JP6574855B2 - 位置規制装置、およびこの位置規制装置を有する無人航空機 - Google Patents
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Description
固定アセンブリと、
前記固定アセンブリに相対的に回動連結され、一つの側に、前記雲台と係合するための回動ホルダが設けられており、前記回動ホルダは、前記雲台に対して揺動することで前記雲台と係合するかまたは係合を外すことが可能である回転部材であって、前記回動ホルダが前記雲台と係合したとき、前記雲台は前記回動ホルダを介して前記回転部材を動かして回転させることが可能である回転部材と、
前記固定アセンブリ上に設けられるクイックリリースアセンブリであって、前記雲台が係合を外すとき、前記雲台は前記クイックリリースアセンブリを介して前記固定アセンブリ上に着脱可能に固定保持されるクイックリリースアセンブリと、
を備える位置規制装置。
固定アセンブリと、
前記固定アセンブリに相対的に回動連結され、一つの側に、前記雲台と係合するための回動ホルダが設けられており、前記回動ホルダは、前記雲台に対して揺動することで前記雲台と係合するかまたは係合を外すことが可能である回転部材であって、前記回動ホルダが前記雲台と係合したとき、前記雲台は前記回動ホルダを介して前記回転部材を動かして回転させることが可能である回転部材と、
前記固定アセンブリ上に設けられるクイックリリースアセンブリであって、前記雲台が係合を外すとき、前記雲台は前記クイックリリースアセンブリを介して前記固定アセンブリ上に着脱可能に固定保持されるクイックリリースアセンブリと、
を備える無人航空機。
雲台を前記ベース上に着脱可能に固定保持するためのクイックリリースアセンブリと、
前記雲台に対して揺動することで前記雲台と係合するかまたは係合を外すことが可能である回動ホルダと、
を備える位置規制装置。
もしくは、前記第1のクイックリリース部と第2のクイックリリース部が、互いに嵌合されるT字形溝である。
ベースと、
雲台を前記ベース上に着脱可能に固定保持するためのクイックリリースアセンブリと、
前記雲台に対して揺動することで前記雲台と係合するかまたは係合を外すことが可能である回動ホルダと、
を備える無人航空機。
もしくは、前記第1のクイックリリース部と第2のクイックリリース部が、互いに嵌合されるT字形溝である。
10 位置規制装置
11 固定アセンブリ
111 ベース
112 固定板
113 ねじ柱
114 回転軸
115 ねじ孔
116 収容キャビティ
117 固定孔
118 ボス
119 軸孔
12 回転部材
121 本体
12a 第1の面
12b 第2の面
1211 貫通孔
123 取り付けアーム
1231 取り付け孔
125 回動ホルダ
1251 嵌合孔
127 取り付け柱
129 収容凹部
13 第1の回動部材
14 第2の回動部材
141 本体部
143 回動部
N1 第1の移動軌道
N2 第2の移動軌道
15 位置規制部材
16 嵌設部材
17 プリテンション部材
171 ワッシャ
173 グロメット
18 可撓性連結部材
20 ロード
21 カメラ
23 雲台
230 ピッチ軸ホルダ
231 ロール軸ホルダ
233 ヨー軸ホルダ
2331 第1の連結ロッド
2333 第2の連結ロッド
235 ピッチモータ
237 ロールモータ
238 ヨーモータ
239 取り付け体
30 連結部材
31 連結部
33 連結アーム
331 アーム部
333 嵌合部
335 締結保持部
336 第1の係合溝
337 第1の締結保持孔
338 第2の係合溝
339 第2の締結保持孔
40 クイックリリースアセンブリ
41 第1のクイックリリース部
411 第1の突起部
413 第2の突起部
415 収納溝
43 第2のクイックリリース部
431 摺動突起
45 クランプ部材
451 クランプ体
453 クランプロッド
455 ナット
457 ラグ
50 締結部材
70 機体
Claims (26)
- 雲台を連結するための位置規制装置であって、
固定アセンブリと、
前記固定アセンブリに相対的に回動連結され、一つの側に前記雲台と係合するための回動ホルダが設けられた回転部材を備え、
前記回動ホルダは、前記雲台に対して揺動することで前記雲台と係合するかまたは係合を外すことが可能であり、前記回動ホルダが前記雲台と係合したとき、前記雲台は前記回動ホルダを介して前記回転部材を動かして回転させることが可能であり、
前記固定アセンブリは前記回転部材を回動可能に支持する回転軸を備え、
前記位置規制装置は、第1の回動部材、第2の回動部材、および位置規制部材をさらに備え、
前記第1の回動部材は前記回転部材に固定連結され、
前記第2の回動部材は前記回転軸に回転可能に嵌め設けられ、
前記回転部材を第1の角度だけ回転させたときに、前記第1の回動部材が、前記第2の回動部材と当接し、
前記第1の回動部材は、前記第2の回動部材との当接から、前記第2の回動部材と共に移動することで前記第2の回動部材を回転させ、
前記位置規制部材は前記固定アセンブリに固定連結され、
前記位置規制部材は、前記第1の回動部材と前記第2の回動部材の継続回転を規制するために用いられ、
前記回転部材が、前記第1の回動部材を前記第2の回動部材と共に第2の角度だけ回転させたときに、前記第2の回動部材が前記位置規制部材と当接することで、前記回転部材および前記第2の回動部材のいずれも移動を停止させられ、
前記第1の角度及び第2の角度はいずれも180°よりも大きいことを特徴とする位置規制装置。 - 前記第1の角度および第2の角度はいずれも360°未満であることを特徴とする請求項1に記載の位置規制装置。
- 前記第1の回動部材から前記回転軸の中心までの距離は前記位置規制部材から前記回転軸の中心までの距離よりも短く、前記第2の回動部材から前記回転軸の中心までの距離は前記位置規制部材から前記回転軸の中心までの距離よりも長いことを特徴とする請求項1に記載の位置規制装置。
- 前記固定アセンブリはベースを備え、前記ベースには収容キャビティが開設されており、前記回転軸は前記収容キャビティ内に設けられ、前記回転部材は本体を備え、前記本体に貫通孔が開設されており、前記回転軸は前記貫通孔を通過し、前記第1の回動部材は前記貫通孔の縁部に設けられることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の位置規制装置。
- 前記回転部材は2つの取り付けアームおよび取り付け柱をさらに備え、前記取り付けアームは前記本体の外壁に設けられ、かつ、両者は対向し間隔を置いて設けられ、前記取り付けアームの、前記本体から遠い端部に取り付け孔がそれぞれ開設されており、前記回動ホルダの一つの側に嵌合孔が開設されており、前記取り付け柱は前記嵌合孔および取り付け孔を順次に通過し、ひいては、前記回動ホルダを前記本体の一つの側に連結させ、前記本体または取り付けアームに対して回動させることを特徴とする請求項4に記載の位置規制装置。
- 前記固定アセンブリは固定板をさらに備え、前記固定板は前記収容キャビティの中心に設けられ、前記回転軸は前記固定板上に設けられ、前記位置規制部材は前記固定板上に突設されることを特徴とする請求項4に記載の位置規制装置。
- 前記位置規制装置は嵌設部材をさらに備え、前記嵌設部材は前記回転軸に嵌め設けられ、前記第2の回動部材と前記回転軸との間の回動摩擦力を低減するために用いられることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の位置規制装置。
- 前記位置規制装置は2つの嵌設部材を備え、2つの前記嵌設部材はいずれも前記回転軸に嵌め設けられ、かつ、そのうち一方の嵌設部材の端面は前記第2の回動部材の端面に密着することを特徴とする請求項7に記載の位置規制装置。
- 前記位置規制装置はプリテンション部材をさらに備え、前記プリテンション部材は前記回転軸に嵌め設けられ、かつ、2つの前記嵌設部材の間に位置することを特徴とする請求項8に記載の位置規制装置。
- 前記位置規制装置は可撓性連結部材をさらに備え、前記可撓性連結部材は前記回転軸に巻き付けられ、ロードと無人航空機の電気的接続を実現するために用いられることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の位置規制装置。
- 前記可撓性連結部材は、可撓性回路基板、電線、またはフラットケーブルのうちの1種であることを特徴とする請求項10に記載の位置規制装置。
- 前記可撓性連結部材はゼンマイ状を呈することを特徴とする請求項11に記載の位置規制装置。
- 請求項1乃至12のいずれか一項に記載の位置規制装置と、前記位置規制装置に回動連結される雲台とを備えることを特徴とする無人航空機。
- 前記無人航空機は連結部材をさらに備え、前記連結部材は連結部および連結アームを備え、前記連結部は前記回転部材に連結され、前記連結アームは前記連結部の側面に設けられ、前記位置規制装置を前記無人航空機に取り付けるために用いられることを特徴とする請求項13に記載の無人航空機。
- 前記連結部に連結孔が開設されており、前記回転軸上に、前記連結孔に対応する軸孔が開設されており、締結部材を前記連結孔および前記回転軸の軸孔に順次に通過させることによって、ひいては、前記位置規制装置を前記連結部材に連結させることを特徴とする請求項14に記載の無人航空機。
- 前記連結アームは、アーム部、嵌合部、および締結保持部を備え、前記アーム部は前記連結部の一つの側に連結され、かつ、前記連結部から遠い一端に第1の係合溝および第1の締結保持孔が開設されており、前記嵌合部の一端に、第1の係合溝に対応する第2の係合溝および第2の締結保持孔が開設されており、前記第1の係合溝および第2の係合溝は前記無人航空機にそれぞれ係合し、前記締結保持部は前記第2の締結保持孔および第1の締結保持孔内に貫設されることを特徴とする請求項14または15に記載の無人航空機。
- 前記無人航空機は機体を備え、前記アーム部の第1の係合溝および前記嵌合部の第2の係合溝は前記機体にそれぞれ係合し、前記締結保持部は前記第2の締結保持孔および第1の締結保持孔内に貫設されることを特徴とする請求項16に記載の無人航空機。
- 前記雲台は、ピッチ軸ホルダと、ロール軸ホルダと、ヨー軸ホルダと、前記ロール軸ホルダの一端に設けられかつ前記ピッチ軸ホルダに連結されるピッチモータと、前記ロール軸ホルダとヨー軸ホルダを連結するロールモータと、前記ヨー軸ホルダの一端に設けられたヨーモータとを備え、前記回動ホルダは前記ヨー軸ホルダに係合されることを特徴とする請求項13乃至17のいずれか一項に記載の無人航空機。
- 前記ヨー軸ホルダは、互いに垂直に設けられた第1の連結ロッドおよび第2の連結ロッドをさらに備え、前記第1の連結ロッドは前記ヨーモータに連結され、前記第2の連結ロッドの一端は前記ロールモータに連結され、他端は前記第1の連結ロッドに可動に装設され、前記回動ホルダは前記第1の連結ロッドに係合されることを特徴とする請求項18に記載の無人航空機。
- 前記固定アセンブリはベースを含み、
雲台を前記ベース上に着脱可能に固定保持するクイックリリースアセンブリと、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の位置規制装置。 - 前記クイックリリースアセンブリは、第1のクイックリリース部と、前記第1のクイックリリース部に嵌合される第2のクイックリリース部とを備え、前記第1のクイックリリース部は前記ベース上に設けられ、前記第2のクイックリリース部は前記雲台上に設けられることを特徴とする請求項20に記載の位置規制装置。
- 前記第1のクイックリリース部は、前記ベースの一端の、対向して設けられた第1の突起部と第2の突起部とにより囲まれてなる案内溝であり、前記第2のクイックリリース部は、前記第1の突起部と第2の突起部とが囲んでなる案内溝に嵌合される摺動突起であることを特徴とする請求項21に記載の位置規制装置。
- 前記第1のクイックリリース部と第2のクイックリリース部が、互いに嵌合されるアリ溝であり、
もしくは、前記第1のクイックリリース部と第2のクイックリリース部が、互いに嵌合されるT字形溝であることを特徴とする請求項21に記載の位置規制装置。 - 前記ベースの側壁に、貫通する収納溝が開設されており、前記クイックリリースアセンブリはクランプ部材をさらに備え、前記クランプ部材は、クランプ体、クランプロッド、およびナットを備え、前記クランプ体は前記収納溝内に収容され、前記クランプロッドの一端は前記クランプ体の一つの側に収容され、前記ナットはクランプロッドに嵌め設けられ、前記ナットを操作することにより前記クランプロッドを回転させ、ひいては、前記クランプ体をロック状態および取り外し状態に入らせ、前記クランプ体がロック状態にあるとき、前記クランプ体の一端が摺動突起に当接し、クランプ体が取り外し状態にあるとき、前記クランプ体の一端が前記摺動突起から離脱されることを特徴とする請求項21に記載の位置規制装置。
- 前記ナットの外側にラグが設けられており、前記ラグを操作することによって前記ナットを動かして回動させることにより、ナットを容易に操作可能であることを特徴とする請求項24に記載の位置規制装置。
- 請求項20乃至25のいずれか一項に記載の位置規制装置と、前記位置規制装置に回動連結される雲台とを備えることを特徴とする無人航空機。
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