JP6576317B2 - Electric injection molding machine system - Google Patents

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Description

本発明は、電動射出成形機とこれに電力を供給する電力供給装置とからなる電動射出成形機システムに関するものである。   The present invention relates to an electric injection molding machine system including an electric injection molding machine and a power supply device that supplies electric power thereto.

射出成形機は、従来周知のように、金型を型締めする型締装置、樹脂を溶融して金型内に射出する射出装置、等から構成され、射出装置は加熱シリンダ、この加熱シリンダ内に軸方向と回転方向とに駆動されるスクリュ等から構成されている。電動射出成形機は、これらの装置がモータによって駆動されるようになっている。電動射出成形機はコンバータを備え、工場から供給される三相交流電圧が直流電圧に変換される。それぞれのモータにはインバータが設けられ、この直流電圧がインバータによって任意の周波数で任意の電圧の三相交流電圧に変換されてモータに供給され、モータが駆動されるようになっている。   As is conventionally known, an injection molding machine includes a mold clamping device for clamping a mold, an injection device for melting resin and injecting it into a mold, and the like. The screw is driven in the axial direction and the rotational direction. In an electric injection molding machine, these devices are driven by a motor. The electric injection molding machine includes a converter, and a three-phase AC voltage supplied from a factory is converted into a DC voltage. Each motor is provided with an inverter, and this DC voltage is converted into a three-phase AC voltage of an arbitrary voltage at an arbitrary frequency by the inverter and supplied to the motor to drive the motor.

特開２０１３−１８１５２号公報JP 2013-18152 A

特許文献１には、電力貯蔵装置を備えた電動射出成形機が記載されている。電力貯蔵装置は、コンバータとインバータとを接続している直流電圧線に設けられている。電力貯蔵装置はコイルとコンデンサと２個のスイッチと２個のダイオードとからなる電力貯蔵回路を備えており、直流電圧線からの直流電圧を昇圧してコンデンサに貯蔵したり、コンデンサに貯蔵された電力を必要に応じて降圧し直流電圧線に供給するようになっている。従って成形サイクルにおいて比較的電力の消費が少ない工程において電力貯蔵装置に電力を貯蔵し、大電力が必要な工程において電力を供給し、成形サイクル全体で消費電力を平滑化することができる。この文献に記載の電動射出成形機は、停電時に安全に電動射出成形機を停止することもできる。つまり停電時は、電力貯蔵装置からの電力によって制御装置を駆動し、電力貯蔵装置に貯蔵された電力によって各モータを所定時間だけ駆動する。各装置が安全な状態になったら停止する。   Patent Document 1 describes an electric injection molding machine including a power storage device. The power storage device is provided on a DC voltage line connecting the converter and the inverter. The power storage device includes a power storage circuit including a coil, a capacitor, two switches, and two diodes. The power storage device boosts the DC voltage from the DC voltage line and stores the boosted voltage in the capacitor or the capacitor. The power is stepped down as necessary and supplied to the DC voltage line. Therefore, power can be stored in the power storage device in a process that consumes relatively little power in the molding cycle, power can be supplied in a process that requires high power, and power consumption can be smoothed throughout the molding cycle. The electric injection molding machine described in this document can also stop the electric injection molding machine safely during a power failure. That is, at the time of a power failure, the control device is driven by the power from the power storage device, and each motor is driven for a predetermined time by the power stored in the power storage device. Stop when each device is in a safe state.

特許文献１に記載の電動射出成形機は、直流電圧線に電力貯蔵装置を備えているので、電力に余裕があるときには電力を蓄電し、大電力が必要なときには直流電圧線に供給して、成形サイクル全体として消費される電力を平滑化することができる。そして停電時であっても所定時間運転することができ、電動射出成形機を安全な状態にして停止することができる。つまり停電時にも安全に停止できるだけの電力は貯蔵されている。ところで、電動射出成形機は色々な国や地域に出荷されて利用されているが、電力事情が良好でない国や地域もある。例えば一日に何回も突然停電が発生する場合もあれば、予め計画された所定の時間帯だけ停電する場合もある。このような場合には、電動射出成形機を停止せざるを得ず、生産性が著しく低下してしまう。停電時においても成形サイクルを継続して実施できる電動射出成形機があれば生産性の低下を避けられる。特許文献１に記載の電動射出成形機は、停電時に装置を安全に停止するのに必要な電力しか電力貯蔵装置に貯蔵できないが、仮に大容量の電力を貯蔵できるようにすれば停電時でも成形サイクルを継続することができそうである。例えばコンデンサではなく、蓄電池に電力を貯蔵するようにすればよい。しかしながら、計画停電は比較的長時間電力の供給が停止する。このような計画停電においても成形サイクルを継続できるようにするには大型の蓄電池が必要になる。そうすると電動射出成形機に占める電力貯蔵装置の割合が大きくなるし、電動射出成形機が大型化してしまう。停電の頻度が高い国で使用する場合も問題である。蓄電池からの電力によって電動射出成形機の運転を実施後、停電が復帰すれば蓄電池への充電が開始されるが、蓄電池の蓄電量が回復していないときに次の停電が発生すると、電動射出成形機は運転の継続ができなくなるからである。つまり停電が頻発する国や地域では、十分に生産性を上げることができない。蓄電池を備えた電動射出成形機については、保守についても問題がある。蓄電池は長時間の使用により劣化するが、劣化した蓄電池を交換するために電動射出成形機を停止しなければならず、このとき生産性が低下する。   Since the electric injection molding machine described in Patent Document 1 includes a power storage device in the DC voltage line, it stores power when there is a margin in power, and supplies it to the DC voltage line when large power is required, The power consumed for the entire molding cycle can be smoothed. And even during a power failure, it can be operated for a predetermined time, and the electric injection molding machine can be brought to a safe state and stopped. In other words, electric power that can be safely stopped even during a power failure is stored. By the way, although the electric injection molding machine is shipped and used in various countries and regions, there are countries and regions where the power situation is not good. For example, there may be a sudden power outage several times a day, or there may be a power outage for a predetermined time zone planned in advance. In such a case, the electric injection molding machine must be stopped, and the productivity is significantly reduced. If there is an electric injection molding machine that can continue the molding cycle even in the event of a power failure, a decrease in productivity can be avoided. The electric injection molding machine described in Patent Document 1 can store only the power necessary to safely stop the device in the event of a power failure in the power storage device. However, if a large amount of power can be stored, it can be molded even in the event of a power failure. The cycle is likely to continue. For example, power may be stored in a storage battery instead of a capacitor. However, the planned power outage stops the supply of power for a relatively long time. In order to continue the molding cycle even in such a planned power outage, a large storage battery is required. If it does so, the ratio of the electric power storage apparatus to an electric injection molding machine will become large, and an electric injection molding machine will enlarge. It is also a problem when used in countries where power outages are frequent. After the operation of the electric injection molding machine with electric power from the storage battery, charging of the storage battery is started when the power failure is restored, but if the next power failure occurs when the storage amount of the storage battery has not recovered, the electric injection This is because the molding machine cannot continue operation. In other words, productivity cannot be increased sufficiently in countries and regions where power outages occur frequently. The electric injection molding machine equipped with a storage battery also has a problem with maintenance. Although the storage battery deteriorates due to long-term use, the electric injection molding machine must be stopped in order to replace the deteriorated storage battery, and at this time, productivity is lowered.

本発明は、上記したような問題点を解決した電動射出成形機システムを提供することを目的とし、具体的には、蓄電池を備えた電動射出成形機システムであって、比較的長時間の停電が発生しても成形サイクルを継続でき、また蓄電池のメンテナンス時においても成形サイクルを継続して高い生産性を実現できる電動射出成形機システムを提供することを目的としている。   An object of the present invention is to provide an electric injection molding machine system that solves the above-described problems, and more specifically, an electric injection molding machine system that includes a storage battery, and is a relatively long-time power failure. It is an object of the present invention to provide an electric injection molding machine system that can continue a molding cycle even when the occurrence of a battery occurs, and can realize high productivity by continuing the molding cycle even during maintenance of a storage battery.

本発明は、上記目的を達成するために、電力供給装置と電動射出成形機とからなる電動射出成形機システムとして構成する。電力供給装置と電動射出成形機は互いに外部の直流電圧線によって接続する。電力供給装置には蓄電池を設け、該蓄電池からの直流電圧のみをこの外部の直流電圧線に供給するようにする。電動射出成形機は、外部の直流電圧線から供給される直流電圧を直接モータ駆動用のインバータに供給するように構成する。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as an electric injection molding machine system including a power supply device and an electric injection molding machine. The power supply device and the electric injection molding machine are connected to each other by an external DC voltage line. The power supply device is provided with a storage battery, and only the DC voltage from the storage battery is supplied to this external DC voltage line. The electric injection molding machine is configured to directly supply a DC voltage supplied from an external DC voltage line to an inverter for driving a motor.

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、外部の直流電圧線によって互いに接続されている電動射出成形機と電力供給装置とからなり、前記電力供給装置は蓄電池を備え、前記電力供給装置から前記外部の直流電圧線を介して前記電動射出成形機に供給される直流電圧は前記蓄電池からの直流電圧のみからなり、該直流電圧が前記電動射出成形機内のモータ駆動用のインバータに供給されるようになっていることを特徴とする電動射出成形機システムとして構成される。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動射出成形機システムにおいて、前記電力供給装置は切換え可能な複数個の蓄電池を備えていることを特徴とする電動射出成形機システムとして構成される。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の電動射出成形機システムにおいて、前記電力供給装置は複数台設けられ、所定のセレクタを介して前記外部の直流電圧線に切換え接続されるようになっていることを特徴とする電動射出成形機システムとして構成される。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の電動射出成形機システムにおいて、前記電動射出成形機システムは上位コントローラを備え、該上位コントローラと前記電動射出成形機と前記電力供給装置は通信手段により互いに情報を送受信するようになっていることを特徴とする電動射出成形機システムとして構成される。 Specifically, in order to achieve the above object, the invention according to claim 1 includes an electric injection molding machine and a power supply device connected to each other by an external DC voltage line, and the power supply device includes a storage battery. The DC voltage supplied from the power supply device to the electric injection molding machine via the external DC voltage line consists only of the DC voltage from the storage battery, and the DC voltage is used for driving the motor in the electric injection molding machine. It is configured as an electric injection molding machine system characterized by being supplied to the inverter .
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric injection molding machine system according to the first aspect, wherein the power supply device includes a plurality of switchable storage batteries. Is done.
According to a third aspect of the present invention, in the electric injection molding machine system according to the first or second aspect, a plurality of the power supply devices are provided and are switched and connected to the external DC voltage line via a predetermined selector. The electric injection molding machine system is characterized by being configured as described above.
According to a fourth aspect of the present invention, in the electric injection molding machine system according to the first to third aspects, the electric injection molding machine system includes a host controller, the host controller, the electric injection molding machine, and the power supply device. Is configured as an electric injection molding machine system characterized in that information is transmitted and received between the communication means.

以上のように本発明は、外部の直流電圧線によって互いに接続されている電動射出成形機と電力供給装置とからなり、電力供給装置が蓄電池を備えた電動射出成形機システムとして構成される。そして電力供給装置から外部の直流電圧線を介して電動射出成形機に供給される直流電圧は蓄電池からの直流電圧のみからなり、該直流電圧が電動射出成形機内のモータ駆動用のインバータに供給されるようになっている。そうすると電動射出成形機は、コンバータが不要であり比較的小型にすることができる。そして本発明は蓄電池からの電力によって電動射出成形機を運転できるので、停電時においても成形サイクルを継続することができ、電力事情が良好でない国や地域においても、安定的に運転することができる。そして電動射出成形機と電力供給装置が独立しているので、運転可能な成形サイクル数を多くするために蓄電量を増やして蓄電池を大きくしても、電力供給装置が大型化するだけで、電動射出成形機を大型にする必要はない。また蓄電池は長期間に渡って充電／放電を繰り返すと劣化するが、蓄電池の交換は電力供給装置においてすればよく、電動射出成形機をメンテナンスする必要がない。つまり他の手段で直流電流を供給するようにすれば電動射出成形機は運転を継続することができる。本発明の電動射出成形機システムは電動射出成形機の運転を継続することができるので生産性が高い。他の発明によると、電力供給装置は切換え可能な複数個の蓄電池を備えている。そうすると、充電済みの蓄電池から電力を供給しているときに、放電された蓄電池に充電することができる。また複数個の蓄電池において劣化した蓄電池があれば、その蓄電池だけ切換えて交換することもでき、電力の供給を停止しないで済むという効果が得られる。さらに他の発明によると、電動射出成形機システムにおいて、電力供給装置は複数台設けられ、所定のセレクタを介して直流電圧線に切換え接続されるようになっている。そうすると所定の電力供給装置において蓄電量が減少すれば、十分に充電されている他の電力供給装置に切換えることができ、停電時においても成形サイクルを継続できることになる。他の発明によると、電動射出成形機システムは上位コントローラを備え、該上位コントローラと電動射出成形機と電力供給装置は通信手段により互いに情報を送受信するようになっている。このように構成されているので、電動射出成形機の工程、消費電力等の情報や、電力供給装置の蓄電量等の情報は、上位コントローラに送ることができる。上位コントローラにおいては電動射出成形機が必要とする電力を予測し、電力供給装置に必要な電力を供給するよう指令を送ることができる。また電力供給装置が複数台あるとき、所定の電力供給装置に必要な蓄電量が確保されていなければ、他の電力供給装置に切換えるよう指令を送ることもできる。上位コントローラは、電動射出成形機と電力供給装置とを適切に運転することができるので、電動射出成形機システムの効率を高くすることができる。 As described above, the present invention includes an electric injection molding machine and a power supply device that are connected to each other by an external DC voltage line, and the power supply device is configured as an electric injection molding machine system that includes a storage battery . The DC voltage supplied from the power supply device to the electric injection molding machine via the external DC voltage line consists only of the DC voltage from the storage battery, and the DC voltage is supplied to the motor drive inverter in the electric injection molding machine. It has come to be . Then, the electric injection molding machine does not require a converter and can be made relatively small. And because the present invention can drive the electric injection molding machine by electric power from the battery, it can be continued the molding cycle at the time of power failure, even in the country or region power situation not good, can be operated stably . And since the electric injection molding machine and the power supply device are independent, even if the amount of power storage is increased and the storage battery is increased in order to increase the number of molding cycles that can be operated, There is no need to increase the size of the injection molding machine. In addition, the storage battery deteriorates when it is repeatedly charged / discharged over a long period of time. However, the storage battery may be replaced in the power supply device, and there is no need to maintain the electric injection molding machine. In other words, if the direct current is supplied by other means, the electric injection molding machine can continue operation. Since the electric injection molding machine system of the present invention can continue the operation of the electric injection molding machine, the productivity is high. According to another invention, the power supply device comprises a plurality of switchable storage batteries. If it does so, when supplying electric power from the charged storage battery, the discharged storage battery can be charged. Further, if there is a deteriorated storage battery among a plurality of storage batteries, only that storage battery can be switched and replaced, and the effect of not stopping the power supply can be obtained. According to still another invention, in the electric injection molding machine system, a plurality of power supply devices are provided and are switched and connected to a DC voltage line via a predetermined selector. Then, if the amount of electricity stored in the predetermined power supply device decreases, the power supply device can be switched to another fully charged power supply device, and the molding cycle can be continued even during a power failure. According to another invention, the electric injection molding machine system includes a host controller, and the host controller, the electric injection molding machine, and the power supply device transmit and receive information to and from each other by communication means. Since it is configured in this manner, information on the electric injection molding machine process, power consumption, and the like, and information on the amount of electricity stored in the power supply device can be sent to the host controller. The host controller can predict the electric power required by the electric injection molding machine and send a command to supply the electric power supply apparatus with the necessary electric power. In addition, when there are a plurality of power supply devices, a command can be sent to switch to another power supply device if the power storage amount required for the predetermined power supply device is not secured. Since the host controller can appropriately operate the electric injection molding machine and the power supply device, the efficiency of the electric injection molding machine system can be increased.

本発明の第１の実施の形態に係る電動射出成形機システムを模式的に示すシステム図である。1 is a system diagram schematically showing an electric injection molding machine system according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係る電動射出成形機システムを模式的に示すシステム図である。It is a system diagram showing typically an electric injection molding machine system concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態に係る電動射出成形機システムにおいて、第１、２の電力供給装置のそれぞれの蓄電池の蓄電量の変化を示すグラフである。It is a graph which shows the change of the electrical storage amount of each storage battery of the 1st, 2nd electric power supply apparatus in the electric injection molding machine system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態に係る電動射出成形機システムを模式的に示すシステム図である。It is a system diagram which shows typically the electric injection molding machine system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を説明するが、最初に説明する第１の実施の形態に係る電動射出成形機システム１は、複数の本発明の実施の形態の中でもっともシンプルな構成からなる。後で説明する他の実施の形態は、この基本的な構成である第１の実施の形態を、拡張した構成になっている。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. An electric injection molding machine system 1 according to a first embodiment described first has the simplest configuration among a plurality of embodiments of the present invention. . Other embodiments described later have an expanded configuration of the first embodiment, which is the basic configuration.

基本的な構成である第１の実施の形態に係る電動射出成形機システム１は、図１に示されているように、本実施の形態に係る電動射出成形機２と、この電動射出成形機２に電力を供給する電力供給装置３と、これらから情報を収集すると共に所定の指令を出力する上位コントローラ５とから構成されている。本実施の形態に係る電動射出成形機２も、従来周知の電動射出成形機と同様に、金型を型締めする型締装置、加熱シリンダとスクリュとからなり樹脂を溶融して射出する射出装置、成形品を突き出す突出装置、等から構成され、これらの各装置はサーボモータ等のモータによって駆動されるようになっている。しかしながら、従来の電動射出成形機とその電力供給系統において大きく相違している。すなわち本実施の形態に係る電動射出成形機２は、コンバータを備えていない。本実施の形態に係る電動射出成形機２は、外部の直流電圧線７に所定の端子部９を介して接続され、電動射出成形機２の内部に設けられている装置内直流電圧線１０に直流電圧が供給されるようになっている。そしてこの直流電圧は、各装置に設けられているモータを駆動するインバータ、つまりサーボアンプ１２、１３、…に供給されるようになっている。つまり外部の直流電圧線７から供給される直流電圧は、直接サーボアンプ１２、１３、…に供給されるようになっている。装置内直流電圧線１０には、平滑化コンデンサ１７が設けられ、直流電圧の変動が抑制されている。   As shown in FIG. 1, an electric injection molding machine system 1 according to the first embodiment, which is a basic configuration, includes an electric injection molding machine 2 according to the present embodiment and the electric injection molding machine. 2 and a host controller 5 that collects information from them and outputs a predetermined command. Similarly to the conventionally known electric injection molding machine, the electric injection molding machine 2 according to the present embodiment also includes a mold clamping device for clamping a mold, and an injection device that includes a heating cylinder and a screw to melt and inject resin. , And a projecting device for projecting a molded product. These devices are driven by a motor such as a servo motor. However, there is a great difference between a conventional electric injection molding machine and its power supply system. That is, the electric injection molding machine 2 according to the present embodiment does not include a converter. The electric injection molding machine 2 according to the present embodiment is connected to an external DC voltage line 7 via a predetermined terminal portion 9 and connected to an in-device DC voltage line 10 provided inside the electric injection molding machine 2. A DC voltage is supplied. The DC voltage is supplied to inverters that drive motors provided in the respective devices, that is, servo amplifiers 12, 13,. In other words, the DC voltage supplied from the external DC voltage line 7 is directly supplied to the servo amplifiers 12, 13,. The DC voltage line 10 in the apparatus is provided with a smoothing capacitor 17 to suppress fluctuations in the DC voltage.

本発明の第１の実施の形態に係る電力供給装置３は、比較的大量の電力が貯蔵されている蓄電池１８と、直流電圧供給回路２０とから構成されている。直流電圧供給回路２０は、この蓄電池１８から供給される所定の直流電圧を昇圧する回路であり、直流電圧線７に供給する直流電圧を生成している。   The power supply device 3 according to the first embodiment of the present invention includes a storage battery 18 that stores a relatively large amount of power and a DC voltage supply circuit 20. The DC voltage supply circuit 20 is a circuit that boosts a predetermined DC voltage supplied from the storage battery 18, and generates a DC voltage to be supplied to the DC voltage line 7.

上位コントローラ５は、電動射出成形機２と、電力供給装置３と、通信線２１により相互に接続されている。電動射出成形機２からは、成形サイクルにおける工程情報や、成形サイクルにおける消費電力等の情報を受信しており、電力供給装置３からは蓄電量に関する情報を受信している。蓄電量は例えば蓄電池１８の電圧を検出することによって得ることができる。この第１の実施の形態に係る電動射出成形機システム１は、電動射出成形機２が蓄電池１８を備えた電力供給装置３から電力の供給を受けて運転するようになっているので、停電時であっても成形サイクルを実施することができる。また、電力事情の良好でない国や地域においても安定的に運転することができる。上位コントローラ５は、電力供給装置３から蓄電量についての情報を受信しているが、蓄電池１８の蓄電量が低下して、電動射出成形機２において成形サイクルを実施するために必要とする消費電力を供給することが困難になったと判断したら、電動射出成形機２に対して停止の指令を送る。電動射出成形機システム１は安全に停止することができる。必要に応じて蓄電池１８を充電する。あるいは充電済みの蓄電池１８と交換し、電動射出成形機システム１の運転を再開する。   The host controller 5 is connected to each other by the electric injection molding machine 2, the power supply device 3, and the communication line 21. The electric injection molding machine 2 receives process information in the molding cycle, information such as power consumption in the molding cycle, and the power supply device 3 receives information related to the amount of stored electricity. The amount of stored electricity can be obtained, for example, by detecting the voltage of the storage battery 18. In the electric injection molding machine system 1 according to the first embodiment, the electric injection molding machine 2 is operated by receiving electric power supplied from the electric power supply device 3 provided with the storage battery 18. Even so, a molding cycle can be carried out. In addition, stable operation is possible even in countries and regions where power conditions are not good. The host controller 5 receives information about the amount of electricity stored from the power supply device 3, but the amount of electricity stored in the storage battery 18 is reduced, and the power consumption required to perform the molding cycle in the electric injection molding machine 2. Is determined to be difficult to supply, a stop command is sent to the electric injection molding machine 2. The electric injection molding machine system 1 can be stopped safely. The storage battery 18 is charged as necessary. Or it replaces | exchanges the charged storage battery 18, and the driving | operation of the electric injection molding machine system 1 is restarted.

本発明の第２の実施の形態に係る電動射出成形機システム１’を説明する。第１の実施の形態に係る電動射出成形機システム１と同様の装置、部材については同じ符号を付して説明を省略する。第２の実施の形態に係る電動射出成形機システム１’は、図２に示されているように、２台の電力供給装置、すなわち第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂを備えている点に特徴がある。第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂは、蓄電池１８と、直流電圧変換／供給回路２４とから構成されている。直流電圧変換／供給回路２４は２つの機能を備えている。第１の機能は、蓄電池１８からの直流電圧を昇圧して直流電圧線７に供給する直流電圧を生成する機能であり、前実施の形態と同様である。第２の機能は蓄電池１８に充電する機能である。第２の形態においては、第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂは工場電源２３に接続されており、工場電源２３から供給される三相交流電圧が直流電圧変換／供給回路２４によって直流電圧に変換される。これによって蓄電池１８が充電されるようになっている。第２の実施の形態に係る電動射出成形機システム１’は、直流電圧線７にセレクタ２５を備えており、第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂと直流電圧線７との接続を切換えることができるようになっている。第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂも、セレクタ２５も通信線２１によって上位コントローラ５に接続されている。   An electric injection molding machine system 1 'according to a second embodiment of the present invention will be described. Devices and members similar to those of the electric injection molding machine system 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. As shown in FIG. 2, the electric injection molding machine system 1 ′ according to the second embodiment includes two power supply devices, that is, first and second power supply devices 3a and 3b. There is a feature in the point. The first and second power supply devices 3 a and 3 b are composed of a storage battery 18 and a DC voltage conversion / supply circuit 24. The DC voltage conversion / supply circuit 24 has two functions. The first function is a function of boosting the DC voltage from the storage battery 18 and generating a DC voltage to be supplied to the DC voltage line 7, and is the same as in the previous embodiment. The second function is a function of charging the storage battery 18. In the second embodiment, the first and second power supply devices 3 a and 3 b are connected to the factory power supply 23, and the three-phase AC voltage supplied from the factory power supply 23 is converted into a DC voltage by the DC voltage conversion / supply circuit 24. Is converted to Thereby, the storage battery 18 is charged. The electric injection molding machine system 1 ′ according to the second embodiment includes a selector 25 in the DC voltage line 7, and switches the connection between the first and second power supply devices 3 a and 3 b and the DC voltage line 7. Be able to. Both the first and second power supply devices 3 a and 3 b and the selector 25 are connected to the host controller 5 by the communication line 21.

第２の実施の形態に係る電動射出成形機システム１’の作用を説明する。運転の開始において、第１の電力供給装置３ａの蓄電池１８は十分に蓄電された状態であり、第２の電力供給装置３ｂの蓄電池１８は放電された状態になっているものとする。上位コントローラ５は、第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂから蓄電量に関する情報を受信して、直流電圧を供給するのは第１の電力供給装置３ａからとすることを決定する。セレクタ２５に指令を送り、第１の電力供給装置３ａを直流電圧線７に接続する。上位コントローラ５は第１の電力供給装置３ａに直流電圧を供給するよう指令を送り、第２の電力供給装置３ｂに蓄電するように指令を送る。電動射出成形機２は成形サイクルを開始する。成形サイクルを開始すると第１の電力供給装置３ａの蓄電量は徐々に低下する。これに対して第２の電力供給装置３ｂは蓄電池１８に蓄電されるので蓄電量が増加する。この様子が、図３のグラフの区間３１において示されている。第２の電力供給装置３ｂにおいて蓄電池１８に十分に蓄電されたことが検出されたら、符号４１で示されているように、第２の電力供給装置３ｂは蓄電を停止する。第２の電力供給装置３ｂにおいて蓄電を停止しても第１の電力供給装置３ａの蓄電量が十分に残っているので第１の電力供給装置３ａからの直流電圧の供給を継続する。この様子がグラフの区間３２において示されている。第１の電力供給装置３ａの蓄電量が符号４２で示されているように予め設定されている下限値に達したら、上位コントローラ５は各装置に指令を送信する。すなわち第１の電力供給装置３ａは蓄電を開始するように、第２の電力供給装置３ｂは直流電圧の供給を開始するように、セレクタ２５は第２の電力供給装置３ｂに接続を切換えるように、それぞれ指令を送信する。第１の電力供給装置３ａは蓄電を開始して蓄電量が増加している様子が、そして第２の電力貯蔵装置３ｂは直流電圧を供給して蓄電量が徐々に低下している様子が、グラフの区間３３に示されている。蓄電が完了したら第１の電力供給装置３ａの蓄電を停止する。区間３４において示されているように、引き続き第２の電力供給装置３ｂから直流電圧の供給を継続する。第２の電力供給装置３ｂの蓄電量が下限値に達したら、上位コントローラ５は各装置に指令を送信する。すなわち第１の電力供給装置３ａは直流電圧の供給を開始するように、第２の電力供給装置３ｂは蓄電を開始するように、セレクタ２５は接続を第１の電力供給装置３ａに切換えるように、それぞれ指令を送信する。以下同様にして運転する。   The operation of the electric injection molding machine system 1 'according to the second embodiment will be described. At the start of operation, the storage battery 18 of the first power supply device 3a is in a sufficiently charged state, and the storage battery 18 of the second power supply device 3b is in a discharged state. The host controller 5 receives the information regarding the storage amount from the first and second power supply devices 3a and 3b, and determines that the first power supply device 3a supplies the DC voltage. A command is sent to the selector 25 to connect the first power supply device 3 a to the DC voltage line 7. The host controller 5 sends a command to supply a DC voltage to the first power supply device 3a and sends a command to store power in the second power supply device 3b. The electric injection molding machine 2 starts a molding cycle. When the molding cycle is started, the amount of electricity stored in the first power supply device 3a gradually decreases. On the other hand, since the second power supply device 3b is stored in the storage battery 18, the amount of stored power increases. This is shown in the section 31 of the graph of FIG. When it is detected that the battery 18 is sufficiently charged in the second power supply device 3b, the second power supply device 3b stops the power storage as indicated by reference numeral 41. Even when power storage is stopped in the second power supply device 3b, a sufficient amount of power stored in the first power supply device 3a remains, so the supply of DC voltage from the first power supply device 3a is continued. This is shown in the section 32 of the graph. When the storage amount of the first power supply device 3a reaches a preset lower limit as indicated by reference numeral 42, the host controller 5 transmits a command to each device. That is, the selector 25 switches the connection to the second power supply device 3b so that the first power supply device 3a starts to store electricity, the second power supply device 3b starts to supply DC voltage, and so on. , Each sends a command. The state where the first power supply device 3a starts to store electricity and the amount of stored electricity increases, and the state where the second power storage device 3b supplies DC voltage and the amount of stored electricity gradually decreases, This is shown in the section 33 of the graph. When the power storage is completed, the power storage of the first power supply device 3a is stopped. As shown in the section 34, the DC voltage is continuously supplied from the second power supply device 3b. When the amount of electricity stored in the second power supply device 3b reaches the lower limit value, the host controller 5 transmits a command to each device. That is, the selector 25 switches the connection to the first power supply device 3a so that the first power supply device 3a starts to supply DC voltage, the second power supply device 3b starts to store power, and so on. , Each sends a command. Thereafter, the same operation is performed.

第２の実施の形態においても、第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂに蓄電された電力によって電動射出成形機２を運転するので、停電が発生しても成形サイクルを継続することができる。そして交互に第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂに蓄電するので、電動射出成形機２は停止する必要がない。ところで図３のグラフにおいて、区間３２、３４は、一方の電力供給装置３ａ、３ｂから直流電圧を供給しているときに、他方の電力供給装置３ａ、３ｂは停止している状態を示している。このような区間３２、３４は、その長短によって電動射出成形機システム１’の安定性を評価することができる。区間３２、３４が短いときは、蓄電池１８の容量を大きくしたり、第３の電力供給装置を追加することを検討すべきである。   Also in the second embodiment, since the electric injection molding machine 2 is operated by the power stored in the first and second power supply devices 3a and 3b, the molding cycle can be continued even if a power failure occurs. . And since it accumulates in 1st, 2nd electric power supply apparatus 3a, 3b alternately, the electric injection molding machine 2 does not need to stop. In the graph of FIG. 3, sections 32 and 34 indicate a state in which the other power supply devices 3a and 3b are stopped when a DC voltage is supplied from one of the power supply devices 3a and 3b. . Such sections 32 and 34 can evaluate the stability of the electric injection molding machine system 1 ′ by their lengths. When the sections 32 and 34 are short, it should be considered to increase the capacity of the storage battery 18 or add a third power supply device.

図４には、第３の実施の形態に係る電動射出成形機システム１’’が示されている。第１の実施の形態に係る電動射出成形機システム１と同様の装置、部材については同じ符号を付して説明を省略する。第３の実施の形態に係る電動射出成形機システム１’’においては、電力供給装置３’’は、２個の蓄電池１８、１８と、これらの蓄電池１８、１８を切換える切換器２７とを備えている。蓄電池１８、１８は、切換器２７によって選択されている一方から直流電圧を供給するようになっており、選択されていない他方は運転中であっても交換が可能になっている。従って、直流電圧を供給している蓄電池１８の蓄電量が下限値に達したら放電したと見なして、切換器２７によって他方の蓄電池１８に切換えて直流電圧の供給を継続させ、放電した蓄電池１８は取り外して充電済みの新しい蓄電池１８に交換する。取り外した蓄電池１８は他所で蓄電する。このようにすれば、外部からの電力供給がない工場においても電動射出成形機２を継続して運転することができる。   FIG. 4 shows an electric injection molding machine system 1 ″ according to the third embodiment. Devices and members similar to those of the electric injection molding machine system 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the electric injection molding machine system 1 ″ according to the third embodiment, the power supply device 3 ″ includes two storage batteries 18 and 18 and a switch 27 that switches between the storage batteries 18 and 18. ing. The storage batteries 18 and 18 are configured to supply a DC voltage from one selected by the switch 27, and the other not selected can be replaced even during operation. Therefore, when the storage amount of the storage battery 18 supplying the DC voltage reaches the lower limit value, it is considered that the battery has been discharged, and the switch 27 switches to the other storage battery 18 to continue the supply of the DC voltage. Remove and replace with a new charged storage battery 18. The removed storage battery 18 stores electricity elsewhere. In this way, the electric injection molding machine 2 can be continuously operated even in a factory where there is no external power supply.

本実施の形態に係る電動射出成形機システム１、１’、１’’は色々な変形が可能である。例えば、第２の実施の形態において、第１、２の電力供給装置３ａ、３ｂには１個の蓄電池１８、１８しか設けられていないが、複数個の蓄電池１８、１８、…を設けるようにしてもよい。また前記したように第３の電力供給装置、あるいは第４の電力供給装置を追加してもよい。他の変形も可能である。本実施の形態に係る電動射出成形機システム１、１’、１’’はいずれも電動射出成形機２が１台だけしか接続されていないが、２台以上の電動射出成形機２、２、…を接続するようにしてもよい。   The electric injection molding machine systems 1, 1 ′, 1 ″ according to the present embodiment can be variously modified. For example, in the second embodiment, the first and second power supply devices 3a, 3b are provided with only one storage battery 18, 18, but a plurality of storage batteries 18, 18,. May be. Further, as described above, a third power supply device or a fourth power supply device may be added. Other variations are possible. In the electric injection molding machine systems 1, 1 ′, 1 ″ according to the present embodiment, only one electric injection molding machine 2 is connected, but two or more electric injection molding machines 2, 2, ... may be connected.

１ 電動射出成形機システム ２ 電動射出成形機
３ 電力供給装置
３ａ、３ｂ 第１、２の電力供給装置
５ 上位コントローラ ７ 直流電圧線
１２、１３、 サーボアンプ
１７ 平滑化コンデンサ １８ 蓄電池
２０ 直流電圧供給回路 ２１ 通信線
２３ 工場電源 ２４ 直流電圧変換／供給回路
２５ セレクタ ２７ 切換器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric injection molding machine system 2 Electric injection molding machine 3 Electric power supply apparatus 3a, 3b First and second electric power supply apparatuses 5 Host controller 7 DC voltage lines 12, 13, Servo amplifier 17 Smoothing capacitor 18 Storage battery 20 DC voltage supply circuit 21 Communication Line 23 Factory Power Supply 24 DC Voltage Conversion / Supply Circuit 25 Selector 27 Switch

Claims (4)

外部の直流電圧線によって互いに接続されている電動射出成形機と電力供給装置とからなり、
前記電力供給装置は蓄電池を備え、前記電力供給装置から前記外部の直流電圧線を介して前記電動射出成形機に供給される直流電圧は前記蓄電池からの直流電圧のみからなり、該直流電圧が前記電動射出成形機内のモータ駆動用のインバータに供給されるようになっていることを特徴とする電動射出成形機システム。 It consists of an electric injection molding machine and a power supply device connected to each other by an external DC voltage line,
The power supply device includes a storage battery, and the DC voltage supplied from the power supply device to the electric injection molding machine via the external DC voltage line is composed only of the DC voltage from the storage battery, and the DC voltage is An electric injection molding machine system that is supplied to an inverter for driving a motor in the electric injection molding machine. 請求項１に記載の電動射出成形機システムにおいて、前記蓄電池は複数個からなり、前記電力供給装置において切換え可能に設けられていることを特徴とする電動射出成形機システム。   The electric injection molding machine system according to claim 1, wherein the storage battery includes a plurality of storage batteries and is switchably provided in the power supply device. 請求項１または２に記載の電動射出成形機システムにおいて、前記電力供給装置は複数台設けられ、所定のセレクタを介して前記外部の直流電圧線に切換え接続されるようになっていることを特徴とする電動射出成形機システム。   3. The electric injection molding machine system according to claim 1, wherein a plurality of the power supply devices are provided, and are switched and connected to the external DC voltage line via a predetermined selector. Electric injection molding machine system. 請求項１〜３に記載の電動射出成形機システムにおいて、前記電動射出成形機システムは上位コントローラを備え、該上位コントローラと前記電動射出成形機と前記電力供給装置は通信手段により互いに情報を送受信するようになっていることを特徴とする電動射出成形機システム。   4. The electric injection molding machine system according to claim 1, wherein the electric injection molding machine system includes a host controller, and the host controller, the electric injection molding machine, and the power supply device transmit and receive information to and from each other by communication means. An electric injection molding machine system characterized by that.
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