JP6575160B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機の一例として、特許文献１に記載のものが知られている。このトロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車（伝達歯車）４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。
入力軸１は、図４中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図４中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図４中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１とともに回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力（予圧）を付与する。

図５は、図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すように、ケーシング５０の内側には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受３０を介して揺動自在に支持されている。また、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、球面ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ５６によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受（スラスト軸受）２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（以下、転動体という）２６，２６と、これら各転動体２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ５６と下側シリンダボディ５７とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、さらにこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える、つまり変速制御する場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。
その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

特開２０１３−２４３１０号公報

ところで、従来のトロイダル型無段変速機においては、常温でエンジン始動とほぼ同時に油がポンプから変速制御用の駆動シリンダ（油圧シリンダ）に給油され、油圧が立つが、極低温始動時は油の粘度が高く、駆動シリンダ内に油が充填されるまでに時間がかかる。駆動シリンダ内に油がないかもしくは不十分であり、油圧が立たないと、変速制御ができず変速比が維持できない。
また、車両を長期放置した後のエンジン低温始動直後の走行開始時においても、駆動シリンダ内に油が充填されるまでに時間がかかるので、良好な変速比制御が得られないことがある。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等に良好に変速制御を行うことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンをその軸方向に変位させる油圧式の駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
前記駆動装置は、
油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けられ、かつ、前記トラニオンに連結された駆動ピストンとを備え、
前記駆動装置が停止中でも前記油圧シリンダ内に油を保持する油保持構造を有することを特徴とする。

本発明においては、駆動装置が停止中でも油保持構造によって油圧シリンダ内に油が保持されているので、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常に油圧シリンダ内に油があり、従来と異なり、駆動シリンダ内に油が充填されるまでに時間がかかることがないので、油圧シリンダの油圧の立上り遅れを防止して良好な変速比制御を得ることができる。

また、本発明の前記構成において、前記油保持構造は、前記油圧シリンダに油を供給する供給油路を前記油圧シリンダより高いに位置に設けた構造を成す。

このような構成によれば、供給油路を油圧シリンダより高いに位置に設けたので、油圧シリンダ内の油が供給油路を通じて漏れて抜け出るのを防止できる。したがって、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常に油圧シリンダ内に油があることになるので、油圧シリンダの油圧の立上り遅れを防止して良好な変速比制御を得ることができる。

また、本発明の他の構成において、前記油保持構造は、前記油圧シリンダが油の中にある構造を成す。

このような構成によれば、油圧シリンダが油の中にあるので、油圧シリンダ内の油が漏れて抜け出るのを防止できる。したがって、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常に油圧シリンダ内に油があることになるので、油圧シリンダの油圧の立上り遅れを防止して良好な変速比制御を得ることができる。

また、本発明の前記構成において、前記油保持構造が、前記油圧シリンダの上部側と前記駆動ピストンの上部側とをシールする上部シール部材よりも、前記油圧シリンダの下部側と前記駆動ピストンの下部側とをシールする下部シール部材の緊縛力を高く設定した構造であってもよい。

このような構成によれば、上部シール部材よりも下部シール部材の緊縛力を高く設定したので、油圧シリンダ内の油が油圧シリンダの下部から漏れて抜け出るのを抑制できる。
したがって、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常に油圧シリンダ内に油があることになるので、油圧シリンダの油圧の立上り遅れを防止して良好な変速比制御を得ることができる。

本発明によれば、油保持構造によって油圧シリンダ内に油が保持されているので、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常に油圧シリンダ内に油があることになるので、油圧シリンダの油圧の立上り遅れを防止して良好な変速比制御を得ることができる。

本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。 本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機を示す断面図である。 本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す断面図である。 図４におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
なお、本実施の形態において、図４および図５に示す従来のトロイダル型無段変速機と同一構成には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

図１に示すトロイダル型無段変速機は、モジュール化したものとなっている。
すなわち、ケーシング５０（図４および図５参照）に収容する前の段階で、前述の入力軸１、入力側ディスク、出力側ディスク、出力歯車、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂ、トラニオン１５、パワーローラ１１、駆動装置３２、押圧装置、固定部材５２（アッパープレート）等が一体に組み立てられてバリエータモジュール３８とされ、このバリエータモジュール３８をケーシング５０内に収容して取り付けるようになっている。また、バリエータモジュール３８を組んだ段階でケーシング５０に収容する前に、試験的にバリエータモジュール３８を動作（回転）させることが可能になっている。

このようなバリエータモジュール３８においては、パワーローラ１１を支持するトラニオン１５は、駆動装置３２に支持されている。
駆動装置３２は、トラニオン１５を支持して変位させる駆動ピストン３３と、駆動ピストン３３を移動可能に油密に嵌装するシリンダボディ３１とを有する。シリンダボディ３１はシリンダチャンバ（油圧シリンダ）３１ａ，３１ａを有しており、当該シリンダチャンバ３１ａ，３１ａに駆動ピストン３３，３３が軸方向に移動可能に油密に嵌装されている。
また、シリンダボディ３１を構成する上側シリンダボディ６１に固定される下側の球面ポスト６８と、アッパープレート５２に固定される上側の球面ポスト６４とが上下に一体に接合された柱状ポスト６９とされ、バリエータモジュール３８において一対の柱状ポスト６９がアッパープレート５２と、シリンダボディ３１を接続した状態となっている。

また、柱状ポスト６９の上下の中央部分を入力軸１が貫通した状態となっている。また、入力軸１に図示しない一対の入力側ディスク、出力側ディスク、出力歯車、押圧装置等が支持されている。なお、押圧装置は、油圧により圧力を付与する油圧式になっている。

また、一対の出力側ディスクと出力歯車は、一対の出力側ディスクの背面同士を接合した状態に、一対の出力側ディスクを一体にするとともに、この一体になった出力側ディスクの外周面に歯を設けて出力歯車とした一体型出力側ディスク３４が用いられている。

また、前記柱状ポスト６９は、上側シリンダボディ６１の上面に形成され、かつ、柱状ポスト６９の下端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）と、アッパープレート５２の下面に設けられ、柱状ポストの上端面に形成された凸部が嵌合する凹部（インロー穴部）とにより位置決めされる。また、一対の柱状ポスト６９は、その上下の球面ポスト６４，６８が、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９に挿入されて嵌合され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、一対の柱状ポスト６９の間隔が規制されている。

このような構成のトロイダル型無段変速機では、前記入力軸１、入力側ディスク、出力側ディスク３４、出力歯車、押圧装置、パワーローラ１１、枢軸１４を有するトラニオン１５等によって組立アセンブリＡが構成されている。そして、この組立アセンブリＡに、駆動ピストン３３が設けられたシリンダチャンバ３１ａを有するシリンダボディ３１を組み付けることによってトロイダル型無段変速機（バリエータモジュール３８）が組み立てられる。

また、前記駆動装置３２は、当該駆動装置３２が停止中でもシリンダチャンバ（油圧シリンダ）３１ａに油を保持する油保持構造４０を有している。
この油保持構造４０は、シリンダチャンバ３１ａに油を供給する供給油路４１，４１をシリンダチャンバ３１ａより高い位置に設けた構造である。

すなわちまず、駆動ピストン３３は、シリンダボディ３１に設けられたシリンダチャンバ（油圧シリンダ）３１ａに上下方向に変位可能に設けられている。
また、駆動ピストン３３は、円筒状の軸部３３ａと、この軸部３３ａの外周部に形成されて受圧面を構成するフランジ部３３ｂとを備えている。フランジ部３３ｂの外周部にはリング状のシール部材３３ｃが設けられ、軸部３３ａの外周部にはリング状のシール部材３３ｄ，３３ｅが設けられている。

シール部材３３ｄはシリンダチャンバ３１ａより上部側と駆動ピストン３３の軸部３３ａの上部側とをシールする上部シール部材３３ｄである。また、シール部材３３ｅはシリンダチャンバ３１ａより下部側と駆動ピストン３３の軸部３３ａの下部側とをシールする下部シール部材３３ｅであり、この下部シール部材３３ｅは上下二段に離間して設けられている。
また、駆動ピストン３３のフランジ部３３ｂの上面とシリンダチャンバ３１ａの上面との間が油圧室３１ｂとされ、フランジ部３３ｂの下面とシリンダチャンバ３１ａの下面との間が油圧室３１ｃとされている。
そして、駆動ピストン３３は、フランジ部３３ｂがシリンダチャンバ３１ａ内において上下に移動可能な範囲において、上下に移動可能となっている。

また、上側シリンダボディ６１の略中央部には、シリンダチャンバ３１ａに油を供給する供給油路４１，４１がシリンダチャンバ３１ａより高い位置において左右に離間して設けられている。
供給油路４１，４１は図１において紙面直交する方向に延在しており、この供給油路４１と、上側の油圧室３１ｂとは接続油路４１ａによって接続され、供給油路４１と下側の油圧室３１ｃとは接続油路４１ｂによって接続されている。
また、供給油路４１，４１には、図示しないオイルポンプから変速比制御弁を介して油が供給されるようになっている。
そして、下側の油圧室３１ｃに供給油路４１、接続油路４１ｂを介して油が供給されると、駆動ピストン３３が上昇し、上側の油圧室３１ｂに供給油路４１、接続油路４１ａを介して油が供給されると、駆動ピストン３３が下降するようになっている。

本実施の形態のトロイダル型無段変速機では、供給油路４１がシリンダチャンバ３１ａより高い位置に設けられているので、シリンダチャンバ３１ａ内の油は接続油路４１ａ，４１ｂから供給油路４１に流れることがなく、よって供給油路４１を通じて漏れて抜け出るのを防止できる。したがって、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常にシリンダチャンバ３１ａ内に油があることになるので、油圧室３１ｂ，３１ｃの立上り遅れを防止して良好な変速比制御を得ることができる。

（第２の実施の形態）
図２は、第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
この図に示すトロイダル型無段変速機が、図１に示す第１の実施の形態のトロイダル型無段変速機と異なる点は油保持構造４２の構成であるので、以下ではこの点について説明し、第１の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

本実施の形態では、油保持構造４２は、シリンダチャンバ３１ａが油の中にある構造となっている。
すなわち、バリエータモジュール３８の下端部は、オイルパン４５の内側に設けられており、このオイルパン４５には所定の高さまで油が充填されている。油の液面Ｌはシリンダチャンバ３１ａより上方に位置しており、これによって、シリンダチャンバ３１ａが油の中にある構造となっている。つまり、シリンダチャンバ３１ａ全体がオイルパン４５内の油に浸けられた状態となっている。

したがって、本実施の形態のトロイダル型無段変速機では、シリンダチャンバ３１ａが油の中にあるので、シリンダチャンバ３１ａ内の油が漏れて抜け出るのを防止できる。よって、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常にシリンダチャンバ３１ａに油があることになるので、油圧室３１ｂ，３１ｃの立上り遅れを防止して良好な変速比制御を得ることができる。

（第３の実施の形態）
図３は、第３の実施の形態のトロイダル型無段変速機の要部を示す断面図である。
この図に示すトロイダル型無段変速機が、図２に示す第２の実施の形態のトロイダル型無段変速機と異なる点は油保持構造４３の構成であるので、以下ではこの点について説明し、第２の実施の形態と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。

本実施の形態では、油保持構造４３は、シリンダチャンバ３１ａの上部側と駆動ピストン３３の上部側とをシールする上部シール部材３３ｄよりも、シリンダチャンバ３１ａの下部側と駆動ピストン３３の下部側とをシールする下部シール部材３３ｅの緊縛力を高く設定した構造となっている。

すなわち、駆動ピストン３３の軸部３３ａの上端部には、周方向に沿って溝部が形成されており、この溝部に上部シール部材３３ｄを構成するシールリング３３ｄが嵌め込まれている。このシールリング３３ｄが、上側シリンダボディ６１に形成され、かつシリンダチャンバ３１ａの上方に位置する円筒状の壁面に摺動自在かつ液密に密接している。
また、駆動ピストン３３の軸部３３ａの下端部には、周方向に沿って上下２段に離間して溝部が形成されており、当該溝部に下部シール部材３３ｅを構成するシールリング３３ｅが嵌め込まれている。このシールリング３３ｅが、下側シリンダボディ６２に形成され、かつシリンダチャンバ３１ａの下方に位置する円筒状の壁面に摺動自在かつ液密に密接している。
そして、上部シール部材３３ｄよりも下部シール部材３３ｅ，３３ｅの緊縛力が高く設定されている。つまり、上部シール部材３３ｄより下部シール部材３３ｅ，３３ｅの方が前記円筒状の壁面に対する押圧力が強くなるように設定されている。

したがって、本実施の形態のトロイダル型無段変速機では、上部シール部材３３ｄよりも下部シール部材３３ｅの緊縛力を高く設定したので、シリンダチャンバ３１ａ内の油がシリンダチャンバ３１ａの下部から漏れて抜け出るのを抑制できる。
したがって、極低温始動時や車両を長期放置した後のエンジン低温始動時等においても常にシリンダチャンバ３１ａ内に油があることになるので、油圧室３１ｂ，３１ｃの立上り遅れを防止して良良好な変速比制御を得ることができる。
なお、本実施の形態の油保持構造４３と第１の実施の形態の油保持構造４０とを組み合わせてもよい。

また、本実施の形態では、本発明を、図１〜図３に示すようなダブルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機に適用した場合を例にとって使用したが、本発明は、これに限らず、シングルキャビティ式ハーフトロイダル型無段変速機やフルトロイダル型無段変速機を使用したものにも適用できる。

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
３１ａ シリンダチャンバ（油圧シリンダ）
３２ 駆動装置
３３ 駆動ピストン
３３ｄ 上部シール部材
３３ｅ 下部シール部材
４１ 供給油路
４０，４２，４３ 油保持構造

Claims (2)

1. 入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンをその軸方向に変位させる油圧式の駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記駆動装置は、
   油圧シリンダと、この油圧シリンダ内に設けられて該油圧シリンダを上側の油圧室と下側の油圧室とに画定するとともに前記トラニオンに連結された駆動ピストンとを備え、
   前記駆動装置が停止中でも前記油圧シリンダ内に油を保持する油保持構造を有し、
   前記油保持構造は、前記油圧シリンダに油を供給する供給油路が前記油圧シリンダよりも高い位置に設けられる構造を成し、前記供給油路と前記上側の油圧室とがこの上側の油圧室よりも高い位置にある接続油路によって接続され、前記供給油路と前記下側の油圧室とがこの下側の油圧室よりも高い位置にある接続油路によって接続されることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 入力側ディスクと、この入力側ディスクとの間に挟持されるパワーローラを介して入力側ディスクから所定の変速比で回転トルクが伝達される出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にある枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンをその軸方向に変位させる油圧式の駆動装置とを備えたトロイダル型無段変速機において、
   前記駆動装置は、
   油圧シリンダと、この油圧シリンダに設けられ、かつ、前記トラニオンに連結された駆動ピストンとを備え、
   前記駆動装置が停止中でも前記油圧シリンダ内に油を保持する油保持構造を有し、
   前記油保持構造は、前記油圧シリンダがオイルパンの内側に設けられた構造を成し、前記オイルパン内の油の液面が前記油圧シリンダよりも上方に位置していることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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