JP6569040B1 - Car model processing equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は車モデル加工装置を開示した。【解決手段】機体を含み、前記機体の中に前後貫通の作動筐体が設置され、前記作動筐体の下端壁左側内部に第一電機が固定に設置され、前記第一電機の輸出軸が上へ前記作動筐体に挿入し、前記第一電機の輸出軸の上端に上に伸びるウォームスクリューが動力で接続され、前記ウォームスクリューの上端が前記作動筐体の上端壁と回転係合接続され、前記ウォームスクリューの後にウォームギヤが噛合設置され、前記ウォームギヤの内表面に左右に伸びる第一回転レバーが固定に設置され、前記第一回転レバーの左端が前記作動筐体の左端壁と回転係合接続され、前記機体の中に上向きかつ前後に貫通する取付筐体が設置され、前記第一回転レバーが前記取付筐体の左端壁を貫通しかつ前記取付筐体の中に挿入し、前記第一回転レバーの右端に第一回転盤が固定に設置される。【選択図】図1The present invention discloses a car model processing apparatus. An operating casing that includes a fuselage is provided in the fuselage, and a first electric machine is fixedly installed on the left side of the lower end wall of the working casing. A worm screw that is inserted into the working casing upward and extends upward to the upper end of the export shaft of the first electric machine is connected by power, and the upper end of the worm screw is rotationally connected to the upper end wall of the working casing. A worm gear is meshed and installed after the worm screw, and a first rotating lever extending left and right is fixedly installed on an inner surface of the worm gear, and a left end of the first rotating lever is rotationally engaged with a left end wall of the operating housing. A mounting housing that is connected and penetrates upward and forward and backward is installed in the airframe, and the first rotation lever penetrates the left end wall of the mounting housing and is inserted into the mounting housing; One turn lever right The first rotating disk is installed in fixed. [Selection] Figure 1
Description
本発明はハイテックサービス業分野に関し、具体的には、車モデル加工装置に関する。 The present invention relates to the high-tech service industry, and more specifically to a car model processing apparatus.
近年来、車モデルがますます人気が上がってくるのに伴い、車モデル市場においての要求も大きくなり、人工噴霧塗装がすでに市場の重要に満足できなくなり、更に車モデうの人工噴霧塗装の作業員に対する技術要求がかなり高く、噴霧塗装に不均一が出やすく、車モデルの質量に影響を及ぼす。したがって、自動化の噴霧塗装装置が実に必要になる。 In recent years, with the increasing popularity of car models, the demand in the car model market has increased, and artificial spray painting has already become unsatisfactory with the importance of the market. Technical requirements for personnel are quite high, spray coating tends to be uneven and affects the mass of the car model. Therefore, there is a real need for automated spray coating equipment.
本発明の目的は車モデル加工装置を提供し、現有の技術も問題を解決する。 The object of the present invention is to provide a car model processing apparatus, and the existing technology solves the problem.
本発明によると、本発明設備の車モデル加工装置は、機体を含み、前記機体の中に前後貫通の作動筐体が設置され、前記作動筐体の下端壁左側内部に第一モータが固定的に設置され、前記第一モータの出力軸が上へ前記作動筐体に挿入し、前記第一モータの出力軸の上端に上に伸びるウォームスクリューが動力で接続され、前記ウォームスクリューの上端が前記作動筐体の上端壁と回転係合接続され、前記ウォームスクリューの後にウォームギヤが噛合設置され、前記ウォームギヤの内表面に左右に伸びる第一回転レバーが固定的に設置され、前記第一回転レバーの左端が前記作動筐体の左端壁と回転係合接続され、前記機体の中に上向きかつ前後に貫通する取付筐体が設置され、前記第一回転レバーが前記取付筐体の左端壁を貫通しかつ前記取付筐体の中に挿入し、前記第一回転レバーの右端に第一回転盤が固定的に設置され、前記第一回転盤が前記取付筐体の上下端壁と回転係合接続され、前記第一回転盤の右端に第一取付ブロックが固定的に設置され、前記作動筐体の右端壁に左へ伸びる第二回転レバーが回転し係合接続され、前記第二回転レバーが前記取付筐体の右端壁を貫通しかつ前記取付筐体の中に挿入し、前記第二回転レバーの左端に第二回転盤が固定的に設置され、前記第二回転盤の左端に第二取付ブロックが固定的に設置され、前記作動筐体の上端壁に伝送筐体が連通し設置され、前記伝送筐体の後端壁左側内部に第二モータが固定的に設置され、前記第二モータの出力軸が前に伸びて前記伝送筐体に挿入し、前記第二モータの出力軸の前端に駆動ベルト車が動力で接続され、前記駆動ベルト車に従動プーリーが伝送ベルトを通じて回転し係合接続され、前記従動プーリーが前記伝送筐体の後端壁と回転し係合接続され、前記伝送ベルトの外表面に下に伸びるアームが固定的に設置され、前記アームが前記作動筐体の中に挿入し、前記伝送筐体の下端壁に左右に伸びるガイドレバーが固定的に設置され、前記ガイドレバーが前記アームを貫通し、前記アームと前記ガイドレバーの外表面がスライドし係合接続され、前記アームに下向きの伝動筐体が設置され、前記伝動筐体の左端壁に第三モータが固定的に設置され、前記第三モータの出力軸が右へ前記伝動筐体に挿入し、前記第三モータの出力軸の右端に歯車が動力で接続され、前記歯車の下方に前後に伸びる歯棹が噛合設置され、前記歯棹の下端面にスライドブロックが固定的に設置され、前記伝動筐体の左右端壁下側に左右対称のスライドレールが固定的に設置され、前記スライドブロックが前記スライドレールとスライドし係合接続され、前記スライドブロックの下端面に電動スプレーガンが取付けられる。 According to the present invention, the vehicle model processing apparatus of the facility of the present invention includes a fuselage, a front and rear working casing is installed in the fuselage, and a first motor is fixed inside the lower left wall of the working casing. is installed in the output shaft of the first motor is inserted into the working casing onto a worm screw extending above the upper end of the output shaft of the first motor is connected by the power, the upper end of the worm screw is the Rotation engagement connection with the upper end wall of the operating housing, the worm gear is meshed and installed after the worm screw, the first rotation lever extending left and right is fixedly installed on the inner surface of the worm gear, A left end is rotationally engaged and connected to the left end wall of the operating case, and an installation case that penetrates upward and forward and backward is installed in the airframe, and the first rotation lever passes through the left end wall of the attachment case. Before Inserted into the mounting housing, a first rotating disk to the right end of the first rotary lever is fixedly installed, the first rotating disk is rotated engagement connection between the upper and lower end walls of the mounting housing, wherein A first mounting block is fixedly installed at the right end of the first rotating disk, and a second rotating lever extending to the left is rotated and engaged with the right end wall of the operating housing, and the second rotating lever is connected to the mounting housing. A second rotating disk is fixedly installed at the left end of the second rotating lever, and a second mounting block is provided at the left end of the second rotating disk. The transmission case is fixedly installed , the transmission case is connected to the upper end wall of the working case, the second motor is fixedly installed on the left side of the rear end wall of the transmission case , and the output of the second motor axis is inserted into the transmission housing extends in front, the drive pulley to the front end of the output shaft of the second motor is moving The driven pulley is rotated and engaged through the transmission belt, and the driven pulley is rotated and engaged with the rear end wall of the transmission housing, and is connected to the outer surface of the transmission belt. An arm extending in a fixed manner is installed , the arm is inserted into the operating housing, a guide lever extending left and right is fixedly installed on a lower end wall of the transmission housing, and the guide lever attaches the arm to the lower end wall. Penetrating, the outer surface of the arm and the guide lever slides and is engaged and connected, a downward transmission housing is installed on the arm, and a third motor is fixedly installed on the left end wall of the transmission housing, The output shaft of the third motor is inserted into the transmission housing to the right, a gear is connected to the right end of the output shaft of the third motor by power, and a toothed tooth extending in the front and back is engaged and installed below the gear, On the lower end surface of the toothpaste A slide block is fixedly installed , a symmetrical slide rail is fixedly installed below the left and right end walls of the transmission housing, the slide block is slidably engaged with and connected to the slide rail, and the slide block An electric spray gun is attached to the lower end surface of.
更の技術プランとして、前記取付筐体の下端壁に上向きかつ前後に貫通する放置筐体が連通し設置され、前記放置筐体の下端壁に上向きのロッキング筐体が連通し設置され、前記放置筐体の中に留置箱が設置され、前記留置箱の中に上向きの留置筐体が設置され、前記留置箱の下端面にロッキングブロックが固定的に設置され、前記ロッキングブロックが下へ前記ロッキング筐体の中に挿入し、前記ロッキングブロックに左右に貫通する通口が設置され、前記ロッキング筐体の後端壁に第四モータが固定的に設置され、前記第四モータの出力軸が前へ前記ロッキング筐体に挿入し、前記第四モータの出力軸の前端にカムが動力で接続され、前記カムの左右両側にロッキングアームが対称で突合設置され、左右の二つの前記ロッキングアームの間にばねが接続され、前記ばねが引っ張られる状態にある。 As a further technical plan, an abandoned casing that penetrates upward and forward is connected to the lower end wall of the mounting casing, and an upward locking casing is connected to the lower end wall of the abandoned casing. A detention box is installed in the case, an upward detention case is installed in the detention box, a locking block is fixedly installed on a lower end surface of the detention box, and the locking block is locked downward. A through hole that is inserted into the housing and penetrates to the left and right is installed in the locking block, a fourth motor is fixedly installed on the rear end wall of the locking housing, and the output shaft of the fourth motor is in front to be inserted into the locking casing, the fourth motor cam at the front end of the output shaft of which is connected with the power, the locking arm on the left and right sides of the cam is butt established in symmetry, the left and right of the two said locking arms The spring is connected in a state where the spring is pulled.
本発明の有益効果は:噴霧塗装待ちの車モデルを前記第一取付ブロックと前記第二取付ブロックの間に取付、装置が作動する時、前記第四モータが作動し、前記第四モータの出力軸が前記カムの駆動により回転し、前記カムが九十度を回転したら、前記第四モータが作動停止し、前記ばねの牽引力の作用のもとで、前記ロッキングアームが前記第四モータに近寄る方向へ移動し、それによってロッキングブロックを通じて前記留置箱を固定し、この時に前記第一モータ、第二モータ及び第三モータが作動し、前記第一モータの出力軸の駆動により前記ウォームスクリューが回転し、前記ウォームスクリューのもとで前記ウォームギヤが回転し、前記ウォームギヤのもとで前記第一回転レバーが回転し、前記第一回転レバーが前記第一回転盤を連れて回転し、前記第一回転盤が前記第一取付ブロックを連れて回転し、したがって前記車モデルを連れて回転し、前記第二モータの出力軸の駆動により前記駆動ベルト車が回転し、前記駆動ベルト車が前記伝動ベルトを通じて前記従動プーリーを連れて回転し、前記伝動ベルトが前記アームを連れて前記ガイドレバーに沿って左右にスライドし、これにより前記電動スプレーガンが左右方向へ移動し、前記第三モータの出力軸の駆動により前記歯車が回転し、前記歯車が前記歯棹を連れて前後に移動し、前記歯棹が前記スライドブロックを連れて前記スライドレールに沿って前後に移動し、これにより前記電動スプレーガンが前後方向へ移動し、前記第一モータ、第二モータ及び第三モータが作業工程を渡って同じ回転速度を維持するので、前記車モデルの回転速度も変わらず、前記電動スプレーガンの前後左右の四つの方向での移動速度が変わらず、これにより前記車モデルを全方位に均等に塗料を噴き付けることを実現する。 The beneficial effects of the present invention is: when installing the car model of the spray painting waiting between the said first mounting block second mounting block apparatus is operated, the fourth motor operates, the output of the fourth motor When the shaft rotates by driving the cam and the cam rotates 90 degrees, the fourth motor stops operating, and the rocking arm approaches the fourth motor under the action of the traction force of the spring. The indwelling box is fixed through the locking block, and the first motor , the second motor, and the third motor are operated at this time, and the worm screw is rotated by driving the output shaft of the first motor. The worm gear rotates under the worm screw, the first rotation lever rotates under the worm gear, and the first rotation lever rotates the first rotation disk. And rotated by said first rotating disk is rotated to bring the first mounting block, thus rotating take the vehicle model, the drive pulley is rotated by the drive of the output shaft of the second motor, The drive belt wheel rotates with the driven pulley through the transmission belt, and the transmission belt slides left and right along the guide lever with the arm, whereby the electric spray gun moves in the left-right direction. The gear rotates by driving the output shaft of the third motor, the gear moves back and forth with the toothed teeth, and the toothed tooth moves back and forth along the slide rail with the slide block. and, thereby moving the electric spray gun back-and-forth direction, the first motor, since the second motor and the third motor to maintain the same rotational speed across the working process Unchanged the rotation speed of the vehicle model, the unchanged movement speed before and after the left and right four directions of the electric spray gun, thereby realizing to attach uniformly jetted paint the car model in all directions.
下記に図1~3をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する:以下に述べる上下左右前後の方向と図1の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。本発明の実施例また既存の技術の中の技術方案をもっとはっきり説明するため、下記に実施例また既存の技術の説明の中に使用する必要がある附図に簡単な紹介を行って、一目でわかることは下記の説明の中の附図はただ本発明のいくつかの実施例で、本領域の普通技術者にとって、創造的な労働を払わないことを前提に、これらの附図に基づいてそのほかの附図を得ることができる。 In order to explain the present invention in detail with reference to FIGS. 1 to 3 below and to provide a convenient explanation, the following directions are defined as follows: the vertical and horizontal directions described below and the self-projection relationship of FIG. The vertical and horizontal directions are the same. In order to more clearly explain the technical solutions in the embodiments of the present invention and in the existing technology, the following is a brief introduction to the accompanying drawings that need to be used in the description of the embodiments and the existing technology. It should be understood that the accompanying drawings in the following description are only some embodiments of the present invention, and that other engineers based on these appended drawings are assumed based on the assumption that creative labor is not paid to ordinary engineers in this field. Attached figure can be obtained.
本発明書に開示した全ての特徴、或いは開示した全ての方法、過程中のステップは、互いに排斥する特徴或いはステップ以外に、いかなる方式で組み合わせることができる。 All features disclosed in the present invention, or all disclosed methods and steps in the process, may be combined in any manner other than features or steps that are mutually exclusive.
本発明書に開示した全ての特徴は、特別な叙述がない限り、そのほかの同等或いは類似する目的を持つ代替特徴に取り替えられる。つまり特別な叙述がない限り、全ての特徴はただ一連の同等或いは類似する特徴の中の一つの例だけである。 All features disclosed in the present invention may be replaced with other equivalent features having equivalent or similar purposes unless otherwise specified. That is, unless otherwise stated, all features are just one example in a series of equivalent or similar features.
図1~3が示すように、本発明の車モデル加工装置は、機体100を含み、前記機体100の中に前後貫通の作動筐体101が設置され、前記作動筐体101の下端壁左側内部に第一モータ102が固定的に設置され、前記第一モータ102の出力軸が上へ前記作動筐体101に挿入し、前記第一モータ102の出力軸の上端に上に伸びるウォームスクリュー103が動力で接続され、前記ウォームスクリュー103の上端が前記作動筐体101の上端壁と回転係合接続され、前記ウォームスクリュー103の後にウォームギヤ104が噛合設置され、前記ウォームギヤ104の内表面に左右に伸びる第一回転レバー105が固定的に設置され、前記第一回転レバー105の左端が前記作動筐体101の左端壁と回転係合接続され、前記機体100の中に上向きかつ前後に貫通する取付筐体106が設置され、前記第一回転レバー105が前記取付筐体106の左端壁を貫通しかつ前記取付筐体106の中に挿入し、前記第一回転レバー105の右端に第一回転盤107が固定的に設置され、前記第一回転盤107が前記取付筐体106の上下端壁と回転係合接続され、前記第一回転盤107の右端に第一取付ブロック108が固定的に設置され、前記作動筐体101の右端壁に左へ伸びる第二回転レバー109が回転し係合接続され、前記第二回転レバー109が前記取付筐体106の右端壁を貫通しかつ前記取付筐体106の中に挿入し、前記第二回転レバー109の左端に第二回転盤110が固定的に設置され、前記第二回転盤110の左端に第二取付ブロック111が固定的に設置され、前記作動筐体101の上端壁に伝送筐体112が連通し設置され、前記伝送筐体112の後端壁左側内部に第二モータ113が固定的に設置され、前記第二モータ113の出力軸が前に伸びて前記伝送筐体112に挿入し、前記第二モータ113の出力軸の前端に駆動ベルト車114が動力で接続され、前記駆動ベルト車114に従動プーリー116が伝送ベルト115を通じて回転し係合接続され、前記従動プーリー116が前記伝送筐体112の後端壁と回転し係合接続され、前記伝送ベルト115の外表面に下に伸びるアーム117が固定的に設置され、前記アーム117が前記作動筐体101の中に挿入し、前記伝送筐体112の下端壁に左右に伸びるガイドレバー118が固定的に設置され、前記ガイドレバー118が前記アーム117を貫通し、前記アーム117と前記ガイドレバー118の外表面がスライドし係合接続され、前記アーム117に下向きの伝動筐体124が設置され、前記伝動筐体124の左端壁に第三モータ119が固定的に設置され、前記第三モータ119の出力軸が右へ前記伝動筐体124に挿入し、前記第三モータ119の出力軸の右端に歯車120が動力で接続され、前記歯車120の下方に前後に伸びる歯棹121が噛合設置され、前記歯棹121の下端面にスライドブロック122が固定的に設置され、前記伝動筐体124の左右端壁下側に左右対称のスライドレール125が固定的に設置され、前記スライドブロック122が前記スライドレール125とスライドし係合接続され、前記スライドブロック122の下端面に電動スプレーガン123が取付けられる。
As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle model processing apparatus of the present invention includes a
有益的には、その中に、前記取付筐体106の下端壁に上向きかつ前後に貫通する放置筐体200が連通し設置され、前記放置筐体200の下端壁に上向きのロッキング筐体201が連通し設置され、前記放置筐体200の中に留置箱202が設置され、前記留置箱202の中に上向きの留置筐体209が設置され、前記留置箱202の下端面にロッキングブロック203が固定的に設置され、前記ロッキングブロック203が下へ前記ロッキング筐体201の中に挿入し、前記ロッキングブロック203に左右に貫通する通口204が設置され、前記ロッキング筐体21の後端壁に第四モータ205が固定的に設置され、前記第四モータ205の出力軸が前へ前記ロッキング筐体201に挿入し、前記第四モータ205の出力軸の前端にカム206が動力で接続され、前記カム206の左右両側にロッキングアーム207が対称で突合設置され、左右の二つの前記ロッキングアーム207の間にばね208が接続され、前記ばね208が引っ張られる状態にある。
Beneficially, a neglected
装置が作動する前に、噴霧塗装待ちの車モデルを前記第一取付ブロック108と前記第二取付ブロック111の間に取付、装置が作動する時、前記第四モータ205が作動し、前記第四モータ205の出力軸が前記カム206の駆動により回転し、前記カム206が九十度を回転したら、前記第四モータ205が作動停止し、前記ばね208の牽引力の作用のもとで、前記ロッキングアーム207が前記第四モータ205に近寄る方向へ移動し、それによってロッキングブロック203を通じて前記留置箱202を固定し、この時に前記第一モータ102、第二モータ113及び第三モータ119が作動し、前記第一モータ102の出力軸の駆動により前記ウォームスクリュー103が回転し、前記ウォームスクリュー103のもとで前記ウォームギヤ104が回転し、前記ウォームギヤ104のもとで前記第一回転レバー105が回転し、前記第一回転レバーが前記第一回転盤107を連れて回転し、前記第一回転盤107が前記第一取付ブロック108を連れて回転し、したがって前記車モデルを連れて回転し、前記第二モータ113の出力軸の駆動により前記駆動ベルト車114が回転し、前記駆動ベルト車114が前記伝動ベルト115を通じて前記従動プーリー116を連れて回転し、前記伝動ベルト115が前記アーム117を連れて前記ガイドレバー118に沿って左右にスライドし、これにより前記電動スプレーガン123が左右方向へ移動し、前記第三モータ119の出力軸の駆動により前記歯車120が回転し、前記歯車120が前記歯棹121を連れて前後に移動し、前記歯棹121が前記スライドブロック122を連れて前記スライドレール125に沿って前後に移動し、これにより前記電動スプレーガン123が前後方向へ移動し、前記車モデルに塗料を噴き付ける。
Before the device is activated, a vehicle model waiting for spray coating is mounted between the
以上に述べたのはただ本発明の具体的な実施方式で、しかし本発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本発明の保護範囲にカバーされる。だから本発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。 What has been described above is merely a specific implementation method of the present invention, but the protection scope of the present invention is not limited thereto. Changes and replacements that have been conceived not through all creative labor are covered by the protection scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention is based on the protection scope in which the rights request is limited.
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