JP6576543B2 - Power tool control circuit, power tool, control device, and power tool system having setting data transmission function - Google Patents
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Description
本発明は、電動モータを備える電動工具本体の制御を行うための制御回路、該制御回路を備えた電動工具及び制御装置、並びに複数の制御回路から構成される電動工具システムに関し、より詳細には、電動工具本体の設定データを送信する機能を有する制御回路、電動工具、制御装置、及び電動工具システムに関する。 The present invention relates to a control circuit for controlling an electric tool main body including an electric motor, an electric tool and a control device including the control circuit, and an electric tool system including a plurality of control circuits. The present invention relates to a control circuit, a power tool, a control device, and a power tool system having a function of transmitting setting data of a power tool body.
電動ドライバや電動ドリルなどの種々の電動工具においては、その使用状況に合わせて設定を変更できるようになっているものが多い。例えば特許文献1に示す電動ドライバの場合には、締め付けるネジの種類に応じて、ドライバビットを回転駆動する時間や駆動速度、締め付け時のトルクの大きさ、適正なネジ締めが行われたか否かの判定基準などを適宜設定できるようになっている。このような電動ドライバにおける設定の変更は、通常、電動ドライバに設けられているボタンを操作することによって直接設定データを入力して行うか、又は遠隔操作器(リモコン)を介して電動ドライバに設定データを送信して行うようになっている。 Many types of electric tools such as an electric screwdriver and an electric drill can be set to be changed according to the usage status. For example, in the case of the electric driver shown in Patent Document 1, depending on the type of screw to be tightened, the time for driving and driving speed of the driver bit, the magnitude of torque at the time of tightening, and whether proper screw tightening has been performed. The determination criteria can be set as appropriate. Such a change in setting in the electric driver is usually performed by inputting setting data directly by operating a button provided in the electric driver, or is set in the electric driver via a remote controller (remote controller). It is designed to send data.
例えば生産ラインにおいてある電動工具が故障してそれを新しい電動工具に置き換えようとするときや、既存の電動工具と同様な設定の電動工具を追加しようとするときには、もとの電動工具に設定されている設定データを直接参照するか又は予めどこかに記録しておいた設定データを参照しながら新しい電動工具の設定を行う必要があった。電動工具の高機能化に伴い設定項目は徐々に多くなってきており、また一台の制御装置で複数台の電動工具本体を制御するような電動工具においては、設定項目はさらに増大することとなる。このような膨大な数の設定項目の設定データを一つずつ入力するのは煩雑であるし、また入力ミスも起きやすい。また、コンピュータやリモコンなどから設定データを送信して電動工具を設定する場合には直接設定データを入力することの煩雑さは解消されるが、コンピュータやリモコンに記録されている設定データが所望の電動工具に記録されている設定データに対応するものであることの確認をする必要が生じる。電動工具は通常それ自身に設定を変更する機能が備えられているため、コンピュータ等に記録されている設定データとは異なる設定に変更されている場合がある。そうすると結局はもとの電動工具の設定と新たな電動工具の設定とを逐一見比べて設定に相違がないことの確認しなければならなくなり、やはり煩雑である。 For example, when a power tool on the production line fails and you want to replace it with a new power tool, or when you want to add a power tool with the same settings as an existing power tool, the power tool is set to the original power tool. it is necessary to perform a set of new electric tool with reference to the setting data that has been recorded on or in advance somewhere to refer directly to the configuration data are. The number of setting items is gradually increasing as the power tools become more functional, and the setting items are further increased in power tools that control multiple power tool bodies with a single control device. Become. It is complicated to input the setting data of such a huge number of setting items one by one, and input errors are likely to occur. In addition, when setting the power tool by transmitting setting data from a computer or a remote controller, the trouble of inputting the setting data directly is eliminated, but the setting data recorded on the computer or the remote controller is desired. It becomes necessary to confirm that the data corresponds to the setting data recorded in the power tool. Since an electric tool is usually provided with a function for changing a setting, the electric tool may be changed to a setting different from setting data recorded in a computer or the like. As a result, the setting of the original power tool and the setting of the new power tool must be compared at a glance, and it must be confirmed that there is no difference in setting, which is also complicated.
そこで本発明は、ある電動工具に設定されている設定データを他の電動工具により迅速に設定することができるようにされた電動工具の制御回路、該制御回路を備える電動工具及び制御装置、並びに互いに通信接続される複数の制御回路で構成される電動工具システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a control circuit for a power tool that can quickly set setting data set for a power tool with another power tool, a power tool and a control device including the control circuit, and An object of the present invention is to provide a power tool system including a plurality of control circuits connected to each other in communication.
すなわち本発明は、
電動モータを備える電動工具本体の制御を行うための制御回路であって、
電動工具本体の設定データを記録する情報記録手段と、
該情報記録手段に記録されている設定データを、受信機能を備える他の制御回路の情報記録手段に記録するために、該他の制御回路に対して送信する送信機能を有する通信手段と、
を備えた制御回路を提供する。That is, the present invention
A control circuit for controlling an electric tool body including an electric motor,
Information recording means for recording setting data of the power tool body;
A communication unit having a transmission function for transmitting to the other control circuit in order to record the setting data recorded in the information recording unit in the information recording unit of the other control circuit having a reception function;
A control circuit is provided.
当該制御回路においては、電動工具本体の設定データを他の制御回路に送信する機能を有しているので、受信側の制御回路において作業者が設定データを一つずつ入力する必要がなくなる。また、当該制御回路から別の電動工具本体を制御するための制御回路に直接送信するようにすれば、設定データを入力するためのリモコンなどの他の装置も用いる必要がなくなり、別の制御回路に対する設定データの設定をより迅速かつ容易に行うことが可能となる。また、設定データの人為的な入力ミスを防止することも可能となる。リモコンなどを介して設定をする場合においても、当該制御回路に現在設定されている設定データをリモコンなどに送信して、その設定データをリモコンなどにより別の電動工具本体を制御するための制御回路に送信するようにすれば、制御回路間での設定の同一性を容易に確保することができ、送信後に設定データに相違がないことの確認を逐一行う必要がなくなる。なお、本願における「他の制御回路」には、電動工具本体を制御するための制御回路だけではなく、コンピュータやリモコンなどの、電動工具の設定や管理を行うような機器も含まれるものとする。 Since the control circuit has a function of transmitting the setting data of the power tool body to another control circuit, it is not necessary for the operator to input the setting data one by one in the control circuit on the receiving side. Further, if the control circuit directly transmits to the control circuit for controlling another power tool body, it is not necessary to use another device such as a remote controller for inputting the setting data. The setting data can be set more quickly and easily. In addition, it is possible to prevent an artificial input error of the setting data. Even when setting via a remote control, etc., a control circuit for transmitting the setting data currently set in the control circuit to the remote control, etc., and controlling the other power tool body with the remote control etc. Thus, it is possible to easily ensure the same setting between the control circuits, and it is not necessary to confirm that there is no difference in setting data after transmission. The “other control circuit” in the present application includes not only a control circuit for controlling the power tool body but also a device for setting and managing the power tool, such as a computer or a remote controller. .
好ましくは、
該情報記録手段に記録されている設定データの中から該通信手段によって送信する設定データを選択する送信データ選択手段をさらに備え、
該通信手段が、該送信データ選択手段によって選択された設定データのみを送信するようにすることができる。Preferably,
Transmission data selection means for selecting setting data to be transmitted by the communication means from the setting data recorded in the information recording means,
The communication unit can transmit only the setting data selected by the transmission data selection unit.
送信する設定データを選択することにより送信するデータ量を削減することができる。また、受信側の制御回路における設定項目のうちの一部のみを設定するようにすることもできる。 By selecting setting data to be transmitted, the amount of data to be transmitted can be reduced. It is also possible to set only some of the setting items in the control circuit on the receiving side.
好ましくは、該通信手段は、他の制御回路から送信された設定データを受信する受信機能をさらに備えるようにすることができる。 Preferably, the communication unit may further include a reception function for receiving setting data transmitted from another control circuit.
これにより、情報記録手段に記録されている設定データを、他の制御回路における設定データに容易に合わせることができる。 Thereby, the setting data recorded in the information recording means can be easily matched with the setting data in another control circuit.
また本発明は、
電動工具本体と、
該電動工具本体内に内蔵された、上述の制御回路と、
を備えた電動工具を提供する。The present invention also provides
A power tool body;
The above-described control circuit built in the power tool body;
An electric tool provided with
さらに本発明は、上述の制御回路を有する制御装置であって、当該制御装置とは別体とされた電動工具本体と通信接続可能とされ、通信接続された電動工具本体を該制御回路によって制御するようにされた制御装置を提供する。 Furthermore, the present invention is a control device having the above-described control circuit, and is capable of communication connection with a power tool body that is separate from the control device, and the communication-connected power tool body is controlled by the control circuit. Provided is a control device adapted to do so.
好ましくは、
複数の電動工具本体と通信接続可能とされ、通信接続された複数の電動工具本体を制御するようにされており、
該制御回路の該情報記録手段が通信接続された該複数の電動工具本体の各設定データを記録し、該通信手段が、該複数の電動工具本体の各設定データを他の制御回路に送信可能とすることができる。Preferably,
A plurality of power tool bodies can be communicably connected, and a plurality of power tool bodies connected by communication are controlled.
The information recording means of the control circuit records each setting data of the plurality of power tool bodies connected by communication, and the communication means can transmit each setting data of the plurality of power tool bodies to other control circuits. It can be.
一つの制御装置に対して複数の電動工具本体が接続される場合には、設定データは各電動工具本体の分だけ必要となるため、その量は電動工具本体の数に比例して多くなる。当該制御装置においては、複数の電動工具本体に対する各設定データを他の制御回路に送信することが可能となっているため、多数の設定データを迅速且つ確実に他の制御回路に設定することが可能となる。 When a plurality of power tool main bodies are connected to one control device, setting data is required for each power tool main body, and the amount increases in proportion to the number of power tool main bodies. In the said control apparatus, since it is possible to transmit each setting data with respect to a several electric tool main body to another control circuit, many setting data can be set to another control circuit quickly and reliably. It becomes possible.
また本発明は、
上述の制御装置と、
該制御装置に通信接続された電動工具本体と、
を備える電動工具を提供する。The present invention also provides
A control device as described above;
An electric power tool body connected to the control device by communication;
An electric tool comprising:
さらに本発明は、
第1電動工具本体の制御を行うための第1制御回路であって、第1電動工具本体の設定データを記録する第1情報記録手段と、該第1情報記録手段に記録されている設定データを送信する送信機能を有する第1通信手段と、を備える第1制御回路と、
第2電動工具本体の制御を行うための第2制御回路であって、第2電動工具本体の設定データを記録する第2情報記録手段と、該第1制御回路に対して該第1情報記録手段に記録されている設定データを送信するように要求するための送信要求信号を送信する送信要求機能、及び該第1制御回路から送信された設定データを受信する受信機能を有する第2通信手段と、を備える第2制御回路と、を備え、
該第1通信手段は、該送信要求信号を受信する受信機能をさらに有しており、
該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに該第1情報記録手段に記録されている設定データを該第2制御回路に対して送信し、該第2制御回路は、該送信された設定データを受信して該受信した設定データを該第2情報記録手段に記録するようにされている、電動工具システムを提供する。Furthermore, the present invention provides
A first control circuit for controlling the first power tool main body, the first information recording means for recording the setting data of the first power tool main body, and the setting data recorded in the first information recording means A first control circuit comprising a first communication means having a transmission function for transmitting
A second control circuit for controlling the second power tool main body, the second information recording means for recording setting data of the second power tool main body, and the first information recording for the first control circuit; Second communication means having a transmission request function for transmitting a transmission request signal for requesting transmission of setting data recorded in the means, and a receiving function for receiving setting data transmitted from the first control circuit A second control circuit comprising:
The first communication means further has a reception function of receiving the transmission request signal,
The first control circuit transmits the setting data recorded in the first information recording means to the second control circuit when receiving the transmission request signal, and the second control circuit transmits the transmission data There is provided an electric tool system configured to receive the received setting data and record the received setting data in the second information recording means.
好ましくは、
該第2制御回路が、該受信した設定データの中から該第2情報記録手段に記録する設定データを選択する受信データ選択手段をさらに備え、
該受信した設定データの中から該受信データ選択手段によって選択された設定データのみを該第2情報記録手段に記録するようにすることができる。Preferably,
The second control circuit further comprises reception data selection means for selecting setting data to be recorded in the second information recording means from the received setting data,
Only the setting data selected by the received data selection means from the received setting data can be recorded in the second information recording means.
受信データ選択手段を備えることにより、必要な設定データのみを情報記録手段に記録して、必要な設定項目だけを送信側の制御回路と同じ設定にすることが可能となる。 By providing the reception data selection means, only necessary setting data can be recorded in the information recording means, and only necessary setting items can be set to the same setting as the control circuit on the transmission side.
さらに好ましくは、
該送信要求信号が、該第1制御回路に対して送信を要求する設定データを指定する送信データ指定情報を含み、
該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに、該送信データ指定情報に基づいて送信する設定データを選択し、該第1通信手段は、該選択された設定データのみを該第2制御回路に対して送信するようにすることができる。More preferably,
The transmission request signal includes transmission data designation information for designating setting data for requesting transmission to the first control circuit;
When the first control circuit receives the transmission request signal, the first control circuit selects setting data to be transmitted based on the transmission data designation information, and the first communication means transmits only the selected setting data. 2 can be transmitted to the control circuit.
このような構成により、通信するデータ量を削減することが可能となる。 With such a configuration, it is possible to reduce the amount of data to be communicated.
以下、本発明に係る電動工具の制御回路、電動工具、制御装置、及び電動工具システムの実施形態を添付図面に基づき説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a power tool control circuit, a power tool, a control device, and a power tool system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本発明の第1の実施形態に係る電動ドライバ(電動工具)100は、図1及び図2に示すように、内蔵する電動モータ112及びこの電動モータ112によって回転駆動されるビットホルダ114を有する電動ドライバ本体(電動工具本体)110、及びビットホルダ114を回転駆動するためのモータ駆動回路120を備える。ビットホルダ114には、対象となるネジに合せて適宜選択されたドライバビット116が取り外し可能に取り付けられる。電動ドライバ本体110には、表示部132と入力ボタン134とを有する入力インターフェース130と、電源コード118とが設けられている。当該電動ドライバはさらに、電動ドライバ本体110を制御するための制御回路140を電動ドライバ本体110内に備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, an electric driver (electric tool) 100 according to the first embodiment of the present invention includes an
電動ドライバ本体110のモータ駆動回路120は、ドライバビット116を回転駆動させるための電動モータ112、電動モータ112を駆動するモータ制御部122、電動モータ112の回転を検知するためのホールセンサ124、並びにこれらモータ制御部122及びホールセンサ124を制御するための中央制御部126を備える。また、電源コード118から供給される交流電流をモータ制御部122用の直流電流に変換するAC/DC変換部128、及び中央制御部126用の直流電流に変換するAC/DC変換部129を備える。 The
電動ドライバ本体110の制御を行うための制御回路140は、電動ドライバ本体110における、電動モータ112の回転速度及び回転時間、ネジの締付トルク、正常なネジ締めの判定基準などの各種設定項目に対する各設定データを記録するメモリ(情報記録手段)142と、他の電動ドライバと無線による通信を行うための通信部(通信手段)144と、これらメモリ142と通信部144とを制御するとともに、電動ドライバ本体110のモータ駆動回路120をメモリ142に記録されている設定データに基づいて制御する中央制御部146とを備える。また、中央制御部146は、入力インターフェース130に接続されており、入力インターフェース130からの入力に基づいて、設定データの変更や設定データの送受信等を行う。制御回路140はさらにブザー148を有し、所定の動作の完了又はエラーを音で作業者に知らせるようになっている。 The
上記電動ドライバ100と通信接続されるもう一つの電動ドライバ100’は、上記電動ドライバ100と同一のものであり、対応する構成要素には類似の符号を付してある。これらの電動ドライバ100、100’によって、それぞれの通信部144、144’で相互に通信接続された電動ドライバシステム(電動工具システム)が構成される。 Another
2つの電動ドライバ100、100’からなる上記電動ドライバシステムにおける電動ドライバ100、100’間での設定データの送受信時の動作を図3を参照しながら以下に説明する。 An operation at the time of transmission / reception of setting data between the
まず、送信側の電動ドライバ100の電源を入れて制御を開始し(S100)、入力インターフェース130を操作するなどして電動ドライバ100を送信モードに移行させる(S112)。送信モードに移行すると、設定データの変更や電動モータ112の駆動は一時的に不可能な状態となる。次に送信する相手となる受信側の電動ドライバ100’の機種を選択する(S114)。機種によって受信できる通信プロトコルが異なることがあるため、受信側の電動ドライバ100’の機種を予め選択しておいて、受信側の電動ドライバ100’に合わせた通信プロトコルを用いてデータ通信を行うようにしておく。なお、電動ドライバの機種は新たな電動ドライバが開発される度に増えていくこととなるが、そのような場合には、制御回路140に設定されている選択可能な電動ドライバの機種を随時更新して、新たな機種に対しても通信が可能となるようにする。次に、送信側の電動ドライバ本体(第1電動工具本体)110の制御回路(第1制御回路)140のメモリ(第1情報記録手段)142から設定データを読み込む(S116)。送信側の制御回路140は、入力インターフェース130からの入力によって、読み込んだ設定データの中から送信する設定データを選択する機能(送信データ選択手段)を有しており、設定データの一部のみを送信する場合には、ここで送信する設定データを選択する(S118)。なお、受信側の電動ドライバ100’が送信側の電動ドライバ100とは異なる機種である場合には受信側の電動ドライバ100’には設定できない設定データが送信側の設定データに含まれている可能性があるが、そのような受信側で設定できない設定データは自動的に送信の対象となる設定データから除かれる。送信する設定データの選択が完了すると、送信側の制御回路140は送信する相手となる受信側の電動ドライバ100’の機種に対応するように設定データを符号化し(S120)、設定データを通信部(第1通信手段)144により送信する(S122)。 First, the
受信側の電動ドライバ100’においては、送信側の制御回路140からの設定データの送信(S122)が開始される前に、電源を入れて制御を開始し(S150)、入力インターフェース130’を操作するなどして電動ドライバ100’を受信モードに移行させておく(S152)。受信モードに移行すると、設定データの変更や電動モータ112’の駆動は一時的に不可能な状態となる。受信モードとなっている状態で、送信側の制御回路140から送信された設定データが届くと、受信側のドライバは、電動ドライバ本体(第2電動工具本体)内に内蔵された制御回路(第2制御回路)140’の通信部(第2通信手段)144’により送信された設定データを受信する(S154)。受信側の制御回路140’は、設定データの受信が完了すると(S156)、受信した設定データを通信部144’から送信側の制御回路140に対して返送する(S158)。 In the
送信側の制御回路140は、設定データの送信が完了した後(S124)、受信側の制御回路140’から返送された設定データを受信する(S126)。返送された設定データの受信が完了すると(S128)、送信側の制御回路140は送信した設定データと返送された設定データとを比較し、設定データの送受信が適正に行われたかを判断する(S130)。すなわち、送信した設定データと返送された設定データとに相違がなければ、受信側の制御回路140’は適正に設定データを受信したと判断する。この判断の結果、適正な設定データの通信が行われたと判断した場合には、送信側の制御回路140は、OK信号を送信するとともに(S132)、それを示す音をブザー148により鳴らして使用者に適正なデータ通信がなされたことを知らせる(S134)。一方で、適正な設定データの通信が行われなかったと判断した場合には、NG信号を送信するとともに(S136)、それを示す音をブザー148により鳴らして使用者に適正なデータ通信がなされなかったことを知らせる(S138)。これで送信側の制御回路140における設定データ送信に関する一連の処理は終了する(S140)。 After the transmission of the setting data is completed (S124), the transmission-
受信側の制御回路140’においては、設定データの返送が完了した後(S160)、送信側の制御回路140から送信されたOK信号又はNG信号を受信する(S162)。OK信号を受信したときには、それを示す音をブザー148’により鳴らし(S164)、受信していた設定データを復号化する(S166)。受信側の制御回路140’は、入力インターフェース130’からの入力によって受信した設定データの中からメモリ(第2情報記録手段)142’に書き込む設定データを選択する機能(受信データ選択手段)を有しており、受信した設定データの一部のみをメモリ142’に書き込む場合には、ここで書き込む設定データを選択する(S168)。次に、選択された設定データをメモリ142’に書き込み(S170)、書き込みが完了するとそれを示す音をブザー148’により鳴らす(S174)。一方でNG信号を受信した場合には、それを示す音をブザー148’により鳴らす(S172)。これで受信側の制御回路140’における設定データ受信に関する一連の処理は終了する(S176)。受信側の制御回路140’においては、メモリ142’に書き込んだ設定データが有効となり、送信側の制御回路140と同様な設定により電動ドライバ本体を駆動制御可能な状態となる。 The control circuit 140 'on the reception side receives the OK signal or NG signal transmitted from the
2つの電動ドライバ100、100’からなる上記電動ドライバシステムにおける電動ドライバ100、100’間での設定データの送受信時の別の動作について、図4を参照しながら以下に説明する。 Another operation at the time of transmission / reception of setting data between the
この動作においては、まず、送信側の電動ドライバと受信側の電動ドライバの電源をともに入れて制御を開始し(S200、S250)、受信側の制御回路140’を受信モードに移行させる(S252)。受信側の制御回路140’の通信部144’は、送信側の制御回路140に対して設定データを送信するように要求するための送信要求信号を送信する機能(送信要求機能)を有している。ここでは受信モードに移行した後に該送信要求信号を受信側の電動ドライバ100’の機器情報とともに送信する(S253)。送信側の制御回路140は、受信側の制御回路140’からの送信要求信号と機器情報とを受信すると(S211)、自動的に送信モードに移行する(S212)。次に受信した機器情報に基づいて受信側の電動ドライバ100’の機種を判別する(S214)。受信側の制御回路140’においては、送信側の制御回路140に対して送信を要求する設定データを指定する送信データ指定情報を送信要求信号に含ませることもできる。送信要求信号に送信データ指定情報が含まれている場合には、送信側の制御回路140は送信データ指定情報に基づいてメモリ142に記録されている設定データの中から指定された送信データを選択し、選択された送信データのみを通信部144によって受信側の制御回路140’に対して送信する。図4に示す送信側の制御回路140におけるS216〜S240のステップ、及び受信側の制御回路140’におけるS254〜S276のステップは、図3に示すものと同様であるのでここでの詳細な説明は省略する。なお、送信要求信号を送信する際に、送信側の電動ドライバ100を検索し、複数の電動ドライバ100が検索された場合にはその中から一つの電動ドライバ100を選択して、その電動ドライバ100に対してだけ送信要求信号を送信するようにすることもできる。 In this operation, first, both the transmission-side electric driver and the reception-side electric driver are turned on to start control (S200, S250), and the reception-
本発明の第2の実施形態に係る電動ドライバ200は、図5に示すように、電動ドライバ本体210と、電動ドライバ本体210とは別体とされた制御装置250とからなる。制御装置250には、表示部232と入力ボタン234とを有する入力インターフェース230が配置され、またその内部には電動ドライバ本体210を制御するための制御回路140(図2)が内蔵されている。この電動ドライバ200における制御回路140の構成及び機能は、第1の実施形態に係る電動ドライバ100におけるものと同様である。制御装置250と電動ドライバ本体210とは、ケーブル252により通信接続されている。図5においては制御装置250に1つの電動ドライバ本体210だけが接続されているが、制御装置250は複数の電動ドライバ本体210と通信接続可能とされており、通信接続された複数の電動ドライバ本体210を同時に制御することも可能である。その場合、制御装置250内の制御回路140におけるメモリ142には、複数の電動ドライバ本体210に対する各設定データが記録される。当該制御装置250は、複数の電動ドライバ本体210に対する各設定データを一括して他の制御装置に送信することが可能となっている。また、図1に示すような、制御回路140を電動ドライバ本体110内に内蔵する電動ドライバ100に対しては、複数の電動ドライバ本体210のうちの1つの電動ドライバ本体210に対する設定データを選択して、その選択した設定データのみを送信するようにすることもできる。 As shown in FIG. 5, the
このように本発明に係る制御回路においては、電動工具本体の設定データを他の電動工具における制御回路に対して送信する機能を備えている。これにより、既に設定されている電動工具と同様な設定の別の新たな電動工具を用意しようとする際に、既存の電動工具における設定データを参照しながら新規の電動工具に設定データを一つずつ入力するような手間のかかる作業を省略することができるようになる。また、設定データを制御回路から直接送信することができるため、設定データを入力するためのリモコンなどの他の装置を用いる必要もない。したがって、当該制御回路においては、電動工具の設定を迅速且つ容易に行うことが可能となり、また設定データの人為的な入力ミスを防止することも可能となる。 As described above, the control circuit according to the present invention has a function of transmitting the setting data of the power tool main body to the control circuit in another power tool. As a result, when trying to prepare another new electric tool with the same setting as the electric tool that has already been set, one setting data is added to the new electric tool while referring to the setting data in the existing electric tool. This makes it possible to omit the time-consuming work of inputting each item. Further, since the setting data can be transmitted directly from the control circuit, it is not necessary to use another device such as a remote controller for inputting the setting data. Therefore, in the control circuit, it is possible to quickly and easily set the power tool, and it is also possible to prevent an artificial input error of the setting data.
上記実施形態においては、本発明に係る電動工具を電動ドライバ100、200を例として説明をしているが、例えば電動ドリルなどの電動ドライバ以外の他の電動工具とすることもできる。また上記実施形態においては、制御回路140、140’間の通信を無線で行うようになっているが、制御回路140、140’の通信部144、144’同士をケーブルで接続して設定データ等の送受信を行うようにしてもよい。また、制御回路140、140’間の通信は必ずしも一対一の通信である必要は無く、例えば、一つの制御回路140から複数の制御回路に設定データを同時に送信するようにしてもよい。さらには、制御回路140から、電動工具の設定データの管理や設定を行うためのコンピュータやリモコンなどに設定データを送信するようにすることもできる。制御回路140の通信部144は、別の制御回路140から送信された設定データだけではなく、従来からあるリモコン等の他の機器をも含む他の制御回路から送信された設定データも受信可能としてもよい。 In the said embodiment, although the electric tool which concerns on this invention is demonstrated taking the
電動ドライバ(電動工具)100;電動ドライバ本体(電動工具本体)110;電動モータ112;ビットホルダ114;ドライバビット116;電源コード118;モータ駆動回路120;モータ制御部122;ホールセンサ124;中央制御部126;AC/DC変換部128;AC/DC変換部129;入力インターフェース130;表示部132;入力ボタン134;制御回路140;メモリ(情報記録手段)142;通信部(通信手段)144;中央制御部146;ブザー148;
電動ドライバ200;電動ドライバ本体210;入力インターフェース230;表示部232;入力ボタン234;制御装置250;ケーブル252;Electric screwdriver (electric tool) 100; electric screwdriver main body (electric power tool main body) 110;
Claims (10)
電動工具本体の設定データを記録する情報記録手段と、
該情報記録手段に記録されている設定データを、他の電動工具本体の制御を行うための他の制御回路の情報記録手段に記録するために、受信機能を備える該他の制御回路に対して送信する送信機能を有する通信手段と、
を備えた制御回路。 A control circuit for controlling an electric tool body including an electric motor,
Information recording means for recording setting data of the power tool body;
In order to record the setting data recorded in the information recording means in the information recording means of another control circuit for controlling the other power tool body, the other control circuit having a receiving function A communication means having a transmission function of transmitting;
Control circuit with.
該通信手段が、該送信データ選択手段によって選択された設定データのみを送信するようにされた、請求項1に記載の制御回路。 Transmission data selection means for selecting setting data to be transmitted by the communication means from the setting data recorded in the information recording means,
2. The control circuit according to claim 1, wherein the communication means transmits only the setting data selected by the transmission data selection means.
該電動工具本体内に内蔵された、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の制御回路と、
を備えた電動工具。 A power tool body;
The control circuit according to any one of claims 1 to 3, which is built in the electric tool body;
Power tool with
該制御回路の該情報記録手段が通信接続された該複数の電動工具本体の各設定データを記録し、該通信手段が、該複数の電動工具本体の各設定データを他の制御回路に送信可能とされた、請求項5に記載の制御装置。 A plurality of power tool bodies can be communicably connected, and a plurality of power tool bodies connected by communication are controlled.
The information recording means of the control circuit records each setting data of the plurality of power tool bodies connected by communication, and the communication means can transmit each setting data of the plurality of power tool bodies to other control circuits. The control device according to claim 5, wherein
該制御装置に通信接続された電動工具本体と、
を備える電動工具。 A control device according to claim 5 or 6,
An electric power tool body connected to the control device by communication;
A power tool comprising:
第2電動工具本体の制御を行うための第2制御回路であって、第2電動工具本体の設定データを記録する第2情報記録手段と、該第1制御回路に対して該第1情報記録手段に記録されている設定データを送信するように要求するための送信要求信号を送信する送信要求機能、及び該第1制御回路から送信された設定データを受信する受信機能を有する第2通信手段と、を備える第2制御回路と、を備え、
該第1通信手段は、該送信要求信号を受信する受信機能をさらに有しており、
該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに該第1情報記録手段に記録されている設定データを該第2制御回路に対して送信し、該第2制御回路は、該送信された設定データを受信して該受信した設定データを該第2情報記録手段に記録するようにされている、電動工具システム。 A first control circuit for controlling the first power tool main body, the first information recording means for recording the setting data of the first power tool main body, and the setting data recorded in the first information recording means A first control circuit comprising a first communication means having a transmission function for transmitting
A second control circuit for controlling the second power tool main body, the second information recording means for recording setting data of the second power tool main body, and the first information recording for the first control circuit; Second communication means having a transmission request function for transmitting a transmission request signal for requesting transmission of setting data recorded in the means, and a receiving function for receiving setting data transmitted from the first control circuit A second control circuit comprising:
The first communication means further has a reception function of receiving the transmission request signal,
The first control circuit transmits the setting data recorded in the first information recording means to the second control circuit when receiving the transmission request signal, and the second control circuit transmits the transmission data An electric power tool system configured to receive the received setting data and record the received setting data in the second information recording means.
該受信した設定データの中から該受信データ選択手段によって選択された設定データのみを該第2情報記録手段に記録するようにされた、請求項8に記載の電動工具システム。 The second control circuit further comprises reception data selection means for selecting setting data to be recorded in the second information recording means from the received setting data,
9. The power tool system according to claim 8, wherein only the setting data selected by the received data selection means from the received setting data is recorded in the second information recording means.
該第1制御回路は、該送信要求信号を受信したときに、該送信データ指定情報に基づいて送信する設定データを選択し、該第1通信手段は、該選択された設定データのみを該第2制御回路に対して送信するようにされた、請求項8又は9に記載の電動工具システム。 The transmission request signal includes transmission data designation information for designating setting data for requesting transmission to the first control circuit;
When the first control circuit receives the transmission request signal, the first control circuit selects setting data to be transmitted based on the transmission data designation information, and the first communication means transmits only the selected setting data. The power tool system according to claim 8 or 9, wherein the power tool system is configured to transmit to two control circuits.
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