摺動し、連通溝４６ａが、圧側室５１に繋がる圧側流路孔４４ａと中間室５３に繋がる中間流路孔４４ｂとを連通させる。このため、圧側行程時における減衰力が低下する。そして、時刻Ｔ２では、上向きに摺動部４５が摺動し、連通溝４６ｂが、中間室５３に繋がる中間流路孔４４ｂと伸側室５２に繋がる伸側流路孔４４ｃとを連通させる。このため、伸側行程時における減衰力が低下する。 For example, at the time T1, the sliding portion 45 slides downward in the mode shown in FIG. 4, and the communication groove 46a is connected to the pressure side chamber 51 and the intermediate channel hole 44b. To communicate with. For this reason, the damping force at the time of a compression side stroke falls. At time T 2, the sliding portion 45 slides upward, and the communication groove 46 b communicates the intermediate flow path hole 44 b connected to the intermediate chamber 53 and the extended flow path hole 44 c connected to the extended side chamber 52. For this reason, the damping force during the extension side stroke is reduced.

（圧側行程時における動作）
図６は、フロントフォーク１１Ａの圧側行程時における作動油の流れを示す油圧回路図である。図７は、フロントフォーク１１Ａの圧側行程時における流路変更部３１の動作を示す断面図である。図３〜図４で前述した構成要素と同一の構成要素に同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。図３等で説明した圧側減衰バルブ５０ａ、圧側チェックバルブ５０ｂ、伸側減衰バルブ５０ｃおよび伸側チェックバルブ５０ｄは、油圧回路図用の記号で示されている。 (Operation during compression side stroke)
FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing the flow of hydraulic oil during the pressure side stroke of the front fork 11A. FIG. 7 is a cross-sectional view showing the operation of the flow path changing unit 31 during the pressure side stroke of the front fork 11A. The same components as those described above with reference to FIGS. 3 to 4 are denoted by the same reference numerals. Detailed description of these components will not be repeated. The compression side damping valve 50a, the compression side check valve 50b, the extension side damping valve 50c, and the extension side check valve 50d described with reference to FIG. 3 and the like are indicated by symbols for hydraulic circuit diagrams.

圧側行程において、ピストンロッド２６がシリンダ２４に進入すると、ピストン側油室３５内の作動油Ａ１はピストン２５によって押し出されて、減衰力発生装置２８へ供給される（図６では作動油Ａ１を実線の矢印で示す）。 When the piston rod 26 enters the cylinder 24 in the pressure side stroke, the hydraulic oil A1 in the piston side oil chamber 35 is pushed out by the piston 25 and supplied to the damping force generator 28 (in FIG. 6, the hydraulic oil A1 is indicated by a solid line). Indicated by arrows).

ピストン側油室３５から減衰力発生装置２８へ供給された作動油Ａ１は、主に圧側減衰バルブ５０ａおよび圧側チェックバルブ５０ｂを経由して、ロッド側油室３４へ流れ込む。作動油Ａ１が圧側減衰バルブ５０ａを通過するときの流路抵抗により、圧側減衰力が発生する。 The hydraulic oil A1 supplied from the piston side oil chamber 35 to the damping force generator 28 flows into the rod side oil chamber 34 mainly via the pressure side damping valve 50a and the pressure side check valve 50b. A compression side damping force is generated by the flow path resistance when the hydraulic oil A1 passes through the compression side damping valve 50a.

また、圧側減衰バルブ５０ａを通過した作動油Ａ１の一部は、中間室５３（図３にも示す）から油溜室２７へ流れ込む。これにより、ロッド側油室３４へ進入したピストンロッド２６の進入体積分の作動油が補償される。 A part of the hydraulic oil A1 that has passed through the compression side damping valve 50a flows into the oil reservoir 27 from the intermediate chamber 53 (also shown in FIG. 3). As a result, the hydraulic oil corresponding to the ingress volume of the piston rod 26 that has entered the rod-side oil chamber 34 is compensated.

減衰力発生装置２８に発生した自励振動を表す図５の波形Ｓ１が時刻Ｔ１において圧側に変位すると、摺動部４５は、減衰力発生装置２８と同位相で振動する流路孔形成部３０とは逆位相で変位し、図６において流路孔形成部３０に対して下側に摺動する。このため、連通溝４６ａが圧側流路孔４４ａと中間流路孔４４ｂとを連通させる。すると、圧側減衰バルブ５０ａの上流側で作動油Ａ２が作動油Ａ１から分岐して、圧側流路孔４４ａ、連通溝４６ａ、中間流路孔４４ｂ、及び中間室５３を経由して油溜室２７に流れる（図６では作動油Ａ２を一点鎖線の矢印で示す）。この結果、作動油が圧側減衰バルブ５０ａを迂回するため、圧側行程時における減衰力が低下する。 When the waveform S1 in FIG. 5 representing the self-excited vibration generated in the damping force generation device 28 is displaced to the compression side at time T1, the sliding portion 45 vibrates in the same phase as the damping force generation device 28. Is displaced in the opposite phase, and slides downward with respect to the flow path hole forming portion 30 in FIG. For this reason, the communication groove 46a communicates the pressure side channel hole 44a and the intermediate channel hole 44b. Then, the hydraulic oil A2 branches from the hydraulic oil A1 on the upstream side of the pressure side damping valve 50a, and the oil reservoir chamber 27 passes through the pressure side flow path hole 44a, the communication groove 46a, the intermediate flow path hole 44b, and the intermediate chamber 53. (In FIG. 6, the hydraulic oil A2 is indicated by a one-dot chain line arrow). As a result, since the hydraulic oil bypasses the compression side damping valve 50a, the damping force during the compression side stroke is reduced.

（伸側行程時における動作）
図８は、フロントフォーク１１Ａの伸側行程時における作動油の流れを示す油圧回路図である。図９は、フロントフォーク１１Ａの伸側行程時における流路変更部３１の動作を示す断面図である。図３〜図４で前述した構成要素と同一の構成要素に同一の参照符号を付している。これらの構成要素の詳細な説明は繰り返さない。 (Operation during extension stroke)
FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram showing the flow of hydraulic oil during the extension side stroke of the front fork 11A. FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating the operation of the flow path changing unit 31 during the extension side stroke of the front fork 11A. The same components as those described above with reference to FIGS. 3 to 4 are denoted by the same reference numerals. Detailed description of these components will not be repeated.

伸側行程において、ピストンロッド２６がシリンダ２４から退出すると、ロッド側油室３４内の作動油Ａ３はピストン２５によって押し出されて、減衰力発生装置２８へ供給される（図８では作動油Ａ３を点線の矢印で示す）。 When the piston rod 26 retreats from the cylinder 24 in the extension side stroke, the hydraulic oil A3 in the rod side oil chamber 34 is pushed out by the piston 25 and supplied to the damping force generator 28 (in FIG. 8, the hydraulic oil A3 is supplied). (Indicated by dotted arrows).

ロッド側油室３４から減衰力発生装置２８へ供給された作動油Ａ３は、主に伸側減衰バルブ５０ｃおよび伸側チェックバルブ５０ｄを経由して、ピストン側油室３５へ流れ込む。作動油Ａ３が伸側減衰バルブ５０ｃを通過するときの流路抵抗により、伸側減衰力が発生する。 The hydraulic oil A3 supplied from the rod side oil chamber 34 to the damping force generator 28 flows into the piston side oil chamber 35 mainly via the extension side damping valve 50c and the extension side check valve 50d. The expansion side damping force is generated by the flow path resistance when the hydraulic oil A3 passes through the expansion side damping valve 50c.

また、伸側減衰バルブ５０ｃを通過した作動油Ａ３と、ロッド側油室３４から退出したピストンロッド２６の退出体積分の油溜室２７からの作動油が中間室５３で合流し、ピストン側油室３５に流れる。 Further, the hydraulic oil A3 that has passed through the extension side damping valve 50c and the hydraulic oil from the oil reservoir chamber 27 for the retraction volume of the piston rod 26 that has retreated from the rod side oil chamber 34 merge in the intermediate chamber 53, and the piston side oil Flow into chamber 35.

減衰力発生装置２８に発生した自励振動を表す図５の波形Ｓ１が時刻Ｔ２において伸側に変位すると、摺動部４５は、減衰力発生装置２８と同位相で振動する流路孔形成部３０とは逆位相で変位し、図８において流路孔形成部３０に対して上側に摺動する。このため、連通溝４６ｂが伸側流路孔４４ｃと中間流路孔４４ｂとを連通させる。すると、伸側減衰バルブ５０ｃの上流側で作動油Ａ４が作動油Ａ３から分岐して、伸側流路孔４４ｃ、連通溝４６ｂ、及び中間流路孔４４ｂを経由して中間室５３に流れる（図８では作動油Ａ４を二点鎖線の矢印で示す）。この結果、作動油が伸側減衰バルブ５０ｃを迂回するため、伸側行程時における減衰力が低下する。 When the waveform S1 in FIG. 5 representing the self-excited vibration generated in the damping force generation device 28 is displaced to the extension side at time T2, the sliding portion 45 vibrates in the same phase as the damping force generation device 28. It is displaced in a phase opposite to that of 30 and slides upward with respect to the flow path hole forming portion 30 in FIG. For this reason, the communication groove 46b allows the extended-side channel hole 44c and the intermediate channel hole 44b to communicate with each other. Then, the hydraulic oil A4 branches from the hydraulic oil A3 on the upstream side of the expansion side damping valve 50c, and flows into the intermediate chamber 53 via the expansion side channel hole 44c, the communication groove 46b, and the intermediate channel hole 44b ( In FIG. 8, the hydraulic oil A4 is indicated by a two-dot chain line arrow). As a result, since the hydraulic oil bypasses the expansion side damping valve 50c, the damping force during the expansion side stroke is reduced.

（１−４．変形例）
本実施形態では、減衰力発生装置２８がシリンダ２４の外部に設けられる例を示した。しかしながら本発明はこれに限定されない。減衰力発生装置２８はシリンダ２４の内部に設けるように構成してもよい。 (1-4. Modifications)
In the present embodiment, an example in which the damping force generator 28 is provided outside the cylinder 24 has been shown. However, the present invention is not limited to this. The damping force generator 28 may be configured to be provided inside the cylinder 24.

また、本実施形態では、シリンダ２４に直接ピストン２５が摺動する構造で示しているが、本発明はこれに限定されない。シリンダがなく、例えば、フロントフォーク１１Ａのインナチューブ（図示せず）にピストン２５が直接摺動する構造であってもよい。この場合は、該インナチューブが本発明のシリンダに該当することとなる。 Further, in the present embodiment, a structure in which the piston 25 slides directly on the cylinder 24 is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a structure in which the piston 25 slides directly on an inner tube (not shown) of the front fork 11A may be used. In this case, the inner tube corresponds to the cylinder of the present invention.

さらに本実施形態では、３つの流路孔（圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂ、伸側流路孔４４ｃ）を流路孔形成部３０に形成する例を示したが、本発明はこれに限定されない。流路孔形成部３０に形成する流路孔は４つ以上でもよい。 Furthermore, in the present embodiment, an example in which three channel holes (pressure side channel hole 44a, intermediate channel hole 44b, and extension side channel hole 44c) are formed in the channel hole forming unit 30 is shown. It is not limited to this. Four or more channel holes may be formed in the channel hole forming unit 30.

また、流路変更部３１が、減衰力発生装置２８に隣接して設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。流路変更部３１は減衰力発生装置２８から離れた位置に設けられてもよい。 Further, although the example in which the flow path changing unit 31 is provided adjacent to the damping force generating device 28 has been shown, the present invention is not limited to this. The flow path changing unit 31 may be provided at a position away from the damping force generator 28.

また、摺動部４５が流路孔形成部３０に対して逆位相で振動する例を示したが、本発明はこれに限定されない。摺動部４５は流路孔形成部３０に対して異なる位相で振動すればよい。 Moreover, although the sliding part 45 showed the example which vibrates with an antiphase with respect to the flow-path hole formation part 30, this invention is not limited to this. The sliding portion 45 may vibrate with a different phase with respect to the flow path hole forming portion 30.

（１−５．フロントフォーク１１Ａの効果）
以上のように、本実施形態に係るフロントフォーク１１Ａは、作動油が封入されたシリンダ２４と、シリンダ２４内に摺動自在に嵌装されたピストン２５と、ピストン２５に連結されてシリンダ２４の外部へ延出されたピストンロッド２６と、シリンダ２４内にピストンロッド２６が進入する場合にピストンロッド２６の進入体積分の油量を補償する油溜室２７と、シリンダ２４内のピストン２５の摺動によって生じる作動油の流れに応じて減衰力を発生させる減衰力発生部２９を有する減衰力発生装置２８とを備えたフロントフォーク１１Ａであって、減衰力発生装置２８と同位相に振動すると共に減衰力発生装置２８と連通される少なくとも３つの圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂ、及び伸側流路孔４４ｃが形成された流路孔形成部３０と、減衰力発生装置２８に発生した自励振動に応じて減衰力発生装置２８と異なる位相で振動して、圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂ、及び伸側流路孔４４ｃのうちの２つを連通させる流路変更部３１とをさらに備え、流路変更部３１は、圧側減衰バルブ５０ａの上流側を、圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂを介して油溜室２７と連通させ、又は、伸側減衰バルブ５０ｃの上流側を、伸側流路孔４４ｃ、中間流路孔４４ｂを介して油溜室２７と連通させる。 (1-5. Effect of front fork 11A)
As described above, the front fork 11A according to this embodiment includes the cylinder 24 in which hydraulic oil is sealed, the piston 25 that is slidably fitted in the cylinder 24, and the piston 25 that is connected to the piston 25. The piston rod 26 extended to the outside, the oil reservoir chamber 27 that compensates the amount of oil corresponding to the entry volume of the piston rod 26 when the piston rod 26 enters the cylinder 24, and the sliding of the piston 25 in the cylinder 24 The front fork 11A includes a damping force generator 28 having a damping force generator 29 that generates a damping force according to the flow of hydraulic oil generated by the movement, and vibrates in the same phase as the damping force generator 28. A channel hole forming portion in which at least three pressure side channel holes 44a, intermediate channel holes 44b, and extension side channel holes 44c communicated with the damping force generator 28 are formed. 0 and vibrate in a phase different from that of the damping force generator 28 according to the self-excited vibration generated in the damping force generator 28, and the compression side passage hole 44a, the intermediate passage hole 44b, and the extension side passage hole 44c. A flow path changing section 31 for communicating two of them, and the flow path changing section 31 is located on the upstream side of the pressure side damping valve 50a via the pressure side flow path hole 44a and the intermediate flow path hole 44b. 27 or the upstream side of the extension side damping valve 50c is connected to the oil reservoir chamber 27 through the extension side passage hole 44c and the intermediate passage hole 44b.

これによれば、流路変更部３１が、減衰力発生装置２８に発生した自励振動に応じて減衰力発生装置２８と異なる位相で振動して、圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂ、及び伸側流路孔４４ｃのうちの２つを連通させることにより、圧側減衰バルブ５０ａの上流側を、圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂを介して圧側減衰バルブ５０ａの下流側と連通させ、又は、伸側減衰バルブ５０ｃの上流側を、伸側流路孔４４ｃ、中間流路孔４４ｂを介して伸側減衰バルブ５０ｃの下流側と連通させる。これにより、流路変更部３１による３つの流路孔のうちの２つと他の２つとの選択が自励振動に応じて繰り返され、圧側減衰バルブ５０ａ、伸側減衰バルブ５０ｃの上流側の作動油の選択的な流通又は遮断が繰り返される。このため、減衰力を急激に抑えるのではなく、徐々に選択的に抑えることができる。これにより、減衰バルブを迂回することで減衰力を低下させ吸収性を良くして、ライダーの乗り心地が改善される。 According to this, the flow path changing unit 31 vibrates at a phase different from that of the damping force generating device 28 according to the self-excited vibration generated in the damping force generating device 28, and the pressure side flow hole 44a and the intermediate flow path hole 44b. By connecting two of the expansion side flow path holes 44c, the upstream side of the compression side attenuation valve 50a is connected to the downstream side of the compression side attenuation valve 50a via the compression side flow path hole 44a and the intermediate flow path hole 44b. Alternatively, the upstream side of the extension side damping valve 50c is connected to the downstream side of the extension side damping valve 50c via the extension side channel hole 44c and the intermediate channel hole 44b. Thereby, selection of two of the three flow path holes and the other two by the flow path changing unit 31 is repeated according to the self-excited vibration, and the upstream side operation of the compression side damping valve 50a and the extension side damping valve 50c is performed. The selective flow or blockage of oil is repeated. For this reason, the damping force can be selectively suppressed gradually rather than rapidly. As a result, by bypassing the damping valve, the damping force is reduced and the absorbency is improved, so that the ride comfort of the rider is improved.

また、フロントフォーク１１Ａは、減衰力発生部２９は、シリンダ２４の外部に設けられている。 Further, the front fork 11 A is provided with a damping force generator 29 outside the cylinder 24.

減衰力発生部２９がシリンダ２４の外部に設けられているので、減衰力発生装置２８と連通される少なくとも３つの流路孔が形成された流路孔形成部３０、圧側減衰バルブ５０ａ、伸側減衰バルブ５０ｃの上流側を、圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂ、及び伸側流路孔４４ｃのうちの２つとを介して油溜室２７と連通させる流路変更部３１のレイアウトが容易になる。 Since the damping force generating part 29 is provided outside the cylinder 24, the channel hole forming part 30 in which at least three channel holes communicating with the damping force generating device 28 are formed, the pressure side damping valve 50a, the extension side There is a layout of the flow path changing unit 31 that communicates the upstream side of the damping valve 50c with the oil reservoir chamber 27 through two of the pressure side flow path hole 44a, the intermediate flow path hole 44b, and the extension side flow path hole 44c. It becomes easy.

また、フロントフォーク１１Ａでは、減衰力発生部２９は、圧側行程時に減衰力を発生させる圧側減衰バルブ５０ａと、圧側行程時に圧側減衰バルブ５０ａの下流側となる位置に設けられた圧側チェックバルブ５０ｂと、伸側行程時に減衰力を発生させる伸側減衰バルブ５０ｃと、伸側行程時に伸側減衰バルブ５０ｃの下流側となる位置に設けられた伸側チェックバルブ５０ｄとを備え、油溜室２７は、圧側減衰バルブ５０ａの下流側かつ前記圧側チェックバルブ５０ｂの上流側と連通されると共に伸側減衰バルブ５０ｃの下流側かつ伸側チェックバルブ５０ｄの上流側と連通され、圧側行程時には圧側減衰バルブ５０ａを通る作動油が圧側減衰バルブ５０ａの上流側から分岐して圧側流路孔４４ａ、中間流路孔４４ｂを通って油溜室２７と連通し、伸側行程時には伸側減衰バルブ５０ｃを通る作動油が伸側減衰バルブ５０ｃの上流側から分岐して伸側流路孔４４ｃ、中間流路孔４４ｂを通って油溜室２７と連通する。 In the front fork 11A, the damping force generator 29 includes a compression side damping valve 50a that generates a damping force during the compression side stroke, and a compression side check valve 50b provided at a position downstream of the compression side damping valve 50a during the compression side stroke. The oil reservoir chamber 27 includes an extension side damping valve 50c that generates a damping force during the extension side stroke, and an extension side check valve 50d provided at a position downstream of the extension side damping valve 50c during the extension side stroke. The pressure side damping valve 50a is in communication with the downstream side of the pressure side check valve 50b and the upstream side of the pressure side check valve 50b, and is also in communication with the downstream side of the extension side damping valve 50c and the upstream side of the extension side check valve 50d. Hydraulic fluid that passes through the pressure side damping valve 50a from the upstream side passes through the pressure side passage hole 44a and the intermediate passage hole 44b and the oil reservoir chamber 27. Through the extension stroke, the hydraulic oil passing through the extension side damping valve 50c branches from the upstream side of the extension side damping valve 50c and communicates with the oil reservoir 27 through the extension side passage hole 44c and the intermediate passage hole 44b. .

上記構成によれば、簡単な構造で減衰力発生部２９を実現することができる。 According to the above configuration, the damping force generator 29 can be realized with a simple structure.

また、フロントフォーク１１Ａでは、減衰力発生装置２８は、圧側行程時に圧側減衰バルブ５０ａの上流側に設けられる圧側室５１と、伸側行程時に伸側減衰バルブ５０ｃの上流側に設けられる伸側室５２と、圧側行程時における圧側減衰バルブ５０ａの下流側かつ圧側チェックバルブ５０ｂの上流側と連通されると共に伸側行程時における伸側減衰バルブ５０ｃの下流側かつ伸側チェックバルブ５０ｄの上流側と連通される中間室５３とを有し、中間室５３は、油溜室２７と連通され、少なくとも３つの流路孔のうちの１つが、圧側室５１と連通される圧側流路孔４４ａであり、少なくとも３つの流路孔のうちの他の１つが、中間室５３と連通される中間流路孔４４ｂであり、少なくとも３つの流路孔のうちのさらに他の１つが、伸側室５２と連通される伸側流路孔４４ｃであり、圧側行程時に、圧側流路孔４４ａと中間流路孔４４ｂとが連通されることにより、圧側室５１と中間室５３が選択的に連通され、伸側行程時に、伸側流路孔４４ｃと中間流路孔４４ｂとが連通されることにより、伸側室５２と中間室５３が選択的に連通される。 In the front fork 11A, the damping force generating device 28 includes a compression side chamber 51 provided on the upstream side of the compression side damping valve 50a during the compression side stroke, and an extension side chamber 52 provided on the upstream side of the extension side damping valve 50c during the extension side stroke. And communicated with the downstream side of the compression side damping valve 50a and the upstream side of the compression side check valve 50b during the compression side stroke, and with the downstream side of the expansion side damping valve 50c and the upstream side of the expansion side check valve 50d during the expansion side stroke. The intermediate chamber 53 is communicated with the oil reservoir 27, and at least one of the three flow passage holes is a pressure side passage hole 44a communicated with the pressure side chamber 51, The other one of the at least three flow path holes is an intermediate flow path hole 44b communicating with the intermediate chamber 53, and the other one of the at least three flow path holes is the extension side chamber 5. The pressure side chamber 51 and the intermediate chamber 53 are selectively communicated with each other by communicating the pressure side channel hole 44a and the intermediate channel hole 44b during the pressure side stroke. During the extension side stroke, the extension side passage hole 44c and the intermediate passage hole 44b communicate with each other, whereby the extension side chamber 52 and the intermediate chamber 53 are selectively communicated with each other.

上記構成によれば、簡単な構造で流路孔形成部３０を実現することができる。 According to the said structure, the flow-path hole formation part 30 is realizable with a simple structure.

また、フロントフォーク１１Ａでは、流路変更部３１は、流路孔形成部３０と摺動自在に設けられる摺動部４５と、摺動部４５に取り付けられるおもり４７と、おもり４７の両側にそれぞれ設けられた２つの弾性体４８とを有し、おもり４７が、２つの弾性体４８の振動により減衰力発生装置２８の振動と異なる位相で振動する。 Further, in the front fork 11A, the flow path changing portions 31 are respectively provided on the slide hole 45 slidably provided with the flow path hole forming portion 30, the weight 47 attached to the slide portion 45, and both sides of the weight 47. Two weights 47 are provided, and the weight 47 vibrates at a phase different from that of the damping force generator 28 due to vibration of the two elastic bodies 48.

上記構成によれば、流路変更部３１が、自励振動する減衰力発生装置２８及び流路孔形成部３０の位相と異なる位相で振動する。このため、自励振動と流路変更部３１との互いの振動が時間と共に互いに相殺される。この結果、減衰力発生装置２８の自励振動の影響を抑制することができる。 According to the above configuration, the flow path changing unit 31 vibrates at a phase different from the phases of the damping force generation device 28 and the flow path hole forming unit 30 that self-oscillate. For this reason, the mutual vibrations of the self-excited vibration and the flow path changing unit 31 cancel each other over time. As a result, the influence of the self-excited vibration of the damping force generator 28 can be suppressed.

また、フロントフォーク１１Ａでは、減衰力発生装置２８の自励振動が発生しない場合に、摺動部４５により圧側流路孔４４ａと中間流路孔４４ｂとの連通が遮断されると共に伸側流路孔４４ｃと中間流路孔４４ｂとの連通が遮断される。 Further, in the front fork 11A, when the self-excited vibration of the damping force generator 28 does not occur, the sliding portion 45 blocks the communication between the compression side passage hole 44a and the intermediate passage hole 44b and extends the extension side passage. The communication between the hole 44c and the intermediate flow path hole 44b is blocked.

上記構成によれば、減衰力発生装置２８の自励振動が発生しない場合は、減衰力発生部２９による減衰力が通常通り発生する。 According to the above configuration, when the self-excited vibration of the damping force generator 28 does not occur, the damping force generated by the damping force generator 29 is generated as usual.

また、フロントフォーク１１Ａでは、流路変更部３１は、減衰力発生装置２８に隣接して設けられる。 In the front fork 11 A, the flow path changing unit 31 is provided adjacent to the damping force generator 28.

上記構成によれば、流路変更部３１と減衰力発生装置２８とが隣接するので、流路孔形成部３０、流路変更部３１、及び減衰力発生装置２８をコンパクトなレイアウトに構成することができる。 According to the above configuration, since the flow path changing unit 31 and the damping force generating device 28 are adjacent to each other, the flow path hole forming unit 30, the flow path changing unit 31, and the damping force generating device 28 are configured in a compact layout. Can do.

また、フロントフォーク１１Ａでは、流路変更部３１の固有振動数は、減衰力発生装置２８の自励振動が発生する固有振動数と異なることが好ましい。 In the front fork 11 A, the natural frequency of the flow path changing unit 31 is preferably different from the natural frequency at which self-excited vibration of the damping force generator 28 is generated.

上記構成によれば、流路変更部３１の固有振動数と減衰力発生装置２８の自励振動の固有振動数が異なることにより、それぞれの振動が相殺することはあっても共振することはない。このため、自励振動の影響を確実に抑えることができる。 According to the above configuration, since the natural frequency of the flow path changing unit 31 and the natural frequency of the self-excited vibration of the damping force generator 28 are different, they do not resonate even if each vibration cancels out. . For this reason, the influence of a self-excited vibration can be suppressed reliably.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.

１１Ａフロントフォーク（緩衝器）
２４シリンダ
２５ピストン
２６ピストンロッド
２７油溜室
２８減衰力発生装置
２９減衰力発生部
３０流路孔形成部
３１流路変更部
４４ａ圧側流路孔
４４ｂ中間流路孔
４４ｃ伸側流路孔
４５摺動部
４７おもり
４８弾性体
５０ａ圧側減衰バルブ
５０ｂ圧側チェックバルブ
５０ｃ伸側減衰バルブ
５０ｄ伸側チェックバルブ
５１圧側室
５２伸側室
５３中間室 11A Front fork (buffer)
24 Cylinder 25 Piston 26 Piston rod 27 Oil reservoir chamber 28 Damping force generator 29 Damping force generator 30 Channel hole forming unit 31 Channel changing part 44a Pressure side channel hole 44b Intermediate channel hole 44c Extension side channel hole 45 Sliding Moving part 47 Weight 48 Elastic body 50a Pressure side damping valve 50b Pressure side check valve 50c Extension side damping valve 50d Extension side check valve 51 Pressure side chamber 52 Extension side chamber 53 Intermediate chamber

Claims

作動油が封入されたシリンダと、
該シリンダ内に摺動自在に嵌装されたピストンと、
該ピストンに連結されて前記シリンダの外部へ延出されたピストンロッドと、
前記シリンダ内に前記ピストンロッドが進入する場合に前記ピストンロッドの進入体積分の油量を補償する油溜室と、
前記シリンダ内の前記ピストンの摺動によって生じる前記作動油の流れに応じて減衰力を発生させる減衰力発生部を有する減衰力発生装置とを備えた緩衝器であって、
前記減衰力発生装置と同位相に振動すると共に前記減衰力発生装置と連通される少なくとも３つの流路孔が形成された流路孔形成部と、
前記減衰力発生装置に発生した自励振動に応じて前記減衰力発生装置と異なる位相で振動して、前記少なくとも３つの流路孔のうちの２つを連通させる流路変更部とをさらに備え、
前記流路変更部は、前記減衰力発生部の上流側を、前記流路孔のうちの２つを介して前記油溜室と連通させること
を特徴とする緩衝器。 A cylinder filled with hydraulic oil;
A piston slidably fitted in the cylinder;
A piston rod connected to the piston and extending to the outside of the cylinder;
An oil reservoir chamber that compensates for an amount of oil corresponding to an entry volume of the piston rod when the piston rod enters the cylinder;
A shock absorber comprising: a damping force generator having a damping force generator that generates a damping force according to the flow of the hydraulic oil generated by sliding of the piston in the cylinder;
A flow path hole forming portion in which at least three flow path holes that vibrate in phase with the damping force generation device and communicate with the damping force generation device are formed;
A flow path changing unit that vibrates at a phase different from that of the damping force generating device according to the self-excited vibration generated in the damping force generating device and communicates two of the at least three flow channel holes; ,
The flow path changing unit causes the upstream side of the damping force generation unit to communicate with the oil reservoir chamber through two of the flow path holes.

前記減衰力発生部は、前記シリンダの外部に設けられていること
を特徴とする請求項１に記載の緩衝器。 The shock absorber according to claim 1, wherein the damping force generation unit is provided outside the cylinder.

前記減衰力発生部は、
圧側行程時に減衰力を発生させる圧側減衰バルブと、
前記圧側行程時に前記圧側減衰バルブの下流側となる位置に設けられた圧側チェックバルブと、
伸側行程時に減衰力を発生させる伸側減衰バルブと、
前記伸側行程時に前記伸側減衰バルブの下流側となる位置に設けられた伸側チェックバルブとを備え、
前記油溜室は、前記圧側減衰バルブの下流側かつ前記圧側チェックバルブの上流側と連通されると共に前記伸側減衰バルブの下流側かつ前記伸側チェックバルブの上流側と連通され、
前記圧側行程時には前記圧側減衰バルブを通る作動油が前記圧側減衰バルブの上流側から分岐して前記流路孔を通って前記油溜室と連通し、
前記伸側行程時には前記伸側減衰バルブを通る作動油が前記伸側減衰バルブの上流側から分岐して前記流路孔を通って前記油溜室と連通すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の緩衝器。 The damping force generator is
A compression side damping valve that generates damping force during the compression side stroke;
A pressure side check valve provided at a position downstream of the pressure side damping valve during the pressure side stroke;
An extension side damping valve that generates a damping force during the extension side stroke;
An extension side check valve provided at a position downstream of the extension side damping valve during the extension side stroke;
The oil reservoir is in communication with the downstream side of the compression side damping valve and the upstream side of the compression side check valve, and with the downstream side of the extension side damping valve and the upstream side of the extension side check valve,
During the pressure side stroke, the hydraulic oil passing through the pressure side damping valve branches from the upstream side of the pressure side damping valve and communicates with the oil reservoir chamber through the flow path hole,
The hydraulic oil that passes through the extension side damping valve during the extension side stroke branches from the upstream side of the extension side damping valve and communicates with the oil reservoir chamber through the flow path hole. 2. The shock absorber according to 2.

前記減衰力発生装置は、前記圧側行程時に前記圧側減衰バルブの上流側に設けられる圧側室と、前記伸側行程時に前記伸側減衰バルブの上流側に設けられる伸側室と、前記圧側行程時における前記圧側減衰バルブの下流側かつ前記圧側チェックバルブの上流側と連通されると共に前記伸側行程時における前記伸側減衰バルブの下流側かつ前記伸側チェックバルブの上流側と連通される中間室とを有し、
前記中間室は、前記油溜室と連通され、
前記少なくとも３つの流路孔のうちの１つが、前記圧側室と連通される圧側流路孔であり、
前記少なくとも３つの流路孔のうちの他の１つが、前記中間室と連通される中間流路孔であり、
前記少なくとも３つの流路孔のうちのさらに他の１つが、前記伸側室と連通される伸側流路孔であり、
前記圧側行程時に、前記圧側流路孔と前記中間流路孔とが連通されることにより、前記圧側室と前記中間室が選択的に連通され、
前記伸側行程時に、前記伸側流路孔と前記中間流路孔とが連通されることにより、前記伸側室と前記中間室が選択的に連通されること
を特徴とする請求項３に記載の緩衝器。 The damping force generator includes a pressure side chamber provided upstream of the compression side damping valve during the compression side stroke, an extension side chamber provided upstream of the extension side damping valve during the extension side stroke, and a pressure side stroke during the compression side stroke. An intermediate chamber that is in communication with the downstream side of the compression side damping valve and the upstream side of the compression side check valve and that is in communication with the downstream side of the extension side damping valve and the upstream side of the extension side check valve during the extension side stroke; Have
The intermediate chamber is in communication with the oil reservoir;
One of the at least three flow path holes is a pressure side flow path hole communicated with the pressure side chamber;
The other one of the at least three flow path holes is an intermediate flow path communicating with the intermediate chamber,
Another one of the at least three channel holes is an extension side channel hole communicated with the extension side chamber,
During the pressure side stroke, the pressure side chamber and the intermediate chamber are communicated with each other, whereby the pressure side chamber and the intermediate chamber are selectively communicated with each other,
The extension side chamber and the intermediate chamber are selectively communicated with each other by communicating the extension side channel hole and the intermediate channel hole during the extension side stroke. Shock absorber.

前記流路変更部は、前記流路孔形成部と摺動自在に設けられる摺動部と、前記摺動部に取り付けられるおもりと、前記おもりの両側にそれぞれ設けられた２つの弾性体とを有し、
前記おもりが、前記２つの弾性体の振動により前記減衰力発生装置の振動と異なる位相で振動すること
を特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の緩衝器。 The flow path changing part includes a sliding part provided slidably with the flow path hole forming part, a weight attached to the sliding part, and two elastic bodies provided on both sides of the weight. Have
The shock absorber according to any one of claims 1 to 4, wherein the weight vibrates at a phase different from that of the damping force generator due to vibration of the two elastic bodies.

前記減衰力発生装置の自励振動が発生しない場合に、前記摺動部により前記圧側流路孔と前記中間流路孔との連通が遮断されると共に前記伸側流路孔と前記中間流路孔との連通が遮断されること
を特徴とする請求項４に記載の緩衝器。 When the self-excited vibration of the damping force generator does not occur, the sliding portion blocks communication between the compression side passage hole and the intermediate passage hole, and the extension side passage hole and the intermediate passage. The shock absorber according to claim 4, wherein communication with the hole is blocked.

前記流路変更部は、前記減衰力発生装置に隣接して設けられること
を特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の緩衝器。 The shock absorber according to any one of claims 1 to 6, wherein the flow path changing unit is provided adjacent to the damping force generation device.

前記流路変更部の固有振動数は、前記減衰力発生装置の自励振動が発生する固有振動数と異なること
を特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の緩衝器。 The shock absorber according to any one of claims 1 to 7, wherein the natural frequency of the flow path changing unit is different from a natural frequency at which self-excited vibration of the damping force generator is generated.