JP6577196B2 - Deformed coin detection device and coin processing system using the same - Google Patents
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Description
本発明は、変形硬貨を検出する変形硬貨検出装置及びそれを用いた硬貨処理システムに関する。 The present invention relates to a deformed coin detection device for detecting a deformed coin and a coin processing system using the same.
変形硬貨を検出するために、硬貨認識等に利用されている磁気センサの出力信号を用いる方法が知られている。しかし、この構成の場合、磁気センサは主に搬送方向の中央部分の読み取る行うため、中央部分以外での変形が検出できない問題がある。 In order to detect a deformed coin, a method using an output signal of a magnetic sensor used for coin recognition or the like is known. However, in this configuration, since the magnetic sensor mainly reads the central portion in the transport direction, there is a problem that deformation at a portion other than the central portion cannot be detected.
また、磁気センサが変形領域を検出していても、変形量や変形状態によっては出力信号レベルが異なるため、適切な変形状態等を判断できない。このとき、変形量や変形状態に対する判断基準を小さくすることも可能であるが、この場合には硬貨のバラツキにより、正常な硬貨までも変形硬貨と判断してしまうことがある。 Even if the magnetic sensor detects the deformation region, the output signal level varies depending on the deformation amount and the deformation state, and therefore an appropriate deformation state cannot be determined. At this time, it is possible to reduce the criterion for the amount of deformation and the state of deformation, but in this case, even a normal coin may be determined as a deformed coin due to variations in the coin.
なお、イメージセンサを設けて、変形硬貨を検出することも可能である。例えば、特開平９−１５９４３３号公報においては、画像処理によりパレットを自動検査できるようにした構成が開示されており、かかる技術を変形硬貨の検出に利用することも可能である。 An image sensor can be provided to detect a deformed coin. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-159433 discloses a configuration in which a pallet can be automatically inspected by image processing, and such a technique can be used for detecting deformed coins.
しかしながら、特開平９−１５９４３３号公報にかかる技術を変形硬貨の検出に利用する場合、画像処理に伴うコストアップや画像処理に大きな情報処理負荷が必要となり、変形硬貨検出装置のコストダウンが図れず、また信頼性を向上させることができない問題がある。 However, when the technique according to Japanese Patent Laid-Open No. 9-159433 is used for detection of deformed coins, a cost increase associated with image processing and a large information processing load are required for image processing, and the cost of the deformed coin detection device cannot be reduced. In addition, there is a problem that the reliability cannot be improved.
そこで、本発明の主目的は、画像処理を行うことなく、安価かつ簡単な構成で、変形硬貨が検出できるようにした変形硬貨検出装置及びそれを用いた硬貨処理システムを提供することである。 Therefore, a main object of the present invention is to provide a deformed coin detection device and a coin processing system using the same, which can detect a deformed coin with an inexpensive and simple configuration without performing image processing.
上記課題を解決するため、投入されてきた投入硬貨の変形量を判断する変形硬貨検出装置にかかる発明は、投入硬貨が搬送される搬送プレートと、搬送プレートに投入硬貨を押圧して搬送する繰込ローラ及び繰出ローラと、投入硬貨の搬送プレート側を下部側としたとき、当該下部側が所定の変形許容範囲以上変形している変形硬貨であるか否かを検出する下部変形硬貨検出部と、投入硬貨の搬送プレートと反対側を上部側としたとき、当該上部側が所定の変形許容範囲以上変形している変形硬貨であるか否かを検出する上部変形硬貨検出部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, an invention relating to a deformed coin detection device for determining a deformation amount of an input coin that has been input includes: a transport plate that transports the input coin; and a repetitive mechanism that presses and transfers the input coin to the transport plate. A lower deformed coin detecting unit that detects whether or not the lower side is a deformed coin that is deformed more than a predetermined allowable deformation range, when the feeding roller and the feeding roller, and the conveying plate side of the inserted coin is the lower side, An upper deformed coin detecting unit that detects whether or not the upper side is a deformed coin that is deformed more than a predetermined allowable deformation range when the side opposite to the conveying plate of the input coin is the upper side. And
また、硬貨処理システムにかかる発明は、投入硬貨が硬貨であるか否かを判断すると共に、硬貨の場合には金種を判断して排出し、その際に判断結果を金種情報として出力する硬貨投入装置と、金種情報に基づき投入硬貨の変形量が変形許容範囲であるか否かを判断し、その判断結果及び金種情報を硬貨情報として出力する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の変形硬貨検出装置と、硬貨情報に基づき、投入硬貨が硬貨でない非硬貨や変形硬貨の場合には、排出するように搬送路を切り換え、変形量が変形許容範囲内の場合には収納するように搬送路を切り換える硬貨収納装置と、を備えることを特徴とする。 Further, the invention according to the coin processing system determines whether or not the input coin is a coin, and in the case of a coin, determines and discharges the denomination, and outputs the determination result as denomination information. 4. The coin insertion device and the coin type information are used to determine whether or not the amount of deformation of the input coin is within the allowable deformation range, and the determination result and the denomination information are output as coin information. If the inserted coin is a non-coin or a deformed coin that is not a coin based on the deformed coin detection device described in the section and the coin information, the transport path is switched so as to be discharged, and the deformation amount is within the allowable deformation range. And a coin storage device that switches the conveyance path so as to store the coin.
本発明によれば、画像処理等を行うことなく、安価かつ簡単な構成で、変形硬貨が検出できるようになる。 According to the present invention, a deformed coin can be detected with an inexpensive and simple configuration without performing image processing or the like.
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を説明する。図１は、本実施形態にかかる硬貨処理システム２の概略構成を示す図である。
<First Embodiment>
A first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a
なお、硬貨処理システム２に投入される物体には、硬貨でない場合（例えば、外国の硬貨等）、硬貨であっても変形量が変形許容範囲を超えた硬貨、変形許容範囲内の硬貨がある。そこで、以下の説明では、硬貨でない物体を非硬貨、硬貨であっても変形量が変形許容範囲を超えた硬貨を変形硬貨、変形許容範囲内の硬貨を良貨と記載する。また、非硬貨及び変形硬貨を総称して悪貨と記載する。さらに、良貨及び悪貨を総称して投入硬貨と記載する。
In addition, when the object thrown into the
この硬貨処理システム２は、硬貨投入装置１０、変形硬貨検出装置２０、硬貨収納装置３０、制御装置４０を主要構成とする。
The
硬貨投入装置１０は、投入口１１、認識部１２を備える。
The
そして、投入硬貨は投入口１１に投入されて、１枚ずつ認識部１２に繰り出される。認識部１２は、投入硬貨が非硬貨で有るか否かを判断し、非硬貨でない場合には金種を判断する。この判断結果（投入硬貨が非硬貨であるか否かの判断結果、及び、金種の判断結果）は、金種情報Ｇ１として投入硬貨と共に変形硬貨検出装置２０に出力される。
The inserted coins are inserted into the
変形硬貨検出装置２０は、認識部１２からの金種情報Ｇ１に基づき、投入硬貨が硬貨である場合（非硬貨でない場合）に、当該硬貨の変形が変形許容範囲を超えるか否かを検出する。検出結果は、硬貨情報Ｇ２として硬貨収納装置３０に出力される。なお、硬貨情報Ｇ２には、変形情報と金種情報Ｇ１とが含まれる。
Based on the denomination information G1 from the
硬貨収納装置３０は、ゲート部３１、悪貨排出ベルト３２、悪貨排出口３３、収納庫３４、出金ゲート３５、出金搬送ベルト３６、出金口３７を備える。
The
ゲート部３１は、変形硬貨検出装置２０からの硬貨情報Ｇ２に基づき、投入硬貨が悪貨の場合には当該投入硬貨の搬送先が悪貨排出ベルト３２の方向になるように搬送路切換を行う。一方、良貨の場合には、当該良貨の搬送先を収納庫３４の方向になるように搬送路切換を行う。
Based on the coin information G <b> 2 from the deformed
悪貨排出ベルト３２は、ゲート部３１を介して搬入されてきた悪貨を悪貨排出口３３に搬送する。
The bad
収納庫３４は、変形硬貨検出装置２０からの硬貨情報Ｇ２に基づき、硬貨を所定位置に収納し、当該硬貨情報Ｇ２を収納情報Ｇ３として制御装置４０に出力する。
The
出金ゲート３５は、制御装置４０からの出金情報Ｇ４に基づき、収納庫３４に収納された硬貨を出金搬送ベルト３６に繰出す。出金搬送ベルト３６は、出金ゲート３５で繰り出された硬貨を出金口３７に搬送する。
The
次に、変形硬貨検出装置２０の構成について説明する。図２は、変形硬貨検出装置２０の構成を示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
Next, the configuration of the deformed
変形硬貨検出装置２０は、搬送プレート４１、繰込ローラ４２、繰出ローラ４３、投入硬貨検出部４４、下部変形硬貨検出部４５、上部変形硬貨検出部４６、センサハウジング４７を主要構成とする。
The deformed
搬送プレート４１は、認識部１２から送られてきた硬貨の通路をなすプレートである。繰込ローラ４２は、硬貨をセンサハウジング４７側に向けて繰り込むローラである。繰出ローラ４３は、硬貨をセンサハウジング４７から繰り出すローラである。
The
投入硬貨検出部４４は、投入検出用発光器４４ａと投入検出用受光器４４ｂとを備えて、投入硬貨が変形硬貨検出装置２０に搬送されてきたことを検出する。投入検出用発光器４４ａと投入検出用受光器４４ｂとは、搬送プレート４１の搬送面を介して対向した配置されている。
The inserted
そこで、投入検出用発光器４４ａからの光Ｌ１（以下、投入硬貨検出光と記載）が、搬送プレート４１を通過して投入検出用受光器４４ｂに入射できるように、当該搬送プレート４１の幅中央部には穴４４ｃが形成されている。
そして、投入硬貨が投入硬貨検出光Ｌ１を遮ったとき、投入硬貨検出部４４は、投入硬貨が搬入されてきたと判断する。
Therefore, the center of the width of the
When the inserted coin blocks the inserted coin detection light L1, the inserted
下部変形硬貨検出部４５は、下部変形検出光Ｌ２を放射する下部変形用発光器４５ａと、当該下部変形検出光Ｌ２を受光する下部変形用受光器４５ｂとを備えている。このとき、下部変形用発光器４５ａ及び下部変形用受光器４５ｂが、下部変形検出光Ｌ２が搬送プレート４１のプレート面に平行、かつ、当該プレート面から所定高さの下部検出位置を幅方向に放射されるように、配置されている。
The lower
そして、下部変形用受光器４５ｂに下部変形検出光Ｌ２が受光されるか否かに応じて、投入硬貨の下部側が変形許容範囲以上の変形をしているか否かを判断する。なお、下部側とは硬貨が接する搬送プレート４１側とし、この搬送プレート４１と反対側を上部側とする。
Then, it is determined whether or not the lower side of the inserted coin is deformed beyond the allowable deformation range depending on whether or not the lower deformation detection light L2 is received by the lower
また、下部検出位置とは、下部側の変形許容範囲を規定する位置で、硬貨の下部側の変形部分が、この下部検出位置より高いとき、硬貨の下部変形量は変形許容範囲より大きいとする。 The lower detection position is a position that defines the lower deformation allowable range. When the lower deformation portion of the coin is higher than the lower detection position, the lower deformation amount of the coin is larger than the deformation allowable range. .
従って、硬貨の下部側変形量が変形許容範囲内の場合には、下部変形用受光器４５ｂは下部変形検出光Ｌ２を受光することができないので、その出力信号レベルはＬｏｗレベルとなる。
Therefore, when the lower deformation amount of the coin is within the allowable deformation range, the lower
一方、当該変形量が、変形許容範囲を超えている場合には、下部変形用受光器４５ｂは下部変形検出光Ｌ２を受光することができるので、その出力信号レベルはＨｉｇｈレベルとなる。
On the other hand, when the amount of deformation exceeds the deformation allowable range, the lower
上部変形硬貨検出部４６は、上部変形検出光Ｌ３を放射する上部変形用発光器４６ａと、当該上部変形検出光Ｌ３を受光する上部変形用受光器４６ｂとを備えている。このとき、上部変形用発光器４６ａ及び上部変形用受光器４６ｂは、上部変形検出光Ｌ３が搬送プレート４１のプレート面に平行、かつ、当該プレート面から所定高さの上部検出位置を幅方向に放射されるように、配置されている。
The upper
そして、上部変形用受光器４６ｂに上部変形検出光Ｌ３が受光されるか否かに応じて、投入硬貨の上部側が変形許容範囲以上の変形をしているか否かを判断する。
Then, depending on whether or not the upper deformation detection light L3 is received by the upper
また、上部検出位置とは、上部側の変形許容範囲を規定する位置で、硬貨の上部側の変形部分が、この上部検出位置より高いとき、硬貨の上部変形量は変形許容範囲を超えているとする。 The upper detection position is a position that defines the upper deformation tolerance range. When the upper deformation portion of the coin is higher than the upper detection position, the upper deformation amount of the coin exceeds the deformation tolerance range. And
従って、硬貨の上部側変形量が変形許容範囲内の場合には、上部変形用受光器４６ｂは上部変形検出光Ｌ３を受光することができないので、その出力信号レベルはＬｏｗレベルとなる。
Therefore, when the upper deformation amount of the coin is within the allowable deformation range, the upper
一方、当該変形量が、変形許容範囲を超えている場合には、上部変形用受光器４６ｂは上部変形検出光Ｌ３を受光することができるので、その出力信号レベルはＨｉｇｈレベルとなる。
On the other hand, when the amount of deformation exceeds the deformation allowable range, the upper
センサハウジング４７は、下部変形硬貨検出部４５及び上部変形硬貨検出部４６の変形用発光器４５ａ，４６ａを支持する支持部材４７ａ、変形用受光器４５ｂ，４６ｂを支持する支持部材４７ｂを備える。この支持部材４７ａと支持部材４７ｂとは、搬送プレート４１を挟んで幅方向に対向配置されている。
The
なお、センサハウジング４７には、センシング精度を向上させるためのアパーチャ４７ｃ，４７ｄが設けられている。従って、アパーチャ４７ｃを通過した下部変形検出光Ｌ２のみが下部変形用受光器４５ｂで検出され、アパーチャ４７ｄを通過した上部変形検出光Ｌ３のみが上部変形用受光器４６ｂで検出される。
The
次に、このような構成の硬貨処理システム２の動作を図３〜図６を参照して説明する。
Next, operation | movement of the
投入口１１に投入された投入硬貨は、一枚ずつ認識部１２に送られる。認識部１２は投入硬貨が非硬貨であるか否かを判断し、非硬貨でない場合には金種を判断する。この判断結果は、金種情報Ｇ１として変形硬貨検出装置２０に出力される。
The coins inserted into the
投入硬貨は、認識部１２から変形硬貨検出装置２０に送られる。このとき、投入硬貨が投入硬貨検出光Ｌ１を遮ると、投入硬貨検出部４４は、投入硬貨が搬送されてきたと判断する。これにより繰込ローラ４２は、投入硬貨を搬送プレート４１側に押圧しながら回転して、当該投入硬貨を下部変形硬貨検出部４５と上部変形硬貨検出部４６との変形検出領域Ｋ（図２（ｂ）参照）に送り込む。
The inserted coin is sent from the
この変形検出領域Ｋは、搬送プレート４１と繰込ローラ４２と繰出ローラ４３とにより形成される空間であり、下部変形検出光Ｌ２及び上部変形検出光Ｌ３が通過する空間である。
The deformation detection area K is a space formed by the
そして、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨の変形を検出する。硬貨の変形パターンは、種々のパターンが考えられる。以下においては、
ケース１：図３に示すように、投入硬貨が変形していない場合（変形が変形許容範囲の場合を含む）、
ケース２：図４（ａ）に示すように、投入硬貨が上部側に変形している場合、又は、図４（ｂ）に示すように、下部側が変形している場合、
ケース３：図５（ａ）に示すように、投入硬貨が下部側に湾曲している場合、又は、図５（ｂ）に示すように、上部側に湾曲している場合、
ケース４：図６（ａ）に示すように、投入硬貨が上部側に膨らんでいる場合、又は図６（ｂ）に示すように下部側に膨らんでいる場合、に分けて説明する。
Then, the deformed
Case 1: As shown in FIG. 3, when the inserted coin is not deformed (including the case where the deformation is within the allowable deformation range),
Case 2: When the inserted coin is deformed to the upper side as shown in FIG. 4 (a), or when the lower side is deformed as shown in FIG. 4 (b),
Case 3: As shown in FIG. 5 (a), when the inserted coin is curved downward, or as shown in FIG. 5 (b), curved upward,
Case 4: As shown in FIG. 6A, the case where the inserted coin is inflated to the upper side or the case of inflating to the lower side as shown in FIG. 6B will be described separately.
なお、図３〜図６は、硬貨が上部変形検出光Ｌ３及び下部変形検出光Ｌ２を遮らない（通過）した場合、及び、遮った場合（遮光）の上部変形硬貨検出部４６における上部変形用受光器４６ｂの出力信号レベル、及び、下部変形硬貨検出部４５における下部変形用受光器４５ｂの出力信号レベルの時間変化を示した図である。
3 to 6 are for upper deformation in the upper deformation
ケース１：硬貨が変形していない場合（変形が変形許容範囲の場合を含む）
投入硬貨が変形していない場合は、図３に示すように、投入硬貨は上部変形検出光Ｌ３を遮らないので、出力信号レベルはＨｉｇｈレベルのままである（Ｒ１）。
Case 1: When the coin is not deformed (including the case where the deformation is within the allowable deformation range)
When the input coin is not deformed, as shown in FIG. 3, the input coin does not block the upper deformation detection light L3, so that the output signal level remains at the high level (R1).
一方、投入硬貨は、下部変形検出光Ｌ２を遮るので、出力信号レベルは投入硬貨の長さＬに対応した時間ＴだけＬｏｗレベルレベルとなる（Ｒ２）。なお、投入硬貨の長さＬに対応した時間Ｔとは、Ｔ＝Ｌ／（投入硬貨の搬送速度）で定義する時間である。従って、この出力信号レベルの組み合わせが検出されたときに、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨は変形していないと判断する。
On the other hand, since the inserted coin blocks the lower deformation detection light L2, the output signal level becomes the Low level for the time T corresponding to the length L of the inserted coin (R2). The time T corresponding to the length L of the inserted coin is a time defined by T = L / (transfer speed of the inserted coin). Therefore, when this combination of output signal levels is detected, the deformed
ケース２：硬貨が上部側又は下部側に変形している場合
投入硬貨の上部側が変形している場合は、図４（ａ）に示すように、投入硬貨における上部側の変形領域Ｍ１１が、上部変形検出光Ｌ３を遮るので、この間だけ出力信号レベルはＬｏｗレベルとなる（Ｒ１１）。また、下部変形検出光Ｌ２は遮られた状態が継続するため、出力信号レベルは、時間ＴだけＬｏｗレベルとなる。従って、この出力信号レベルの組み合わせが検出されたときに、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨における上部側の変形量が変形許容範囲を超えていると判断する。
Case 2: When the coin is deformed to the upper side or the lower side When the upper side of the inserted coin is deformed, as shown in FIG. Since the deformation detection light L3 is blocked, the output signal level becomes the Low level only during this time (R11). Further, since the lower deformation detection light L2 continues to be blocked, the output signal level becomes the Low level for the time T. Therefore, when this combination of output signal levels is detected, the deformed
一方、投入硬貨の下部側が変形している場合は、図４（ｂ）に示すように、下部側の変形領域Ｍ１２に対応する上部側の領域Ｍ１３が上部変形検出光Ｌ３を遮るので、出力信号レベルはＬｏｗレベルとなる（Ｒ１３）。また、変形領域Ｍ１２、及び、搬送プレート４１に接している正常な領域Ｍ１４は、下部変形検出光Ｌ２を遮るので、この間は出力信号レベルがＬｏｗレベルとなる（Ｒ１２，Ｒ１４）。従って、この出力信号レベルの組み合わせが検出されたとき、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨における下部側の変形量が変形許容範囲を超えていると判断する。
On the other hand, when the lower side of the inserted coin is deformed, the upper region M13 corresponding to the lower deformation region M12 blocks the upper deformation detection light L3 as shown in FIG. The level becomes Low level (R13). In addition, since the deformation area M12 and the normal area M14 in contact with the
ケース３：投入硬貨が下部側に湾曲している場合は、図５（ａ）に示すように、上部側の変形領域Ｍ２１、Ｍ２２が上部変形検出光Ｌ３を遮るので、出力信号レベルはＬｏｗレベルとなる（Ｒ２１、Ｒ２２）。また、この変形領域Ｍ２１、Ｍ２２に対応する下部側の領域Ｍ２３，Ｍ２４は、搬送プレート４１から浮き上がっているので、当該領域Ｍ２３，Ｍ２４で挟まれる領域Ｍ２５は下部変形検出光Ｌ２を遮光して、出力信号レベルは時間Ｔ１（Ｔ１＜Ｔ）だけＬｏｗレベルとなる（Ｒ２５）。従って、この出力信号レベルの組み合わせが検出されたときに、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨における下部側の変形量は変形許容範囲を超えていると判断する。
Case 3: When the input coin is bent downward, as shown in FIG. 5A, the upper deformation areas M21 and M22 block the upper deformation detection light L3, so that the output signal level is low level. (R21, R22). Further, since the lower regions M23 and M24 corresponding to the deformation regions M21 and M22 are lifted from the
一方、投入硬貨が下部側に湾曲している場合は、図５（ｂ）に示すように、下部側の変形領域Ｍ２６、Ｍ２７が下部変形検出光Ｌ２を遮るので、出力信号レベルは時間Ｔ２（Ｔ２＜Ｔ１）だけＬｏｗレベルとなる（Ｒ２７、Ｒ２６）。また、変形領域Ｍ２６，Ｍ２７で挟まれる領域Ｍ２９は、搬送プレート４１から浮き上がっているので、下部変形検出光Ｌ２は通過して、出力信号レベルは時間Ｔ３（Ｔ３＜Ｔ）だけＨｉｈｇとなる（Ｒ２３）。さらに、領域Ｍ２９に対向する上部側の領域Ｍ２８は、上部変形検出光Ｌ３を遮光するので、出力信号レベルはＬｏｗレベルとなる（Ｒ２８）。従って、この出力信号レベルの組み合わせが検出されたときに、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨における上部側の変形量は変形許容範囲を超えていると判断する。
On the other hand, when the inserted coin is bent downward, as shown in FIG. 5B, the lower deformation areas M26 and M27 block the lower deformation detection light L2, so that the output signal level is equal to the time T2 ( It becomes Low level for T2 <T1) (R27, R26). Further, since the region M29 sandwiched between the deformation regions M26 and M27 is lifted from the
ケース４：投入硬貨が上部側に膨らんでいる場合は、図６（ａ）に示すように、膨らんだ領域Ｍ３１が上部変形検出光Ｌ３を遮るので、出力信号レベルは時間Ｔ４（Ｔ４＜Ｔ）だけＬｏｗレベルとなる（Ｒ３１）。また、下部側は常に下部変形検出光Ｌ２を遮光するので、出力信号レベルは時間ＴだけＬｏｗレベルとなる（Ｒ３２）。従って、この出力信号レベルの組み合わせが検出されたときに、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨における下部側の変形量は許容範囲を超えていると判断する。
Case 4: When the input coin is swollen upward, as shown in FIG. 6A, the swollen region M31 blocks the upper deformation detection light L3, so that the output signal level is time T4 (T4 <T). Only becomes Low level (R31). Further, since the lower side always blocks the lower deformation detection light L2, the output signal level becomes the Low level for the time T (R32). Therefore, when this combination of output signal levels is detected, the deformed
一方、投入硬貨が下部側に膨らんでいる場合は、図６（ｂ）に示すように、膨らんだ領域Ｍ３３が下部変形検出光Ｌ２を遮り、両端の領域Ｍ３３，Ｍ３２で下部変形検出光Ｌ２が通過するので、出力信号レベルは時間Ｔ５（Ｔ５＜Ｔ）だけＬｏｗレベルとなる（Ｒ３３）。また、上部側は常に上部変形検出光Ｌ３を遮光するので、出力信号レベルは時間ＴだけＬｏｗレベルとなる（Ｒ３４）。従って、この出力信号レベルの組み合わせが観測されたときに、変形硬貨検出装置２０は、投入硬貨における下部側の変形量は許容範囲を超えていると判断する。
On the other hand, when the inserted coin swells to the lower side, as shown in FIG. 6B, the swelled region M33 blocks the lower deformation detection light L2, and the lower deformation detection light L2 is generated in the regions M33 and M32 at both ends. Since the signal passes, the output signal level becomes the Low level for the time T5 (T5 <T) (R33). Further, the upper side always blocks the upper deformation detection light L3, so that the output signal level becomes the Low level for the time T (R34). Accordingly, when this combination of output signal levels is observed, the deformed
このようにして、投入硬貨の変形量が変形許容範囲を超えているか否かを判断すると、変形硬貨検出装置２０は、判断結果を硬貨情報Ｇ２としてゲート部３１に出力する。なお、硬貨情報Ｇ２には、認識部１２からの金種情報Ｇ１（非硬貨であるか否かを示す情報、及び、硬貨の金種を示す情報）と共に、変形硬貨検出装置２０で検出した変形判断結果を示す情報が含まれる。
In this way, when it is determined whether or not the deformation amount of the inserted coin exceeds the allowable deformation range, the deformed
そこで、ゲート部３１は、悪貨（投入硬貨が非硬貨や変形硬貨）、当該悪貨の搬送先が悪貨排出ベルト３２となるように搬送路の切換を行う。一方、良貨の場合には、良貨の搬送先が収納庫３４となるように搬送路を切り換えると共に、硬貨情報Ｇ２を収納庫３４に出力する。
Therefore, the
悪貨排出ベルト３２に搬送された悪貨は、当該悪貨排出ベルト３２で悪貨排出口３３に排出される。一方、収納庫３４に搬送された良貨は、硬貨情報Ｇ２に基づき金種毎のように分けられて収納されると共に、硬貨情報Ｇ２は収納情報Ｇ３として制御装置４０に出力される。制御装置４０は、この収納情報Ｇ３に基づき収納金額や金種を管理する。なお、硬貨情報には、悪貨の情報も含まれるため、制御装置４０は、当該悪貨情報も管理しても良い。
The bad money conveyed to the bad
その後、ユーザからの指示等に基づき制御装置４０は、出金情報Ｇ４を出金ゲート３５に出力する。出金ゲート３５は、出金情報Ｇ４に基づき、支持された金種、金額を収納庫３４から出金搬送ベルト３６に排出する。出金搬送ベルト３６は、排出された硬貨を出金口３７に搬送する。
Thereafter, the
以上説明したように、悪貨及び変形硬貨を悪貨排出口３３に排出されるので、変形硬貨等による搬送の引っ掛かり、詰まりの障害が防止できる。
As described above, the bad coins and the deformed coins are discharged to the bad
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態と同一構成に関しては同一符号を用い説明を適宜省略する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about the same structure as 1st Embodiment, the same code | symbol is used and description is abbreviate | omitted suitably.
第１実施形態では、硬貨の変形は、金種等にかかわらず、一義的に判断した。これはセンサハウジング４７が、搬送プレート４１に対して下部変形硬貨検出部４５及び上部変形硬貨検出部４６の位置を固定しているためである。これに対し、第２実施形態では、下部変形硬貨検出部４５及び上部変形硬貨検出部４６の位置を、金種等に応じて変えるようにした。
In 1st Embodiment, the deformation | transformation of the coin was judged uniquely irrespective of a money type. This is because the
具体的には、図７に示すように、下部変形検出光Ｌ２，上部変形検出光Ｌ３を複数設けて、どの検出光が遮られるかに応じて変形量を判断し、またその変形量が金種的に許容されるか否かを判断する。これにより、種々の変形許容範囲が設定できて、詳細な変形状態を管理することが可能になる。 Specifically, as shown in FIG. 7, a plurality of lower deformation detection light L2 and upper deformation detection light L3 are provided, the deformation amount is determined according to which detection light is blocked, and the deformation amount is gold. Judgment is made whether or not the species is acceptable. Thereby, various deformation | transformation tolerance ranges can be set and it becomes possible to manage a detailed deformation | transformation state.
２ 硬貨処理システム
１０ 硬貨投入装置
１１ 投入口
１２ 認識部
２０ 変形硬貨検出装置
３０ 硬貨収納装置
３１ ゲート部
３２ 悪貨排出ベルト
３３ 悪貨排出口
３４ 収納庫
３５ 出金ゲート
３６ 出金搬送ベルト
３７ 出金口
４０ 制御装置
４１ 搬送プレート
４２ 繰込ローラ
４３ 繰出ローラ
４４ 投入硬貨検出部
４４ａ 投入検出用発光器
４４ｂ 投入検出用受光器
４５ 下部変形硬貨検出部
４５ａ 変形用発光器
４５ａ 下部変形用発光器
４５ｂ 下部変形用受光器
４６ 上部変形硬貨検出部
４６ａ 変形用発光器
４６ｂ 上部変形用受光器
４７ センサハウジング
４７ａ 支持部材
４７ｂ 支持部材
４７ｃ アパーチャ
４７ｄ アパーチャ
Ｇ１ 金種情報
Ｇ２ 硬貨情報
Ｇ３ 収納情報
Ｇ４ 出金情報
Ｋ 変形検出領域
Ｌ１ 投入硬貨検出光
Ｌ２ 下部変形検出光
Ｌ３ 上部変形検出光
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記投入硬貨が搬送される搬送プレートと、
前記搬送プレートに前記投入硬貨を押圧して搬送する繰込ローラ及び繰出ローラと、
前記投入硬貨の前記搬送プレート側を下部側としたとき、当該下部側が所定の変形許容範囲以上変形している変形硬貨であるか否かを検出する下部変形硬貨検出部と、
前記投入硬貨の前記搬送プレートと反対側を上部側としたとき、当該上部側が所定の変形許容範囲以上変形している前記変形硬貨であるか否かを検出する上部変形硬貨検出部と、
を備え、前記変形許容範囲は、前記投入硬貨の金種に応じて選択又は設定できることを特徴とする変形硬貨検出装置。 A deformed coin detection device that determines the amount of deformation of an input coin that has been input,
A transport plate on which the inserted coins are transported;
A feeding roller and a feeding roller configured to press and convey the input coin to the conveyance plate;
A lower deformed coin detecting unit that detects whether or not the lower side is a deformed coin that is deformed more than a predetermined deformation allowable range when the conveying plate side of the inserted coin is a lower side;
An upper deformed coin detection unit that detects whether or not the upper side is the deformed coin that is deformed more than a predetermined deformation allowable range when the opposite side of the input coin to the transport plate is the upper side,
Wherein the deformation tolerance, deformation coin detecting apparatus according to claim Rukoto be selected or set in accordance with the denomination of the deposited coin.
前記投入硬貨が搬送されてきたことを検出する投入硬貨検出部を備えることを特徴とする変形硬貨検出装置。 It is a deformation | transformation coin detection apparatus of Claim 1, Comprising:
A deformed coin detection device comprising an input coin detection unit that detects that the input coin has been conveyed.
前記金種情報に基づき前記投入硬貨の変形量が変形許容範囲であるか否かを判断し、その判断結果及び前記金種情報を硬貨情報として出力する請求項１又は２に記載の変形硬貨検出装置と、
前記硬貨情報に基づき、前記投入硬貨が硬貨でない非硬貨や前記変形硬貨の場合には、排出するように搬送路を切り換え、変形量が前記変形許容範囲内の場合には収納するように搬送路を切り換える硬貨収納装置と、
を備えることを特徴とする硬貨処理システム。 Determining whether or not the input coin is a coin, and in the case of a coin, determining and discharging the denomination, and then outputting the determination result as denomination information,
The deformed coin detection according to claim 1 or 2 , wherein it is determined whether or not a deformation amount of the inserted coin is within a deformation allowable range based on the denomination information, and the determination result and the denomination information are output as coin information. Equipment,
Based on the coin information, when the input coin is a non-coin that is not a coin or the deformed coin, the transport path is switched so as to be discharged, and when the deformation amount is within the deformation allowable range, the transport path is stored. A coin storage device for switching between,
A coin processing system comprising:
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| JP2015020098A JP6577196B2 (en) | 2015-02-04 | 2015-02-04 | Deformed coin detection device and coin processing system using the same |
Applications Claiming Priority (1)
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