JP6574954B2 - 表面実装機の実装ヘッド - Google Patents
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Description
「負圧供給経路を通じて供給される負圧により部品を吸着したノズルに、正圧供給経路を通じて正圧を供給することにより、当該部品を基板に実装する表面実装機の実装ヘッドであって、
スプールバルブと、前記スプールバルブの動作を制御する制御手段と、ノズルに吸着された部品が基板に着地したことを検知する着地検知センサとを備え、
前記スプールバルブは、前記負圧供給経路及び前記正圧供給経路を内部に含むバルブ本体と、前記バルブ本体に対して直線的に移動可能に装着されたスプールとを備え、
前記スプールは、前記バルブ本体内の前記負圧供給経路又は前記正圧供給経路に整合する開孔を備え、
前記スプールバルブは、前記スプールを、前記開孔が前記負圧供給経路と完全に整合する負圧切替位置から前記開孔が前記正圧供給経路と完全に整合する正圧切替位置へ移動させることにより前記正圧供給経路への切替えを行い、前記スプールを前記正圧切替位置から前記負圧切替位置へ移動させることにより前記負圧供給経路への切替えを行い、
前記制御手段は、ノズルに吸着された部品が基板に着地する前に、前記負圧切替位置に位置する前記スプールを、前記負圧切替位置と前記正圧切替位置との間にある準備位置まで移動させ、前記着地検知センサが部品の着地を検知したら、前記スプールを前記準備位置から前記正圧切替位置まで移動させる、表面実装機の実装ヘッド。」
20 ヘッド本体
21 Rサーボモータ
22 Tサーボモータ
23 Zサーボモータ(昇降手段)
24 ボールねじ機構
24a ねじ軸
24b ナット
25 押圧具
26 連結バー
27 スプラインシャフト
28 スプラインナット
30 ロータリーヘッド
31,31a スピンドル
32 ノズル
32a 反射面
33 弾発体
34 コイルばね(弾性体)
40 光ファイバセンサ(着地検知センサ)
40a レンズ
40b センサ部
50 制御部(制御手段)
60 スプールバルブ
61 スプール
61a 開孔
62a 負圧供給経路
62b 正圧供給経路
70 パルスモータ(レバー駆動手段)
70a 回転軸
71 レバー
Claims (2)
- 負圧供給経路を通じて供給される負圧により部品を吸着したノズルに、正圧供給経路を通じて正圧を供給することにより、当該部品を基板に実装する表面実装機の実装ヘッドであって、
スプールバルブと、前記スプールバルブの動作を制御する制御手段と、ノズルに吸着された部品が基板に着地したことを検知する着地検知センサとを備え、
前記スプールバルブは、前記負圧供給経路及び前記正圧供給経路を内部に含むバルブ本体と、前記バルブ本体に対して直線的に移動可能に装着されたスプールとを備え、
前記スプールは、前記バルブ本体内の前記負圧供給経路又は前記正圧供給経路に整合する開孔を備え、
前記スプールバルブは、前記スプールを、前記開孔が前記負圧供給経路と完全に整合する負圧切替位置から前記開孔が前記正圧供給経路と完全に整合する正圧切替位置へ移動させることにより前記正圧供給経路への切替えを行い、前記スプールを前記正圧切替位置から前記負圧切替位置へ移動させることにより前記負圧供給経路への切替えを行い、
前記制御手段は、ノズルに吸着された部品が基板に着地する前に、前記負圧切替位置に位置する前記スプールを、前記負圧切替位置と前記正圧切替位置との間にある準備位置まで移動させ、前記着地検知センサが部品の着地を検知したら、前記スプールを前記準備位置から前記正圧切替位置まで移動させる、表面実装機の実装ヘッド。 - 前記準備位置は、前記開孔が前記正圧供給経路と整合し始める手前の位置である、請求項1に記載の表面実装機の実装ヘッド。
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