JP6576014B1 - Elevator system - Google Patents

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Abstract

【課題】既設の高層オフィスビルであっても改修が可能であり、二方向のピークが重畳する昼食時の平均待ち時間を大幅に短縮できるエレベータシステムを提供する。【解決手段】建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通と基準階以外の階間のエレベータの交通とを担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、各群は群管理制御装置と隣り合う２台の号機のエレベータで構成されており、前記群管理制御装置は、乗客が行先階への呼びを登録する呼び登録手段と、呼びの発生時刻を含む情報を記憶する記憶手段と、呼びが登録された階及び行先階への到着時刻を経路毎に予測する到着時刻予測手段と、かご内の乗客数を予測する乗客数予測手段と、前記号機の経路の候補を作成し前記候補の中から最適経路を探索する経路探索手段と、最適経路に従って応答される呼びを順次前記号機に割り当てる呼び割当手段を備える。【選択図】図１There is provided an elevator system that can be repaired even in an existing high-rise office building and that can significantly reduce the average waiting time at lunch time when peaks in two directions overlap. An elevator system comprising a group management control system in charge of elevator traffic between a reference floor of a building and a floor other than the reference floor and elevator traffic between floors other than the reference floor, each group Is composed of two elevators adjacent to the group management control device. The group management control device includes a call registration means for the passenger to register a call to the destination floor, and information including the time of occurrence of the call. Storage means for storing; arrival time prediction means for predicting the arrival time to the floor where the call is registered and destination floor for each route; passenger number prediction means for predicting the number of passengers in the car; Route search means for creating a candidate and searching for an optimum route from among the candidates, and call assignment means for sequentially assigning calls answered according to the optimum route to the unit. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、複数の階床間を就役する２台のエレベータを１組として複数組のエレベータを制御するエレベータシステムに関する。   The present invention relates to an elevator system that controls a plurality of sets of elevators with two elevators serving between a plurality of floors as one set.

現在、乗用エレベータで一般的なのは、乗場に上昇及び下降用の呼び釦を設置して、上昇運転時には上昇呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送し、下降運転時には下降呼び釦を押した乗客を乗り合いさせて輸送するセレコレ（セレクティブ・コレクティブ）と呼ばれる運転操作方式である。
セレコレ方式は、かご内が混雑していても満員にならない限りは、かごの運転方向と同じ方向に移動する乗客を乗り合いさせるので、乗り合いする乗客数が多いほど乗客一人当たりに必要なサービス時間が短くなって効率的になるという特長がある。
高層ビルでは、サービス階１０〜１５階床を１ゾーンとして、ゾーン毎に呼び釦に応答する４〜８台のエレベータが設置されている。その理由は、多くの乗客が乗り合いして高層ビルをサービスすると、平均一周時間が長くなるので、平均待ち時間を短くするために多くのエレベータが必要になるためである。ところで、台数が多くなると、乗客は押し釦を押して待っている位置から、自分が乗るべきエレベータが到着した時に、そのエレベータに乗るために移動する距離が長くなる。その移動距離の制限から、一列に設置できるエレベータは４台が限界とされている。そのために、４台ずつ対面設置した８台が呼びに応答する１群のエレベータの台数の上限になっている。
また、押し釦を押すと、どのエレベータが応答するか到着予報表示灯などによって予報するものもあり、応答予定のエレベータのところまで余裕を持って移動できるようになっている。
例えば、複数の乗りかごと、各階床の乗場に複数設けられ、行先方向を登録するための乗場呼び登録釦と、乗場呼び登録釦の操作による乗場呼びに前記複数の乗りかごのうちいずれかを割り当てる割当制御手段と、各々の乗りかごと対応して各階床の乗場に設けられた到着予報表示灯と、前記割当制御手段により割り当てた乗りかごが着床する乗場に設けられた前記到着予報表示灯を点灯させる表示制御手段と、この表示制御手段により点灯した前記到着予報表示灯の設置箇所と対応する乗りかごと異なる乗りかごが着床した際の開扉時間を延長する開扉制御手段とを備えたエレベータが提供されている（特許文献１を参照）。 Currently, passenger elevators are generally equipped with lift and drop call buttons at the landing, and passengers who have pushed the lift call button in the ascending operation are transported together, and passengers who have pushed the drop call button in the descending operation. It is a driving operation method called selecole (selective collective) that transports cars with each other.
The SeleColle method allows passengers to move in the same direction as the direction of the car as long as it is not full even if the car is crowded, so the more passengers you ride, the more service time required per passenger It has the feature of becoming shorter and more efficient.
In high-rise buildings, service floors 10 to 15 are defined as one zone, and 4 to 8 elevators responding to call buttons are installed for each zone. The reason for this is that if many passengers ride together to service a high-rise building, the average round-trip time will become longer, and so many elevators will be required to reduce the average waiting time. By the way, when the number increases, the distance traveled to get on the elevator becomes longer when the elevator that the passenger should ride from the position where the passenger pushes the push button and waits. Due to the limitation of the moving distance, four elevators that can be installed in a row are limited. For this reason, eight cars installed face to face are the upper limit of the number of elevators in a group that responds to calls.
Some elevators predict which elevators will respond by pressing a push button, such as an arrival forecast indicator lamp, so that they can move to the elevator scheduled to respond with a margin.
For example, a plurality of cars, a plurality of halls on each floor, a hall call registration button for registering a destination direction, and a hall call by operating the hall call registration button, either of the plurality of cars Allocation control means to be allocated, arrival forecast indicator lamps provided at the landings of each floor corresponding to each car, and the arrival forecast display provided at the landings where the cars allocated by the allocation control means land Display control means for turning on the light, and door opening control means for extending the door opening time when a different car is landed corresponding to the installation location of the arrival forecast indicator light lit by the display control means, and Is provided (see Patent Document 1).

特開２００７−８４２３６号公報JP 2007-84236 A

しかし、エレベータが到着するのは数十秒先であるため、その間にいくつかの呼びが新規に発生して、予報していたエレベータの到着が想定外に大幅に遅れる場合などに、応答かごの割り当ての変更が少なからず発生する。開扉時間が延長されるとしても、変更が発生すると乗客は乗車するエレベータの場所まで急いで移動しなければならない。このように、従来の群管理システムでは、エレベータの台数が多くなると、急な移動が容易ではない車椅子利用者・高齢者・身体の不自由な人達にとっては、利用が困難なものである。
また、かごの移動方向、呼びの方向及び呼びとかごの位置関係だけに基づいて呼びの応答が制御され、順呼びのみに応答して逆呼びや背後呼びに応答せず、かご内が混雑していても、満員にならない限りはかごの移動方向と同じ方向に移動する乗客を乗り合いさせている。そのため、 交通量が多い時間帯にはかご内が混雑して停止回数が増加するために、平均一周時間が長くなり、乗客の平均待ち時間が非常に悪化するだけでなく、定員の大きなかごが必要になって消費電力が大きくなるなどの問題がある。 However, since the elevator arrives several tens of seconds away, several new calls will occur in the meantime, and if the predicted arrival of the elevator is significantly delayed unexpectedly, Not a few assignment changes occur. Even if the opening time is extended, when a change occurs, the passenger must rush to the location of the elevator to board. Thus, in the conventional group management system, when the number of elevators increases, it is difficult for wheelchair users, elderly people, and physically handicapped people who cannot easily move quickly.
In addition, the call response is controlled based only on the moving direction of the car, the direction of the call, and the positional relationship between the call and the car, and only the forward call is answered and the reverse call and the back call are not answered. However, as long as it is not full, passengers who move in the same direction as the direction of the car are on board. As a result, the number of stops will increase due to congestion in the car during times of heavy traffic, resulting in a longer average round trip time and a significant deterioration in the average waiting time for passengers. There is a problem that the power consumption becomes large when necessary.

また、エレベータを設置する際の従来の計画指針は、出勤時のアップピークのビル内交通を輸送するのに十分なエレベータシステムの設置台数、定格速度、定員などの主仕様を決定するものであった。
そのために、当初は出勤時のアップピークにおける平均一周時間を計算する交通計算法を用いて５分間輸送能力を計算し、一社占有ビルや中央官公庁のビルなどにおいてはアップ及びダウンの二方向のピークが重畳する昼食時の混雑を考慮し、アップピーク時に必要な輸送能力の２倍の輸送能力を備えるエレベータシステムを設置するように定めていた。
もっとも、この交通計算法は、乗客は基準階だけで乗車するという簡単な確率モデルに基づいて計算されるものであったため、各階で乗車する乗客の待ち時間等が計算できないので、平均待ち時間など待ち時間性能の詳細を把握するためには、計画されたエレベータシステムの待ち時間性能の評価をシミュレーションで行うのが一般的であった。 In addition, the conventional planning guidelines for installing elevators are to determine main specifications such as the number of installed elevator systems, rated speed, capacity, etc., sufficient to transport up-peak traffic in buildings during work hours. It was.
For that purpose, the five-minute transportation capacity is initially calculated using a traffic calculation method that calculates the average round-trip time at up-peaks at work. Considering the congestion at lunch time when the peaks overlap, it was decided to install an elevator system with a transportation capacity that is twice that required at the time of up-peak.
However, since this traffic calculation method was calculated based on a simple probability model that passengers ride only on the standard floor, the waiting time of passengers riding on each floor cannot be calculated, so the average waiting time etc. In order to grasp the details of the waiting time performance, it is common to evaluate the waiting time performance of the planned elevator system by simulation.

しかし、そのシミュレーションを行う際、建物のレンタブル比を向上したいというビルオーナーなどの顧客の要求を背景に、建物内のエレベータの設置台数をできるだけ削減することを正当化する根拠を得たいという視点で評価するので、顧客の要求に逆行するような結果となりうる昼食時の評価を避けたり、二方向合わせてアップピークと同等程度となるような少ない交通量で待ち時間性能の評価を行っていることが多い。
その結果、既設の高層オフィスビルのエレベータシステムの多くにおいて、正確な待ち時間性能の評価を行っていないことによる輸送能力不足に起因して、特に二方向のピークが重畳する昼食時の積み残しが頻発して平均待ち時間が非常に悪くなっているという問題がある。 However, when conducting the simulation, from the perspective of seeking a justification to reduce the number of elevators installed in the building as much as possible against the background of the demand of customers such as building owners who want to improve the rentable ratio of the building. Since evaluation is performed, evaluation of waiting time performance is evaluated with a small amount of traffic that is equivalent to the up peak in two directions by avoiding evaluation at lunch time that may result in reversal of customer requirements. There are many.
As a result, in many existing high-rise office building elevator systems, due to lack of transportation capacity due to the lack of accurate evaluation of waiting time performance, unloading frequently occurs during lunch, particularly when peaks in two directions overlap. There is a problem that the average waiting time is very bad.

そこで、本発明の目的は、既設の高層オフィスビルであっても改修が可能であり、二方向のピークが重畳する昼食時の平均待ち時間を短縮することができるエレベータシステムを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator system that can be repaired even in an existing high-rise office building and can reduce the average waiting time at lunch time when peaks in two directions overlap. .

上記の課題を解決するために請求項１記載の発明は、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通と基準階以外の階間のエレベータの交通とを担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、各群は群管理制御装置と複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている隣り合う２台の号機のエレベータで構成されており、前記群管理制御装置は、前記隣り合う２台の号機の出入口の間に設置されて乗客が行先階への呼びを登録する呼び登録手段と、前記呼び登録手段によって登録された呼びの発生時刻を含む情報を記憶する記憶手段と、前記呼び登録手段によって前記呼びが登録された階及び前記行先階への到着時刻を前記号機の経路毎に予測する到着時刻予測手段と、前記経路毎に停止階間におけるかご内の乗客数を予測する乗客数予測手段と、前記呼び登録手段によって登録された呼びに基づいて前記号機の経路の候補を作成し、前記乗客の平均待ち時間の評価値及び前記号機の消費電力の評価値に基づいて前記候補の中から最適経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段によって探索された最適経路に従って応答される呼びを順次前記号機に割り当てる呼び割当手段を備え、前記経路探索手段は前記候補の中から、前記かご内の乗客を乗車の逆順に降車させるものであり、かつ、前記乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じたものと前記号機の消費電力の評価値に重み付け係数を乗じたものとの和が最小となる経路を最適経路として探索するものであることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is a group management in charge of elevator traffic between a reference floor of a building and a floor other than the reference floor and elevator traffic between floors other than the reference floor. It is an elevator system composed of a control system, each group is composed of elevators of two adjacent number machines in which the number machine control device is installed on each of the group management control device and the plurality of floors in service, The group management control device is installed between the entrances and exits of the two adjacent units, and includes a call registration means for a passenger to register a call to a destination floor, and a call occurrence time registered by the call registration means Storage means for storing information, arrival time prediction means for predicting the arrival time at the floor where the call is registered by the call registration means and the destination floor for each route of the unit, and stop floors for each route In Passenger number predicting means for predicting the number of passengers in the car, and a route candidate route is created based on the call registered by the call registering means, the evaluation value of the average waiting time of the passenger and the Route search means for searching for an optimum route from among the candidates based on an evaluation value of power consumption, and call assignment means for sequentially assigning calls that are answered according to the optimum route searched by the route search means to the unit , The route search means is for causing passengers in the car to get out of the candidates in the reverse order of boarding, and multiplying the evaluation value of the average waiting time of the passengers by a weighting factor and consumption of the car characterized in der Rukoto that searches for a route to the sum of the multiplied by a weighting factor to the evaluation value of the power is minimum as the optimum route.

請求項２記載の発明は、前記乗客の平均待ち時間の評価値は前記候補毎に応答する各呼びにおける乗客の平均到着率と呼びの未応答時間の２乗との積の総和の半分を前記乗客の平均到着率と前記呼びの未応答時間との積の総和で除したものであり、前記乗客の平均到着率は所定の呼び未発生時間のサンプル平均の逆数を最尤推定値として用い、前記呼びの未応答時間は前記記憶手段によって記憶された呼びの発生時刻から、前記到着時刻予測手段によって予測された前記呼びの登録された階への到着時刻までの時間であることを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the evaluation value of the average waiting time of the passenger is half of the sum of products of the average arrival rate of the passenger in each call responding to each candidate and the square of the unanswered time of the call. Divided by the sum of the products of the average arrival rate of passengers and the unanswered time of the call, the average arrival rate of the passengers using the inverse of the sample average of a given call non-occurrence time as a maximum likelihood estimate, The call unanswered time is a time from a call occurrence time stored in the storage means to an arrival time at the registered floor of the call predicted by the arrival time prediction means. .

請求項３記載の発明は、前記号機の消費電力の評価値は前記候補毎の停止階間の各走行における前記乗客数予測手段による乗客数と前記かごの定員の半分との差の絶対値に走行階床数を乗じたものの総和であり、前記乗客数予測手段による乗客数は前記停止階における前記乗客の平均到着率と前記呼びの未応答時間との積を乗車人数の推定値として用い、前記停止階が前記候補における行先階である場合の降車予定人数を降車人数の推定値として用いることによって算出することを特徴とする。 In the invention according to claim 3, the evaluation value of the power consumption of the unit is an absolute value of a difference between the number of passengers by the passenger number prediction means and half of the capacity of the car in each run between the stop floors for each candidate. The total number of traveling floors multiplied by the number of passengers by the passenger number prediction means, using the product of the average arrival rate of the passengers at the stop floor and the unanswered time of the call as an estimate of the number of passengers, It is calculated by using the estimated number of people getting off when the stop floor is the destination floor of the candidate as an estimated value of the number of people getting off.

請求項４記載の発明は、前記号機制御装置は、前記かごへの乗車案内を含む情報を出力するために前記乗場に設置される乗車案内手段を備え、前記各群の下端階において前記乗客数予測手段によって乗客数が前記かごの定員の半分を超えると予測される場合は、前記乗車案内手段及び前記呼び割当手段により前記下端階における乗客数が前記かごの定員の半分以下になるように制御し、前記各群の上端階において前記乗客数予測手段によって乗客数が前記かごの定員の半分未満となると予測される場合は、前記乗車案内手段及び前記呼び割当手段により前記上端階における乗客数が前記かごの定員の半分以上になるように制御することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the number control device includes boarding guide means installed at the landing for outputting information including boarding guidance to the car, and the number of passengers on the lower floor of each group. When the predicting means predicts that the number of passengers exceeds half of the capacity of the car, the boarding guide means and the call assignment means control the number of passengers on the lower floor to be less than half of the capacity of the car. When the number of passengers is predicted to be less than half of the capacity of the car at the upper floor of each group, the number of passengers at the upper floor is determined by the boarding guidance means and the call assignment means. It controls so that it may become more than half of the capacity | capacitance of the said cage | basket | car.

第１に、輸送能力不足に起因して昼食時の積み残しが頻発して平均待ち時間が悪くなっている既設の高層オフィスビルであっても、本発明にかかるエレベータシステムへの改修が可能であり、上下二方向のピークが重畳する昼食時における平均待ち時間を短縮することができる。
第２に、かごの経路の候補の中から乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じたものとエレベータの消費電力の評価値に重み付け係数を乗じたものとの和が最小となる経路を探索する最適化制御を行うので、本発明のエレベータシステムによれば、乗客の平均待ち時間を短く、消費電力を少なくすることができる。 First, even in an existing high-rise office building where the average waiting time is poor due to frequent unloading at lunch time due to insufficient transportation capacity, the elevator system according to the present invention can be modified. It is possible to shorten the average waiting time at lunch time when peaks in two upper and lower directions are superimposed.
Secondly, the route that minimizes the sum of the value obtained by multiplying the evaluation value of the average waiting time of the passenger by the weighting factor and the value obtained by multiplying the evaluation value of the power consumption of the elevator by the weighting factor from among the candidate car routes. Therefore, according to the elevator system of the present invention, the average waiting time for passengers can be shortened and the power consumption can be reduced.

各群の群管理制御装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the group management control apparatus of each group. 各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the number machine control apparatus of each elevator. 群管理制御装置における呼びの割り当てに関する処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process regarding the allocation of the call in a group management control apparatus.

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、以下の説明で用いる用語の意味について、説明する。
呼びとは、乗客の出発階とその出発階の乗場で乗客が登録する行先階の組合せをいい、呼びは出発階と行先階の対である。
アップ呼びとは、行先階が出発階よりも上方の呼びをいう。ダウン呼びとは、行先階が出発階よりも下方の呼びをいう。
順呼びとは、かごの移動方向、即ち乗車している乗客の移動方向と同一方向で前方の呼びをいう。逆呼びとは、かごの移動方向とは逆方向の呼びをいう。背後呼びとは、かごの移動方向と同一方向でかごからみて後方の呼びをいう。
前呼びとは、行先階が他の呼びの出発階と合致する呼びをいう。後呼びとは、出発階が他の呼びの行先階と合致する呼びをいう。乗降階合致呼びとは、ある呼びの行先階と別の呼びの出発階が同じである前呼びと後呼びの組合せをいう。
出発階合致呼びとは、出発階が合致する呼びの組合せをいう。行先階合致呼びとは、行先階が合致する呼びの組合せをいう。単独呼びとは、行先階合致呼び、出発階合致呼び、乗降階合致呼びのいずれにも該当しない呼びをいう。
セレコレとは、セレクティブ・コレクティブの略で、順呼びのみに応答して、エレベータの運転方向の乗客だけを乗り合いさせるが、逆方向の乗客は積み残す運転操作方式をいう。ポストセレコレとは、ポスト・セレクティブ・コレクティブの略で、乗場に行先階登録用の呼び釦を設置して、逆呼びや背後呼びにも応答してエレベータの運転方向とは逆方向の乗客も乗り合いさせる運転操作方式をいう。本実施例で採用する運転操作方式は、セレコレの欠点を改良した運転操作方式であるポストセレコレである。なお、セレコレでは上下呼び釦方式が一般的であるが、乗場行先階登録方式を採用している場合もある。
ＲＴＴとは、ラウンド・トリップ・タイムの略で、エレベータの平均一周時間をいう。 First, the meaning of terms used in the following description will be described.
A call is a combination of a passenger's departure floor and a destination floor registered by the passenger at the departure floor landing, and a call is a pair of the departure floor and the destination floor.
An up call is a call where the destination floor is above the departure floor. A down call is a call where the destination floor is below the departure floor.
A forward call is a forward call in the same direction as the moving direction of a car, that is, the moving direction of a passenger on board. The reverse call is a call in the direction opposite to the moving direction of the car. A rear call is a call behind the car in the same direction as the car moving.
The previous call is a call whose destination floor matches the departure floor of another call. A later call is a call in which the departure floor matches the destination floor of another call. The getting-on / off-match call is a combination of a front call and a back call where the destination floor of one call and the departure floor of another call are the same.
The departure floor matching call is a combination of calls that match the departure floor. The destination floor matching call is a combination of calls that match the destination floor. A single call is a call that does not correspond to any destination floor match call, departure floor match call, or boarding / exit floor match call.
SeleColle is an abbreviation of Selective Collective, which refers to a driving operation method in which only passengers in the driving direction of an elevator are allowed to respond to only forward calls, but passengers in the reverse direction are left behind. Post-selective is an abbreviation for post-selective collective, and a call button for registering the destination floor is installed at the hall so that passengers in the direction opposite to the elevator's driving direction can also board in response to reverse calls and back calls. Refers to the driving method. The driving operation method employed in this embodiment is a post-selector system which is a driving operation system in which the defects of the selected object are improved. It should be noted that although the up / down call button method is common in selecolle, a landing destination floor registration method may be adopted.
RTT is an abbreviation of round trip time and means the average round trip time of an elevator.

本実施例におけるエレベータシステムは、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通と基準階以外の階間のエレベータの交通とを担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、各群は群管理制御装置と複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている隣り合う２台の号機のエレベータで構成されている。なお、建物の基準階以外のサービス階は複数のセクタに分割されている。
図１は、各群の群管理制御装置の内部構成を示すブロック図である。
群管理制御装置は、隣り合う２台の号機の出入口の間に設置されて乗客が行先階への呼びを登録する呼び登録部１１、群管理制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部１２、エレベータホールなどに設けられてエレベータに関する情報を文字や音声などにより出力する情報出力部１３、他の群管理制御装置や号機制御装置との通信を行う通信部１４、エレベータの群管理を制御する群管理制御部１５、呼び登録部１１によって登録された呼びの発生時刻を含む情報を記憶する記憶部１６、時間を計時する計時部１７、呼び登録部１１によって登録された行先階に応じて最適経路を探索する経路探索部１８、経路探索部１８によって探索された最適経路に応じた呼びを順次前記かごに割り当てる呼び割当部１９、呼び登録部１１によって呼びが登録された階及び行先階への到着時刻を号機のエレベータの経路毎に予測する到着時刻予測部２０、経路毎に停止階間におけるかご内の乗客数を予測する乗客数予測部２１、などから構成されている。 The elevator system in this embodiment is an elevator system comprising a group management control system in charge of elevator traffic between a reference floor of a building and a floor other than the reference floor and elevator traffic between floors other than the reference floor. Each group is composed of a group management control device and elevators of two adjacent number machines each having a number control device installed in between a plurality of floors. The service floor other than the standard floor of the building is divided into a plurality of sectors.
FIG. 1 is a block diagram showing an internal configuration of a group management control device for each group.
The group management control device is installed between the entrances and exits of two adjacent units, and detects whether the passenger is registered due to a failure or the like, the call registration unit 11 for registering calls to the destination floor. An operation stop detection unit 12 that is provided, an information output unit 13 that is provided in an elevator hall and outputs information related to the elevator in characters and voices, a communication unit 14 that communicates with other group management control devices and unit control devices, and an elevator Registered by the group management control unit 15 for controlling the group management, the storage unit 16 for storing information including the time of occurrence of the call registered by the call registration unit 11, the time counting unit 17 for measuring time, and the call registration unit 11 A route search unit 18 that searches for an optimum route according to the destination floor, a call assignment unit 19 that sequentially assigns calls according to the optimum route searched by the route search unit 18 to the car, Arrival time prediction unit 20 that predicts the arrival time to the floor and destination floor where the call is registered by the registration unit 11 for each elevator route of the unit, and the number of passengers that predict the number of passengers in the car between the stop floors for each route The prediction unit 21 and the like are included.

図２は、各エレベータの号機制御装置の内部構成を示すブロック図である。
号機制御装置は、かごの位置を検出するかご位置検出部５１、かごの移動方向である行先方向を検出するかご方向検出部５２、かごの移動速度を検出するかご速度検出部５３、号機制御装置が故障などで休止しているかどうかを検出する運転休止検出部５４、かごへの乗客の乗降車の有無及び乗降人数を検出する乗降車検出部５５、かご内の荷重を検出する荷重検出部５６、群管理制御装置との通信を行う通信部５７、各種の入力信号を元にかごの運転動作を制御したり判断したりしてかごを乗客の出発階及び行先階へ移動させる号機制御部５８、呼びなどの情報が記憶されている記憶部５９、時間を計時する計時部６０、エレベータの駆動源であるモーターを駆動する駆動部６１、ブレーキを働かせることによってモーターの回転を制動する制動部６２、かごへの乗車案内を含む情報を出力するために乗場に設置される乗車案内部６３、かごからの降車案内を含む情報を出力するためにかご内に設置される降車案内部６４、などから構成されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the internal configuration of the elevator control device of each elevator.
The car controller includes a car position detector 51 that detects the position of the car, a car direction detector 52 that detects a destination direction that is the direction of movement of the car, a car speed detector 53 that detects the speed of movement of the car, and a car controller. The operation stop detection unit 54 detects whether the vehicle is stopped due to a failure, the presence / absence of passengers getting on and off the car and the number of passengers getting on / off, and the load detection unit 56 detecting the load in the car. , A communication unit 57 that communicates with the group management control device, and a machine control unit 58 that controls or judges the operation of the car based on various input signals and moves the car to the departure floor and destination floor of the passenger. , A storage unit 59 in which information such as a call is stored, a time measuring unit 60 that measures time, a driving unit 61 that drives a motor that is a drive source of an elevator, and brakes to rotate the motor. Brake unit 62, boarding guide unit 63 installed at the landing to output information including boarding guidance to the car, and boarding guide unit 64 installed within the car to output information including boarding guidance from the car , Etc.

本実施例においては、エレベータの応答経路を確定するため及び停止回数を削減しＲＴＴを短縮するために、乗場行先階登録方式を採用している。上下呼び釦方式のセレコレの場合は呼びに応答した後に乗客がかごに乗車してかご内で行先階を登録するまで行先階が確定しなかったのに対して、乗場行先階登録方式では乗車前の呼び登録時に行先階が確定しているという特長がある。
呼び登録部１１は、かご内ではなく、乗場の隣り合う２台の号機のエレベータの出入口の間に設置されており、セレコレで一般的な上下呼び釦方式ではなく、乗客が行先階を登録するために用いる。従って、本実施例において呼び登録部１１は、乗場にのみ設置され、かご内には設置されない。
呼び登録部１１は、例えばタッチパネルによって構成され、液晶ディスプレイなどの表示画面に情報を表示することができる表示部と、表示画面に表示された操作ボタンあるいは数字と記号を含む文字入力キーを乗客が触ることによって、触られた操作ボタンまたは文字入力キーに対応する入力情報を入力することができる入力部とを有する。呼び登録部１１は、乗客が行先階への呼びを登録する入力部である登録釦の横にある表示部において到着時刻予測部２０によって予測された行先階への到着時刻を表示する。呼び登録部１１の入力部、つまりタッチパネルに表示される操作ボタンは、少なくとも行先階を選択するための行先階選択ボタンを含み、好ましくは扉が開いている時間を延長するための開延長ボタン、各種設定をする設定画面を選択する画面を表示させるためのメニュー表示ボタン、及びメニューの中の項目を選択するためのメニュー選択ボタンなどを含む。
このように、本実施例では、呼び登録部１１を２台のエレベータの出入口となる乗降用扉の間に設置することにより、乗客は行先階を入力した後、そのまま２台のエレベータの間で乗車待ちしていて、左右どちらかの先に到着したエレベータに乗車すれば良いことから、乗車待ちの状態から乗車する際の移動距離が長くならずに済むというメリットがある。
なお、呼び登録部１１に配置される行先階を登録する登録釦は、建物の全ての階の分が配置されている必要はなく、呼び登録部１１の両側の２台のエレベータが分担する行先階の分が配置されていれば良い。例えば、２０階建ての建物で、基準階が１階、セクタ１が２階〜５階、セクタ２が６階〜１０階、セクタ３が１１階〜１５階、セクタ４が１６階〜２０階だった場合、セクタ２の８階に設置されている呼び登録部１１の両側の２台のエレベータがセクタ３内の階を行先階とする乗客の輸送を分担しているのであれば、その登録釦はセクタ３の１１階〜１５階の分だけが配置されていればよく、それ以外の階は行先階の対象外なので配置されている必要はない。 In the present embodiment, a landing destination floor registration system is adopted in order to determine an elevator response route and to reduce the number of stops and RTT. In the case of the selecole with the up / down call button method, the destination floor is not fixed until the passenger gets in the car after answering the call and registers the destination floor in the car, whereas in the landing destination floor registration method, before boarding There is a feature that the destination floor is fixed at the time of call registration.
The call registration unit 11 is not located in the car, but is installed between the elevator entrances of two adjacent units in the hall, and passengers register the destination floor instead of the general up / down call button method in Serekore. Use for. Therefore, in this embodiment, the call registration unit 11 is installed only at the landing and not in the car.
The call registration unit 11 is configured by, for example, a touch panel, and a passenger has a display unit that can display information on a display screen such as a liquid crystal display, and a character input key including operation buttons or numbers and symbols displayed on the display screen. And an input unit that can input input information corresponding to the touched operation button or character input key. The call registration unit 11 displays the arrival time at the destination floor predicted by the arrival time prediction unit 20 on the display unit next to the registration button, which is an input unit for the passenger to register a call to the destination floor. The input unit of the call registration unit 11, that is, the operation button displayed on the touch panel includes at least a destination floor selection button for selecting a destination floor, and preferably an open extension button for extending the time during which the door is open, A menu display button for displaying a screen for selecting a setting screen for performing various settings, a menu selection button for selecting an item in the menu, and the like are included.
In this way, in this embodiment, the call registration unit 11 is installed between the entrance / exit doors serving as the entrances and exits of the two elevators, so that the passenger can enter the destination floor and then directly between the two elevators. Since it is only necessary to get on the elevator that has been waiting for boarding and arrived on either the left or right side, there is an advantage that the travel distance when riding from the boarding waiting state does not have to be long.
The registration button for registering the destination floor arranged in the call registration unit 11 does not have to be arranged for all the floors of the building, and the destination shared by the two elevators on both sides of the call registration unit 11 It suffices if the floors are arranged. For example, in a 20-story building, the standard floor is 1st floor, sector 1 is 2nd to 5th floor, sector 2 is 6th to 10th floor, sector 3 is 11th to 15th floor, sector 4 is 16th to 20th floor If the two elevators on both sides of the call registration unit 11 installed on the 8th floor of the sector 2 share the transportation of passengers with the floor in the sector 3 as the destination floor, the registration The buttons need only be arranged for the 11th to 15th floors of sector 3, and the other floors need not be arranged because they are not subject to the destination floor.

記憶部１６及び５９は、記憶手段であって、例えば半導体メモリあるいは磁気ディスク装置などの記憶装置によって構成される。
記憶部１６は、呼び登録部１１によって登録された呼びを、登録された階床及び登録された時刻と関連付けて記憶する。呼びは、発生時刻順に、発生時刻、出発階、行先階、未応答や応答中などの応答状態、乗客の乗車や降車などの乗降状態、出発階が属するセクタ、行先階が属するセクタなどに関する情報と共に、リストとして記憶部１６に記憶される。そして、乗客が行先階で降車後は、リストから削除される。
また、記憶部１６または５９に記憶される情報には、群管理制御部１５または号機制御部５８によって実行されるプログラム、かごが停止している時間が予め定める時間を越えた時にかごを移動させる基準階を表す基準階情報、予め定める時間である復帰時間を表す復帰時間情報、保守のために用いられる保守情報なども含む。
基準階は、当該建物の複数の階床のうち基準となる基準階床が予め１つ設定される。このような基準階は、かごの交通パターンに合わせて設定される。
計時部１７または６０は、時間を計時して群管理制御部１５または号機制御部５８からの指令に基づいて、現在時間に基づく情報を群管理制御部１５または号機制御部５８に出力する。 The storage units 16 and 59 are storage means and are configured by a storage device such as a semiconductor memory or a magnetic disk device, for example.
The storage unit 16 stores the call registered by the call registration unit 11 in association with the registered floor and the registered time. Calls are in order of time of occurrence, information on time of occurrence, departure floor, destination floor, response status such as unanswered or responding, passenger boarding / exit status such as getting on / off, sector to which departure floor belongs, sector to which destination floor belongs, etc. At the same time, it is stored in the storage unit 16 as a list. And after a passenger gets off at a destination floor, it is deleted from a list.
Further, the information stored in the storage unit 16 or 59 includes a program executed by the group management control unit 15 or the machine control unit 58, and moves the car when the time when the car is stopped exceeds a predetermined time. Reference floor information indicating the reference floor, return time information indicating a return time that is a predetermined time, maintenance information used for maintenance, and the like are also included.
As the reference floor, one reference floor serving as a reference among a plurality of floors of the building is set in advance. Such a reference floor is set according to the traffic pattern of the car.
The time measuring unit 17 or 60 measures time and outputs information based on the current time to the group management control unit 15 or the number machine control unit 58 based on a command from the group management control unit 15 or the number machine control unit 58.

呼び登録部１１によって行先階を登録して乗車待ちの乗客にかごへの乗車を案内する乗車案内部６３は、行先階毎に乗客を順次乗車させるために、また、乗車人数を制御するために設けられているものである。例えば、５階において６階を行先階とする乗客、次に７階を行先階とする乗客の順に乗車させる場合、まず「６階に行くお客様はご乗車下さい。」と案内し、その後「７階に行くお客様はご乗車下さい。」などと案内したりする。そして、乗車案内後に乗降車検出部５５によって案内対象の乗客の乗車が確認されると、呼びをリセットし、所定時間後に次の乗客の乗車案内を行う。   A boarding guide unit 63 that registers the destination floor by the call registration unit 11 and guides passengers waiting to board the car to board the car is to sequentially board the passengers for each destination floor and to control the number of passengers. It is provided. For example, on the 5th floor, if you are going to board passengers with the 6th floor as the destination floor and then the 7th floor as the destination floor, firstly, "Guests who go to the 6th floor, please get on." Please go on board if you are going to. " And if boarding of the passenger of guidance object is confirmed by boarding / alighting detection part 55 after boarding guidance, a call will be reset and boarding guidance of the next passenger will be performed after a predetermined time.

降車案内部６４によって出力される情報には、例えば、かごの状況に関する情報であり、かご内の乗客数、かご内の乗客数が所定値以上になりそうな場合の警告情報、かごの移動経路情報、かごが到着するまでの予測時間を示す予測時間情報、かごの到着を予告する到着予告情報、開いている扉が閉じるまでの時間を表す戸開待機時間情報、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、行先の停止予定階を示す行先階情報、かごが停止している階を示す停止階情報、故障に関する故障情報、保守のために用いられる保守情報などが含まれていても良い。なお、降車案内部６４によって出力される情報には、呼び割当部１９によって割り当てられた呼びに応じた停止予定階の情報及び到着時刻予測部２０によって予測された該停止予定階へ到着するまでの所要時間の情報が含まれる。   The information output by the getting-off guide unit 64 is, for example, information related to the state of the car, the number of passengers in the car, warning information when the number of passengers in the car is likely to exceed a predetermined value, and the movement route of the car Information, estimated time information indicating the estimated time until the car arrives, arrival notice information for notifying the arrival of the car, door opening waiting time information indicating the time until the open door closes, and the moving car is currently located Current floor information indicating the floor that is currently on, destination floor information indicating the planned stoppage floor of the destination, stop floor information indicating the floor where the car is stopped, failure information related to failure, maintenance information used for maintenance, etc. It may be. The information output by the getting-off guide unit 64 includes information on the scheduled stop floor corresponding to the call assigned by the call assigning unit 19 and information on arrival at the scheduled stop floor predicted by the arrival time predicting unit 20. Contains time required information.

乗車案内部６３によって案内されてかごに乗車した乗客に行先階での降車を案内する降車案内部６４は、かご内の扉の上枠などに設置され、到着した階を行先階とする乗客がある時は、行先階に到着した旨の案内と降車を促す案内を行う。例えば、案内音声を出力する案内音声出力手段及び各種の情報を表示する案内表示出力手段によって行う。乗客の行先階は呼び登録部１１によって登録された時に記憶部１６及び５９に記憶されているので、降車案内部６４は、例えば５階に到着した場合、「５階に到着しました。降りる方は続いて降りて下さい。それ以外の方は、そのままお待ち下さい。」などと案内する。
もっとも、降車案内部６４による案内は、このような簡単な案内をする場合に限られるものではなく、乗客に対してより情報を追加して降車の案内をしても良い。例えば、かごが２階から出発し、３階、４階、５階、２階の順に停止して走行する場合、２階出発時に案内音声出力手段が出力する音声として、「次は、３階、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、３階到着時に、「３階に止まります」と出力し、３階出発時に、「次は、４階、５階、２階の順に止まります。」と出力し、４階到着時に、「４階に止まります」と出力し、４階出発時に、「次は、５階、２階の順に止まります。」と出力し、５階到着時に、「５階に止まります」と出力し、５階出発時に、「次は、２階に止まります。」と出力し、２階到着時に、「２階に止まります。」と出力する。このように、かごの直後の到着階だけでなく、今後の一連の到着順序などの情報を前もって乗客に知らせるために案内しても良い。 The getting-off guide unit 64 for guiding passengers who get on the car guided by the boarding guide unit 63 to get off at the destination floor is installed on the upper frame of the door in the car, and passengers whose destination floor is the arrival floor In some cases, it gives guidance that it has arrived at the destination floor and guidance that prompts you to get off. For example, a guidance voice output unit that outputs a guidance voice and a guidance display output unit that displays various information. Since the destination floor of the passenger is stored in the storage units 16 and 59 when registered by the call registration unit 11, the getting-off guide unit 64, for example, when arriving on the 5th floor, “arrived on the 5th floor. If you are not, please wait. ”
However, the guidance by the getting-off guide unit 64 is not limited to such simple guidance, and information on getting off may be given to passengers by adding more information. For example, when a car departs from the second floor and stops and travels in the order of the third floor, the fourth floor, the fifth floor, and the second floor, 4th floor, 5th floor, 2nd floor. "When you arrive on the 3rd floor, output" Stop on the 3rd floor "and when you leave the 3rd floor," Next is the 4th floor, 5th floor, "Stops in the order of the 2nd floor." Is output. When the 4th floor arrives, "Stops on the 4th floor" is output. Upon departure from the 4th floor, "Next stops in the order of the 5th floor and 2nd floor." When you arrive on the 5th floor, output “Stop on the 5th floor”, and when you leave the 5th floor, output “Next stop on the 2nd floor.” When you arrive on the 2nd floor, “Stop on the 2nd floor. Is output. Thus, not only the arrival floor immediately after the car but also information such as a series of future arrival orders may be guided in advance to inform the passengers.

このように、降車案内部６４がかごの停止順序に基づく情報を出力することによって、乗車した乗客は停止順序を事前に認識することができる。本実施例では、従来のセレコレのようなかごの移動方向に従った停止順序ではなく逆方向の乗客も乗車させる場合もあるので、かごの停止順序を出力することによって、乗客は自分がいつ降車するのかを予め認識することができる。これによって、ポストセレコレのように停止順序が適宜決定される構成であっても、乗客は安心してエレベータを利用することが可能となる。
案内音声出力手段及び案内表示出力手段が出力する情報としては、移動中のかごが現在位置している階を示す現在階情報、今後の停止予定階を示す行先階情報、行先階までの停止順序を示す停止順序情報、行先階までの移動時間を示す移動時間情報、かごが停止している階を示す停止階情報、故障に関する故障情報、または保守のために用いられる保守情報などを含んでいても良い。 In this manner, when the getting-off guide unit 64 outputs information based on the stop order of the car, the passenger who has boarded can recognize the stop order in advance. In this embodiment, there is a case where a passenger in the reverse direction instead of the stop order according to the moving direction of the car as in the case of the conventional selecole may be picked up. It can be recognized in advance. As a result, even if the stop order is appropriately determined as in post-selector collection, the passenger can use the elevator with peace of mind.
Information output by the guidance voice output means and the guidance display output means includes the current floor information indicating the floor where the moving car is currently located, the destination floor information indicating the future planned stoppage floor, and the stop order to the destination floor. Stop order information indicating travel time information indicating the travel time to the destination floor, stop floor information indicating the floor where the car is stopped, failure information related to failure, or maintenance information used for maintenance, etc. Also good.

かごへの乗客の乗降車の有無及び人数を検出する乗降車検出部５５は、乗客のかごへの乗り降りを検出するため、扉に設置される２本の光電管センサーで乗客の乗降方向を検出する。これによって、乗客のかごへの乗車及びかごからの降車を検出し、その情報を次の乗車案内の開始タイミングや呼びのリセットや応答フェーズの遷移のタイミングに利用する。   The boarding / alighting detection unit 55 that detects the presence / absence of passengers in the car and the number of passengers detects the boarding / alighting direction of the passengers using two photoelectric tube sensors installed on the door in order to detect the passengers getting on / off the car. . Thus, the passenger boarding and getting out of the car is detected, and the information is used for the next boarding guidance start timing, call reset, and response phase transition timing.

ところで、従来の乗用エレベータの運転操作方式は、約９０年前に開発されたセレコレであり、 かごの移動方向、呼びの方向及び呼びとかごの距離だけに基づいて呼びへの応答が制御され、かご内が混雑していても満員にならない限りは、かごの移動方向と同じ方向に移動する乗客を乗り合いさせるものである。そのため、交通量が多い時間帯には、かご内が混雑し停止回数が増加するために、平均一周時間が長くなり、乗客の平均待ち時間が悪化し、定員の大きなかごが必要になって消費電力が大きくなるなどの問題がある。   By the way, the conventional operation method of a passenger elevator is a selecole developed about 90 years ago, and the response to the call is controlled based only on the moving direction of the car, the direction of the call and the distance between the call and the car, As long as the car is not crowded even if the car is congested, passengers moving in the same direction as the moving direction of the car are brought together. For this reason, during heavy traffic hours, the inside of the car is congested and the number of stops increases, so the average round trip time becomes longer, the average waiting time for passengers deteriorates, and a large capacity car is required. There are problems such as increased power.

そこで、出願人は、特許第４２９３６２９号公報及び特許第４８４９６５１号公報において、輸送能力を高めると共に、あるグループが故障あるいは保守点検のために休止した場合でも、その分担しているセクタ内の目的階へエレベータを利用して行くことができるエレベータシステムを提供することを目的として、複数の階床間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる複数群のエレベータを制御するポストセレコレ方式のエレベータシステムであって、２台の号機制御装置は各運転フェーズからなる一連の運転を行う運転制御手段を備え、各群を制御する群管理制御装置は、サービスするセクタの各階床に設けられた乗客の行先階を入力する行先階入力手段と、呼びの出発階床及び行先階床、並びにそれらの応答状態とを相互に関連して記憶する記憶手段と、各号機に対して所定の呼びを割り当てる割当手段と、変化する毎に変化後の運転フェーズの呼びに呼びの割り当てを切り替える割当切替手段とを備えるエレベータシステム（Ｍ方式）を開示している。   Therefore, in the patent No. 4293629 and the patent No. 4849651, the applicant increases the transportation capacity, and even when a certain group is suspended due to a failure or maintenance inspection, For the purpose of providing an elevator system that can be used by using elevators, it is a type that consists of two elevators, each of which has a machine control device installed between multiple floors. Is a post-selector system type elevator system that controls a plurality of elevators of different groups, wherein the two unit control devices are provided with operation control means for performing a series of operations consisting of each operation phase, and a group management control device for controlling each group The destination floor input means for inputting the destination floor of the passenger provided on each floor of the serving sector, The storage means for storing the departure floor and the destination floor and their response states in relation to each other, the assignment means for assigning a predetermined call to each unit, and the operation phase after the change for each change An elevator system (M system) is disclosed that includes assignment switching means for switching call assignments to calls.

このエレベータシステムは、建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通と基準階以外の階間のエレベータの交通とを担当する群管理制御システムであって、前記各群は群管理制御装置と複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されており、建物の基準階以外のサービス階を分割しない場合は全ての呼びを分担させ、２セクタに分割する場合は全ての呼びを２分割して２群に分担させ、３セクタに分割する場合は全ての呼びを３分割して３群に分担させ、４セクタに分割する場合は全ての呼びを４分割して４群に分担させ、それぞれの群が分担する呼びに応答しながら運転する２台のエレベータを群管理制御するための群管理制御装置が設置されているタイプの異なる群のエレベータを制御するシステムであり、前記のそれぞれの群が分担する呼びには基準階への呼びが含まれている。
そして、特許第４８４９６５１号公報においてはＭ０、特許第４２９３６２９号公報においてはＭ１＋Ｍ２、Ｍ３＋Ｍ４＋Ｍ５、及びＭ６＋Ｍ７＋Ｍ８＋Ｍ９の各Ｍ方式を開示している。 This elevator system is a group management control system that takes charge of elevator traffic between a reference floor of a building and a floor other than the reference floor, and elevator traffic between floors other than the reference floor. It consists of elevators of two units, each of which has a control unit and a unit control unit installed between multiple floors. If the service floor other than the standard floor of the building is not divided, all calls will be made. When divided into two sectors, all calls are divided into two groups divided into two groups, and when divided into three sectors, all calls are divided into three groups divided into three groups and divided into four sectors In this case, all calls are divided into 4 groups and assigned to 4 groups, and a group management control device is installed for group management control of two elevators that operate while responding to the calls shared by each group. Of different groups A system for controlling the elevators, the call each group of said takes charge is included calls to standard floor.
Japanese Patent No. 4849651 discloses M0, and Japanese Patent No. 4293629 discloses M methods of M1 + M2, M3 + M4 + M5, and M6 + M7 + M8 + M9.

セレコレは運転方向と同一方向で前方の呼びだけに応答する乗り合い方式で上昇運転と下降運転を交互に繰り返して一周運転を繰り返す方式であるが、建物が高層化すると平均一周運転が長くなり、待ち人数が増えるために乗車人数が増加して停止回数が増加して平均一周時間が長くなるという悪循環に陥って大きな定員のかごが必要になるため、高層ビルでは高速大容量で大型の巻き上げ機が必要になるという問題がある。   SeleColle is a riding method that responds only to the front call in the same direction as the driving direction and repeats one round operation by alternately repeating ascending operation and descending operation, but when the building becomes taller, the average one round operation becomes longer and waiting As the number of passengers increases, the number of passengers increases, the number of stops increases, and the average round trip time becomes longer, so a large capacity car is required in high-rise buildings. There is a problem that it becomes necessary.

また、セレコレでは上昇方向の乗客と下降方向の乗客を乗り合いさせて輸送することができないので、運転方向と逆方向の呼びが常に積み残される。そのため、混雑時や昼食時など多量の二方向の交通があり乗車待ち人数が多くなりＲＴＴが非常に長くなる時間帯で平均待ち時間を短くするには、お互いに背後呼びを分担しあう２台以上のかごを群管理制御する必要がある。同様に、ポストセレコレの場合においても群管理制御が必要である。
その理由は、異なるセクタに行く乗客を乗り合いさせて輸送することができないため、混雑時や昼食時など多量の二方向の交通がある時間帯で良好な性能を実現するためには、お互いに相手方のセクタに行く乗客を分担しあう２台群管理制御システムを基本構成として、良好な平均待ち時間を実現するために、ＲＴＴが１２０秒以下になるように分割された短いセクタを分担する複数の２台群管理制御システムで構成する必要があるためである。 In addition, in SeleColle, ascending passengers and descending passengers cannot be transported together, so calls in the direction opposite to the driving direction are always left behind. Therefore, in order to shorten the average waiting time in the time when there is a lot of traffic in two directions, such as during congestion and lunch time, and the number of people waiting to ride increases and the RTT becomes very long, two cars that share the back call with each other It is necessary to carry out group management control of the above cars. Similarly, group management control is also required in the case of post-selecole.
The reason for this is that passengers traveling in different sectors cannot be transported together, so in order to achieve good performance in a time zone where there is a lot of two-way traffic such as during congestion and lunch, each other In order to realize a good average waiting time, a basic configuration of a two-group management control system that shares passengers going to the sector of the vehicle, a plurality of sectors that share a short sector divided so that the RTT is 120 seconds or less This is because it is necessary to configure a two-unit group management control system.

号機制御部５８における乗客の各行先階への移動は、かご内の乗客を乗車の逆順に降車させるものである。既設のエレベータの一方向型出入口のかごを利用するような場合は乗車逆順降車方式を採用して、乗車した順序とは逆の順序で降車できるように乗車順序を案内誘導制御する。そのため、かご内での出入口側に体を向けるための方向反転は必要となるものの、行先階では自分の前に該階で降車する乗客しかいないために周りの乗客をかきわけることなくスムーズかつ安全に降車できるので、かご内混雑時の高齢者や身体の不自由な人の降車時の安全性を向上させることができる。このように本発明は、一般的な一方向型出入口のかごを利用することから、現在は一方向型出入口のかごを備えたセレコレを採用している既設のビルであっても、本発明にかかるエレベータへの改修が可能である。従って、既設ビルのモダニゼーションにおいて、エレベータの台数増設やレイアウト変更が困難なために既設の台数のままで輸送能力を最大化して昼食時の輸送性能を向上させる目的で、本発明にかかるエレベータシステムを採用することができる。
セレコレの場合は順呼びの中のかごに近い呼びから順に行先階によらず満員になるまで乗車させ、乗車順に関係なくかごの現在階に近い行先階の乗客から順に降車させている。逆呼びは運転方向を反転した後、その階に応答するまで待たされ、背後呼びは２度反転した後、その階に応答するまで待たされる。そのため、交通量が多くなると乗場の待ち人数が増える。その結果、かごは呼びの出発階と行先階に停止して乗客を乗降させながら運転するが、降車人数よりも乗車人数の方が多くなり、かご内が混雑する。
しかし、乗客とかごの出入口の間には、乗客よりも遠方に向かう乗客も含めて様々な行先階へ向かう乗客が混在しているため、行先階では周りの乗客をかきわけて交錯しながら降車しなければならず、車椅子利用者・高齢者・身体の不自由な人達にとっては降車が困難なこともあり、転倒する危険性もあるものであった。 The movement of the passenger to each destination floor in the machine control unit 58 causes the passenger in the car to get off in the reverse order of boarding. When an existing elevator one-way entrance / exit car is used, a reverse boarding system is used to guide and control the boarding order so that the passenger can get off in the reverse order of boarding. Therefore, although it is necessary to reverse the direction to turn the body to the entrance / exit side in the car, there is only a passenger who gets off at the destination floor in front of the destination floor, so there is no need to scratch the surrounding passengers and it is smooth and safe Therefore, it is possible to improve the safety when getting off the car for an elderly person or a handicapped person when the car is crowded. As described above, since the present invention uses a general one-way entrance / exit cage, even an existing building that employs a selecole equipped with a one-way entrance / exit cage can be used in the present invention. It is possible to upgrade to such an elevator. Therefore, in the modernization of existing buildings, it is difficult to increase the number of elevators or change the layout.Therefore, the elevator system according to the present invention is used for the purpose of maximizing the transportation capacity with the existing number and improving the transportation performance at lunch. Can be adopted.
In the case of SeleColle, the passengers are picked up from the call closest to the car in the forward call until they are full, regardless of the destination floor, and the passengers get off the passengers on the destination floor closest to the current floor of the car regardless of the order of boarding. The reverse call reverses the driving direction and waits until it responds to the floor, while the back call reverses twice and then waits until it responds to the floor. Therefore, the number of people waiting for the landing increases as the traffic volume increases. As a result, the car stops on the departure and destination floors of the call and drives while getting on and off passengers. However, the number of passengers is larger than the number of people getting off, and the inside of the car becomes congested.
However, since passengers heading to various destination floors, including passengers heading farther than passengers, are mixed between the passenger entrance and the entrance of the car, the passengers get off while crossing around the passengers on the destination floor. In addition, it was difficult for wheelchair users, elderly people, and people with physical disabilities to get out of the vehicle, and there was a risk of falling.

本実施例におけるエレベータシステムの構成について説明する。
既設のエレベータの台数が３台以下の場合、基準階を除くサービス階をセクタ１及びセクタ２の２セクタに分割し、Ｍ０タイプのポストセレコレの２台群管理システムによりＭ０の方式のエレベータシステムを構成する。
既設のエレベータの台数が４台の場合、基準階を除くサービス階をセクタ１及びセクタ２の２セクタに分割し、Ｍ１タイプのポストセレコレの２台群管理システム及びＭ２タイプのポストセレコレの２台群管理システムを組み合わせてＭ１＋Ｍ２の方式のエレベータシステムを構成する。
既設のエレベータの台数が７台以下の場合、基準階を除くサービス階をセクタ１、セクタ２及びセクタ３の３セクタに分割し、Ｍ３タイプのポストセレコレの２台群管理システムないしＭ５タイプのポストセレコレの２台群管理システムを組み合わせてＭ３＋Ｍ４＋Ｍ５の方式のエレベータシステムを構成する。
既設のエレベータの台数が８台の場合、基準階を除くサービス階をセクタ１、セクタ２、セクタ３及びセクタ４の４セクタに分割し、Ｍ６タイプのポストセレコレの２台群管理システムないしＭ９タイプのポストセレコレの２台群管理システムを組み合わせてＭ６＋Ｍ７＋Ｍ８＋Ｍ９の方式のエレベータシステムを構成する。
既設のエレベータの台数が１２台の場合、基準階を除くサービス階をセクタ１、セクタ２、セクタ３、セクタ４、セクタ５及びセクタ６の６セクタに分割し、Ｍ１０タイプのポストセレコレの２台群管理システムないしＭ１５タイプのポストセレコレの２台群管理システムを組み合わせてＭ１０＋Ｍ１１＋Ｍ１２＋Ｍ１３＋Ｍ１４＋Ｍ１５の方式のエレベータシステムを構成する。 The structure of the elevator system in a present Example is demonstrated.
When the number of existing elevators is 3 or less, the service floor excluding the standard floor is divided into two sectors, sector 1 and sector 2, and the M0 type elevator system is configured by the M0 type post-selectoret 2 group management system To do.
When the number of existing elevators is 4, the service floor excluding the standard floor is divided into two sectors, sector 1 and sector 2, and the two-group management system for M1 type post-selector and two-group management for M2-type post-selector An elevator system of the M1 + M2 system is configured by combining the systems.
If the number of existing elevators is 7 or less, the service floor excluding the standard floor is divided into 3 sectors, sector 1, sector 2 and sector 3, and the M3 type post-selector system or M5 type post-selector system An elevator system of the M3 + M4 + M5 system is configured by combining two vehicle group management systems.
If the number of existing elevators is 8, the service floor excluding the base floor is divided into 4 sectors, sector 1, sector 2, sector 3 and sector 4, and the M6 type post-selectoret 2 group management system or M9 type An elevator system of the M6 + M7 + M8 + M9 system is configured by combining the two-group management system of Post-SeleColle.
When the number of existing elevators is 12, the service floor excluding the reference floor is divided into 6 sectors, sector 1, sector 2, sector 3, sector 4, sector 5 and sector 6, and two groups of M10 type post-selectors An elevator system of the M10 + M11 + M12 + M13 + M14 + M15 system is configured by combining a management system or a two-group management system of M15 type post-selector collection.

本実施例におけるＭ０の方式のエレベータシステムは建物の基準階以外のサービス階をセクタ１からセクタ２の２つのセクタ（セクタ１、セクタ２）に分割し、１つの群がその２つのセクタを分担する１群のエレベータを管理制御する１個の群管理制御装置が設置され、かつ、当該群は複数の階間を就役する号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されている１群のエレベータを制御するエレベータシステムである。
そして、表１に示すように、群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、及び出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
また、群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する前記２台の号機のエレベータの内の１台に対して、少なくとも出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階もしくはセクタ１内の階である呼びを割り当て、別の１台に対して、少なくとも出発階が基準階もしくはセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びを割り当てる。
なお、表１において、Ｌは基準階、Ｓ１はセクタ１、Ｓ２はセクタ２、を表している。また、行先階は、各出発階における呼び登録部１１に配置されている行先階呼びを登録するための登録釦の範囲を表している。

Figure 0006576014
The elevator system of the M0 system in this embodiment divides the service floor other than the standard floor of the building into two sectors (sector 1 and sector 2) from sector 1 to sector 2, and one group shares the two sectors. One group management control device for managing and controlling a group of elevators is installed, and the group is composed of elevators of two units in which unit control devices for working between a plurality of floors are installed. An elevator system for controlling a group of elevators.
Then, as shown in Table 1, in the group management control device, the call assignment unit 19 assigns, for each unit constituting the group, the group to which the departure floor is the reference floor and the destination floor is the sector 1 Calls that are floors within or within sector 2, departure floor is a floor within sector 1, destination floor is a reference floor, floor within sector 1 or a floor within sector 2, and departure floor is a sector 2 and the destination floor is a reference floor, a floor in sector 1 or a floor in sector 2 is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device, the call assigning unit 19 has at least a departure floor in the sector 2 and a destination floor as a reference with respect to one of the elevators of the two units constituting the group. A call that is a floor or a floor in sector 1 is assigned, and a call that at least the departure floor is a reference floor or a floor in sector 1 and a destination floor is a floor in sector 2 is assigned to another one.
In Table 1, L represents the reference floor, S1 represents sector 1, and S2 represents sector 2. The destination floor represents a range of registration buttons for registering a destination floor call arranged in the call registration unit 11 on each departure floor.
Figure 0006576014

群管理制御装置は各号機に対してセクタ１向きモードとセクタ２向きモードを交互に繰り返して制御する。
セクタ１向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びを割り当て、セクタ２向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びを割り当てるが、出発階合致や乗降階合致でＲＴＴを短縮するためと、呼びの応答経路の組み合わせ爆発を防ぎ応答経路を機械的に求めることができるようにするために、セクタ１内の階または基準階とセクタ２内の階を更にサブセクタに分割する。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ２内の階は、次の５種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びと出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの乗降階が合致する階であるセクタ２のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの出発階でセクタ２のサブセクタ１以外の階であるセクタ２のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの行先階でセクタ２のサブセクタ１以外の階であるセクタ２のサブセクタ３、第４は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階でセクタ２のサブセクタ１、サブセクタ２及びサブセクタ３以外の階であるセクタ２のサブセクタ４、第５は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの行先階でセクタ２のサブセクタ１、サブセクタ２、サブセクタ３及びサブセクタ４以外の階であるセクタ２のサブセクタ５、である。
そして、これらのサブセクタに関する応答の優先順序は、セクタ２のサブセクタ１、セクタ２のサブセクタ３、セクタ２のサブセクタ４、セクタ２のサブセクタ５、セクタ２のサブセクタ２、である。 The group management control device controls each unit by repeating the sector 1 mode and the sector 2 mode alternately.
Units in the mode for sector 1 are assigned a call in which at least the departure floor is in the sector 2 and the destination floor is a floor in the sector 1 or a reference floor. Assigns a call that is a floor in the sector 1 or a reference floor and a destination floor is a floor in the sector 2. However, in order to shorten the RTT by matching the departure floor and the getting-on / off floor, In order to be able to mechanically determine the prevention response path, the floor in sector 1 or the reference floor and the floor in sector 2 are further divided into sub-sectors.
The floor in the sector 2 is divided into the following five types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is a call where the departure floor is the floor or reference floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2, and the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor or reference in sector 1 Sub-sector 1 of sector 2 which is the floor where the call boarding / departure floor matches, the second is the departure floor of the call whose departure floor is the floor in sector 2 and whose destination floor is the floor in sector 1 or the reference floor In sector 2, subsector 2 of sector 2, which is a floor other than subsector 1, sector 3 is the destination floor of the call whose departure floor is the floor or reference floor in sector 1 and whose destination floor is the floor in sector 2 Sub-sector 3 of sector 2, which is a floor other than sub-sector 1 of No. 2, sub-sector 1 of sector 2 on the calling departure floor whose departure floor is a floor in sector 2 and whose destination floor is a floor in sector 2; Sub-sector of sector 2 which is a floor other than sub-sector 2 and sub-sector 3 4 and 5 are call destination floors where the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor in sector 2, on floors other than subsector 1, subsector 2, subsector 3 and subsector 4 of sector 2. A sub-sector 5 of a certain sector 2.
The priority order of responses regarding these sub-sectors is sub-sector 1 of sector 2, sub-sector 3 of sector 2, sub-sector 4 of sector 2, sub-sector 5 of sector 2, and sub-sector 2 of sector 2.

呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ１内の階または基準階は、次の５種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びと出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの乗降階が合致する階であるセクタ１または基準階のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階でセクタ１または基準階のサブセクタ１以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの行先階でセクタ１または基準階のサブセクタ１以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ３、第４は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの出発階でセクタ１または基準階のサブセクタ１、サブセクタ２及びサブセクタ３以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ４、第５は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの行先階でセクタ１または基準階のサブセクタ１、サブセクタ２、サブセクタ３及びサブセクタ４以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ５、である。
そして、これらのサブセクタに関する応答の優先順序は、セクタ１または基準階のサブセクタ１、セクタ１または基準階のサブセクタ３、セクタ１または基準階のサブセクタ４、セクタ１または基準階のサブセクタ５、セクタ１または基準階のサブセクタ２、である。 Depending on the call registered by the call registration unit 11, the floor in the sector 1 or the reference floor is divided into the following five types of sub-sectors.
The first is a call in which the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor or reference floor in sector 1, and the departure floor is a floor or reference floor in sector 1 and the destination floor is in sector 2 Sector 1 or sub-sector 1 of the standard floor, which is the floor where the call of the call that is the floor matches, the second is a call whose departure floor is the floor or reference floor in sector 1 and whose destination floor is the floor in sector 2 Sector 1 which is a floor other than subsector 1 on the starting floor of sector 1 or subsector 2 of the reference floor, and third is a floor in sector 2 where the departure floor is in sector 2 or a reference floor in sector 1 or a reference floor Sector 1 or sub-sector 3 of the reference floor other than sector 1 or sub-sector 1 of the reference floor at the destination floor of the call that is the floor, and the fourth is the floor or reference floor in sector 1 where the departure floor is the destination floor Departure floor of the call that is the floor in sector 1 or the reference floor Sector 1 or sub-sector 1 on the standard floor, sector 1 other than sub-sector 2 and sub-sector 3, or sub-sector 4 on the standard floor, and fifth, the first floor is the floor in sector 1 or the standard floor, and the destination floor is sector 1 The sector 1 or the sub-sector 5 of the reference floor, which is a floor other than the sub-sector 1, sub-sector 2, sub-sector 3, sub-sector 3 and sub-sector 4 of the sector 1 or the reference floor at the call destination floor which is the inner floor or the reference floor.
The priority order of responses related to these sub-sectors is as follows: sector 1 or reference floor sub-sector 1, sector 1 or reference floor sub-sector 3, sector 1 or reference floor sub-sector 4, sector 1 or reference floor sub-sector 5, sector 1 Or sub-sector 2 of the reference floor.

セクタ１向きモードの号機には、次の５種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、第２は出発階がセクタ２のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第３は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２のサブセクタ２内の階である呼び、第４は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、第５は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ１または基準階のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階である呼び、である。
そして、セクタ２向きモードの号機には、次の５種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、第３は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ１または基準階のサブセクタ２内の階である呼び、第４は出発階がセクタ２のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第５は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階である呼び、である。 The following five types of calls are assigned to the machine in the sector 1 mode.
The first is called the departure floor is in the sector 2 and the destination floor is the floor in the sector 1 or the reference floor, and the second is the departure floor in the sub-sector 2 of the sector 2 and the destination floor is the sector Calls that are floors within 2, 3rd is a call where the departure floor is a floor within sector 2 and the destination floor is a floor within sub-sector 2 of sector 2, and 4th is a sub-sector whose departure floor is sector 1 or a reference floor 3. Call a floor in sub-sector 4 or sub-sector 5 where the destination floor is the floor or reference floor in sector 1, and fifth is the floor or reference floor in sector 1 and the destination floor is sector 1 Or a call that is a floor in sub-sector 3, sub-sector 4 or sub-sector 5 of the reference floor.
The following five types of calls are assigned to the machine in the sector 2 direction mode.
The first is called the departure floor is the floor in the sector 1 or the reference floor and the destination floor is the floor in the sector 2, the second is the departure floor is the floor in the sector 1 or the sub-sector 2 of the reference floor and the destination Calls that the floor is a floor in the sector 1 or the reference floor, the third is that the departure floor is the floor or the reference floor in the sector 1, and the destination floor is a floor in the sector 1 or the sub-sector 2 of the reference floor, 4 is called the floor in the sub-sector 3, sub-sector 4 or sub-sector 5 of the sector 2 and the destination floor is the floor in the sector 2, and the fifth is the floor in the sector 2 and the destination floor is the destination floor Are sub-sector 3, sub-sector 4 or sub-sector 5 of sector 2.

本実施例におけるＭ１＋Ｍ２の方式のエレベータシステムは建物の基準階以外のサービス階をセクタ１からセクタ２の２つのセクタ（セクタ１、セクタ２）に分割し、各群がその２つのセクタを分担する２群のエレベータをそれぞれ管理制御する２個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる２群のエレベータを制御するエレベータシステムである。
そして、表２に示すように、第１のタイプであるＭ１タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階もしくはセクタ１内の階である呼び、及び出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第２のタイプであるＭ２タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、及び出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階もしくはセクタ２内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
なお、表２において、Ｌは基準階、Ｓ１はセクタ１、Ｓ２はセクタ２、を表している。また、行先階は、各出発階における呼び登録部１１に配置されている行先階呼びを登録するための登録釦の範囲を表している。

Figure 0006576014
The elevator system of the M1 + M2 system in this embodiment divides the service floor other than the standard floor of the building into two sectors (sector 1 and sector 2) from sector 1 to sector 2, and each group shares the two sectors. Two group management control devices for managing and controlling two groups of elevators are installed, and each group is composed of two unit elevators each having a unit control device installed between multiple floors. This is an elevator system for controlling two groups of elevators of different types.
And as shown in Table 2, in the group management control device that controls the group of the M1 type that is the first type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit that constitutes the group, A call that the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in sector 1, a call that the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a reference floor or a floor in sector 1, and the departure floor is A call that is a floor in sector 2 and whose destination floor is a floor in sector 1 is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the group of the M2 type that is the second type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit constituting the group, the departure floor is the reference floor, and the destination floor The floor is a floor in sector 2, the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2, and the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is the reference Calls that are floors or floors in sector 2 are assigned to the elevator of the unit.
In Table 2, L represents the reference floor, S1 represents sector 1, and S2 represents sector 2. The destination floor represents a range of registration buttons for registering a destination floor call arranged in the call registration unit 11 on each departure floor.
Figure 0006576014

Ｍ１タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対してセクタ１向きモードとセクタ２向きモードを交互に繰り返して制御する。
セクタ１向きモードでは、セクタ２内の階、セクタ１内の階、基準階と呼びに応答しながら運転し、呼びに応答し終えるとセクタ２向きモードに切り替わる。セクタ２向きモードでは、基準階、セクタ１内の階、セクタ２内の階と呼びに応答しながら運転し、呼びに応答し終えるとセクタ１向きモードに切り替わる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ１内の階または基準階は、次の５種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの行先階と出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの出発階が合致する場合の該出発階であるセクタ１または基準階のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの行先階と出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの行先階が合致する場合の該行先階であるセクタ１または基準階のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの行先階でセクタ１または基準階のサブセクタ１及びサブセクタ２以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ３、第４は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの出発階でセクタ１または基準階のサブセクタ１、サブセクタ２及びサブセクタ３以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ４、第５は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの行先階でセクタ１または基準階のサブセクタ１、サブセクタ２、サブセクタ３及びサブセクタ４以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ５、である。
そして、これらのサブセクタに関する応答の優先順序は、セクタ１または基準階のサブセクタ３、セクタ１または基準階のサブセクタ１、セクタ１または基準階のサブセクタ２、セクタ１または基準階のサブセクタ４、セクタ１または基準階のサブセクタ５、である。 The M1 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the sector 1 mode and the sector 2 mode alternately.
In the sector 1 mode, the operation is performed while responding to the call in the sector 2, the floor in the sector 1, and the reference floor, and when the call is completed, the mode is switched to the sector 2 mode. In the sector 2 direction mode, the operation is performed while responding to the reference floor, the floor in the sector 1, and the floor in the sector 2, and when the response to the call is completed, the mode is switched to the sector 1 mode.
Depending on the call registered by the call registration unit 11, the floor in the sector 1 or the reference floor is divided into the following five types of sub-sectors.
First, the destination floor is the floor in the sector 1 and the destination floor is the floor in the sector 1. The destination floor is the floor in the sector 1 and the destination floor is the floor in the sector 1. Sector 1 or sub-sector 1 of the reference floor when the departure floor of the call matches, the second is the destination of the call whose departure floor is the floor in sector 2 and whose destination floor is the floor in sector 1 Sector 1 or reference sub-sector 2 when the floor and departure floor are floors in sector 1 and the destination floor is the floor in sector 1 and subsector 2 of the reference floor, and the third is departure Sector 1 is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor in sector 1; sector 1 is a floor other than sector 1 or sub-sector 1 on the base floor and sub-sector 3 on the base floor; Fourth, the departure floor is in the sector 1 and the destination floor is in the sector 1. Is the departure floor of the call that is the reference floor, sector 1 or sub-sector 1 of the reference floor, sector 1 other than sub-sector 2 and sub-sector 3, or sub-sector 4 of the reference floor, Sector 1 or the reference floor which is the reference floor and the destination floor is a floor in sector 1 or a reference destination floor which is a floor other than sector 1 or sub-sector 1, sub-sector 2, sub-sector 3 and sub-sector 4 of the reference floor Subsector 5.
The priority order of responses related to these sub-sectors is as follows: sector 1 or reference floor sub-sector 3, sector 1 or reference floor sub-sector 1, sector 1 or reference floor sub-sector 2, sector 1 or reference floor sub-sector 4 and sector 1 Or sub-sector 5 of the reference floor.

セクタ１向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、第３は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、である。
そして、セクタ２向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ４内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、第３は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ５内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、である。 The following three types of calls are assigned to the machine in the sector 1 mode.
The first is called the departure floor is in the sector 2 and the destination floor is in the sector 1, the second is the departure floor is in the sector 1 or the sub-sector 1 of the reference floor, and the destination floor is in the sector Calls that are floors within 1 or the reference floor, and calls that the departure floor is a floor within sector 1 or sub-sector 2 of the reference floor, and a destination floor is a floor within sector 1 or a reference floor.
Then, the following three types of calls are assigned to the machine in the sector 2-oriented mode.
The first is the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 1, the second is the departure floor is the floor in sector 1 or sub-sector 4 of the reference floor, and the destination floor is in sector 1 Calls are floors or reference floors, and third is a call in which the departure floor is a floor in sub-sector 5 of sector 1 or the reference floor and the destination floor is a floor or reference floor in sector 1.

Ｍ２タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対してセクタ１向きモードとセクタ２向きモードを交互に繰り返して制御する。
セクタ１向きモードでは、セクタ２内の階、セクタ１内の階、基準階と呼びに応答しながら運転し、呼びに応答し終えるとセクタ２向きモードに切り替わる。セクタ２向きモードでは、基準階、セクタ１内の階、セクタ２内の階と呼びに応答しながら運転し、呼びに応答し終えるとセクタ１向きモードに切り替わる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ２内の階は、次の３種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階である呼びの出発階であるセクタ２のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階である呼びの出発階と出発階が合致する出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの行先階であるセクタ２のサブセクタ２、第３は出発階が基準階またはセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの行先階と出発階が合致している出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階または行先階でありセクタ２のサブセクタ１及びサブセクタ２以外の階であるセクタ２のサブセクタ３、である。
そして、セクタ２のサブセクタ１及びサブセクタ２に関する応答の優先順序は、セクタ２のサブセクタ１、セクタ２のサブセクタ２、である。 The M2 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the sector 1 mode and the sector 2 mode alternately.
In the sector 1 mode, the operation is performed while responding to the call in the sector 2, the floor in the sector 1, and the reference floor, and when the call is completed, the mode is switched to the sector 2 mode. In the sector 2 direction mode, the operation is performed while responding to the reference floor, the floor in the sector 1, and the floor in the sector 2, and when the response to the call is completed, the mode is switched to the sector 1 mode.
The floor in the sector 2 is divided into the following three types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is the sub-sector 1 of the sector 2 which is the departure floor of the call whose departure floor is the floor in the sector 2 and the destination floor is the reference floor, and the second is the departure floor which is the floor in the sector 2 and the destination floor is The sub-sector 2 of the sector 2, which is the destination floor of the call in which the departure floor where the departure floor of the call that is the reference floor matches the departure floor is the floor in the sector 2 and the destination floor is the floor in the sector 2, the third is The departure floor is the floor in Sector 2 where the departure floor is the reference floor or the floor in Sector 1 and the destination floor is the floor in Sector 2. It is a sub-sector 3 of sector 2 which is a floor other than sub-sector 1 and sub-sector 2 of sector 2 which is a calling departure floor or destination floor which is a floor in sector 2.
The priority order of responses related to sub-sector 1 and sub-sector 2 of sector 2 is sub-sector 1 of sector 2 and sub-sector 2 of sector 2.

セクタ１向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階である呼び、第２は出発階がセクタ２のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第３は出発階がセクタ２のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、である。
そして、セクタ２向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第３は出発階がセクタ２のサブセクタ３内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、である。 The following three types of calls are assigned to the machine in the sector 1 mode.
The first is called the departure floor is in the sector 2 and the destination floor is the reference floor, the second is the departure floor is in the sub-sector 1 of the sector 2 and the destination floor is in the sector 2 The third is a call in which the departure floor is a floor in the sub-sector 2 of the sector 2 and the destination floor is a floor in the sector 2.
Then, the following three types of calls are assigned to the machine in the sector 2-oriented mode.
The first is called the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector 2, the second is called the departure floor is the floor in the sector 1 and the destination floor is the floor in the sector 2, 3 is a call in which the departure floor is a floor in the sub-sector 3 of the sector 2 and the destination floor is a floor in the sector 2.

本実施例におけるＭ３＋Ｍ４＋Ｍ５の方式のエレベータシステムは建物の基準階以外のサービス階をセクタ１からセクタ３の３つのセクタ（セクタ１、セクタ２、セクタ３）に分割し、各群がその内の２以上のセクタを分担する３群のエレベータをそれぞれ管理制御する３個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる３群のエレベータを制御するエレベータシステムである。
そして、表３に示すように、第１のタイプであるＭ３タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、及び出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第２のタイプであるＭ４タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階、セクタ２内の階もしくはセクタ３内の階である呼び、及び出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第３のタイプであるＭ５タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、及び出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階もしくはセクタ３内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
なお、表３において、Ｌは基準階、Ｓ１はセクタ１、Ｓ２はセクタ２、Ｓ３はセクタ３、を表している。また、行先階は、各出発階における呼び登録部１１に配置されている行先階呼びを登録するための登録釦の範囲を表している。

Figure 0006576014
The elevator system of the M3 + M4 + M5 system in this embodiment divides the service floor other than the standard floor of the building into three sectors (sector 1, sector 2, sector 3) from sector 1 to sector 3, and each group includes 2 of them. Two units with three group management control devices that manage and control the three groups of elevators that share the above sectors, and each group that has a number of floors that are in service. It is an elevator system which controls the elevator of three groups from which the type which is comprised with the elevator of No. 2 machine differs.
And as shown in Table 3, in the group management control device that controls the group of the M3 type that is the first type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit that constitutes the group, The departure floor is a reference floor and the destination floor is a floor in sector 1, the departure floor is a floor in sector 1, and the destination floor is a reference floor, a floor in sector 1, or a floor in sector 2 A call and a call whose departure floor is in the sector 2 and whose destination floor is in the sector 1 are assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the M4 type group which is the second type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit constituting the group. The floor is a floor in sector 2, the departure floor is a floor in sector 2, the destination floor is a reference floor, a floor in sector 2 or a floor in sector 3, and the departure floor is in sector 3 And the destination floor is a floor in the sector 2, and is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the group of the M5 type that is the third type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit that constitutes the group. Call the floor is a floor in sector 3, call the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 3, and the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is the reference Calls that are floors, floors in sector 1 or floors in sector 3 are assigned to the elevator of the unit.
In Table 3, L represents the reference floor, S1 represents sector 1, S2 represents sector 2, and S3 represents sector 3. The destination floor represents a range of registration buttons for registering a destination floor call arranged in the call registration unit 11 on each departure floor.
Figure 0006576014

Ｍ３タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対してセクタ１向きモードとセクタ２向きモードを交互に繰り返して制御する。
セクタ１向きモードでは、セクタ２内の階、セクタ１内の階、基準階と呼びに応答しながら運転し、基準階で降車が終了するとセクタ２向きモードに切り替わる。セクタ２向きモードでは、基準階、セクタ１内の階、セクタ２内の階と呼びに応答しながら運転し、呼びに応答し終えるとセクタ１向きモードに切り替わる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ１内の階は、次の５種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びと出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの乗降階が合致する階であるセクタ１のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの行先階でセクタ１のサブセクタ１以外の階であるセクタ１のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階でセクタ１のサブセクタ１及びサブセクタ２以外の階であるセクタ１のサブセクタ３、第４は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びと出発階が出発階合致するか行先階が乗降階合致している出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの出発階でセクタ１のサブセクタ１及びサブセクタ２以外の階であるセクタ１のサブセクタ４、第５は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの出発階または行先階でセクタ１のサブセクタ１、サブセクタ３及びサブセクタ４以外の階であるセクタ１のサブセクタ５、である。 The M3 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the sector 1 mode and the sector 2 mode alternately.
In the sector 1 mode, the operation is performed while responding to the calls in the sector 2, the floor in the sector 1, and the reference floor, and when getting off at the reference floor, the mode is switched to the sector 2 mode. In the sector 2 direction mode, the operation is performed while responding to the reference floor, the floor in the sector 1, and the floor in the sector 2, and when the response to the call is completed, the mode is switched to the sector 1 mode.
The floor in the sector 1 is divided into the following five types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is a call where the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor in sector 1, and a call where the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2 Subsector 1 of sector 1 which is the floor where the floor matches, the second is the destination floor of the call whose departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 1, and the floor other than subsector 1 of sector 1 Sub-sector 2 of sector 1, and the third is a calling departure floor whose departure floor is a floor in sector 1 and whose destination floor is a floor in sector 2, and is a floor other than sub-sector 1 and sub-sector 2 of sector 1 Sub-sectors 3 and 4 of sector 1 are departures in which the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2 and the departure floor matches the departure floor or the destination floor matches the departure and arrival floors On the calling departure floor where the floor is in Sector 1 and the destination floor is in Sector 1. Sub-sector 4 of sector 1, which is a floor other than sub-sector 1 and sub-sector 2 of Kuta 1, and the fifth is a departure floor or destination floor of a call whose departure floor is a floor in sector 1 and whose destination floor is a floor in sector 1 The sub-sector 1 of the sector 1 is a sub-sector 1, the sub-sector 3 and the sub-sector 4 of the sector 1.

セクタ１向きモードの号機には、次の４種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ１のサブセクタ５内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第４は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１のサブセクタ５内の階である呼び、である。
そして、セクタ２向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第３は出発階がセクタ１のサブセクタ１、サブセクタ３またはサブセクタ４内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、である。 The following four types of calls are assigned to the machine in the sector 1 mode.
The first is called the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor in sector 1, the second is called the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a reference floor, 3 is a sub-sector 5 in which the departure floor is a floor in the sector 1 and the destination floor is a floor in the sector 1, and the fourth is a floor in the sector 1 and the destination floor is a sub-sector 5 in the sector 1. Call, which is the inner floor.
Then, the following three types of calls are assigned to the machine in the sector 2-oriented mode.
The first is called the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector 1, the second is the departure floor is the floor in the sector 1 and the destination floor is the floor in the sector 2, 3 is a call in which the departure floor is a floor in sub-sector 1, sub-sector 3 or sub-sector 4 of sector 1 and the destination floor is a floor in sector 1.

Ｍ４タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対してセクタ２向きモードとセクタ３向きモードを交互に繰り返して制御する。
セクタ２向きモードでは、セクタ３内の階、セクタ２内の階、基準階と呼びに応答しながら運転し、基準階で降車が終了するとセクタ３向きモードに切り替わる。セクタ３向きモードでは、基準階、セクタ２内の階、セクタ３内の階と呼びに応答しながら運転し、呼びに応答し終えるとセクタ２向きモードに切り替わる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ２内の階は、次の５種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの行先階であるセクタ２のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの出発階であるセクタ２のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階でセクタ２のサブセクタ１及びサブセクタ２以外の階であるセクタ２のサブセクタ３、第４は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びと出発階が出発階合致するか行先階が乗降階合致している出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階でセクタ２のサブセクタ１及びサブセクタ２以外の階であるセクタ２のサブセクタ４、第５は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階または行先階でセクタ２のサブセクタ１、サブセクタ３及びサブセクタ４以外の階であるセクタ２のサブセクタ５、である。 The M4 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the sector 2 direction mode and the sector 3 direction mode alternately.
In the sector 2-oriented mode, the vehicle operates while responding to calls called the floor in sector 3, the floor in sector 2, and the reference floor, and when it gets off at the reference floor, it switches to the sector 3-oriented mode. In the sector 3 mode, the operation is performed while responding to the reference floor, the floor in the sector 2, and the floor in the sector 3 and when the call is completed, the mode is switched to the sector 2 mode.
The floor in the sector 2 is divided into the following five types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is the sub-sector 1 of sector 2, which is the call destination floor where the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 2, the second is the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is Sub-sector 2 of sector 2 which is the calling departure floor which is the floor in sector 3, and third is the calling departure floor where the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 2. Sub-sector 3 of sector 2 which is a floor other than sub-sector 1 and sub-sector 2, and the fourth is the same as the call whose departure floor is the floor in sector 2 and whose destination floor is the floor in sector 3 A sector whose departure floor is coincident with the departure floor and whose departure floor is in the sector 2 and whose destination floor is the floor in the sector 2 and is a floor other than the sub-sector 1 and sub-sector 2 of the sector 2 2 subsector 4 and 5 is the destination in the sector 2 and the destination is the destination There subsector 1 of sector 2 at the start floor or destination floor call is downstairs in the sector 2, sub-sectors 3 and sub-sector sub-sector 5 of the sector 2 is a floor other than 4, it is.

セクタ２向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ２のサブセクタ３内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、である。
そして、セクタ３向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第３は出発階がセクタ２のサブセクタ１またはサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、である。 The following three types of calls are assigned to the machine in the sector 2-oriented mode.
The first is called the departure floor is in the sector 3 and the destination floor is in the sector 2, the second is the departure floor is in the sector 2 and the destination floor is the reference floor, 3 is a call in which the departure floor is a floor in the sub-sector 3 of the sector 2 and the destination floor is a floor in the sector 2.
Then, the following three types of calls are assigned to the machine in the sector 3-oriented mode.
The first is called the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector 2, the second is called the departure floor is the floor in the sector 2 and the destination floor is the floor in the sector 3, 3 is a call in which the departure floor is a floor in sub-sector 1 or sub-sector 2 of sector 2 and the destination floor is a floor in sector 2.

Ｍ５タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対してセクタ１向きモードとセクタ３向きモードを交互に繰り返して制御する。
セクタ１向きモードでは、セクタ３内の階、セクタ１内の階、基準階と呼びに応答しながら運転し、基準階で降車が終了するとセクタ３向きモードに切り替わる。セクタ３向きモードでは、基準階、セクタ１内の階、セクタ３内の階と呼びに応答しながら運転し、呼びに応答し終えるとセクタ１向きモードに切り替わる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ３内の階は、次の３種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの行先階であるセクタ３のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの出発階であるセクタ３のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの出発階でセクタ３のサブセクタ１及びサブセクタ２以外の階であるセクタ３のサブセクタ３、である。 The M5 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the sector 1 mode and the sector 3 mode alternately.
In the sector 1 mode, the vehicle operates while responding to calls called the floor in sector 3, the floor in sector 1, and the reference floor, and when it gets off at the reference floor, it switches to the sector 3 mode. In the sector 3 mode, the operation is performed while responding to the reference floor, the floor in the sector 1, and the floor in the sector 3, and when the response to the call is completed, the mode is switched to the sector 1 mode.
The floor in the sector 3 is divided into the following three types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is the sub-sector 1 of the sector 3 which is the reference floor and the destination floor is the floor in the sector 3, and the second is the floor in the sector 3 and the second is the destination floor. Sub-sector 2 of sector 3 which is the calling departure floor which is the floor in sector 1, and third is the calling departure floor where the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sector 3. The sub-sector 3 of the sector 3 is a floor other than the sub-sector 1 and the sub-sector 2.

セクタ１向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ３のサブセクタ３内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、である。
そして、セクタ３向きモードの号機には、次の３種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第３は出発階がセクタ３のサブセクタ１またはサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、である。 The following three types of calls are assigned to the machine in the sector 1 mode.
The first is called the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sector 1, the second is the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the reference floor, 3 is a call in which the departure floor is a floor in the sub-sector 3 of the sector 3 and the destination floor is a floor in the sector 3.
Then, the following three types of calls are assigned to the machine in the sector 3-oriented mode.
The first is called the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector 3, the second is the departure floor is the floor in the sector 1 and the destination floor is the floor in the sector 3, 3 is a call in which the departure floor is a floor in sub-sector 1 or sub-sector 2 of sector 3 and the destination floor is a floor in sector 3.

本実施例におけるＭ６＋Ｍ７＋Ｍ８＋Ｍ９の方式のエレベータシステムは建物の基準階以外のサービス階をセクタ１からセクタ４の４つのセクタ（セクタ１、セクタ２、セクタ３、セクタ４）に分割し、各群がその内の２以上のセクタを分担する４群のエレベータをそれぞれ管理制御する４個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる４群のエレベータを制御するエレベータシステムである。
そして、表４に示すように、第１のタイプであるＭ６タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、及び出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第２のタイプであるＭ７タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階もしくはセクタ４内の階である呼び、及び出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第３のタイプであるＭ８タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階もしくはセクタ３内の階である呼び、出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、及び出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ１内の階、セクタ２内の階もしくはセクタ３内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第４のタイプであるＭ９タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、及び出発階がセクタ４内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階、セクタ２内の階もしくはセクタ４内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
なお、表４において、Ｌは基準階、Ｓ１はセクタ１、Ｓ２はセクタ２、Ｓ３はセクタ３、Ｓ４はセクタ４、を表している。また、行先階は、各出発階における呼び登録部１１に配置されている行先階呼びを登録するための登録釦の範囲を表している。

Figure 0006576014
The elevator system of the M6 + M7 + M8 + M9 system in this embodiment divides the service floor other than the standard floor of the building into four sectors (sector 1, sector 2, sector 3, sector 4) from sector 1 to sector 4. Four group management control devices for managing and controlling four groups of elevators that share two or more sectors are installed, and each group has a unit control device installed in each of a plurality of floors. It is an elevator system for controlling four types of elevators of different types, which are composed of elevators of two units.
And, as shown in Table 4, in the group management control device that controls the group of the M6 type that is the first type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit constituting the group, Calling the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in sector 2, the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 1 or a floor in sector 2, and The departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the reference floor, the floor in sector 1 or the floor in sector 2, and is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the group of the M7 type that is the second type, the call assigning unit 19 is assigned to each unit that constitutes the group, the departure floor is the reference floor, and the destination floor Call the floor is a floor in sector 3, call the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is a reference floor or a floor in sector 4, and the departure floor is a floor in sector 4 and the destination Assign a floor whose floor is in sector 3 to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the group of the M8 type that is the third type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit constituting the group, the departure floor is the reference floor, and the destination floor The floor is called the floor in sector 1, the departure floor is the floor in sector 1, the destination floor is the base floor or the floor in sector 3, the departure floor is the floor in sector 2, and the destination floor Are called floors in sector 3, and calls where the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is a floor in sector 1, a floor in sector 2 or a floor in sector 3, Assign to the elevator.
In the group management control apparatus that controls the M9 type group that is the fourth type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit that constitutes the group. The floor is called a floor in sector 4, the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 4, the departure floor is a floor in sector 2, and the destination floor is sector 4 And a call in which the departure floor is in the sector 4 and the destination floor is the reference floor, the floor in the sector 1, the floor in the sector 2 or the floor in the sector 4, Assign to the elevator.
In Table 4, L represents the reference floor, S1 represents sector 1, S2 represents sector 2, S3 represents sector 3, and S4 represents sector 4. The destination floor represents a range of registration buttons for registering a destination floor call arranged in the call registration unit 11 on each departure floor.
Figure 0006576014

Ｍ６タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対してセクタ１向きモードとセクタ２向きモードを交互に繰り返して制御する。
セクタ１向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びを割り当て、セクタ２向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びを割り当てるが、出発階合致や乗降階合致でＲＴＴを短縮するためと、呼びの応答経路の組み合わせ爆発を防ぎ応答経路を機械的に求めることができるようにするために、セクタ１内の階または基準階とセクタ２内の階を更にサブセクタに分割する。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ２内の階は、次の５種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びと出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの乗降階が合致する階であるセクタ２のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの出発階でセクタ２のサブセクタ１以外の階であるセクタ２のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの行先階でセクタ２のサブセクタ１以外の階であるセクタ２のサブセクタ３、第４は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階でセクタ２のサブセクタ１、サブセクタ２及びサブセクタ３以外の階であるセクタ２のサブセクタ４、第５は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの行先階でセクタ２のサブセクタ１、サブセクタ２、サブセクタ３及びサブセクタ４以外の階であるセクタ２のサブセクタ５、である。
そして、これらのサブセクタに関する応答の優先順序は、セクタ２のサブセクタ１、セクタ２のサブセクタ３、セクタ２のサブセクタ４、セクタ２のサブセクタ５、セクタ２のサブセクタ２、である。 The M6 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the sector 1 mode and the sector 2 mode alternately.
Units in the mode for sector 1 are assigned a call in which at least the departure floor is in the sector 2 and the destination floor is a floor in the sector 1 or a reference floor. Assigns a call that is a floor in the sector 1 or a reference floor and a destination floor is a floor in the sector 2. However, in order to shorten the RTT by matching the departure floor and the getting-on / off floor, In order to be able to mechanically determine the prevention response path, the floor in sector 1 or the reference floor and the floor in sector 2 are further divided into sub-sectors.
The floor in the sector 2 is divided into the following five types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is a call where the departure floor is the floor or reference floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2, and the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor or reference in sector 1 Sub-sector 1 of sector 2 which is the floor where the call boarding / departure floor matches, the second is the departure floor of the call whose departure floor is the floor in sector 2 and whose destination floor is the floor in sector 1 or the reference floor In sector 2, subsector 2 of sector 2, which is a floor other than subsector 1, sector 3 is the destination floor of the call whose departure floor is the floor or reference floor in sector 1 and whose destination floor is the floor in sector 2 Sub-sector 3 of sector 2, which is a floor other than sub-sector 1 of No. 2, sub-sector 1 of sector 2 on the calling departure floor whose departure floor is a floor in sector 2 and whose destination floor is a floor in sector 2; Sub-sector of sector 2 which is a floor other than sub-sector 2 and sub-sector 3 4 and 5 are call destination floors where the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor in sector 2, on floors other than subsector 1, subsector 2, subsector 3 and subsector 4 of sector 2. A sub-sector 5 of a certain sector 2.
The priority order of responses regarding these sub-sectors is sub-sector 1 of sector 2, sub-sector 3 of sector 2, sub-sector 4 of sector 2, sub-sector 5 of sector 2, and sub-sector 2 of sector 2.

呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ１内の階または基準階は、次の５種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びと出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの乗降階が合致する階であるセクタ１または基準階のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階でセクタ１または基準階のサブセクタ１以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ２、第３は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼びの行先階でセクタ１または基準階のサブセクタ１以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ３、第４は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの出発階でセクタ１または基準階のサブセクタ１、サブセクタ２及びサブセクタ３以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ４、第５は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの行先階でセクタ１または基準階のサブセクタ１、サブセクタ２、サブセクタ３及びサブセクタ４以外の階であるセクタ１または基準階のサブセクタ５、である。
そして、これらのサブセクタに関する応答の優先順序は、セクタ１または基準階のサブセクタ１、セクタ１または基準階のサブセクタ３、セクタ１または基準階のサブセクタ４、セクタ１または基準階のサブセクタ５、セクタ１または基準階のサブセクタ２、である。 Depending on the call registered by the call registration unit 11, the floor in the sector 1 or the reference floor is divided into the following five types of sub-sectors.
The first is a call in which the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor or reference floor in sector 1, and the departure floor is a floor or reference floor in sector 1 and the destination floor is in sector 2 Sector 1 or sub-sector 1 of the standard floor, which is the floor where the call of the call that is the floor matches, the second is a call whose departure floor is the floor or reference floor in sector 1 and whose destination floor is the floor in sector 2 Sector 1 which is a floor other than subsector 1 on the starting floor of sector 1 or subsector 2 of the reference floor, and third is a floor in sector 2 where the departure floor is in sector 2 or a reference floor in sector 1 or a reference floor The destination floor of the call, which is the floor, is sector 1 other than sector 1 or the sub-sector 1 of the base floor, or sub-sector 3 of the base floor, and the fourth is the floor within sector 1 and the destination floor is within sector 1 The first floor of the call that is the first floor of sector 1 or the standard floor Sub-sector 4, which is a floor other than sub-sector 1, sub-sector 2 and sub-sector 3, or sub-sector 4 on the base floor, and fifth is a destination floor where the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 1 The sector 1 or the sub-sector 5 of the reference floor, which is a floor other than the sub-sector 1, the sub-sector 2, the sub-sector 3 and the sub-sector 4 of the reference floor.
The priority order of responses related to these sub-sectors is as follows: sector 1 or reference floor sub-sector 1, sector 1 or reference floor sub-sector 3, sector 1 or reference floor sub-sector 4, sector 1 or reference floor sub-sector 5, sector 1 Or sub-sector 2 of the reference floor.

セクタ１向きモードの号機には、次の５種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階または基準階である呼び、第２は出発階がセクタ２のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第３は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２のサブセクタ２内の階である呼び、第４は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第５は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１または基準階のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階である呼び、である。
そして、セクタ２向きモードの号機には、次の５種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ１内の階または基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１または基準階のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第３は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１または基準階のサブセクタ２内の階である呼び、第４は出発階がセクタ２のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第５は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２のサブセクタ３、サブセクタ４またはサブセクタ５内の階である呼び、である。 The following five types of calls are assigned to the machine in the sector 1 mode.
The first is called the departure floor is in the sector 2 and the destination floor is the floor in the sector 1 or the reference floor, and the second is the departure floor in the sub-sector 2 of the sector 2 and the destination floor is the sector Calls that are floors within 2, 3rd is a call where the departure floor is a floor within sector 2 and the destination floor is a floor within sub-sector 2 of sector 2, and 4th is a sub-sector whose departure floor is sector 1 or a reference floor 3. The sub-sector 4 is a floor in the sub-sector 4 or the sub-sector 5 and the destination floor is a floor in the sector 1, and the fifth is a sub-sector 3 in which the departure floor is the floor in the sector 1 and the destination floor is the sector 1 or the reference floor. , Which is a floor in sub-sector 4 or sub-sector 5.
The following five types of calls are assigned to the machine in the sector 2 direction mode.
The first is called the departure floor is the floor in the sector 1 or the reference floor and the destination floor is the floor in the sector 2, the second is the departure floor is the floor in the sector 1 or the sub-sector 2 of the reference floor and the destination The third floor is called the floor in sector 1, the third is the departure floor is in the sector 1 and the destination floor is in the sector 1 or the sub-sector 2 of the reference floor, the fourth is the departure floor in the sector 2 is called a floor in sub-sector 3, sub-sector 4 or sub-sector 5 and the destination floor is a floor in sector 2, and fifth is a sub-sector 3 in which the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is sector 2 , Which is a floor in sub-sector 4 or sub-sector 5.

Ｍ７タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ４向きモードを交互に繰り返して制御する。
基準階向きモードの号機には、出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びと出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階である呼びを割り当て、セクタ４向きモードの号機には、出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼びと出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼びを割り当てる。
基準階向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の２種類である。
第１は出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階である呼び、第２は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、である。
そして、セクタ４向きモードの号機に割当てられる呼びは次の２種類である。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第２は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、である。 The M7 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the reference floor direction mode and the sector 4 direction mode alternately.
The unit in the reference floor mode has a call in which the departure floor is in the sector 4 and the destination floor is in the sector 3, the departure floor is in the sector 3, and the destination floor is the reference floor. Calls are assigned to units in the sector 4 mode. Calls with the departure floor being the reference floor and the destination floor being within the sector 3 and the departure floor being within the sector 3 and the destination floor being within the sector 4 Assign a call that is the floor of
There are two types of calls that can be assigned to units in the standard floor mode.
The first is called the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the reference floor, the second is the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor is the floor in sector 3, is there.
The following two types of calls can be assigned to the machine in the sector 4 direction mode.
The first is called the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector 3, the second is called the departure floor is the floor in the sector 3 and the destination floor is the floor in the sector 4, is there.

Ｍ８タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ３向きモードを交互に繰り返して制御する。
基準階向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼びと出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階である呼びを割り当て、セクタ３向きモードの号機には、少なくとも出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼びと出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びを割り当てる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ３内の階は、次の２種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼びの出発階であるセクタ３のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの行先階であるセクタ３のサブセクタ２、である。 The M8 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the reference floor direction mode and the sector 3 direction mode alternately.
In the standard floor-oriented mode, at least the departure floor is in the sector 3 and the destination floor is in the sector 2 or the floor in the sector 1 and the departure floor is in the sector 1 Assign a call whose destination floor is the reference floor, and for a machine in the sector 3 mode, at least the call whose departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 1 and the departure floor is the floor in sector 1 or Allocate calls that are floors within sector 2 and whose destination floor is a floor within sector 3.
The floor in the sector 3 is divided into the following two types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is the sub-sector 1 of the sector 3 which is the starting floor of the call whose departure floor is the floor in the sector 3 and the destination floor is the floor in the sector 2 or the floor in the sector 1, and the second is the first floor in the sector 1 The sub-sector 2 of the sector 3 which is the destination floor of the call which is the inner floor or the floor in the sector 2 and the destination floor is the floor in the sector 3.

基準階向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の４種類である。
第１は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ３のサブセクタ１内の階である呼び、第４は出発階がセクタ３のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、である。
そして、セクタ３向きモードの号機に割当てられる呼びは次の４種類である。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第３は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ３のサブセクタ２内の階である呼び、第４は出発階がセクタ３のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、である。 There are four types of calls that can be assigned to units in the standard floor mode.
The first is called the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sector 2 or the floor in sector 1, the second is the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the reference Calls that are floors, the third is the call that the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is a floor in subsector 1 of sector 3, and the fourth is that the departure floor is a floor in subsector 1 of sector 3 The destination floor is called a floor in the sector 3.
The following four types of calls can be assigned to the machine in the sector 3-oriented mode.
The first is the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 1, the second is the departure floor is the floor in sector 1 or the floor in sector 2, and the destination floor is in sector 3 Calls that are floors, the third is that the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is a floor in sub-sector 2 of sector 3, and the fourth is that the departure floor is a floor in sub-sector 2 of sector 3 The destination floor is called a floor in the sector 3.

Ｍ９タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ４向きモードを交互に繰り返して制御する。
基準階向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼びと出発階がセクタ４内の階であって行先階が基準階である呼びを割り当て、セクタ４向きモードの号機には、少なくとも出発階が基準階であって行先階がセクタ４内の階である呼びと出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼びを割り当てる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ４内の階は、次の２種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ４内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階またはセクタ２内の階である呼びの出発階であるセクタ４のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼びの出発階または行先階でセクタ４のサブセクタ１以外の階であるセクタ４のサブセクタ２、である。 The M9 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the reference floor direction mode and the sector 4 direction mode alternately.
In the machine in the standard floor mode, at least the departure floor is a floor in sector 4 and the destination floor is a floor in sector 2 or a floor in sector 1, and the departure floor is a floor in sector 4. A call whose destination floor is the reference floor is assigned, and for a machine in the sector 4 mode, a call in which at least the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector 4 and the departure floor is a floor in the sector 1 or Allocate calls that are in the sector 2 and whose destination floor is in the sector 4.
The floor in the sector 4 is divided into the following two types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is the sub-sector 1 of the sector 4 which is the starting floor of the call whose departure floor is the floor in the sector 4 and the destination floor is the reference floor, the floor in the sector 1 or the floor in the sector 2, and the second is the departure floor Is a sub-sector 2 of sector 4 which is a floor other than sub-sector 1 of sector 4 on a departure floor or a destination floor of a call whose floor is in sector 4 and whose destination floor is a floor in sector 4.

基準階向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の４種類である。
第１は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ４内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ４のサブセクタ１内の階である呼び、第４は出発階がセクタ４のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、である。
そして、セクタ４向きモードの号機に割当てられる呼びは次の４種類である。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、第３は出発階がセクタ４のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、第４は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ４のサブセクタ２内の階である呼び、である。 There are four types of calls that can be assigned to units in the standard floor mode.
The first is called the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor is the floor in sector 2 or the floor in sector 1. The second is the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor is the standard. The third floor is called the floor in the sector 4 and the destination floor is the floor in the sub-sector 1 of the sector 4, and the fourth is the floor in the sub-sector 1 of the sector 4 The destination floor is a floor in the sector 4.
The following four types of calls can be assigned to the machine in the sector 4-oriented mode.
The first is the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 4, the second is the departure floor is the floor in sector 1 or the floor in sector 2, and the destination floor is in sector 4 Calls that are floors, the third is a call that the departure floor is a floor in sub-sector 2 of sector 4 and the destination floor is a floor in sector 4, and the fourth is a departure floor that is a floor in sector 4 and a destination floor Is the floor in subsector 2 of sector 4.

本実施例におけるＭ１０＋Ｍ１１＋Ｍ１２＋Ｍ１３＋Ｍ１４＋Ｍ１５の方式のエレベータシステムは建物の基準階以外のサービス階をセクタ１からセクタ６の６つのセクタ（セクタ１、セクタ２、セクタ３、セクタ４、セクタ５、セクタ６）に分割し、各群がその内の２以上のセクタを分担する６群のエレベータをそれぞれ管理制御する６個の群管理制御装置が設置され、かつ、各群は複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている２台の号機のエレベータで構成されているタイプの異なる６群のエレベータを制御するエレベータシステムである。
そして、表５に示すように、第１のタイプであるＭ１０タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、及び出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第２のタイプであるＭ１１タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ３内の階もしくはセクタ４内の階である呼び、出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階、セクタ３内の階もしくはセクタ４内の階である呼び、出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、及び出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第３のタイプであるＭ１２タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階、セクタ３内の階もしくはセクタ４内の階である呼び、及び出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階もしくはセクタ４内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第４のタイプであるＭ１３タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ５内の階もしくはセクタ６内の階である呼び、出発階がセクタ４内の階であって行先階が基準階、セクタ５内の階もしくはセクタ６内の階である呼び、出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ３内の階もしくはセクタ４内の階である呼び、及び出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ３内の階もしくはセクタ４内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第５のタイプであるＭ１４タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ５内の階である呼び、出発階がセクタ５内の階であって行先階が基準階、セクタ５内の階もしくはセクタ６内の階である呼び、及び出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ５内の階もしくはセクタ６内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
第６のタイプであるＭ１５タイプの群を制御する群管理制御装置において呼び割当部１９は、当該群を構成する各号機に対して、当該群が分担する、出発階が基準階であって行先階がセクタ６内の階である呼び、出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ５内の階もしくはセクタ６内の階である呼び、出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ５内の階もしくはセクタ６内の階である呼び、出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、及び出発階がセクタ６内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階もしくはセクタ２内の階である呼び、を前記号機のエレベータに割り当てる。
なお、表５において、Ｌは基準階、Ｓ１はセクタ１、Ｓ２はセクタ２、Ｓ３はセクタ３、Ｓ４はセクタ４、Ｓ５はセクタ５、Ｓ６はセクタ６、を表している。また、行先階は、各出発階における呼び登録部１１に配置されている行先階呼びを登録するための登録釦の範囲を表している。

Figure 0006576014
The elevator system of the system of M10 + M11 + M12 + M13 + M14 + M15 in this embodiment divides the service floor other than the standard floor of the building into six sectors (sector 1, sector 2, sector 3, sector 4, sector 5, sector 6) from sector 1 to sector 6. 6 group management control devices for managing and controlling 6 groups of elevators each sharing 2 or more sectors in each group are installed, and each group is assigned to each unit serving multiple floors. This is an elevator system that controls six groups of different types of elevators that are composed of elevators of two units in which a control device is installed.
And as shown in Table 5, in the group management control device that controls the group of the M10 type that is the first type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit constituting the group, The departure floor is a reference floor and the destination floor is a floor in sector 1, the departure floor is a floor in sector 1, and the destination floor is a reference floor, a floor in sector 1, or a floor in sector 2 A call and a call whose departure floor is a floor in sector 2 and whose destination floor is a floor in sector 1 or a floor in sector 2 are assigned to the elevator of the unit.
In the group management control apparatus that controls the group of the M11 type that is the second type, the call assigning unit 19 is assigned to each unit constituting the group, the departure floor is the reference floor, and the destination floor The floor is a floor in sector 2, the departure floor is a floor in sector 1, the destination floor is a floor in sector 3 or a floor in sector 4, and the departure floor is a floor in sector 2. Call the destination floor is the standard floor, the floor in sector 3 or the floor in sector 4, the departure floor is the floor in sector 3, and the destination floor is the floor in sector 1 or the floor in sector 2 And the departure floor is a floor in sector 4 and the destination floor is a floor in sector 1 or a floor in sector 2, and is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the group of the M12 type that is the third type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit that constitutes the group, the departure floor is the reference floor, and the destination floor The floor is a floor in sector 3, the departure floor is a floor in sector 3, the destination floor is a reference floor, a floor in sector 3 or a floor in sector 4, and the departure floor is in sector 4 And the destination floor is a floor in the sector 3 or a floor in the sector 4, and is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the M13 type group, which is the fourth type, the call assigning unit 19 is assigned to each unit constituting the group, the departure floor is the reference floor, and the destination floor The floor is a floor in sector 4, the departure floor is a floor in sector 3, the destination floor is a floor in sector 5 or a floor in sector 6, and the departure floor is a floor in sector 4. The destination floor is the reference floor, the floor in sector 5 or the floor in sector 6, the departure floor is the floor in sector 5, and the destination floor is the floor in sector 3 or the floor in sector 4 , And the departure floor is a floor in the sector 6 and the destination floor is a floor in the sector 3 or a floor in the sector 4, and is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control device that controls the M14 type group that is the fifth type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit that constitutes the group. The floor is a floor in sector 5, the departure floor is a floor in sector 5, the destination floor is a reference floor, a floor in sector 5 or a floor in sector 6, and the departure floor is in sector 6 And the destination floor is a floor in the sector 5 or a floor in the sector 6, and is assigned to the elevator of the unit.
In the group management control apparatus that controls the M15 type group which is the sixth type, the call assignment unit 19 is assigned to each unit constituting the group, the departure floor is the reference floor, and the destination floor The floor is a floor in sector 6, the departure floor is a floor in sector 1, the destination floor is a floor in sector 5 or a floor in sector 6, and the departure floor is a floor in sector 2. Call the destination floor is a floor in sector 5 or a floor in sector 6, call the departure floor is a floor in sector 5 and the destination floor is a floor in sector 1 or a floor in sector 2, and departure A call in which the floor is a floor in the sector 6 and the destination floor is a reference floor, a floor in the sector 1 or a floor in the sector 2 is assigned to the elevator of the unit.
In Table 5, L represents the reference floor, S1 represents sector 1, S2 represents sector 2, S3 represents sector 3, S4 represents sector 4, S5 represents sector 5, and S6 represents sector 6. The destination floor represents a range of registration buttons for registering a destination floor call arranged in the call registration unit 11 on each departure floor.
Figure 0006576014

Ｍ１０タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ２向きモードを交互に繰り返して制御する。基準階向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼びと出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階である呼びを割り当て、セクタ２向きモードの号機には、少なくとも出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼びと出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びを割り当てる。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ１内の階は、次の２種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの行先階、または出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼びの出発階であるセクタ１のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼びの出発階または行先階でセクタ１のサブセクタ１以外の階であるセクタ１のサブセクタ２、である。 The M10 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the reference floor direction mode and the sector 2 direction mode alternately. In the standard floor-oriented mode, at least the departure floor is a floor in sector 2 and the destination floor is a floor in sector 2 or a floor in sector 1 and the departure floor is a floor in sector 1 Calls whose destination floor is the reference floor are assigned, and for units in the sector 2 mode, at least the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 1, and the departure floor is in the sector 1 or Allocate calls that are floors in sector 2 and whose destination floor is in sector 2.
The floor in the sector 1 is divided into the following two types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is a call destination floor where the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in sector 1, or a call where the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 2 Sub-sector 1 of sector 1 which is the departure floor, the second is a floor other than sub-sector 1 of sector 1 on the calling departure floor or destination floor where the departure floor is a floor in sector 1 and the destination floor is a floor in sector 1 Is sub-sector 2 of sector 1.

基準階向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の４種類である。
第１は出発階がセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ１のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第４は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１のサブセクタ２内の階である呼び、である。
そして、セクタ２向きモードの号機に割当てられる呼びは次の４種類である。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第３は出発階がセクタ１のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ１内の階である呼び、第４は出発階がセクタ１内の階であって行先階がセクタ１のサブセクタ１内の階である呼び、である。 There are four types of calls that can be assigned to units in the standard floor mode.
The first is called the departure floor is the floor in sector 2 and the destination floor is the floor in sector 2 or the floor in sector 1, the second is the departure floor is the floor in sector 1 and the destination floor is the reference Calls that are floors, the third is a call that the departure floor is a floor in sub-sector 2 of sector 1 and the destination floor is a floor in sector 1, and the fourth is a departure floor that is a floor in sector 1 and a destination floor Is a floor in subsector 2 of sector 1.
The following four types of calls can be assigned to the machine in the sector 2-oriented mode.
The first is called the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in the sector 1, the second is the departure floor is the floor in the sector 1 or the floor in the sector 2 and the destination floor is in the sector 2 Calls that are floors, the third is a call where the departure floor is a floor in sub-sector 1 of sector 1 and the destination floor is a floor in sector 1, and the fourth is a departure floor that is a floor in sector 1 and the destination floor Is the floor in sub-sector 1 of sector 1.

Ｍ１１タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ４向きモードを交互に繰り返して制御する。 基準階向きモードの号機には、出発階がセクタ３内の階またはセクタ４内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼びと出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階である呼びを割り当て、セクタ４向きモードの号機には、出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼びと出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階またはセクタ４内の階である呼びを割り当てる。
基準階向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の２種類である。
第１は出発階がセクタ３内の階またはセクタ４内の階であって行先階がセクタ２内の階またはセクタ１内の階である呼び、第２は出発階がセクタ２内の階であって行先階が基準階である呼び、である。
そして、セクタ４向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の２種類である。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ２内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階またはセクタ４内の階である呼び、である。 The M11 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the reference floor direction mode and the sector 4 direction mode alternately. The unit in the standard floor mode has a call in which the departure floor is a floor in sector 3 or a floor in sector 4 and the destination floor is a floor in sector 2 or a floor in sector 1 and the departure floor is in sector 2 And a call whose destination floor is the reference floor is assigned to the unit in the sector 4 direction mode, the call whose departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 2 and the departure floor is sector 1 Assign a call that is a floor within sector 2 or a floor within sector 2 and the destination floor is a floor within sector 3 or a floor within sector 4.
There are two types of calls that can be assigned to units in the standard floor mode.
The first is that the departure floor is a floor in sector 3 or a floor in sector 4 and the destination floor is a floor in sector 2 or a floor in sector 1, and the second is that the departure floor is a floor in sector 2 The destination floor is called the reference floor.
The following two types of calls can be assigned to the machine in the sector 4 mode.
The first is the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 2. The second is the departure floor is the floor in sector 1 or the floor in sector 2, and the destination floor is in sector 3. Calls that are floors or floors in sector 4.

Ｍ１２タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ４向きモードを交互に繰り返して制御する。基準階向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びと出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階である呼びを割り当て、セクタ４向きモードの号機には、少なくとも出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼びと出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼びを割り当てる。
出発階と行先階が同じセクタ内の階である呼びを２つの運転モードの号機にＲＴＴが短くなるように分担させるため、セクタ３内の階、セクタ４内の階をそれぞれ２種類のサブセクタに分ける。呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ３内の階は、次の２種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階である呼びの出発階、または出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの行先階であるセクタ３のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの出発階もしくは行先階でセクタ３のサブセクタ１以外の階、または出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの行先階であるセクタ３のサブセクタ２、である。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ４内の階は、次の２種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼びの出発階であるセクタ４のサブセクタ１、第２はセクタ４のサブセクタ１以外の階であるセクタ４のサブセクタ２、である。 The M12 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by repeating the reference floor direction mode and the sector 4 direction mode alternately. The unit in the standard floor mode has a call in which at least the departure floor is in the sector 4 and the destination floor is in the sector 3, the departure floor is in the sector 3, and the destination floor is the reference floor. A call is assigned to a unit in the sector 4 mode. At least the departure floor is a reference floor and the destination floor is a floor in sector 3, and the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is a sector. Assign a call that is a floor within 4.
In order to share the call where the departure floor and the destination floor are floors in the same sector so that the RTT is shortened to the two operation mode units, the floor in sector 3 and the floor in sector 4 are each divided into two types of sub-sectors. Divide. The floor in the sector 3 is divided into the following two types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is a call departure floor where the departure floor is in the sector 3 and the destination floor is the reference floor, or a call where the departure floor is in the sector 4 and the destination floor is in the sector 3 Sub-sector 1 of sector 3 which is the destination floor, the second is a floor other than sub-sector 1 of sector 3 in the calling departure floor or destination floor where the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is a floor in sector 3 Or subsector 2 of sector 3, which is the destination floor of the call, where the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in sector 3.
The floor in the sector 4 is divided into the following two types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is the sub-sector 1 of the sector 4 that is the starting floor of the call whose departure floor is the floor in the sector 4 and the destination floor is the floor in the sector 3, and the second is the sector that is a floor other than the sub-sector 1 of the sector 4 4 subsectors 2.

基準階向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の６種類である。
第１は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第２は出発階がセクタ３内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ３のサブセクタ１内の階である呼び、第４は出発階がセクタ３のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第５は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ４のサブセクタ１内の階である呼び、第６は出発階がセクタ４のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、である。
そして、セクタ４向きモードの号機に割当てられる呼びは次の６種類である。
第１は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、第２は出発階が基準階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第３は出発階がセクタ３内の階であって行先階がセクタ３のサブセクタ２内の階である呼び、第４は出発階がセクタ３のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ３内の階である呼び、第５は出発階がセクタ４内の階であって行先階がセクタ４のサブセクタ２内の階である呼び、第６は出発階がセクタ４のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、である。 There are six types of calls that can be assigned to units in the standard floor mode.
The first is called the departure floor is the floor in sector 4 and the destination floor is the floor in sector 3, the second is the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the reference floor, 3 is called the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sub-sector 1 of sector 3, and the fourth is the departure floor is the floor in sub-sector 1 of sector 3 and the destination floor is sector 3 The fifth floor is the floor within sector 4 and the fifth floor is the floor within sub-sector 1 of sector 4, and the sixth floor is the floor within sub-sector 1 of sector 4 And the destination floor is a floor in the sector 4.
The following six types of calls can be assigned to the sector 4 mode machine.
The first is called the departure floor is a floor in sector 3 and the destination floor is a floor in sector 4, the second is called the departure floor is a reference floor and the destination floor is a floor in sector 3, 3 is called the departure floor is the floor in sector 3 and the destination floor is the floor in sub-sector 2 of sector 3, and the fourth is the departure floor is the floor in sub-sector 2 of sector 3 and the destination floor is sector 3 The fifth floor is the floor in the sector 4 and the fifth floor is the floor in the sub-sector 2 of the sector 4, and the sixth is the floor in the sub-sector 2 of the sector 4 And the destination floor is a floor in the sector 4.

Ｍ１３タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ６向きモードを交互に繰り返して制御する。
基準階向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の２種類である。
第１は出発階がセクタ５内の階またはセクタ６内の階であって行先階がセクタ３内の階またはセクタ４内の階である呼び、第２は出発階がセクタ４内の階であって行先階が基準階である呼び、である。
そして、セクタ６向きモードの号機に割り当てられる呼びは次の２種類である。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ４内の階である呼び、第２は出発階がセクタ３内の階またはセクタ４内の階であって行先階がセクタ５内の階またはセクタ６内の階である呼び、である。 The M13 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by alternately repeating the reference floor direction mode and the sector 6 direction mode.
There are two types of calls that can be assigned to units in the standard floor mode.
The first is that the departure floor is a floor in sector 5 or a floor in sector 6 and the destination floor is a floor in sector 3 or a floor in sector 4, and the second is that the departure floor is a floor in sector 4 The destination floor is called the reference floor.
The following two types of calls can be assigned to the machine in the sector 6 mode.
The first is that the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in sector 4, and the second is that the departure floor is a floor in sector 3 or a floor in sector 4, and the destination floor is in sector 5. Calls that are floors or floors in sector 6.

Ｍ１４タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ６向きモードを交互に繰り返して制御する。
基準階向きモードの号機には、少なくとも出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ５内の階である呼びと出発階がセクタ５内の階であって行先階が基準階である呼びを割り当て、セクタ６向きモードの号機には、少なくとも出発階が基準階であって行先階がセクタ５内の階である呼びと出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ６内の階である呼びを割り当てる。
出発階と行先階が同じセクタ内の階である呼びを２つの運転モードの号機にＲＴＴが短くなるように分担させるため、セクタ５内の階、セクタ６内の階をそれぞれ２種類のサブセクタに分ける。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ５内の階は、次の２種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ５内の階であって行先階が基準階である呼びの出発階、または出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ５内の階である呼びの行先階であるセクタ５のサブセクタ１、第２は出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ５内の階である呼びの出発階もしくは行先階でセクタ５のサブセクタ１以外の階、または出発階が基準階であって行先階がセクタ５内の階である呼びの行先階であるセクタ５のサブセクタ２、である。
呼び登録部１１で登録された呼びに応じてセクタ６内の階は、次の２種類のサブセクタに分割される。
第１は出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ５内の階である呼びの出発階であるセクタ６のサブセクタ１、第２はセクタ６のサブセクタ１以外の階であるセクタ６のサブセクタ２、である。 The M14 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by alternately repeating the reference floor direction mode and the sector 6 direction mode.
In the standard floor-oriented mode, at least the departure floor is in the sector 6 and the destination floor is in the sector 5, the departure floor is in the sector 5, and the destination floor is the reference floor. A call is assigned to a unit in the sector 6 mode. At least the departure floor is a reference floor and the destination floor is a floor in sector 5, and the departure floor is a floor in sector 5 and the destination floor is a sector. Allocate calls that are floors within 6.
In order to share the call where the departure floor and destination floor are floors in the same sector so that the RTT is shortened to the two operation mode units, the floor in sector 5 and the floor in sector 6 are each divided into two types of sub-sectors. Divide.
The floor in the sector 5 is divided into the following two types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is a call departure floor where the departure floor is in the sector 5 and the destination floor is the reference floor, or a call where the departure floor is in the sector 6 and the destination floor is in the sector 5 Sub-sector 1 of sector 5 which is the destination floor, the second is a floor other than sub-sector 1 of sector 5 in the calling departure floor or destination floor where the departure floor is a floor in sector 5 and the destination floor is a floor in sector 5 Or sub-sector 2 of sector 5 which is the destination floor of the call whose departure floor is the reference floor and whose destination floor is the floor in sector 5.
The floor in the sector 6 is divided into the following two types of sub-sectors according to the call registered by the call registration unit 11.
The first is the sub-sector 1 of the sector 6 which is the starting floor of the call whose departure floor is the floor in the sector 6 and the destination floor is the floor in the sector 5, and the second is the sector which is a floor other than the sub-sector 1 of the sector 6 6 sub-sectors 2;

基準階向きモードの号機には、次の６種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ５内の階である呼び、第２は出発階がセクタ５内の階であって行先階が基準階である呼び、第３は出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ５のサブセクタ１内の階である呼び、第４は出発階がセクタ５のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ５内の階である呼び、第５は出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ６のサブセクタ１内の階である呼び、第６は出発階がセクタ６のサブセクタ１内の階であって行先階がセクタ６内の階である呼び、である。
そして、セクタ６向きモードの号機には、次の６種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ５内の階である呼び、第２は出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ６内の階である呼び、第３は出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ５のサブセクタ２内の階である呼び、第４は出発階がセクタ５のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ５内の階である呼び、第５は出発階がセクタ６内の階であって行先階がセクタ６のサブセクタ２内の階である呼び、第６は出発階がセクタ６のサブセクタ２内の階であって行先階がセクタ６内の階である呼び、である。 The following six types of calls are assigned to the units in the standard floor mode.
The first is called the departure floor is in the sector 6 and the destination floor is in the sector 5, the second is the departure floor is in the sector 5 and the destination floor is the reference floor, 3 is called the departure floor is a floor in sector 5 and the destination floor is a floor in sub-sector 1 of sector 5, and the fourth is the departure floor is a floor in sub-sector 1 of sector 5 and the destination floor is sector 5 The fifth floor is the floor in the sector 6 and the destination floor is the floor in the sub-sector 1 of the sector 6, the sixth is the floor in the sub-sector 1 of the sector 6 And the destination floor is called the floor in the sector 6.
Then, the following six types of calls are assigned to the machine in the sector 6-oriented mode.
The first is called the departure floor is the reference floor and the destination floor is a floor in the sector 5, the second is the departure floor is the floor in the sector 5 and the destination floor is the floor in the sector 6, 3 is called the departure floor is a floor in sector 5 and the destination floor is a floor in sub-sector 2 of sector 5, and the fourth is the departure floor is a floor in sub-sector 2 of sector 5 and the destination floor is sector 5 The fifth floor is the floor within sector 6 and the fifth floor is the floor within sub-sector 2 of sector 6, and the sixth floor is the floor within sub-sector 2 of sector 6 And the destination floor is called the floor in the sector 6.

Ｍ１５タイプについて、詳しく説明する。
群管理制御装置は各号機に対して基準階向きモードとセクタ６向きモードを交互に繰り返して制御する。
基準階向きモードの号機には、次の２種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階がセクタ６内の階であって行先階が基準階、セクタ１内の階またはセクタ２内の階である呼び、第２は出発階がセクタ５内の階であって行先階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階である呼び、である。
そして、セクタ６向きモードの号機には、次の６種類の呼びが割り当てられる。
第１は出発階が基準階であって行先階がセクタ６内の階である呼び、第２は出発階がセクタ１内の階またはセクタ２内の階であって行先階がセクタ５内の階またはセクタ６内の階である呼び、である。 The M15 type will be described in detail.
The group management control device controls each unit by alternately repeating the reference floor direction mode and the sector 6 direction mode.
The following two types of calls are assigned to the units in the standard floor mode.
The first is that the departure floor is the floor in sector 6 and the destination floor is the reference floor, the floor in sector 1 or the floor in sector 2, and the second is the departure floor in sector 5 and the destination floor A floor is a floor in sector 1 or a floor in sector 2.
Then, the following six types of calls are assigned to the machine in the sector 6-oriented mode.
The first is the departure floor is the reference floor and the destination floor is the floor in sector 6, the second is the departure floor is the floor in sector 1 or the floor in sector 2, and the destination floor is in sector 5 Calls that are floors or floors in sector 6.

このＭ方式では、各群が分担する呼びに応答するエレベータは呼び登録部１１の左右の２台だけなので、呼び登録部１１を押して２台の間で待っている乗客が、各群の２台が廊下に沿って設置されていたとしても廊下を横切ることはなく、廊下の通行人と交錯することがないので安全である。
また、既設の高層オフィスビルのエレベータシステムの多くにおいて、昼食時の輸送能力不足に起因して積み残しが頻発し、平均待ち時間が非常に悪くなっているため、昼食時の平均待ち時間を短縮したいというニーズがあるが、本実施例によれば昼食時の平均待ち時間を短縮することが可能である。 In this M system, there are only two elevators on the left and right of the call registration unit 11 that respond to calls shared by each group, so there are two passengers in each group who press the call registration unit 11 and wait between them. Even if it is installed along the corridor, it is safe because it does not cross the corridor and does not cross the corridors.
In addition, many of the elevator systems in existing high-rise office buildings are frequently left over due to lack of transportation capacity at lunch time, and the average waiting time is very poor. However, according to this embodiment, it is possible to reduce the average waiting time at lunch.

昼食時には、出勤時のアップピークと同規模の上昇方向の乗客と下降方向の乗客が同時に同量発生する。そのために、一方向の乗客しか乗り合いできないセレコレの場合は、設置台数の半分ずつのかごが各方向の乗客を輸送することになるが、元々設置台数は、出勤時の一方向のアップピークの乗客だけを輸送することを前提に設定されているため、昼食時には輸送能力が大幅に不足することになる。
そのため、輸送能力の向上を目的として、上下釦方式ではなく乗場行先階登録方式を採用して行先階の同じ乗客を各かごに均等に配分してＲＴＴを短縮する方式も採用されている。この際、４ないし８台の群管理システムの場合は、乗客の移動時間に余裕を持たせるために呼び登録と同時に応答するかごを即時予報することになる。 During lunch, the same amount of passengers in the upward direction and in the downward direction are generated at the same time as the up-peak during work. For this reason, in the case of SeleColle, which can only ride passengers in one direction, half of the installed cars will carry passengers in each direction, but originally the installed number is one-way up-peak passengers at work Because it is set on the premise that only the transport is carried out, the transportation capacity will be greatly insufficient at lunch time.
Therefore, for the purpose of improving transportation capacity, a method of adopting a landing destination floor registration method instead of the up / down button method and equally distributing the same passengers on the destination floor to each car to shorten the RTT is also adopted. In this case, in the case of 4 to 8 group management systems, the car that responds at the same time as the call registration is immediately forecasted in order to make room for passengers' travel time.

ところで、従来の呼び割り当て方式は新規呼びが発生すると最適なかごに割り当てる方式であった。割り当てられた呼びは各かごに蓄積され、各かごは蓄積された呼びに応答して平均一周時間ＲＴＴの一周運転を行っているが、呼びの応答時間は最大ＲＴＴになる（平均はＲＴＴ／２）が、呼びの発生はランダムであり、発生順序もランダムなので、その後の呼びの発生によっては、蓄積された呼びの応答時間が非常に長くなることがあるので、その都度あるいは定期的に割り当ての見直しが行われ、必要に応じて割り当て変更が行われていた。   By the way, the conventional call assignment method is a method for assigning to an optimal car when a new call is generated. The assigned calls are accumulated in each car, and each car is operating one round of the average round time RTT in response to the accumulated calls, but the call response time is the maximum RTT (average is RTT / 2) ) However, since the occurrence of calls is random and the order of occurrence is also random, depending on the occurrence of subsequent calls, the accumulated call response time may become very long. The review was done and the assignment was changed as needed.

しかし、乗場行先階登録方式の場合は、割り当て変更の案内が困難なために途中で割り当てを変更することができない。そのため、即時予報した１台のかごだけが応答するが、乗客はかごの運行とは独立して乗場に到着するので、乗客の平均待ち時間はＲＴＴ／２となる。
一方、Ｍ方式の場合は、２台のかごがＲＴＴ／２の平均運転間隔で到着し、乗客は隣り合う２台のいずれか先に到着したかごに乗車できるので、平均待ち時間はＲＴＴ／４と短くなる。
なお、セレコレで乗場行先階登録方式を採用して行先階の同じ乗客を各かごに均等に配分してＲＴＴを短縮する方式の場合は、１台当たり分担する行先階は、Ｎ（基準階を除く階床数）／（台数／２）＝２Ｎ／台数となる。そして、Ｍ方式が分担するセクタの階床数も、Ｎ／（台数／２）＝２Ｎ／台数となるので、従来の乗場行先階登録方式を採用して行先階の同じ乗客を各かごに均等に配分してＲＴＴを短縮する方式のＲＴＴとＭ方式のＲＴＴは同等になる。
また、昼食時には基準階と一般階間の交通が全体の交通の９割を占めるので、昼食時のＲＴＴで考慮すべきＭ方式のセクタは基準階と行き来するセクタである。 However, in the case of the landing destination floor registration method, since it is difficult to guide the assignment change, the assignment cannot be changed midway. Therefore, only one car that has been predicted immediately responds, but since the passenger arrives at the landing independently of the operation of the car, the average waiting time of the passenger is RTT / 2.
On the other hand, in the case of the M system, two cars arrive at an average driving interval of RTT / 2, and passengers can get on the car that arrived at either of the two adjacent cars first, so the average waiting time is RTT / 4 And shortened.
In addition, in the case of the method that adopts the landing destination floor registration method in SeleColle and distributes the same passengers on the destination floor evenly to each car and shortens the RTT, the destination floor shared by one vehicle is N (reference floor) (Excluding floors) / (Number of units / 2) = 2N / Number of units. And the number of floors of sectors shared by the M method is also N / (number of units / 2) = 2N / number of units, so the conventional landing destination floor registration method is adopted to equalize the same passengers on the destination floor to each car. The RTT of the system that distributes the RTT and shortens the RTT is equivalent to the RTT of the M system.
In addition, since the traffic between the reference floor and the general floor occupies 90% of the total traffic at lunch time, the M-type sector to be considered in the RTT at lunch time is a sector that goes back and forth to the reference floor.

基準階が１階である２１階建てのビルでエレベータの設置台数が８台の場合を例に、セレコレで乗場行先階登録方式を採用して行先階の同じ乗客を各かごに均等に配分してＲＴＴを短縮する方式の場合の昼食時のＲＴＴについて、Ｍ方式の昼食時のＲＴＴと比較して詳しく説明する。
セレコレで乗場行先階登録方式を採用して登録されている行先階呼びを均等に分担した結果の基準階を除く行先階の集合をＳとする。セレコレの場合は一方向の乗客しか乗り合いできない。そして、昼食時には、上昇及び下降の両方向の交通が同量存在するので、理想的に群管理制御されている場合には、いずれの時点においても、上昇しているかごが４台、下降しているかごが４台存在する。
その内、上昇しているかごは、基準階からＳを行先階にする行先階呼び及び行先階より下の階を出発階にしてＳを行先階にする行先階呼びを分担し、下降しているかごは、行先階より上の階を出発階にしてＳを行先階にする行先階呼び及び基準階以外を出発階にして基準階を行先階にする行先階呼びを分担する。従って、上昇または下降を各４台で分担しているので、１台当たりのＳは最大５階床分の行先階を含んでおり、昼食時の平均待ち時間はＲＴＴ／２となる。 In the case of a 21-story building with a standard floor of 1 floor and 8 elevators installed as an example, the same destination passenger floor registration method is used in the selecore to equally distribute the same passengers on the destination floor to each car. The RTT at the time of lunch in the method of shortening the RTT will be described in detail in comparison with the RTT at the time of lunch of the M method.
Let S be the set of destination floors excluding the reference floor as a result of equally sharing the destination floor calls registered by adopting the landing destination floor registration method in Selekore. In the case of SeleColle, only one-way passengers can board. And at lunch time, there is the same amount of traffic in both upward and downward directions, so if the group management control is ideal, at any point in time, there will be 4 cars that are rising. There are four cages.
Among them, the rising car shares the destination floor call that makes S the destination floor from the standard floor and the destination floor call that makes S the destination floor from the floor below the destination floor and descends. The car shares a destination floor call with the floor above the destination floor as the departure floor and S as the destination floor, and a destination floor call with the floor other than the reference floor as the departure floor and the reference floor as the destination floor. Accordingly, ascending or descending is shared by each of the four vehicles, S per vehicle includes destination floors corresponding to a maximum of five floors, and the average waiting time at lunch is RTT / 2.

次に、Ｍ方式の昼食時のＲＴＴについて、Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８＋Ｍ９の方式を例に説明する。
該タイプにおいては基準階を除くサービス階を４分割し、４分割されたサービス階の内、２階から６階をセクタ１、７階から１１階をセクタ２、１２階から１６階をセクタ３、１７階から２１階をセクタ４とする。
そして、Ｍ６タイプの２台がセクタ１からセクタ１、セクタ２からセクタ２、セクタ１からセクタ２、セクタ２からセクタ１、基準階からセクタ２、セクタ２から基準階の交通を分担し、Ｍ７タイプの２台がセクタ３からセクタ３、セクタ４からセクタ４、セクタ３からセクタ４、セクタ４からセクタ３、基準階からセクタ３、セクタ３から基準階の交通を分担し、Ｍ８タイプの２台がセクタ１からセクタ３、セクタ２からセクタ３、セクタ３からセクタ２、セクタ３からセクタ１、基準階からセクタ１、セクタ１から基準階の交通を分担し、Ｍ９タイプの２台がセクタ１からセクタ４、セクタ２からセクタ４、セクタ４からセクタ２、セクタ４からセクタ１、基準階からセクタ４、セクタ４から基準階の交通を分担する。
セクタ１ないしセクタ４はいずれも５階床であり、Ｍ６タイプの場合はセクタ２まで、Ｍ６タイプの場合はセクタ３までしか上昇しないので、昼食時のＲＴＴは、セレコレの昼食時のＲＴＴ以下である。そして、Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８＋Ｍ９の方式では乗車待ちの乗客全員が左右いずれか先に到着するかごに乗車できるので、昼食時の平均待ち時間はＲＴＴ／４になり、セレコレの場合と比べて平均待ち時間を半減できる。 Next, the MTT RTT during lunch will be described by taking the M6 + M7 + M8 + M9 system as an example.
In this type, the service floor excluding the standard floor is divided into four, and among the four service floors divided, the second floor to the sixth floor are sector 1, the seventh floor to the eleventh floor are sector 2, the 12th floor to the sixteenth floor are sector 3 The 17th to 21st floors are designated as sector 4.
The two M6 types share the traffic from sector 1 to sector 1, sector 2 to sector 2, sector 1 to sector 2, sector 2 to sector 1, reference floor to sector 2, and sector 2 to reference floor. Two of the types share the traffic from sector 3 to sector 3, sector 4 to sector 4, sector 3 to sector 4, sector 4 to sector 3, reference floor to sector 3, sector 3 to reference floor, M8 type 2 Units from sector 1 to sector 3, sector 2 to sector 3, sector 3 to sector 2, sector 3 to sector 1, reference floor to sector 1, sector 1 to reference floor traffic, and M9 type 2 units 1 to sector 4, sector 2 to sector 4, sector 4 to sector 2, sector 4 to sector 1, reference floor to sector 4, sector 4 to reference floor traffic.
Sectors 1 to 4 are all 5 floors, and only rise up to sector 2 for the M6 type and up to sector 3 for the M6 type. is there. And with the M6 + M7 + M8 + M9 method, all passengers waiting to board can ride in the car that arrives on either the left or right, so the average waiting time at lunch is RTT / 4, and the average waiting time can be halved compared to the case of SeleColle .

本実施例では交通需要を予め分割し、分割されたそれぞれの交通需要を分担する２台群管理システムを設置し、ＲＴＴの間に発生する分担する全ての呼びを群管理制御装置が一旦蓄積し、それらの最新の呼びに応答する最適な一周経路を求める。そして、乗車時の移動距離が短く即時予報が不要なため常時割り当て変更可能な２台群管理システムの特長を活かして、常に最新の呼びを最適に２分割して、それぞれ交互に２台のかごに分割された呼びを割り当てている。
これによって、各かごに割り当てられる呼びの出発階合致や行先階合致や乗降階合致の確率が高まるためにＲＴＴが短縮され、平均待ち時間（ＲＴＴ／４）を更に短縮できる。 In this embodiment, the traffic demand is divided in advance, and a two-vehicle group management system that shares each divided traffic demand is installed, and the group management control device once accumulates all calls that occur during the RTT. Find the best round path to answer those latest calls. In addition, taking advantage of the two-group management system that can change the assignment at any time because the distance traveled is short and no immediate forecast is required, the latest call is always divided into two optimally, each with two cars alternately. Calls divided into are assigned.
As a result, the probability of starting floor matching, destination floor matching, and getting-on / off floor matching of calls assigned to each car is increased, so that the RTT is shortened and the average waiting time (RTT / 4) can be further shortened.

昼食時のような二方向ピーク時の交通需要について見てみると、二方向共５分間集中率が１２％であるため、各方向の１台当たりの平均乗客発生率は、設置計画が適切である場合は、１台当たりの居住人口は２５０人程度なので、０．１２×２５０／３００＝０．１人／秒となる。分担セクタが最も長くＲＴＴが最も長くなるＭ０の場合は、昼食時のＲＴＴが２４０秒程度であるため、ＲＴＴの間に両方向共２４人程度が乗場に到着する。
基準階と一般階間の交通が９０％で一般階と一般階間の交通が１０％程度であるから、Ｍ１＋Ｍ２の方式を例に説明すると、ＲＴＴの間に、基準階からセクタ１と基準階からセクタ２が２２人、セクタ１からセクタ２と同じセクタ１内の上方向と同じセクタ２内の上方向が２人、セクタ１から基準階とセクタ２から基準階が２２人、セクタ２からセクタ１と同じセクタ１内の下方向と同じセクタ２内の下方向が２人到着する。これらの乗客を、ＲＴＴ未満で輸送できれば平衡条件を満たすことができる。
そのためには、乗客１人当たり平均１０秒未満でサービスする必要があるが、２２人については、行先階合致呼びまたは出発階合致呼びとしてサービスできるので、１人当たり平均６．３秒でサービスできる。２人については、いずれも単独呼びとしてそれぞれ２回ずつ停止したとしても１人当たり平均２６秒でサービスできるので、１人当たり平均サービス時間は、６．３×０．９＋２６×０．１＝８．２７秒となり１０秒未満にできる。
一般階と一般階との間の交通についての一般階のセクタ長はＭ１〜Ｍ９とＭ０では同じであるが、基準階と一般階との間の交通についての一般階のセクタ長はＭ１〜Ｍ９ではＭ０の半分になるので、乗降階合致、出発階合致及び行先階合致する確率がＭ０の時よりも高まるため、１人当たり平均サービス時間は更に短くなる。 Looking at the traffic demand at the peak in two directions like lunch, the concentration rate for 5 minutes in both directions is 12%, so the average passenger incidence per vehicle in each direction is appropriate for the installation plan. In some cases, the resident population per vehicle is about 250 people, so 0.12 × 250/300 = 0.1 people / second. In the case of M0 where the sharing sector is the longest and the RTT is the longest, the RTT at lunch time is about 240 seconds, so about 24 people in both directions arrive at the landing during the RTT.
Since the traffic between the standard floor and the general floor is 90% and the traffic between the general floor and the general floor is about 10%, the M1 + M2 method will be described as an example. To sector 2 from 22 people, sector 1 to sector 2 in the same upward direction in sector 1 and 2 in the same sector 2 upward, sector 1 to reference floor and sector 2 to reference floor 22 people, sector 2 to Two people arrive in the same downward direction in sector 1 as in sector 1 and in the same downward direction in sector 2. Equilibrium conditions can be met if these passengers can be transported below RTT.
For that purpose, it is necessary to service in less than 10 seconds on average per passenger, but since 22 people can be served as destination floor matching calls or departure floor matching calls, they can be serviced in an average of 6.3 seconds per person. For two people, even if both are stopped twice as a single call, they can be serviced in an average of 26 seconds per person, so the average service time per person is 6.3 × 0.9 + 26 × 0.1 = 8.27 Seconds and less than 10 seconds.
The sector length of the general floor for traffic between the general floor and the general floor is the same for M1 to M9 and M0, but the sector length of the general floor for the traffic between the reference floor and the general floor is M1 to M9. Since it becomes half of M0, the probability of matching the getting-on / off-floor match, departure-floor match, and destination-floor match is higher than at M0, so the average service time per person becomes even shorter.

本実施例では、２台群管理システムが基本であり、原則として基準階を除くサービス階を２セクタに分割している。ここで、２セクタの内、相対的に上に位置するセクタを上層セクタ、下に位置するセクタを下層セクタと称する。
例えば、Ｍ０タイプないしＭ３タイプにおいては、基準階とセクタ１が下層セクタであり、セクタＳ２が上層セクタである。Ｍ４タイプにおいては、基準階とセクタ２が下層セクタ、セクタ３が上層セクタである。Ｍ５タイプにおいては、基準階とセクタ１が下層セクタ、セクタ３が上層セクタである。Ｍ６タイプにおいては、基準階とセクタ１が下層セクタ、セクタ２が上層セクタである。Ｍ７タイプにおいては、基準階とセクタ３が下層セクタ、セクタ４が上層セクタである。Ｍ８タイプにおいては、基準階とセクタ１とセクタ２が下層セクタ、セクタ３が上層セクタである。Ｍ９タイプにおいては、基準階とセクタ１とセクタ２が下層セクタ、セクタ４が上層セクタである。
これによって、呼びは次の４種類になる。第１に出発階が下層セクタ内の階であって行先階が下層セクタ内の階である呼び、第２に出発階が上層セクタ内の階であって行先階が上層セクタ内の階である呼び、第３に出発階が下層セクタ内の階であって行先階が上層セクタ内の階である呼び、第４に出発階が上層セクタ内の階であって行先階が下層セクタ内の階である呼び、の４種類である。
一周運転は、出発階が下層セクタ内の階であって行先階が上層セクタ内の階である乗客を輸送する上層遷移フェーズ、出発階が上層セクタ内の階であって行先階が上層セクタ内の階である乗客を輸送する上層分担フェーズ、出発階が上層セクタ内の階であって行先階が下層セクタ内の階である乗客を輸送する下層遷移フェーズ、出発階が下層セクタ内の階であって行先階が下層セクタ内の階である乗客を輸送する下層分担フェーズ、の４フェーズからなる。そして、上層遷移フェーズから上層分担フェーズに移行する半周運転と、下層遷移フェーズから下層分担フェーズに移行する半周運転を交互に繰り返すことで一周運転する。
基本的には、出発階が下層セクタ内の階であって行先階が上層セクタ内の階である呼びとこれと乗降階合致する出発階が上層セクタ内の階であって行先階が上層セクタ内の階である呼びに応答する上層遷移フェーズ、未応答の出発階が上層セクタ内の階であって行先階が上層セクタ内の階である呼びに応答する上層分担フェーズ、出発階が上層セクタ内の階であって行先階が下層セクタ内の階または基準階である呼びとこれと乗降階合致する出発階が下層セクタ内の階または基準階であって行先階が下層セクタ内の階または基準階である呼びに応答する下層遷移フェーズ、未応答の出発階が下層セクタ内の階または基準階であって行先階が下層セクタ内の階または基準階である呼びに応答する下層分担フェーズ、の４フェーズで一周する。通常、上層遷移フェーズ及び上層分担フェーズを一方のかごが分担し、下層遷移フェーズ及び下層分担フェーズを他方のかごが交互に繰り返して分担することになる。
一周運転を行うのは利用客の継続的発生に対応するためであり、セクタリングを採用しているのは停止回数を削減しＲＴＴを短縮するためとセクタを方向に代わる制御パラメータにして、セレコレでは禁止されていた逆呼びや背後呼びの乗客の乗り合いを可能にするためである。 In this embodiment, a two-group management system is fundamental, and in principle, the service floor excluding the reference floor is divided into two sectors. Here, of the two sectors, a sector positioned relatively above is referred to as an upper layer sector, and a sector positioned below is referred to as a lower layer sector.
For example, in the M0 type to M3 type, the reference floor and the sector 1 are lower-layer sectors, and the sector S2 is an upper-layer sector. In the M4 type, the reference floor and sector 2 are the lower sector, and sector 3 is the upper sector. In the M5 type, the reference floor and sector 1 are the lower sector, and sector 3 is the upper sector. In the M6 type, the reference floor and sector 1 are the lower sector and sector 2 is the upper sector. In the M7 type, the reference floor and sector 3 are the lower sector, and sector 4 is the upper sector. In the M8 type, the reference floor, sector 1 and sector 2 are the lower sector, and sector 3 is the upper sector. In the M9 type, the reference floor, sector 1 and sector 2 are the lower layer sector, and sector 4 is the upper layer sector.
As a result, there are four types of calls: First, the departure floor is the floor in the lower sector and the destination floor is the floor in the lower sector, and second, the departure floor is the floor in the upper sector, and the destination floor is the floor in the upper sector Third, the departure floor is a floor in the lower sector and the destination floor is a floor in the upper sector. Fourth, the departure floor is a floor in the upper sector, and the destination floor is a floor in the lower sector. There are four types of calls.
In the round-trip operation, the upper floor transition phase for transporting passengers whose departure floor is in the lower sector and the destination floor is in the upper sector, the departure floor is in the upper sector and the destination floor is in the upper sector Upper floor sharing phase to transport passengers, lower floor transition phase to transport passengers whose departure floor is in the upper sector and destination floor is in the lower sector, departure floor is in the lower sector The destination floor is composed of four phases, ie, a lower layer sharing phase for transporting passengers whose floor is in the lower sector. Then, the one-cycle operation is performed by alternately repeating the half-circle operation that shifts from the upper layer transition phase to the upper layer sharing phase and the half-circle operation that shifts from the lower layer transition phase to the lower layer sharing phase.
Basically, the starting floor is the floor in the lower sector, the destination floor is the floor in the upper sector, and the departure floor that matches this is the floor in the upper sector, and the destination floor is the upper sector Upper floor transition phase that responds to calls that are in the upper floor, upper floor sharing phase that responds to calls where the unanswered departure floor is a floor in the upper sector and the destination floor is a floor in the upper sector, The starting floor that matches the boarding / exiting floor is the floor or the reference floor in the lower sector and the destination floor is the floor in the lower sector or the destination floor is the floor or the reference floor in the lower sector Lower level transition phase that responds to calls that are the reference floor, lower share sharing phase that responds to calls where the unanswered departure floor is a floor or reference floor in the lower sector and the destination floor is a floor or reference floor in the lower sector, It goes around in 4 phases. Normally, one car shares the upper layer transition phase and the upper layer sharing phase, and the other car alternately shares the lower layer transition phase and the lower layer sharing phase.
The one-round operation is performed in order to cope with the continuous occurrence of users. The sectoring is adopted to reduce the number of stoppages and shorten the RTT, and to select the sector as a control parameter instead of the direction. This is to allow passengers with reverse calls and back calls that were prohibited.

本実施例におけるエレベータの運転操作方式は、ポストセレコレであり、割り当てられた呼びに次のように応答する。
乗車した乗客の情報は、ＬＩＦＯのプッシュダウンスタックに記憶され、最初に乗車した乗客の行先階はスタックの底に記憶され、最後に乗車した乗客の行先階がスタックの最上に記憶される。最上の行先階がセクタ内の階の場合、エレベータはその階に移動して最後に乗車した乗客を降車させるが、同じセクタ内にその階を行先階とする他の呼び、即ち行先階合致呼びがあれば、その呼びの出発階に移動して、その行先階合致呼びの乗客全員を乗車させた後に、該行先階に移動して、その階を行先階とする乗客全員を降車させる。この時に、行先階が同じである背後呼びを乗車させるために、逆走が発生する。
最上の行先階が同じセクタ内の階で行先階合致呼びに該当しない場合は、その行先階へ移動して乗客を降車させる。もし、その階を出発階とする他の呼び、即ち乗降階合致呼びがあれば、その階を行先階とする前呼びの乗客が降車した後に、その階を出発階とする後呼びの乗客を乗車させる。出発階を同じくする複数の呼び、即ち出発階合致呼びがある場合は、経路の評価関数が最小になる呼びの乗客から順に乗車させる。
最上の行先階が同じセクタではない他のセクタ内の階の場合、現在のセクタ内の階を出発階または行先階とする呼びが無くなれば、最上の行先階の他のセクタへと移動して乗客を降車させる。もし、そのセクタ内の階を出発階とする呼びがあれば、該呼びの出発階に移動して乗客を乗車させる。 The operation method of the elevator in the present embodiment is post-selection and responds to the assigned call as follows.
Passenger information is stored in the push down stack of the LIFO, the destination floor of the first passenger is stored at the bottom of the stack, and the destination floor of the last passenger is stored at the top of the stack. If the highest destination floor is a floor in a sector, the elevator will move to that floor and get off the last passenger, but another call with that floor as the destination floor in the same sector, that is, a destination floor match call If there is, move to the departure floor of the call, get all the passengers on the destination floor matching call on board, then move to the destination floor and get off all passengers whose floor is the destination floor. At this time, reverse running occurs in order to get a back call with the same destination floor.
If the highest destination floor is a floor in the same sector and does not correspond to a destination floor match call, the passenger moves to that destination floor and gets off the passenger. If there is another call with that floor as the departure floor, that is, a call that matches the boarding / exiting floor, after the passenger with the previous call with that floor as the destination floor gets off, the passenger with the subsequent call with that floor as the departure floor Get on board. When there are a plurality of calls having the same departure floor, that is, departure floor matching calls, the passengers are picked up in order from the passenger of the call having the smallest route evaluation function.
If the highest destination floor is a floor in another sector that is not the same sector, move to another sector on the highest destination floor if there is no call for the floor in the current sector to be the departure or destination floor Remove passengers. If there is a call with the floor in the sector as the departure floor, the passenger moves to the departure floor of the call and gets on the passenger.

呼びは出発階と行先階の対であるが、ここで呼びを（出発階，行先階）と表す。例えば、３階を出発階にし、５階を行先階にする呼びは（３，５）と表す。かごの現在階が１階の場合の応答経路は、１階、３階、５階の順となる。単独の呼びの応答には、１階から３階と、３階から５階の２回の走行が必要となる。
行先階合致呼びとは、行先階が合致する呼びの組合せをいう。例えば、（３，５）（１，５）の呼びがある場合、（３，５）の行先階と（１，５）の行先階は共に５階で合致する。応答経路は１階、３階、５階の順と、または３階、１階、５階の順となり、いずれの経路が選択されるかは、これらを含む半周の経路の評価関数の値による。行先階合致呼びの場合、次の呼びの行先階が次にセクタ内で降車する乗客の行先階であれば、次の呼びの出発階に移動して乗車させる。行先階合致呼びの場合は、現在階に近い出発階から順に全ての出発階に連続的に応答して同じ行先階の乗客を続けて乗車させ、最後にそれらの行先階に応答する。例えば、現在階が２階で（３，１）（５，１）（７，１）の呼びがある場合は３階、５階、７階、１階の順に応答する。呼び登録部１１によって登録された行先階の呼びに行先階が一致する呼びの組合せがある場合、号機制御部５８によって該呼びの乗客が連続して乗車するようにかごを移動させる。 A call is a pair of a departure floor and a destination floor. Here, the call is expressed as (departure floor, destination floor). For example, a call with the third floor as the departure floor and the fifth floor as the destination floor is represented as (3, 5). When the current floor of the car is the first floor, the response path is in the order of the first floor, the third floor, and the fifth floor. A single call response requires two runs from the first floor to the third floor and from the third floor to the fifth floor.
The destination floor matching call is a combination of calls that match the destination floor. For example, when there is a call of (3, 5) (1, 5), the destination floor of (3, 5) and the destination floor of (1, 5) are both coincident on the fifth floor. The response routes are in the order of the first floor, the third floor, the fifth floor, or the third floor, the first floor, and the fifth floor, and which path is selected depends on the value of the evaluation function of the half-round route including these. . In the case of a destination floor matching call, if the destination floor of the next call is the destination floor of a passenger who gets off in the sector next time, it moves to the departure floor of the next call and gets on. In the case of a destination floor coincidence call, the passengers on the same destination floor are continuously boarded by responding continuously to all the departure floors in order from the departure floor closest to the current floor, and finally responding to those destination floors. For example, when the current floor is the second floor and there is a call of (3, 1) (5, 1) (7, 1), responses are made in the order of the third floor, the fifth floor, the seventh floor, and the first floor. When there is a call combination in which the destination floor matches the call on the destination floor registered by the call registration unit 11, the car control unit 58 moves the car so that passengers of the call get on continuously.

出発階合致呼びとは、出発階が合致する呼びの組合せをいう。例えば、（３，１）（３，５）の呼びがある場合、（３，１）の出発階と（３，５）の出発階は共に３階で合致する。応答経路は３階、１階、５階の順、または３階、５階、１階の順となり、いずれの経路が選択されるかは、これらを含む半周の経路の評価関数の値による。出発階合致呼びの場合、次の複数の呼びの出発階が同じであれば、その出発階に移動し順に乗車させる。出発階合致呼びの場合は、行先階が出発階に近い乗客から順に乗車させる。行先階が乗降階合致呼びの乗客は、行先階が行先階合致の乗客よりも先に乗車させる。呼びの出発階への応答を行先階への応答よりも先にする必要があるためである。出発階合致呼びが複数ある時は、群管理制御装置によって決定された応答順序に従って、現在階に近い出発階合致呼びの出発階から順に応答する。
乗降階合致呼びとは、ある呼びの行先階と別の呼びの出発階が同じである前呼びと後呼びの組合せをいう。例えば、（１，３）（３，５）の呼びがある場合、（１，３）の降車階と（３，５）の乗車階が３階で合致し、かごの現在階が１階の場合の応答経路は、１階、３階、５階の順となる。乗降階合致呼びの場合、次の呼びの出発階が次にセクタ内で降車する乗客の行先階であれば、出発階に移動し、乗客の降車後に乗車させる。乗降階合致呼びの場合は、前呼びの出発階、前呼びの行先階（即ち後呼びの出発階）、後呼びの行先階の順に応答する。乗降階合致呼びが複数ある時は、現在階に近い前呼びの出発階から順に応答する。乗降階合致呼びの場合は、前呼びの行先階（即ち後呼びの出発階）において前の呼びの乗客が降車後に後の呼びの乗客を乗車させる。 The departure floor matching call is a combination of calls that match the departure floor. For example, when there is a call of (3, 1) (3, 5), the departure floor of (3, 1) and the departure floor of (3, 5) are both coincident with the third floor. The response paths are in the order of the third floor, the first floor, the fifth floor, or the third floor, the fifth floor, and the first floor, and which path is selected depends on the value of the evaluation function of the half-circle path including these. In the case of a departure floor matching call, if the next floors have the same departure floor, they move to that departure floor and board in order. In the case of a departure floor matching call, the destination floor is boarded in order from the passenger closest to the departure floor. Passengers whose destination floor matches the boarding / exiting floor match get on ahead of passengers whose destination floor matches the destination floor. This is because the response to the departure floor of the call needs to precede the response to the destination floor. When there are a plurality of departure floor matching calls, responses are made in order from the departure floor of the departure floor matching calls close to the current floor in accordance with the response order determined by the group management control device.
The getting-on / off-match call is a combination of a front call and a back call where the destination floor of one call and the departure floor of another call are the same. For example, if there is a call of (1, 3) (3, 5), the exit floor of (1, 3) and the boarding floor of (3, 5) match on the third floor, and the current floor of the car is the first floor In this case, the response path is in the order of the first floor, the third floor, and the fifth floor. In the case of a call that matches the boarding / exiting floor, if the departure floor of the next call is the destination floor of the next passenger to get off in the sector, the passenger moves to the departure floor and gets on after the passenger gets off. In the case of a call that matches a boarding / alighting floor, responses are made in the order of the departure floor of the previous call, the destination floor of the previous call (ie, the departure floor of the subsequent call), and the destination floor of the subsequent call. When there are a plurality of matching calls for getting on and off the floor, responses are made in order from the departure floor of the previous call close to the current floor. In the case of a call that matches the boarding / exiting floor, the passenger of the previous call gets on the passenger of the subsequent call after getting off at the destination floor of the previous call (that is, the departure floor of the subsequent call).

行先階合致呼び、出発階合致呼び及び乗降階合致呼びが複合している例を示すと、例えば（３，１）（３，５）（１，５）の呼びがある場合、最短経路は３階、１階、５階の順となる。（３，１）（３，５）が出発階合致呼び、（３，１）（１，５）が乗降階合致呼び、（３，５）（１，５）が行先階合致呼びに該当する。
その他の場合、次にセクタ内で降車する乗客の行先階に移動し、乗客を降車させ、次の呼びがあれば、その出発階に移動し乗車させる。
他セクタへの移動の場合、セクタ内で乗降する乗客がなく、他セクタで乗降する乗客がいれば他セクタへ移動する。 For example, if the destination floor match call, departure floor match call, and boarding / exit floor match call are combined, for example, if there is a call of (3, 1) (3, 5) (1, 5), the shortest route is 3 It becomes the order of the first floor, the first floor, the fifth floor. (3, 1) (3, 5) corresponds to departure floor match call, (3, 1) (1, 5) corresponds to boarding / exit floor match call, and (3, 5) (1, 5) corresponds to destination floor match call .
In other cases, the passenger moves to the destination floor of the next passenger to get off in the sector, gets off the passenger, and if there is a next call, moves to the departure floor and gets on.
In the case of movement to another sector, there is no passenger getting on and off in the sector, and if there is a passenger getting on and off in another sector, the passenger moves to another sector.

エレベータの昇降行程が１０階床の場合、経路の種類は最大１０！＝３６２８８００通りになり、経路当たりの各階への到着予測時刻と 評価値の計算が仮に１ミリ秒でできたとしても、最適な経路を求めるために、全ての経路について計算するのに１時間以上を要してしまい、リアルタイム制御を行わなければならないエレベータの運転制御装置としては適当でない。昇降行程を２セクタに分割することで、経路の種類は５！×５！＝１４４００通りとなり実用に近づくが、評価関数の計算時間を考慮すると、まだ経路の種類が多過ぎる。
上層セクタ及び下層セクタの階床数が各５階の場合、遷移フェーズの経路の組合せの数は最大５！であり、分担フェーズ内の応答経路の組合せの数は、応答順序が定まった部分集合に分類できることで、最大４！である。このように、分担フェーズを設けたことにより、半周運転の応答経路の組合せの数は、最大５！×４！＝２８８０種類と最適経路が実時間で計算可能な規模に抑えることができ、組合せ爆発を防ぐことが可能である。 If the elevator lift is on the 10th floor, the maximum number of routes is 10! = 3628800 ways, even if the estimated arrival time and evaluation value per route per route can be calculated in 1 millisecond, it takes more than 1 hour to calculate all routes in order to find the optimal route Therefore, it is not suitable as an operation control device for an elevator that must perform real-time control. Dividing the ascending / descending stroke into 2 sectors, the route type is 5! × 5! = 14400, approaching practical use, but considering the calculation time of the evaluation function, there are still too many types of paths.
When the number of floors in the upper and lower sectors is 5 floors each, the maximum number of path combinations in the transition phase is 5! The number of combinations of response paths in the sharing phase can be classified into a subset with a fixed response order. It is. Thus, by providing the sharing phase, the number of combinations of response paths for half-circular operation is 5 at maximum! × 4! = 2880 types and optimum routes can be suppressed to a scale that can be calculated in real time, and combined explosions can be prevented.

経路探索部１８において、これらの応答経路の候補のそれぞれについて、呼びの応答時刻と待ち人数を予測して乗客の平均待ち時間と号機の消費電力に基づく評価関数の値が最小となる経路を探索する。この経路は、新規呼びの発生や長待ちの発生に伴って随時更新される。次に、遷移後の分担フェーズの最適経路を求め、該経路に従って降車できるように、出発階の応答順序を決定する。
評価関数としては、乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じた値と号機の消費電力の評価値に重み付け係数を乗じた値との和を用いる。重み付け係数は、各エレベータシステムにおいて平均待ち時間の短縮化と消費電力の低減化のそれぞれをどの程度重視するかによって決定される。
そして、平均待ち時間の評価値は、経路で応答する各呼びにおける乗客の平均到着率と呼びの未応答時間の２乗との積の総和の半分を乗客の平均到着率と呼びの未応答時間との積の総和で除した値である。
乗客の平均到着率は、所定の呼びの未発生時間のサンプル平均の逆数を求めておき、それを各出発階と行先階毎の乗客の平均到着率の最尤推定値として用いる。所定の呼びの未発生時間としては、例えば直近の１５分間における呼びの未発生時間などである。
呼びの未応答時間は、記憶部１６によって記憶された呼びの発生時刻から、到着時刻予測部２０によって予測された呼びの登録された階、即ち該呼びの出発階への到着時刻までの時間である。
そうすると、呼びの未応答時間にその出発階と行先階の乗客の平均到着率を乗じたものが各呼びの待ち人数の期待値になり、経路に沿って呼びの出発階に到着した時の待ち人数が推定できるので、出発階における乗車人数が予測でき、行先階に到着した時の降車人数が予測できる。 In each of these response route candidates, the route search unit 18 predicts the call response time and the number of waiting people, and searches for a route that minimizes the value of the evaluation function based on the average waiting time of passengers and the power consumption of the unit. To do. This route is updated from time to time as new calls occur or long waits occur. Next, the optimum route of the assigned phase after the transition is obtained, and the response order of the departure floor is determined so that the passenger can get off according to the route.
As the evaluation function, the sum of the value obtained by multiplying the evaluation value of the average waiting time of the passenger by the weighting coefficient and the value obtained by multiplying the evaluation value of the power consumption of the unit by the weighting coefficient is used. The weighting coefficient is determined by how much importance is attached to the reduction of the average waiting time and the reduction of power consumption in each elevator system.
The evaluation value of the average waiting time is half the sum of the products of the average passenger arrival rate and the square of the call unanswered time in each call responding on the route, the passenger average arrival rate and the call unanswered time. It is the value divided by the sum total of the products.
For the average arrival rate of passengers, the reciprocal of the sample average of the non-occurrence time of a predetermined call is obtained and used as the maximum likelihood estimate of the average arrival rate of passengers for each departure floor and destination floor. The predetermined call non-occurrence time is, for example, the call non-occurrence time in the latest 15 minutes.
The call unanswered time is the time from the call occurrence time stored in the storage unit 16 to the registered floor of the call predicted by the arrival time prediction unit 20, that is, the arrival time of the call at the departure floor. is there.
Then, the call waiting time multiplied by the average arrival rate of passengers on the departure and destination floors is the expected value of the number of people waiting for each call. Since the number of people can be estimated, the number of passengers on the departure floor can be predicted, and the number of people getting off when arriving at the destination floor can be predicted.

エレベータの消費電力は速度に比例し、アンバランス負荷に比例する。そして、アンバランス負荷は、かご定員／２−乗客数に比例する。また、速度は概ね走行距離に比例し、走行距離は走行階数に比例する。従って、（定員／２−乗客数）×走行階数は、概ね消費電力に比例した値になる。ただし、上昇方向の場合は（乗客数−定員／２）×走行階数、下降方向の場合は（定員／２−乗客数）×走行階数に基づいて消費電力が算出される。もし、消費電力がマイナスとなった場合は、回生電力となる。なお、乗客数は、各階における乗車人数及び降車人数に基づいて経路毎に停止階間におけるかご内の乗客数を予測する乗客数予測部２１によって算出される。
従って、消費電力の評価値は、上昇方向の走行の時は（乗客数−定員／２）× 走行階数の総和、下降方向の走行の時は、（定員／２−乗客数）× 走行階数の総和、が消費電力の評価値となる。よって、消費電力の評価値は、経路での停止階間の各走行における乗客数とかごの定員の半分との差の絶対値に走行階床数を乗じた値の総和である。
所定の呼び未発生時間のサンプル平均の逆数が、ｉ階が出発階でｊ階が行先階である乗客の平均到着率λijの最尤推定値になり、乗客の平均到着率λijと呼びの未応答時間ｔijの積が乗車人数の推定値になる。そして、乗客の平均待ち時間の評価値は、（λij×ｔij 2の総和／２）／（λij×ｔijの総和）で算出される。 The power consumption of the elevator is proportional to the speed and proportional to the unbalanced load. The unbalanced load is proportional to the car capacity / 2-the number of passengers. The speed is approximately proportional to the travel distance, and the travel distance is proportional to the travel floor. Therefore, (capacity / 2-passenger number) × traveling floor number is approximately proportional to power consumption. However, the power consumption is calculated based on (number of passengers−capacity / 2) × number of traveling floors in the upward direction, and (capacity / 2−number of passengers) × number of traveling floors in the downward direction. If the power consumption becomes negative, it becomes regenerative power. The number of passengers is calculated by the passenger number prediction unit 21 that predicts the number of passengers in the car between the stop floors for each route based on the number of passengers and the number of passengers getting off at each floor.
Therefore, the evaluation value of power consumption is (total number of passengers-capacity / 2) x total number of floors when traveling in the upward direction, and (capacity / 2-number of passengers) * number of floors when traveling in the downward direction. The sum total is the evaluation value of power consumption. Therefore, the evaluation value of power consumption is the total sum of values obtained by multiplying the absolute value of the difference between the number of passengers and half of the capacity of the car in each travel between the stop floors on the route by the travel floor number.
The reciprocal of the sample average of a predetermined call occurrence time is the maximum likelihood estimate of the average arrival rate λij of passengers whose i-th floor is the departure floor and j-th floor is the destination floor, and the average passenger arrival rate λ ij The product of the non-response time t ij is an estimated value of the number of passengers. Then, evaluation value of the average waiting time of passengers is calculated by (lambda ij × t ij 2 / the total 2) / (sum of λ ij × t ij).

図３は、群管理制御装置における呼びの割り当てに関する処理を示すフローチャートである。
実施の開始後（ステップＳ１０１）、エレベータを利用したい乗客が隣り合う２台の号機のエレベータの出入口の間に設置されて乗客が行先階への呼びを登録する呼び登録部１１によって呼びを登録する（ステップＳ１０２）。
次に、呼び登録部１１によって登録された呼びに基づいて、経路探索部１８により号機のエレベータの経路の候補を作成する（ステップＳ１０３）。
次に、呼び登録部１１によって呼びが登録された階及び行先階への到着時刻を、到着時刻予測部２０によって号機のエレベータの経路毎に予測する（ステップＳ１０４）。
そして、号機のエレベータの経路の各候補について乗客の平均待ち時間の評価値を算出する（ステップＳ１０５）。乗客の平均待ち時間の評価値は号機のエレベータの経路の候補毎に応答する各呼びにおける乗客の平均到着率と呼びの未応答時間の２乗との積の総和の半分を乗客の平均到着率と前記呼びの未応答時間との積の総和で除したものであり、乗客の平均到着率は所定の呼び未発生時間のサンプル平均の逆数を最尤推定値として用い、呼びの未応答時間は記憶部１６によって記憶された呼びの発生時刻から、到着時刻予測部２０によって予測された呼びの登録された階、即ち該呼びの出発階への到着時刻までの時間である。
次に、乗客数予測部２１によって号機のエレベータの経路毎に停止階間におけるかご内の乗客数を予測する（ステップＳ１０６）。
そして、号機のエレベータの経路の各候補について号機のエレベータの消費電力の評価値を算出する（ステップＳ１０７）。号機のエレベータの消費電力の評価値は、号機のエレベータの経路の候補毎の停止階間の各走行における乗客数予測部２１によって予測された乗客数とかごの定員の半分との差の絶対値に走行階床数を乗じたものの総和であり、乗客数予測部２１による乗客数は停止階における乗客の平均到着率と呼びの未応答時間との積を乗車人数の推定値として用い、停止階が号機のエレベータの経路の候補における行先階である場合の降車予定人数を降車人数の推定値として用いることによって算出する。
さらに、経路探索部１８により、ステップＳ１０５で算出された乗客の平均待ち時間の評価値及びステップＳ１０７で算出された号機のエレベータの消費電力の評価値に基づいて号機のエレベータの経路の候補の中から最適経路を探索する（ステップＳ１０８）。より具体的には、ステップＳ１０３で作成した号機のエレベータの経路の候補の中から、かご内の乗客を乗車の逆順に降車させるものであり、かつ、乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じたものと号機のエレベータの消費電力の評価値に重み付け係数を乗じたものとの和が最小となる経路を最適経路として経路探索部１８により探索する。
次に、経路探索部１８によって探索された最適経路に従って応答される呼びを呼び割当部１９により順次号機のエレベータに割り当て（ステップＳ１０９）、終了となる（ステップＳ１１０）。 FIG. 3 is a flowchart showing a process related to call assignment in the group management control apparatus.
After the start of implementation (step S101), a passenger who wants to use the elevator is installed between the elevator entrances of two adjacent units, and the passenger registers a call by the call registration unit 11 that registers a call to the destination floor. (Step S102).
Next, based on the call registered by the call registration unit 11, the route search unit 18 creates elevator route candidates for the car No. (step S103).
Next, the arrival time to the floor and the destination floor where the call is registered by the call registration unit 11 is predicted for each elevator route by the arrival time prediction unit 20 (step S104).
And the evaluation value of a passenger's average waiting time is calculated about each candidate of the route of the elevator of No. machine (step S105). The evaluation value of the average passenger waiting time is half of the sum of the product of the average passenger arrival rate and the square of the unanswered call time for each call responding to each elevator route candidate of the Unit. The average arrival rate of passengers uses the reciprocal of the sample average of a given call non-occurrence time as the maximum likelihood estimate, and the call non-response time is This is the time from the call occurrence time stored in the storage unit 16 to the registered floor of the call predicted by the arrival time prediction unit 20, that is, the arrival time of the call at the departure floor.
Next, the number of passengers in the car between the stop floors is predicted by the passenger number predicting unit 21 for each elevator route of the car (step S106).
And the evaluation value of the power consumption of the elevator of a number machine is calculated about each candidate of the route of an elevator of a number machine (Step S107). The evaluation value of the power consumption of the elevator of the unit is the absolute value of the difference between the number of passengers predicted by the passenger number prediction unit 21 and the half of the capacity of the car in each run between the stop floors for each candidate of the elevator route of the unit The number of passengers by the passenger number prediction unit 21 is obtained by multiplying the average arrival rate of passengers at the stop floor by the unanswered call time as an estimated value of the number of passengers. Is calculated by using the estimated number of people getting off as an estimated value of the number of people getting off when it is the destination floor in the elevator route candidate of No.
Further, the route search unit 18 determines whether the number of elevator routes of the unit is based on the evaluation value of the average waiting time of passengers calculated in step S105 and the evaluation value of power consumption of the elevators of unit No. calculated in step S107. The optimum route is searched from (step S108). More specifically, the passengers in the car are removed from the elevator route candidates created in Step S103 in the reverse order of the boarding, and the evaluation value of the average waiting time of the passengers is weighted The route search unit 18 searches for the route that minimizes the sum of the product obtained by multiplying the evaluation value of the power consumption of the elevator of the car and the weighted coefficient as the optimum route.
Next, calls that are answered according to the optimum route searched by the route search unit 18 are sequentially assigned to the elevators of the car by the call assignment unit 19 (step S109), and the process is ended (step S110).

このように本実施例においては、呼びの応答順序は群管理制御装置が全て決定する。号機制御装置が呼びの応答順序を判断することはなく、号機制御装置は群管理制御装置で決定されて通信部１４及び通信部５７を介して送られて来る応答順序に従って呼びに応答するだけである。ただし、号機制御装置は、行先階合致呼びに連続して応答するかどうかの判断は行い、また多くの呼びを割り当てられて号機が現に存在しているセクタ内を行先階とする未応答呼びが残っている間は、そのセクタを離れずに残っている呼びを処理した後に他セクタを行先階とする呼びに応答する。
また、評価関数としては、乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じた値と号機のエレベータの消費電力の評価値に重み付け係数を乗じた値との和を用いる場合に限られるものではなく、例えば、乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じた値、号機のエレベータの消費電力の評価値に重み付け係数を乗じた値、及び号機のエレベータの到着予測時刻の遅れの総和の評価値に重み付け係数を乗じた値の和を用いても良い。この号機のエレベータの到着予測時刻の遅れの総和とは、呼び登録部１１によって乗客が行先階への呼びを登録した時に到着時刻予測部２０によって予測された乗客の行先階への到着予測時刻と経路探索部１８によりその後に発生した呼びを含めて号機のエレベータの経路の候補の中から最適経路を探索する時に到着時刻予測部２０によって予測された乗客の行先階への到着予測時刻とを比較して算出した遅れを経路上の各行先階について合計したものである。 As described above, in this embodiment, the group management control device determines all the call response orders. The machine controller does not judge the response order of the call, but the machine controller only responds to the call according to the response order determined by the group management controller and sent via the communication unit 14 and the communication unit 57. is there. However, the machine controller determines whether to respond to destination floor matching calls continuously, and there are unanswered calls that are assigned to many calls and have a destination floor in the sector where the machine actually exists. While it remains, it responds to calls with other sectors as the destination floor after processing the remaining calls without leaving the sector.
The evaluation function is not limited to the case where the sum of the value obtained by multiplying the evaluation value of the average waiting time of the passenger by the weighting factor and the value obtained by multiplying the evaluation value of the power consumption of the elevator of the unit by the weighting factor is used. For example, the value obtained by multiplying the evaluation value of the average waiting time of the passenger by the weighting factor, the value obtained by multiplying the evaluation value of the power consumption of the elevator of the unit by the weighting factor, and the sum of the delays in the estimated arrival time of the elevator of the unit A sum of values obtained by multiplying the evaluation value by a weighting coefficient may be used. The sum of the delays in the estimated arrival time of the elevator of this unit is the estimated arrival time of the passenger at the destination floor predicted by the arrival time prediction unit 20 when the passenger registers a call to the destination floor by the call registration unit 11. Comparing the predicted arrival time of the passenger to the destination floor predicted by the arrival time predicting unit 20 when searching for the optimum route from the elevator route candidates including the calls generated by the route searching unit 18 The delay calculated in this way is totaled for each destination floor on the route.

中間階においてドアゾーン外で停止した場合、ＪＩＳでは救出運転で自動的に最寄階まで移動するように求められており、中間階で戸開ゾーン外で停止した場合の閉じ込めが防止されているが、端階で安全装置が作動するなどして急停止してロープスリップが起こり突き上げまたは突き下げしてファイナルリミットスイッチが動作してしまうと、自動では救出できなくなってしまい、乗客の閉じ込めが発生する。このように、従来は下端階や上端階の戸開ゾーン外で停止した場合の閉じ込め防止対策が不十分であった。
そこで、本実施例では、各群のサービス階の下端階において乗客数予測部２１によって乗客数がかごの定員の半分を超えると予測される場合は、乗車案内部６３及び呼び割当部１９により下端階における乗客数がかごの定員の半分以下になるように制御し、各群のサービス階の上端階において乗客数予測部２１によって乗客数がかごの定員の半分未満となると予測される場合は、乗車案内部６３及び呼び割当部１９により上端階における乗客数がかごの定員の半分以上になるように制御する。これらにより、エレベータの突き上げ及び突き下げが防止でき、より高い安全性が確保できる。
下端階及び上端階について、Ｍ６＋Ｍ７＋Ｍ８＋Ｍ９の方式のＭ６の群の場合を２０階建ての建物を例に説明する。基準階を１階、セクタ１を２階〜５階、セクタ２を６階〜１０階、セクタ３を１１階〜１５階、セクタ４を１６階〜２０階とする。Ｍ６は、基準階、セクタ１及びセクタ２に関するエレベータの交通を担当する。従って、交通を担当する階は１階〜１０階であり、Ｍ６の群が交通を担当する階の下端階は１階であり、上端階は１０階である。
そして、乗客数予測部２１は、停止階における乗客の平均到着率と呼びの未応答時間との積を乗車人数の推定値として用い、停止階が経路候補における行先階である場合の降車予定人数を降車人数の推定値として用いることによって乗客数を予測する。そして、乗客の平均到着率は所定の呼び未発生時間のサンプル平均の逆数を最尤推定値として用い、呼びの未応答時間は記憶部１６に記憶されている呼びの発生時刻から到着時刻予測部２０によって予測される各経路に沿って登録された呼びに応答した時の各階への到着予測時刻までの時間を求めて算出する。
このように、乗客数予測部２１によるかご内の乗客数の予測機能を利用して、安全装置作動時にロープスリップにより突き上げや突き下げするのを防止し、両端階の戸開ゾーン外で万一停止した場合でも救出運転の動力源に重力を使えるようにする。 If the vehicle stops outside the door zone on the intermediate floor, JIS requires that it be automatically moved to the nearest floor by rescue operation, and confinement is prevented when it stops outside the door open zone on the intermediate floor. If the final limit switch is activated when a safety slip is suddenly stopped on the end floor and a rope slip occurs and pushes up or down and the final limit switch operates, passengers will be trapped. . As described above, conventionally, there are insufficient measures for preventing confinement when the vehicle stops outside the door opening zone on the lower and upper floors.
Therefore, in this embodiment, when the passenger number predicting unit 21 predicts that the number of passengers exceeds half of the car capacity on the lower floor of the service floor of each group, the boarding guide unit 63 and the call assigning unit 19 lower the lower end. When the number of passengers on the floor is controlled to be less than half of the capacity of the car and the number of passengers is predicted to be less than half of the capacity of the car on the upper floor of the service floor of each group, The boarding guide part 63 and the call assignment part 19 are controlled so that the number of passengers on the upper floor becomes more than half of the car capacity. Thus, the elevator can be prevented from being pushed up and pushed down, and higher safety can be ensured.
As for the lower floor and the upper floor, the case of a group of M6 in the M6 + M7 + M8 + M9 system will be described by taking a 20-story building as an example. The reference floor is 1st floor, sector 1 is 2nd to 5th floor, sector 2 is 6th to 10th floor, sector 3 is 11th to 15th floor, and sector 4 is 16th to 20th floor. M6 is responsible for elevator traffic for the reference floor, sector 1 and sector 2. Accordingly, the floors in charge of traffic are the first floor to the 10th floor, the lower floor of the floor in which the group M6 is in charge of traffic is the first floor, and the upper floor is the 10th floor.
The passenger number prediction unit 21 uses the product of the average arrival rate of passengers at the stop floor and the unanswered call time as an estimated value of the number of passengers, and the number of passengers scheduled to get off when the stop floor is the destination floor in the route candidate. The number of passengers is predicted by using as an estimate of the number of people getting off. The average arrival rate of passengers uses the reciprocal of the sample average of a predetermined call non-occurrence time as a maximum likelihood estimate, and the call non-response time is determined from the call occurrence time stored in the storage unit 16 to the arrival time prediction unit The time until the predicted arrival time at each floor when the call registered along each route predicted by 20 is answered is calculated.
In this way, the passenger number prediction unit 21 uses the function of predicting the number of passengers in the car to prevent the rope from slipping up or down when the safety device is activated. Gravity can be used as a power source for rescue operation even when stopped.

本実施例における効果について、説明する。
第１に、輸送能力不足に起因して昼食時の積み残しが頻発して平均待ち時間が悪くなっている、既設の一方向出入口のエレベータが設置されている高層オフィスビルであっても、本実施例のエレベータシステムへの改修が可能であり、上下二方向のピークが重畳する昼食時における平均待ち時間を短縮することができる。
第２に、かごの経路の候補の中から乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じたものと号機のエレベータの消費電力の評価値に重み付け係数を乗じたものとの和が最小となる経路を探索する最適化制御を行うので、乗客の平均待ち時間が短く、号機のエレベータの消費電力を少なくすることができる。
第３に、運転方向と同一方向で応答できる呼びだけが乗り合いするという制約がないため、ＲＴＴ当たりの停止回数が少なく、ＲＴＴを短縮できる。
第４に、乗場行先階登録方式を採用して乗客の行先階が確定しているため呼びの応答時刻を予測でき、登録された全ての呼びに応答する経路における呼びの待ち時間と待ち人数を予測し、乗客の平均待ち時間と号機の消費電力に基づく評価関数の値が最小となる経路を探索し、最適経路に従って呼びに応答することができる。
第５に、降車の優先順序を乗客が直感できる降車出口への近さにし、乗客の降車時には、乗車逆順降車方式を採用していることにより乗客と出口の間には乗客の降車階と異なる行先階の乗客がいないため、乗客の降車時の周りの乗客との交錯が少なく、老人や身体の不自由な人の降車時の安全性を向上させることができる。
第６に、乗客数予測部２１により乗客数の予測制御が可能なため、乗車案内部６３などにより、かご内の乗客数を制御することによって、上端階や下端階である端階における突き上げや突き下げによるかご内への乗客の閉じ込めを防止することができる。 The effect in the present embodiment will be described.
First, even if it is a high-rise office building with an existing one-way entrance elevator, where the average waiting time has deteriorated due to frequent unloading at lunch time due to insufficient transportation capacity The modification to the elevator system of the example is possible, and the average waiting time at the time of lunch where the peaks in the two upper and lower directions are superimposed can be shortened.
Secondly, the sum of the value obtained by multiplying the evaluation value of the average waiting time of the passengers by the weighting factor and the value obtained by multiplying the evaluation value of the power consumption of the elevator of the car by the weighting factor among the candidates for the route of the car is the smallest. Since the optimization control for searching for the route to be performed is performed, the average waiting time of the passengers is short, and the power consumption of the elevator of the unit can be reduced.
Thirdly, since there is no restriction that only calls that can answer in the same direction as the driving direction are involved, the number of stops per RTT is small and the RTT can be shortened.
Fourthly, since the destination floor of the passenger is fixed by adopting the landing destination floor registration method, the call answering time can be predicted, and the call waiting time and the waiting number in the route for responding to all registered calls are determined. It is possible to predict, search for a route that minimizes the value of the evaluation function based on the average waiting time of passengers and the power consumption of the unit, and answer the call according to the optimum route.
Fifth, the priority order of getting off is close to the exit where the passenger can intuitively get in, and when the passenger gets off, the reverse order of getting off is adopted so that the passenger and the exit are different from the passenger's exit floor. Since there are no passengers on the destination floor, there is little crossover with the passengers around when the passengers get off, and the safety when the elderly or physically handicapped people get off can be improved.
Sixth, since the number of passengers can be predicted and controlled by the passenger number predicting unit 21, by controlling the number of passengers in the car by the boarding guide unit 63 and the like, It is possible to prevent passengers from being trapped in the car by pushing down.

１１ 呼び登録部
１２、５４ 運転休止検出部
１３ 情報出力部
１４、５７ 通信部
１５ 群管理制御部
１６、５９ 記憶部
１７、６０ 計時部
１８ 経路探索部
１９ 呼び割当部
２０ 到着時刻予測部
２１ 乗客数予測部
５１ かご位置検出部
５２ かご方向検出部
５３ かご速度検出部
５５ 乗降車検出部
５６ 荷重検出部
５８ 号機制御部
６１ 駆動部
６２ 制動部
６３ 乗車案内部
６４ 降車案内部

11 Call registration unit 12, 54 Operation stop detection unit 13 Information output unit 14, 57 Communication unit 15 Group management control unit 16, 59 Storage unit 17, 60 Timing unit 18 Route search unit 19 Call allocation unit 20 Arrival time prediction unit 21 Passenger Number predicting part 51 Car position detecting part 52 Car direction detecting part 53 Car speed detecting part 55 Boarding / alighting detecting part 56 Load detecting part 58 Unit control part 61 Driving part 62 Brake part 63 Boarding guide part 64 Getting off guide part

Claims (4)

建物の基準階と基準階以外の階との間のエレベータの交通と基準階以外の階間のエレベータの交通とを担当する群管理制御システムからなるエレベータシステムであって、
各群は群管理制御装置と複数の階間を就役するそれぞれに号機制御装置が設置されている隣り合う２台の号機のエレベータで構成されており、
前記群管理制御装置は、
前記隣り合う２台の号機の出入口の間に設置されて乗客が行先階への呼びを登録する呼び登録手段と、
前記呼び登録手段によって登録された呼びの発生時刻を含む情報を記憶する記憶手段と、
前記呼び登録手段によって前記呼びが登録された階及び前記行先階への到着時刻を前記号機の経路毎に予測する到着時刻予測手段と、
前記経路毎に停止階間におけるかご内の乗客数を予測する乗客数予測手段と、
前記呼び登録手段によって登録された呼びに基づいて前記号機の経路の候補を作成し、前記乗客の平均待ち時間の評価値及び前記号機の消費電力の評価値に基づいて前記候補の中から最適経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段によって探索された最適経路に従って応答される呼びを順次前記号機に割り当てる呼び割当手段を備え、
前記経路探索手段は前記候補の中から、前記かご内の乗客を乗車の逆順に降車させるものであり、かつ、
前記乗客の平均待ち時間の評価値に重み付け係数を乗じたものと前記号機の消費電力の評価値に重み付け係数を乗じたものとの和が最小となる経路を最適経路として探索するものであることを特徴とするエレベータシステム。 An elevator system comprising a group management control system in charge of elevator traffic between a standard floor of a building and a floor other than the standard floor and elevator traffic between floors other than the standard floor,
Each group consists of a group management control device and two elevators adjacent to each other, where a unit control device is installed on each floor.
The group management control device includes:
Call registration means installed between the entrances and exits of the two adjacent units, in which a passenger registers a call to the destination floor,
Storage means for storing information including the time of occurrence of the call registered by the call registration means;
Arrival time prediction means for predicting the arrival time at the floor where the call is registered by the call registration means and the destination floor for each route of the unit;
Passenger number prediction means for predicting the number of passengers in the car between the stop floors for each route,
A route candidate for the unit is created based on the call registered by the call registration means, and an optimum route is selected from the candidates based on the evaluation value of the average waiting time of the passenger and the evaluation value of the power consumption of the unit. Route search means for searching for,
Call assignment means for sequentially assigning calls answered according to the optimum route searched by the route search means to the unit ;
The route search means is for causing passengers in the car to get out of the candidates in the reverse order of boarding, and
Ru der which searches a route to the sum of the multiplied by a weighting factor to the evaluation value of the Unit of power consumption and multiplied by the weighting factor evaluation value of the average waiting time of the passenger is minimum as the optimum route An elevator system characterized by that. 前記乗客の平均待ち時間の評価値は前記候補毎に応答する各呼びにおける乗客の平均到着率と呼びの未応答時間の２乗との積の総和の半分を前記乗客の平均到着率と前記呼びの未応答時間との積の総和で除したものであり、
前記乗客の平均到着率は所定の呼び未発生時間のサンプル平均の逆数を最尤推定値として用い、
前記呼びの未応答時間は前記記憶手段によって記憶された呼びの発生時刻から、前記到着時刻予測手段によって予測された前記呼びの登録された階への到着時刻までの時間であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。 The evaluation value of the average waiting time of the passenger is half the sum of the products of the average arrival rate of the passenger and the square of the unanswered time of each call responding for each candidate, and the average arrival rate of the passenger and the call Divided by the sum of products of unanswered times
The average arrival rate of the passengers uses a reciprocal of a sample average of a predetermined call occurrence time as a maximum likelihood estimate,
The call unanswered time is a time from a call occurrence time stored in the storage means to an arrival time at the registered floor of the call predicted by the arrival time prediction means. The elevator system according to claim 1 . 前記号機の消費電力の評価値は前記候補毎の停止階間の各走行における前記乗客数予測手段による乗客数と前記かごの定員の半分との差の絶対値に走行階床数を乗じたものの総和であり、
前記乗客数予測手段による乗客数は前記停止階における前記乗客の平均到着率と前記呼びの未応答時間との積を乗車人数の推定値として用い、前記停止階が前記候補における行先階である場合の降車予定人数を降車人数の推定値として用いることによって算出することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータシステム。 The evaluation value of the power consumption of the unit is obtained by multiplying the absolute value of the difference between the number of passengers by the passenger number prediction means and half of the capacity of the car in each traveling between the stop floors for each candidate by the number of traveling floors. The sum,
When the number of passengers by the passenger number prediction means uses the product of the average arrival rate of the passengers at the stop floor and the unanswered time of the call as an estimated value of the number of passengers, the stop floor is the destination floor in the candidate elevator system according to claim 1 or 2, characterized in that calculated by using the alighting planned number of as an estimate of getting-off number. 前記号機制御装置は、
前記かごへの乗車案内を含む情報を出力するために前記乗場に設置される乗車案内手段を備え、
前記各群の下端階において前記乗客数予測手段によって乗客数が前記かごの定員の半分を超えると予測される場合は、前記乗車案内手段及び前記呼び割当手段により前記下端階における乗客数が前記かごの定員の半分以下になるように制御し、
前記各群の上端階において前記乗客数予測手段によって乗客数が前記かごの定員の半分未満となると予測される場合は、前記乗車案内手段及び前記呼び割当手段により前記上端階における乗客数が前記かごの定員の半分以上になるように制御することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータシステム。 The unit controller is
Boarding guidance means installed at the hall to output information including boarding guidance to the car;
When the number of passengers is predicted to exceed half of the capacity of the car at the lower floor of each group, the number of passengers at the lower floor is calculated by the boarding guidance means and the call assignment means. Control to less than half of the capacity of
When the number of passengers is predicted to be less than half of the capacity of the car at the upper floor of each group, the number of passengers at the upper floor is calculated by the boarding guidance means and the call assignment means. The elevator system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the elevator system is controlled so as to be more than half of the capacity.
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