JP6568320B2 - 自動変速機用制御装置 - Google Patents
自動変速機用制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6568320B2 JP6568320B2 JP2018539543A JP2018539543A JP6568320B2 JP 6568320 B2 JP6568320 B2 JP 6568320B2 JP 2018539543 A JP2018539543 A JP 2018539543A JP 2018539543 A JP2018539543 A JP 2018539543A JP 6568320 B2 JP6568320 B2 JP 6568320B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- vehicle
- lockup
- host vehicle
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 63
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 34
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 58
- 230000008569 process Effects 0.000 description 54
- 230000008859 change Effects 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/36—Inputs being a function of speed
- F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/14—Control of torque converter lock-up clutches
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
(Vbn←an)=(Vbn)−(Van)……(1)
ここで、相対速度(Vbn←an)は、自車両の速度から先行車両の速度を減算したものであり、速度差が「+」の場合は自車両の速度が大きく、自車両が先行車両に接近することを意味し、速度差が「−」の場合は先行車両の速度が大きく、自車両が先行車両から遠ざかることを意味している。変速機コントローラ7はこの相対速度(Vbn←an)を基にして、先行車両に対する自車両の接近状態を判断している。相対速度(Vbn←an)が求まるとステップS202に移行する。
d(Vbn←an)/dt>0……(2)この「No判定」は図4のステップS105の「No判定」に対応しており、ステップS203でロックアップ係合要求禁止判定が「No判定」されると、図4のステップS106に移行してロックアップ係合を実行するものである。
(Van)=(Vbn)−(Vbn←an)……(3)尚、(3)式は現在の先行車両の速度であり、前回の先行車両速度は次の(4)式で表せる。また、前回の先行車両速度は、ロックアップ制御が行われる周期で毎回検出されている。したがって、nは今回のタイミングであり、n−1は前回のタイミングの値として記載している。
(Van-1)=(Vbn-1)−(Vbn-1←an-1)……(4)そして、(3)式と(4)式より1周期での先行車両の加速度(αan)は、次の(5)式で求めることができる
(αan)={(Van)−(Van-1)}/{(tn)−(tn-1)}…(5)このような演算を実行して先行車両の加速度(αan)が求まると、ステップS504に移行する。
(Tdec)={((Vrel)−(Van)}/(αan)……(6)ここで、ロックアップ解放する開放速度(Vrel)は、例えば、図2のスロットル開度TVOが最小値のときの車速VSPとすることができる。減速時間(Tdec)が求まるとステップS506に移行する。
(Tdec)>(Tth)……(7)時間判定閾値Tthは、ロックアップ解放を判断するまで比較的長い時間がかかるどうかの判断を行う時間であり、この時間判定閾値Tthの値は予め実験などで決められる。要は、頻繁なロックアップ係合やロックアップ解放を行なわないような時間に設定されれば良いものである。
Claims (2)
- 内燃機関の動力を自動変速機へ伝達する流体式伝動装置の入出力回転部材間を直結可能なロックアップクラッチを備えた車両( 以下、自車両と表記する) に使用され、前記自車両の走行状態が所定走行状態にあるときに前記ロックアップクラッチを係合するように制御するロックアップクラッチ制御部を備えた自動変速機用制御装置において、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記ロックアップクラッチを係合する前において、前記自車両の走行状態が前記所定走行状態になった状態で、前記自車両の前を走行している先行車両と前記自車両とが接近していること検出すると前記ロックアップクラッチの解放状態を継続すると共に、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記自車両の走行状態が前記ロックアップクラッチを係合する条件になった場合において、前記自車両に搭載した環境認識装置から取得した前記先行車両と前記自車両の走行情報に基づき、前記自車両と前記先行車両の間の相対速度と相対距離を求め、
前記相対速度と前記相対距離から決まるロックアップ係合とロックアップ解放までのロックアップ状態継続時間に基づいてロックアップ係合を許可する領域とロックアップ係合を禁止する領域を設定するロックアップ判定線を基に、前記相対距離と前記相対速度がロックアップ係合を禁止する領域にあると判定された場合は、前記ロックアップクラッチが解放状態にあれば前記ロックアップクラッチの解放状態を継続することを特徴とする自動変速機用制御装置。 - 内燃機関の動力を自動変速機へ伝達する流体式伝動装置の入出力回転部材間を直結可能なロックアップクラッチを備えた車両( 以下、自車両と表記する) に使用され、前記自車両の走行状態が所定走行状態にあるときに前記ロックアップクラッチを係合するように制御するロックアップクラッチ制御部を備えた自動変速機用制御装置において、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記ロックアップクラッチを係合する前において、前記自車両の走行状態が前記所定走行状態になった状態で、前記自車両の前を走行している先行車両と前記自車両とが接近していること検出すると前記ロックアップクラッチの解放状態を継続すると共に、
前記ロックアップクラッチ制御部は、前記自車両の走行状態が係合設定速度以上になった場合に前記ロックアップクラッチを係合するように制御し、
前記ロックアップクラッチを係合する前の状態において、前記自車両の走行状態が前記係合設定速度以上になると、前記先行車両の加速度又は減速度を用いて前記自車両の前記ロックアップクラッチを開放する開放設定速度に前記先行車両が達するまでにかかる減速時間が、所定の時間判定閾値より短い場合は前記ロックアップクラッチの解放状態を継続することを特徴とする自動変速機用制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016179145 | 2016-09-14 | ||
JP2016179145 | 2016-09-14 | ||
PCT/JP2017/026032 WO2018051632A1 (ja) | 2016-09-14 | 2017-07-19 | 自動変速機用制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018051632A1 JPWO2018051632A1 (ja) | 2019-02-07 |
JP6568320B2 true JP6568320B2 (ja) | 2019-08-28 |
Family
ID=61618762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018539543A Active JP6568320B2 (ja) | 2016-09-14 | 2017-07-19 | 自動変速機用制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6568320B2 (ja) |
WO (1) | WO2018051632A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021070760A1 (ja) * | 2019-10-09 | 2021-04-15 | ジヤトコ株式会社 | 自動変速機のロックアップ制御装置及びロックアップ制御方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008057646A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Jatco Ltd | ロックアップクラッチ制御装置 |
JP2009156420A (ja) * | 2007-12-27 | 2009-07-16 | Toyota Motor Corp | 自動車の変速指示装置 |
JP2009257548A (ja) * | 2008-04-21 | 2009-11-05 | Toyota Motor Corp | 車両のロックアップ制御装置 |
JP2013166450A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
-
2017
- 2017-07-19 WO PCT/JP2017/026032 patent/WO2018051632A1/ja active Application Filing
- 2017-07-19 JP JP2018539543A patent/JP6568320B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018051632A1 (ja) | 2019-02-07 |
WO2018051632A1 (ja) | 2018-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100648881B1 (ko) | 차량의 감속 제어 장치 및 감속 제어 방법 | |
WO2013183362A1 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
JP2009047216A (ja) | 車両用変速機の変速制御装置 | |
CA2958983A1 (en) | Control apparatus for vehicular drive unit | |
JP6568320B2 (ja) | 自動変速機用制御装置 | |
JP2008261435A (ja) | 無段変速機の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータで実現されるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP7234899B2 (ja) | 車両およびその制御方法 | |
JP4538306B2 (ja) | 車両用自動変速機の変速制御方法及びシステム | |
CN109751404B (zh) | 工业车辆的变速控制装置 | |
JP2016020713A (ja) | 車両の発進クラッチ制御装置 | |
JP4810760B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
KR101637715B1 (ko) | 하이브리드 시스템의 차량제동 장치 및 그 제어방법 | |
JP6531405B2 (ja) | 自動変速機の制御装置及び自動変速機の変速方法 | |
JP2017141883A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP2012111320A (ja) | オートクルーズ制御装置 | |
KR102491728B1 (ko) | 자동차 및 자동차의 변속기 제어 방법 | |
JP2005147215A (ja) | 車両用変速制御装置 | |
JP5145821B2 (ja) | 車両用変速機の変速制御装置 | |
JP4415310B2 (ja) | 自動変速制御装置 | |
JP7315015B2 (ja) | 車両の定速走行制御方法及び車両の定速走行制御装置 | |
JP2005308096A (ja) | 変速機の制御装置 | |
US11460103B2 (en) | Lock-up disengagement control device for automatic transmission | |
US10641391B2 (en) | System and method for CVT clamp control based on oncoming conditions in a vehicle propulsion system | |
JP7202854B2 (ja) | 駆動力制御装置 | |
JP4816112B2 (ja) | 車両用駆動力制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190514 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190702 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6568320 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |