JP6567723B2 - Vehicle apparatus, vehicle control system, and vehicle control method - Google Patents
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Description
本発明は、車両内に情報を提示する技術に関する。 The present invention relates to a technique for presenting information in a vehicle.
従来、車両の駐車後に、車両外から車両を操作し、駐車位置を調整する技術が知られて
いる。このような技術は、車両位置をわずかに移動させる高度な運転技術を必要とせず、
また車両に再度乗り込む煩わしさを無くし、運転の利便性を高める。例えば、特許文献１
の技術は、運転者は車両外から車両の動作を確認しつつ、所望の駐車位置まで後退するよ
う車両を操作する。
Conventionally, a technique for adjusting a parking position by operating a vehicle from outside the vehicle after parking the vehicle is known. Such technology does not require advanced driving skills to move the vehicle position slightly,
In addition, it eliminates the hassle of getting into the vehicle again, improving the convenience of driving. For example,
In this technique, the driver operates the vehicle so as to move backward to a desired parking position while confirming the operation of the vehicle from outside the vehicle.
従来技術では、運転者が車両外からリモコンを用いて車両位置を調整し、所定時間内に
調整指示が再度発信されないと、以後の調整を禁止する。これにより、運転者が車両付近
を立ち去った後に、リモコンを誤操作して車両が動き出すのを防止し、安全性を確保する
。しかし、運転者が調整指示を発しなかった場合には、そもそも所定時間の計時が開始さ
れず、リモコンを誤操作すると車両が動き出す恐れがあった。このような場合、運転者の
気づかない間に車両が移動しかねず、安全性の確保が課題となっていた。
In the prior art, if the driver adjusts the vehicle position from the outside of the vehicle using a remote controller and the adjustment instruction is not transmitted again within a predetermined time, the subsequent adjustment is prohibited. As a result, after the driver leaves the vicinity of the vehicle, the remote control is prevented from being erroneously operated to prevent the vehicle from moving, thereby ensuring safety. However, when the driver does not issue an adjustment instruction, the time measurement for a predetermined time is not started in the first place, and the vehicle may start to move if the remote control is operated incorrectly. In such a case, the vehicle may move without the driver's knowledge, and ensuring safety has been an issue.
本発明は、かかる課題に鑑み、車両外から車両の駐車位置を安全に調整する技術の提供
を目的とする。
In view of the problems, an object of the present invention is to provide a technique for safely adjusting a parking position of a vehicle from the outside of the vehicle.
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、ディスプレイ部と、ユーザの入力操作を
受け付ける入力操作受付部と、を備えた携帯機器に搭載されるプログラムであって、前記
ディスプレイ部において、車両を示す画像とともに、車両の移動を少なくとも前または後
へ移動方向を指示可能な表示を行う表示ステップと、前記入力操作受付部からのユーザの
入力操作を受け付ける操作受付ステップと、前記操作受付ステップにおいて受け付けた前
記入力操作が、少なくとも前または後ろへ車両を移動させる操作の場合、移動対象とする
車両に、前記入力操作に対応した所定距離だけ車両を移動させるための移動指示を行う指
示ステップと、終了ステップとを前記携帯機器に実行させ、前記表示ステップは、車両を移動させる処理の終了を指示可能な表示を行い、前記終了ステップは、前記入力操作が、車両を移動させる処理を終了させる操作の場合、少なくとも前記表示ステップ、前記操作受付ステップ、前記指示ステップのいずれかの実行を終了させることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of
また、請求項２の発明は、請求項１に記載のプログラムにおいて、前記移動対象とする車両の状態の通知を受け付ける状態受付ステップを前記携帯機器にさらに実行させ、前記状態受付ステップは、前記移動対象とする車両の駐車状態に関する通知を受け付け、前記通知が駐車完了状態を示す場合に、少なくとも前記操作受付ステップと、前記指示ステップと、を前記携帯機器に実行させることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項３の発明は、請求項１に記載のプログラムにおいて、前記移動対象とする車両の状態の通知を受け付ける状態受付ステップを前記携帯機器にさらに実行させ、前記状態受付ステップは、前記移動対象とする車両のドアの状態に関する通知を受け付け、前記通知が前記車両のドアが閉状態であることに伴う通知であった場合に、前記操作受付ステップと、前記指示ステップと、を前記携帯機器に実行させることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記指示ステップは、前記車両を移動させる操作に対する処理を、前記車両を移動させる
操作の発生から所定の時間の間に限り実行することができ、前記所定の時間は前記車両を
移動させる操作が発生するたびに再設定されることを特徴とする。
The invention according to
In the instructing step, the process for the operation of moving the vehicle can be executed only during a predetermined time from the generation of the operation of moving the vehicle, and the operation of moving the vehicle occurs during the predetermined time. It is characterized by being reset every time.
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記車両の移動を少なくとも前または後へ移動方向を指示可能な表示は矢印で表示するこ
とを特徴とする。
The invention according to
The display capable of instructing the movement direction at least forward or backward of the movement of the vehicle is displayed by an arrow.
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記移動指示は所定の範囲内の移動に限り指示できることを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the program according to any one of
The movement instruction can be instructed only for movement within a predetermined range.
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のプログラムを搭載した携帯機器から指示信号を受信する、車両に用いられる車両制御装置であって、ユーザに操作される携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて位置を調整する調整手段と、を有し、前記調整手段は、前記車両の駐車動作完了後に前記指示信号を受信した場合、前記指示信号に基づく移動方向と移動距離に従い前または後ろに車両を移動させることを特徴とする車両制御装置。
A seventh aspect of the present invention is a vehicle control device for use in a vehicle , which receives an instruction signal from a portable device equipped with the program according to any one of the first to sixth aspects, and is a portable control device operated by a user. Receiving means for receiving an instruction signal from the device, and adjusting means for adjusting the position by moving the vehicle in response to reception of the instruction signal, wherein the adjusting means is a parking operation of the vehicle. When the instruction signal is received after completion, the vehicle control apparatus moves the vehicle forward or backward according to a moving direction and a moving distance based on the instruction signal.
また、請求項８の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のプログラムを搭載した携帯機器から指示信号を受信する、車両に用いられる車両制御装置であって、ユーザに操作される携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて位置を調整する調整手段と、前記携帯機器に対する所定の入力操作が所定の時間ない場合、車両の移動を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴とする車両制御装置。
The invention of claim 8 is a vehicle control device for use in a vehicle that receives an instruction signal from a portable device in which the program according to any one of
また、請求項９の発明は、請求項８に記載の車両制御装置において、前記禁止手段は、初回の前記入力操作後の前記所定時間内に次の前記入力操作がない場合に、車両の移動を禁止することを特徴とする。
The invention according to claim 9 is the vehicle control device according to claim 8 , wherein the prohibiting means moves the vehicle when there is no next input operation within the predetermined time after the first input operation. Is prohibited.
また、請求項１０の発明は、請求項８に記載の車両制御装置において、前記禁止手段は
、前記携帯機器からの前記指示信号を受信しないことで車両の移動を禁止することを特徴
とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in the vehicle control device according to the eighth aspect , the prohibiting unit prohibits movement of the vehicle by not receiving the instruction signal from the portable device.
また、請求項１１の発明は、車両に用いられる車両制御装置であって、ユーザに操作さ
れる携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、前記携帯機器への入力操作に基づく
前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて位置を調整する調整手段と、を有
し、前記調整手段は、一度の前記入力操作によって車両を所定量移動させるとともに、一
度の前記入力操作後の所定時間内にさらに次の前記入力操作があった場合、前記入力操作を複合して決定した所定量さらに車両を移動させることを特徴とする。
The invention according to claim 11 is a vehicle control device used in a vehicle, wherein the instruction signal is based on an input operation to the portable device, receiving means for receiving an instruction signal from the portable device operated by a user. And adjusting means for adjusting the position by moving the vehicle in response to reception of the vehicle, and the adjusting means moves the vehicle by a predetermined amount by one input operation, and after the one input operation. When the next input operation is further performed within a predetermined time, the vehicle is further moved by a predetermined amount determined by combining the input operations .
また、請求項１２の発明は、請求項１１に記載の車両制御装置であって、前記調整手段
は、前進方向の前記入力操作に連続して後進方向の前記入力操作がなされたとき、前進と
後進を差し引きした移動量で車両を移動させることを特徴とする。
The invention according to claim 12 is the vehicle control device according to claim 11 , wherein the adjusting means moves forward when the input operation in the backward direction is performed continuously to the input operation in the forward direction. The vehicle is moved by a movement amount obtained by subtracting the reverse travel.
請求項１ないし６の発明によれば、車両外から携帯機器を使用して車両の駐車位置を安
全に調整することができる。
According to invention of
また、特に請求項４の発明によれば、駐車位置の調整指示後に所定の時間経過するまで
の間に限り次の指示を実行することできるため、安全性を向上できる。また操作のたびに
指示を実行することができる所定の時間は再設定されるため、操作性を向上できる。
In particular, according to the invention of
請求項７の発明によれば、請求項１ないし６の発明にかかる携帯機器による移動指示に
応答し、車両の位置を車両外から安全に調整する技術を提供することができる。
According to the seventh aspect of the invention, it is possible to provide a technique for safely adjusting the position of the vehicle from the outside of the vehicle in response to the movement instruction by the portable device according to the first to sixth aspects of the invention.
請求項８ないし１０の発明によれば、請求項１ないし６の発明にかかる携帯機器による
指示が所定の時間ない場合に車両の移動を禁止することで、安全性を向上できる。また携
帯機器からの指示のたびに車両の移動を禁止するまでの所定の時間は再設定されるため、
操作性を向上できる。
According to the inventions of claims 8 to 10 , safety can be improved by prohibiting the movement of the vehicle when there is no instruction for a predetermined time by the portable device according to the inventions of
Operability can be improved.
請求項１１ないし１２の発明によれば、請求項１ないし６の発明にかかる携帯機器によ
る連続した操作に応答することで、操作性を向上できる。
According to the invention of claims 11 to 12 , the operability can be improved by responding to the continuous operation by the portable device according to the invention of
特に請求項１２の発明によれば複数の前進・後進の指示を差し引きした移動量として車
両を移動させるため、操作性を向上できる。
In particular, according to the twelfth aspect of the present invention, since the vehicle is moved as a movement amount obtained by subtracting a plurality of forward / reverse instructions, operability can be improved.
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．概要＞
図１は、ユーザＵＳ（主に運転者）が車両制御システム１を用いて、車両２の駐車位置
を車両外からが調整する様子を示す。ユーザＵＳは、駐車場に車両２を駐車したものの、
駐車領域を画するフェンス等の障害物ＢＲに接近しすぎ、リアゲート２ａ等の車両ドアを
開放できない場合がある。また、車両前端部が駐車領域から食み出し、他の車両の駐車操
作の障害となる場合もある。このような場合、ユーザは再度車両に乗車し、駐車位置の調
整を行う必要がある。しかし、わずかな駐車位置を調整する運転操作は熟練を要し、慣れ
ないユーザは何度も運転席と車両外と行き来して調整操作をやり直さなければならない。
<1. First Embodiment>
<1-1. Overview>
FIG. 1 shows how a user US (mainly a driver) adjusts the parking position of the
There are cases in which the vehicle door such as the
車両制御システム１では、ユーザＵＳは車両外から車両２と障害物ＢＲとの距離を確認
した後、携帯機器３を操作して車両２に搭載された車両用装置４へ指示ＩＳを送信する。
車両用装置４は、エンジンを駆動する車両移動装置５を制御し、車両２をユーザＵＳの所
望する矢印ＡＨで示す方向へわずかに移動させる。車両移動装置５は、例えば、車両２を
１０[ｃｍ]前進させることで、車両２のリアゲート２ａが障害物ＢＲに接触せずに開放で
きるようにする。これにより、車両制御システム１は、車両２の位置を車両外から確認し
つつ調整でき、ユーザＵＳは車両外と運転席とを何度も行き来してバックミラー等を視認
しながらの微小な運転操作をやり直すことがなく、ユーザＵＳの駐車操作の利便性を高め
る。
In the
The
＜１−２．構成＞
図２は、車両制御システム１の構成を示す。車両制御システム１は、携帯機器３、車両
用装置４、及び車両移動装置５を含む。携帯機器３は、ユーザの所持する小型の通信端末
である。例えば、携帯電話やスマートフォン、車両用電子キーである。
<1-2. Configuration>
FIG. 2 shows the configuration of the
車両用装置４は、車両２に配置され、マイクロコンピュータにより制御される電子制御
装置である。車両用装置４は、携帯機器３と無線通信を行い、携帯機器３からの指示信号
に応じ、後述の車両移動装置５を制御して車両２の駐車位置を調整する。車両用装置４は
、制御部４１、通信部４２、及び記憶部４３を備える。
The
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータである。制
御部４１は、車両用装置４の全体を制御する。制御部４１の機能については後述する。
The
通信部４２は、アンテナを備え、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Micro
wave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の情報通信の技術を用いて携帯機器３
と無線通信を行う。通信部４２は、車両２の駐車位置を調整する指示信号を携帯機器３か
ら受信する。
The communication unit 42 includes an antenna, and WiMAX (Worldwide Interoperability for Micro
And wireless communication. The communication unit 42 receives an instruction signal for adjusting the parking position of the
記憶部４３は、データを記憶する記憶媒体である。例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical
Erasable Programmable Read-Only memory）や、フラッシュメモリ、磁気ディスクを備
えたハードディスクドライブ等の不揮発性メモリである。記憶部４３は、手動用閾値４３
ａ、自動用閾値４３ｂ、調整用閾値４３ｃ、及びプログラム４３ｄを記憶する。
The
Erasable Programmable Read-Only Memory), flash memory, and hard disk drive with magnetic disk. The
a,
手動用閾値４３ａは、ユーザの運転による駐車完了時から駐車位置の調整の禁止までの
時間を規定する時間データである。換言すれば、ユーザの運転による駐車完了時から駐車
位置の調整を許可する時間を規定する時間データである。例えば、３０[秒]である。手動
用閾値４３ａは、ユーザが運転により駐車を完了させ、降車してから駐車位置を確認後、
駐車位置の調整の要否を判断できる時間であればよい。
The
Any time may be used as long as the necessity of adjusting the parking position can be determined.
自動用閾値４３ｂは、自動での駐車完了時から駐車位置の調整の禁止までの時間を規定
する時間データである。換言すれば、自動での駐車完了時から駐車位置の調整を許可する
時間を規定する時間データである。例えば、２０[秒]である。自動用閾値４３ｂは、ユー
ザが車両外部から自動での駐車完了を確認後、駐車位置の調整の要否を判断できる時間で
あればよい。
The
調整用閾値４３ｃは、車両２の駐車位置の調整完了時から駐車位置の調整の禁止までの
時間を規定する時間データである。換言すれば、車両２の駐車位置の調整完了時から駐車
位置の調整を許可する時間を規定する時間データである。例えば、１０[秒]である。調整
用閾値４３ｃは、ユーザが駐車位置を調整後、駐車位置の再調整の要否を判断できる時間
であればよい。
The
手動用閾値４３ａ、自動用閾値４３ｂ及び調整用閾値４３ｃの時間の長さは、手動用閾
値４３ａ＞自動用閾値４３ｂ＞調整用閾値４３ｃの関係となる。すなわち、手動用閾値４
３ａは、ユーザが車両から降車してから駐車位置を確認後、駐車位置の調整の要否を判断
する時間であるため、比較的長い時間が必要だからである。また、自動用閾値４３ｂは、
ユーザが車両外部から自動での駐車完了を確認後、駐車位置の調整の要否を判断する時間
であるため、降車に費やす時間を要せず、手動用閾値４３ａに比較して短時間でよい。ま
た、調整用閾値４３ｃは、ユーザが駐車位置を既に確認した後の時間であるため、手動用
閾値４３ａ及び自動用閾値４３ｂに比較してさらに短時間でよい。また、各閾値は短時間
とすることが好ましい。ユーザが駐車位置の調整要否を判断する必要最小限の時間を確保
し、可及的早期に駐車位置の調整を禁止することにより、誤操作による予期せぬ車両移動
を防止する期間を長く確保できるからである。なお、手動用閾値４３ａ及び自動用閾値４
３ｂは第１所定時間として機能し、調整用閾値４３ｃは第２所定時間として機能する。
The length of time of the
3a is a time for determining whether or not the parking position needs to be adjusted after the user confirms the parking position after getting off the vehicle, and therefore requires a relatively long time. The
Since it is a time for the user to determine whether or not the parking position needs to be adjusted after confirming the completion of the automatic parking from the outside of the vehicle, it does not take time to get off the vehicle and may be shorter than the
3b functions as a first predetermined time, and the
プログラム４３ｄは、制御部４１により読み出され、制御部４１が車両用装置４を制御
するために実行されるファームウェアである。
The
タイマ４４は、一定間隔のクロック信号を制御部４１に送信する発振器である。
The
制御部４１の機能について説明する。制御部４１は、駐車完了判定部４１ａ、計時部４
１ｂ、指示受信部４１ｃ、位置調整部４１ｄ、調整禁止部４１ｅ、及び自動駐車判定部４
１ｆを備える。
The function of the
1b,
1f.
駐車完了判定部４１ａは、車両２の駐車操作が完了したか否かを判断する。ＩＧスイッ
チ２１から出力されるＩＧ信号のオフ状態（すなわち、ＩＧ信号が出力されていない状態
）を検知すると、駐車完了判定部４１ａは、駐車操作が完了したと判断する。ＩＧ信号が
オフ状態となると、車両２の電気系統が停止するため、ユーザによる運転操作が終了した
と判断できる。駐車操作が完了したと判断すると、駐車完了判定部４１ａは、駐車完了フ
ラグをオンに制御する。駐車完了フラグは、制御部４１のフラグレジスタに記憶される。
なお、駐車完了判定部４１ａは、ＩＧ信号のオフ状態の検知に加え、車両ドアの開放動作
後の閉鎖動作を検知した場合に駐車操作が完了したと判断してもよい。車両ドアの開放動
作後の閉鎖動作が行われるのは、ユーザが車両２外に出た場合であり、ユーザはもはや駐
車のための運転操作を行う意思が無いと判断できるからである。
The parking
In addition to the detection of the OFF state of the IG signal, the parking
計時部４１ｂは、タイマ４４からのクロック信号を受信し、時間の経過を積算して計測
（計時）するカウンタである。また、経過時間が所定値に到達したか否か判断する。計時
部４１ｂは、車両２の駐車動作が完了すると計時を開始する。駐車動作完了時に計時され
る時間が第一経過時間となる。また、車両用装置４が車両２の駐車位置を調整する指示信
号を受信時、及び経過時間が所定値（後述の手動用閾値４３ａ、自動用閾値４３ｂ及び調
整用閾値４３ｃのいずれか）に到達時に計時を停止し、それまで計測した時間をクリア（
計測時間をゼロに設定）する。そして、車両位置の調整完了時に計時を再度開始する。位
置調整完了時に計時される時間が第二経過時間となる。なお、計時再開は、指示信号の受
信時よりも車両位置の調整完了時が好ましい。計測される経過時間はユーザが車両位置の
調整を行うか否かの時間であり、ユーザが車両位置の調整を行うか否かは、車両位置の調
整完了後に判断するからである。計時部４１ｂは、計時手段として機能する。
The
Set the measurement time to zero). Then, the timing is restarted when the adjustment of the vehicle position is completed. The time measured when the position adjustment is completed becomes the second elapsed time. It should be noted that the restarting of the time measurement is preferably performed when the adjustment of the vehicle position is completed, rather than when the instruction signal is received. This is because the measured elapsed time is a time whether or not the user adjusts the vehicle position, and whether or not the user adjusts the vehicle position is determined after the vehicle position adjustment is completed. The
指示受信部４１ｃは、車室外のユーザが携帯機器３から送信する車両２の駐車位置を調
整する旨を示す指示信号を受信する。指示受信部４１ｃは、指示信号に含まれる駐車位置
の調整方向及び調整距離を認識する。指示受信部４１ｃは、受信手段として機能する。
The
位置調整部４１ｄは、車両２の駐車位置を調整するよう後述の車両移動装置５を制御す
る。例えば、ユーザが携帯機器３に車両２の駐車位置を１０[ｃｍ]前進すべき指示信号を
送信した場合には、位置調整部４１ｄは、車両移動装置５を制御して、車両２の駐車位置
を１０[ｃｍ]前進させる。すなわち、車両移動装置５は位置調整部４１ｄに制御され、ト
ランスミッションをドライブに設定し、ステアリングを直進方向とし、電子スロットルで
エンジンを駆動後、車両２が１０[ｃｍ]前進した時点で停止するようブレーキを制御する
。位置調整部４１ｄは、調整手段として機能する。
The
調整禁止部４１ｅは、計時部４１ｂの計時する経過時間が所定値（後述の手動用閾値４
３ａ、自動用閾値４３ｂ及び調整用閾値４３ｃのいずれか）に到達した場合に、駐車位置
の調整を禁止する。調整禁止部４１ｅは、経過時間が所定値に達すると、調整禁止フラグ
をオンとする。調整禁止フラグは、制御部４１のフラグレジスタに記憶される。調整禁止
フラグがオンの間は、駐車位置の調整を指示する指示信号が受信されても、位置調整部４
１ｄは駐車位置の調整を行わない。調整禁止部４１ｅは、禁止手段として機能する。
The adjustment prohibition unit 41e has a predetermined value (the
3a, any one of the
1d does not adjust the parking position. The adjustment prohibition unit 41e functions as a prohibition unit.
自動駐車判定部４１ｆは、車両２の駐車動作が自動で行われているか否か判断する。駐
車動作には、駐車領域に車両２を自動で駐車させる制御に基づく動作と、駐車領域に車両
２をユーザが操作して駐車させる動作との２通りあるためである。自動駐車判定部４１ｆ
は、後述の自動駐車装置２２からの制御信号を受信して、駐車完了時に自動駐車フラグを
オンとする。自動駐車フラグは、制御部４１のフラグレジスタに記憶される。なお、駐車
完了時に自動駐車フラグがオフとなる場合は、駐車動作がユーザの運転による手動で行わ
れた場合である。
The automatic
Receives a control signal from the
車両移動装置５は、車両２に備えられたステアリング８ａ、スロットル８ｂ、及びブレ
ーキ８ｃを制御し、アダプティブクルーズコントロール（Adaptive Cruise Control；略
称ＡＣＣ）やレーンキーピングアシスト（Lane Keeping Assist；略称ＬＫＡ）を実行し
、自動走行を実現する装置である。車両移動装置５は、ステアリング制御部５１、スロッ
トル制御部５２、及びブレーキ制御部５３を備える。
The
ステアリング制御部５１は、後述のステアリング２３を制御する電子制御装置である。
ステアリング２３の角度を調節して車両２の進行方向を変化させるよう制御する。
The
Control is performed so as to change the traveling direction of the
スロットル制御部５２は、後述の電子スロットル２４を制御する電子制御装置である。
ユーザのアクセルペダルの踏込量に基づき、スロットル開度を調節してエンジンの出力（
回転数）を制御する。制御対象が電動モータの場合には、モータの回転数や電動モータへ
の印加電圧を制御する。
The throttle control unit 52 is an electronic control device that controls an
Based on the amount of depression of the user's accelerator pedal, the engine output (
The number of revolutions). When the control target is an electric motor, the number of rotations of the motor and the voltage applied to the electric motor are controlled.
ブレーキ制御部５３は、後述のブレーキ２５を制御する電子制御装置である。ユーザの
ブレーキペダルの踏込量に基づき、ブレーキ２５の制動力を制御する。
The
トランスミッション制御部５４は、後述のトランスミッション２６を制御する電子制御
装置である。ユーザによるシフトレバーの変動に基づき、トランスミッション２６の変速
段や前進、後進の切り替えを制御する。
The
車両２は、上記の車両用装置４及び車両移動装置５のほか、ＩＧスイッチ２１、自動駐
車装置２２、ステアリング２３、電子スロットル２４、及びブレーキ２５を備える。
The
ＩＧスイッチ２１は、車両２の電気系統を起動及び停止するスイッチである。ＩＧスイ
ッチ２１がオン状態となると電気系統が起動し、オフ状態となると停止する。また、ＩＧ
スイッチ２１は、オン状態となるとＩＧ信号を車両用装置４へ出力する。
The
When the
自動駐車装置２２は、ユーザの運転操作を介さずに、所望の駐車領域へ車両２を駐車さ
せる電子制御装置である。自動駐車装置２２は、図示しない車載カメラやセンサの取得す
るデータを用いて駐車領域を認識し、後述のステアリング２３、電子スロットル２４、及
びブレーキ２５を制御して車両２を駐車領域へ駐車させる。
The
ステアリング２３は、車両２の進行方向を転換する操舵装置である。
The steering 23 is a steering device that changes the traveling direction of the
電子スロットル２４は、図示しないエンジンの出力を電子的に制御し、車両２を駆動す
る制御装置であり、スロットル制御部５２と共に、いわゆるドライブ・バイ・ワイヤのシ
ステムを構成する。なお、電子スロットル２４により制御されるエンジンは、電動モータ
が好ましい。内燃エンジンのように点火動作を必要とせず、駐車完了後の車両２の調整操
作が容易だからである。
The
ブレーキ２５は、車両２を減速させる制動装置である。ブレーキ２５は、車両２を停止
させるパーキングブレーキを含む。
The
トランスミッション２６は、車両２の変速機であり、車両２の変速段や前進、後進を切
り替える。
The
次に、携帯機器３の構成について説明する。図３は、携帯機器３の構成を示す。携帯機
器３は、前述の通りユーザの所持する小型の通信端末である。携帯機器３は、制御部３１
、通信部３２、ディスプレイ３３、及び記憶部３４を備える。
Next, the configuration of the
, A
制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及びＲＯＭを備えたマイクロコンピュータである。制
御部３１は、携帯機器３全体を制御する。制御部３１は、表示制御部３１ａ及び指示送信
部３１ｂを備える。
The
表示制御部３１ａは、画像や文字等のデータを後述のディスプレイ３３に表示する。ま
た、後述のタッチパネル３３ａに入力されるタッチ位置に基づき、ディスプレイ３３に表
示する画像等を変化させる。
The
指示送信部３１ｂは、車両２の駐車位置を調整すべき旨の指示信号を、次に述べる通信
部３２を制御して車両用装置４へ送信する。指示信号は、ユーザによりタッチパネル３３
ａを介して入力され、車両２が移動する方向及び距離情報を含む。
The
It is input via a and includes the direction and distance information in which the
通信部３２は、アンテナを備え、ＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Micro
wave Access）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の情報通信技術を用いて車両用装置４
と無線通信を行う。通信部３２は、車両２を移動させる指示信号を車両用装置４へ送信す
る。
The
And wireless communication. The
ディスプレイ３３は、文字や図形等の各種情報を表示し、携帯機器３のユーザに視覚的
に情報を提示する表示装置である。例えば、液晶ディスプレイである。ディスプレイ３３
は、タッチパネル３３ａを備える。
The
Includes a
タッチパネル３３ａは、ディスプレイ３３に表示されたボタン領域へのユーザの接触を
感知し、感知した位置情報を制御部３１へ送信する。
The
記憶部３４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable Programmable Read-Only memory
）やフラッシュメモリ、磁気ディスクを備えたハードディスクドライブ等の不揮発性の記
憶媒体である。記憶部３４は、アプリケーション３４ａ及びプログラム３４ｂを記憶して
いる。
The
), A flash memory, and a hard disk drive including a magnetic disk. The
アプリケーション３４ａは、携帯機器３から車両２の駐車位置を調整する指示信号を送
信するためのアプリケーション・ソフトウェアである。アプリケーション３４ａは、ユー
ザに起動スイッチが操作されて起動するほか、車両用装置４から送信される駐車完了信号
を携帯機器３が受信した場合に起動する。アプリケーション３４ａが起動すると、操作ウ
ィンドウが表示され、駐車位置を調整すべき方向と距離についてユーザの入力を受け付け
る。
The
プログラム３４ｂは、制御部３１により読み出され、制御部３１が携帯機器３を制御す
るために実行されるファームウェアである。
The
図４は、携帯機器３のディスプレイ３３に表示された、駐車位置を調整すべき方向と距
離についてユーザの入力を受け付ける操作画面の例である。ディスプレイ３３には、車両
画像ＶＰ、方向距離ボタンＢＴ、残り時間表示ＣＴ、及び終了ボタンＥＮが表示される。
方向距離ボタンＢＴ及び終了ボタンＥＮは、タッチパネル３３ａに対応する。ユーザは各
ボタンへタッチ操作することで、所望する操作を入力できる。
FIG. 4 is an example of an operation screen that is displayed on the
The direction distance button BT and the end button EN correspond to the
車両画像ＶＰは、車両を上方から俯瞰して見た車両画像であり、ディスプレイ３３の中
心に表示される。
The vehicle image VP is a vehicle image obtained by looking down at the vehicle from above, and is displayed at the center of the
方向距離ボタンＢＴは、車両画像ＶＰの前後左右に表示され、駐車位置を調整すべき方
向及び距離を示す。ユーザはボタンＢＴへタッチ操作することで、駐車位置を調整すべき
方向及び距離を入力できる。
The direction distance button BT is displayed on the front, rear, left, and right sides of the vehicle image VP, and indicates the direction and distance in which the parking position should be adjusted. The user can input the direction and distance to adjust the parking position by touching the button BT.
残り時間表示ＣＴは、駐車位置の調整を入力可能な残り時間を示す。表示される残り時
間は、駐車位置の調整が禁止されるまでの残り時間である。すなわち、計時部４１ｂが計
測する駐車完了後の経過時間が所定の閾値に達するまでの残り時間である。残り時間表示
ＣＴをカウントダウン方式で表示することで、ユーザは駐車位置の調整を入力可能な残り
時間を常時認識できる。また、入力可能な残り時間が終了したこともユーザは認識できる
。このため、駐車位置の調整を検討中に車両用装置で調整禁止処理されても、入力操作し
ても車両が移動しないために携帯機器３又は車両用装置４が故障したとユーザが誤認する
ことを防止できる。
The remaining time display CT indicates the remaining time during which the parking position adjustment can be input. The remaining time displayed is the remaining time until the parking position adjustment is prohibited. That is, the elapsed time after the completion of parking measured by the
終了ボタンＥＮは、駐車位置の調整のアプリケーションを終了させる。ユーザは駐車位
置の調整を希望しない場合は、終了ボタンＥＮを操作することで、駐車位置の調整のアプ
リケーションを終了できる。アプリケーションの終了後は、誤入力が防止され、安全性を
高めることができる。
The end button EN ends the parking position adjustment application. If the user does not wish to adjust the parking position, the parking position adjustment application can be ended by operating the end button EN. After the application is finished, erroneous input is prevented and safety can be improved.
＜１−３．処理工程＞
車両用装置４の処理工程を説明する。図４及び図５は、車両用装置４の処理工程を示す
。処理工程は、所定周期で繰り返し実行される。
<1-3. Processing steps>
The process of the
まず、車両用装置４の駐車完了判定部４１ａが、車両２の駐車動作が完了したか否か判
断する（ステップＳ１０１）。駐車完了判定部４１ａは、ＩＧスイッチ２１から出力され
るＩＧ信号のオフ状態を検知することで、駐車動作が完了したと判断する。
First, the parking
車両２の駐車動作が完了していないと判断されると（ステップＳ１０１でＮｏ）、処理
は終了する。駐車動作が完了していない場合は車両２の運転中であり、駐車位置の調整は
必要ないからである。この場合、処理は所定周期を経て、再度実行される。
If it is determined that the parking operation of the
一方、駐車完了判定部４１ａは、車両２の駐車動作が完了したと判断すると（ステップ
Ｓ１０１でＹｅｓ）、携帯機器３に駐車が完了した旨を示す駐車完了信号を送信する（ス
テップＳ１０２）。携帯機器３に駐車完了信号が送信されることで、駐車位置の調整用の
アプリケーション３４ａを起動する。これにより、ユーザは、駐車位置を調整すべき方向
及び距離を入力できる。
On the other hand, when the parking
次に、計時部４１ｂが、経過時間の計測を開始する（ステップＳ１０３）。
Next, the
指示受信部４１ｃが、携帯機器３から車両２の駐車位置を調整する調整指示があるか否
か判断する（ステップＳ１０４）。指示受信部４１ｃは、調整指示信号の受信の有無によ
り判断する。
The
指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示があると判断すると（ステップＳ１０４でＹｅ
ｓ）、位置調整部４１ｄが、車両２の駐車位置を調整する処理を実行する（ステップＳ１
０５）。駐車位置を調整する処理の詳細は後述する。
When the
s), the
05). Details of the process of adjusting the parking position will be described later.
指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示がないと判断すると（ステップＳ１０４でＮｏ
）、自動駐車判定部４１ｆが、車両２の駐車動作が自動駐車であったか否か判断する（ス
テップＳ１０６）。
When the
), The automatic
自動駐車判定部４１ｆが、車両２の駐車動作が自動駐車でない、すなわちユーザの運転
による手動駐車であったと判断すると（ステップＳ１０６でＮｏ）、計時部４１ｂは、経
過時間が手動用閾値４３ａに達したか否か判断する（ステップＳ１０７）。
When the automatic
計時部４１ｂが、経過時間が手動用閾値４３ａに達したと判断すると（ステップＳ１０
７でＹｅｓ）、調整禁止部４１ｅが調整禁止フラグをオンとし、駐車位置の調整が禁止さ
れる（ステップＳ１０９）。調整禁止フラグがオンとなった後は、指示受信部４１ｃが携
帯機器３から位置調整の指示信号を受信しても、位置調整部４１ｄは車両２の駐車位置の
調整を実行しない。これにより、仮に位置調整の指示信号がユーザの誤動作に基づき発信
されたものであっても、車両２が移動することがなく、車両制御システムの安全性を向上
できる。
When the
7), the adjustment prohibition unit 41e turns on the adjustment prohibition flag and prohibits adjustment of the parking position (step S109). After the adjustment prohibition flag is turned on, even if the
調整禁止部４１ｅが駐車位置の調整を禁止すると、調整禁止部４１ｅは、駐車位置の調
整を禁止した旨を示す調整禁止信号を携帯機器３へ送信する（ステップＳ１１０）。調整
禁止信号を受信した携帯機器３は、駐車位置の調整が禁止された旨をディスプレイ３３に
表示する。駐車位置の調整が禁止されると、駐車位置の調整指示を発信しても車両２は移
動しないため、ユーザは駐車位置の調整が禁止された旨を認識ことで、車両制御システム
１が故障したと誤解することを防止できる。
When the adjustment prohibition unit 41e prohibits the adjustment of the parking position, the adjustment prohibition unit 41e transmits an adjustment prohibition signal indicating that the adjustment of the parking position is prohibited to the portable device 3 (step S110). The
調整禁止部４１ｅが調整禁止信号を携帯機器３へ送信すると、処理は終了する。
When the adjustment prohibition unit 41e transmits an adjustment prohibition signal to the
一方、計時部４１ｂが、経過時間が手動用閾値４３ａに達していないと判断すると（ス
テップＳ１０７でＮｏ）、処理はステップＳ１０４に戻り、指示受信部４１ｃが、携帯機
器３から車両２の駐車位置を調整する調整指示があるか否か再度判断する。以下、前述の
処理が実行される。
On the other hand, when the
一方、自動駐車判定部４１ｆが、車両２の駐車動作が自動駐車でなかったと判断すると
（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、計時部４１ｂは、経過時間が自動用閾値４３ｂに達した
か否か判断する（ステップＳ１０８）。
On the other hand, when the automatic
計時部４１ｂが、経過時間が自動用閾値４３ｂに達したと判断すると（ステップＳ１０
８でＹｅｓ）、調整禁止部４１ｅが調整禁止フラグをオンとし、駐車位置の調整が禁止さ
れ（ステップＳ１０９）、調整禁止信号が送信される（ステップＳ１１０）。調整禁止信
号が送信されると、処理は終了する。
When the
8), the adjustment prohibition unit 41e turns on the adjustment prohibition flag, prohibits adjustment of the parking position (step S109), and transmits an adjustment prohibition signal (step S110). When the adjustment prohibition signal is transmitted, the process ends.
一方、計時部４１ｂが、経過時間が自動用閾値４３ｂに達していないと判断すると（ス
テップＳ１０８でＮｏ）、処理はステップＳ１０４に戻り、前述の処理が実行される。
On the other hand, when the
次に、ステップＳ１０５における駐車位置を調整する処理の詳細を説明する。図６は、
駐車位置を調整する処理の詳細を示す。
Next, details of the process of adjusting the parking position in step S105 will be described. FIG.
The detail of the process which adjusts a parking position is shown.
まず、位置調整部４１ｄが、駐車位置が調整中である旨を示す調整中信号を携帯機器３
へ送信する（ステップＳ１０５ａ）。調整中信号を受信した携帯機器３は、駐車位置が調
整中である旨をディスプレイ３３に表示する。これにより、ユーザは駐車位置が調整中で
ある旨を認識できる。駐車位置の調整中において車両２は極低速で移動するため、ユーザ
が駐車位置の調整中であることを見落とし、不必要な駐車位置の調整信号を繰り返し発信
することを防止できる。
First, the
(Step S105a). The
位置調整部４１ｄが調整中信号を送信すると、計時部４１ｂが計測した経過時間をリセ
ットする（ステップＳ１０５ｂ）。すなわち、積算した経過時間をゼロとする。
When the
計時部４１ｂが計測した経過時間をリセットすると、位置調整部４１ｄが、車両移動装
置５を制御して、ユーザからの調整指示に基づいて、車両２の駐車位置を調整する（ステ
ップＳ１０５ｃ）。
When the elapsed time measured by the
位置調整部４１ｄは、車両２の駐車位置の調整を開始すると、調整が完了したか否か判
断する（ステップＳ１０５ｄ）。位置調整部４１ｄは、パーキングブレーキが作動したか
や、車両２が停止して一定以上の時間が経過したか等により調整が完了したか否か判断で
きる。
When the adjustment of the parking position of the
調整が完了していないと判断されると（ステップＳ１０５ｄでＮｏ）、調整が完了した
と判断されるまでステップＳ１０５ｄが繰り返し実行される。
If it is determined that the adjustment is not completed (No in step S105d), step S105d is repeatedly executed until it is determined that the adjustment is completed.
一方、調整が完了したと判断されると（ステップＳ１０５ｄでＹｅｓ）、位置調整部４
１ｄが、駐車位置の調整が完了した旨を示す調整完了信号を携帯機器３へ送信する（ステ
ップＳ１０５ｅ）。調整完了信号を受信した携帯機器３は、駐車位置の調整が完了した旨
をディスプレイ３３に表示する。これにより、ユーザは、駐車位置の調整が完了した旨を
認識できるので、再度の駐車位置の調整が必要であるかの判断を開始できる。
On the other hand, when it is determined that the adjustment is completed (Yes in step S105d), the
1d transmits an adjustment completion signal indicating that the adjustment of the parking position is completed to the portable device 3 (step S105e). The
位置調整部４１ｄが調整完了信号を送信すると、計時部４１ｂが、経過時間の計測を開
始する（ステップＳ１０５ｆ）。
When the
計時部４１ｂが、経過時間の計測を開始すると、 指示受信部４１ｃが、携帯機器３か
ら車両２の駐車位置を調整する調整指示があるか否か判断する（ステップＳ１０５ｇ）。
When the
指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示があると判断すると（ステップＳ１０５ｇでＹ
ｅｓ）、位置調整部４１ｄが、調整中信号を再度送信する（ステップＳ１０５ａ）。その
後、前述のステップＳ１０５ｂ以下の処理が再度実行される。ユーザが複数の調整指示を
発信することで、ステップＳ１０５ａからステップＳ１０５ｇまでが繰り返し実行され、
駐車位置の調整が複数回実行される。
When the
es), the
The parking position is adjusted multiple times.
一方、指示受信部４１ｃが駐車位置の調整指示がないと判断すると（ステップＳ１０５
ｇでＮｏ）、計時部４１ｂは、経過時間が調整用閾値４３ｃに達したか否か判断する（ス
テップＳ１０５ｈ）。
On the other hand, if the
No in g), the
計時部４１ｂが、経過時間が調整用閾値４３ｃに達していないと判断すると（ステップ
Ｓ１０５ｈでＮｏ）、処理はステップＳ１０５ｇに戻り、調整指示があるか否か再度判断
する。
When the
一方、計時部４１ｂが、経過時間が調整用閾値４３ｃに達したと判断すると（ステップ
Ｓ１０５ｈでＹｅｓ）、処理は図５に戻り、ステップＳ１０９及びステップＳ１１０が実
行される。すなわち、調整禁止部４１ｅが調整禁止フラグをオンとし、駐車位置の調整が
禁止され（ステップＳ１０９）、調整禁止信号が送信される（ステップＳ１１０）。調整
禁止信号が送信されると、処理は終了する。
On the other hand, when the
＜１−４．処理経過＞
車両制御システム１の処理経過を説明する。図７及び図８は、車両制御システム１の処
理経過を時間軸に示すタイミングチャートである。
<1-4. Process progress>
A process progress of the
図７は、車両２のユーザの運転による駐車完了後、経過時間が所定値に達するまでの間
に駐車位置を調整する指示信号が送信されなかった場合における、車両制御システム１の
処理経過を示す。
FIG. 7 shows the processing progress of the
まず時刻ｔ１において、車両２の駐車動作が完了し、駐車完了フラグがオンとなる。駐
車完了フラグがオンとなると、計時部４１ｂは経過時間の計測を開始し、経過時間となる
カウンタ値が積算される。車両２のユーザは、自らの運転により（すなわち、自動でなく
）駐車を完了しているので、カウンタ値は手動用閾値４３ａに達したか否か判断される。
First, at time t1, the parking operation of the
やがて時刻ｔ２において、駐車位置を調整する指示信号が送信されないままカウンタ値
が手動用閾値４３ａに達すると、カウンタ値がリセットされると共に、駐車位置の調整禁
止フラグがオンとなる。調整禁止フラグがオンとなることで、駐車位置を調整する指示信
号が送信された場合であっても、駐車位置の調整は行われない。
When the counter value reaches the
時刻ｔ３は、ユーザが携帯機器３を誤操作し、指示信号を送信した時点である。時刻ｔ
３において調整禁止フラグは既にオンとなっているので、駐車位置の調整は行われず、車
両が移動することはない。
Time t3 is a time point when the user erroneously operates the
Since the adjustment prohibition flag is already on in 3, the parking position is not adjusted and the vehicle does not move.
図８は、車両２のユーザの運転による駐車完了後、経過時間が所定値に達するまでの間
に駐車位置を調整する指示信号が２回送信された場合における、車両制御システム１の処
理経過を示す。
FIG. 8 shows the processing progress of the
まず時刻ｔ１において、車両２の駐車動作が完了し、駐車完了フラグがオンとなる。駐
車完了フラグがオンとなると、計時部４１ｂは経過時間の計測を開始し、経過時間となる
カウンタ値が積算される。車両２のユーザは、自らの運転により（すなわち、自動でなく
）駐車を完了しているので、カウンタ値は手動用閾値４３ａに達したか否か判断される。
First, at time t1, the parking operation of the
時刻ｔ２において、カウンタ値が手動用閾値４３ａに到る前に、駐車位置を調整する指
示信号が送信される。指示信号が送信されると、カウンタ値がリセットされると共に駐車
位置の調整が開始される。
At time t2, an instruction signal for adjusting the parking position is transmitted before the counter value reaches the
時刻ｔ３において、駐車位置の調整が完了し、車両２に移動距離Ｓ１が発生する。駐車
位置の調整が完了すると、計時部４１ｂは経過時間の計測を再開し、カウンタ値が積算さ
れる。この際、駐車位置の調整が行われているので、カウンタ値は調整用閾値４３ｃに達
したか否か判断される。
At time t3, the adjustment of the parking position is completed, and the moving distance S1 is generated in the
時刻ｔ４において、カウンタ値が調整用閾値４３ｃに到る前に、駐車位置を調整する指
示信号が送信される。指示信号が送信されると、カウンタ値がリセットされると共に駐車
位置の調整が開始される。
At time t4, an instruction signal for adjusting the parking position is transmitted before the counter value reaches the
時刻ｔ５において、駐車位置の調整が完了し、車両２に移動距離Ｓ２が発生する。駐車
位置の調整が完了すると、計時部４１ｂは経過時間の計測を再開し、カウンタ値が積算さ
れる。
At time t5, the adjustment of the parking position is completed, and the moving distance S2 is generated in the
やがて時刻ｔ６において、駐車位置を調整する指示信号が送信されないままカウンタ値
が調整用閾値４３ｃに達すると、カウンタ値がリセットされると共に、駐車位置の調整禁
止フラグがオンとなる。
When the counter value reaches the
時刻ｔ７は、ユーザが携帯機器３を誤操作し、指示信号を送信した時点である。時刻ｔ
３において調整禁止フラグは既にオンとなっているので、駐車位置の調整は行われず、車
両が移動することはない。
Time t7 is a time point when the user erroneously operates the
Since the adjustment prohibition flag is already on in 3, the parking position is not adjusted and the vehicle does not move.
以上の通り、本発明の実施の形態は、駐車完了後に所定時間となると、車室外からのユ
ーザの指示に基づく駐車位置の調整を禁止する。これにより、駐車完了後の所定時間到達
後に誤って調整指示が出されても、車両が駐車位置から移動することなく、安全性を向上
できる。また、運転者が降車後、調整指示を発しなかった場合でも、駐車完了後の所定時
間到達後に駐車位置の調整が禁止されるので、ユーザがリモコンを誤操作しても車両が動
き出すことがなく、安全性が高い。
As described above, the embodiment of the present invention prohibits the adjustment of the parking position based on the user's instruction from outside the vehicle compartment when a predetermined time comes after the completion of parking. Thereby, even if an adjustment instruction is issued by mistake after reaching a predetermined time after completion of parking, safety can be improved without the vehicle moving from the parking position. In addition, even if the driver does not issue an adjustment instruction after getting off, adjustment of the parking position is prohibited after reaching a predetermined time after parking, so the vehicle does not start even if the user misoperates the remote control, High safety.
＜２．変形例＞
以上、本発明の実施の形態を示した。しかし、本発明は上記実施の形態に限定されるこ
とはない。変形可能である。以下、変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実
施の形態は、適宜組み合わせできる。
<2. Modification>
The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. It can be deformed. Hereinafter, modified examples will be described. The embodiments described above and below can be combined as appropriate.
また、上記実施の形態では、ＩＧスイッチがオフ状態となることで駐車完了を判断した
が、ＩＧオフ状態かつドア開状態後の閉状態を検知して判断してもよい。ドア状態はボデ
ィーＥＣＵから取得すればよい。
Moreover, in the said embodiment, although parking completion was judged by the IG switch becoming an OFF state, you may determine by detecting the closed state after an IG OFF state and a door open state. The door state may be acquired from the body ECU.
上記実施の形態では、自動運転であるか否かにより、ユーザが車室外にいるか否か判断
したが、着座センサを設けて、ユーザが車室外にいるか否か判断し、判断結果に基づき閾
値となる時間を変えてもよい。すなわち、着座センサが反応した場合は、ユーザが車室外
にいると判断し、閾値を短縮し、着座センサが反応しない場合は、ユーザが車室内にいる
と判断し、閾値を延長してもよい。
In the above embodiment, it is determined whether or not the user is outside the vehicle compartment based on whether or not the vehicle is in automatic driving.However, a seating sensor is provided to determine whether the user is outside the vehicle compartment, and based on the determination result, the threshold value is determined. You may change the time. That is, if the seating sensor reacts, it is determined that the user is outside the passenger compartment, and the threshold is shortened. If the seating sensor does not respond, the user is determined to be in the passenger compartment and the threshold may be extended. .
また、上記実施の形態では、車両の位置調整の完了時に計時を開始するとしたが、位置
調整の指示信号を受信時に計時を開始してもよい。この場合、車両の位置調整に費やされ
る時間を含めて閾値を設定すればよい。
In the above-described embodiment, the timing is started when the vehicle position adjustment is completed. However, the timing may be started when the position adjustment instruction signal is received. In this case, the threshold value may be set including the time spent for adjusting the position of the vehicle.
また、上記実施の形態では、経過時間が所定時間に達したときにカウント値をクリアす
るとしたが、経過時間が所定時間を超えたときでもよい。
In the above embodiment, the count value is cleared when the elapsed time reaches the predetermined time. However, the elapsed time may exceed the predetermined time.
また、上記実施の形態では、計時部４１ｂは、経過時間が所定値に到達したか否か判断
するとしたが、経過時間が所定値に到達したか否かの判断は、経過時間が所定値に到達後
の最初の測定時でもよい。すなわち、経過時間が所定値を超えた直後に、経過時間が所定
値に到達したと判断される。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態では、携帯機器３にマイクロフォンを備え、ユーザの音声で駐車
位置の調整を指示してもよい。例えば、ユーザが携帯機器３に「もう少し前に」と音声入
力し、車両用装置４が車両２を１０[ｃｍ]前進させてもよい。この場合、ユーザは携帯機
器３のディスプレイを参照する必要がなく、車両の駐車位置を見ながら感覚的に車両２を
移動させることができる。
Moreover, in the said embodiment, the
また、上記実施の形態では、指示信号を複数回連続して入力してもよい。この場合、複
数の指示内容を複合した内容で駐車位置の調整を行えばよい。例えば、１０[ｃｍ]前進を
示す指示信号が５回連続して入力された場合には、１０[ｃｍ]を合計して５０[ｃｍ]前進
させるよう制御する。また、１０[ｃｍ]前進を示す指示信号が３回連続して入力され、１
０[ｃｍ]後進を示す指示信号が２回連続して入力された場合には、前進と後進の差し引き
となる、１０[ｃｍ]前進させるよう制御する。
In the above embodiment, the instruction signal may be continuously input a plurality of times. In this case, the parking position may be adjusted with the content of a plurality of instruction contents. For example, when an instruction signal indicating 10 [cm] advance is input five times in succession, control is performed so that 10 [cm] is totaled to advance 50 [cm]. In addition, an instruction signal indicating 10 [cm] advance is continuously input three times, and 1
When an instruction signal indicating 0 [cm] reverse is input twice in succession, control is performed so as to advance 10 [cm], which is a difference between forward and reverse.
また、上記実施の形態では、携帯機器３のディスプレイ３３に表示されたボタンをタッ
プ操作（タッチパネルを指で押す操作）することで、前後左右への移動方向と距離を指示
した。しかし、異なる操作で移動方向と距離を指示してもよい。いわゆる、スワイプ操作
（タッチパネルを指で押しつつ、一定方向へ掃くように動かす操作）でもよい。すなわち
、タッチパネル３３ａをスワイプ操作し、タッチパネル３３ａ上を動く指の方向と距離に
より、車両２を移動させる方向と距離を指示してもよい。
Moreover, in the said embodiment, the movement direction and distance to the front, back, left, and right were instruct | indicated by tapping the button displayed on the
また、駐車位置の調整による車両２の移動中は、図示しないスピーカから警告音を発信
してもよい。この場合、ユーザ及び車両２周囲の歩行者等に車両２の移動を警告すること
ができ、安全性を向上できる。また、移動開始前から継続的に警告音を発信することが好
ましい。車両２の移動を周囲に予告し、さらに安全性を向上できるからである。
Further, during the movement of the
また、上記実施の形態では、車両制御システム１は、車両に搭載されると説明したが、
車両には自動車のほか二輪車、鉄道、航空機、及び船舶等の輸送用機器を含む。また、車
両には民生用のほか軍事用を含み、自家用のほか業務用を含む。また、車両制御システム
１は、車両のみならずエレベータやエスカレータ等の昇降機に設置してもよい。要するに
、位置の微調整が必要となる機器に設置すればよい。
Moreover, in the said embodiment, although the
Vehicles include transportation equipment such as automobiles, motorcycles, railways, airplanes, and ships. Vehicles include those for military use as well as civilian use, and those for private use and business use. Moreover, you may install the
１ 車両制御システム
２ 車両
３ 携帯機器
４ 車両用装置
５ 車両移動装置
DESCRIPTION OF
Claims (12)
を備えた携帯機器に搭載されるプログラムであって、
前記ディスプレイ部において、車両を示す画像とともに、車両の移動を少なくとも前ま
たは後へ移動方向を指示可能な表示を行う表示ステップと、
前記入力操作受付部からのユーザの入力操作を受け付ける操作受付ステップと、
前記操作受付ステップにおいて受け付けた前記入力操作が、少なくとも前または後ろへ車
両を移動させる操作の場合、移動対象とする車両に、前記入力操作に対応した所定距離だ
け車両を移動させるための移動指示を行う指示ステップと、
終了ステップとを前記携帯機器に実行させ、
前記表示ステップは、車両を移動させる処理の終了を指示可能な表示を行い、
前記終了ステップは、前記入力操作が、車両を移動させる処理を終了させる操作の場合
、少なくとも前記表示ステップ、前記操作受付ステップ、前記指示ステップのいずれかの
実行を終了させることを特徴とするプログラム。 A display unit, an input operation accepting unit for accepting a user's input operation,
A program installed in a portable device equipped with
In the display unit, together with an image showing the vehicle, a display step for performing a display capable of instructing the movement direction at least forward or backward of the movement of the vehicle
An operation accepting step for accepting a user input operation from the input operation accepting unit;
When the input operation received in the operation reception step is an operation to move the vehicle forward or backward at least, a movement instruction for moving the vehicle by a predetermined distance corresponding to the input operation is given to the vehicle to be moved. Instructions to perform;
And causing the portable device to execute an ending step,
The display step performs a display capable of instructing the end of the process of moving the vehicle,
When the input operation is an operation for ending the process of moving the vehicle, at least one of the display step, the operation reception step, and the instruction step is ended.
前記移動対象とする車両の状態の通知を受け付ける状態受付ステップを前記携帯機器に
さらに実行させ、
前記状態受付ステップは、前記移動対象とする車両の駐車状態に関する通知を受け付け、
前記通知が駐車完了状態を示す場合に、少なくとも前記操作受付ステップと、前記指示ス
テップと、を前記携帯機器に実行させる
ことを特徴とする。 The program according to claim 1 is:
Causing the portable device to further execute a state reception step of receiving a notification of a state of the vehicle to be moved;
The state reception step receives a notification regarding a parking state of the vehicle to be moved,
When the notification indicates a parking completion state, at least the operation reception step and the instruction step are executed by the portable device.
前記移動対象とする車両の状態の通知を受け付ける状態受付ステップを前記携帯機器にさ
らに実行させ、
前記状態受付ステップは、前記移動対象とする車両のドアの状態に関する通知を受け付け
、
前記通知が前記車両のドアが閉状態であることに伴う通知であった場合に、前記操作受付
ステップと、前記指示ステップと、を前記携帯機器に実行させることを特徴とする。 The program according to claim 1 is:
Causing the portable device to further execute a state reception step of receiving a notification of a state of the vehicle to be moved;
The state reception step receives a notification regarding the state of the door of the vehicle to be moved,
When the notification is a notification accompanying that the door of the vehicle is in the closed state, the operation receiving step and the instruction step are caused to be executed by the portable device.
前記指示ステップは、前記車両を移動させる操作に対する処理を、前記車両を移動させ
る操作の発生から所定の時間の間に限り実行することができ、前記所定の時間は前記車両
を移動させる操作が発生するたびに再設定されることを特徴とする。 In the program according to any one of claims 1 to 3,
In the instructing step, the process for the operation of moving the vehicle can be executed only during a predetermined time from the generation of the operation of moving the vehicle, and the operation of moving the vehicle occurs during the predetermined time. It is characterized by being reset every time.
前記車両の移動を少なくとも前または後へ移動方向を指示可能な表示は矢印で表示する
ことを特徴とする。 In the program according to any one of claims 1 to 4,
The display capable of instructing the movement direction at least forward or backward of the movement of the vehicle is displayed by an arrow.
前記移動指示は所定の範囲内の移動に限り指示できることを特徴とする。 In the program according to any one of claims 1 to 5,
The movement instruction can be instructed only for movement within a predetermined range.
前記携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、
前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて位置を調整する調整手段と、を有
し、
前記調整手段は、前記車両の駐車動作完了後に前記指示信号を受信した場合、前記指
示信号に基づく移動方向と移動距離に従い前または後ろに車両を移動させることを特徴と
する車両制御装置。 A vehicle control device for use in a vehicle that receives an instruction signal from a portable device equipped with the program according to any one of claims 1 to 6,
Receiving means for receiving an instruction signal from the portable device;
And adjusting means for adjusting the position by moving the vehicle in response to receiving the instruction signal,
The adjustment means moves the vehicle forward or backward according to a moving direction and a moving distance based on the instruction signal when the instruction signal is received after the parking operation of the vehicle is completed.
前記携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、
前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させて位置を調整する調整手段と、
前記携帯機器に対する所定の入力操作が所定の時間ない場合、
車両の移動を禁止する禁止手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device for use in a vehicle that receives an instruction signal from a portable device equipped with the program according to any one of claims 1 to 6,
Receiving means for receiving an instruction signal from the portable device;
Adjusting means for adjusting the position by moving the vehicle in response to receiving the instruction signal;
When there is no predetermined input operation for the mobile device for a predetermined time,
A prohibition means for prohibiting movement of the vehicle;
A vehicle control device comprising:
前記禁止手段は、初回の前記入力操作後の前記所定時間内に次の前記入力操作がない場
合に、車両の移動を禁止することを特徴とする。 The vehicle control device according to claim 8, wherein
The prohibiting means prohibits movement of the vehicle when there is no next input operation within the predetermined time after the first input operation.
前記禁止手段は、前記携帯機器からの前記指示信号を受信しないことで車両の移動を禁
止することを特徴とする。 The vehicle control device according to claim 8, wherein
The prohibiting unit prohibits movement of the vehicle by not receiving the instruction signal from the portable device.
ユーザに操作される携帯機器からの指示信号を受信する受信手段と、
前記携帯機器への入力操作に基づく前記指示信号の受信に応答して、前記車両を移動させ
て位置を調整する調整手段と、を有し、
前記調整手段は、一度の前記入力操作によって車両を所定量移動させるとともに、
一度の前記入力操作後の所定時間内にさらに次の前記入力操作があった場合、前記入力操作を複合して決定した所定量さらに車両を移動させることを特徴とする車両制御装置。 A vehicle control device for use in a vehicle that receives an instruction signal from a portable device equipped with the program according to any one of claims 1 to 6,
Receiving means for receiving an instruction signal from a portable device operated by a user;
And adjusting means for adjusting the position by moving the vehicle in response to receiving the instruction signal based on an input operation to the portable device,
The adjusting means moves the vehicle by a predetermined amount by one input operation,
A vehicle control device characterized in that when the next input operation is further performed within a predetermined time after one input operation, the vehicle is further moved by a predetermined amount determined by combining the input operations.
前記調整手段は、前進方向の前記入力操作に連続して後進方向の前記入力操作がなされ
たとき、
前進と後進を差し引きした移動量で車両を移動させることを特徴とする。 The vehicle control device according to claim 11,
The adjusting means is configured such that when the input operation in the backward direction is performed continuously to the input operation in the forward direction,
The vehicle is moved by a movement amount obtained by subtracting forward and reverse travel.
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