JP6573113B2 - Remote control device - Google Patents
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Description
本発明は、機器を遠隔操作するための無線式の遠隔操作装置に関する。 The present invention relates to a wireless remote control device for remotely controlling a device.
従来の遠隔操作装置は、例えば赤外線信号等の無線通信用の出力回路や、操作用スイッチなどを実装する回路基板や、液晶表示パネルなどの表示器、バッテリ等をケース内に収納して構成されるものが一般的であり、例えば、特許文献1に開示されている。
A conventional remote control device is configured, for example, by housing an output circuit for wireless communication such as an infrared signal, a circuit board on which an operation switch is mounted, a display such as a liquid crystal display panel, a battery, and the like in a case. For example, it is disclosed in
また、機器の機能増加に伴ってスイッチ類が増加してしまうことから、例えば、特許文献2に開示されるように、操作部としてタッチパネルを適用することにより、設置面積が小さくても、既存のシステムに対応可能な遠隔操作装置を提供するものがある。
Moreover, since switches increase with the function increase of an apparatus, even if an installation area is small, for example, as disclosed by
しかしながら、タッチパネルを適用した遠隔操作装置において、利用者の操作頻度や判別性を考慮して、例えば、運転入/切、運転モードの切り替えなどの操作は、プッシュスイッチ(押圧スイッチ)も搭載するなどして複数の入力デバイスを併用することが一般的である。 However, in a remote operation device to which a touch panel is applied, in consideration of the operation frequency and discriminability of the user, for example, operations such as operation on / off and operation mode switching are also equipped with push switches (press switches). In general, a plurality of input devices are used together.
このように複数の入力手段(入力デバイス)が混在して遠隔操作装置が構成される場合、各スイッチ入力に対する表示処理や送信処理までの一連の動作中は、優先度の低い入力に対して保留(遅延)または無効とするといった競合管理を行なう必要があるが、この際、利用者の操作意図と異なる挙動をすることになり、操作が反映されたか否か不安感を与えてしまう可能性や、誤操作の原因になってしまう可能性があり、改善の余地があった。 When a remote control device is configured by mixing a plurality of input means (input devices) in this way, during a series of operations up to display processing and transmission processing for each switch input, input with low priority is suspended. It is necessary to perform conflict management such as (delay) or invalidation, but at this time, it will behave differently from the user's operation intention, and may cause anxiety whether or not the operation has been reflected. There was a possibility of erroneous operation, and there was room for improvement.
そこで本発明の目的は、上述した課題に着目し、複数の入力手段を有する場合であっても、利用者による操作性の良好な遠隔操作装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a remote control device that is easy to operate by a user even when a plurality of input means are provided, paying attention to the above-described problems.
本発明の遠隔操作装置は、
複数の入力手段と、
この入力手段の操作状態を判別し通信信号を生成する制御手段と、
前記通信信号に基づく無線出力を行う送信手段と、
前記制御手段からの制御信号に応じて表示を変更する表示手段と、
を備える遠隔操作装置において、
前記入力手段は、第1の入力手段と、この第1の入力手段とは異なる操作種類の第2の入力手段を設け、
前記制御手段は、前記第1の入力手段からの操作信号を判別してから所定時間の間、前記第2の入力手段からの操作状態に基づく前記表示手段への前記制御信号の出力を保留する計時処理を行うことを特徴とする。
The remote control device of the present invention is
A plurality of input means;
Control means for determining an operation state of the input means and generating a communication signal;
Transmitting means for performing wireless output based on the communication signal;
Display means for changing the display in response to a control signal from the control means;
In a remote control device comprising:
The input means includes a first input means and a second input means of an operation type different from the first input means,
The control means suspends output of the control signal to the display means based on the operation state from the second input means for a predetermined time after determining the operation signal from the first input means. It is characterized by performing a timing process.
また、前記制御手段は、前記所定時間の間に、前記操作信号に基づく表示の変更を促す制御信号を前記表示手段へ出力することを特徴とする。
Further, the control means outputs a control signal for prompting a change of display based on the operation signal to the display means during the predetermined time.
また、前記第1の入力手段は、操作者による押圧、または触れる操作によって前記操作信号を前記制御手段へ発し、
前記第2の入力手段は、前記操作者による切替操作によって切替信号を前記制御手段へ発する
ことを特徴とする。
Further, the first input means issues the operation signal to the control means by a pressing or touching operation by an operator ,
The second input means emits a switching signal to the control means by a switching operation by the operator.
本発明は、複数の入力デバイスを有する場合であっても、利用者による操作性の良好な遠隔操作装置を提供する。 The present invention provides a remote control device with good operability by a user even when a plurality of input devices are provided.
以下、本発明の無線式遠隔操作装置の実施形態として、空気調和機用のリモートコントローラ(以下、リモコンと記す)に適用したものを例に挙げて、図面を用いて説明する。 Hereinafter, as an embodiment of a wireless remote control device of the present invention, an example applied to a remote controller for an air conditioner (hereinafter referred to as a remote controller) will be described with reference to the drawings.
図1,2に示されるリモコンAは、空気調和機Bを遠隔制御するためのもので、利用者(操作者)が把持しながら、操作対象(被制御機器)としての空気調和機Bの各種機能を操作できる。 The remote controller A shown in FIGS. 1 and 2 is for remotely controlling the air conditioner B. While being held by a user (operator), various types of the air conditioner B as an operation target (controlled device) are provided. Can operate functions.
リモコンAは、その筐体を形成するケース1と、入力手段2と、送信手段3と、表示手段4と、を備えている。
The remote controller A includes a
ケース1は、合成樹脂材からなる複数の部品同士をフックやネジ等によって組み付けてなるものであり、図示しない回路基板やバッテリなどを収納保持する収納空間として中空状に形成される。また、ケース1は、入力手段2や表示手段4を臨むことができる開口11や、送信手段3からの信号を透過する透光部12、該バッテリを脱着するための図示しない電池カバーを設けている。
The
入力手段2は、複数の操作種類の入力デバイスを有しており、この場合、利用者の押圧操作に応じて入力操作可能なプッシュスイッチ21aや、表示手段4の表側に設けられ利用者が触れることで入力操作可能なタッチパネル21bからなる第1の入力手段21と、利用者の切替操作(摺動操作)によって入力操作するスライドスイッチからなる第2の入力手段22とを、設けている。
The input means 2 has input devices of a plurality of operation types. In this case, the
プッシュスイッチ21aは、この場合、暖房/冷房/送風/自動など運転切替と、風量切替を行うための専用スイッチとして、設けられ、ケース1内の回路基板に実装されるスイッチ素子に押圧を伝えることで接点を切り替えて、操作信号を出力できる。
In this case, the
タッチパネル21bは、静電容量式、または抵抗膜式のタッチパッドを適用でき、表示手段4の表示内容と対応付けて、その表示位置に触れることで反応し、操作信号を出力できる。
The
第2の入力手段22は、ツマミ22aを摺動させて操作するもので、直線上の摺動位置に基づいて切り替えられるスイッチ素子の接点に応じた切替信号を出力する。
The second input means 22 is operated by sliding the
送信手段3は、前記回路基板に接続されるとともに、透光部12を介してケース1の外へ光出力する赤外線発光ダイオード等の出力回路を適用できる。
The transmission means 3 can be applied to an output circuit such as an infrared light-emitting diode that is connected to the circuit board and that outputs light to the outside of the
表示手段4は、液晶表示素子を用いた表示パネルを適用でき、タッチパネル21bを透過して視認できる。表示手段4は、空気調和機Bの設定状態や、時刻、室内温度等の環境情報など各種情報を表示できる。
As the display means 4, a display panel using a liquid crystal display element can be applied, which can be seen through the
次に、本発明に係るリモコンAの構成を、図3を用いて説明する。リモコンAは、入力手段2と、送信手段3と、表示手段4、制御手段5と、とから主に構成され、ケース1に収納された前記回路基板にそれぞれ接続される。
Next, the configuration of the remote controller A according to the present invention will be described with reference to FIG. The remote controller A mainly includes an
入力手段2は、上述した第1の入力手段21と第2の入力手段22とを備えており、各操作信号や切替信号を制御手段5に出力する。
The
送信手段3は、制御手段5が生成した通信信号に基づいて、所定の発光パターン(点滅パターン)の光信号(無線信号)に変換して発光出力できる。なお、空気調和機Bの室内ユニットには、送信手段3からの通信信号を受信するための受信手段と、この受信手段に接続された制御装置とが内蔵され、この制御装置によって空気調和機Bを通信信号に応じて駆動制御させる。
Based on the communication signal generated by the
表示手段4は、制御手段5からの制御信号に基づく所定の表示画像を出力する。
The
制御手段5は、前記回路基板に実装されるマイクロコンピュータを適用でき、プログラムや各種設定値が記憶されたROM、演算値を一時的に記憶するRAM等の記憶部51と、計時するための内部クロック(タイマ)と、前記プログラムを実行するためのCPUと、各手段と接続するための入出力インターフェース回路とを設け、入力手段2からの操作信号や切替信号を入力しこれら信号に基づいて、表示手段4や送信手段3の出力を制御する。
The control means 5 can be a microcomputer mounted on the circuit board, and includes a
例えば、図2に示す表示を行う場合、制御手段5は、利用者の指先が画面の上部側に触れたか否かを操作信号に基づいて判定し、触れた場合には、温度上昇を促す通信信号を生成して送信手段3から無線信号が出力されるように制御するとともに、操作によって変化した設定温度値を示すように表示更新(表示遷移)を促す制御信号を表示手段4に出力する。
For example, when the display shown in FIG. 2 is performed, the
次に制御手段5による制御手順について図4を用いて説明する。なお、この場合、第1の入力手段21の操作によって、被制御機器の設定を変える送信処理及び設定に関する表示更新がなされ、第2の入力手段22の操作によってリモコンAの操作表示モード、例えば、簡易設定モードと詳細設定モードとを表示更新(モード切替)できる。
Next, the control procedure by the control means 5 will be described with reference to FIG. Note that in this case, the operation of the
制御手段5は、すべての入力手段2について操作有無を判定処理(ステップS1)し、操作があった場合には、複数回のサンプリング処理やチャタリング吸収処理を含む入力処理(ステップS2)を行い、入力した信号を確定する。 The control means 5 determines whether or not there is an operation for all the input means 2 (step S1). If there is an operation, the control means 5 performs an input process (step S2) including a plurality of sampling processes and chattering absorption processes, Confirm the input signal.
次に制御手段5は、この入力処理によって確定された信号が第1の入力手段21からの操作信号であるか否か判定処理(ステップS3)する。この判定処理の条件を満たす場合には、タイマを用いて予め設定された所定時間の計時を開始する(ステップS4)。この所定時間は、前記入力処理によって信号が確定してから、後述する表示更新処理(ステップS5)と送信処理(ステップS6)とが確実に処理できる時間で、かつ利用者が表示更新を視認できる程度の時間が設定され、この場合、1秒間を計時するように設定される。 Next, the control means 5 determines whether or not the signal determined by this input process is an operation signal from the first input means 21 (step S3). If the condition for this determination process is satisfied, the timer starts counting a predetermined time (step S4). This predetermined time is a time during which display update processing (step S5) and transmission processing (step S6), which will be described later, can be reliably processed after the signal is determined by the input processing, and the user can visually recognize the display update. In this case, the time is set to measure one second.
制御手段5は、ステップS3の判定処理を行い、この条件を満たさない場合、即ち、ステップS2で確定された信号が第1の入力手段21からの操作信号でないと判定した場合、この確定された信号が第2の入力手段22からの切替信号、または後述する予約フラグが設定されているか否かを判定処理(ステップS7)する。なお、予約フラグは、制御手段5のプログラムによって記憶部51から読み出して判別される。
The control means 5 performs the determination process of step S3, and when this condition is not satisfied, that is, when it is determined that the signal determined in step S2 is not the operation signal from the first input means 21, this determined It is determined whether or not the signal is a switching signal from the second input means 22 or a reservation flag (to be described later) is set (step S7). The reservation flag is read out from the
制御手段5は、このステップS7の判定処理の条件を満たす場合、ステップS4によって開始されるタイマが計時処理中であるか否かを判定処理する(ステップS8)。この判定処理によって、第1の入力手段21の操作から所定時間(この場合、1秒間)経過したか否かを判別できる。 If the condition of the determination process in step S7 is satisfied, the control means 5 determines whether or not the timer started in step S4 is being timed (step S8). With this determination process, it is possible to determine whether or not a predetermined time (in this case, 1 second) has elapsed since the operation of the first input means 21.
次に制御手段5は、ステップS8の判定処理の条件を満たす場合、即ち、タイマによる計時処理中である場合には、記憶部51に格納された予約フラグを設定し(ステップS9)、第2の入力手段22の操作に基づく制御処理を保留する。この場合、(後述するステップS10による)モード切替を行う表示更新の処理を保留する。
Next, the control means 5 sets the reservation flag stored in the memory |
また、ステップS8の判定処理の条件を満たさない場合、制御手段5は、第2の入力手段22に基づく表示更新を行う(ステップS10)。この場合、この表示更新処理では、ツマミ22aの摺動位置(第2の入力手段22のon/off接点状態)に応じて、簡易設定モードの画面と詳細設定モードの画面との切替えを行い表示レイアウトやタッチパネル21bにて選択可能な表示項目を変更する。また、このステップS10の表示更新を行った後、この表示更新の保留状態が終わったため、制御手段5は、記憶部51に設定された予約フラグを解除する(ステップS11)。
If the condition of the determination process in step S8 is not satisfied, the
以上の制御手順を繰り返すことによって、例えば、図5に示すように、第1の入力手段21及び第2の入力手段22の操作が同時期に行われた場合、第1の入力手段21に基づく表示更新処理(ステップS5)と送信処理(ステップS6)が優先されて先に実施されるとともに、十分な時間(所定時間T)経過してから第2の入力手段22に基づく表示更新がタイミングt1にて行われる。従って、利用者は、第1の入力手段21の操作が反映されたことを、表示手段4の表示にて確認してから第2の入力手段22の操作によるモード切替の表示更新をタイミングt2にて確認できるため、両方の操作が処理されていることを認識できる。 By repeating the above control procedure, for example, as shown in FIG. 5, when the first input means 21 and the second input means 22 are operated at the same time, the first input means 21 is used. The display update process (step S5) and the transmission process (step S6) are prioritized and executed first, and the display update based on the second input means 22 is performed at timing t1 after a sufficient time (predetermined time T) has elapsed. It is done at. Therefore, the user confirms that the operation of the first input means 21 is reflected on the display of the display means 4, and then updates the display of mode switching by the operation of the second input means 22 at the timing t2. You can see that both operations are being processed.
また、図6に示すように、第1の入力手段21の操作がなされない状態にて、第2の入力手段22の操作があった場合(タイミングt3)には、前記所定時間Tを待たずに、すぐに表示更新(モード切替)されるため、操作から表示更新(タイミングt4)まで迅速な反応となる。 Further, as shown in FIG. 6, when the second input means 22 is operated in a state where the first input means 21 is not operated (timing t3), the predetermined time T is not waited. In addition, since the display is immediately updated (mode switching), the reaction is quick from the operation to the display update (timing t4).
斯かるリモコンAは、
複数の入力手段2と、この入力手段2の操作状態を判別し通信信号を生成する制御手段5と、前記通信信号に基づく無線出力を行う送信手段3と、制御手段5からの制御信号に応じて表示を変更する表示手段4と、
を備える遠隔操作装置において、
入力手段2は、第1の入力手段21と、この第1の入力手段21とは異なる操作種類の第2の入力手段22を設け、
制御手段5は、第1の入力手段21からの前記操作信号を判別してから所定時間Tの間、第2の入力手段22からの操作状態に基づく表示手段4への前記制御信号の出力を保留する計時処理を行う。
Such remote control A is
In response to a plurality of input means 2, a control means 5 that determines an operation state of the input means 2 and generates a communication signal, a transmission means 3 that performs wireless output based on the communication signal, and a control signal from the control means 5 Display means 4 for changing the display,
In a remote control device comprising:
The
The
従って、複数の入力手段2を有する場合であっても、利用者による操作の反応を確認しながら操作できる操作性の良好な遠隔操作装置となる。また、優先度の低い入力に対して保留(遅延)または無効とするといった競合を時間にて管理できるため、簡易な構成であり、汎用性の高いシステムになる。このため、被制御機器の機種(搭載機能)に応じてリモコンのスイッチ種類や数の増減があった場合であっても簡単に対応できる。 Therefore, even if it has a plurality of input means 2, it becomes a remote operation device with good operability that can be operated while confirming the reaction of the operation by the user. Further, since it is possible to manage contention such as hold (delay) or invalidity with respect to an input with a low priority by time, the system has a simple configuration and is highly versatile. For this reason, even if there is an increase or decrease in the type or number of switches of the remote controller depending on the model (equipped function) of the controlled device, it can be easily handled.
また、制御手段5は、第1の入力手段21からの前記操作信号を判別した場合に、所定時間Tの間に、前記操作信号に基づく表示の変更を促す制御信号を表示手段4へ出力することによって、利用者は、操作の反応を確認できる。また、この場合、送信手段3による送信処理中に確認できるため、時間的な無駄がなく有利である。
In addition, when the
なお、本発明の無線式遠隔操作装置を上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに表示の変更が可能なことは勿論である。例えば、上述実施の形態にあっては、赤外光線の無線信号出力によって、対象の機器(被制御機器)を操作するものであったが、信号を受信する回路を設けて双方向で通信するものであってもよいし、無線信号として電波信号を用いて機器と無線通信する遠隔操作装置であってもよい。 Although the wireless remote control device of the present invention has been described by way of example in the configuration of the above-described embodiment, the present invention is not limited to this, and the gist of the present invention is also in other configurations. It goes without saying that various improvements and display changes can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the target device (controlled device) is operated by the output of a radio signal of infrared rays, but a signal receiving circuit is provided to perform bidirectional communication. It may be a remote control device that communicates wirelessly with a device using a radio signal as a radio signal.
また、第2の入力手段22の切替操作を行う手段として、スライドスイッチを適用するものを示したが、回転操作によって切替信号を発するロータリースイッチを代替して適用することもでき、上述した実施形態と同様の効果を得る。 Further, although the slide switch is applied as the means for performing the switching operation of the second input means 22, the rotary switch that generates the switching signal by the rotation operation can be used instead, and can be applied. The same effect is obtained.
本発明は、利用者が把持しながら操作する無線式の遠隔操作装置に関して、例えば、空気調和機やテレビなどの装置を対象にした遠隔操作手段として好適である。 The present invention relates to a wireless remote control device that is operated while being held by a user, and is suitable, for example, as remote control means for devices such as air conditioners and televisions.
A リモコン(無線式遠隔操作装置)
B 空気調和機(被制御機器)
1 ケース
11 開口
12 透光部
2 入力手段
21 第1の入力手段
21a ブッシュスイッチ
21b タッチパネル
22 第2の入力手段
22a ツマミ
3 送信手段
4 表示手段
5 制御手段
51 記憶部
A Remote control (wireless remote control device)
B Air conditioner (controlled equipment)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
この入力手段の操作状態を判別し通信信号を生成する制御手段と、
前記通信信号に基づく無線出力を行う送信手段と、
前記制御手段からの制御信号に応じて表示を変更する表示手段と、
を備える遠隔操作装置において、
前記入力手段は、第1の入力手段と、この第1の入力手段とは異なる操作種類の第2の入力手段を設け、
前記制御手段は、前記第1の入力手段からの操作信号を判別してから所定時間の間、前記第2の入力手段からの操作状態に基づく前記表示手段への前記制御信号の出力を保留する計時処理を行うことを特徴とする遠隔操作装置。 A plurality of input means;
Control means for determining an operation state of the input means and generating a communication signal;
Transmitting means for performing wireless output based on the communication signal;
Display means for changing the display in response to a control signal from the control means;
In a remote control device comprising:
The input means includes a first input means and a second input means of an operation type different from the first input means,
The control means suspends output of the control signal to the display means based on the operation state from the second input means for a predetermined time after determining the operation signal from the first input means. A remote control device characterized by performing timekeeping processing.
前記所定時間の間に、前記操作信号に基づく表示の変更を促す制御信号を前記表示手段へ出力する
ことを特徴とする請求項1に記載の遠隔操作装置。 The control means includes
2. The remote control device according to claim 1, wherein a control signal that prompts a change in display based on the operation signal is output to the display unit during the predetermined time.
前記第2の入力手段は、前記操作者による切替操作によって切替信号を前記制御手段へ発する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の遠隔操作装置。
The first input means issues the operation signal to the control means by a pressing or touching operation by an operator ,
The remote control device according to claim 1 or 2, wherein the second input unit issues a switching signal to the control unit by a switching operation by the operator.
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