JP6569956B2

JP6569956B2 - Agricultural support system and agricultural support method

Info

Publication number: JP6569956B2
Application number: JP2017075585A
Authority: JP
Inventors: 智彦太田; 泰永岩崎; 明正中野; 弘樹栗原; 忠桐東出
Original assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Current assignee: National Agriculture and Food Research Organization
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2017-04-05
Publication date: 2019-09-04
Anticipated expiration: 2037-04-05
Also published as: JP2017201511A

Description

本発明は、農業支援システム及び農業支援方法に関する。 The present invention relates to an agricultural support system and an agricultural support method.

農作物の国際競争力を高めるために、農業の各種作業の効率化を図り、農業を支援するシステムがあると好適である。
これに関し、過去の作業情報と、ほ場の土壌情報とを記録することで最適な作業時期を決定する装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
また、畝や収穫カゴにバーコードを貼り付け、収穫作業者、収穫日時、収穫場所を記録するシステムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。このシステムによれば、収穫物の糖度等の品質データや各畝の温度や湿度等の環境データとも合わせて記録し、管理できる。
このほかにも、農業機械にＧＰＳを装備したり、又は、作業者にＧＰＳや加速度センサを装着させたり、ＩＣタグを用いたりして、収穫物の重量や品質、作業時間を管理、記録する技術が知られている（例えば、特許文献３から７参照）。
また、農薬名、肥料名、散布量、対象作物等を端末から入力して、農薬や肥料の使用履歴を管理する技術が知られている（例えば、特許文献８参照。）。 In order to increase the international competitiveness of crops, it is preferable to have a system that supports the agriculture by improving the efficiency of various agricultural operations.
In this regard, there is known an apparatus for determining an optimal work time by recording past work information and field soil information (see, for example, Patent Document 1).
Further, a system is known in which a bar code is pasted on a basket or a harvesting basket and the harvesting worker, harvesting date and time, and harvesting place are recorded (for example, see Patent Document 2). According to this system, it can be recorded and managed together with quality data such as sugar content of harvested products and environmental data such as temperature and humidity of each basket.
In addition to this, the agricultural machine is equipped with GPS, or the worker is equipped with GPS and acceleration sensors, and IC tags are used to manage and record the weight, quality, and work time of the harvest. Techniques are known (see, for example, Patent Documents 3 to 7).
In addition, a technique for managing the use history of agricultural chemicals and fertilizers by inputting agricultural chemical names, fertilizer names, application amounts, target crops, and the like from a terminal is known (for example, see Patent Document 8).

国際公開第２０１２／１２０６８９号International Publication No. 2012/120689 特開２００３−２８４４３２号公報JP 2003-284432 A 特開２０１４−１９４６５３号公報JP 2014-194653 A 特開２００２−１４９７４４号公報JP 2002-149744 A 特開２０１０−１６５２５４号公報JP 2010-165254 A 特開２００５−０９２５９５号公報JP 2005-092595 A 特開２００６−１４６５７０号公報JP 2006-146570 A 特開２０１２−１３３４２２号公報JP 2012-133422 A

しかしながら、特許文献１に記載の方法は、収穫状態や環境情報を記録する作業が煩雑で時間がかかるという問題がある。小規模農家であれば、収穫状態の管理は手作業で行っている現状がある。具体的には、収穫物を収穫したコンテナを、別の場所に運び、重量を測定し、重量を紙に記帳し、その記帳した紙を参照しながら別途コンピュータに数値入力して管理している。生産者が一人で、収穫作業および収穫状態の記録と管理とを行うことは、効率が悪く現実的ではない。
また、特許文献２のように、畝ごとにバーコード等を貼り付けて管理する場合、畝に複数の品種を栽培している場合には、品種ごとに収穫状態を管理できない。
特許文献３、４に記載のシステムは、大規模農場であれば実現可能であるが、ハウスの中において手作業でトマト等を収穫する農家などの場合、作物が密集して生育しているため、収穫作業をするための通路も狭く、大型の農業機械の導入は難しい。
また、特許文献５，６に記載の装置は、作業者に装着して使用するため作業の邪魔になりやすいという問題がある。特許文献７に記載のシステムは、収穫物の認証と追跡が可能だが、収穫作業に関するデータを収集できない。特許文献８に記載のシステムは、農薬散布履歴の管理を行うのみであり収穫作業に関するデータは扱っていない。 However, the method described in Patent Document 1 has a problem that the operation of recording the harvest state and environmental information is complicated and takes time. If you are a small-scale farmer, the current state of harvest is managed manually. Specifically, the harvested container is transported to another location, weighed, recorded on paper, and managed by manually entering numerical values into a computer while referring to the recorded paper. . It is inefficient and impractical for a single producer to record and manage harvesting operations and harvest conditions.
In addition, as in Patent Document 2, when a bar code or the like is pasted for each cocoon and managed, when a plurality of varieties are cultivated on the cocoon, the harvest state cannot be managed for each cultivar.
The systems described in Patent Documents 3 and 4 can be realized in a large-scale farm, but in the case of a farmer who manually harvests tomatoes and the like in a house, the crops are densely grown. The passage for harvesting is narrow and it is difficult to introduce large-scale agricultural machinery.
Moreover, since the apparatuses described in Patent Documents 5 and 6 are used by being worn by workers, there is a problem that they are easily disturbed. The system described in Patent Document 7 can authenticate and track the harvest, but cannot collect data related to the harvesting operation. The system described in Patent Document 8 only manages the agrochemical application history and does not handle data related to harvesting operations.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、作物の株ごとの情報を、簡易な構成で管理する農業支援システムおよび農業支援方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an agricultural support system and an agricultural support method for managing information for each crop stock with a simple configuration.

上述した課題を解決するために、本発明に係る農業支援システムは、作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するコードリーダと、載置された物体の重量を測定する重量計と、前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録する情報処理装置と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the agricultural support system according to the present invention acquires identification information of the crop stock encoded in the display object from a display object provided by an operator to one or more stocks of the crop. In addition , information indicating the progress status encoded in the display object is acquired from a display object in which the display object encoded with the progress status of the work of the worker is given to a predetermined location corresponding to the progress status. Based on a code reader, a weighing scale for measuring the weight of the mounted object, and identification information of the crop stock obtained by the code reader, the stock identification information and the stock identification information are obtained. Corresponding to the weight of the crop, calculated from the change in weight measured by the scale, and the yield of the crop. The number, in association with time and in which the crop is harvested, and records for each strain of the crop, recording the information indicating the progress, in association with a time acquired information indicating the progress And an information processing apparatus.

また、上述した課題を解決するために、係る農業支援方法は、コードリーダを用いて、作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するステップと、重量計が載置された物体の重量を測定するステップと、情報処理装置が前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録するステップと、を備える。 In order to solve the above-described problem, the agricultural support method uses a code reader to convert the crop stock encoded in the display object from a display object provided to one or more stocks of the crop by an operator. And the progress status encoded in the display object from the display object assigned to a predetermined location corresponding to the progress status. Identification of the stock based on the step of obtaining information indicating, the step of measuring the weight of the object on which the weighing scale is placed, and the identification information of the stock of the crop obtained by the information processing device by the code reader Calculated from the change in weight measured by the weighing scale in response to the information and identification information of the stock being acquired And weight crop of objects, and harvesting speed of the crop, in association with time and that the crop has been harvested, and records for each strain of the crop, and information indicating the progress, the progress And associating and recording the time when the information indicating the situation is acquired .

この発明によれば、作物の株ごとの情報を、簡易な構成で管理することができる。 According to the present invention, information for each crop stock can be managed with a simple configuration.

実施形態１の農業支援システムの概念を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the concept of the agricultural assistance system of Embodiment 1. 実施形態１の移動式測定装置１０を示す図である。1 is a diagram illustrating a mobile measurement device 10 according to a first embodiment. 実施形態１の農業支援システムの収穫データを記録するまでの流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow until it records the harvest data of the agricultural assistance system of Embodiment 1. 実施形態１の本発明に係る農業支援システムの環境データと作業データを示す図である。It is a figure which shows the environmental data and work data of the agricultural assistance system which concern on this invention of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の農業支援システムの収穫量と収穫作業時間を示す図である。It is a figure which shows the amount of harvest of the agricultural assistance system of Embodiment 1, and the harvesting operation time. 実施形態２の農業支援システムの薬剤散布液タンクの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the chemical | medical agent dispersion liquid tank of the agricultural assistance system of Embodiment 2. 実施形態２の農業支援システムの薬剤散布液の調製と散布履歴を記録する処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which records the preparation of a chemical | medical agent spraying liquid of an agricultural assistance system of Embodiment 2, and a spraying history. 実施形態１の変形例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the modification of Embodiment 1. FIG. 実施形態３の農業支援システムが適用される環境の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the environment where the agricultural assistance system of Embodiment 3 is applied. 実施形態の変形例の移動式測定装置１０Ａの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of 10 A of mobile measurement apparatuses of the modification of embodiment.

以下、本発明の実施形態による農業支援システムについて図面を参照して説明する。 Hereinafter, an agricultural support system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施形態１＞
まず、実施形態１について説明する。
図１は、実施形態１の農業支援システムの概念を示す図である。農業支援システムは、例えば、農業ハウス２内で育てられる作物に関する情報を管理するシステムである。なお、図１において、農業ハウス２内の作物の一部を拡大して示している。
作物に関する情報には、例えば収穫物の重量、寸法、個数等の収穫物に関する情報、収穫物の栽培過程に関する情報（栽培に関する情報）などを含む。
農業ハウス２内の作物の株３０には、バーコード３２（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたタグが取り付けられる。バーコード３２には、作物の株３０を一意に識別する識別情報（以下、株ＩＤ）がエンコードされる。なお、バーコード３２に代えて、ＱＲコード（登録商標）などの機械的に読み取りが可能な任意のコード情報が表示されたタグが作物の株３０に取り付けられていてもよい。また、バーコード３２には、株ＩＤだけでなく、複数の株がまとまって植えられた区画等を取り付け識別するベッドＩＤが含まれていてもよい。ベッドＩＤは、例えば、畝ごと或いは農業ハウスごとに識別する場合などに用いられる。また、農業ハウス２内の作物の株３０の一株一株にバーコード３２が表示されたタグが取り付けられていてもよいし、二株毎や三株毎に一個のタグが取り付けられていてもよい。
農業支援システム１は、移動式測定装置１０と管理装置２１とを含む。 <Embodiment 1>
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a diagram illustrating a concept of the agricultural support system according to the first embodiment. The farming support system is a system that manages information related to crops grown in the farmhouse 2, for example. In FIG. 1, a part of the crop in the agricultural house 2 is shown enlarged.
The information on the crop includes, for example, information on the harvest such as the weight, size, and number of the harvest, information on the cultivation process of the harvest (information on cultivation), and the like.
A tag displaying a bar code 32 (an example of “display object”) is attached to the crop stock 30 in the agricultural house 2. The bar code 32 is encoded with identification information (hereinafter referred to as stock ID) for uniquely identifying the crop stock 30. Instead of the barcode 32, a tag displaying arbitrary code information such as QR code (registered trademark) that can be read mechanically may be attached to the crop stock 30. Further, the bar code 32 may include not only the stock ID but also a bed ID for attaching and identifying a section in which a plurality of stocks are planted together. The bed ID is used, for example, when identifying each basket or farmhouse. Moreover, the tag with which the barcode 32 was displayed may be attached to each stock 30 of the crop 30 in the agricultural house 2, and one tag is attached to every 2 shares or every 3 shares. Also good.
The agricultural support system 1 includes a mobile measurement device 10 and a management device 21.

図２は、実施形態１の移動式測定装置１０を示す図である。図２（ａ）は、移動式測定装置１０の全体構成を示す図である。移動式測定装置１０は、例えば、コードリーダ１１、重量計１２、装置側制御装置１３、及び車輪１７を備える。移動式測定装置１０は、重量計１２の上に、収穫用コンテナ１８を乗せた状態で使用される。図２（ｂ）は、装置側制御装置１３の構成を示す図である。
以下、移動式測定装置１０を構成する各構成要素について順に説明する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the mobile measurement device 10 according to the first embodiment. FIG. 2A is a diagram illustrating an overall configuration of the mobile measurement device 10. The mobile measurement device 10 includes, for example, a code reader 11, a weight scale 12, a device-side control device 13, and wheels 17. The mobile measuring device 10 is used in a state where a harvesting container 18 is placed on a weighing scale 12. FIG. 2B is a diagram illustrating a configuration of the device-side control device 13.
Hereinafter, each component which comprises the mobile measuring device 10 is demonstrated in order.

コードリーダ１１は、バーコード３２に赤外光を照射して反射光を検出して電子情報を取得するコードスキャナと、バーコード３２から得られる電子情報（配列パターン）を復号するデコーダと、デコーダにより復号した情報を装置側制御装置１３に送信する送信部とを含む。コードリーダ１１は、装置側制御装置１３と有線又は無線により通信する。
バーコード３２からデコード（復号）された情報には、作物の株ＩＤが含まれる。 The code reader 11 includes a code scanner that irradiates the barcode 32 with infrared light and detects reflected light to acquire electronic information, a decoder that decodes electronic information (array pattern) obtained from the barcode 32, and a decoder And a transmission unit that transmits the information decoded by the apparatus side control device 13. The code reader 11 communicates with the device-side control device 13 by wire or wireless.
The information decoded from the barcode 32 includes the crop stock ID.

重量計１２は、載置された物体の重量を測定する。重量計１２は、測定結果を装置側制御装置１３に出力する。本実施形態では、重量計１２には収穫用コンテナ１８が載置されるため、収穫物の重量と収穫用コンテナ１８の重量とを合わせた重量を測定する。なお、重量計１２には、重量計１２に収穫用コンテナ１８を載置して収穫物の重量を測定する際に、収穫用コンテナ１８の重量を予め減算する機能（いわゆる風袋引き機能）を備えてもよい。 The weigh scale 12 measures the weight of the placed object. The weigh scale 12 outputs the measurement result to the device-side control device 13. In this embodiment, since the harvesting container 18 is placed on the weigh scale 12, the weight of the harvested product and the harvesting container 18 is measured. The weighing scale 12 has a function (so-called taring function) for subtracting the weight of the harvesting container 18 in advance when the harvesting container 18 is placed on the weighing scale 12 and the weight of the harvested product is measured. May be.

装置側制御装置１３は、情報の記録、記録した情報の送信等の情報処理を行う。
装置側制御装置１３は、例えば、入力装置１３０、出力装置１３１、ドライブ装置１３４、マイコン１３５、および通信装置１３６を備える。
装置側制御装置１３は、コードリーダ１１および重量計１２と通信する。また、装置側制御装置１３は、管理装置２１と通信する。 The device-side control device 13 performs information processing such as recording of information and transmission of the recorded information.
The device-side control device 13 includes, for example, an input device 130, an output device 131, a drive device 134, a microcomputer 135, and a communication device 136.
The device-side control device 13 communicates with the code reader 11 and the scale 12. Further, the device-side control device 13 communicates with the management device 21.

入力装置１３０は、例えば、作業を行う作業者が作業の状況に応じて押下する複数のボタン、例えば収穫作業を開始する際に押下するボタン（スタートボタン）と、収穫物の重量を測定する際に押下するボタン（重量測定ボタン）と、収穫作業を終了する際に押下するボタン（エンドボタン）と、を有する。作業者は作業状況に応じてこれらのボタンを押下して、収穫作業を行う。
出力装置１３１は、例えば音を出力するスピーカ、画面を表示する表示装置である。出力装置１３１は、作業者が入力装置１３０のボタンを押下した際に音を出力したり、重量計１２収穫物の重量などを表示したりする。 The input device 130 includes, for example, a plurality of buttons that are pressed by the worker who performs the work according to the situation of the work, for example, a button that is pushed when starting the harvesting work (start button), and a weight of the harvested product. And a button (end button) to be pressed when the harvesting operation is finished. The worker presses these buttons according to the work situation to perform harvesting work.
The output device 131 is, for example, a speaker that outputs sound and a display device that displays a screen. The output device 131 outputs a sound when the operator presses the button of the input device 130, or displays the weight of the weigher 12 harvested item.

ドライブ装置１３４は、可搬型記録媒体を装着可能な装置であり、装着された可搬型記録媒体（例えば、ＳＤカード）から情報を読み出したり、可搬型記録媒体に情報を書き込んだりする。なお、ドライブ装置１３４は、可搬型ではない記録媒体に対して情報の書込みを行う装置であってもよい。以下、これらを含めて単に記録媒体と表記する。
ドライブ装置１３４は、マイコン１３５からの書き込みまたは読み出しの命令に基づいて、記録媒体へ情報の書き込みまたは読み出しを行う。 The drive device 134 is a device to which a portable recording medium can be loaded, and reads information from a loaded portable recording medium (for example, an SD card) or writes information to the portable recording medium. The drive device 134 may be a device that writes information to a recording medium that is not portable. Hereinafter, these are simply referred to as a recording medium.
The drive device 134 writes or reads information to or from the recording medium based on a write or read command from the microcomputer 135.

マイコン１３５は、情報取得や演算、記録媒体への読み書き、他の通信機器との送受信等の処理、を行うマイクロコントローラである。
マイコン１３５は、入力装置１３０から、作業者が押下したボタンに対応する信号情報を取得する。また、マイコン１３５は、出力装置１３１へ、作業者のボタン操作等の応答に対応する情報を出力する。
さらに、マイコン１３５は、コードリーダ１１から作物の株３０の株ＩＤ（コード情報）を取得する。また、マイコン１３５は、重量計１２から、重量計１２に載置された物体の重量情報を取得する。そして、マイコン１３５は、ドライブ装置１３４を介し、記録媒体にこれらの情報を書き込んで記録させる。
また、マイコン１３５は、通信装置１３６を用いて、記録媒体へ書き込んだ情報を、管理装置２１に送信する。 The microcomputer 135 is a microcontroller that performs processing such as information acquisition and calculation, reading and writing to a recording medium, and transmission and reception with other communication devices.
The microcomputer 135 acquires signal information corresponding to the button pressed by the operator from the input device 130. Further, the microcomputer 135 outputs information corresponding to a response such as an operator's button operation to the output device 131.
Further, the microcomputer 135 acquires the stock ID (code information) of the crop stock 30 from the code reader 11. In addition, the microcomputer 135 acquires the weight information of the object placed on the weight scale 12 from the weight scale 12. Then, the microcomputer 135 writes and records these pieces of information on a recording medium via the drive device 134.
In addition, the microcomputer 135 uses the communication device 136 to transmit information written to the recording medium to the management device 21.

通信装置１３６は、管理装置２１と通信する。
通信装置１３６と管理装置２１の間の通信は、赤外線やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信方式、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を介した無線通信方式で行われてもよいし、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）などを介した有線通信方式で行われてもよい。
通信装置１３６は、マイコン１３５からの命令に基づいて、管理装置２１に情報を送信する。
車輪１７は、移動式測定装置１０底面に取付けられている。これによって、作業者は収穫作業をしながら、移動式測定装置１０を、農業ハウス２内で移動させることができる。 The communication device 136 communicates with the management device 21.
Communication between the communication device 136 and the management device 21 may be performed by a short-range wireless communication method such as infrared rays or Bluetooth (registered trademark), a wireless communication method via a cellular network or a Wi-Fi network, or a LAN. It may be performed by a wired communication system via (Local Area Network) or the like.
The communication device 136 transmits information to the management device 21 based on a command from the microcomputer 135.
The wheel 17 is attached to the bottom of the mobile measuring device 10. Thereby, the worker can move the mobile measuring device 10 in the agricultural house 2 while performing the harvesting operation.

次に図１に戻り、この発明の一実施形態における管理装置２１と、環境センサ３４について順に説明する。
管理装置２１は、装置側制御装置１３などから取得した情報を管理する情報管理装置である。管理装置２１としては、例えば、パソコン（パーソナルコンピュータ）の他、タブレット端末、スマートフォン等の携帯電話、その他の装置を用いることができる。
以下に説明する管理装置２１の機能は、装置側制御装置１３が備えるものとしてもよい。この場合、「農業支援システム１」は、移動式測定装置１０のみで実現される。
管理装置２１は、例えば、農業ハウス２から離れた場所、一例として管理棟２０内に設置される。
管理装置２１は、装置側制御装置１３から、株ＩＤ、重量計１２の測定結果を示す情報を受信する。また、管理装置２１は、ハウス内の温度、湿度、その他の環境情報を、環境センサ３４から受信する。そして、管理装置２１は、情報を受信した場合、受信した情報と、情報を受信した時刻とを対応づけて、管理装置２１内の記録装置に書き込んで記録させる。管理装置２１は、例えば、ＨＤＤ（ＨａｒｄＤｉｓｋＤｒｉｖｅ）やＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）などの記録装置を備える。 Next, returning to FIG. 1, the management device 21 and the environment sensor 34 according to an embodiment of the present invention will be described in order.
The management device 21 is an information management device that manages information acquired from the device-side control device 13 or the like. As the management device 21, for example, a personal computer (personal computer), a mobile phone such as a tablet terminal or a smartphone, and other devices can be used.
The functions of the management device 21 described below may be included in the device-side control device 13. In this case, the “agricultural support system 1” is realized only by the mobile measuring device 10.
The management device 21 is installed, for example, in a place away from the agricultural house 2, for example, in the management building 20.
The management device 21 receives information indicating the stock ID and the measurement result of the weighing scale 12 from the device-side control device 13. In addition, the management device 21 receives the temperature, humidity, and other environmental information in the house from the environmental sensor 34. When the management device 21 receives the information, the management device 21 associates the received information with the time when the information is received, and writes and records the information in the recording device in the management device 21. The management device 21 includes a recording device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive).

環境センサ３４は、ハウス内の温度、湿度、二酸化炭素濃度および外気温度等の環境情報を測定するセンサである。環境センサ３４は、取得した環境情報を、管理装置２１に送信する。 The environmental sensor 34 is a sensor that measures environmental information such as the temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and outside air temperature in the house. The environmental sensor 34 transmits the acquired environmental information to the management device 21.

以下、収穫作業および情報を記録する処理の流れを、図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、実施形態１の農業支援システムが情報を記録する処理の流れを示すフローチャートである。
まず、収穫作業の前提として、作業者は、作業者名や作業内容（以下、作業者ＩＤ）がエンコードされたバーコード３２Ａが表示されたタグやカードを携帯している。また、作業者は、移動式測定装置１０に、収穫用コンテナ１８を載置し、収穫用コンテナ１８に収穫物を入れることにより収穫作業を行う。
また、作物の株３０には、株ＩＤ情報がエンコードされたバーコード３２Ｂが表示されたタグが取り付けられているものとする。つまり、本フローチャートにおいては、作業者ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ａ、および株ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｂがそれぞれ用いられる。 Hereinafter, the flow of processing for recording harvesting operations and information will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of processing in which the agricultural support system of Embodiment 1 records information.
First, as a premise of the harvesting work, the worker carries a tag or card displaying a barcode 32A in which the worker name and the work content (hereinafter referred to as worker ID) are encoded. The worker carries out the harvesting work by placing the harvesting container 18 on the mobile measuring device 10 and putting the harvested product in the harvesting container 18.
Further, it is assumed that a tag displaying a barcode 32B encoded with stock ID information is attached to the crop stock 30. That is, in this flowchart, the barcode 32A in which the worker ID is encoded and the barcode 32B in which the stock ID is encoded are used.

＜ステップＳ１０＞
作業者が、装置側制御装置１３の入力装置１３０のスタートボタンを押下すると、装置側制御装置１３から作業開始を示す信号が、管理装置２１に送信される。
管理装置２１は、装置側制御装置１３から取得した作業開始を示す信号と、管理装置２１内部の時計（不図示）で計時している受信時刻とを対応付けて記録装置に記録させる。また、管理装置２１は、環境センサ３４から取得した環境情報を、受信時刻と対応付けて記録装置に記録させる。 <Step S10>
When the worker presses the start button of the input device 130 of the device-side control device 13, a signal indicating the start of work is transmitted from the device-side control device 13 to the management device 21.
The management device 21 causes the recording device to record the signal indicating the work start acquired from the device-side control device 13 and the reception time counted by a clock (not shown) inside the management device 21 in association with each other. In addition, the management device 21 records the environment information acquired from the environment sensor 34 in the recording device in association with the reception time.

＜ステップＳ１１＞
作業者は、コードリーダ１１で、バーコード３２Ａを読み込む。これによって、装置側制御装置１３は、作業者ＩＤを取得する。装置側制御装置１３は、取得した作業者ＩＤを記録媒体に記録させる。また、装置側制御装置１３は、作業者ＩＤを管理装置２１に送信する。 <Step S11>
The operator reads the barcode 32 A with the code reader 11. Thereby, the apparatus side control apparatus 13 acquires worker ID. The device-side control device 13 records the acquired worker ID on a recording medium. In addition, the device-side control device 13 transmits the worker ID to the management device 21.

＜ステップＳ１２＞
作業者は、移動式測定装置１０に、収穫用コンテナ１８を載置し、入力装置１３０の重量測定ボタンを押下する。これによって、重量計１２は、収穫用コンテナ１８の重量Ｗ_０を測定する。重量計１２は、測定した重量Ｗ_０を、装置側制御装置１３へ送信する。装置側制御装置１３は、受信した重量Ｗ_０を記録媒体に記録させる。 <Step S12>
The operator places the harvesting container 18 on the mobile measurement device 10 and presses the weight measurement button of the input device 130. Accordingly, the weigh scale 12 measures the weight W ₀ of the harvesting container 18. The weigh scale 12 transmits the measured weight W ₀ to the device-side control device 13. Apparatus-side control unit 13 records the weight W ₀ of the received recording medium.

＜ステップＳ１３＞
作業者は、コードリーダ１１で、これから収穫作業をしようとする作物の株３０に取り付けられたタグに表示されたバーコード３２Ｂを読み込む。これによって、装置側制御装置１３は、株ＩＤを取得する。装置側制御装置１３は、取得した株ＩＤを記録媒体に記録させる。また、装置側制御装置１３は、株ＩＤを管理装置２１に送信する。 <Step S13>
The operator reads the barcode 32B displayed on the tag attached to the crop stock 30 to be harvested from now on with the code reader 11. Thereby, the apparatus side control apparatus 13 acquires stock ID. The device-side control device 13 records the acquired stock ID on a recording medium. In addition, the device-side control device 13 transmits the stock ID to the management device 21.

＜ステップＳ１４＞
作業者は、収穫物を一つ収穫し、収穫用コンテナ１８内にその収穫物を積載する。
＜ステップＳ１５＞
作業者は、入力装置１３０の重量測定ボタンを押下する。これにより、重量計１２は、収穫用コンテナ１８とコンテナ内に積載された収穫物との重量Ｗ_Ｎを測定する。
ここで、重量Ｗ_ＮのＮは、収穫数を表している。すなわち、最初の収穫物と収穫用コンテナ１８との重量がＷ_１であり、２回目に収穫した収穫物とそれまでに収穫した収穫物ひとつと収穫用コンテナ１８との重量がＷ_２であり、Ｎ回目に収穫した収穫物とそれまで収穫した収穫物（Ｎ−１）個と収穫用コンテナ１８との重量がＷ_Ｎである。
重量計１２は、測定した重量Ｗ_Ｎを、装置側制御装置１３へ送信する。
＜ステップＳ１６＞
装置側制御装置１３は、今回受信した重量Ｗ_Ｎと、前回受信した重量Ｗ_Ｎ−１との差分を算出する。この差分が、Ｎ回目に収穫した収穫物の重量Ｗｆ_Ｎとなる。これにより、収穫用コンテナ１８内の収穫物の個々の重量が算出される。 <Step S14>
The worker harvests one harvested product and loads the harvested product in the harvesting container 18.
<Step S15>
The operator presses the weight measurement button of the input device 130. Thereby, the weigh scale 12 measures the weight W _N between the harvesting container 18 and the harvested goods loaded in the container.
Here, _N of the weight W _N represents the number of harvests. In other words, the weight of the first crop and harvesting container 18 is the W _1, the weight of the crops that were harvested for the second time and the harvest one harvested so far and harvest container 18 is W _2, The weight of the N-th harvest, (N-1) harvests so far, and the harvesting container 18 is W _N.
The weigh scale 12 transmits the measured weight W _N to the device-side control device 13.
<Step S16>
Apparatus-side control unit 13 calculates the weight W _N received this time, the difference between the weight W _N-1 previously received. The difference is, the weight Wf _N of the crops that were harvested in the N-th. Thereby, the individual weights of the harvested items in the harvesting container 18 are calculated.

＜ステップＳ１７＞
装置側制御装置１３は、算出した収穫物重量Ｗｆ_Ｎと収穫数Ｎとを株ＩＤに関連付けて、記録媒体に記録させる。また、装置側制御装置１３は、記録媒体に記録させたこれらの情報を、管理装置２１に送信する。管理装置２１は、これらの情報を受信時刻と対応付けて記録装置に記録させる。
＜ステップＳ１８＞
作業者は、収穫作業が終了したら、装置側制御装置１３のエンドボタンを押下する。これによって、図３に示すフローチャートの処理は終了する。
収穫作業が終了していない場合、作業者は、ステップＳ１３へ戻って、作業者は収穫作業を継続する。なお、図３に示すフローチャートでは、ステップＳ１７により、装置側制御装置１３は、収穫物重量Ｗｆ_Ｎ等の情報を記録媒体に記録する度に管理装置２１に送信しているが、収穫作業終了後、あるいは所定の時間間隔、記録媒体に記録された情報をまとめて管理装置２１に送信してもよい。 <Step S17>
Apparatus-side control unit 13, a and calculated harvest weight Wf _N and harvested number N in association with the strain ID, is recorded on the recording medium. Further, the device-side control device 13 transmits these pieces of information recorded on the recording medium to the management device 21. The management device 21 records these pieces of information on the recording device in association with the reception time.
<Step S18>
When the worker finishes the harvesting operation, the operator presses the end button of the device-side control device 13. Thereby, the process of the flowchart shown in FIG. 3 is completed.
If the harvesting operation has not been completed, the worker returns to step S13, and the worker continues the harvesting operation. In the flowchart shown in FIG. 3, in step S17, the apparatus side control unit 13 is transmitting to the management apparatus 21 every time the recording information, such as crop weight Wf _N in the recording medium, after harvesting finished Alternatively, the information recorded on the recording medium at a predetermined time interval may be collectively transmitted to the management apparatus 21.

以上説明した、収穫作業フローにより、管理装置２１が、記録させた作物に関する情報の構造の一例を、以下に示す。 An example of the structure of information related to crops recorded by the management apparatus 21 according to the harvesting work flow described above is shown below.

表１の例では、作物に関する情報として、時間、株ＩＤ、ベッドＩＤ、温度、湿度、ＣＯ２、果実量、作業名、作業者ＩＤ、果実数、がそれぞれ記録されている。時間は、作物に関する情報を受信した時間である。株ＩＤは、バーコード３２Ｂにエンコードされた株ＩＤである。ベッドＩＤは、バーコード３２Ｂにエンコードされた複数の株をまとめた区画（ベッド）を識別する情報である。温度、湿度、およびＣＯ２のそれぞれは、環境センサ３４から受信した農業ハウス２の温度、湿度、および二酸化炭素濃度である。果実重は、作業者が収穫した収穫物（果実）の重量である。作業は、収穫や除草等の農作業の種別である。作業者ＩＤは、バーコード３２Ａにエンコードされた作業者ＩＤである。果実数は、作業者が収穫した果実の個数の累計である。 In the example of Table 1, time, stock ID, bed ID, temperature, humidity, CO2, fruit amount, work name, worker ID, and number of fruits are recorded as information about the crop. The time is the time when information about the crop is received. The stock ID is a stock ID encoded in the barcode 32B. The bed ID is information for identifying a section (bed) in which a plurality of stocks encoded in the barcode 32B are collected. Each of temperature, humidity, and CO 2 is the temperature, humidity, and carbon dioxide concentration of the agricultural house 2 received from the environmental sensor 34. The fruit weight is the weight of the harvest (fruit) harvested by the worker. The work is a type of farm work such as harvesting or weeding. The worker ID is a worker ID encoded in the barcode 32A. The number of fruits is the total number of fruits harvested by the worker.

表１の例では、株ＩＤが「１」である作物に対して、作業者ＩＤが「Ａ」である作業者により収穫作業が行われ、収穫された果実の重量が１２４［ｇ］であったことが記憶されている。また、株ＩＤが「２」である作物に対して、作業者ＩＤが「Ａ」である作業者により収穫作業が行われたが、収穫された果実はなかったことが記憶されている。また、株ＩＤが「３」である作物に対して、作業者ＩＤが「Ａ」である作業者により収穫作業が行われ、重量が１１４［ｇ］の果実が収穫され、この作業者により収穫された２個目の果実であったことが記憶されている。 In the example of Table 1, the crop with the stock ID “1” was harvested by the worker with the worker ID “A”, and the weight of the harvested fruit was 124 [g]. It is remembered. In addition, it is stored that the crop having the stock ID “2” was harvested by the worker having the worker ID “A”, but there was no harvested fruit. In addition, the crop with the stock ID “3” is harvested by the worker with the worker ID “A”, and the fruit having a weight of 114 [g] is harvested. It is remembered that it was the second fruit.

このように、株ＩＤとともに果実重、果実数が記憶されることで、所定の作物の株から収穫された収穫物の重量、個数が判る。これにより、所定の作物の株から収穫される収穫物の重量が重い傾向にある、あるいは所定の作物の株からは数多くの収穫物が収穫された等、作物の株ごとの傾向をみることが可能となる。 Thus, by storing the fruit weight and the number of fruits together with the stock ID, the weight and number of the harvested products from the predetermined crop stock can be determined. As a result, there is a tendency that the weight of the harvested crops from a given crop stock tends to be heavy, or a large number of harvests have been harvested from a given crop stock. It becomes possible.

また、表１の例では、収穫作業が行われた際の温度等が、果実重や果実数とともに記録される。このように、本実施形態の農業支援システム１においては、収穫作業を行う際の農業ハウス２の温度等の環境情報が取得されてもよい。果実重や果実数とともに環境情報が記録されることで、気温が高い日には収穫量が増える、あるいは気温が高すぎると収穫作業に時間がかかる傾向にある等、環境状況と収穫作業との傾向をみることが可能となる。 In the example of Table 1, the temperature when the harvesting operation is performed is recorded together with the fruit weight and the number of fruits. Thus, in the agricultural support system 1 of this embodiment, environmental information, such as the temperature of the agricultural house 2 at the time of harvesting work, may be acquired. The environmental information is recorded along with the fruit weight and the number of fruits, so the amount of harvest increases on days when the temperature is high, or the harvesting tends to take longer if the temperature is too high. It becomes possible to see the trend.

以上、説明したように、本実施形態の農業支援システム１においては、作業者が作物の一以上の株３０に取り付けたタグに表示された（「付与した」の一例）バーコード３２（「表示オブジェクト」の一例）から、バーコード３２にエンコードされた株ＩＤ（「作物の株の識別情報」の一例）を取得するコードリーダ１１と、コードリーダ１１によって取得される株ＩＤに基づいて、作物の情報を作物の株ごとに記録する装置側制御装置１３（「情報処理装置」の一例）と、を備える。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、コードリーダ１１が株ＩＤを取得することができ、装置側制御装置１３が、株ＩＤに基づいて、株ＩＤとその株ＩＤが示す作物の株から収穫した収穫物の個数等を対応づけて記録することができる。従って、コードリーダ１１によってバーコード３２を読み込むという簡易な構成で、作物の株ごとの情報を管理することができる。 As described above, in the agricultural support system 1 of the present embodiment, the barcode 32 (“display”) is displayed on the tag attached to one or more stocks 30 of the crop by the worker (an example of “granted”). Based on the code reader 11 that obtains a stock ID encoded in the barcode 32 (an example of “identification information of a crop stock”) from the “object”) and the stock ID obtained by the code reader 11 And a device-side control device 13 (an example of an “information processing device”) that records the above information for each crop stock. Thereby, in the agricultural assistance system 1 of this embodiment, the code reader 11 can acquire stock ID, and the apparatus side control apparatus 13 is based on stock ID of stock ID and the crop which the stock ID shows. The number of crops harvested from the stock can be recorded in association with each other. Accordingly, information for each crop stock can be managed with a simple configuration in which the barcode 32 is read by the code reader 11.

また、本実施形態の農業支援システム１においては、載置された物体の重量を測定する重量計１２を更に備え、装置側制御装置１３は、コードリーダ１１によって取得される株ＩＤと、株ＩＤが取得されるのに対応して重量計１２によって測定される重量の変化とを対応づけて記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、重量計１２により収穫物の重量を計測することができる。コンテナに収穫物を積載する度に、重量を計測し、前回と今回の重量の差分を算出すれば、収穫物一個あたりの重量を算出できる。算出した収穫物一個あたりの重量を株ＩＤに対応づけて記憶することにより、作物の株と収穫物の重量の傾向をみることができ、どの株からどれぐらいの収穫物を収穫すればよいか等、作物を株毎に管理することができる。つまり、上述した効果を奏する他、重量計１２により収穫物を積載する度に重量を計測するという簡易な構成で、作物の株ごとの情報を管理することができる。 Moreover, in the agricultural assistance system 1 of this embodiment, it further has the weighing scale 12 which measures the weight of the mounted object, and the apparatus side control apparatus 13 is stock ID acquired by the code reader 11, and stock ID. Is recorded in association with the change in weight measured by the weigh scale 12 in response to the acquisition of. Thereby, in the agricultural assistance system 1 of this embodiment, the weight of a crop can be measured with the weight scale 12. FIG. The weight per harvest can be calculated by measuring the weight each time the harvest is loaded on the container and calculating the difference between the previous and current weights. By storing the calculated weight per crop in association with the strain ID, you can see the trends in crop stock and the weight of the crop, and how much crop should be harvested from which stock. The crop can be managed for each stock. That is, in addition to the effects described above, the information for each crop stock can be managed with a simple configuration in which the weight is measured each time the harvest is loaded by the weighing scale 12.

また、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は作物の情報と前記情報を取得した時間とを対応付けて記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、収穫作業に要した時間を算出することができる。従って、上述した効果を奏する他、時間とともに作物の情報を記録するという簡易な構成で、収穫作業などの作業者の労務管理を容易に行うことができる。 In the agricultural support system 1 of the present embodiment, the device-side control device 13 records the crop information and the time when the information is acquired in association with each other. Thereby, in the agricultural assistance system 1 of this embodiment, the time required for the harvesting work can be calculated. Therefore, in addition to the effects described above, the labor management of workers such as harvesting operations can be easily performed with a simple configuration of recording crop information with time.

また、本実施形態の農業支援システム１においては、環境センサ３４（「環境情報を取得するセンサ」の一例）を更に備え、装置側制御装置１３は作物の情報と環境センサ３４が取得した温度、湿度、二酸化炭素濃度（「環境情報」の一例）とを対応づけて記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、収穫作業とその作業時の気温などを対応づけて記録することができる。従って、上述した効果を奏する他、気温とともに作物の情報を記録するという簡易な構成で、暑い日には収穫量が増える傾向にあるため、事前に作業者を増やして対応する等、収穫作業の管理を容易に行うことができる。 The agricultural support system 1 of the present embodiment further includes an environmental sensor 34 (an example of a “sensor that acquires environmental information”), and the apparatus-side control device 13 includes the crop information and the temperature acquired by the environmental sensor 34, Record the humidity and carbon dioxide concentration (an example of “environmental information”) in association with each other. Thereby, in the agricultural assistance system 1 of this embodiment, a harvesting operation | work and the temperature at the time of the operation | work, etc. can be matched and recorded. Therefore, in addition to having the effects described above, the simple configuration of recording crop information along with the temperature tends to increase the amount of harvest on hot days. Management can be performed easily.

上述した効果を、図４、５を用いて説明する。
図４は、環境データおよび作業データを時系列に集計した場合の一例である。
図４（ａ）は、１２月から翌年の６月までの半年間のハウス内気温と屋外気温の推移を示している。図４（ｂ）は、１２月から翌年の６月までの半年間の収穫作業に要した時間をトマトの品種別に示している。
図４（ａ）に示す例では、ハウス内暖房が必要か否かの判断に用いることができる。ハウス内の気温と屋外の気温の差が小さくなれば、ハウス内暖房は不要と判断できるからである。ハウス内暖房が不要であれば光熱費が削減できる。
図４（ｂ）は、例えば、人手がどの程度必要かの判断に用いることができる。収穫に要した時間が増えたことは、収穫に時間がかかっていること、すなわち人手が多く必要であることを示している。適切なタイミングで適切な人手をかけることができれば、無駄な人件費を減らすことができる。
このように、作物に関する情報を記録することで、農作業に必要な諸経費をより正確に見積もることが可能となる。 The effect mentioned above is demonstrated using FIG.
FIG. 4 is an example when environmental data and work data are totaled in time series.
FIG. 4A shows the transition of the house temperature and the outdoor temperature for half a year from December to June of the following year. FIG. 4 (b) shows the time required for the half-year harvesting work from December to June of the following year for each type of tomato.
In the example shown to Fig.4 (a), it can use for judgment whether heating in a house is required. This is because if the difference between the temperature inside the house and the temperature outside the house becomes small, it can be judged that heating in the house is unnecessary. If heating in the house is not required, utility costs can be reduced.
FIG. 4B can be used, for example, to determine how much manpower is required. An increase in the time required for harvesting indicates that it takes time to harvest, that is, it requires a lot of manpower. If the right manpower can be placed at the right time, wasteful labor costs can be reduced.
In this way, by recording information about crops, it becomes possible to more accurately estimate various expenses required for farm work.

図５は、収穫量および収穫に要した時間を、株ごとに集計したものである。
図５のそれぞれの図における縦軸は、品種とその品種が植えられた位置を示している。すなわち、ハウスの入り口から向かって右側の畝に品種Ｔが、右側の畝から１．５メートル離れた真ん中の畝に品種Ｗが植えられていることを示している。また、真ん中の畝から１．５メートル離れた左側の畝に品種Ｚが植えられていることを示している。
また、図５のそれぞれの図における横軸は、畝の奥行方向の位置を示している。すなわち、畝の全長は９メートルであり、畝１メートルあたり４株のトマトが植えられていることを示している。
図５（ａ）は、収穫量の分布を示しており、色が濃くなる程、収穫量が多いことを示している。収穫量の単位はキログラムである。また、図５（ｂ）は、単位量あたり収穫量の収穫に要した時間を示している。色が濃くなる程、収穫作業に要した時間が多いことを示している。 FIG. 5 is a summary of the harvest amount and the time required for harvest for each strain.
The vertical axis | shaft in each figure of FIG. 5 has shown the position where the kind and its kind were planted. That is, the cultivar T is planted in the right cocoon and the cultivar W is planted in the middle cocoon 1.5 meters away from the right cocoon. It also shows that variety Z is planted in the left cocoon 1.5 meters away from the middle cocoon.
Moreover, the horizontal axis in each figure of FIG. 5 has shown the position of the depth direction of a collar. That is, the total length of the cocoon is 9 meters, indicating that 4 tomato plants are planted per meter of cocoon.
FIG. 5A shows the distribution of the yield, and the darker the color, the greater the yield. The unit of harvest is kilograms. FIG. 5B shows the time required for harvesting the harvest amount per unit amount. The darker the color, the more time it takes to harvest.

図５（ａ）からは、収穫量の多い品種や場所が判断できる。収穫量の多さが品種に起因するものであれば、その品種について多く栽培すれば、さらに多くの収穫が見込める。また、収穫量の多さがその場所に起因するものであれば、その場所の環境条件を他の場所にも応用することで、収穫量が増える可能性がある。
図５（ｂ）からは、収穫作業効率の高い品種や場所が判断できる。収穫作業効率の高さが品種に起因するのか、場所に起因するものなのか判断し、対応することで、収穫作業効率の向上を図ることができる。 From FIG. 5A, it is possible to determine varieties and places with a large yield. If the amount of harvest is due to varieties, more crops can be expected by cultivating more varieties. In addition, if a large amount of harvest is attributed to the place, the yield may increase by applying the environmental conditions of the place to other places.
From FIG. 5B, it is possible to determine a variety and a place with high harvesting work efficiency. It is possible to improve the harvesting work efficiency by determining whether or not the high harvesting work efficiency is caused by the variety or the place, and responding.

＜実施形態１の変形例＞
本変形例では、農業支援システム１においては、バーコード３２が表示されたタグが、作物の株や所定の箇所に、着脱可能に取り付けられる。
図８は、実施形態１の変形例を説明するための図である。図８に示すように、バーコード３２Ｇが表示されたタグは、バネ付きクリップ５０（以下、クリップ５０）に括り付けられる。作業者は、例えばコードを読み取りやすい位置や、作業の目印となる所定の箇所をクリップ５０で挟む。これにより、バーコード３２は、読み取り安い位置に配置される。
バーコード３２Ｇには、例えば作物の株ＩＤの他、場所ＩＤがエンコードされる。場所ＩＤは、収穫作業を行う上で目印となる箇所や、作物の株の数が所定の間隔となる箇所（例えば、農業ハウス２の入り口から作物の株が五株、十株、・・・等にそれぞれ相当する箇所）を一意に示す情報である。 <Modification of Embodiment 1>
In this modification, in the agricultural support system 1, the tag on which the barcode 32 is displayed is detachably attached to a crop stock or a predetermined location.
FIG. 8 is a diagram for explaining a modification of the first embodiment. As shown in FIG. 8, the tag on which the barcode 32G is displayed is bound to a spring-loaded clip 50 (hereinafter, clip 50). For example, the operator puts a position where it is easy to read the code or a predetermined portion as a mark of the work with the clip 50. Thereby, the barcode 32 is disposed at a position where reading is cheap.
In the bar code 32G, for example, a place ID is encoded in addition to a crop stock ID. The place ID is a place to be a mark when performing the harvesting work, or a place where the number of crop stocks is at a predetermined interval (for example, five crop stocks, ten stocks from the entrance of the agricultural house 2, ... And the like).

作業者は、収穫作業をしながら、タグが取り付けられた箇所に到達した際に、コードリーダ１１にバーコード３２Ｇをかざして、場所ＩＤを取得する。装置側制御装置１３Ａは、コードリーダ１１が取得した場所ＩＤを受信し、受信した時刻とともに記録する。 When the worker reaches the location where the tag is attached while performing the harvesting operation, the operator holds the barcode 32G over the code reader 11 and acquires the location ID. The device-side control device 13A receives the location ID acquired by the code reader 11 and records it together with the received time.

以上説明したように、本変形例の農業支援システム１においては、コードリーダ１１は、作業者が目印となる箇所でクリップに括り付けられたタグに表示されたバーコード３２Ｇ（「表示オブジェクト」の一例）にエンコードされた場所ＩＤ（「箇所の識別情報」の一例）を取得し、装置側制御装置１３Ａは、場所ＩＤと情報を取得した時間とを対応付けて記録する。これにより、本変形例の農業支援システムにおいては、収穫作業において作業がなされた場所の場所ＩＤを、時間に対応付けて記録することができる。従って、上述した効果を奏する他、作業の進捗状況を所定の場所ごとに把握することができる。 As described above, in the agricultural support system 1 of the present modification, the code reader 11 uses the barcode 32G (“display object” of the display object) displayed on the tag attached to the clip at the place where the worker is a landmark. The location ID encoded in (example) (an example of “location identification information”) is acquired, and the device-side control device 13A records the location ID and the time when the information is acquired in association with each other. Thereby, in the agricultural support system of this modification, the place ID of the place where the work was performed in the harvesting work can be recorded in association with the time. Therefore, in addition to the effects described above, the progress of work can be grasped for each predetermined place.

また、本変形例の農業支援システムにおいては、バーコード３２Ｇ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたタグをさらに備え、タグは、作業者が作物の株や作業の目印となる箇所（「表示オブジェクトを付与する付与対象箇所」の一例）に着脱可能に取り付けられる。これにより、本変形例の農業支援システムにおいては、バーコード３２が表示されたタグを、収穫などの作業をしながら容易にコードリーダ１１で読み取ることができる位置に付け替えることができる。従って、上述した効果を奏する他、収穫などの作業を行いながら作物の株ＩＤや場所ＩＤなどの情報を容易に取得することができる。
また、本変形例の農業支援システムにおいては、タグは、クリップ（「挟持体」の一例）に括り付けられ（「固定され」の一例）、作物の株や作業の目印となる箇所をクリップで挟む（「挟持体で挟持する」の一例）ことにより付与される。これにより、本変形例の農業支援システムにおいては、所定箇所をクリップで挟むという簡単な方法で、作物の株や所定の箇所に取り付けたり、作物の成長に伴い別の箇所に移動させたりすることができる。従って、上述した効果を奏する他、収穫などの作業を行いながら作物の株ＩＤや場所ＩＤなどの情報を容易に取得することができる。 Further, the agricultural support system of the present modification further includes a tag on which a barcode 32G (an example of “display object”) is displayed, and the tag is a place (““ It is detachably attached to “an example of a grant target location to which a display object is given”. Thereby, in the agricultural support system of this modification, the tag on which the barcode 32 is displayed can be changed to a position where it can be easily read by the code reader 11 while performing operations such as harvesting. Therefore, in addition to the effects described above, it is possible to easily acquire information such as the stock ID and location ID of the crop while performing operations such as harvesting.
Further, in the agricultural support system of this modification, the tag is tied to a clip (an example of “clamping body”) (an example of “fixed”), and a clip is used to identify a plant stock or a place for work. It is given by pinching (an example of “pinching with a pinching body”). Thereby, in the agricultural support system of this modification, it is possible to attach to a crop stock or a predetermined location by a simple method of sandwiching a predetermined location with a clip, or to move to another location as the crop grows Can do. Therefore, in addition to the effects described above, it is possible to easily acquire information such as the stock ID and location ID of the crop while performing operations such as harvesting.

トマトなど、長期にわたって栽培を行う長段栽培では、主茎が５〜２０ｍ伸長する。このため、主茎の成長点が農業ハウス２の軒に近づいたら、主茎の成長点が斜め下方になるように移動させる作業（つる下ろし）が行われる。つる下ろし作業がなされた後には、タグを取り付けた箇所が主茎の下、あるいは横の方にずれてしまうことがある。つまり、収穫などの作業を行う場所とタグの取り付け位置が離れてしまう。この場合、作業者は収穫作業をしながら、バーコード３２をコードリーダ１１により読み取ることが困難となってしまう。そこで、タグをクリップに括り付け、任意の箇所をクリップで挟むことによりタグを取り付ける。これにより、つる下ろし作業後にタグ取り付け位置が移動してしまった場合でも、同じ株の異なる箇所にクリップを挟み直すことにより、タグ取り付け位置をつる下ろし作業前に近い状態に戻すことができる。従って、作業者は作業をしながら、コードリーダ１１によりバーコード３２を読み取らせることが容易となる。また、つる下ろし作業の他、収穫、下葉取り、あるいは芽かき等の作業を行う時でも、必要に応じて作業する場所の近くにタグを移動させることができるため、作業を妨げることなく容易にバーコード３２を読み取ることができる。 In long-stage cultivation such as tomato, which is cultivated over a long period of time, the main stem extends 5 to 20 m. For this reason, when the growth point of the main stem approaches the eaves of the agricultural house 2, an operation (hanging down) is performed so that the growth point of the main stem is inclined downward. After hanging down, the place where the tag is attached may be shifted under the main stem or to the side. That is, the place where the work such as harvesting is performed is separated from the attachment position of the tag. In this case, it becomes difficult for the operator to read the barcode 32 by the code reader 11 while performing the harvesting operation. Therefore, the tag is attached by tying the tag to the clip and sandwiching an arbitrary portion with the clip. Thereby, even if the tag mounting position has moved after the hanging work, the tag mounting position can be returned to a state close to that before the hanging work by re-sipping the clip at a different part of the same stock. Therefore, the operator can easily read the barcode 32 by the code reader 11 while working. In addition to hanging down work, the tag can be moved close to the place where the work is done, even when performing harvesting, leaf removal, sprouting, etc. The bar code 32 can be read.

また、本変形例の農業支援システム１においては、作物の栽培が終了した場合、タグを取り外し、次の作物を作付けする際に再利用してもよい。この場合にもクリップにタグを括り付けたものを用いることにより、タグを取り外したり付け替えたりすることが容易となる。また、作物の株五株に対し一個のダグを取り付けたり、十株に対し一個のタグを取り付けたり、必要や用途に応じて農業ハウス２内に配置するタグの個数を変更してもよい。このような場合にも、クリップを取り外すことで、例えば一株に一個のタグを配置した状態から、五株に一個のタグを配置した状態に容易に変更することができる。 Moreover, in the agricultural support system 1 of this modification, when the cultivation of the crop is completed, the tag may be removed and reused when the next crop is planted. Also in this case, it is easy to remove or replace the tag by using a clip with a tag attached thereto. Further, one doug may be attached to five crop stocks, one tag may be attached to ten stocks, or the number of tags placed in the agricultural house 2 may be changed according to necessity or application. Even in such a case, by removing the clip, for example, it is possible to easily change from a state in which one tag is arranged for one stock to a state in which one tag is arranged for five stocks.

＜実施形態２＞
次に、実施形態２について説明する。
本発明に係る農業支援システムを用いた、第２の実施形態として、薬剤を散布する際の散布液の調整および散布履歴などの薬剤散布に関する情報を記録するシステムについて説明する。第２の実施形態は、例えば、移動式測定装置１０を用いて、農業ハウス２内の作物に薬剤を散布する。 <Embodiment 2>
Next, Embodiment 2 will be described.
As a second embodiment using the agricultural support system according to the present invention, a system for recording information relating to drug spraying such as adjustment of spray liquid and spraying history when spraying the drug will be described. 2nd Embodiment sprays a chemical | medical agent on the crop in the agricultural house 2 using the mobile measurement apparatus 10, for example.

まず、薬剤を散布する際に管理すべき事項について説明する。
薬剤散布は、作物に対する有害生物の防除等を目的として行われる。また、安全性の観点から、薬剤散布回数の上限等が定められており、農作物への害虫被害を防ぎつつ、土壌等に害を及ぼさないように、厳密に管理して使用することが望ましい。したがって、薬剤の散布に当たっては、調整、適用作物、使用回数、使用時期等を管理する必要がある。 First, the matters to be managed when spraying the medicine will be described.
Chemical spraying is performed for the purpose of controlling pests on crops. In addition, from the viewpoint of safety, the upper limit of the number of times of drug spraying is set, and it is desirable to strictly control and use it so as not to damage the soil and the like while preventing pest damage to the crops. Therefore, it is necessary to manage adjustments, applicable crops, number of times of use, time of use, etc. when spraying medicine.

農作物に散布できる薬剤は、農薬取締法に基づいて登録されている。そして、その薬剤ごとに、散布するために必要な希釈倍率が決められている。希釈倍率は、例えば、１０アール（１０００ｍ^２）当たりの薬量（薬剤の量）と希釈水量が記載され、作業者は、作業する農場の場所に応じて、規定の倍率で、必要な量の散布液を作成する必要がある。このため、薬剤散布液調整の際は、薬剤の種類、散布液容量、薬剤量、及び希釈水量を管理する必要がある。
また、薬剤ごとに、その薬剤を散布することができる適用作物が定められている。すなわち、適用外作物に対して、その薬剤を散布することはできない。このため、薬剤散布をしようとする際は、適用外の農作物へ使用することがないように管理する必要がある。 Drugs that can be applied to crops are registered under the Agricultural Chemicals Control Law. And the dilution factor required in order to spread | disperse is decided for every chemical | medical agent. As for the dilution rate, for example, the amount of medicine (amount of medicine) per 10 ares (1000 m ² ) and the amount of dilution water are described, and the operator can adjust the required amount at a specified rate according to the farm location where the work is performed. It is necessary to create spray liquid. For this reason, when adjusting the drug spray liquid, it is necessary to manage the type of drug, the volume of spray liquid, the amount of drug, and the amount of diluted water.
Moreover, the applicable crop which can spray the chemical | medical agent for every chemical | medical agent is defined. That is, the drug cannot be applied to non-applicable crops. For this reason, when trying to spread the drug, it is necessary to manage it so that it will not be used for non-applicable crops.

さらに、薬剤の散布回数についても、残留基準を超過しないように、安全性の観点から薬剤散布回数の上限が定められている。この薬剤散布回数の上限は、一つの薬剤を使用した回数ではなく、その薬剤と同一の有効成分を含む全ての薬剤を使用した回数の合計を示している。このため、同一の有効成分を含む複数の薬剤を散布する場合には、有効成分ごとに散布回数を管理する必要がある。 Further, the upper limit of the number of times of drug spraying is determined from the viewpoint of safety so that the number of times of drug spraying does not exceed the residual standard. The upper limit of the number of times of spraying the drug indicates not the number of times of using one drug but the total number of times of using all drugs containing the same active ingredient as that drug. For this reason, when spraying a plurality of medicines containing the same active ingredient, it is necessary to manage the number of sprays for each active ingredient.

また、収穫後の残留農薬を考慮して、農作物への薬剤散布から定められた日数以上経過後でなければ、その農作物を収穫できない旨が定められている。このため、収穫日時と、最終農薬散布日時とを管理する必要がある。 In addition, taking into account the residual agricultural chemicals after harvesting, it is stipulated that the crops can only be harvested after more than the number of days determined from the application of the chemicals to the crops. For this reason, it is necessary to manage the harvest date and time and the final pesticide application date.

以上説明した管理すべき事項に基づいて、装置側制御装置１３は、作物ＩＤに関連付けて、その作物への当該薬剤散布の可否情報および、散布区画面積に応じた薬剤散布液の容量情報などの薬剤散布液調整に必要な情報を記録する。また、装置側制御装置１３は、作物ＩＤに関連付けて、散布した薬剤、散布回数、散布日時および収穫予定日などの散布履歴も記録する。 Based on the matters to be managed as described above, the device-side control device 13 associates the crop ID with information on whether or not the medicine can be sprayed on the crop, and information on the volume of the medicine spraying liquid according to the spraying area. Record the information necessary for adjusting the spray solution. In addition, the device-side control device 13 records spraying histories such as sprayed medicine, spraying frequency, spraying date and time, and scheduled harvest date in association with the crop ID.

次に、薬剤を散布する際の薬剤情報を記録する処理の流れについて、図６、図７を用いて説明する。図６は、第２の実施形態で薬剤散布に用いる散布容器の一例を示す図である。図７は、第２の実施形態で、薬剤に関する情報を記録する流れを示すフローチャートである。
ここでは、装置側制御装置１３は、管理装置２１を兼用しているものとして、説明する。 Next, the flow of processing for recording medicine information when dispensing medicine will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a spray container used for drug spraying in the second embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing a flow of recording information about a medicine in the second embodiment.
Here, the description will be made assuming that the device-side control device 13 also serves as the management device 21.

まず、本フローチャートを開始する前提として、図６のとおり、薬剤散布容器３１の容量目盛の容量を一意に示す情報（容量ＩＤ）がエンコードされたバーコード３２Ｃ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたラベルを張り付ける。
また、薬剤の容器に薬剤名称、及び／又は、有効成分についての識別情報（以下、薬剤ＩＤと称する。）がエンコードされたバーコード３２Ｄが表示されたラベルを張り付ける。
また、薬剤散布を行う区画ごとに、その区画に植えられた作物の名称（以下、作物ＩＤと称する。）情報がエンコードされたバーコード３２Ｅが表示されたタグを取り付ける。ここでは、薬剤散布区画は農業ハウス２とし、農業ハウス２の入り口に、作物ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｃを付与しているとして説明する。また、実施形態１と同様に、作業者は、作業者名、作業内容がエンコードされたバーコード３２Ａを携帯している。
つまり、本フローチャートにおいては、作業者名等がエンコードされたバーコード３２Ａ，容量ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｃ、薬剤ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｄ、および作物ＩＤがエンコードされたバーコード３２Ｅがそれぞれ用いられる。 First, as a premise for starting this flowchart, as shown in FIG. 6, a barcode 32C (an example of “display object”) encoded with information (capacity ID) uniquely indicating the capacity scale capacity of the medicine spraying container 31 is displayed. Affix the labeled label.
Further, a label on which a barcode 32D encoded with a drug name and / or identification information (hereinafter referred to as a drug ID) about an active ingredient is displayed is attached to the container of the drug.
In addition, a tag displaying a barcode 32E encoded with the name of a crop planted in the section (hereinafter referred to as a crop ID) is attached to each section where the medicine is sprayed. Here, the medicine spraying section is assumed to be an agricultural house 2, and a barcode 32C encoded with a crop ID is assigned to the entrance of the agricultural house 2. As in the first embodiment, the worker carries the barcode 32A in which the worker name and the work content are encoded.
That is, in this flowchart, the barcode 32A in which the operator name and the like are encoded, the barcode 32C in which the capacity ID is encoded, the barcode 32D in which the medicine ID is encoded, and the barcode 32E in which the crop ID is encoded are included. Each is used.

次に、薬剤散布液の調整フローおよび薬剤散布フローについて、図７のフローチャートに沿って説明する。薬剤散布液の調整フローの前提として、作業者は実施形態１で説明した収穫作業ステップＳ１０、Ｓ１１の各ステップをすでに実行しているものとする。すなわち、装置側制御装置１３は、作業日時、作業者名および作業名（ここでは散布液調整）等の情報を、すでに記録させているものとして説明する。 Next, the adjustment flow of the drug spray and the drug spray flow will be described with reference to the flowchart of FIG. As a premise of the adjustment flow of the chemical spray solution, it is assumed that the operator has already performed the steps of harvesting steps S10 and S11 described in the first embodiment. That is, the apparatus-side control device 13 will be described on the assumption that information such as work date / time, worker name, and work name (spray liquid adjustment in this case) has already been recorded.

＜ステップＳ２０＞
作業者は、薬剤容器に付与されたバーコード３２Ｃをコードリーダ１１で読み込む。また、作業者は、農業ハウス２の入り口にあるバーコード３２Ｅをコードリーダ１１で読み込む。
コードリーダ１１は、薬剤容器に付与されたバーコード３２Ｄから薬剤ＩＤを取得し、装置側制御装置１３に薬剤ＩＤを送信する。また、コードリーダ１１は、農業ハウス２の入り口にあるバーコード３２Ｅから作物ＩＤを取得し、装置側制御装置１３に作物ＩＤを送信する。 <Step S20>
The operator reads the barcode 32C given to the medicine container with the code reader 11. Further, the operator reads the barcode 32E at the entrance of the agricultural house 2 with the code reader 11.
The code reader 11 acquires the medicine ID from the barcode 32D given to the medicine container, and transmits the medicine ID to the apparatus-side control device 13. Further, the code reader 11 acquires a crop ID from the bar code 32E at the entrance of the agricultural house 2, and transmits the crop ID to the device-side control device 13.

＜ステップＳ２１＞
装置側制御装置１３は、コードリーダ１１から取得した薬剤ＩＤ及び作物ＩＤから、作物ＩＤで識別される作物が、薬剤ＩＤで識別される薬剤に対して、適用作物に該当するか否かを判定する。
装置側制御装置１３は、薬剤散布対象とした作物が適用作物でない場合（ステップＳ２１ＮＯ）、装置側制御装置１３の出力装置１３１にその旨の応答を表示させる。そして、図７に示すフローチャートの処理は終了する。 <Step S21>
The device-side control device 13 determines whether or not the crop identified by the crop ID corresponds to the applicable crop for the drug identified by the drug ID, from the drug ID and the crop ID acquired from the code reader 11. To do.
The device-side control device 13 displays a response to that effect on the output device 131 of the device-side control device 13 when the crop targeted for the medicine application is not an applicable crop (NO in step S21). And the process of the flowchart shown in FIG. 7 is complete | finished.

装置側制御装置１３は、その作物がその薬剤の適用作物であると判定した場合、その作物ＩＤに関連付けて記録している散布履歴から、散布回数の上限と記録された実際の散布回数を比較するなどして、今回の薬剤散布が可能か否かの判定をする。
装置側制御装置１３は、散布履歴を参照した結果、散布不可と判定する場合、（ステップＳ２１ＮＯ）、出力装置１３１から、その旨の応答を出力する。そして、図７に示すフローチャートの処理は終了する。
装置側制御装置１３は、散布可能と判定する場合、（ステップＳ２１ＹＥＳ）、その旨の応答を表示する。また、このとき、装置側制御装置１３は、薬剤散布液の調整に必要な薬剤の分量を、出力装置１３１に表示させる。そして、ステップＳ２２へ進む。 When it is determined that the crop is a crop to which the medicine is applied, the device-side control device 13 compares the spraying upper limit with the recorded actual spraying count from the spraying history recorded in association with the crop ID. For example, it is determined whether or not the current medicine spraying is possible.
As a result of referring to the spraying history, the device-side control device 13 outputs a response to that effect from the output device 131 when determining that spraying is impossible (NO in step S21). And the process of the flowchart shown in FIG. 7 is complete | finished.
When determining that spraying is possible (YES in step S21), the device-side control device 13 displays a response to that effect. At this time, the device-side control device 13 causes the output device 131 to display the amount of medicine necessary for adjusting the medicine spray liquid. Then, the process proceeds to step S22.

＜ステップＳ２２＞
作業者は、出力装置１３１に表示された分量に従った量の薬剤を、薬剤散布容器３１に投入する。
＜ステップＳ２３＞
作業者は、薬剤散布容器３１の目盛に付与されたバーコード３２Ｃを、コードリーダ１１で読み込む。コードリーダ１１は、そのバーコード３２Ｃから復号した容量値を、装置側制御装置１３に送信する。 <Step S22>
The operator puts an amount of medicine according to the amount displayed on the output device 131 into the medicine spraying container 31.
<Step S23>
The operator reads the barcode 32 C given to the scale of the medicine spraying container 31 with the code reader 11. The code reader 11 transmits the capacity value decoded from the barcode 32 C to the device-side control device 13.

＜ステップＳ２４＞
装置側制御装置１３は、コードリーダ１１から取得した容量値が、散布溶液調整に必要な希釈水量であるか否かを判定する。
装置側制御装置１３は、容量値が必要な希釈水量でない場合（ステップＳ２５ＮＯ）、出力装置１３１にその旨の応答を表示させる。そして、ステップ２４に戻る。
装置側制御装置１３は、容量値が必要な希釈水量である場合（ステップＳ２５ＹＥＳ）、出力装置１３１にその旨を表示させる。
＜ステップＳ２５＞
作業者は、薬剤散布容器３１のコードリーダ１１で読み込んだ目盛位置まで、希釈水を投入し、薬剤散布液を調製する。 <Step S24>
The device-side control device 13 determines whether or not the capacity value acquired from the code reader 11 is the amount of dilution water necessary for adjusting the spray solution.
If the capacity value is not the necessary amount of dilution water (NO in step S25), the device-side control device 13 displays a response to that effect on the output device 131. Then, the process returns to step 24.
When the capacity value is a necessary amount of dilution water (YES in step S25), the device-side control device 13 displays that fact on the output device 131.
<Step S25>
The operator prepares a medicine spray liquid by adding dilution water to the scale position read by the code reader 11 of the medicine spray container 31.

さらに、薬剤散布フローについて、図７の右側のステップＳ３０からＳ３２に沿って説明する。 Further, the medicine spraying flow will be described along steps S30 to S32 on the right side of FIG.

＜ステップＳ３０＞
作業者は、作業者名、作業名（ここでは、薬剤散布）がエンコードされたバーコード３２Ａを、コードリーダ１１で読み込む。コードリーダ１１は、バーコード３２Ａから読み取った作業者名および作業名を、装置側制御装置１３へ送信する。
装置側制御装置１３は、作業者名および作業名を、装置側制御装置１３の記録媒体に作物ＩＤと関連付けて、コードリーダ１１から受信した時刻と共に、記録媒体に記録させる。
＜ステップＳ３１＞
作業者は、作物ＩＤで識別される薬剤散布区画（ここでは、農業ハウス２）内の作物に薬剤散布する。
＜ステップＳ３２＞
作業者は、薬剤散布作業が終了したら、装置側制御装置１３のエンドボタンを押下する。これによって、装置側制御装置１３は、作物ＩＤに関連付けて記録する散布回数を更新し、更新した散布履歴を記録媒体に記録させる。 <Step S30>
The worker reads the barcode 32 A in which the worker name and the work name (here, the medicine distribution) are encoded by the code reader 11. The code reader 11 transmits the worker name and work name read from the bar code 32 A to the device-side control device 13.
The device-side control device 13 records the worker name and the work name on the recording medium together with the crop ID in the recording medium of the device-side control device 13 together with the time received from the code reader 11.
<Step S31>
The worker sprays the medicine on the crop in the medicine spraying section (here, the farm house 2) identified by the crop ID.
<Step S32>
The operator presses the end button of the apparatus-side control device 13 when the medicine spraying operation is completed. As a result, the device-side control device 13 updates the number of spraying times recorded in association with the crop ID, and records the updated spraying history on the recording medium.

以上説明した薬剤情報の管理フローで薬剤散布に関する情報を記録する。こうすることで、散布液を調製する際に、適用外作物へ誤って薬剤を散布すること、定められた使用回数を超えた薬剤散布および収穫前の散布禁止時期の薬剤散布を防ぐことができる。また、散布する区画面積に応じた適切な量の薬剤散布液を、定められた希釈倍率で、調製することもできる。
薬剤を散布する際には、散布区画、散布量、散布回数および散布日時等を記録し、散布履歴を記録することができる。 Information related to drug distribution is recorded in the drug information management flow described above. By doing this, when preparing the spray liquid, it is possible to prevent the spraying of the medicine to unapplicable crops, the spraying of the medicine exceeding the specified number of uses, and the spraying of the medicine during the prohibited time before harvesting. . In addition, an appropriate amount of the chemical spraying liquid according to the partition area to be sprayed can be prepared at a predetermined dilution rate.
When spraying the medicine, the spraying section, the spraying amount, the spraying frequency, the spraying date and time, etc. can be recorded, and the spraying history can be recorded.

以上説明したように、本実施形態の農業支援システム１においては、コードリーダは、作業者が薬剤の薬剤散布容器３１に張り付けた（「付与した」の一例）バーコード３２Ｃ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたラベルから、バーコード３２Ｃにエンコードされた容量ＩＤ（「散布容器の貯留量を示す情報」の一例）を取得し、装置側制御装置１３は、株ＩＤと容量ＩＤとに基づいて、作物の株に対して使用された薬剤の量を記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は、容量ＩＤを取得することができる。装置側制御装置１３は、薬剤を散布する作業の前後において容量ＩＤを取得することにより、散布した薬剤の量を算出することができる。装置側制御装置１３は、算出した薬剤の量と株ＩＤとを対応づけることにより、株ＩＤが示す作物の株に散布された薬剤の量を記録することができる。従って、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物の株に散布された薬剤の量を、その株毎に把握することができ、作物の株に散布された薬剤の量を管理することができる。 As described above, in the agricultural support system 1 of the present embodiment, the code reader attaches the barcode 32C (an example of “applied”) to the drug distribution container 31 of the drug (“display object”). From the label on which (example) is displayed, the capacity ID encoded in the barcode 32C (an example of “information indicating the storage amount of the spray container”) is acquired, and the apparatus-side control device 13 determines the stock ID and the capacity ID. Based on the amount of drug used for the crop strain, record. Thereby, in the agricultural assistance system 1 of this embodiment, the apparatus side control apparatus 13 can acquire capacity | capacitance ID. The apparatus-side control device 13 can calculate the amount of the sprayed medicine by acquiring the capacity ID before and after the work of spraying the medicine. The apparatus-side control device 13 can record the amount of the medicine sprayed on the crop stock indicated by the stock ID by associating the calculated amount of the medicine with the stock ID. Therefore, in the agricultural support system 1 according to the embodiment, in addition to the above-described effects, the amount of the medicine sprayed on the crop stock can be grasped for each stock, and the amount of the medicine sprayed on the crop stock The amount can be managed.

また、本実施形態の農業支援システム１においては、コードリーダ１１は、作業者が薬剤の容器に付与したバーコード３２Ｅ（「表示オブジェクト」の一例）が表示されたラベルからバーコード３２Ｅにエンコードされた薬剤ＩＤ（「薬剤の識別情報を」の一例）を取得する。装置側制御装置１３は、株ＩＤと、容量ＩＤと、薬剤ＩＤとに基づいて、作物の株に対する薬剤散布履歴を記録する。これにより、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は、薬剤ＩＤを取得することができる。装置側制御装置１３は、薬剤ＩＤにより散布された薬剤の種類を特定できる。装置側制御装置１３は、株ＩＤと、容量ＩＤとともに、薬剤ＩＤを取得することにより、作物の株に散布された薬剤の種類と、散布された量を把握することができる。従って、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、薬剤の散布履歴を作物の株のごとに管理することができる。 In the agricultural support system 1 of the present embodiment, the code reader 11 is encoded into the barcode 32E from the label on which the barcode 32E (an example of “display object”) given to the medicine container by the operator is displayed. The medicine ID (an example of “medicine identification information”) is acquired. The device-side control device 13 records the medicine spraying history for the crop stock based on the stock ID, the capacity ID, and the medicine ID. Thereby, in the agricultural assistance system 1 of this embodiment, the apparatus side control apparatus 13 can acquire chemical | medical agent ID. The device-side control device 13 can specify the type of medicine spread by the medicine ID. The apparatus-side control device 13 can grasp the type and amount of the sprayed medicine on the crop stock by acquiring the medicine ID together with the stock ID and the capacity ID. Therefore, in the agricultural support system 1 of the embodiment, in addition to the effects described above, the spraying history of the medicine can be managed for each crop stock.

また、本実施形態の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３は、株ＩＤと、薬剤ＩＤとに基づいて、作物の株に対して薬剤の散布が可能か否かを判定する。これにより、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物に対して散布してはいけない薬剤か否かを判定することができ、作物への薬剤散布を管理することができる。 Moreover, in the agricultural support system 1 of this embodiment, the apparatus side control apparatus 13 determines whether a chemical | medical agent dispersion | spread is possible with respect to the stock of a crop based on stock | strain ID and chemical | medical agent ID. Thereby, in the agricultural support system 1 of embodiment, it can determine whether it is a chemical | medical agent which should not be sprayed with respect to crops other than having the effect mentioned above, and can manage chemical spraying to a crop. it can.

また、本実施形態の農業支援システム１においては、薬剤散布履歴を薬剤の有効成分ごとに記録する。これにより、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物に対して薬剤の有効成分ごとに薬剤散布履歴を記録することにより、異なる薬剤を散布した場合でも、作物に散布された薬剤の有効成分の総量を把握することができる。従って、実施形態の農業支援システム１においては、上述した効果を奏する他、作物への薬剤散布を有効成分ごとに管理することができる。 Moreover, in the agricultural support system 1 of the present embodiment, the medicine spraying history is recorded for each active ingredient of the medicine. Thereby, in the agricultural support system 1 of the embodiment, in addition to the above-described effects, the medicine spraying history is recorded for each active ingredient of the medicine on the crop, so that even when a different medicine is sprayed, the crop is sprayed. It is possible to grasp the total amount of active ingredients of the applied drug. Therefore, in the agricultural support system 1 of the embodiment, in addition to the effects described above, it is possible to manage the spraying of medicines on crops for each active ingredient.

＜実施形態３＞
さらに、実施形態３について図９を用いて説明する。図９は、実施形態３の農業支援システム１Ａが適用される環境の一例を示す図である。 <Embodiment 3>
Furthermore, Embodiment 3 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of an environment to which the agricultural support system 1A of the third embodiment is applied.

図９に示す通り、実施形態３の農業支援システム１Ａは、農業ハウス２にある移動式測定装置１０Ａと、管理装置２１Ａとを備える。また、農業支援システム１Ａの管理装置２１Ａは、作物販売所４０と通信を行う。 As shown in FIG. 9, the agricultural support system 1 A according to the third embodiment includes a mobile measurement device 10 A in the agricultural house 2 and a management device 21 A. In addition, the management device 21A of the agricultural support system 1A communicates with the crop sales office 40.

実施形態３では、管理装置２１Ａは、作物販売所４０における販売に関する情報を取得する。販売に関する情報には、作物販売所４０において顧客等が購入した作物の種類、および個数に関する情報（以下、売上実績）が含まれる。管理装置２１Ａは、売上実績を、いわゆるＰＯＳ（Point of sale）システムにより取得してもよい。あるいは、管理装置２１Ａは、作物販売所４０で販売する作物に付与されたバーコード３２Ｆ読み取ることで、バーコード３２Ｆにエンコードされた株ＩＤ等の情報に基づいて、作物の種類や個数を特定し、売上実績を取得してもよい。 In the third embodiment, the management device 21A acquires information related to sales at the crop sales office 40. The information regarding sales includes information (hereinafter referred to as sales results) regarding the types and number of crops purchased by customers at the crop sales office 40. The management device 21A may acquire the sales results by a so-called POS (Point of sale) system. Alternatively, the management device 21A reads the barcode 32F attached to the crop sold at the crop sales office 40, and identifies the type and number of the crop based on the information such as the stock ID encoded in the barcode 32F. Sales results may be acquired.

管理装置２１Ａは、売上実績と、売上実績を取得した時刻とを対応づけ、管理装置２１内の記録装置に記録する。管理装置２１Ａは、売上実績に基づいて、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を決定する。管理装置２１Ａは、売上実績を取得する度に、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数に決定してもよいし、所定の時間間隔（例えば１時間ごと）で作物の売上実績を参照し、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数に決定してもよい。 The management device 21 A associates the sales record with the time when the sales record is acquired, and records it in the recording device in the management apparatus 21. The management device 21A determines the type and number of crops required at the crop sales office 40 based on the sales results. The management device 21A may determine the type and number of necessary crops at the crop sales office 40 every time the sales record is acquired, or the crop sales record at a predetermined time interval (for example, every hour). It is possible to determine the type and number of crops necessary at the crop sales office 40 with reference to the above.

また、管理装置２１Ａは、管理装置２１Ａ内の記録装置に記憶された収穫情報に基づいて、作物販売所４０において必要な作物が農業ハウス２で収穫可能か判断する。例えば、管理装置２１Ａは、作物販売所４０の作物に、収穫された作物の株ＩＤに相当する情報がエンコードされたバーコード３２Ｆが付与されている場合、売れた作物の株ＩＤが示す株を栽培している農業ハウス２を作物販売所４０において必要な作物が収穫可能と判断してもよい。 Further, the management device 21A determines whether a necessary crop can be harvested in the agricultural house 2 at the crop sales office 40 based on the harvest information stored in the recording device in the management device 21A. For example, when the bar code 32F encoded with information corresponding to the harvested crop stock ID is assigned to the crop at the crop sales office 40, the management device 21A displays the stock indicated by the stock ID of the sold crop. The farm house 2 that is cultivated may be judged to be able to harvest necessary crops at the crop sales office 40.

また、管理装置２１Ａは、農業ハウス２における収穫情報から、収穫作業が行われた日時を参照し、農業ハウス２で収穫作業が行われた日時が、所定の期間内（例えば、昨日収穫された等）にある場合、作物販売所４０において必要な作物が農業ハウス２で収穫可能であると判断するようにしてもよい。 Further, the management device 21A refers to the date and time when the harvesting operation was performed from the harvest information in the agricultural house 2, and the date and time when the harvesting operation was performed in the agricultural house 2 was within a predetermined period (for example, harvested yesterday). Etc.), it may be determined that the necessary crops can be harvested in the agricultural house 2 at the crop sales office 40.

また、実施形態３では、管理装置２１Ａは、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を移動式測定装置１０Ａに通知する。管理装置２１Ａは、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を決定し、決定した作物が農業ハウス２で収穫可能と判断した場合、農業ハウス２に配置された移動式測定装置１０Ａに、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数を示す情報を含む信号を送信する。 In the third embodiment, the management device 21A notifies the mobile measurement device 10A of the type and number of crops necessary at the crop sales office 40. When the management device 21A determines the type and number of crops required at the crop sales office 40 and determines that the determined crop can be harvested in the agricultural house 2, the management device 21A uses the mobile measuring device 10A disposed in the agricultural house 2. A signal including information indicating the type and number of crops required at the crop sales office 40 is transmitted.

移動式測定装置１０Ａでは、装置側制御装置１３の通信装置１３６が、管理装置２１Ａからの信号を受信する。装置側制御装置１３の出力装置１３１は、通信装置１３６が受信した信号に含まれる情報を表示する。出力装置１３１は、例えば、収穫が必要な作物の名称、および必要な収穫物の数、をそれぞれ表示する。作業者は、出力装置１３１に表示された内容に従って収穫作業を行う。収穫作業は、例えば図３に示す処理の流れで行われる。これにより、装置側制御装置１３は、収穫情報を管理装置２１Ａに送信する。 In the mobile measurement device 10A, the communication device 136 of the device-side control device 13 receives a signal from the management device 21A. The output device 131 of the device-side control device 13 displays information included in the signal received by the communication device 136. The output device 131 displays, for example, the name of a crop that needs to be harvested and the number of crops that are necessary. The worker performs the harvesting work according to the content displayed on the output device 131. The harvesting operation is performed, for example, according to the process flow shown in FIG. Thereby, the device-side control device 13 transmits the harvest information to the management device 21A.

管理装置２１Ａは、装置側制御装置１３からの収穫情報に基づいて、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数が、農業ハウス２で収穫されたか否か判断することができる。管理装置２１Ａは、作物販売所４０において必要な作物の種類、および個数が、農業ハウス２で収穫された場合、その旨を管理装置２１Ａの表示装置（不図示）に表示してもよい。あるいは、管理装置２１Ａは、その旨を作物販売所４０に通知するようにしてもよい。管理装置２１Ａと作物販売所４０との間の通信手段は、通信装置１３６と管理装置２１の間の通信と同様に、無線通信方式、または有線通信方式のいずれか、または双方で行われてよい。 Based on the harvest information from the device-side control device 13, the management device 21A can determine whether the type and number of crops required at the crop sales office 40 have been harvested in the agricultural house 2. When the type and number of crops required at the crop sales office 40 are harvested in the agricultural house 2, the management device 21A may display that fact on a display device (not shown) of the management device 21A. Alternatively, the management apparatus 21A may notify the crop sales office 40 to that effect. Similar to the communication between the communication device 136 and the management device 21, the communication means between the management device 21A and the crop sales office 40 may be performed by either or both of the wireless communication method and the wired communication method. .

以上説明したように、実施形態３の農業支援システム１Ａは、作物販売所４０（「作物が販売される作物販売所」の一例）における販売状況を取得し、取得した販売状況に基づいて作物販売所４０において必要な作物を決定し、決定した結果を装置側制御装置１３（「情報処理装置」の一例）に通知する。これにより、実施形態３の農業支援システム１Ａは、作物販売所４０においてどんな作物がどれだけ売れたかを示す売上実績を取得することができる。売上実績を取得することにより、農業支援システム１Ａは、作物販売所４０において必要な作物を決定することができる。また、農業支援システム１Ａは、農業ハウス２の収穫情報を記録する記録装置を備えているため、農業ハウス２における収穫情報を参照することができ、作物販売所４０において必要な作物が農業ハウス２で収穫可能か判断することができる。そして、農業支援システム１Ａは、作物販売所４０において必要な作物が栽培されている農業ハウス２に対し、作物販売所４０において必要な作物の種類、および必要な作物の個数を通知することができる。従って、実施形態３の農業支援システム１Ａでは、上述した他の実施形態の効果を奏する他、作物販売所４０において必要な作物を必要な量だけ収穫することができ、作物販売所４０で不要なストックが生じる事態を抑制することができる。 As described above, the agricultural support system 1A according to the third embodiment acquires the sales status at the crop sales office 40 (an example of “a crop sales office where crops are sold”), and sells the crop based on the acquired sales status. Necessary crops are determined at the place 40, and the determined result is notified to the device-side control device 13 (an example of “information processing device”). Thereby, the agricultural support system 1A according to the third embodiment can acquire a sales record indicating how much and how much the crop has been sold at the crop sales office 40. By acquiring the sales record, the agricultural support system 1A can determine a necessary crop at the crop sales office 40. In addition, since the agricultural support system 1A includes a recording device that records the harvest information of the farm house 2, the farm house 2 can refer to the harvest information in the farm house 2, and the crop sales office 40 can obtain necessary crops from the farm house 2. It can be judged whether it is possible to harvest. Then, the agricultural support system 1A can notify the farm house 2 where the necessary crops are cultivated at the crop sales office 40 of the types of crops required and the number of required crops at the crop sales office 40. . Therefore, in the agricultural support system 1A of the third embodiment, in addition to the effects of the other embodiments described above, it is possible to harvest only the necessary amount of crops necessary at the crop sales office 40, which is unnecessary at the crop sales office 40. It is possible to suppress the occurrence of stock.

＜実施形態の変形例＞
以上説明した少なくとも一の実施形態では、装置側制御装置１３は、重量計１２からの情報に基づいて収穫物の重量を取得した。本変形例の農業支援システム１では、作物に関する情報として、収穫物の重量以外（例えば、寸法など）の情報を取得する。また、本変形例においては、重量計１２は、装置側制御装置１３Ａに着脱可能に取り付けられている。そして、装置側制御装置１３Ａにおいては、作業者等が重量計１２を装置側制御装置１３Ａから取り外し、他の測定装置を装置側制御装置１３Ａに取り付けることができる。 <Modification of Embodiment>
In at least one embodiment described above, the device-side control device 13 acquires the weight of the harvest based on information from the weigh scale 12. In the agricultural support system 1 of the present modification, information other than the weight of the harvested product (for example, dimensions) is acquired as information on the crop. Moreover, in this modification, the weighing scale 12 is detachably attached to the apparatus-side control device 13A. In the device-side control device 13A, an operator or the like can remove the weighing scale 12 from the device-side control device 13A and attach another measuring device to the device-side control device 13A.

図１０は、本変形例の装置側制御装置１３Ａを示す図である。
本変形例の装置側制御装置１３Ａは、接続部１４を備える。接続部１４は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等、コンピュータ等の情報機器に測定装置などの周辺機器を接続するための統一された通信規格、および形状（以下、統一規格）で設計される。接続部１４が統一された通信規格、および形状を有することにより、その統一規格に対応する接続機構を有する測定装置を接続することができる。 FIG. 10 is a diagram showing a device-side control device 13A of this modification.
The device-side control device 13 A of this modification includes a connection unit 14. The connection unit 14 is designed with a unified communication standard and shape (hereinafter, unified standard) for connecting a peripheral device such as a measurement device to an information device such as a USB (Universal Serial Bus). Since the connection unit 14 has a unified communication standard and shape, it is possible to connect a measuring apparatus having a connection mechanism corresponding to the unified standard.

図１０の例では、装置側制御装置１３Ａは、用途に応じて、ノギス１２Ａ、または重量計１２Ｂとのいずれか一方を、接続部１４を介して接続させる。そして、装置側制御装置１３Ａは、ノギス１２Ａ、または重量計１２Ｂにより測定された測定値を、接続部１４を介して取得する。 In the example of FIG. 10, the device-side control device 13 A connects either the caliper 12 A or the scale 12 B via the connection unit 14 according to the application. Then, the apparatus-side control device 13A acquires the measurement value measured by the caliper 12A or the weight scale 12B via the connection unit 14.

ノギス１２Ａは、統一規格に対応する接続機構１２０Ａを備える。また、重量計１２Ｂは、統一規格に対応する接続機構１２０Ｂを備える。これにより、ノギス１２Ａ、重量計１２Ｂは、いずれも接続部１４を介して装置側制御装置１３Ａと接続させることが可能である。 The vernier caliper 12A includes a connection mechanism 120A corresponding to the unified standard. Further, the weight scale 12B includes a connection mechanism 120B corresponding to the unified standard. Thereby, both the caliper 12A and the weighing scale 12B can be connected to the device-side control device 13A via the connection unit 14.

なお、上記では、統一規格がＵＳＢである場合を一例として説明したが、統一規格は、所定の規格に基づいて測定装置を接続することができるものであればよく、例えばＲＳ２３２（Recommended Standard 232）、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＧＰＩＢ（General Purpose Interface Bus）等であってもよい。
また、上記では、装置側制御装置１３Ａは、複数の接続部１４を備えていてもよい。この場合、複数の接続部１４のそれぞれは、同一の統一規格であってもよいし、互いに異なる規格であってもよい。 In the above description, the case where the unified standard is USB has been described as an example. However, the unified standard only needs to be able to connect a measuring device based on a predetermined standard, for example, RS232 (Recommended Standard 232). LAN (Local Area Network), GPIB (General Purpose Interface Bus), or the like.
Further, in the above, the device-side control device 13A may include a plurality of connection units 14. In this case, each of the plurality of connection portions 14 may be the same unified standard, or may be different standards.

以上説明したように、本変形例の農業支援システム１においては、装置側制御装置１３Ａ（「情報処理装置」の一例）は、測定装置と接続する接続部１４を更に備え、接続部１４は、複数の測定装置に共通に接続可能な機構を有する。これにより、本変形例の装置側制御装置１３Ａは、収穫物の重量を測定する場合には重量計１２Ｂを、収穫物の寸法を測定する場合にはノギス１２Ａを、それぞれ接続部１４を介して装置側制御装置１３Ａに接続させることができる。従って、本変形例の装置側制御装置１３Ａは、用途に応じて作物の情報を取得するために必要な測定装置を接続させ、不要な測定装置を取り外しておくことができる。このため、装置側制御装置１３Ａでは、測定する際に必要な測定装置だけを持ち運びすればよく、不要な測定装置を持ち運ぶ必要がなくなり、測定が容易となる。また、装置側制御装置１３Ａでは、接続部１４が複数の測定装置に共通に接続可能であるため、接続部１４を少なくとも一つ備えていればよく、複数の測定装置それぞれと専用に接続する接続部分が不要となる。このため、装置コストを抑制することができる。 As described above, in the agricultural support system 1 of the present modification, the device-side control device 13A (an example of “information processing device”) further includes the connection unit 14 that is connected to the measurement device. It has a mechanism that can be connected to a plurality of measuring devices in common. As a result, the apparatus-side control device 13A of the present modification example uses the weighing scale 12B when measuring the weight of the harvested product, and the caliper 12A when measuring the size of the harvested product via the connection portion 14, respectively. It can be connected to the device-side control device 13A. Therefore, the device-side control device 13A of the present modification can connect a measuring device necessary for acquiring crop information according to the application, and remove an unnecessary measuring device. For this reason, in the apparatus-side control device 13A, it is only necessary to carry a measurement device necessary for the measurement, and it is not necessary to carry an unnecessary measurement device, thereby facilitating measurement. Further, in the apparatus-side control device 13A, since the connection unit 14 can be commonly connected to a plurality of measurement devices, it is sufficient that at least one connection unit 14 is provided, and a connection dedicated to each of the plurality of measurement devices. The part becomes unnecessary. For this reason, apparatus cost can be suppressed.

上述した実施形態における装置側制御装置１３及び管理装置２１の処理の全部または一部をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記録装置のことをいう。
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。
また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 You may make it implement | achieve all or one part of the process of the apparatus side control apparatus 13 in the embodiment mentioned above, and the management apparatus 21 with a computer. In that case, a program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on this recording medium may be read into a computer system and executed.
Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices. The “computer-readable recording medium” refers to a recording medium such as a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, a CD-ROM, or a hard disk built in a computer system.
Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory inside a computer system serving as a server or a client in that case may be included and a program held for a certain period of time.
Further, the program may be a program for realizing a part of the above-described functions, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system. You may implement | achieve using programmable logic devices, such as FPGA (Field Programmable Gate Array).

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。ある実施形態の変形例が他の実施形態の変形例として用いられてもよい。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. A modification of one embodiment may be used as a modification of another embodiment. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

１…農業支援システム、２…農業ハウス、１０…移動式測定装置、１１…コードリーダ、１２…重量計、１３…装置側制御装置、１３０…入力装置、１３１…出力装置、１３４…ドライブ装置、１３５…マイコン、１３６…通信装置、１７…車輪、１８…収穫用コンテナ、２０…管理棟、２１…管理装置、３０…作物の株、３１…薬剤散布容器、３２…バーコード、３４…環境センサ。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Agricultural support system, 2 ... Agricultural house, 10 ... Mobile measuring device, 11 ... Code reader, 12 ... Weigh scale, 13 ... Device side control device, 130 ... Input device, 131 ... Output device, 134 ... Drive device, 135 ... microcomputer, 136 ... communication device, 17 ... wheel, 18 ... harvesting container, 20 ... management building, 21 ... management device, 30 ... crop stock, 31 ... drug spray container, 32 ... bar code, 34 ... environmental sensor .

Claims

作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するコードリーダと、
載置された物体の重量を測定する重量計と、
前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録する情報処理装置と、
を備える農業支援システム。 From the display object given to one or more stocks of the crop by the operator, the identification information of the stock of the crop encoded in the display object is obtained , and the display object in which the progress of the work of the worker is encoded is obtained. A code reader that acquires information indicating the progress status encoded in the display object from a display object assigned to a predetermined location corresponding to the progress status ;
A weigh scale for measuring the weight of the mounted object;
Based on the identification information of the crop stock obtained by the code reader, from the change in weight measured by the weighing scale corresponding to the acquisition of the identification information of the stock and the identification information of the stock The calculated weight of the crop, the number of harvests, and the time at which the crop was harvested are associated with each other and recorded for each stock of the crop, and information indicating the progress status; An information processing apparatus that records the time when the information indicating the progress is acquired in association with each other;
Agricultural support system with

環境情報を取得するセンサを更に備え、
前記情報処理装置は、前記作物の情報と前記センサが取得した環境情報とを対応づけて記録する、
請求項１に記載の農業支援システム。 A sensor for acquiring environmental information;
The information processing apparatus records the crop information and the environmental information acquired by the sensor in association with each other.
The agricultural support system according to claim 1.

前記コードリーダは、前記株を複数まとめた区画の識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、区画の識別情報と、前記区画において収穫された収穫物の重量とを対応づけて記録する、
請求項１又は請求項２に記載の農業支援システム。 The code reader obtains identification information of a block in which a plurality of the stocks are collected,
The information processing apparatus records the identification information of the section in association with the weight of the crop harvested in the section,
The agricultural support system according to claim 1 or 2.

前記コードリーダは、前記株を複数まとめた区画の識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、区画の識別情報と、前記区画において収穫された収穫物の重量に対する収穫の作業に要した時間の比を対応づけて記録する、
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の農業支援システム。 The code reader obtains identification information of a block in which a plurality of the stocks are collected,
The information processing apparatus records the identification information of the section in association with the ratio of the time required for the harvesting operation to the weight of the harvested product in the section,
The agricultural support system according to any one of claims 1 to 3.

前記コードリーダは、作業者が薬剤の散布容器の容量目盛に応じた位置に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記散布容器の貯留量を示す情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記作物の株の識別情報と前記貯留量とに基づいて、前記貯留量が、前記作物の株に対して使用する薬剤散布液の調整に必要な薬剤の分量に応じた希釈水量であるか否かを判定する、
請求項１から請求項４の何れか一項に記載の農業支援システム。 The code reader obtains information indicating the storage amount of the spraying container encoded in the display object from a display object given to a position according to a capacity scale of the spraying container of the medicine by an operator,
The information processing device, based on the identification information of the crop stock and the storage amount, the storage amount according to the amount of drug necessary for adjusting the chemical spray solution used for the crop stock Determine whether the amount of dilution water
The agricultural support system according to any one of claims 1 to 4.

前記コードリーダは、作業者が薬剤の容器に付与した表示オブジェクトから前記表示オブジェクトにエンコードされた前記薬剤の識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記作物の株の識別情報と前記貯留量と前記薬剤の識別情報とに基づいて、前記作物の株に対する薬剤散布履歴を記録する、
請求項５に記載の農業支援システム。 The code reader acquires identification information of the medicine encoded in the display object from a display object given to a medicine container by an operator,
The information processing apparatus records a medicine spraying history for the crop stock based on the identification information of the crop stock, the storage amount, and the identification information of the medicine.
The agricultural support system according to claim 5.

前記情報処理装置は、前記作物の株の識別情報と前記薬剤の識別情報とに基づいて、前記作物の株に対して前記薬剤の散布が可能か否かを判定する、
請求項６に記載の農業支援システム。 The information processing apparatus determines whether or not spraying of the medicine is possible on the crop stock based on the identification information of the crop stock and the identification information of the medicine.
The agricultural support system according to claim 6.

前記情報処理装置は、前記薬剤散布履歴を前記薬剤の有効成分ごとに記録する、
請求項７に記載の農業支援システム。 The information processing apparatus records the medicine dispersion history for each active ingredient of the medicine,
The agricultural support system according to claim 7.

前記表示オブジェクトが表示されたタグをさらに備え、
前記タグは、前記進捗状況に対応する所定の箇所に着脱可能に取り付けられる、
請求項１に記載の農業支援システム。 A tag on which the display object is displayed;
The tag is detachably attached to a predetermined location corresponding to the progress status.
The agricultural support system according to claim 1.

前記タグは、
挟持体に固定され、
作業者が前記進捗状況に対応する所定の箇所を前記挟持体で挟持することにより前記進捗状況に対応する所定の箇所に取り付けられる、
請求項９に記載の農業支援システム。 The tag is
Fixed to the sandwich,
An operator is attached to a predetermined location corresponding to the progress status by holding the predetermined location corresponding to the progress status with the clamping body.
The agricultural support system according to claim 9 .

前記情報処理装置は、測定装置と接続する接続部を更に備え、
前記接続部は、複数の測定装置に共通に接続可能な機構を有する、
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の農業支援システム。 The information processing apparatus further includes a connection unit that connects to the measurement apparatus,
The connecting portion has a mechanism that can be commonly connected to a plurality of measuring devices.
The agricultural support system according to any one of claims 1 to 10 .

作物が販売される作物販売所における販売状況を取得し、取得した販売状況に基づいて前記作物販売所において必要な作物を決定し、決定した結果を前記情報処理装置に通知する管理装置を更に備え、
前記コードリーダは、作物の収穫作業が行われた農業ハウスの識別情報を取得し、
前記情報処理装置は、前記管理装置から受信した内容に基づいて、前記作物販売所において必要な作物が、所定の期間内に収穫されていた前記農業ハウスを、記作物販売所において必要な作物を収穫可能な農業ハウスと判断する、
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の農業支援システム。 A management device for acquiring a sales situation at a crop sales office where the crop is sold, determining a necessary crop at the crop sales office based on the acquired sales situation, and notifying the information processing device of the determined result; ,
The code reader acquires the identification information of the agricultural house where the crop is harvested,
Based on the content received from the management device, the information processing device is configured to replace the agricultural house in which the required crop is harvested within a predetermined period with the required crop at the crop sales location. Judge as an agricultural house that can be harvested,
The agricultural support system according to any one of claims 1 to 11 .

コードリーダを用いて、作業者が作物の一以上の株に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記作物の株の識別情報を取得すると共に、前記作業者の作業の進捗状況がエンコードされた表示オブジェクトを前記進捗状況に対応する所定の箇所に付与した表示オブジェクトから、前記表示オブジェクトにエンコードされた前記進捗状況を示す情報を取得するステップと、
重量計が載置された物体の重量を測定するステップと、
情報処理装置が前記コードリーダによって取得される前記作物の株の識別情報に基づいて、前記株の識別情報と、前記株の識別情報が取得されるのに対応して前記重量計によって測定される重量の変化から算出した前記作物の収穫物の重量と、前記収穫物の収穫数と、前記収穫物が収穫された時間とを対応づけて、前記作物の株ごとに記録すると共に、前記進捗状況を示す情報と、前記進捗状況を示す情報を取得した時間を対応づけて記録するステップと、
を有する農業支援方法。 Using the code reader, from the display object given to one or more stocks of the crop by the operator, the identification information of the crop stock encoded in the display object is obtained , and the work progress of the worker is Obtaining information indicating the progress status encoded in the display object from a display object provided with the encoded display object at a predetermined position corresponding to the progress status ;
Measuring the weight of the object on which the weigh scale is placed;
Based on the identification information of the stock of the crop acquired by the code reader, the information processing device is measured by the weighing scale corresponding to the acquisition of the identification information of the stock and the identification information of the stock The weight of the harvest of the crop calculated from the change in weight, the number of harvests of the crop, and the time when the crop was harvested are recorded for each stock of the crop , and the progress status And associating and recording the time when the information indicating the progress is acquired ,
Agricultural support method.