JP6571394B2 - Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus - Google Patents
Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP6571394B2 JP6571394B2 JP2015110512A JP2015110512A JP6571394B2 JP 6571394 B2 JP6571394 B2 JP 6571394B2 JP 2015110512 A JP2015110512 A JP 2015110512A JP 2015110512 A JP2015110512 A JP 2015110512A JP 6571394 B2 JP6571394 B2 JP 6571394B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- interest
- guide
- information
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
本発明の一態様としての実施形態は、医用画像処理装置及び磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置に関する。 Embodiments as one aspect of the present invention relate to a medical image processing apparatus and a magnetic resonance imaging (MRI) apparatus.
ＭＲＩ装置は、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンをラーモア周波数の高周波（ＲＦ：ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）パルスで磁気的に励起し、この励起に伴って発生する磁気共鳴（ＭＲ：ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）信号から画像を再構成する。 The MRI apparatus magnetically excites a nuclear spin of a subject placed in a static magnetic field with a radio frequency (RF) pulse of a Larmor frequency, and generates a magnetic resonance (MR) generated by the excitation. Reconstruct the image from the signal.
ＭＲＩ装置を用いて診断用の画像を生成する場合には、診断用の撮像に先立って撮像対象である撮像スライスや撮像スラブ等の関心領域が設定される必要がある。ＭＲＩ装置は、関心領域の設定のために、予め、位置決め用の撮像を行なって位置決め画像を生成し、位置決め画像上で関心領域を設定する。 When a diagnostic image is generated using an MRI apparatus, it is necessary to set a region of interest such as an imaging slice or an imaging slab that is an imaging target prior to imaging for diagnosis. In order to set a region of interest, the MRI apparatus performs imaging for positioning in advance to generate a positioning image, and sets the region of interest on the positioning image.
例えば、ＭＲＩ装置は、脳の撮像によって矢状断面画像を位置決め画像として生成する。ＭＲＩ装置は、位置決め画像上で大脳と小脳をカバーするような中心位置を有し、位置決め画像上の鼻棘と橋下端を結ぶ線に平行な角度を有する矩形の関心領域を設定する。このようにして関心領域が設定される場合、関心領域及びその中心線が鼻棘や橋下端上にあるとは限らないため、位置決め画像に対する関心領域の位置及び角度が適切であるとは限らない。 For example, the MRI apparatus generates a sagittal cross-sectional image as a positioning image by imaging the brain. The MRI apparatus sets a rectangular region of interest having a center position that covers the cerebrum and cerebellum on the positioning image and having an angle parallel to a line connecting the nasal spine and the bridge lower end on the positioning image. When the region of interest is set in this way, the region of interest and its center line are not necessarily on the nose spine or the lower end of the bridge, and therefore the position and angle of the region of interest with respect to the positioning image are not necessarily appropriate. .
そこで、位置決め画像上にガイドを設定し、ガイドに対して幾何学的関係を有する関心領域を算定して位置決め画像上に表示する方法がある（例えば、特許文献１参照）。 Therefore, there is a method in which a guide is set on the positioning image, and a region of interest having a geometric relationship with the guide is calculated and displayed on the positioning image (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、従来技術によると、位置決め画像上のガイドの移動操作に従って関心領域が常に連動して移動するため、関心領域の設定効率が悪かった。 However, according to the conventional technique, the region of interest always moves in conjunction with the movement operation of the guide on the positioning image, so the region of interest setting efficiency is poor.
本実施形態に係る医用画像処理装置は、上述した課題を解決するために、医用画像データから生成された画像と、関心領域と、前記関心領域を設定するための基準となるガイドとが表示された画面上での前記関心領域及び前記ガイドの回動操作及び平行移動操作を受け付ける受付部と、前記ガイドの回動操作に伴う前記関心領域の回動を許容するとともに、前記ガイド及び前記関心領域の平行移動操作に伴う前記ガイド及び前記関心領域のスライドをそれぞれ独立に許容するように制御する制御部と、を有する。 In order to solve the above-described problems, the medical image processing apparatus according to the present embodiment displays an image generated from medical image data, a region of interest, and a guide serving as a reference for setting the region of interest. A receiving unit that receives the region of interest and the rotation operation and translation operation of the guide on the screen, and the rotation of the region of interest accompanying the rotation operation of the guide, and the guide and the region of interest And a control unit for controlling the guide and the slide of the region of interest to be allowed independently of each other.
本実施形態に係るＭＲＩ装置は、上述した課題を解決するために、静磁場を発生する静磁場発生部と、傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生部と、被検体に高周波パルスを印加する送信コイルと、第１の撮像を実行して、前記高周波パルスに対応する信号に基づいて医用画像データを生成する第１撮像部と、前記医用画像データから生成される第１の画像と、関心領域と、前記関心領域を設定するための基準となるガイドとが表示された画面上での前記関心領域及び前記ガイドの回動操作及び平行移動操作を受け付ける受付部と、前記ガイドの回動操作に伴う前記関心領域の回動を許容するとともに、前記ガイド及び前記関心領域の平行移動操作に伴う前記ガイド及び前記関心領域の平行移動をそれぞれ独立に許容するように制御する制御部と、前記関心領域に基づいて第２の撮像を実行して、前記高周波パルスに対応する信号に基づいて第２の画像データを生成する第２撮像部と、を有する。 In order to solve the above-described problems, the MRI apparatus according to the present embodiment includes a static magnetic field generation unit that generates a static magnetic field, a gradient magnetic field generation unit that generates a gradient magnetic field, and a transmission coil that applies a high-frequency pulse to a subject. A first imaging unit that executes first imaging and generates medical image data based on a signal corresponding to the high-frequency pulse, a first image generated from the medical image data, a region of interest, A reception unit for receiving the region of interest and the guide rotation operation and the parallel movement operation on the screen on which the reference guide for setting the region of interest is displayed, and accompanying the guide rotation operation A control unit that allows rotation of the region of interest, and that controls the guide and the region of interest to translate independently in accordance with a translation operation of the guide and the region of interest; and And performing a second imaging based on serial region of interest having a second imaging unit that generates a second image data based on the signal corresponding to the high frequency pulse.
本実施形態に係る医用画像処理装置及びＭＲＩ装置について、添付図面を参照して説明する。 A medical image processing apparatus and an MRI apparatus according to this embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
（第１の実施形態）
図１は、第１実施形態に係る医用画像処理装置の構成を示す概略図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a medical image processing apparatus according to the first embodiment.
図１は、第１実施形態に係る医用画像処理装置１０を示す。医用画像処理装置１０は、医用画像データから生成された位置決め画像に対して関心領域を設定する。例えば、医用画像処理装置１０は、ボクセルデータが３次元的に配置されたボリュームデータから生成された位置決め画像に対して、以下に説明する方法を用いて関心領域を設定する。そして、医用画像処理装置１０は、ボリュームデータから、設定された関心領域の３次元画像を生成する。３次元画像としては、ＭＰＲ（ｍｕｌｔｉ ｐｌａｎａｒ ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）画像や、ボリュームレンダリング画像や、サーフェイスレンダリング画像などが挙げられる。なお、位置決め画像の元となる医用画像データは、ボリュームデータに限定されるものではない。例えば、位置決め画像の元となる医用画像データは、２次元画像データや、時系列に複数の２次元画像の各フレームデータや、時系列に複数の３次元画像（４次元画像）の各フレームデータであってもよい。
FIG. 1 shows a medical
なお、関心領域を設定する元となるボリュームデータは、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、Ｘ線診断装置、及び超音波診断装置などの医用画像診断装置によって生成される。ボリュームデータを生成するモダリティ装置の種類は問わないものとする。 Note that volume data from which a region of interest is set is generated by a medical image diagnostic apparatus such as an MRI apparatus, an X-ray CT (computed tomography) apparatus, an X-ray diagnostic apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus. The type of modality device that generates volume data is not limited.
医用画像処理装置１０は、例えば、専用又は汎用コンピュータである。なお、医用画像処理装置１０は、後述する機能１１１〜１１４を有するものであればよい。例えば、医用画像処理装置１０の機能は、ネットワークを介して接続されたＭＲＩ装置等の医用画像診断装置や、医用画像に画像処理を施すＰＣ（ワークステーション）や、医用画像を保存・管理する医用画像管理装置（サーバ）などに含むものであってもよい。
The medical
以下、医用画像処理装置１０が専用又は汎用のコンピュータである場合を例にとって説明する。
Hereinafter, a case where the medical
医用画像処理装置１０は、処理回路１１、入力回路（入力部）１２、ディスプレイ（表示部）１３、ＩＦ（通信部）１４、及び記憶回路（記憶部）１５を備える。
The medical
処理回路１１は、専用又は汎用のＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）又はＭＰＵ（ｍｉｃｒｏ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｕｎｉｔ）の他、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ）、及び、プログラマブル論理デバイスなどを意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：ｓｉｍｐｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）などが挙げられる。処理回路１１は記憶回路１５に記憶された、又は、処理回路１１内に直接組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能１１１〜１１４を実現する。
The
また、処理回路１１は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した回路の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、プログラムを記憶する記憶回路１５は処理回路１１ごとに個別に設けられてもよいし、単一の記憶回路１５が複数の回路（処理回路）の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。
The
処理回路１１は、表示制御機能（表示制御部）１１１、受付機能（受付部）１１２、及び移動制御機能（移動制御部）１１３、及び画像生成機能（画像生成部）１１４を実現する。処理回路１１は、記憶回路１５に格納されている各種制御プログラムを読み出して機能１１１〜１１４を実現すると共に、各部１２乃至１５における処理動作を統括的に制御する。
The
表示制御機能１１１は、記憶回路１５に記憶されたボリュームデータを取得し（読み出し）、ボリュームデータから生成される位置決め画像を生成してディスプレイ１３に表示させとともに、位置決め画像上に、関心領域と、その関心領域を設定するための基準となるガイドとをディスプレイ１３に表示させる機能である。
The
受付機能１１２は、入力回路１２から関心領域及びガイドの移動操作を受け付ける機能である。移動操作は、表示画面上のガイドや関心領域の初期位置を変更するための操作である。
The
移動制御機能１１３は、ガイドの移動操作に伴う関心領域の移動を許容するか否か、或いは、関心領域の移動操作に伴うガイドの移動を許容するか否か、の切り替えを制御する機能である。
The
画像生成機能１１４は、表示制御機能１１１によって取得されたボリュームデータに基づいて、移動制御機能１１３によって移動が制御された後の関心領域の３次元画像を生成する機能である。
The
なお、医用画像処理装置１０が有する機能１１１〜１１４の具体的な説明は、図４に示すフローチャートを用いて行なう。
A specific description of the
入力回路１２は、操作者によって操作が可能なポインティングデバイス（マウス等）やキーボード等の入力デバイスからの信号を入力する回路であり、ここでは、入力デバイス自体も入力回路１２に含まれるものとする。操作者により入力デバイスが操作されると、入力回路１２はその操作に応じた入力信号を生成して処理回路１１に出力する。なお、医用画像処理装置１０は、入力デバイスがディスプレイ１３と一体に構成されたタッチパネルを備えてもよい。
The
ディスプレイ１３は、ＬＣＤ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）等によって構成される。ディスプレイ１３は、処理回路１１からの指示に応じてＬＣＤ上に、各種操作画面や、画像データ等の各種表示情報を表示させる。
The
ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１４は、所定の通信規格にしたがって、外部装置との通信動作を行う。医用画像処理装置１０がネットワーク上に設けられる場合、ＩＦ１４は、ネットワーク上の外部装置と情報の送受信を行なう。例えば、ＩＦ１４は、ＭＲＩ装置等の医用画像診断装置（図示しない）による撮像で得られたボリュームデータを医用画像診断装置や医用画像管理装置（図示しない）等から受信したり、医用画像処理装置１０によって生成された３次元画像を医用画像管理装置や読影端末（図示しない）に送信したりして、外部装置と通信動作を行なう。
An IF (interface) 14 performs a communication operation with an external device according to a predetermined communication standard. When the medical
記憶回路１５は、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。記憶回路１５は、ＵＳＢ（ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｓｅｒｉａｌ ｂｕｓ）メモリ及びＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓｋ））などの可搬型メディアによって構成されてもよい。記憶回路１５は、処理回路１１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータや、ボリュームデータ及び医用画像を記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ１３への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力回路１２によって行なうことができるＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含めることもできる。
The
また、記憶回路１５は、表示画面上における移動操作の対象の移動操作に伴う移動を許容するか否かを示す移動許容情報（図２（Ａ）〜図２（Ｅ））を記憶する。記憶回路１５は、撮像目的の情報（例えば、部位情報）、操作者識別情報（例えば、操作者ＩＤ）、及び患者識別情報（例えば、患者ＩＤ）のうち少なくとも１の情報を有する属性情報に、移動許容情報を対応付けた属性情報テーブル（図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に図示）を記憶する。ここで、撮像目的の情報は、撮像対象の解剖学的部位を示す情報である部位情報を含む。部位情報とは、例えば、脳、膝、心臓、大動脈弁、肺動脈弁等である。また、撮像目的の情報は、拡散強調画像（ＤＷＩ：ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ ｗｅｉｇｈｔｅｄ ｉｍａｇｅ）などの画像の種別を示す情報や、タイムオブフライト法（ＴＯＦ：ｔｉｍｅ‐ｏｆ‐ｆｌｉｇｈｔ）などの撮像方法の種別を示す情報を含んでもよい。
Further, the
医用画像処理装置１０は、移動許容情報と、属性情報に基づいて、ガイドや関心領域の移動を制御する。以下、移動許容情報と属性情報について順に説明する。
The medical
図２（Ａ）〜図２（Ｅ）は、移動許容情報の例を示す図である。 2A to 2E are diagrams illustrating examples of movement permission information.
図２（Ａ）〜図２（Ｅ）に示すように、移動許容情報Ｍ１〜Ｍ５は、移動操作の対象と、移動操作の種別と、移動の対象とを含む。ここで、移動操作の種別としては、回動操作及びスライド（平行移動）操作が挙げられる。回動操作は、時計回りの回転操作と、反時計回りの回転操作とを含む。移動操作の対象はガイド又は関心領域であり、移動の対象もガイド又は関心領域である。 As shown in FIGS. 2A to 2E, the movement allowance information M1 to M5 includes a movement operation target, a movement operation type, and a movement target. Here, examples of the movement operation include a rotation operation and a slide (parallel movement) operation. The rotation operation includes a clockwise rotation operation and a counterclockwise rotation operation. The target of the movement operation is a guide or a region of interest, and the target of movement is also a guide or a region of interest.
図２（Ａ）は、移動許容情報Ｍ１を示す。移動許容情報Ｍ１は、ガイドの回動操作に伴う関心領域の回動を許容するとともに、ガイド及び関心領域のスライド操作に伴うガイド及び関心領域のスライドをそれぞれ独立に許容する。移動対象がガイドである場合、移動許容情報Ｍ１は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうち回動操作で、ガイドの回動と、関心領域の連動（回動）とを許容する（図２（Ａ）に示す「○」）。つまり、ガイドを回動させたとき、これに連動して関心領域が回動することを示している。また、移動許容情報Ｍ１は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうちスライド操作で、ガイドのスライドを許容するが、関心領域の連動（スライド）を許容しない（図２（Ａ）に示す「×」）。つまり、ガイドを回動させても関心領域は動かないことを示している。 FIG. 2A shows the movement permission information M1. The movement allowance information M1 permits the rotation of the region of interest accompanying the rotation operation of the guide, and independently allows the guide and the slide of the region of interest accompanying the slide operation of the guide and the region of interest. When the movement target is a guide, the movement allowance information M1 allows the rotation of the guide and the interlocking (rotation) of the region of interest by the rotation operation among the movement operations of the guide on the display screen (FIG. 2). “O” shown in (A)). That is, when the guide is rotated, the region of interest is rotated in conjunction with the guide. Further, the movement allowance information M1 allows the slide of the guide by the slide operation among the guide move operations on the display screen, but does not allow the interlock (slide) of the region of interest (“×” shown in FIG. 2A). "). That is, the region of interest does not move even if the guide is rotated.
一方、移動対象が関心領域である場合、移動許容情報Ｍ１は、表示画面上における関心領域の移動操作のうち回動操作で、関心領域の回動を許容するが、ガイドの連動（回動）を許容しない。また、移動許容情報Ｍ１は、表示画面上における関心領域の移動操作のうちスライド操作で、関心領域のスライドを許容するが、ガイドの連動（スライド）を許容しない。 On the other hand, when the movement target is a region of interest, the movement permission information M1 allows the rotation of the region of interest by a rotation operation among the movement operations of the region of interest on the display screen. Is not allowed. Further, the movement allowance information M1 allows a slide of the region of interest by a slide operation among the movement operations of the region of interest on the display screen, but does not permit the interlocking (slide) of the guide.
移動許容情報Ｍ１によると、表示画面上における関心領域の回動操作でガイドの連動（回動）は許容されないが、表示画面上におけるガイドの回動操作で関心領域の連動（回動）は許容される。よって、移動許容情報Ｍ１によると、表示画面上における関心領域の回動操作で関心領域とガイドとの角度差をつけ、表示画面上におけるガイドの回動操作で当該角度差を維持したまま関心領域を回動させることができる。このように、ガイドから所定の角度差を有する関心領域の設定が容易となる。 According to the movement allowance information M1, the interlocking (turning) of the guide is not permitted by the turning operation of the region of interest on the display screen, but the interlocking (turning) of the region of interest is allowed by the turning operation of the guide on the display screen. Is done. Therefore, according to the movement permission information M1, an angle difference between the region of interest and the guide is given by the rotation operation of the region of interest on the display screen, and the region of interest is maintained while the angle difference is maintained by the rotation operation of the guide on the display screen. Can be rotated. Thus, it becomes easy to set a region of interest having a predetermined angle difference from the guide.
図２（Ｂ）は、移動許容情報Ｍ２を示す。移動許容情報Ｍ２は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうち回動操作で、ガイドの回動と、関心領域の連動（回動）とを許容する。また、移動許容情報Ｍ２は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうちスライド操作で、ガイドのスライドを許容するが、関心領域の連動（スライド）を許容しない。 FIG. 2B shows the movement permission information M2. The movement allowance information M2 allows the rotation of the guide and the interlocking (rotation) of the region of interest by the rotation operation of the guide movement operation on the display screen. Further, the movement allowance information M2 allows the guide to slide in the slide operation among the guide move operations on the display screen, but does not allow the region of interest to be linked (slide).
移動許容情報Ｍ２は、表示画面上における関心領域の移動操作のうち回動操作で、関心領域の回動と、ガイドの連動（回動）とを許容する。また、移動許容情報Ｍ２は、表示画面上における関心領域の移動操作のうちスライド操作で、関心領域のスライドを許容するが、ガイドの連動（スライド）を許容しない。 The movement allowance information M2 allows the rotation of the region of interest and the interlocking (rotation) of the guide by the rotation operation among the movement operations of the region of interest on the display screen. Further, the movement allowance information M2 allows the slide of the region of interest by the slide operation among the movement operations of the region of interest on the display screen, but does not allow the guide to be linked (slide).
移動許容情報Ｍ１，Ｍ２によると、表示画面上におけるガイドの回動操作で関心領域の連動（回動）は許容されるが、表示画面上における関心領域のスライド操作でガイドの連動（スライド）は許容されない。よって、移動許容情報Ｍ１，Ｍ２によると、基準点に基づいて配置されたガイドの回動操作で関心領域を回動させて関心領域の角度が設定された後、関心領域がスライド操作されてもガイドの位置が変化しない。よって、移動許容情報Ｍ１，Ｍ２によると、操作者は、表示画面を見ながら、回動された関心領域の角度が適切であるかどうかを常に確認できる。 According to the movement allowance information M1 and M2, the interlock (rotation) of the region of interest is permitted by the rotation operation of the guide on the display screen, but the interlock (slide) of the guide by the slide operation of the region of interest on the display screen is performed. Not allowed. Therefore, according to the movement allowance information M1 and M2, even if the region of interest is set by rotating the region of interest by the rotation operation of the guide arranged based on the reference point, and the region of interest is slid, The position of the guide does not change. Therefore, according to the movement allowance information M1 and M2, the operator can always confirm whether or not the angle of the rotated region of interest is appropriate while looking at the display screen.
図２（Ｃ）は、移動許容情報Ｍ３を示す。移動許容情報Ｍ３は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうち回動操作で、ガイドの回動と、関心領域の連動（回動）とを許容する。また、移動許容情報Ｍ３は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうちスライド操作で、ガイドのスライドと、関心領域の連動（スライド）とを許容する。 FIG. 2C shows the movement permission information M3. The movement allowance information M3 allows the rotation of the guide and the interlocking (rotation) of the region of interest by the rotation operation of the guide movement operation on the display screen. Further, the movement allowance information M3 permits the slide of the guide and the interlock (slide) of the region of interest by the slide operation of the guide move operation on the display screen.
移動許容情報Ｍ３は、表示画面上における関心領域の移動操作のうち回動操作で、関心領域の回動と、ガイドの連動（回動）とを許容する。また、移動許容情報Ｍ３は、表示画面上における関心領域の移動操作のうちスライド操作で、関心領域のスライドと、ガイドの連動（スライド）とを許容する。 The movement allowance information M3 permits the rotation of the region of interest and the interlocking (rotation) of the guide by the rotation operation among the movement operations of the region of interest on the display screen. Further, the movement allowance information M3 permits a slide of the region of interest and a link of the guide (slide) by a slide operation among the movement operations of the region of interest on the display screen.
図２（Ｄ）は、移動許容情報Ｍ４を示す。移動許容情報Ｍ４は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうち回動操作で、ガイドの回動と、関心領域の連動（回動）とを許容する。また、移動許容情報Ｍ４は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうちスライド操作で、ガイドのスライドと、関心領域の連動（スライド）とを許容する。 FIG. 2D shows the movement permission information M4. The movement allowance information M4 permits the rotation of the guide and the interlocking (rotation) of the region of interest by the rotation operation of the guide movement operation on the display screen. Further, the movement allowance information M4 permits the slide of the guide and the interlock (slide) of the region of interest by the slide operation among the guide move operations on the display screen.
移動許容情報Ｍ４は、表示画面上における関心領域の移動操作のうち回動操作で、関心領域の回動と、ガイドの連動（回動）とを許容しない。また、移動許容情報Ｍ４は、表示画面上における関心領域の移動操作のうちスライド操作で、関心領域のスライドと、ガイドの連動（スライド）とを許容しない。 The movement allowance information M4 does not allow the rotation of the region of interest and the interlocking (rotation) of the guide by the rotation operation among the movement operations of the region of interest on the display screen. Further, the movement allowance information M4 does not allow the slide of the region of interest and the linkage (slide) of the guide in the slide operation among the movement operations of the region of interest on the display screen.
図２（Ｅ）は、移動許容情報Ｍ５を示す。移動許容情報Ｍ５は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうち回動操作で、ガイドの回動を許容するが、関心領域の連動（回動）を許容しない。また、移動許容情報Ｍ５は、表示画面上におけるガイドの移動操作のうちスライド操作で、ガイドのスライドを許容するが、関心領域の連動（スライド）を許容しない。 FIG. 2E shows the movement permission information M5. The movement allowance information M5 permits the rotation of the guide by a rotation operation among the movement operations of the guide on the display screen, but does not permit the interlock (rotation) of the region of interest. Further, the movement allowance information M5 allows the guide to slide in the slide operation among the guide movement operations on the display screen, but does not allow the region of interest to be linked (slide).
移動許容情報Ｍ５は、表示画面上における関心領域の移動操作のうち回動操作で、関心領域の回動を許容するが、ガイドの連動（回動）を許容しない。また、移動許容情報Ｍ４は、表示画面上における関心領域の移動操作のうちスライド操作で、関心領域のスライドを許容するが、ガイドの連動（スライド）を許容しない。 Movement permitting information M 5 is a rotation operation of the operation of moving the region of interest on the display screen, but to permit rotation of the region of interest, does not permit interlocking of guides (rotation). Further, the movement allowance information M4 allows the slide of the region of interest by the slide operation among the movement operations of the region of interest on the display screen, but does not allow the guide to be linked (slide).
次に、属性情報について説明する。図３（Ａ）〜図３（Ｃ）は、属性情報が規定された属性情報テーブルの例を示す図である。 Next, attribute information will be described. FIGS. 3A to 3C are diagrams illustrating examples of attribute information tables in which attribute information is defined.
図３（Ａ）は、属性情報としての部位情報に、移動許容情報の種別を対応付けた属性情報テーブルＴ１を示す。属性情報テーブルＴ１は、部位情報として、例えば、４つの部位「脳、膝、大動脈弁・肺動脈弁、及び心臓」を含む。属性情報テーブルＴ１の「移動許容情報」では、部位情報が「脳」である場合には、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１が割り当てられることが規定されている。同様に、部位情報が「膝」の場合には、図２（Ｂ）に示す移動許容情報Ｍ２が割り当てら、「大動脈弁・肺動脈弁」の場合には、図２（Ｃ）に示す移動許容情報Ｍ３が割り当てられ、「心臓」の場合には、図２（Ｄ）に示す移動許容情報Ｍ４が割り当てられることが規定されている。 FIG. 3A shows an attribute information table T1 in which part information as attribute information is associated with a type of movement permission information. The attribute information table T1 includes, as part information, for example, four parts “brain, knee, aortic valve / pulmonary valve, and heart”. The “movement permission information” in the attribute information table T1 stipulates that the movement permission information M1 shown in FIG. 2A is assigned when the part information is “brain”. Similarly, when the part information is “knee”, the movement allowance information M2 shown in FIG. 2B is assigned, and when it is “aortic valve / pulmonary artery valve”, the movement allowance shown in FIG. 2C is assigned. Information M3 is assigned, and in the case of “heart”, it is specified that movement permission information M4 shown in FIG.
図３（Ｂ）は、属性情報としての操作者識別情報に、移動許容情報の種別を対応付けた属性情報テーブルＴ２を示す。属性情報テーブルＴ２は、例えば操作者識別情報として、３者「Ｏ１〜Ｏ３」を含む。操作者「Ｏ１」には、例えば、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１が割り当てられ、操作者「Ｏ２」には、図２（Ｂ）に示す移動許容情報Ｍ２が割り当てられ、操作者「Ｏ３」には、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１が割り当てられる。 FIG. 3B shows an attribute information table T2 in which operator identification information as attribute information is associated with a type of movement allowance information. The attribute information table T2 includes, for example, three persons “O1 to O3” as operator identification information. For example, the movement allowable information M1 shown in FIG. 2A is assigned to the operator “O1”, and the movement allowable information M2 shown in FIG. 2B is assigned to the operator “O2”. “O3” is assigned movement permission information M1 shown in FIG.
図３（Ｃ）は、属性情報としての患者識別情報に、移動許容情報の種別を対応付けた属性情報テーブルＴ３を示す。属性情報テーブルＴ３は、患者識別情報として、３者「Ｐ１〜Ｐ３」を含む。患者「Ｐ１」には、例えば、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１が割り当てられ、患者「Ｐ２」には、図２（Ｂ）に示す移動許容情報Ｍ２が割り当てられ、患者「Ｐ３」には、図２（Ｃ）に示す移動許容情報Ｍ３が割り当てられる。 FIG. 3C shows an attribute information table T3 in which the patient identification information as the attribute information is associated with the type of movement permission information. The attribute information table T3 includes three persons “P1 to P3” as patient identification information. For example, the movement allowable information M1 shown in FIG. 2 (A) is assigned to the patient “P1”, and the movement allowable information M2 shown in FIG. 2 (B) is assigned to the patient “P2”. Is assigned the movement allowance information M3 shown in FIG.
また、属性情報テーブルＴ１〜Ｔ３は、属性情報に対応付けられた、初期表示画面（図５に図示）における関心領域Ｒの相対位置及びオフセット角の情報を含んでもよい。関心領域Ｒの相対位置とは、初期表示画面上のガイドＧの位置（中心位置など）に対する関心領域Ｒの中心位置の相対的な位置である。 Further, the attribute information tables T1 to T3 may include information on the relative position and offset angle of the region of interest R on the initial display screen (shown in FIG. 5) associated with the attribute information. The relative position of the region of interest R is a relative position of the center position of the region of interest R with respect to the position of the guide G (such as the center position) on the initial display screen.
関心領域Ｒのオフセット角とは、初期表示画面上のガイドＧの角度に対する関心領域Ｒの相対角度である。関心領域Ｒがスライスやスラブの場合、スライスやスラブの傾斜角とガイドＧの傾斜角との差が、オフセット角となる。 The offset angle of the region of interest R is a relative angle of the region of interest R with respect to the angle of the guide G on the initial display screen. When the region of interest R is a slice or slab, the difference between the inclination angle of the slice or slab and the inclination angle of the guide G is the offset angle.
属性情報として図３（Ａ）に示す属性情報テーブルＴ１が参照され、さらに部位情報が「脳」である場合、図３（Ａ）では、「関心領域の相対位置」が（ｘ１, y１, z１）となっており、「関心領域のオフセット角」が０°となっている。この場合、初期表示画面は、図５に示すように、関心領域Ｒは、ガイドＧの中心位置（ｙ０，ｚ０）を基準とする相対位置（ｙ０＋ｙ１，ｚ０＋ｚ１）に中心位置ＲＣを有し、関心領域Ｒの傾斜角（スラブＲの傾斜角）は、ガイドＧの角度に対して０°の角度を有することになる。すなわち、関心領域ＲとガイドＧは、初期表示画面上では平行となる。 When the attribute information table T1 shown in FIG. 3A is referred to as the attribute information and the region information is “brain”, the “relative position of the region of interest” is (x1, y1, z1) in FIG. The “offset angle of the region of interest” is 0 °. In this case, as shown in FIG. 5, the region of interest R has a center position RC at a relative position (y0 + y1, z0 + z1) relative to the center position (y0, z0) of the guide G, as shown in FIG. The inclination angle of the region R (the inclination angle of the slab R) has an angle of 0 ° with respect to the angle of the guide G. That is, the region of interest R and the guide G are parallel on the initial display screen.
なお、属性情報は、部位情報、操作者識別情報、及び患者識別情報のうち少なくとも１の情報を有していればよい。すなわち、部位情報、操作者識別情報、及び患者識別情報の組み合わせに移動許容情報が対応付けられてもよい。 In addition, the attribute information should just have at least 1 information among site | part information, operator identification information, and patient identification information. That is, the movement permission information may be associated with a combination of the part information, the operator identification information, and the patient identification information.
続いて、第１実施形態に係る医用画像処理装置１０の機能を具体的に説明する。
Subsequently, functions of the medical
図４は、第１実施形態に係る医用画像処理装置１０の機能を具体的に説明するためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for specifically explaining the function of the medical
操作者によって入力回路１２から操作者の識別情報（ＩＤ：ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）及びパスワードなどが入力されることで、医用画像処理装置１０の表示制御機能１１１は、操作者を認証する（ステップＳＴ１）。
When the operator inputs identification information (ID: identification), a password, and the like from the
前述したように、記憶回路１５には、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線診断装置、及び超音波診断装置などの医用画像診断装置によって生成されたボリュームデータが記憶されている。
As described above, the
表示制御機能１１１は、入力回路１２から所要のボリュームデータが指定されると、記憶回路１５から指定されたボリュームデータを取得する（読み出す）（ステップＳＴ２）。
When the required volume data is specified from the
表示制御機能１１１は、表示制御機能１１１によって取得されたリュームデータの部位情報（撮像部位）を設定する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３による部位情報の設定は、ボリュームデータの付帯情報に基づいて自動的に設定されてもよいし、入力回路１２から入力される情報に基づいて設定されてもよい。
The
表示制御機能１１１は、ステップＳＴ２によって取得されたボリュームデータに基づいて、基準点を検出する（ステップＳＴ４）。ステップＳＴ４によって検出される基準点は、ステップＳＴ３によって設定された部位情報の種類に従って異なるものとすることができる。例えば、部位情報が脳の場合、鼻棘Ｇ１及び橋下端Ｇ２（図５に図示）などの特徴部位を基準点として検出する。
The
基準点の検出は、例えば、テンプレートマッチング法を用いて行なうことができる。例えば、鼻棘Ｇ１及び橋下端Ｇ２（図５に図示）などの頭部の解剖学的特徴部位の形状をテンプレートとして保持しておき、これらのテンプレートとボリュームデータとのマッチングを取ることによって、鼻棘Ｇ１及び橋下端Ｇ２の位置を自動検出することができる。しかしながら、基準点の検出はテンプレートマッチング法に限定されるものではない。例えば、事前に脳の特徴部位の周辺画像パターンから機械学習によって識別器を構築しておき、この識別器を用いてボリュームデータ内の特徴部位を検出してもよい。 The reference point can be detected using, for example, a template matching method. For example, the shape of the anatomical features of the head such as the nasal spine G1 and the bridge lower end G2 (shown in FIG. 5) is held as a template, and matching these template and volume data allows the nose. The positions of the barbs G1 and the bridge lower end G2 can be automatically detected. However, the detection of the reference point is not limited to the template matching method. For example, a classifier may be constructed in advance by machine learning from a peripheral image pattern of a brain characteristic part, and the characteristic part in the volume data may be detected using this classifier.
表示制御機能１１１は、ステップＳＴ４によって検出された基準点を含むガイドを設定するとともに、関心領域を設定する（ステップＳＴ５）。ステップＳＴ５において、表示制御機能１１１は、ガイドを基準とする関心領域の相対位置及びオフセット角（これらは、前述したように、属性情報テーブルＴ１〜Ｔ３において規定されている）と、入力回路１２を介して設定されるスライスの厚みや枚数、或いはスラブの厚みなどと、に基づいて、自動的に関心領域を設定する。
The
表示制御機能１１１は、ステップＳＴ２によって取得されたボリュームデータから位置決め画像を生成する（ステップＳＴ６）。例えば、表示制御機能１１１は、ステップＳＴ５によって設定されたガイドを含む２次元断面画像（例えば、ガイドを含むサジタル画像）をボリュームデータから生成し、これを位置決め画像とする。そして、表示制御機能１１１は、ステップＳＴ６によって生成された位置決め画像と、ステップＳＴ５によって設定されたガイド及び関心領域とをディスプレイ１３に初期表示させる（ステップＳＴ７）。
The
ここで、ステップＳＴ５によって設定されるガイドは、例えば関心領域が脳を含む領域の場合、鼻棘と橋下端を含む線や、鼻棘と橋下端を結ぶ線分などのことである。また、ステップＳＴ５によって設定される関心領域は、脳を含む領域に設定される１つ又は複数の断面（スライス）や、例えば直方体形状の領域（スラブ）のことである。ステップＳＴ６によって生成される位置決め画像に最初に表示される関心領域は、ガイドの位置に対して所定の相対的な位置関係をもった初期位置に設定される。 Here, the guide set in step ST5 is, for example, a line including the nose spine and the lower end of the bridge or a line segment connecting the nose spine and the lower end of the bridge when the region of interest includes the brain. Further, the region of interest set in step ST5 is one or a plurality of cross sections (slices) set in a region including the brain, for example, a rectangular parallelepiped region (slab). The region of interest initially displayed in the positioning image generated in step ST6 is set to an initial position having a predetermined relative positional relationship with the position of the guide.
図５は、脳を含む位置決め画像、関心領域、及びガイドを含む初期表示画面を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an initial display screen including a positioning image including a brain, a region of interest, and a guide.
図５は、脳を含むボリュームデータに基づく位置決め画像を示し、例えば、脳を含むＹ−Ｚ断面のサジタル画像（横断面画像）である。サジタル画像上には、関心領域Ｒ及びガイドＧが示される。ガイドＧは、ステップＳＴ４によって検出された基準点を含む線（断面）である。ここで、脳を含むサジタル画像の場合、検出される基準点を、鼻棘Ｇ１及び橋下端Ｇ２とする場合が好適であるが、その場合に限定されるものではない。例えば、基準点は、前交連及び後交連であってもよい。 FIG. 5 shows a positioning image based on volume data including the brain, for example, a sagittal image (transverse cross-sectional image) of a YZ cross section including the brain. The region of interest R and the guide G are shown on the sagittal image. The guide G is a line (cross section) including the reference point detected in step ST4. Here, in the case of a sagittal image including the brain, it is preferable that the detected reference points are the nasal spines G1 and the bridge lower end G2, but this is not a limitation. For example, the reference points may be front commissure and rear commissure.
関心領域Ｒの中心位置ＲＣは、ボリュームデータに基づいて検出された特徴部位に設定されたり、３又は４点の基準点の中心に設定されたり、ガイドＧの位置に基づいて決定されたりする。ガイドＧの位置に基づいて決定される場合、中心位置ＲＣは、ガイドＧ上の点、例えば、基準点Ｇ１、基準点Ｇ２、又は、基準点Ｇ１，Ｇ２の中点と、予め設定された相対位置とに基づいて決定される。例えば、基準点Ｇ１，Ｇ２の中点の位置（Ｙ，Ｚ）が（ｙ０，ｚ０）であり、予め設定された相対位置（Ｙ，Ｚ）が（ｙｎ，ｚｎ）である場合、中心位置ＲＣの位置は、（ｙ０＋ｙｎ，ｚ０＋ｚｎ）と決定される。予め設定される相対位置（ｙｎ，ｚｎ）は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、属性情報に基づいて決定されてもよい。 The center position RC of the region of interest R is set to a feature part detected based on volume data, set to the center of three or four reference points, or determined based on the position of the guide G. When determined based on the position of the guide G, the center position RC is a point on the guide G, for example, the reference point G1, the reference point G2, or the midpoint of the reference points G1 and G2, and a preset relative And based on the position. For example, when the position (Y, Z) of the midpoint of the reference points G1, G2 is (y0, z0) and the preset relative position (Y, Z) is (yn, zn), the center position RC Is determined as (y0 + yn, z0 + zn). The preset relative position (yn, zn) may be determined based on the attribute information as shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C).
関心領域Ｒの角度は、ガイドＧの角度に基づいて決定される。例えば、関心領域Ｒは、ガイドＧから予め設定されたオフセット角θをもつ辺を含む。図５に示す例では、関心領域Ｒは、ガイドＧと平行な辺（オフセット角θ＝０）を含む矩形である。関心領域Ｒとともに、関心領域Ｒの中心線Ｒ１，Ｒ２が表示されてもよい。予め設定されるオフセット角θは、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、属性情報に基づいて決定されてもよい。 The angle of the region of interest R is determined based on the angle of the guide G. For example, the region of interest R includes a side having an offset angle θ set in advance from the guide G. In the example shown in FIG. 5, the region of interest R is a rectangle including a side parallel to the guide G (offset angle θ = 0). Along with the region of interest R, centerlines R1 and R2 of the region of interest R may be displayed. The preset offset angle θ may be determined based on attribute information as shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C).
なお、図４に示すステップＳＴ７によって初期表示される位置決め画像は、図５に示すサジタル画像であってもよいし、Ｘ−Ｙ断面のアキシャル画像、Ｘ−Ｚ断面のコロナル画像、又は、オブリーク断面画像であってもよい。また、初期表示される位置決め画像は、サジタル画像、アキシャル画像、コロナル画像、及びオブリーク断面画像から選択される複数の画像であってもよい。オブリーク断面画像とは、直交３断面以外の任意角度の断面画像である。オブリーク断面画像は、直交３断面画像やボリュームデータから求められるものであってもよいし、任意角度の撮像により得られるものであってもよい。例えば、オブリーク断面画像は、鼻棘、橋下端、前交連、及び後交連のうちいずれか３点を通る断面、又は、これら４点との距離が最小となる断面の画像であってもよい。 The positioning image initially displayed in step ST7 shown in FIG. 4 may be the sagittal image shown in FIG. 5, an axial image of the XY cross section, a coronal image of the XZ cross section, or an oblique cross section. It may be an image. The initially displayed positioning image may be a plurality of images selected from a sagittal image, an axial image, a coronal image, and an oblique cross-sectional image. The oblique cross-sectional image is a cross-sectional image at an arbitrary angle other than the three orthogonal cross sections. The oblique cross-sectional image may be obtained from three orthogonal cross-sectional images or volume data, or may be obtained by imaging at an arbitrary angle. For example, the oblique cross-sectional image may be a cross-section passing through any three points of the nasal spine, the bridge lower end, the anterior commissure, and the posterior commissure, or an image of a cross-section having a minimum distance from these four points.
図４の説明に戻って、受付機能１１２は、記憶回路１５に記憶された属性情報（例えば、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示す属性情報テーブルＴ１〜Ｔ３のいずれか）を参照する。そして、受付機能１１２は、ガイド及び関心領域の移動を許容するか否かを示す移動許容情報（例えば、図２（Ａ）〜図２（Ｅ）に示す移動許容情報Ｍ１〜Ｍ５のいずれか）を取得する（ステップＳＴ８）。
Returning to the description of FIG. 4, the
受付機能１１２は、入力回路１２から関心領域及びガイドの移動操作を受け付ける（ステップＳＴ９）。移動制御機能１１３は、ステップＳＴ８によって取得された移動許容情報（又は、図６に示すステップＳＴ１０ｄによって変更後の移動許容情報）に基づいて、移動操作の対象の移動操作に伴うガイド及び関心領域の移動を許容するか否かの切り替えを制御する（ステップＳＴ１０）。
The
ここで、ステップＳＴ１０の機能を具体的に説明する。 Here, the function of step ST10 will be specifically described.
図６は、図４に示すステップＳＴ１０の機能を具体的に示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart specifically showing the function of step ST10 shown in FIG.
移動制御機能１１３は、図４に示すステップＳＴ８によって取得された移動許容情報（又は、ステップＳＴ１０ｄによって変更後の移動許容情報）に基づいて、表示画面上でガイド及び関心領域の移動を許容するか否かを判断する。移動制御機能１１３は、表示画面上で、許容されたガイド及び関心領域を移動させる（ステップＳＴ１０ａ）。
Whether the
ここで、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１の場合におけるガイド及び関心領域の移動を、図７〜図１０に示す表示画面を用いて説明する。 Here, the movement of the guide and the region of interest in the case of the movement allowance information M1 shown in FIG. 2A will be described using the display screens shown in FIGS.
図７は、ガイドの回動操作に連動して回動する関心領域を説明するための表示画面を示す図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a display screen for explaining a region of interest that rotates in conjunction with the rotation operation of the guide.
図５に示す初期表示画面でガイドＧが回動操作されると、図７に示すように、ガイドＧがその中心位置を中心として回動し、関心領域Ｒが連動してその中心位置を中心としてガイドＧの回転量の分だけ回動する。図７において、回動前のガイドＧ及び関心領域Ｒが破線で、回動後のガイドＧ及び関心領域Ｒが実線でそれぞれ示される。例えば、ガイドＧの回動操作は、回動前においてガイドＧの中心位置以外の部分Ｈ１が指定され、次いで、部分Ｈ１を指定したまま部分Ｈ１が移動されて指定が所望角度で解除されることで実現される。つまり、ガイドＧの回動操作は、ドラッグアンドドロップ操作によって実現される。 When the guide G is rotated on the initial display screen shown in FIG. 5, as shown in FIG. 7, the guide G is rotated around its center position, and the region of interest R is linked to the center position. As the amount of rotation of the guide G. In FIG. 7, the guide G and the region of interest R before rotation are indicated by broken lines, and the guide G and the region of interest R after rotation are indicated by solid lines. For example, in the turning operation of the guide G, the portion H1 other than the center position of the guide G is designated before turning, and then the portion H1 is moved while the portion H1 is designated, and the designation is released at a desired angle. It is realized with. That is, the turning operation of the guide G is realized by a drag and drop operation.
また、図７に示す表示画面は、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１の内容を示す情報を含んでもよい。移動許容情報Ｍ１の内容が文字情報として表示されることで、操作者は、表示画面上のガイドＧの移動操作によってガイドＧ及び関心領域Ｒが移動するのか否かを視認することができる。 Further, the display screen shown in FIG. 7 may include information indicating the contents of the movement permission information M1 shown in FIG. By displaying the content of the movement allowance information M1 as character information, the operator can visually recognize whether or not the guide G and the region of interest R are moved by the movement operation of the guide G on the display screen.
さらに、図７に示す表示画面は、初期のガイドＧの角度に対する、回動操作後のガイドＧの相対角度（３０°）を含んでもよい。 Further, the display screen shown in FIG. 7 may include a relative angle (30 °) of the guide G after the rotation operation with respect to the angle of the initial guide G.
図８は、ガイドのスライド操作に連動しない関心領域を説明するための表示画面を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing a display screen for explaining a region of interest that is not linked to a guide slide operation.
図５に示す初期表示画面でガイドＧがスライド操作されると、図８に示すように、ガイドＧはスライドするが、関心領域Ｒはスライドしない。図８において、スライド前のガイドＧが破線で、スライド後のガイドＧが実線でそれぞれ示される。例えば、ガイドＧのスライド操作は、スライド前においてガイドＧの中心位置の部分Ｈ２が指定され、次いで、部分Ｈ２を指定したまま部分Ｈ２が移動されて指定が所望角度で解除されることで実現される。つまり、ガイドＧのスライド操作は、ドラッグアンドドロップ操作によって実現される。 When the guide G is slid on the initial display screen shown in FIG. 5, the guide G slides but the region of interest R does not slide as shown in FIG. In FIG. 8, the guide G before the slide is indicated by a broken line, and the guide G after the slide is indicated by a solid line. For example, the slide operation of the guide G is realized by designating the portion H2 at the center position of the guide G before the slide, then moving the portion H2 while designating the portion H2 and releasing the designation at a desired angle. The That is, the slide operation of the guide G is realized by a drag and drop operation.
また、図８に示す表示画面は、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１の内容を示す情報を含んでもよい。移動許容情報Ｍ１の内容が文字情報として表示されることで、操作者は、表示画面上のガイドＧの移動操作によってガイドＧ及び関心領域Ｒが移動するのか否かを視認することができる。 Further, the display screen shown in FIG. 8 may include information indicating the content of the movement permission information M1 shown in FIG. By displaying the content of the movement allowance information M1 as character information, the operator can visually recognize whether or not the guide G and the region of interest R are moved by the movement operation of the guide G on the display screen.
なお、図７及び図８に示す表示画面において、移動許容情報Ｍ１の内容が文字情報以外の情報で表示されてもよい。例えば、移動前において部分Ｈ１，Ｈ２が指定されている間に、ガイドＧ及び関心領域Ｒを示す線を、移動許容情報の内容に従った色の属性情報（色相情報、明度情報、及び彩度情報の少なくとも１の情報）で表現することができる。例えば、移動許容情報Ｍ１によるとガイドＧの回動操作でガイドＧ及び関心領域Ｒの回動が許容されるので、回動前において部分Ｈ１（図７に図示）が指定されている間に、ガイドＧ及び関心領域Ｒを示す線がそれぞれ青色で表現される。また、例えば、移動許容情報Ｍ１によるとガイドＧのスライド操作でガイドＧのスライドは許容されるが関心領域Ｒのスライドは許容されないので、スライド前においてガイドＧの中心位置の部分Ｈ２（図８に図示）が指定されている間に、ガイドＧを示す線が青色で表現され、関心領域Ｒを示す線が赤色で表現される。移動許容情報の内容が表示されることで、操作者は、表示画面上のガイドＧ及び関心領域Ｒの移動操作によって関心領域Ｒ及びガイドＧが移動するのか否かを視認することができる。 In addition, on the display screen shown in FIG.7 and FIG.8, the content of the movement permissible information M1 may be displayed by information other than character information. For example, while the portions H1 and H2 are designated before the movement, lines indicating the guide G and the region of interest R are displayed with color attribute information (hue information, lightness information, and saturation according to the content of the movement allowable information). At least one piece of information). For example, according to the movement allowance information M1, the guide G and the region of interest R are allowed to be rotated by the rotation operation of the guide G, so that the portion H1 (shown in FIG. 7) is designated before the rotation. The lines indicating the guide G and the region of interest R are each expressed in blue. Further, for example, according to the movement allowance information M1, the slide of the guide G is allowed by the slide operation of the guide G, but the slide of the region of interest R is not allowed. The line indicating the guide G is expressed in blue, and the line indicating the region of interest R is expressed in red. By displaying the content of the movement allowance information, the operator can visually check whether the region of interest R and the guide G are moved by the movement operation of the guide G and the region of interest R on the display screen.
図９は、関心領域の回動操作に連動して回動するガイドを説明するための表示画面を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing a display screen for explaining the guide that rotates in conjunction with the rotation operation of the region of interest.
図５に示す初期表示画面で関心領域Ｒが回動操作されると、図９に示すように、関心領域Ｒがその中心位置を中心として回動し、ガイドＧが連動してその中心位置を中心として関心領域Ｒの回転量の分だけ回動する。図９において、回動前の関心領域Ｒ及びガイドＧが破線で、回動後の関心領域Ｒ及びガイドＧが実線でそれぞれ示される。例えば、関心領域Ｒの回動操作は、回動前において中心線Ｒ２（又は中心線Ｒ１）の部分Ｈ３が指定され、次いで、部分Ｈ３を指定したまま部分Ｈ３が移動されて指定が所望角度で解除されることで実現される。つまり、関心領域Ｒの回動操作は、ドラッグアンドドロップ操作によって実現される。 When the region of interest R is rotated on the initial display screen shown in FIG. 5, the region of interest R is rotated around its center position as shown in FIG. The center is rotated by the amount of rotation of the region of interest R. In FIG. 9, the region of interest R and the guide G before rotation are indicated by broken lines, and the region of interest R and the guide G after rotation are indicated by solid lines. For example, in the turning operation of the region of interest R, the portion H3 of the center line R2 (or the center line R1) is designated before turning, and then the portion H3 is moved while the portion H3 is designated, and the designation is performed at a desired angle. Realized by being released. That is, the rotation operation of the region of interest R is realized by a drag and drop operation.
また、図９に示す表示画面は、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１の内容を示す情報を含んでもよい。移動許容情報Ｍ１の内容が文字情報として表示されることで、操作者は、表示画面上の関心領域Ｒの移動操作によって関心領域Ｒ及びガイドＧが移動するのか否かを視認することができる。 Further, the display screen shown in FIG. 9 may include information indicating the content of the movement allowance information M1 shown in FIG. By displaying the content of the movement allowance information M1 as character information, the operator can visually recognize whether the region of interest R and the guide G are moved by the movement operation of the region of interest R on the display screen.
図１０は、関心領域のスライド操作に連動しないガイドを説明するための表示画面を示す図である。 FIG. 10 is a diagram illustrating a display screen for explaining a guide that is not linked to the sliding operation of the region of interest.
図５に示す初期表示画面でガイドＧがスライド操作されると、図１０に示すように、関心領域Ｒはスライドするが、ガイドＧはスライドしない。図１０において、スライド前の関心領域Ｒが破線で、スライド後の関心領域Ｒが実線でそれぞれ示される。例えば、関心領域Ｒのスライド操作は、スライド前において関心領域Ｒの枠の部分Ｈ４が指定され、次いで、部分Ｈ４を指定したまま部分Ｈ４が移動されて指定が所望位置で解除されることで実現される。つまり、関心領域Ｒのスライド操作は、ドラッグアンドドロップ操作によって実現される。 When the guide G is slid on the initial display screen shown in FIG. 5, the region of interest R slides but the guide G does not slide as shown in FIG. In FIG. 10, the region of interest R before the slide is indicated by a broken line, and the region of interest R after the slide is indicated by a solid line. For example, the slide operation of the region of interest R is realized by designating the frame portion H4 of the region of interest R before the slide, and then moving the portion H4 while designating the portion H4 and releasing the designation at the desired position. Is done. That is, the slide operation of the region of interest R is realized by a drag and drop operation.
また、図１０に示す表示画面は、図２（Ａ）に示す移動許容情報Ｍ１の内容を示す情報を含んでもよい。移動許容情報Ｍ１の内容が文字情報として表示されることで、操作者は、表示画面上の関心領域Ｒの移動操作によってガイドＧ及び関心領域Ｒが移動するのか否かを視認することができる。 Further, the display screen shown in FIG. 10 may include information indicating the contents of the movement permission information M1 shown in FIG. By displaying the content of the movement allowance information M1 as character information, the operator can visually recognize whether or not the guide G and the region of interest R are moved by the movement operation of the region of interest R on the display screen.
図６の説明に戻って、移動制御機能１１３は、移動操作を終了するか否かを判断する（ステップＳＴ１０ｂ）。ステップＳＴ１０ｂの判断にてＹＥＳ、すなわち、移動操作を終了すると判断する場合、移動制御機能１１３は、図４に示すステップＳＴ１１に進んで関心領域を設定する。
Returning to the description of FIG. 6, the
一方、ステップＳＴ１０ｂの判断にてＮＯ、すなわち、移動操作を終了しないと判断する場合、移動制御機能１１３は、入力回路１２から移動許容情報の変更指示があるか否かを判断する（ステップＳＴ１０ｃ）。ステップＳＴ１０ｃの判断にてＹＥＳ、すなわち、移動許容情報の変更指示があると判断する場合、移動制御機能１１３は、移動許容情報の変更指示に従って移動許容情報を変更する（ステップＳＴ１０ｄ）。次いで、移動制御機能１１３は、図４に示すステップＳＴ９に戻って入力回路１２から関心領域及びガイドの移動操作を受け付ける。
On the other hand, if the determination in step ST10b is NO, that is, if it is determined not to end the moving operation, the
一方、ステップＳＴ１０ｃの判断にてＮＯ、すなわち、移動許容情報の変更指示がないと判断する場合、移動制御機能１１３は、移動許容情報を変更しないまま図４に示すステップＳＴ９に戻って入力回路１２から関心領域及びガイドの移動操作を受け付ける。
On the other hand, if the determination in step ST10c is NO, that is, if it is determined that there is no instruction for changing the movement allowance information, the
図４の説明に戻って、ステップＳＴ１０の制御に従って表示画面上でガイド又は関心領域が移動操作されることで、移動制御機能１１３は、関心領域を設定する（ステップＳＴ１１）。
Returning to the description of FIG. 4, the
画像生成機能１１４は、ステップＳＴ２によって取得されたボリュームデータに基づいて、ステップＳＴ１１によって設定された関心領域の３次元画像を生成する（ステップＳＴ１２）。
The
なお、図５に示す部位情報の「脳」に関する位置決め画像上における関心領域の設定方法について説明した。しかしながら、部位情報は「脳」の場合に限定されるものではない。部位情報は、例えば、「膝」、「大動脈弁・肺動脈弁」、及び「心臓」であってもよい。それらの場合の関心領域の設定方法について説明する。 The method of setting the region of interest on the positioning image related to the “brain” of the part information shown in FIG. 5 has been described. However, the part information is not limited to the “brain”. The site information may be, for example, “knee”, “aortic valve / pulmonary valve”, and “heart”. A method of setting a region of interest in those cases will be described.
図１１は、膝を含む位置決め画像、関心領域、及びガイドを含む初期表示画面を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating an initial display screen including a positioning image including a knee, a region of interest, and a guide.
図１１は、膝を含むボリュームデータから生成された位置決め画像を示し、例えば、膝を含むＸ−Ｙ断面のアキシャル画像である。アキシャル画像上には、関心領域Ｒ及びガイドＧが示される。ガイドＧは、例えば、ステップＳＴ４によって検出された基準点を含む線分である。ここで、膝を含むアキシャル画像の場合、検出される基準点を、大腿骨内側顆下端Ｇ１及び大腿骨外側顆下端Ｇ２とする場合が好適であるが、その場合に限定されるものではない。例えば、基準点は、大腿骨内側顆上端Ｇ３及び大腿骨外側顆上端Ｇ４であってもよい。 FIG. 11 shows a positioning image generated from volume data including a knee, for example, an XY cross-sectional axial image including a knee. On the axial image, a region of interest R and a guide G are shown. The guide G is a line segment including the reference point detected in step ST4, for example. Here, in the case of an axial image including a knee, it is preferable that the detected reference points are the femoral medial condyle lower end G1 and the femoral lateral condyle lower end G2, but this is not a limitation. For example, the reference points may be the femoral medial condyle upper end G3 and the femoral lateral condyle upper end G4.
関心領域Ｒの中心位置ＲＣは、ボリュームデータに基づいて検出された特徴部位（大腿骨領域の中心）に設定されたり、３又は４点の基準点の中心に設定されたり、ガイドＧの位置に基づいて決定されたりする。ガイドＧの位置に基づいて決定される場合、中心位置ＲＣは、ガイドＧ上の点、例えば、基準点Ｇ１、基準点Ｇ２、又は、基準点Ｇ１，Ｇ２の中点と、予め設定された相対位置とに基づいて決定される。例えば、基準点Ｇ１，Ｇ２の中点の位置（Ｘ，Ｙ）が（ｘ０，ｙ０）であり、予め設定された相対位置（Ｙ，Ｚ）が（ｘｎ，ｙｎ）である場合、中心位置ＲＣの位置は、（ｘ０＋ｘｎ，ｙ０＋ｙｎ）と決定される。予め設定される相対位置（ｘｎ，ｙｎ）は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、属性情報に基づいて決定されてもよい。 The center position RC of the region of interest R is set at the characteristic part (the center of the femur region) detected based on the volume data, set at the center of three or four reference points, or at the position of the guide G. It is decided based on. When determined based on the position of the guide G, the center position RC is a point on the guide G, for example, the reference point G1, the reference point G2, or the midpoint of the reference points G1 and G2, and a preset relative And based on the position. For example, when the position (X, Y) of the midpoint of the reference points G1, G2 is (x0, y0) and the preset relative position (Y, Z) is (xn, yn), the center position RC Is determined as (x0 + xn, y0 + yn). The preset relative position (xn, yn) may be determined based on attribute information as shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C).
関心領域Ｒの角度は、ガイドＧの角度に基づいて決定される。例えば、関心領域Ｒは、ガイドＧから予め設定されたオフセット角θをもつ辺を含む。図１１に示す例では、関心領域Ｒは、ガイドＧと平行な辺（オフセット角θ＝０）を含む矩形である。関心領域Ｒとともに、関心領域Ｒの中心線Ｒ１，Ｒ２が表示されてもよい。予め設定されるオフセット角θは、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、属性情報に基づいて決定されてもよい。 The angle of the region of interest R is determined based on the angle of the guide G. For example, the region of interest R includes a side having an offset angle θ set in advance from the guide G. In the example shown in FIG. 11, the region of interest R is a rectangle including a side parallel to the guide G (offset angle θ = 0). Along with the region of interest R, centerlines R1 and R2 of the region of interest R may be displayed. The preset offset angle θ may be determined based on attribute information as shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C).
なお、図４に示すステップＳＴ７によって初期表示される位置決め画像は、図１１に示すアキシャル画像であってもよいし、サジタル画像、コロナル画像、又はオブリーク断面画像であってもよい。また、初期表示される位置決め画像は、サジタル画像、アキシャル画像、コロナル画像、及びオブリーク断面画像から選択される複数の画像であってもよい。 Note that the positioning image initially displayed in step ST7 shown in FIG. 4 may be an axial image shown in FIG. 11, a sagittal image, a coronal image, or an oblique cross-sectional image. The initially displayed positioning image may be a plurality of images selected from a sagittal image, an axial image, a coronal image, and an oblique cross-sectional image.
図３（Ａ）の属性情報テーブルＴ１が参照される場合であって、部位情報「膝」である場合、移動制御機能１１３は、ステップＳＴ８において、移動許容情報Ｍ２を取得する。この場合、ガイドと関心領域の連動関係は、移動許容情報Ｍ２によって規定されることになる。
When the attribute information table T1 in FIG. 3A is referred to and the part information is “knee”, the
図１２は、大動脈弁・肺動脈弁を含む位置決め画像、関心領域、及びガイドを含む初期表示画面を示す図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating an initial display screen including a positioning image including an aortic valve / pulmonary valve, a region of interest, and a guide.
図１２は、大動脈弁・肺動脈弁を含むボリュームデータに基づく位置決め画像を示し、大動脈弁・肺動脈弁を含むＸ−Ｙ断面のアキシャル画像である。 FIG. 12 shows a positioning image based on volume data including an aortic valve / pulmonary valve, and is an XY cross-sectional axial image including the aortic valve / pulmonary valve.
アキシャル画像上には、関心領域Ｒ及びガイドＧが示される。ガイドＧは、ステップＳＴ４によって検出された基準点を含む線（断面）である。ここで、大動脈弁・肺動脈弁を含むアキシャル画像の場合、検出される基準点を、大動脈弁（付け根）Ｇ１，Ｇ２とする場合が好適であるが、その場合に限定されるものではない。例えば、基準点は、肺動脈弁（付け根）であってもよい。 On the axial image, a region of interest R and a guide G are shown. The guide G is a line (cross section) including the reference point detected in step ST4. Here, in the case of an axial image including an aortic valve and a pulmonary valve, it is preferable that the detected reference points are the aortic valves (roots) G1 and G2. However, the present invention is not limited to this case. For example, the reference point may be a pulmonary artery valve (root).
関心領域Ｒの中心位置ＲＣは、ボリュームデータに基づいて検出された特徴部位に設定されたり、３又は４点の基準点の中心に設定されたり、ガイドＧの位置に基づいて決定されたりする。ガイドＧの位置に基づいて決定される場合、中心位置ＲＣは、ガイドＧ上の点、例えば、基準点Ｇ１、基準点Ｇ２、又は、基準点Ｇ１，Ｇ２の中点と、予め設定された相対位置とに基づいて決定される。例えば、基準点Ｇ１，Ｇ２の中点の位置（Ｘ，Ｙ）が（ｘ０，ｙ０）であり、予め設定された相対位置（Ｙ，Ｚ）が（ｘｎ，ｙｎ）である場合、中心位置ＲＣの位置は、（ｘ０＋ｘｎ，ｙ０＋ｙｎ）と決定される。予め設定される相対位置（ｘｎ，ｙｎ）は、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、属性情報に基づいて決定されてもよい。 The center position RC of the region of interest R is set to a feature part detected based on volume data, set to the center of three or four reference points, or determined based on the position of the guide G. When determined based on the position of the guide G, the center position RC is a point on the guide G, for example, the reference point G1, the reference point G2, or the midpoint of the reference points G1 and G2, and a preset relative And based on the position. For example, when the position (X, Y) of the midpoint of the reference points G1, G2 is (x0, y0) and the preset relative position (Y, Z) is (xn, yn), the center position RC Is determined as (x0 + xn, y0 + yn). The preset relative position (xn, yn) may be determined based on attribute information as shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C).
関心領域Ｒの角度は、ガイドＧの角度に基づいて決定される。例えば、関心領域Ｒは、ガイドＧから予め設定されたオフセット角θをもつ辺を含む。図１２に示す例では、関心領域Ｒは、ガイドＧと平行な辺（オフセット角θ＝０）を含む矩形である。関心領域Ｒとともに、関心領域Ｒの中心線Ｒ１，Ｒ２が表示されてもよい。予め設定されるオフセット角θは、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、属性情報に基づいて決定されてもよい。 The angle of the region of interest R is determined based on the angle of the guide G. For example, the region of interest R includes a side having an offset angle θ set in advance from the guide G. In the example illustrated in FIG. 12, the region of interest R is a rectangle including a side parallel to the guide G (offset angle θ = 0). Along with the region of interest R, centerlines R1 and R2 of the region of interest R may be displayed. The preset offset angle θ may be determined based on attribute information as shown in FIGS. 3 (A) to 3 (C).
なお、図４に示すステップＳＴ７によって初期表示される位置決め画像は、図１２に示すアキシャル画像であってもよいし、サジタル画像、コロナル画像、又はオブリーク断面画像であってもよい。また、初期表示される位置決め画像は、サジタル画像、アキシャル画像、コロナル画像、及びオブリーク断面画像から選択される複数の画像であってもよい。 The positioning image initially displayed in step ST7 shown in FIG. 4 may be an axial image shown in FIG. 12, a sagittal image, a coronal image, or an oblique cross-sectional image. The initially displayed positioning image may be a plurality of images selected from a sagittal image, an axial image, a coronal image, and an oblique cross-sectional image.
図３（Ａ）の属性情報テーブルＴ１が参照される場合であって、属性情報が図１２に示す「大動脈弁・肺動脈弁」である場合、移動制御機能１１３は、ステップＳＴ８において、移動許容情報Ｍ３を取得する。この場合、ガイドと関心領域の連動関係は、移動許容情報Ｍ２によって規定されることになる。
If the attribute information table T1 in FIG. 3A is referred to and the attribute information is “aortic valve / pulmonary valve” shown in FIG. 12, the
以上のように、医用画像処理装置１０によると、表示画面上におけるガイドの回動操作に伴う関心領域の回動を許容し、ガイド及び関心領域のスライド操作に伴うガイド及び関心領域のスライドをそれぞれ独立に許容することで（例えば、図２（Ａ）に示す移動許容情報）、関心領域の設定効率を向上させることができる。また、検出精度が低い基準点に基づいてガイド及び関心領域が初期表示された場合には、操作者によって表示画面上におけるガイドの移動操作が頻繁に行なわれることになる。その場合に特に、医用画像処理装置１０では、操作者によるガイドの回動操作に連動して関心領域の角度を変更させ、操作者による関心領域の回動操作及びスライド操作には他を連動させないことが可能となるため、関心領域の設定効率の向上が顕著となる。
As described above, according to the medical
特に、医用画像処理装置１０によると、表示画面上におけるガイド及び関心領域の、異なる複数の連動関係（例えば、図２（Ａ）〜図２（Ｅ）に示す５個の移動許容情報）を、部位情報、操作者識別情報、及び患者識別情報に基づいて切り替えることができるので、関心領域の設定効率を向上させることができる。
In particular, according to the medical
（第２の実施形態）
図１３は、第２実施形態に係るＭＲＩ装置の構成を示す概略図である。
(Second Embodiment)
FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of the MRI apparatus according to the second embodiment.
図１３は、被検体（例えば、患者）Ｐの撮像部位に対して撮像を行なう第２実施形態に係るＭＲＩ装置５０を示す。ＭＲＩ装置５０は、医用画像データ、例えばボリュームデータに基づいて、第１の実施形態に係る医用画像処理装置１０で説明した機能とほぼ同様の機能を用いて関心領域を設定する。そして、ＭＲＩ装置５０は、設定された関心領域に対して、本撮像（例えば、診断画像を取得するための撮像）を行なう。
FIG. 13 shows an
また、ＭＲＩ装置５０は、本撮像がタグ領域等の補助的な領域へのＲＦ信号や傾斜磁場の印加を伴う場合にも、補助的な領域のために、関心領域を設定することもできる。なお、関心領域の設定の元となるボリュームデータは、ＭＲＩ装置５０自身によって生成されてもよいし、Ｘ線ＣＴ装置等の他の医用画像診断装置によって生成されてもよい。ボリュームデータがＭＲＩ装置５０自身によって生成される場合、ＭＲＩ装置５０は、例えば、本撮像に先立って行なわれる予備撮像によってボリュームデータを生成する。なお、実施形態はこれに限られるものではない。ＭＲＩ装置５０による検査において、複数の本撮像が複数のプロトコルによって行なわれる場合、ＭＲＩ装置５０は、前段の本撮像によってボリュームデータを生成してもよい。以下、関心領域の設定の元となるボリュームデータがＭＲＩ装置５０自身によって生成されるものとして説明する。
The
ＭＲＩ装置５０は、ＭＲＩ装置５０は、大きくは、撮像システム５１と制御システム５２とから構成される。
The
撮像システム５１は、静磁場磁石６１、傾斜磁場コイル６２、傾斜磁場電源装置６３、寝台６４、寝台制御部６５、送信コイル６６、送信部６７、受信用コイル（受信用のＲＦコイル）６８ａ〜６８ｅ、受信部６９、及びシーケンサ（シーケンスコントローラ）７０を備える。
The
静磁場磁石６１は、被検体（例えば、患者）の撮像領域であるボア（静磁場磁石６１の内部空間）内に静磁場を発生させる。静磁場磁石６１は、超電導コイルを内蔵し、液体ヘリウムによって超電導コイルが極低温に冷却されている。静磁場磁石６１は、励磁モードにおいて静磁場用電源（図示しない）から供給される電流を超電導コイルに印加することで静磁場を発生し、その後、永久電流モードに移行すると、静磁場用電源から切り離される。静磁場磁石６１は、一旦永久電流モードに移行すると、長時間、例えば１年以上に亘って、大きな静磁場を発生し続ける。なお、静磁場磁石６１は、永久磁石によって構成されてもよい。
The static
傾斜磁場コイル６２は、静磁場磁石６１の内側に配置され、内部空間に傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生部である。傾斜磁場コイル６２は、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの各軸に対応する３つのコイルが組み合わされて形成される。これら３つのコイルは、傾斜磁場電源装置６３から個別に電流供給を受けて、Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生させる。なお、Ｚ軸方向は、静磁場と同方向とする。
The gradient
ここで、傾斜磁場コイル６２によって発生するＸ，Ｙ，Ｚ軸の各軸の傾斜磁場は、例えば、リードアウト用傾斜磁場Ｇｒ、位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅ、及びスライス選択用傾斜磁場Ｇｓにそれぞれ対応している。リードアウト用傾斜磁場Ｇｒは、空間的位置に応じてＭＲ（ｍａｇｎｅｔｉｃ ｒｅｓｏｎａｎｃｅ）信号の周波数を変化させるために利用される。位相エンコード用傾斜磁場Ｇｅは、空間的位置に応じてＭＲ信号の位相を変化させるために利用される。スライス選択用傾斜磁場Ｇｓは、任意に撮像断面を決めるために利用される。
Here, the gradient magnetic fields of the X, Y, and Z axes generated by the
傾斜磁場電源装置６３は、シーケンサ７０から送られるパルスシーケンス実行データに基づいて、傾斜磁場コイル６２に電流を供給する。
The gradient magnetic field
寝台６４は、被検体Ｐが載置される天板６４ａを備える。寝台６４は、後述する寝台制御部６５による制御のもと、天板６４ａを、被検体Ｐが載置された状態で傾斜磁場コイル６２の空洞（撮像口）内へ挿入する。通常、この寝台６４は、長手方向が静磁場磁石６１の中心軸と平行になるように設置される。
The
寝台制御部６５は、シーケンサ７０による制御のもと、寝台６４を駆動して、天板６４ａを長手方向および上下方向へ移動する。
The
送信コイル６６は、傾斜磁場コイル６２の内側に配置されており、送信部６７からＲＦパルス信号の供給を受けて、ＲＦパルスを発生する。
The
送信部６７は、シーケンサ７０から送られるパルスシーケンス実行データに基づいて、ラーモア周波数に対応するＲＦパルス信号を送信コイル６６に送信する。
The
受信用コイル６８ａ〜６８ｅは、傾斜磁場コイル６２の内側に配置されており、高周波磁場の影響によって被検体Ｐの撮像部位から放射されるＭＲ信号を受信する。ここで、受信用コイル６８ａ〜６８ｅは、それぞれ、被検体Ｐの撮像部位から発せられたＭＲ信号をそれぞれ受信する複数の要素コイルを有するアレイコイルであり、各要素コイルによってＭＲ信号が受信されると、受信されたＭＲ信号を受信部６９に出力する。
The receiving coils 68a to 68e are arranged inside the gradient
受信用コイル６８ａは、被検体Ｐの頭部に装着される頭部用のコイルである。また、受信用コイル６８ｂ，６８ｃは、それぞれ、被検体Ｐの背中と天板６４ａとの間に配置される脊椎用のコイルである。また、受信用コイル６８ｄ，６８ｅは、それぞれ、被検体Ｐの腹側に装着される腹部用のコイルである。
The receiving coil 68a is a head coil that is attached to the head of the subject P. The receiving coils 68b and 68c are spinal coils disposed between the back of the subject P and the
受信部６９は、シーケンサ７０から送られるパルスシーケンス実行データに基づいて受信用コイル６８ａ〜６８ｅから出力されるＭＲ信号に基づいて、ＭＲ信号を生成する。また、受信部６９は、ＭＲ信号を生成すると、そのＭＲ信号を、シーケンサ７０を介して制御システム５２に送信する。
The receiving
なお、受信部６９は、受信用コイル６８ａ〜６８ｅが有する複数の要素コイルから出力されるＭＲ信号を受信するための複数の受信チャンネルを有している。そして、受信部６９は、撮像に用いる要素コイルが制御システム５２から通知された場合には、通知された要素コイルから出力されたＭＲ信号が受信されるように、通知された要素コイルに対して受信チャンネルを割り当てる。
The receiving
シーケンサ７０は、傾斜磁場電源装置６３、寝台制御部６５、送信部６７、受信部６９、及び制御システム５２と接続される。シーケンサ７０は、傾斜磁場電源装置６３、寝台制御部６５、送信部６７、及び受信部６９を駆動させるために必要な制御情報、例えば傾斜磁場電源装置６３に印加すべきパルス電流の強度や印加時間、印加タイミング等の動作制御情報を記述したシーケンス情報を記憶する。
The
また、シーケンサ７０は、記憶した所定のシーケンスに従って寝台制御部６５を駆動させることによって、天板６４ａを架台に対してＺ方向に進退させる。さらに、シーケンサ７０は、記憶した所定のシーケンスに従って傾斜磁場電源装置６３、送信部６７、及び受信部６９を駆動させることによって、架台内にＸ軸傾斜磁場Ｇｘ、Ｙ軸傾斜磁場Ｇｙ，Ｚ軸傾斜磁場Ｇｚ及びＲＦパルス信号を発生させる。
In addition, the
制御システム５２は、ＭＲＩ装置５０の全体制御や、データ収集、画像再構成等を行なう。制御システム５２は、処理回路７１、入力回路７２、ディスプレイ７３、ＩＦ７４、記憶回路７５、データ収集回路７６、及びデータ処理回路７７を有する。
The
処理回路７１は、図１に示す処理回路１１と同等の構成を有する。処理回路７１は、第１撮像機能（第１撮像部）７１０、表示制御機能（表示制御部）７１１、受付機能（受付部）７１２、移動制御機能（移動制御部）７１３、及び第２撮像機能（第２撮像部）７１４を実現する。ここで、表示制御機能７１１は図１に示す表示制御機能１１１と、受付機能１１２は、図１に示す受付機能１１２と、移動制御機能７１３は、図１に示す移動制御機能１１３とそれぞれ同等の機能である。処理回路７１は、記憶回路７５に格納されている各種制御プログラムを読み出して機能７１０〜７１４を実現すると共に、各部７２乃至７７における処理動作を統括的に制御する。
The processing circuit 71 has the same configuration as the
第１撮像機能７１０は、第１の撮像を行なって、撮像部位に関するボリュームデータを生成し、ボリュームデータを記憶回路７５に記憶させる。第１の撮像は、診断用の撮像（本撮像）に先立った位置決め用の予備撮像や、複数のプロトコルが実行される場合における後段のプロトコルに先立った前段のプロトコルによる撮像である。以下、第１の撮像が、本撮像に先立った位置決め用の予備撮像の場合を例にとって説明する。予備撮像としての３Ｄ撮像のパルスシーケンスは、診断用の撮像で用いるパルスシーケンスと異なってもよい。ただし、予備撮像としての３Ｄ撮像は、なるべく短時間でボリュームデータを取得することが望ましいため、高速の３次元撮像用のパルスシーケンスが用いられることが好ましい。例えば、位置決め用の３Ｄ撮像のパルスシーケンスは、３Ｄ ＦＦＥ（ｆａｓｔ ｆｉｅｌｄ ｅｃｈｏ）シーケンス、ＦＦＥシーケンス、ＳＳＦＰシーケンス等を用いた３Ｄ撮像等である場合が好ましいが、必ずしもこれらに限定されるものではない。
The
第２撮像機能７１４は、移動制御機能７１３によって設定された関心領域を撮像範囲（ＦＯＶ：ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）として、各種診断用シーケンスを用いた診断用の撮像（本撮像）を実行して、診断用の画像を生成する。診断用シーケンスとは、例えば、Ｔ２強調画像、Ｔ１強調画像、ＦＬＡＩＲ、Ｄｉｆｆｕｓｉｏｎ、及びＴ２＊強調画像などである。しかしながら、診断用シーケンスはこれらに限定されるものではなく、本撮像の撮像目的に応じて適宜決定される。
The
入力回路７２は、図１に示す入力回路１２と同等の構成を有する。ディスプレイ７３は、図１に示すディスプレイ１３と同等の構成を有する。ＩＦ７４は、図１に示すＩＦ１４と同等の構成を有する。記憶回路７５は、図１に示す記憶回路１５と同等の構成を有する。
The
データ収集回路７６は、受信部６９から送信されるＭＲ信号を収集する。データ収集回路７６は、ＭＲ信号を収集すると、収集したＭＲ信号を記憶回路７５に記憶させる。
The
データ処理回路７７は、記憶回路７５に記憶されているＭＲ信号に対して、後処理、すなわち、フーリエ変換等の再構成処理を施すことによって、被検体Ｐの撮像部位内における所望核スピンのスペクトラムデータ又は画像データを生成する。また、データ処理回路７７は、位置決め画像の撮像が行なわれる場合には、受信用コイル６８ａ〜６８ｅが有する複数の要素コイルそれぞれによって受信されたＭＲ信号に基づいて、要素コイルの配列方向におけるＭＲ信号の分布を示すプロファイルデータを要素コイルごとに生成する。そして、データ処理回路７７は、生成した各種データを記憶回路７５に格納する。
The
図１４は、第２実施形態に係るＭＲＩ装置５０の機能を具体的に説明するためのフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart for specifically explaining the function of the
操作者によって入力回路７２から操作者の識別情報及びパスワードなどが入力されることで、ＭＲＩ装置５０の第１撮像機能７１０は、操作者を認証する（ステップＳＴ２１）。
When the operator inputs identification information, a password, and the like from the
第１撮像機能７１０は、先ず、ボリュームデータの部位情報（撮像部位）を設定する（ステップＳＴ２２）。次に、第１撮像機能７１０は、診断用の撮像（本撮像）に先立った位置決め用の予備撮像を行なって、撮像部位に関するボリュームデータを生成し、ボリュームデータを記憶回路７５に記憶させる（ステップＳＴ２３）。
表示制御機能７１１は、入力回路７２から所要のボリュームデータが指定されると、記憶回路７５から所要のボリュームデータを取得する（読み出す）（ステップＳＴ２４）。
When the required volume data is specified from the
表示制御機能７１１は、ステップＳＴ４（図４に図示）と同様に、ステップＳＴ２４によって取得されたボリュームデータに基づいて、基準点を検出する（ステップＳＴ２５）。ステップＳＴ２５によって検出される基準点は、ステップＳＴ２２によって設定された部位情報の種類に従って異なるものとすることができる。
The
表示制御機能７１１は、ステップＳＴ５（図４に図示）と同様に、ステップＳＴ２５によって検出された基準点を含むガイドを設定するとともに、関心領域を設定する（ステップＳＴ２６）。表示制御機能７１１は、ステップＳＴ６（図４に図示）と同様に、ステップＳＴ２４によって取得されたボリュームデータから位置決め画像を生成する（ステップＳＴ２７）。そして、表示制御機能７１１は、ステップＳＴ７（図４に図示）と同様に、ステップＳＴ２７によって生成された位置決め画像と、ステップＳＴ２６によって設定されたガイド及び関心領域とをディスプレイ７３に初期表示させる（ステップＳＴ２８）。
The
ここで、ステップＳＴ２８によって表示される初期表示画面は、図５、図１１、及び図１２に示す初期表示画面と同等である。 Here, the initial display screen displayed in step ST28 is equivalent to the initial display screen shown in FIG. 5, FIG. 11, and FIG.
受付機能７１２は、ステップＳＴ８（図４に図示）と同様に、記憶回路１５に記憶された属性情報（例えば、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示す属性情報テーブルＴ１〜Ｔ３のいずれか）を参照する。そして、受付機能７１２は、ステップＳＴ８（図４に図示）と同様に、ガイド及び関心領域の移動を許容するか否かを示す移動許容情報（例えば、図２（Ａ）〜図２（Ｅ）に示す移動許容情報Ｍ１〜Ｍ５のいずれか）を取得する（ステップＳＴ２９）。
As in step ST8 (shown in FIG. 4), the
受付機能７１２は、ステップＳＴ９（図４に図示）と同様に、入力回路７２から関心領域及びガイドの移動操作を受け付ける（ステップＳＴ３０）。移動制御機能７１３は、ステップＳＴ１０（図４に図示）と同様に、ステップＳＴ２９によって取得された移動許容情報（又は、図６に示すステップＳＴ１０ｄによって変更後の移動許容情報）に基づいて、移動操作の対象の移動操作に伴うガイド及び関心領域の移動を許容するか否かの切り替えを制御する（ステップＳＴ３１）。
The
ステップＳＴ３１の制御に従って表示画面上でガイド又は関心領域が移動操作されることで、移動制御機能７１３は、ステップＳＴ１１（図４に図示）と同様に、関心領域を設定する（ステップＳＴ３２）。
When the guide or the region of interest is moved on the display screen according to the control of step ST31, the
第２撮像機能７１４は、ステップＳＴ３２によって設定された関心領域を撮像範囲として、各種診断用シーケンスを用いた診断用の撮像（本撮像）を実行して、診断用の画像を生成する（ステップＳＴ３３）。
The
ここで、ステップＳＴ３２によって設定される関心領域は、撮像範囲である場合に限定されない。関心領域は、撮像範囲とは別に設定される補助的な領域であってもよい。例えば、本撮像において事前飽和パルスが用いられる場合、補助的な領域としては、事前飽和パルスにより飽和状態にする領域（事前飽和領域）が挙げられる。また、例えば、補助的な領域は、Ｔｉｍｅ−ＳＬＩＰ法等で用いられるラベリング領域（或いはタグ領域）であってもよい。なお、Ｔｉｍｅ−ＳＬＩＰ法とは、造影剤を使用しない撮像法であり、ラベリング領域にラベリングパルスを印加して流体を標識化することで、ラベリング領域から領域外へ移動する流体を観察可能とする技術である。 Here, the region of interest set in step ST32 is not limited to the imaging range. The region of interest may be an auxiliary region set separately from the imaging range. For example, when a pre-saturation pulse is used in the main imaging, the auxiliary region includes a region that is saturated by the pre-saturation pulse (pre-saturation region). For example, the auxiliary area may be a labeling area (or tag area) used in the Time-SLIP method or the like. The Time-SLIP method is an imaging method that does not use a contrast agent, and by applying a labeling pulse to the labeling region to label the fluid, the fluid moving from the labeling region to the outside of the region can be observed. Technology.
また、例えば、モンロー孔のＣＳＦ（ｃｅｒｅｂｒｏｓｐｉｎａｌ ｆｌｕｉｄ：脳脊髄液）を観察する撮像では、表示制御機能７１１は、位置決め画像としての冠状断面画像から基準点としてのモンロー孔を検出し、モンロー孔の角度に平行で、モンロー孔から第三脳室側へ所定の距離（例えば１ｍｍ）だけ第三脳室側に離れた位置を中心位置とする関心領域を設定する。
Further, for example, in imaging for observing the CSF (cerebrospinal fluid) of the Monroe hole, the
以上のように、ＭＲＩ装置５０によると、表示画面上におけるガイドの回動操作に伴う関心領域の回動を許容し、ガイド及び関心領域のスライド操作に伴うガイド及び関心領域のスライドをそれぞれ独立に許容することで（例えば、図２（Ａ）に示す移動許容情報）、関心領域（撮像範囲）の設定効率を向上させることができる。また、検出精度が低い基準点に基づいてガイド及び関心領域が初期表示された場合には、操作者によって表示画面上におけるガイドの移動操作が頻繁に行なわれることになる。その場合に特に、ＭＲＩ装置５０では、操作者によるガイドの回動操作に連動して関心領域の角度を変更させ、操作者による関心領域の回動操作及びスライド操作には他を連動させないことが可能となるため、関心領域の設定効率の向上が顕著となる。
As described above, according to the
特に、ＭＲＩ装置５０によると、表示画面上におけるガイド及び関心領域の、異なる複数の連動関係（例えば、図２（Ａ）〜図２（Ｅ）に示す５個の移動許容情報）を、部位情報、操作者識別情報、及び患者識別情報に基づいて切り替えることができるので、本撮像での撮像領域（関心領域）や、ラベリング領域等の補助的な関心領域の設定効率を向上させることができる。
In particular, according to the
以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、移動制御機能１１３，７１３として機能することで、表示画面上における関心領域の設定効率を向上させることができる。
According to at least one embodiment described above, by functioning as the
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１０ 医用画像処理装置
１１，７１ 処理回路
５０ ＭＲＩ装置
１１１，７１１ 表示制御機能
１１２，７１２ 受付機能
１１３，７１３ 移動制御機能
１１４ 画像生成機能
７１０ 第１撮像機能
７１４ 第２撮像機能
DESCRIPTION OF
Claims (11)
傾斜磁場を発生する傾斜磁場発生部と、
被検体に高周波パルスを印加する送信コイルと、
第１の撮像を実行して、前記高周波パルスに対応する信号に基づいて医用画像データを生成する第１撮像部と、
前記医用画像データから生成される第１の画像と、関心領域と、前記関心領域を設定するための基準となるガイドとが表示された画面上での前記関心領域及び前記ガイドの回動操作及び平行移動操作を受け付ける受付部と、
前記ガイドの回動操作に伴う前記関心領域の回動を許容するとともに、前記ガイド及び前記関心領域の平行移動操作に伴う前記ガイド及び前記関心領域の平行移動をそれぞれ独立に許容するように制御する制御部と、
前記関心領域に基づいて第２の撮像を実行して、前記高周波パルスに対応する信号に基づいて第２の画像データを生成する第２撮像部と、
を有し、
前記制御部は、前記関心領域の回動操作に伴う前記ガイドの回動を許容しないように制御する、
磁気共鳴イメージング装置。 A static magnetic field generator for generating a static magnetic field;
A gradient magnetic field generator for generating a gradient magnetic field;
A transmission coil for applying a high frequency pulse to the subject;
A first imaging unit that performs first imaging and generates medical image data based on a signal corresponding to the high-frequency pulse;
The region of interest on the screen on which the first image generated from the medical image data, the region of interest, and a guide serving as a reference for setting the region of interest are displayed, and a rotation operation of the guide; A reception unit that accepts a translation operation;
Control is performed so as to allow the rotation of the region of interest accompanying the rotation operation of the guide and to allow the translation of the guide and the region of interest accompanying the translation operation of the guide and the region of interest independently. A control unit;
A second imaging unit that performs second imaging based on the region of interest and generates second image data based on a signal corresponding to the high-frequency pulse;
I have a,
The control unit performs control so as not to allow rotation of the guide accompanying a rotation operation of the region of interest;
Magnetic resonance imaging device.
前記ガイドの回動操作に伴う前記関心領域の回動を許容するとともに、前記ガイド及び前記関心領域の平行移動操作に伴う前記ガイド及び前記関心領域のスライドをそれぞれ独立に許容するように制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、前記関心領域の回動操作に伴う前記ガイドの回動を許容しないように制御する、
医用画像処理装置。 A rotation operation and a translation operation of the region of interest and the guide on a screen on which an image generated from medical image data, a region of interest, and a guide serving as a reference for setting the region of interest are displayed. A reception part to accept,
Control for permitting rotation of the region of interest associated with the pivoting operation of the guide and for independently allowing sliding of the guide and the region of interest associated with the translational operation of the guide and the region of interest. And
I have a,
The control unit performs control so as not to allow rotation of the guide accompanying a rotation operation of the region of interest;
Medical image processing apparatus.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015110512A JP6571394B2 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus |
| US15/155,292 US10824315B2 (en) | 2015-05-29 | 2016-05-16 | Medical image processing apparatus, magnetic resonance imaging apparatus and medical image processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015110512A JP6571394B2 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016220963A JP2016220963A (en) | 2016-12-28 |
| JP2016220963A5 JP2016220963A5 (en) | 2018-06-28 |
| JP6571394B2 true JP6571394B2 (en) | 2019-09-04 |
Family
ID=57746187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015110512A Active JP6571394B2 (en) | 2015-05-29 | 2015-05-29 | Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6571394B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10481235B2 (en) | 2016-07-21 | 2019-11-19 | Canon Medical Systems Corporation | Magnetic resonance imaging apparatus and image processing apparatus |
| CN111223103B (en) * | 2018-11-23 | 2023-11-21 | 佳能医疗***株式会社 | Medical image diagnosis device and medical imaging device |
| CN111353407B (en) * | 2020-02-24 | 2023-10-31 | 中南大学湘雅医院 | Medical image processing method, medical image processing device, computer equipment and storage medium |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102958431B (en) * | 2010-07-15 | 2015-07-22 | 株式会社日立医疗器械 | Medical image capture device and image capture slice determination method |
-
2015
- 2015-05-29 JP JP2015110512A patent/JP6571394B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016220963A (en) | 2016-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4129375B2 (en) | Medical image diagnostic apparatus and image region designation support method | |
| CN110072436B (en) | Simplified navigation of spine medical imaging data | |
| JP6366905B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and medical diagnostic imaging apparatus | |
| EP2870488B1 (en) | A method for maintaining geometric alignment of mr scans in cases of strong patient motion | |
| US20160155229A1 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and medical image processing method | |
| US20180018769A1 (en) | System and method for connectivity mapping | |
| JP6571394B2 (en) | Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus | |
| CN112348858A (en) | Deformable registration of multi-modality images | |
| US10824315B2 (en) | Medical image processing apparatus, magnetic resonance imaging apparatus and medical image processing method | |
| KR20190124002A (en) | Medical imaging apparatus and controlling method of medical imaging apparatus | |
| US10976397B2 (en) | MRI apparatus utilizing non-ultrashort TE(UTE) imaging to generate a mask image for performance of mask processing | |
| US20150000112A1 (en) | Personalized rf coil array for mr imaging guided interventions | |
| JP6615495B2 (en) | Medical image processing apparatus and magnetic resonance imaging apparatus | |
| JP7274972B2 (en) | MEDICAL IMAGE DIAGNOSTIC APPARATUS, MEDICAL IMAGING APPARATUS, AND MEDICAL IMAGING METHOD | |
| US9326701B2 (en) | Method and magnetic resonance system to automatically determine imaging planes | |
| JP6510187B2 (en) | Medical image processing device | |
| JP6482842B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
| JP7106291B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
| JP5209271B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and slice region setting method | |
| JP5283866B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
| US10823800B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and medical image processing method | |
| JP7106292B2 (en) | Magnetic resonance imaging system | |
| JP6091776B2 (en) | Magnetic resonance imaging apparatus and image processing apparatus | |
| JP2009207755A (en) | Magnetic resonance imaging apparatus | |
| JP6104627B2 (en) | MRI equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160323 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180517 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180517 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181226 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190108 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190311 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190716 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190808 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6571394 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |